RU2730749C1 - Способ поражения морской цели летательным аппаратом - Google Patents
Способ поражения морской цели летательным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730749C1 RU2730749C1 RU2019114568A RU2019114568A RU2730749C1 RU 2730749 C1 RU2730749 C1 RU 2730749C1 RU 2019114568 A RU2019114568 A RU 2019114568A RU 2019114568 A RU2019114568 A RU 2019114568A RU 2730749 C1 RU2730749 C1 RU 2730749C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- torpedo
- target
- buoy
- hydroacoustic
- radio
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B19/00—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means
- F42B19/46—Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means adapted to be launched from aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
Abstract
Изобретение относится к способам поражения морских целей летательными аппаратами (ЛА) с применением самонаводящейся торпеды. Управление торпедой осуществляют с участием оператора в режиме телеуправления, для чего торпеду комплектуют радиогидроакустическим буем и проводным или оптоволоконным кабелем, с помощью которого соединяют радиогидроакустический буй с бортовой системой управления торпеды. После приводнения торпеды радиогидроакустический буй отделяют от нее и поднимают на поверхность, а торпеду направляют к цели по заданному маршруту. Целостность провода или кабеля обеспечивают за счет наматывания его на катушку, которую размещают на торпеде. По мере движения торпеды провод или кабель разматывают с катушки. Движение торпеды на траектории контролируют с помощью радиогидроакустического буя. Положение надводной морской цели контролируют радиотехническими средствами наблюдения ЛА, а подводной - с помощью внешних источников информации, радиогидроакустического буя торпеды. Обеспечивается высокая эффективность наведения торпеды на цель при ее активном гидроакустическом противодействии. 2 ил.
Description
Описываемое предлагаемое изобретение относится к способам поражения морских целей летательными аппаратами.
Известен способ поражения морской цели торпедой, принятый за прототип изобретения. Способ предусматривает применение торпеды, имеющей автономную бортовую систему управления и самонаведения, систему обнаружения цели и заряд взрывчатого вещества. При этом торпеду готовят к стрельбе, вводят в ее бортовую систему управления маршрутное задание, выстреливают из торпедного аппарата и осуществляют движение к цели, включают бортовую систему обнаружения цели, обнаруживают цель и производят ее атаку, для чего сближают с помощью системы самонаведения торпеду с целью вплотную или на некоторое расстояние для срабатывания контактного или неконтактного взрывателя, подрывают заряд взрывчатого вещества и поражают цель [В.В. Сурнин, Ю.Н. Пелевин, В.Л. Чулков. Противолодочные средства иностранных флотов. М.: Воениздат, 1991. 128 с. С. 72]. Данный способ поражения морской цели применяется надводными кораблями и подводными лодками. Известно, что современные торпеды различаются не только по габаритам, способу управления, назначению и типу энергосиловой установки, но также и по носителям (корабельные и авиационные) [Торпеда. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 431]. В отличие от рассмотренного выше способа летательные аппараты не имеют торпедных аппаратов и просто сбрасывают их с узлов подвески, выполняя «торпедометание». Недостатком способа является его недостаточная эффективность при использовании по целям, которые активно противодействуют, осуществляют постановку помех и ложных целей. В результате торпеда с автономной бортовой системой управления в сложной помеховой обстановке может дезориентироваться и потерять цель.
Известен способ поражения морской цели торпедой с применением телеуправления. При телеуправлении корректируют движение торпеды по данным гидроакустического комплекса корабля, уточняющего местонахождение цели и торпеды, для чего по кабелю на торпеду передают команды управления, вырабатываемые на корабле, по команде оператора включают бортовую систему обнаружения цели, обнаруживают цель и производят ее атаку, для чего с помощью системы телеуправления или самонаведения сближают торпеду с целью вплотную или на некоторое расстояние для срабатывания контактного или неконтактного взрывателя, подрывают заряд взрывчатого вещества и поражают цель [В.В. Сурнин, Ю.Н. Пелевин, В.Л. Чулков. Противолодочные средства иностранных флотов. М.: Воениздат, 1991. 128 с. С. 72]. При телеуправлении подвижным объектом на пункте управления осуществляют контроль цели и объекта управления средствами их обнаружения и по каналу управления передают на подвижный объект соответствующие команды для сближения его с целью (способ телеуправления первого вида). По мере сближения объекта с целью на пункте управления получают дополнительную информацию от его средств наблюдения и вводят необходимую корректуру в процесс управления (способ телеуправления второго вида). [А.В. Новиков. Противолодочное ракетное оружие. Теоретические основы. СПб.: ВМИ, 2007. 438 с. С. 173-175].
