RU2714274C2 - Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной - Google Patents
Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714274C2 RU2714274C2 RU2018122177A RU2018122177A RU2714274C2 RU 2714274 C2 RU2714274 C2 RU 2714274C2 RU 2018122177 A RU2018122177 A RU 2018122177A RU 2018122177 A RU2018122177 A RU 2018122177A RU 2714274 C2 RU2714274 C2 RU 2714274C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- underwater vehicle
- mode
- self
- control system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к морскому вооружению, конкретно к средствам поражения морских объектов противника и к средствам их доставки в удаленные морские районы. Крылатая ракета, несущая в качестве боевой части автономный необитаемый подводный аппарат-мину, имеет несущее крыло и органы управления, двигательную установку с реактивным двигателем, бортовой источник тока, бортовую систему управления. Внутри корпуса крылатой ракеты или снаружи к нему крепится одна или более автономный необитаемый подводный аппарат-мина, имеющая заряд взрывчатого вещества со взрывателем, бортовую систему управления, связанную с системой управления ракеты, систему торможения и стабилизации, акустическую неконтактную систему обнаружения морских целей и систему самонаведения. Автономный необитаемый подводный аппарат-мина имеет два режима движения - экономичный позиционный тихоходный режим с патрулированием заданного района на заданной глубине и атакующий быстроходный режим для атаки обнаруженной цели, два режима наблюдения - дежурный скрытный режим для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии на этапе функционирования автономного необитаемого подводного аппарата-мины до подхода морских целей и активный режим с излучением акустической энергии для наведения на цель, обнаруженную в дежурном скрытном режиме. Дополнительно автономный необитаемый подводный аппарат-мина оснащен отделяемым буем с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем. Достигается ускоренное создание управляемого маневренного минного заграждения для защиты от проникновения противника.
Description
Описываемое изобретение относится к морскому вооружению, конкретно, к средствам поражения морских объектов (кораблей, судов, подводных лодок) противника и к средствам их доставки в удаленные морские районы.
Известен подводный аппарат, являющийся аналогом изобретения и представляющий собой самотранспортирующуюся мину, выполненную на базе глайдера, имеющую бортовую систему управления, систему телеуправления с устройствами приема сигналов по радиотехническому или гидроакустическому каналам, источник тока, курсоуказатель, гидростат, датчик гидродинамического давления, датчики дифферента и крена, устройства для регулировки плавучести глайдера, навигационные приборы с GPS/ГЛОНАСС-приемником, устройство для обозначения своего местонахождения с катушкой и тросом, газогенератором и надувным поплавком с радиомаяком, радиоотражателем или другим прибором, облегчающим обнаружение поплавка при поиске, устройство крепления и отделения мины с кабелем для электрической и информационной связи с глайдером и герметичным электроразъемом, устройство самоликвидации [1]. Дополнительно мина может оснащаться солнечной батареей, оптическим датчиком, шумопеленгатором и поплавковым якорем для постановки на заданном углублении подо льдом [2]. Указанная самотранспортирующаяся маневренная мина-глайдер позволяет дистанционно минировать отдаленные морские районы, действовать в них продолжительное время, маневрировать вокруг точки с заданными координатами, пока не обнаружит цель или не получит команду с пункта управления для смены района, ее ликвидации или эвакуации в заданный район для подъема и возвращения на базу.
Известны самоходные подводные аппараты - самотранспортирующаяся лодочная мина SLMM (Submarine-Launched Mobile Mine) [3] и автономный необитаемый транспортировщик мин «Manta» [4].
Подводные аппараты SLMM предназначаются для постановки активных минных заграждений в районах, контролируемых противником, вблизи подходов к портам и военно-морским базам, в узкостях, а также для создания оборонительных минных заграждений [5]. Автономные необитаемые подводные аппараты «Manta», в отличие от глайдеров, имеют собственную энергосиловую установку и движитель, что позволяет им при необходимости двигаться намного быстрее. Дальность действия подводного аппарата увеличивается за счет уменьшения его скорости в соответствии с известным свойством показателя ходового качества [6].
