RU2672827C2 - Способ управления подводным аппаратом - Google Patents
Способ управления подводным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672827C2 RU2672827C2 RU2016118363A RU2016118363A RU2672827C2 RU 2672827 C2 RU2672827 C2 RU 2672827C2 RU 2016118363 A RU2016118363 A RU 2016118363A RU 2016118363 A RU2016118363 A RU 2016118363A RU 2672827 C2 RU2672827 C2 RU 2672827C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- underwater vehicle
- underwater
- location
- control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу управления подводным аппаратом. С надводного корабля выпускают подводный аппарат (ПА) и буй-ретранслятор, управляют наведением ПА на цель по линии связи надводного корабля с ПА через буй-ретранслятор, контролируют местонахождение ПА, контролируют местонахождение цели, контролируют местонахождение буя-ретранслятора, при сближении ПА с целью системы подают команду и переводят ПА в режим поиска цели. С обнаружением цели производят классификацию контакта и наводят ПА на цель. Осуществляют взаимный обмен информацией между ПА и надводным кораблем о местонахождении обнаруженных подводных объектов и целераспределение. Повышается эффективность наведения ПА на выбранную подводную цель за счет получения на пункте управления большего объема информации о подводной обстановке. 1 ил., 2 табл.
Description
Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам управления подводными аппаратами.
В качестве подводных аппаратов далее рассматриваются управляемые автономно или дистанционно подводные средства, запускаемые с носителя (надводного корабля, подводной лодки или берегового пункта) и выполняющие определенные функции, например, поиск объектов, находящихся в море (на дне, в толще воды или на поверхности), сближение с ними и физическое воздействие на них.
Известна система телеуправления (СТУ) торпедой, включающая гидроакустический комплекс (ГАК) корабля, уточняющий местонахождение цели и торпеды, проводная линия связи корабля с торпедой и приборы управления, формирующие сигналы управления торпедой на траектории ([1], с. 72). Система телеуправления ПА включает канал контроля цели, канал контроля ПА и канал управления ПА ([2], с. 169-173).
Недостатком существующих СТУ ПА является их низкая защищенность от возможности срыва телеуправления в условиях активных действий корабля, ПА или цели. Так, обязательным условием правильного функционирования СТУ ПА является своевременное получение ГАК корабля данных о местоположениях цели и ПА, которое в любой момент времени может быть нарушено в результате маневров корабля, ПА или цели, а также в случаях, когда цель применяет оружие, приборы помех или другие средства для отрыва от корабля. Наличие в СТУ проводной линии связи между носителем и ПА существенно ограничивает маневрирование носителя из-за возможности ее обрыва и потери управления ПА.
Для контроля цели и ПА используют известные виды энергии, излучаемые или отражаемые целью и ПА. Контроль объектов, находящихся в воде и механически не связанных с пунктом управления, производят с учетом возможностей известных энергетических каналов связи с применением оптических, электронно-оптических, лазерных или гидроакустических средств. В настоящее время наибольшее распространение получили гидроакустические средства, обладающие наилучшими характеристиками по передаче энергии в водной среде.
По данным контроля цели и ПА в системе телеуправления ПА вырабатывают команды, которые автоматически или с помощью оператора передают на ПА. В канале управления ПА используют проводные или кабельные, радиотехнические, оптические или лазерные, гидравлические и гидроакустические линии связи, каждая из которых имеет свои сильные и слабые стороны. Так, радиотехническая линия связи обеспечивает большую дальность действия в воздухе. Проводная линия связи является наиболее помехоустойчивой, но конструктивно более сложной, поэтому ее используют совместно с гидравлической. Оптические или лазерные линии связи, также как и гидроакустические, имеют в водной среде небольшую дальность действия. Для повышения помехозащищенности канала управления передаваемые команды зашифровывают или кодируют, для чего на пункте управления (ПУ) перед передатчиком устанавливают кодирующее устройство или шифратор, а на ПА - декодирующее устройство или дешифратор.
Известна СТУ ПА, в состав которой входят [3]:
- каналы контроля цели, ПА и других источников информации, в качестве которых могут использоваться радиогидроакустические буи (РГБ), реактивные РГБ [4], реактивные снаряды со взрывным источником звука (PC ВИЗ) [5], а также буи-ретрансляторы, основным элементом канала контроля является ГАК корабля;
- канал управления ПА, включающий буй-ретранслятор, выпускаемый с корабля одновременно с ПА, имеющий положительную плавучесть и обеспечивающий управление ПА с помощью проводной или кабельной и/или гидравлической линий связи.
Дополнительные источники информации и буй-ретранслятор оборудуют устройствами, облегчающими их контроль на корабле. Это радио- или гидроакустические маячки.