Включение в процесс управления торпедой человека (оператора) позволяет лучше классифицировать цель, распознавать ее маневры и применяемые ею средства гидроакустического подавления, что в итоге повышает вероятность поражения активно противодействующей цели и является достоинством телеуправления. Однако в настоящее время телеуправление торпедой с летательного аппарата отсутствует.
Известен радиогидроакустический буй, выставляемый в море кораблями или сбрасываемый с летательных аппаратов для получения данных о подводной обстановке акустическими методами с последующей передачей их по радиоканалу на приемное устройство, расположенное на летательном аппарате, корабле или береговом посту. Он предназначен для поиска подводных лодок и определения их местонахождения и параметров движения. Радиогидроакустические буи подразделяются на авиационные и корабельные, якорные и плавающие, звукового диапазона и низкочастотные, пассивные, активные или пассивно-активные, направленные и ненаправленные, действующие непрерывно или по запросу. Конструктивно радиогидроакустический буй состоит из корпуса с электронными блоками, передатчиком информации, источником питания и обеспечивающими устройствами, а также заглубляемого на кабеле гидрофона (акустической системы). Для уменьшения скорости приводнения радиогидроакустический буй снабжается тормозным устройством (парашютом), которое после приводнения отделяется. Пассивные ненаправленные радиогидроакустические буи позволяют определять наличие шумов, их спектральный состав и интенсивность, по которым выявлять наличие подводной лодки. Они применяются автономно или совместно со сбрасываемыми с взрывными источниками звука (ВИЗ). Пассивные направленные радиогидроакустические буи определяют пеленг на источник шумов, а активные ненаправленные определяют по эхосигналу дальность до цели. Активные направленные радиогидроакустические буи дают пеленг и дальность до объекта, а пассивно-активные работают в двух режимах. Информация, получаемая радиогидроакустическим буем, может предварительно обрабатываться непосредственно на буе, а окончательно на летательном аппарате оператором или бортовой ЦВМ. Дальность обнаружения подводной лодки с помощью радиогидроакустических буев достигает 10-12 км и более, дальность приема информации по радиоканалу - 60-80 км [Радиогидроакустический буй. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М: Воениздат, 1989. 511 с. С. 352]. Не смотря на широкое применение радиогидроакустических буев при поиске подводных лодок, в системах телеуправления торпедами они применения не нашли.
Задачей изобретения является разработка способа поражения морской цели летательным аппаратом с применением самонаводящейся торпеды, при котором обеспечивается высокая эффективность наведения торпеды на цель при ее активном гидроакустическом противодействии.
Для решения указанной задачи предлагается способ поражения морской цели летательным аппаратом с применением самонаводящейся торпеды, имеющей бортовые системы управления, обнаружения и самонаведения, заряд взрывчатого вещества, при котором получают информацию о цели, производят предстартовую подготовку торпеды, вводят в ее бортовую систему управления маршрутное задание, сбрасывают торпеду с летательного аппарата в воду и осуществляют ее движение к цели, включают бортовую систему обнаружения цели, обнаруживают цель и выполняют самонаведение на нее, сближают торпеду с целью вплотную, подрывают заряд взрывчатого вещества и поражают цель.
Дополнительно управление торпедой на траектории осуществляют с участием оператора в режиме телеуправления, для чего торпеду комплектуют радиогидроакустическим буем и проводным или оптоволоконным кабелем, с помощью которого соединяют радиогидроакустический буй с бортовой системой управления торпеды. После приводнения торпеды радиогидроакустический буй отделяют от нее и поднимают на поверхность, а торпеду направляют к цели по заданному маршруту. Целостность провода или кабеля обеспечивают за счет наматывания его на катушку, которую размещают на торпеде. По мере движения торпеды провод или кабель разматывают с катушки.
Движение торпеды на траектории контролируют с помощью радиогидроакустического буя, а также по расчетным данным бортовой системы управления, передаваемым с нее на летательный аппарат через радиогидроакустический буй (РГАБ).
Положение надводной морской цели контролируют радиотехническими средствами наблюдения летательного аппарата, а подводной - с помощью внешних источников информации, радиогидроакустического буя торпеды или применяемых летательным аппаратом средств подводного наблюдения, например, радиогидроакустических буев и взрывных источников звука.
Команды управления на торпеду передают через радиоантенну РГАБ и проводную или кабельную линию связи РГАБ с бортовой системой управления торпеды.