Известны автономные необитаемые подводные аппараты-мины (АНПА-мины), предназначенные для дистанционного минирования путем транспортировки мины АНПА, как транспортной ступенью, в удаленный морской район с созданием в нем маневренного минного заграждения [7].
Существенным недостатком самотранспортирующейся маневренной мины и АНПА-мины является малая скорость движения на этапе развертывания в район минной постановки, которая не обеспечивает их быстрого развертывания. В то же время быстрое развертывание и постановка минных заграждений в кратчайшие сроки соответствует требованию одного из основных принципов военного искусства [8].
Известна универсальная по целям крылатая ракета, являющаяся прототипом изобретения, представляющая собой беспилотный летательный аппарат с несущим крылом и органами управления, оснащенный двигательной установкой с реактивным двигателем, имеющий фугасную или фугасно-кумулятивную боевую часть, бортовой источник питания, бортовую систему управления, обеспечивающую автономное и дистанционное управление, в состав бортовой системы управления входят радиолокационная и/или тепловая головка самонаведения, предназначенные для обнаружения и наведения на контрастные надводные цели, внутри корпуса или снаружи крепится одна или более малогабаритная торпеда, имеющая фугасную или фугасно-кумулятивную боевую часть, систему торможения и стабилизации, бортовую систему управления с акустической неконтактной системой обнаружения подводных и надводных целей, системой самонаведения и магнитометром [9]. Задачи, оснащение и состав приборов указанного прототипа не позволяют осуществлять дистанционное минирование морского района. Малогабаритная торпеда может применяться только по данным целеуказания по обнаруженной и наблюдаемой цели, а минное заграждение рассчитано на создание угрозы поражения кораблей и судов противника, начиная с момента постановки. Радиолокационная и тепловая головки самонаведения прототипа не используются.
Целью изобретения является разработка крылатой ракеты с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной (КР с АНПА-миной), способной достаточно быстро создавать в удаленном морском районе управляемое маневренное минное заграждение для защиты от проникновения в него морских объектов противника.
Указанная цель достигается тем, что предлагается крылатая ракета, несущая в качестве боевой части АНПА-мину, имеющая несущее крыло и органы управления, двигательную установку с реактивным двигателем, бортовой источник тока, бортовую систему управления, обеспечивающую автономное и дистанционное управление им, внутри корпуса крылатой ракеты или снаружи к нему крепится одна или более АНПА-мина, имеющая заряд взрывчатого вещества со взрывателем, бортовую систему управления, связанную с системой управления ракеты, систему торможения и стабилизации, акустическую неконтактную систему обнаружения морских целей, систему самонаведения. По изобретению отличающаяся тем, что АНПА-мина имеет два режима движения - экономичный позиционный тихоходный режим с патрулированием заданного района на заданной глубине, обеспечивающий длительное функционирование АНПА-мины, и атакующий быстроходный режим для атаки обнаруженной цели, два режима наблюдения - дежурный скрытный режим для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии на этапе функционирования АНПА-мины до подхода морских целей, и активный режим с излучением акустической энергии для наведения на цель, обнаруженную в дежурном скрытном режиме, дополнительно АНПА-мина оснащается отделяемым буем с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем.
Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной (КР с АНПА-миной) функционирует следующим образом.
При подготовке к пуску в бортовую систему управления КР вводится маршрутное задание для доставки АНПА-мины в заданную точку и создания в удаленном морском районе маневренного минного заграждения, а также высота полета, при которой обеспечиваются скрытность полета и связь с пунктом управления. В бортовую систему управления АНПА-мины вводится маршрутное задание, в соответствии с которым она будет действовать после сброса с КР и приводнения в заданной точке. Это может быть патрулирование в заданном районе у точки приводнения, или переход в другой район патрулирования, или другое место (военно-морская база, объект военно-промышленного потенциала) для поражения стационарных морских объектов. При патрулировании в заданном районе используется дежурный скрытный режим, для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии, до подхода морских целей. С обнаружением приближающейся цели происходит переключение АНПА-мины в активный режим с излучением акустической энергии для последующего наведения на цель. При необходимости во время полета КР с АНПА-миной маршрутное задание АНПА-мины, система управления которой связана с бортовой системой управления КР, может быть изменено по команде с пункта управления.
