RU2517782C2 - Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды - Google Patents
Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517782C2 RU2517782C2 RU2012124963/28A RU2012124963A RU2517782C2 RU 2517782 C2 RU2517782 C2 RU 2517782C2 RU 2012124963/28 A RU2012124963/28 A RU 2012124963/28A RU 2012124963 A RU2012124963 A RU 2012124963A RU 2517782 C2 RU2517782 C2 RU 2517782C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- submarine
- firing
- rockets
- distance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к защите подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-торпед. Сущность: способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды содержит обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой. Определяется дистанция от подводной лодки до торпеды методом активной гидролокации, при этом излучение зондирующего сигнала и прием отраженного от торпеды (гидролокационного) сигнала осуществляется с помощью узконаправленных антенн, акустические оси которых устанавливаются в направлении на торпеду, предварительно определенном методом шумопеленгования. Технический результат: упрощение реализации способа и повышение эффективности защиты подводной лодки.1 ил.
Description
Изобретение относится к вооружению подводных лодок, а именно к защите подводных лодок от торпед или мин, преимущественно от широкополосных мин-торпед.
Известен способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащий обнаружение мины-торпеды, ее классификацию и уклонение от мины-торпеды путем изменения курса или производство реверса [Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. - М.: Военное издательство. - 1989, с.152].
Обнаружение мины-торпеды и ее классификация используются и в заявляемом способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является низкая эффективность защиты подводной лодки, так как последняя, совершая маневр уклонения, в силу инерции попадает в зону поражения миной-торпедой, радиус поражения которой составляет 1000 метров. Войдя в эту зону, подводная лодка вызовет срабатывание мины, вследствие чего из стартового контейнера мины-торпеды выйдет торпеда, которая выполнит операцию наведения на уклоняющуюся подводную лодку и поразит ее [Кондратович А.А., Пиянзов Г.Г. Противоминное оружие. - М.: Военное издательство. - 1989, с.51 - 53; Янковский В. Минная война на море. - Зарубежное военное обозрение. - 1980. - №2. - с.72].
Известен также способ защиты надводных кораблей от торпед, содержащий обнаружение торпеды, ее классификацию, выработку данных стрельбы и производство выстрела для поражения цели глубинными бомбами из реактивной бомбовой установки РБУ-1 000 [Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота 1945. - 2000. - М.: Изд-во Харвет. А.С.Т. 1945 - 2001. - С.570 - 576].
Обнаружение торпеды, ее классификация и выработка данных стрельбы используются и в заявляемом способе.
Причиной, препятствующей достижению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является относительно низкая эффективность его для защиты подводной лодки, потому что применяемые в этом способе реактивные снаряды имеют дальность хода под водой, недостаточную для покрытия ошибок в определении местонахождения торпеды.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, защищенный патентом РФ №2283793, кл. B63G 9/02, 2005. Он содержит обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой.
Все признаки способа-прототипа являются и признаками заявляемого способа.
Причиной, препятствующей достижению в способе-прототипе технического результата, обеспечиваемого изобретением, является сложность реализации способа, обусловленная тем, что ограниченное усеченной конической поверхностью водное пространство, в пределах которого осуществляют постановку завес из реактивных снарядов, имеет достаточно большие размеры, что требует большого количества реактивных снарядов, а также значительных габаритов устройства, несущего эти заряды.
Еще одной причиной, препятствующей достижению в способе-прототипе технического результата, обеспечиваемого изобретением, является относительно низкая вероятность поражения торпеды. Дело в том, что при определении области ограниченного водного пространства, в пределах которого осуществляется постановка завес из реактивных снарядов, оценка координат точки встречи устройства, несущего реактивные снаряды, с торпедой производится без учета того, что начальная скорость этого устройства (скорость при выстреле) может значительно отличаться от скорости хода. Поэтому фактическая точка встречи этого устройства с торпедой может значительно отличаться от расчетной, в результате чего торпеда окажется вне зоны поражения.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение реализации способа и повышение эффективности защиты подводной лодки.
Для достижения указанного технического результата в известном способе защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащем обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой, определяют дистанцию от подводной лодки до торпеды методом активной гидролокации, при этом излучают зондирующий сигнал и принимают отраженный от торпеды (гидролокационный) сигнал с помощью узконаправленной антенны, акустическую ось которой устанавливают в направлении на торпеду, предварительно определенном методом шумопеленгования, а дистанцию DB от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов до расчетной точки встречи с торпедой определяют по формулам:
где VУ0 - начальная скорость устройства-носителя реактивных снарядов;
VУ - скорость хода устройства-носителя реактивных снарядов;
τ - время движения устройства-носителя реактивных снарядов на участке от места выстреливания до точки, в которой его скорость снижается до уровня VУ;
DП - дистанция от подводной лодки до торпеды в момент ее обнаружения и определения дальности методом активной гидролокации;
tЗ - время задержки от момента определения дальности торпеды на дистанции DП до выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов;
VТ - скорость хода торпеды.
Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых вновь введенные действия были описаны самостоятельно или в совокупности с остальными элементами заявляемого способа. Поэтому предлагаемый способ следует считать новым и имеющим изобретательский уровень.
Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена схема защиты подводной лодки от торпеды.
Сущность предлагаемого способа защиты подводной лодки от мины-торпеды заключается в следующем.
На подводной лодке в режиме шумопеленгования по шумам, издаваемым винтами торпеды после выхода последней из стартового контейнера и начала наведения на подводную лодку, осуществляют оценку угловых координат торпеды - курсового угла и вертикального угла прихода шума. После определения этих углов на подводной лодке включают режим активной гидролокации. В этом режиме определяют только дистанцию DП от подводной лодки до торпеды. При этом для излучения зондирующего сигнала и для приема гидролокационного (отраженного от торпеды) сигнала используют одну и ту же узконаправленную антенну, акустическую ось которой устанавливают в направлении на торпеду, предварительно определенном в режиме шумопеленгования. Режим активной гидролокации можно использовать кратковременно, лишь на время определения дистанции DП. Кратковременное использование этого режима и узкая характеристика направленности антенны обеспечивают низкую вероятность обнаружения подводной лодки по излучению зондирующего сигнала.
После определения дальности DП с помощью бортовой информационной управляющей системы (БИУС) подводной лодки осуществляют расчет данных для стрельбы. Они содержат размеры и форму ограниченного водного пространства, в котором должна осуществляться постановка завес реактивных снарядов, количество этих снарядов, углы и моменты их пуска и т.д. Необходимые для расчета константы (например, скорости хода торпеды и устройства-носителя реактивных снарядов) содержатся в памяти БИУС.
На Фиг. показано взаимное расположение подводной лодки, торпеды, устройства-носителя реактивных снарядов, а также область ограниченного водного пространства, в пределах которого осуществляют постановку завес реактивных снарядов. Это пространство ограничено усеченной конической поверхностью и площадями завес - ближайшей к подводной лодке и наиболее удаленной от нее.
На Фиг. приняты следующие обозначения:
ПЛ - подводная лодка;
У - устройство-носитель реактивных снарядов;
Т - торпеда;
FI - площадь завесы, ближайшей к подводной лодке;
FСР - площадь завесы, поставленной в расчетной точке встречи устройства-носителя реактивных снарядов с торпедой;
FII - площадь завесы, наиболее удаленной от подводной лодки;
DР - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов (от подводной лодки) до расчетной точки начала постановки завес;
DB - дистанция от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов до расчетной точки его встречи с торпедой;
SП - участок пути движения устройства-носителя реактивных снарядов с постановкой завес.
Расчет осуществляется в следующей последовательности.
1. Рассчитывают дистанцию DB по формулам:
где VУ0 - начальная скорость устройства-носителя реактивных снарядов;
VУ - скорость хода устройства-носителя реактивных снарядов;
τ - время движения устройства-носителя реактивных снарядов на участке от места выстреливания до точки, в которой его скорость снижается до уровня VУ;
DП - дистанция от подводной лодки до торпеды в момент ее обнаружения и определения дальности методом активной гидролокации;
tЗ - время задержки от момента определения дальности торпеды на дистанции DП до выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов;
VТ - скорость хода торпеды.
2. Рассчитывают длину участка пути SП по формуле:
где σD - средняя квадратичная ошибка в определении дальности DП методом активной гидролокации.
3. Рассчитывают дистанцию DP от подводной лодки до расчетной точки начала постановки завес реактивных снарядов по формуле:
4. Рассчитывают площадь Fcp завесы в середине участка пути SП по формуле:
где В - высота проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость, перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
Ш - ширина проекции корпуса подводной лодки на вертикальную плоскость, перпендикулярную линии пути движения устройства-носителя реактивных снарядов;
αУП - средняя квадратичная ошибка определения угла визирования торпеды с подводной лодки в вертикальной плоскости;
αКУ - средняя квадратичная ошибка определения курсового угла торпеды (угла визирования торпеды с подводной лодки) в горизонтальной
плоскости.
5. Рассчитывают необходимое число N снарядов в завесе площадью FCP в середине участка пути SП по формуле:
где ΔV - объем водного пространства, в котором обеспечивается поражение торпеды при взрыве одного реактивного снаряда в случае попадания торпеды в этот объем.
6. Рассчитывают промежуток ΔS участка SП пути, через который следует производить постановку завес реактивных снарядов, по формуле:
где R - радиус поражения торпеды зарядом реактивного снаряда.
Аналогично пунктам 4 и 5 рассчитывают площадь завесы и необходимое в ней число реактивных снарядов для каждой из завес, планируемых к постановке на пути SП с интервалом ΔS.