С обнаружением морской цели системой обнаружения торпеды осуществляют ее классификацию, а в случае сложной помеховой обстановки и обнаружения ложных целей и постановки морской целью средств гидроакустического подавления, управление торпедой осуществляют под контролем оператора.
Предлагаемый способ поражения морской цели летательным аппаратом проиллюстрирован рисунками (фиг. 1 и 2), где:
- фиг. 1 - схема поражения надводной морской цели;
- фиг. 2 - схема поражения подводной морской цели.
На фиг.1 изображена схема поражения надводной морской цели летательным аппаратом, цифрами обозначены: 1 - летательный аппарат; 2 - обнаружение надводной цели радиолокатором летательного аппарата; 3 - морская цель надводная; 4 - радиолокатор летательного аппарата; 5 - торпеда; 6 - радиогидроакустический буй (РГАБ); 7 - парашют; 8 - траектория движения торпеды; 9 - поплавок РГАБ; 10 - радиоантенна РГАБ; 11 - акустическая антенна РГАБ с гидрофонами; 12 - провод или оптоволоконный кабель торпеды; 13 -область действия системы обнаружения торпеды; 14 - подрыв торпеды у корпуса морской цели и ее поражение.
Сущность способа заключается в следующем. На летательном аппарате (1) обнаруживают (2) надводную морскую цель (3) радиолокатором (4), определяют ее координаты и параметры движения, готовят к пуску торпеду (5), вводят маршрутное задание в ее бортовую систему управления и сбрасывают в воду. Для дистанционного управления торпедой (телеуправления) вместе с торпедой сбрасывают прикрепленный к ее корпусу радиогидроакустический буй (6). Тормозят торпеду и РГАБ с помощью парашюта (7) и уменьшают силу удара о воду. После приводнения отделяют от торпеды РГАБ (6), а торпеду направляют на цель по установленной перед пуском в ее бортовую систему управления траектории (8). РГАБ (6) приводят в рабочее положение, при этом за счет поплавка (9) буй поднимают на поверхность, разворачивают радиоантенну (10) и погружают в воду акустическую антенну с гидрофонами (11). В процессе движения торпеды (5) по траектории (8) с катушки, размещенной на торпеде, разматывают провод или оптоволоконный кабель (12), обеспечивая его целостность и связь между бортовой системой управления торпеды (5), радиогидроакустическим буем (6) и летательным аппаратом (1). Для дистанционного управления торпедой на летательном аппарате контролируют с помощью радиолокатора (4) местоположение цели (3), а также с помощью РГАБ (6) и его акустической антенны с гидрофонами (11) осуществляют контроль движения торпеды (5). С помощью кабельной (проводной) линии связи РГАБ с бортовой системой управления торпеды и радиоканала на летательном аппарате получают от бортовой системы управления торпеды текущие траекторные данные. Эту же линию связи используют для передачи на торпеду команд управления. В заданной точке траектории включают бортовую систему обнаружения цели (13), после обнаружения цели осуществляют самонаведение торпеды на нее, сближают торпеду с целью вплотную на дальность срабатывания взрывателя и поражают цель (14). В случае сложной помеховой обстановки, обнаружения ложных целей и постановки морской целью средств гидроакустического подавления, управление торпедой осуществляют под контролем оператора.