После отделения и сброса АНПА-мины крылатая ракета-носитель пикирует в воду и тонет. АНПА-мина приводняется и действует согласно маршрутному заданию, установленному в ее бортовую систему управления, движется установленной скоростью в заданную точку и приступает к патрулированию заданного района. В соответствии с заданием от нее отделяется буй с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем, всплывает на поверхность и осуществляет радиосвязь АНПА-мины с пунктом управления с помощью обеспечивающего ретранслятора, например, космического или летательного аппарата. Радиосвязь АНПА-мины с пунктом управления необходима для изменения маршрутного задания, например, для смещения АНПА-мины в другой район, или в полосу движения морских объектов противника, или для поражения стационарных морских объектов. Целостность кабеля, связывающего буй с маневрирующим подводным аппаратом, обеспечивается за счет его разматывания с катушки. При необходимости, по команде с пункта управления или от бортовой системы управления подводного аппарата, срабатывает прибор потопления, буй тонет и обрывает линию связи.
При приближении морской цели к АНПА-мине и ее обнаружении акустической неконтактной системой в дежурном режиме, акустическая неконтактная система переключается в активный режим работы с излучением акустической энергии, АНПА-мина увеличивает скорость и атакует цель под управлением своей системы самонаведения.
Техническим результатом изобретения является крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной (КР с АНПА-миной), способная достаточно быстро создавать в удаленном морском районе управляемое маневренное минное заграждение для защиты от проникновения в него морских объектов противника.
Источники информации
1. Заявка на изобретение №2014104395. Самотранспортирующаяся мина-глайдер и способ ее постановки / В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, A.M. Попов. - М.: ФИПС, 2015. Бюл. №23.
2. Заявка на изобретение №2016120394. Самотранспортирующаяся мина-глайдер и способ ее постановки/ В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, A.M. Попов. -М.: ФИПС, 2017. Бюл. №34.
3. Скоп Д. Барлсон, Дэвид Э. Эверхарт и Скотт К. Трувер. Новейшая система подводного оружия - ключевой фактор трансформации войны на море: Пер. с англ. / Источник: Naval Engineers Journal, 2012, март, №124-1. С. 57-64. - СПб: НИИ КиВ ВМФ ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», 2013. 17 с.
4. Илларионов Г.Ю., Сиденко КС, Сидоренков В.В. Подводные роботы в минной войне: Монография. Калининград: ООО «Янтарный сказ», 2008. 116 с. - С. 41.
5. Патент на изобретение RU 2600038. Способ дистанционного минирования / В.И. Поленин, А.В. Новиков, В.В. Быстров, С.В. Бобрышев. - М.: ФИПС, 2016. Бюл. №29.
6. Барков В.А., Климов В.В. Развитие торпедного оружия США (информационный обзор). СПб.: ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор», 2009. 44 с. - С. 5.
7. Поленин В.И., Быстров Б.В., Бобрышев С.В. Создание и применение морской системы дистанционного минирования с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов // Труды военно-научной конференции «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации». - М.: 2016. 458 с. - С. 248-254.
8. Война и мир в терминах и определениях. Военно-политический словарь / Под общей ред. Д. Рогозина. - М.: Вече, 2011. 649 с. - С. 122.
9. Патент на изобретение RU 2622051. Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей/ В.И. Поленин, А.В. Новиков, А.П. Кравченко. - М.: ФИПС, 2017. Бюл. №16.