Данная СТУ ПА, в отличие от рассмотренной выше, не сковывает носитель в маневрах при управлении ПА и позволяет ему более эффективно решать сопутствующие задачи. Так, надводный корабль (НК), оснащенный подобной СТУ может свободно маневрировать для обхода навигационных опасностей, уклонения от столкновения с опасными предметами или от оружия противника. Однако недостатком такой СТУ является малая вероятность наведения ПА на цель, если цель своевременно обнаруживает ПА и пытается его уничтожить или отвести от себя с' помощью средств радиоэлектронного подавления (РЭП).
Целью изобретения является разработка способа управления ПА, обеспечивающего свободу маневра НК и одновременно возможность эффективного наведения на выбранную цель выпущенного с НК ПА.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что предлагается способ управления подводным аппаратом, заключающийся в том, что:
- выпущенный с НК ПА наводят на цель под управлением его бортовой системы управления (БСУ) или по командам СТУ ПА с учетом известных данных о местонахождении цели и ПА,
- при сближении ПА с целью на дальность действия его системы обнаружения цели (СОЦ) подают команду на ее включение и переводят ПА в режим поиска цели,
- с обнаружением цели передают информацию с ПА на НК через буй-ретранслятор, где производят классификацию контакта, осуществляют целераспределение и наводят ПА на выбранную оператором цель,
- если целераспределение оператором не производится, его осуществляют в БСУ ПА,
- СОЦ ПА следующего включают в активный режим как можно ближе к цели для предотвращения его раннего обнаружения и оказания своевременного противодействия со стороны цели,
- между ПА и кораблем осуществляют взаимный обмен информацией о местонахождении обнаруженных подводных объектов.
О соответствии предложенного технического решения критерию «существенные отличия» свидетельствуют сведения, приведенные в таблице 1.
Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков в известном устройстве не обнаружен.
Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного устройства подтверждается сведениями, приведенными в таблице 2.
Техническое осуществление предложенного способа поясняется чертежами, на которых:
Фиг. 1 - схема работы СТУ ПА.
Схема работы СТУ ПА (фиг. 1) включает в себя выпуск с НК (1) ПА (2) и буя-ретранслятора (3), который, имея положительную плавучесть, всплывает на поверхность моря. На НК наводят ПА на цель (4) по командам канала управления (5-6), для чего используют канал контроля ПА (7), канал контроля цели (8), дополнительные источники информации (9) и канал контроля дополнительных источников информации (10).
Контроль ПА (7) осуществляют с помощью ГАК НК, с помощью дополнительных источников информации (9) или методом траекторных расчетов ПА.
Контроль цели осуществляют с помощью ГАК НК (8), с помощью дополнительных источников информации (11) или приближенно методом траекторных расчетов цели.
Контроль буя-ретранслятора ПА (12) и дополнительных источников информации (10) обеспечивается с помощью гидроакустических, радиотехнических, оптических или лазерных средств с использованием специальных маячков или отражателей.
Использование предлагаемого способа управления подводным аппаратом позволит повысить эффективность наведения ПА на выбранную подводную цель за счет получения на пункте управления большего объема информации о подводной обстановке.
Источники информации
1. В.В. Сурнин и др. Противолодочные средства иностранных флотов / В.В. Сурнин, Ю.Н. Пелевин, В.Л. Чулков. - М.: Воениздат, 1991. - 128 с: ил.
2. А.В. Новиков. Противолодочное ракетное оружие. Теоретические основы. - СПб.: ВМИ, 2007. - 438 с.
3. А.В. Новиков и др. Система телеуправления подводным аппаратом. Патент на изобретение RU 2551834 C1, 2013.
4. А.В. Новиков и др. Устройство радиогидроакустический буй реактивный. Патент на изобретение RU 2400392, 2010.
5. А.В. Новиков и др. Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом со взрывным источником звука (варианты). Патент на изобретение RU 2397916, 2010.