На фиг. 2 изображена схема поражения летательным аппаратом подводной морской цели. Цифрами обозначены: 1 - летательный аппарат; 5 - торпеда; 6 - радиогидроакустический буй (РГАБ); 7 - парашют; 8 - траектория движения торпеды; 9 - поплавок РГАБ; 10 - радиоантенна РГАБ; 11 - акустическая антенна РГАБ с гидрофонами; 12 - провод или оптоволоконный кабель торпеды; 13 - область действия системы обнаружения торпеды; 14 - подрыв торпеды у корпуса морской цели и ее поражение; 15 - выносной источник информации (РГАБ); 16 - акустическая система выносного источника информации; 17 - обнаружение подводной морской цели выносным источником информации; 18 - морская цель подводная; 19 - радиоантенна выносного источника информации; 20 - взрывной источник звука (ВИЗ); 21 - подрыв ВИЗ; 22 - звуковая волна от ВИЗ; 23 - обнаружение акустической антенной РГАБ звуковой волны ВИЗ, отраженной от корпуса подводной цели
Сущность способа заключается в следующем. На летательном аппарате (1) получают информацию об обнаруженной подводной морской цели (18) от выносного источника информации (15), например, от РГАБ, после чего готовят к пуску торпеду (5), вводят в нее маршрутное задание и сбрасывают в воду. Для обеспечения телеуправления вместе с торпедой сбрасывают прикрепленный к ее корпусу радиогидроакустический буй (6), тормозят с помощью парашюта (7), после приводнения отделяют РГАБ (6) от торпеды и направляют торпеду по траектории (8) в соответствии с установленным перед пуском в ее бортовую систему управления маршрутным заданием. Радиогидроакустический буй (6) приводят в рабочее положение, поднимают его на поверхность, разворачивают радиоантенну (10) и погружают в воду акустическую антенну с гидрофонами (11). В процессе движения торпеды (5) разматывают провод или оптоволоконный кабель (12) с катушки, размещенной на торпеде, и обеспечивают связь бортовой системы управления торпеды (5) с радиогидроакустическим буем (6) и летательным аппаратом (1), контролируют местоположение цели (18) выносным источником информации (15), а торпеды (5) - радиогидроакустическим буем (6). С помощью кабельной (проводной) линии связи между РГАБ и бортовой системой управления торпеды и радиоканала получают на летательном аппарате траекторные данные от бортовой системы управления торпеды, а также передают на торпеду команды управления. В заданной точке траектории включают бортовую систему обнаружения цели (13), обнаруживают цель и осуществляют самонаведение торпеды на нее, сближают торпеду с целью вплотную на дальность срабатывания взрывателя и поражают цель (14). В случае сложной помеховой обстановки, обнаружения ложных целей и постановки морской целью средств гидроакустического подавления, управление торпедой осуществляют под контролем оператора. При необходимости в качестве дополнительного источника информации для контроля местоположения морской цели с летательного аппарата сбрасывают взрывной источник звука (ВИЗ) (20), подрывают его (21), воздействуют на корпус подводной цели звуковой волной (22), а отраженный сигнал (23) принимают выносным источником информации (15), акустической системой РГАБ (6) и уточняют координаты цели.
Техническим результатом изобретения является обеспечение высокой эффективности наведения торпеды на морскую цель и ее поражения при активном гидроакустическом противодействии.
Источники информации
1. В.В. Сурнин, Ю.Н. Пелевин, В.Л. Чулков. Противолодочные средства иностранных флотов. М.: Воениздат, 1991. 128 с. С. 72.
2. Торпеда. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989.511 с. С. 431.
3. А.В. Новиков. Противолодочное ракетное оружие. Теоретические основы. СПб.: ВМИ, 2007. 438 с. С. 173-175.
4. Радиогидроакустический буй. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М: Воениздат, 1989. 511 с. С. 352.
Claims (1)
- Способ поражения морской цели летательным аппаратом с применением самонаводящейся торпеды, имеющей бортовые системы управления, обнаружения и самонаведения, заряд взрывчатого вещества, при котором получают информацию о цели, производят предстартовую подготовку торпеды, вводят в ее бортовую систему управления маршрутное задание, сбрасывают торпеду с летательного аппарата в воду и осуществляют ее движение к цели, включают бортовую систему обнаружения цели, обнаруживают цель и выполняют самонаведение на нее, сближают торпеду с целью вплотную, подрывают заряд взрывчатого вещества и поражают цель, отличающийся тем, что дополнительно управление торпедой на траектории осуществляют с участием оператора в режиме телеуправления, для чего торпеду комплектуют радиогидроакустическим буем и проводным или оптоволоконным кабелем, с помощью которого соединяют радиогидроакустический буй с бортовой системой управления торпеды, после приводнения торпеды радиогидроакустический буй отделяют от нее и поднимают на поверхность, а торпеду направляют к цели по заданному маршруту, целостность провода или кабеля обеспечивают за счет наматывания его на катушку, которую размещают на торпеде, а по мере движения торпеды провод или кабель разматывают с нее, движение торпеды на траектории контролируют с помощью радиогидроакустического буя, а также по расчетным данным бортовой системы управления, передаваемым с нее на летательный аппарат через радиогидроакустический буй, положение надводной морской цели контролируют радиотехническими средствами наблюдения летательного аппарата, а подводной - с помощью внешних источников информации, радиогидроакустического буя торпеды или