Углы и моменты пуска реактивных снарядов определяются БИУС по специальной программе, обеспечивающей установление завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения устройства-носителя реактивных снарядов с интервалом ΔS, и таким образом, что эпицентры взрывов реактивных снарядов в каждой из завес распределены равномерно.
Устройство-носитель реактивных снарядов находится в торпедном аппарате подводной лодки полностью снаряженное и готовое к выстрелу.
По команде БИУС устройство выстреливается и направляется к торпеде, то есть к точке, определяемой ее дальностью и угловыми координатами в момент выстрела. С приходом устройства в расчетную точку начала участка SП оно осуществляет постановку завес реактивных снарядов перпендикулярно линии движения с интервалом ΔS между завесами и последующий взрыв этих снарядов.
Описанные действия обеспечивают достаточно высокую вероятность попадания торпеды в область водного пространства с установленными в нем завесами реактивных снарядов и поражение торпеды.
Предлагаемый способ достаточно легко реализуем. В качестве устройства-носителя реактивных снарядов может служить устройство, конструкция которого аналогична устройству, защищенному патентом РФ №2283793, то есть устройству, реализующему способ-прототип.
Из уравнений (1)÷(6) видно, что количество N реактивных снарядов, входящих в состав каждой из завес, в значительной степени определяется средней квадратичной ошибкой определения дальности DП (ошибкой σD). В заявляемом способе эта ошибка значительно меньше, чем в способе-прототипе. В формуле изобретения способа-прототипа определение дистанции DП торпеды не предусмотрено, так как там для определения ее координат используется только шумопеленгование, а оно само по себе не позволяет определить дальность до цели. В описании способа-прототипа предложено эту дальность определять триангуляционным методом. В принципе это возможно, но весьма проблематично, так как для этого нужно определить, как минимум, два разных пеленга на одну и ту же неподвижную или малоподвижную (в данном случае торпеду) цель из разных точек с известными координатами. В любом случае ошибка определения дальности этим методом будет значительно больше, чем ошибка σD определения дальности в заявляемом способе, где для этой цели применяется метод активной гидролокации. Это позволяет сделать вывод, что количество N реактивных снарядов, необходимое для обеспечения той же вероятности поражения торпеды в заявляемом способе, будет значительно меньше, чем в способе-прототипе. Это упрощает реализацию носителя этих зарядов и реализацию способа в целом.
В способе-прототипе расчет дистанции DB осуществляется без учета того, что начальная скорость VУ0 может значительно превышать скорость VУ хода. При этом расчет ведут по формуле:
Это обстоятельство приводит к существенной ошибке в определении дистанции DB от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов до расчетной точки его встречи с торпедой (до центра области водного пространства, предназначенного для постановки завес реактивных снарядов), что в свою очередь снижает вероятность попадания торпеды в зону поражения.
В этих условиях для способа-прототипа получим:
Фактическая же дистанция DB в соответствии с уравнениями (1) и (2) определится:
Нетрудно видеть, что в способе-прототипе дистанция DB определяется с ошибкой порядка 60 м (она составляет 500 м вместо фактической 560 м). Это существенно снижает вероятность попадания торпеды в зону поражения.
В заявляемом способе за счет учета высокой начальной скорости и замедления устройства-носителя реактивных снарядов на начальном (стартовом) участке траектории эта ошибка отсутствует. Это обеспечивает попадание расчетной точки встречи этого устройства с торпедой в центр зоны поражения, что существенно повышает вероятность попадания торпеды в эту зону и в конечном итоге повышает эффективность защиты подводной лодки от торпеды.
Claims (1)
- Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды, содержащий обнаружение и определение угловых координат в режиме шумопеленгования торпеды, вышедшей из стартового контейнера и наводящейся на подводную лодку, ее классификацию, выработку данных стрельбы, производство выстрела устройства, несущего реактивные снаряды, с приходом устройства в расчетную точку на пути его движения пуск реактивных снарядов, эпицентры взрывов которых, равномерно, исключая образование непораженных участков, распределяются в объеме ограниченного водного пространства, сформированного вокруг предварительно рассчитанной точки встречи устройства и торпеды, путем постановки завес из силового поля взрывов реактивных снарядов на пути движения торпеды в телесном угле, обращенном вершиной к подводной лодке и ограниченном усеченной конической поверхностью с осью симметрии, совпадающей с направлением на источник шума, при этом середина оси симметрии совпадает с расчетной точкой встречи устройства с торпедой, отличающийся тем, что определяют дистанцию от подводной лодки до торпеды методом активной гидролокации, при этом излучают зондирующий сигнал и принимают отраженный от торпеды (гидролокационный) сигнал с помощью узконаправленной антенны, акустическую ось которой устанавливают в направлении на торпеду, предварительно определенном методом шумопеленгования, а дистанцию DB от места выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов до расчетной точки встречи с торпедой определяют по формулам:
;
,
где VУ0 - начальная скорость устройства-носителя реактивных снарядов;
VУ - скорость хода устройства-носителя реактивных снарядов;
- замедление устройства-носителя реактивных снарядов после выстреливания;
τ - время движения устройства-носителя реактивных снарядов на участке от места выстреливания до точки, в которой его скорость снижается до уровня VУ;
DП - дистанция от подводной лодки до торпеды в момент ее обнаружения и определения дальности методом активной гидролокации;
tЗ - время задержки от момента определения дальности торпеды на дистанции DП до выстреливания устройства-носителя реактивных снарядов;
VT - скорость хода торпеды.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012124963/28A RU2517782C2 (ru) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012124963/28A RU2517782C2 (ru) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012124963A RU2012124963A (ru) | 2013-12-20 |
RU2517782C2 true RU2517782C2 (ru) | 2014-05-27 |
Family
ID=49784680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124963/28A RU2517782C2 (ru) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2517782C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746085C1 (ru) * | 2020-05-28 | 2021-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ защиты надводного корабля от торпеды |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0654401A1 (fr) * | 1993-11-19 | 1995-05-24 | ETAT-FRANCAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT (DPAG) | Procédé de protection d'un navire contre un attaquant et dispositif de protection correspondant |
RU2184676C1 (ru) * | 2001-01-17 | 2002-07-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Система поиска и обезвреживания мин |
EP1266823A2 (de) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | STN ATLAS Elektronik GmbH | U-Boot |
RU2214942C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-10-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О.Макарова | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
RU2283793C1 (ru) * | 2005-05-06 | 2006-09-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Способ защиты подводной лодки от торпеды широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
RU115754U1 (ru) * | 2011-11-08 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" | Средство противодействия гидроакустическим комплексам подводных объектов |
-
2012
- 2012-06-15 RU RU2012124963/28A patent/RU2517782C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0654401A1 (fr) * | 1993-11-19 | 1995-05-24 | ETAT-FRANCAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT (DPAG) | Procédé de protection d'un navire contre un attaquant et dispositif de protection correspondant |
RU2184676C1 (ru) * | 2001-01-17 | 2002-07-10 | Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Система поиска и обезвреживания мин |
EP1266823A2 (de) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | STN ATLAS Elektronik GmbH | U-Boot |
RU2214942C2 (ru) * | 2001-11-29 | 2003-10-27 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О.Макарова | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
RU2283793C1 (ru) * | 2005-05-06 | 2006-09-20 | Тихоокеанский военно-морской институт им. С.О. Макарова | Способ защиты подводной лодки от торпеды широкополосной мины-торпеды и устройство для его осуществления |
RU115754U1 (ru) * | 2011-11-08 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" | Средство противодействия гидроакустическим комплексам подводных объектов |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2746085C1 (ru) * | 2020-05-28 | 2021-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ защиты надводного корабля от торпеды |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012124963A (ru) | 2013-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2354930T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de protección contra cuerpos volantes de munición de ataque. | |
US7984581B2 (en) | Projectile accelerator and related vehicle and method | |
US20060265927A1 (en) | Projectile accelerator and related vehicle and method | |
NO152856B (no) | Vaapen for aa oedelegge undervannsmaal, saerlig ubaater | |
RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
KR20210103547A (ko) | 탄환 및 발사체 | |
US8740071B1 (en) | Method and apparatus for shockwave attenuation via cavitation | |
RU2474512C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
AU2009291234B2 (en) | Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water | |
US3853081A (en) | Method and apparatus for destroying submarines | |
KR101649368B1 (ko) | 다수의 자탄이 탑재된 발사체 및 이를 이용하는 공격 시스템 | |
RU2517782C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
RU2413156C1 (ru) | Противовоздушный (противокорабельный) автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый ("паук" ппу) и способ его применения | |
RU2382313C2 (ru) | Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения | |
CN113959268B (zh) | 一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法 | |
RU2093783C1 (ru) | Способ стрельбы с палубной пусковой установки противолодочного ракетного комплекса | |
RU2733734C2 (ru) | Способ поражения морской цели торпедами | |
RU2513880C2 (ru) | Способ защиты подводной лодки от широкополосной мины-торпеды | |
RU82031U1 (ru) | Самодостаточный комплекс автономной самообороны объектов | |
RU2601241C2 (ru) | Способ активной защиты летательного аппарата и система для его осуществления (варианты) | |
RU2730277C1 (ru) | Способ поражения цели управляемой ракетой | |
RU2546726C1 (ru) | Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения | |
RU2336486C2 (ru) | Комплекс самозащиты летательных аппаратов от зенитных управляемых ракет | |
RU2562008C1 (ru) | Способ применения мины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160616 |