Claims (1)
- Способ управления подводным аппаратом, при котором с надводного корабля выпускают подводный аппарат и буй-ретранслятор, связанный с подводным аппаратом кабельной линией связи, управляют наведением подводного аппарата на цель по линии связи надводного корабля с подводным аппаратом через буй-ретранслятор, для выработки команд управления контролируют местонахождение подводного аппарата с помощью корабельных средств подводного наблюдения или методом траекторных расчетов подводного аппарата, контролируют местонахождение цели с помощью корабельных средств подводного наблюдения, контролируют местонахождение буя-ретранслятора подводного аппарата с использованием маячков или отражателей, при сближении подводного аппарата с целью на дальность действия его системы обнаружения цели подают команду на ее включение и переводят подводный аппарат в режим поиска цели, с обнаружением цели системой обнаружения подводного аппарата производят классификацию контакта и наводят подводный аппарат на цель по командам системы самонаведения подводного аппарата или оператора, отличающийся тем, что в целях повышения эффективности наведения подводного аппарата на цель осуществляют взаимный обмен информацией между подводным аппаратом и надводным кораблем о местонахождении обнаруженных подводных объектов и целераспределение.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118363A RU2672827C2 (ru) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | Способ управления подводным аппаратом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016118363A RU2672827C2 (ru) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | Способ управления подводным аппаратом |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016118363A RU2016118363A (ru) | 2017-11-16 |
RU2016118363A3 RU2016118363A3 (ru) | 2018-07-09 |
RU2672827C2 true RU2672827C2 (ru) | 2018-11-19 |
Family
ID=60328297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016118363A RU2672827C2 (ru) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | Способ управления подводным аппаратом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2672827C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2730749C1 (ru) * | 2019-05-13 | 2020-08-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ поражения морской цели летательным аппаратом |
RU2756387C1 (ru) * | 2019-04-26 | 2021-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты надводного корабля |
RU2797206C1 (ru) * | 2023-01-20 | 2023-05-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ мониторинга подводной обстановки в морском районе |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060235583A1 (en) * | 2000-03-03 | 2006-10-19 | Larsen Mikeal Bliksted | Methods and systems for navigating under water |
RU2551834C1 (ru) * | 2013-12-04 | 2015-05-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система телеуправления подводным аппаратом |
US20150276916A1 (en) * | 2011-03-25 | 2015-10-01 | Teledyne Instruments, Inc. | Determining a position of a submersible vehicle within a body of water |
US20150300822A1 (en) * | 2012-10-29 | 2015-10-22 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method for water column aided navigation |
-
2016
- 2016-05-11 RU RU2016118363A patent/RU2672827C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060235583A1 (en) * | 2000-03-03 | 2006-10-19 | Larsen Mikeal Bliksted | Methods and systems for navigating under water |
US20150276916A1 (en) * | 2011-03-25 | 2015-10-01 | Teledyne Instruments, Inc. | Determining a position of a submersible vehicle within a body of water |
US20150300822A1 (en) * | 2012-10-29 | 2015-10-22 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method for water column aided navigation |
RU2551834C1 (ru) * | 2013-12-04 | 2015-05-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Система телеуправления подводным аппаратом |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2756387C1 (ru) * | 2019-04-26 | 2021-09-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты надводного корабля |
RU2730749C1 (ru) * | 2019-05-13 | 2020-08-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ поражения морской цели летательным аппаратом |
RU2797206C1 (ru) * | 2023-01-20 | 2023-05-31 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ мониторинга подводной обстановки в морском районе |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016118363A (ru) | 2017-11-16 |
RU2016118363A3 (ru) | 2018-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2551834C1 (ru) | Система телеуправления подводным аппаратом | |
AU2015365868B2 (en) | Method for locating a submerged object | |
US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
US20090090286A1 (en) | Armed Remotely Operated Vehicle | |
AU2014330808A1 (en) | Underwater system and method | |
RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
RU2578807C2 (ru) | Способ освещения подводной обстановки | |
US6118066A (en) | Autonomous undersea platform | |
CN109029122B (zh) | 一种海防指挥控制系统及控制方法 | |
RU2672827C2 (ru) | Способ управления подводным аппаратом | |
RU2753986C1 (ru) | Авиационный плавающий подводный снаряд | |
RU2648546C1 (ru) | Система освещения подводной обстановки | |
RU2640598C1 (ru) | Подводный аппарат комплексный | |
RU2397916C1 (ru) | Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом со взрывным источником звука (варианты) | |
KR20130017095A (ko) | 수중기만형 어뢰시스템 및 방법 | |
RU172805U1 (ru) | Ракета - целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки | |
RU2709059C1 (ru) | Способ освещения подводной обстановки и устройство для его осуществления | |
RU2650298C1 (ru) | Поисковый подводный аппарат и способ его применения | |
KR101404123B1 (ko) | 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템 및 이를 이용한 수중 기폭방법 | |
RU2724218C1 (ru) | Подводный аппарат с сетевым тралом | |
RU2733732C1 (ru) | Способ защиты надводного корабля и судна от поражения торпедой | |
RU2662573C2 (ru) | Подводный помехопостановщик | |
RU2733734C2 (ru) | Способ поражения морской цели торпедами | |
RU2714274C2 (ru) | Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной | |
RU2659213C2 (ru) | Способ охраны подводного объекта |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181112 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210409 |