Claims (1)
- Крылатая ракета, несущая в качестве боевой части автономный необитаемый подводный аппарат-мину, имеющая несущее крыло и органы управления, двигательную установку с реактивным двигателем, бортовой источник тока, бортовую систему управления, обеспечивающую автономное и дистанционное управление им, внутри корпуса крылатой ракеты или снаружи к нему крепится одна или более автономный необитаемый подводный аппарат-мина, имеющая заряд взрывчатого вещества со взрывателем, бортовую систему управления, связанную с системой управления ракеты, систему торможения и стабилизации, акустическую неконтактную систему обнаружения морских целей, систему самонаведения, отличающаяся тем, что автономный необитаемый подводный аппарат-мина имеет два режима движения - экономичный позиционный тихоходный режим с патрулированием заданного района на заданной глубине, обеспечивающий длительное функционирование автономного необитаемого подводного аппарата-мины и атакующий быстроходный режим для атаки обнаруженной цели, два режима наблюдения - дежурный скрытный режим для пассивного наблюдения за водной средой без излучения акустической энергии на этапе функционирования автономного необитаемого подводного аппарата-мины до подхода морских целей и активный режим с излучением акустической энергии для наведения на цель, обнаруженную в дежурном скрытном режиме, дополнительно автономный необитаемый подводный аппарат-мина оснащается отделяемым буем с радиоантенной, приемо-передающим устройством, источником питания, прибором потопления и катушкой с оптоволоконным кабелем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018122177A RU2714274C2 (ru) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018122177A RU2714274C2 (ru) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018122177A RU2018122177A (ru) | 2019-12-16 |
RU2018122177A3 RU2018122177A3 (ru) | 2019-12-16 |
RU2714274C2 true RU2714274C2 (ru) | 2020-02-13 |
Family
ID=69005117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018122177A RU2714274C2 (ru) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2714274C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2796236C1 (ru) * | 2022-07-05 | 2023-05-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подводный ледобойный снаряд |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114184092A (zh) * | 2021-03-30 | 2022-03-15 | 北华航天工业学院 | 一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2581749A1 (fr) * | 1985-05-10 | 1986-11-14 | France Etat Armement | Projectile antichar |
RU2278351C1 (ru) * | 2004-11-15 | 2006-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения" | Управляемая ракета |
US20100133374A1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-06-03 | Geswender Chris E | Projectile navigation enhancement method |
RU2594314C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой |
RU2622051C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-06-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей |
-
2018
- 2018-06-15 RU RU2018122177A patent/RU2714274C2/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2581749A1 (fr) * | 1985-05-10 | 1986-11-14 | France Etat Armement | Projectile antichar |
RU2278351C1 (ru) * | 2004-11-15 | 2006-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт машиностроения" | Управляемая ракета |
US20100133374A1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-06-03 | Geswender Chris E | Projectile navigation enhancement method |
RU2594314C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-08-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой |
RU2622051C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-06-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2796236C1 (ru) * | 2022-07-05 | 2023-05-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подводный ледобойный снаряд |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018122177A (ru) | 2019-12-16 |
RU2018122177A3 (ru) | 2019-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6542109B2 (en) | Autonomous off-board defensive aids system | |
US6293202B1 (en) | Precision, airborne deployed, GPS guided standoff torpedo | |
US4553718A (en) | Naval harrassment missile | |
US6118066A (en) | Autonomous undersea platform | |
US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
RU2594314C1 (ru) | Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой | |
RU2714274C2 (ru) | Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной | |
RU2640598C1 (ru) | Подводный аппарат комплексный | |
RU2713546C2 (ru) | Крылатая ракета и способ ее боевого применения | |
RU2382313C2 (ru) | Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения | |
RU2613632C2 (ru) | Способ скрытного перемещения под водой беспилотного летательного аппарата и выхода его на стартовую позицию | |
RU2622051C2 (ru) | Универсальная по целям крылатая ракета и способы поражения целей | |
RU2413156C1 (ru) | Противовоздушный (противокорабельный) автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый ("паук" ппу) и способ его применения | |
RU2491495C1 (ru) | Способ водного десантирования бронетехники в зону ведения боевых действий с обеспечением самосохранения и безопасности наплаву | |
US20220097843A1 (en) | Incoming threat protection system and method of using same | |
US7503259B2 (en) | Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges | |
RU2546726C1 (ru) | Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения | |
CN114993107A (zh) | 一种潜艇打击系统及打击方法 | |
RU2652610C1 (ru) | Способ дистанционного минирования | |
RU2733732C1 (ru) | Способ защиты надводного корабля и судна от поражения торпедой | |
RU2735358C1 (ru) | Способ поражения подводной цели | |
RU2659213C2 (ru) | Способ охраны подводного объекта | |
RU2680919C1 (ru) | Мобильное активное устройство для защиты различных объектов от беспилотных управляемых самодвижущихся средств поражения | |
RU2423659C2 (ru) | Ракетный комплекс "страж" |