применяемых летательным аппаратом средств подводного наблюдения, например, радиогидроакустических буев и взрывных источников звука, команды управления на торпеду передают через радиоантенну радиогидроакустического буя и проводную или кабельную линию связи радиогидроакустического буя с бортовой системой управления торпеды, с обнаружением морской цели системой обнаружения торпеды осуществляют ее классификацию, а в случае сложной помеховой обстановки и обнаружения ложных целей и постановки морской целью средств гидроакустического подавления, управление торпедой осуществляют под контролем оператора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019114568A RU2730749C1 (ru) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Способ поражения морской цели летательным аппаратом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019114568A RU2730749C1 (ru) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Способ поражения морской цели летательным аппаратом |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2730749C1 true RU2730749C1 (ru) | 2020-08-25 |
Family
ID=72237959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019114568A RU2730749C1 (ru) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | Способ поражения морской цели летательным аппаратом |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2730749C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2773687C1 (ru) * | 2021-09-22 | 2022-06-07 | Игорь Владимирович Догадкин | Способ уничтожения подводной цели, запустившей ракету |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060235583A1 (en) * | 2000-03-03 | 2006-10-19 | Larsen Mikeal Bliksted | Methods and systems for navigating under water |
| WO2013187952A2 (en) * | 2012-06-12 | 2013-12-19 | The Boeing Company | Miniature torpedo |
| US20150276916A1 (en) * | 2011-03-25 | 2015-10-01 | Teledyne Instruments, Inc. | Determining a position of a submersible vehicle within a body of water |
| US20150300822A1 (en) * | 2012-10-29 | 2015-10-22 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method for water column aided navigation |
| RU2661066C1 (ru) * | 2016-09-01 | 2018-07-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Система противоторпедной защиты гидроакустического комплекса подводной лодки |
| RU2672827C2 (ru) * | 2016-05-11 | 2018-11-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ управления подводным аппаратом |
-
2019
- 2019-05-13 RU RU2019114568A patent/RU2730749C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060235583A1 (en) * | 2000-03-03 | 2006-10-19 | Larsen Mikeal Bliksted | Methods and systems for navigating under water |
| US20150276916A1 (en) * | 2011-03-25 | 2015-10-01 | Teledyne Instruments, Inc. | Determining a position of a submersible vehicle within a body of water |
| WO2013187952A2 (en) * | 2012-06-12 | 2013-12-19 | The Boeing Company | Miniature torpedo |
| US20150300822A1 (en) * | 2012-10-29 | 2015-10-22 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method for water column aided navigation |
| RU2672827C2 (ru) * | 2016-05-11 | 2018-11-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ управления подводным аппаратом |
| RU2661066C1 (ru) * | 2016-09-01 | 2018-07-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Система противоторпедной защиты гидроакустического комплекса подводной лодки |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2773687C1 (ru) * | 2021-09-22 | 2022-06-07 | Игорь Владимирович Догадкин | Способ уничтожения подводной цели, запустившей ракету |
| RU2776625C1 (ru) * | 2021-10-07 | 2022-07-22 | Игорь Владимирович Догадкин | Способ уничтожения подводной цели торпедой |
| RU2780519C1 (ru) * | 2022-03-14 | 2022-09-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Авиационный радиогидроакустический буй-планёр |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
| US4215630A (en) | Anti-ship torpedo defense missile | |
| US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
| US4372239A (en) | Undersea weapon with hydropulse system and periodical seawater admission | |
| EP0535044B2 (en) | Method and device for tracing an object | |
| RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
| RU2594314C1 (ru) | Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой | |
| RU2753986C1 (ru) | Авиационный плавающий подводный снаряд | |
| KR20120009773A (ko) | 수중 표적 탐지 시스템 및 그 방법 | |
| RU2640598C1 (ru) | Подводный аппарат комплексный | |
| RU2730749C1 (ru) | Способ поражения морской цели летательным аппаратом | |
| RU172805U1 (ru) | Ракета - целеуказатель для радиолокационной и радиотехнической разведки | |
| US5267220A (en) | Target surveillance and destruct system | |
| US20090308236A1 (en) | Missile system | |
| RU2733732C1 (ru) | Способ защиты надводного корабля и судна от поражения торпедой | |
| RU2382313C2 (ru) | Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения | |
| RU2724218C1 (ru) | Подводный аппарат с сетевым тралом | |
| US20120012022A1 (en) | Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water | |
| US6707760B1 (en) | Projectile sonar | |
| RU2269449C1 (ru) | Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления | |
| RU2672827C2 (ru) | Способ управления подводным аппаратом | |
| CN114993107A (zh) | 一种潜艇打击系统及打击方法 | |
| RU2788510C2 (ru) | Реактивный плавающий подводный снаряд | |
| RU2733734C2 (ru) | Способ поражения морской цели торпедами | |
| RU2714274C2 (ru) | Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной |