JP2021086539A - 配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】配車効率を向上させることが可能な配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムを提供する。【解決手段】配車管理制御装置は、配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得する待機所情報取得部と、待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、待機所情報及び車両情報の少なくとも一方に基づいて特定車両から配車車両を選択し、配車車両に配車指示を通知する配車指示部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムに関する。

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）及び通信装置を搭載するタクシーなどの業務用の車両の位置情報および状態情報を取得して管理することによって、例えば待機所に待機する車両を顧客の指定位置に配車する配車管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−０８６２４３号公報

上記の待機所の構造としては、例えば複数の車両が開放されたスペースに適宜並んで待機する構造、複数の車両が一列に並んで待機する構造等が知られている。例えば複数の車両が開放されたスペースに適宜並んで待機する待機所では、先頭車両以外の車両についても待機所から抜け出すことが可能な場合があり、この場合、配車注文を受けたときには当該抜け出し可能な車両が即座に移動できる。また、例えば複数の車両が一列に並んで待機する待機所では、先頭の車両以外の車両は待機所から抜け出すことができず、配車注文を受けたときには先頭車両以外は即座に移動できない場合がある。このような待機所の構造に合わせて、例えば顧客から複数の配車注文を受けた場合に各待機所に待機する先頭車両を１台ずつ配車するのでは、配車効率が悪くなってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、配車効率を向上させることが可能な配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る配車管理制御装置は、配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得する待機所情報取得部と、前記待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記待機所情報及び前記車両情報の少なくとも一方に基づいて前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知する配車指示部とを備える。

本発明の一態様に係る配車管理装置は、上記の配車管理制御装置と、配車注文を行う複数のクライアント端末、および前記複数の車両と通信を行う通信部と、を備える。

本発明の一態様に係る配車管理システムは、上記の配車管理装置と、前記複数のクライアント端末と、車載装置を搭載する前記複数の車両と、を備える。

本発明の一態様に係る配車管理方法は、配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得することと、前記待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得することと、前記待機所情報及び前記車両情報の少なくとも一方に基づいて前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知することとを含む。

本発明の一態様に係る配車管理プログラムは、配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得する処理と、前記待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得する処理と、前記待機所情報及び前記車両情報の少なくとも一方に基づいて前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知する処理とをコンピュータに実行させる。

本発明の態様によれば、配車効率を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る配車管理システムの一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る配車管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。 図４は、車両情報のデータ構造の一例を示す図である。 図５は、待機所情報のデータ構造の一例を示す図である。 図６は、待機所の一例を示す模式図である。 図７は、待機所の一例を示す模式図である。 図８は、車両の車載装置に設けられる表示部の表示内容の一例を示す図である。 図９は、配車位置周辺の地図情報の一例を示す模式図である。 図１０は、配車位置周辺の地図情報の一例を示す模式図である。 図１１は、配車位置周辺の地図情報の一例を示す模式図である。 図１２は、実施形態に係る配車管理制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、変形例に係る待機所情報のデータ構造を示す図である。

以下、本発明に係る配車管理制御装置、配車管理装置、配車管理システム、配車管理方法及び配車管理プログラムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、実施形態に係る配車管理システムの一例を示すブロック図である。配車管理システム１は、依頼者の配車注文に基づいて、タクシー等の業務用車両の配車を行うシステムである。配車管理システム１は、複数のクライアント端末１００と、複数の車両２００と、配車管理装置１０と、を備える。

複数のクライアント端末１００は、クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５を含む。クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、例えば、配車センターのオペレータが操作するパソコン、または依頼者が操作する配車用アプリケーションが搭載されたスマートフォンなどを含む。クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線等の通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などである。以下の説明において、クライアント端末１０１、１０２、１０３、１０４、１０５をそれぞれ区別する必要がない場合には、クライアント端末１００と記載する。クライアント端末１００は、配車管理装置１０を介して複数の車両２００の位置、車両状態等を把握することが可能である。クライアント端末１００は、配車管理装置１０に配車注文を発注可能である。クライアント端末１００は、配車管理装置１０から配車車両の情報を受け付け可能である。

複数の車両２００は、実施形態において、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５を含む。車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５は、例えば、タクシーなどの不特定多数の乗客を対象とした業務用車両である。車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５は、それぞれ車載装置２１０を搭載する。以下の説明において、車両２０１、２０２、２０３、２０４、２０５をそれぞれ区別する必要がない場合には、車両２００と記載される。本実施形態において、車両２００は、配車管理システム１に属する車両であり、予め設定された特定車両である。車両２００は、配車管理システム１に属しない車両３０１、３０２（図６、図７等参照）とは区別される。

車載装置２１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線等の通信ネットワークを介して配車管理装置１０と通信可能である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。車載装置２１０は、車両２００の車両情報を配車管理装置１０に通知する。車両情報は、車両２００の車両状態情報を含む。車両状態情報は、複数の車両２００の車両状態に関する情報である。車両状態は、例えば、空車状態、実車（又は賃走）状態、支払状態、迎車状態、回送状態、待機状態などの運行状態を含む。空車状態は、新規の顧客を受け付け可能な状態である。実車状態は、顧客を乗せて目的地まで走行している状態である。支払状態は、目的地に到着して停車し、顧客から料金の支払いを受けている状態である。迎車状態は、配車注文に基づいて配車位置に向かって移動している状態である。回送状態は、新規の顧客を受け付けることなく移動している状態である。待機状態は、所定の待機所で待機している状態である。また、車両情報は、例えば待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両である車両２００の待機状態情報を含む。待機状態情報は、待機所における車両２００の待機位置に関する情報を含む。車両２００の待機位置に関する情報は、例えば先頭からの順番の情報、後述するＧＰＳによって取得される座標等が挙げられる。

配車管理装置１０は、それぞれインターネットまたは携帯電話回線等の通信ネットワークを介して複数のクライアント端末１００および複数の車両２００と通信可能なサーバコンピュータ（Ｓｅｒｖｅｒ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。通信ネットワークは、例えば、ＬＴＥなどである。配車管理装置１０は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報、および車両２００の現在の状態を示す車両状態情報を含む車両２００の状態を監視可能である。配車管理装置１０は、クライアント端末１００からの配車注文に基づいて、配車する車両２００を選定する。配車管理装置１０は、配車車両として決定した車両２００に配車指示を行う。配車管理装置１０は、配車車両の情報をクライアント端末１００に送信する。

図２は、実施形態に係る配車管理装置の構成の一例を示すブロック図である。配車管理装置１０は、通信部１１と、地図情報記憶部１３と、車両情報記憶部１４と、待機所情報記憶部１６と、配車管理制御装置２０と、を備える。

通信部１１は、通信ユニットである。通信部１１は、複数のクライアント端末１００、および複数の車両２００と通信を行う。通信部１１は、例えば、配車注文の注文情報などを、クライアント端末１００から受信する。注文情報は、少なくとも配車位置の位置情報を含む。注文情報は、例えば、クライアント端末１００によって設定された追加条件を含んでもよい。追加条件は、例えば、最大待ち時間、最大迎車距離、車両の車高、色および乗車定員数、またはペット同乗の可否などを含む。通信部１１は、例えば、配車注文が発生したこと示す注文発生通知、配車指示、または配車注文が失注したことを示す失注情報などを、車両２００へ送信する。通信部１１は、例えば、配車する車両２００の情報を含む配車情報、または設定された条件による配車ができないことを示す受注不可情報などをクライアント端末１００へ送信する。配車する車両２００の情報は、例えば、乗務員の氏名、車両のナンバー、および配車場所への到着予定時刻などを含む。通信部１１は、配車管理制御装置２０の通信制御部２１から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

地図情報記憶部１３は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、交差点を含む道路地図である。地図情報記憶部１３は、記憶している地図情報を配車管理制御装置２０の地図情報取得部２３へ出力する。地図情報記憶部１３は、配車管理装置１０とは別の外部サーバなどの記憶装置であってもよい。地図情報記憶部１３が外部サーバなどの記憶装置である場合、地図情報記憶部１３は、地図情報を通信制御部２１および通信部１１などによる通信機能を介して地図情報取得部２３へ出力する。

車両情報記憶部１４は、車両２００から送信された車両情報を記憶する。車両情報記憶部１４は、記憶している車両情報を配車管理制御装置２０の車両情報取得部２４へ出力する。車両情報記憶部１４は、配車管理制御装置２０に含まれる内部メモリであってもよい。車両情報記憶部１４は、配車管理装置１０とは別の外部サーバなどの記憶装置であってもよい。車両情報記憶部１４が外部サーバなどの記憶装置である場合、車両情報記憶部１４は、車両情報を通信制御部２１および通信部１１などによる通信機能を介して車両情報取得部２４へ出力する。

待機所情報記憶部１６は、待機所情報を記憶する。待機所情報は、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する抜け出し可否情報を含む。先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造としては、例えば、先頭車両が待機している状態で、先頭車両とは異なる待機車両が待機所外に走行可能なスペースが設けられる構造である。また、先頭車両以外の待機車両が抜け出し不可能な構造としては、例えば、先頭車両が待機している状態で、先頭車両とは異なる待機車両が待機所外に走行可能なスペースが設けられない構造である。なお、待機所情報は、待機所名、待機所の位置、待機可能台数等の情報を含んでもよい。待機所情報は、抜け出し可否、待機所名、待機所の位置、待機可能台数等の各項目について、予め設定された状態で待機所情報記憶部１６に記憶させることができる。

配車管理制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。配車管理制御装置２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。配車管理制御装置２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、配車管理制御装置２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、配車管理制御装置２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、配車管理制御装置２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。

配車管理制御装置２０は、バスＢＳによって接続された、通信制御部２１と、注文情報取得部２２と、地図情報取得部２３と、車両情報取得部２４と、記憶制御部２５と、待機所情報取得部２６と、検出部２７と、配車指示部２８と、失注情報通知部２９と、配車情報通知部３０とを有する。

通信制御部２１は、通信部１１における通信を制御する。通信制御部２１は、例えば、検出部２７、配車指示部２８、失注情報通知部２９、配車情報通知部３０などから出力された通信情報を取得する。通信制御部２１は、取得した通信情報を、通信部１１へ出力する。通信制御部２１は、例えば、通信部１１が受信した情報を、注文情報取得部２２、記憶制御部２５、待機所情報取得部２６、検出部２７などへ出力する。

注文情報取得部２２は、通信部１１がクライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を取得する。注文情報取得部２２は、取得した注文情報を、地図情報取得部２３、および配車情報通知部３０へ出力する。

地図情報取得部２３は、地図情報記憶部１３から地図情報を取得する。地図情報取得部２３は、注文情報取得部２２が取得した配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１３から取得する。配車位置周辺とは、配車位置を起点とする所定範囲である。所定範囲は、例えば、候補車両から配車位置までの直線距離、経路または所要時間などに基づく範囲である。地図情報取得部２３は、取得した地図情報を、車両情報取得部２４へ出力する。

車両情報取得部２４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する。車両情報取得部２４は、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を、通信制御部２１から直接取得してもよい。

記憶制御部２５は、通信部１１が車両２００から受信した車両情報を車両情報記憶部１４に記憶させる。

待機所情報取得部２６は、配車注文に基づいて選択される待機所について、待機所情報記憶部１６から待機所情報を取得する。配車注文に基づいて選択される待機所としては、例えば、配車注文において指定される配車位置に最も近い位置に存在する待機所等が挙げられる。

検出部２７は、待機所情報及び車両情報の少なくとも一方に基づいて、待機所に待機する車両２００の中から待機所を抜け出し可能な車両２００を検出する。検出部２７は、例えば、待機所に待機する車両２００のそれぞれについて、待機所情報及び車両情報に基づいて、待機所を抜け出し可能か否かの判定を行う。例えば、検出部２７は、待機所情報に基づいて、抜け出し可能な構造を有する待機所か否かを判定する。抜け出し可能な構造を有する待機所と判定した場合、検出部２７は、当該待機所に待機する車両２００について、待機所における抜け出し可能な位置に待機しているか否かを判定する。抜け出し可能な位置に待機している場合、検出部２７は、当該車両２００を検出する。これにより、待機所を抜け出し可能な車両２００が検出部２７により検出される。このため、待機所の構造については抜け出し可能ではあるが抜け出し不可能な位置で待機している車両２００や、抜け出し不可能な構造の待機所に待機している車両２００については、検出されない。

配車指示部２８は、配車車両に配車指示を通知する。配車指示部２８は、検出部２７によって車両２００が検出された場合、検出された車両２００から配車車両を選択し、配車車両に配車指示を通知する。なお、配車指示部２８は、配車注文に対して待機所を抜け出して配車位置に向かうことが可能か否かを回答させる回答指示を、検出された車両２００に対して通知してもよい。この場合、配車指示部２８は、待機所を抜け出して配車位置に向かうことが可能である旨の回答が得られた場合に、配車指示を通知する。また、配車指示部２８は、配車注文に対応可能な車両２００が検出されなかった場合、配車注文を失注とする。例えば、Ｍ、Ｎを、Ｍ＞Ｎ＞１の整数とすると、Ｍ（台）の配車注文に対して、Ｎ（台）の車両２００しか検出されなかった場合、配車指示部２８は、Ｍ−Ｎ（台）の配車注文については失注とする。

なお、一の待機所において配車注文が失注となった場合、配車管理制御装置２０は、当該待機所に近くに存在する他の待機所に待機する車両２００の中から、特定車両である先頭車両２００又は待機所を抜け出し可能な車両２００を検出させて、検出された車両２００に配車注文を振り替えてもよい。この場合、待機所情報取得部２６は、当該他の待機所についての待機所情報を取得する。また、他の待機所についての待機所情報及び車両情報に基づいて、当該待機所を抜け出し可能な車両２００を検出する。配車指示部２８は、検出部２７によって車両２００が検出された場合、検出された車両２００から配車車両を選択し、配車車両に配車指示を通知する。また、配車指示部２８は、検出部２７により車両２００が検出されなかった場合、当該待機所における配車注文を失注とする。

失注情報通知部２９は、配車指示部２８によって配車注文が失注となった場合、設定された条件による配車ができないことをクライアント端末１００に通知するための失注情報を、通信制御部２１へ出力する。

配車情報通知部３０は、クライアント端末１００に配車情報を通知する。より詳しくは、配車情報通知部３０は、配車指示部２８が決定した配車車両の情報に基づいて、配車する車両２００の情報である配車情報を通知する通信情報を、通信制御部２１へ出力する。

図３は、実施形態に係る車載装置の構成の一例を示すブロック図である。車載装置２１０は、ＧＰＳ受信部２１１と、記憶部２１２と、操作部２１３と、通信部２１４と、表示部２１５と、報知部２１６と、制御部２２０と、を備える。

ＧＰＳ受信部２１１は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２１１は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成される。ＧＰＳ受信部２１１は、受信した電波の信号を制御部２２０の自車位置情報取得部２２１へ出力する。

記憶部２１２は、車両２００の車両情報を記憶する。車両情報は、少なくとも、例えば、車両状態情報を含む。記憶部２１２は、記憶している車両状態情報を制御部２２０の車両状態情報取得部２２３へ出力する。

操作部２１３は、制御部２２０に対する各種の操作を受付可能である。操作部２１３は、待機所から抜け出し可能な状態であることを示す抜け出し通知情報を通信部２１４に出力する操作を受け付け可能である。また、操作部２１３は、例えば、待機所を抜け出して配車位置に向かうことの可否を選択する操作を受け付け可能である。また、操作部２１３は、例えば、車両２００の車両状態を設定する操作を受け付け可能である。操作部２１３は、受け付けた操作に応じた操作信号を制御部２２０の操作受付制御部２３０へ出力する。操作部２１３は、例えば、物理的なスイッチや、表示部２１５に設けられたタッチパネルで実現することができる。

通信部２１４は、通信ユニットである。通信部２１４は、配車管理装置１０と通信を行う。通信部２１４は、例えば、配車注文が発生したこと示す注文発生通知、配車指示を配車管理装置１０から受信する。通信部２１４は、例えば、車両２００の自車位置情報および車両情報、待機所から抜け出し可能な状態であることを示す抜け出し通知情報、待機所を抜け出して配車位置に向かうことの可否についての回答情報などを、配車管理装置１０へ送信する。通信部２１４は、制御部２２０の通信制御部２４０から出力された制御信号に基づいて、各種通信を実行する。

表示部２１５は、種々の映像を表示する。表示部２１５は、例えば、地図情報、配車位置の情報、配車指示の情報等を表示可能である。表示部２１５は、例えば、車載装置２１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２１５は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２１５は、本実施形態において、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２１５は、制御部２２０の表示制御部２５０から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。

報知部２１６は、種々の情報を報知する。報知部２１６は、例えば、表示部２１５に配置されたディスプレイ、音声によって予め定める報知情報を通知するスピーカ等によって構成される。報知部２１６は、例えば、配車指示を受信した旨の情報、待機所を抜け出して配車位置に向かうことの可否についての回答情報を受信した旨の情報等を報知する。報知部２１６は、制御部２２０の報知制御部２６０から出力された映像信号、音声信号等に基づいて、報知情報を報知する。

制御部２２０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御部２２０は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部２２０には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、制御部２２０の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部２２０は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、制御部２２０におけるデータの一時記憶などにも用いられる。制御部２２０は、バスＢＳによって接続された、自車位置情報取得部２２１と、記憶制御部２２２と、車両状態情報取得部２２３と、車両状態設定部２２４と、操作受付制御部２３０と、通信制御部２４０と、表示制御部２５０と、報知制御部２６０と、を有する。

自車位置情報取得部２２１は、車両２００の現在地の位置を示す自車位置情報を取得する。自車位置情報取得部２２１は、実施形態において、ＧＰＳ受信部２１１が取得した電波の信号に基づいて、車両２００の自車位置情報を取得する。自車位置情報取得部２２１は、取得した自車位置情報を、通信制御部２４０へ出力する。

記憶制御部２２２は、車両状態設定部２２４が設定した車両状態情報を記憶部２１２に記憶させる。

車両状態情報取得部２２３は、記憶部２１２から車両状態情報を取得する。車両状態情報取得部２２３は、取得した車両状態情報を、通信制御部２４０および表示制御部２５０へ出力する。

車両状態設定部２２４は、車両状態を空車状態、実車状態、支払状態、迎車状態、回送状態、待機状態などに設定する。車両状態設定部２２４は、設定した車両状態情報を、記憶部２１２へ出力する。

操作受付制御部２３０は、操作部２１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作受付制御部２３０は、例えば、車両２００の車両状態を設定する操作を示す車両状態設定情報を取得して制御信号を出力する。操作受付制御部２３０は、取得した制御信号を、車両状態設定部２２４および通信制御部２４０へ出力する。

通信制御部２４０は、通信部２１４における通信を制御する。通信制御部２４０は、例えば、自車位置情報取得部２２１、車両状態情報取得部２２３または操作受付制御部２３０などから出力された通信情報を取得する。通信制御部２４０は、取得した通信情報を、通信部２１４へ出力する。通信制御部２４０は、例えば、通信部２１４が受信した種々情報を、表示制御部２５０または報知制御部２６０などへ出力する。

表示制御部２５０は、予め定められた条件および取得した表示情報に基づいて表示部２１５に表示するよう制御する。表示制御部２５０は、例えば、待機所を抜け出して配車位置に向かうことの可否についての回答させる回答画面を、表示部２１５に表示させる。

報知制御部２６０は、予め定められた条件および取得した報知情報に基づいて報知部２１６に報知するよう制御する。

［配車管理方法］
次に、本実施形態に係る配車管理方法について説明する。本実施形態に係る配車管理方法は、上記の配車管理システム１を用いる。依頼者がクライアント端末１００等を用いて配車注文を行った場合、配車注文は配車管理装置１０に送信される。配車管理装置１０では、通信部１１により配車注文を受信する。配車管理制御装置２０の注文情報取得部２２は、通信部１１を介して配車注文を取得する。

地図情報取得部２３は、注文情報取得部２２が取得した注文情報のうち、配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１３から取得する。車両情報取得部２４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する。待機所情報取得部２６は、配車注文に基づいて選択される待機所について、待機所情報記憶部１６から待機所情報を取得する。待機所情報記憶部１６は、例えば、配車注文において指定される配車位置に最も近い位置に存在する待機所についての待機所情報を取得する。

図４は、車両情報のデータ構造の一例を示す図である。図４に示すように、車両情報は、車両ＩＤ、車両状態、当該車両状態が待機状態である場合の待機所の位置、待機所における待機順、待機所において抜け出し可能であるか否かを示す抜け出し通知情報、の各情報を含んでいる。

図５は、待機所情報のデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、待機所情報は、待機所名、待機所の位置、待機所における待機可能な車両の台数、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かの情報、の各情報を含んでいる。

図６は、待機所の一例を示す模式図である。図６は、先頭車両以外の待機車両が抜け出し不可能な構造の例を示している。図６に示す例において、待機所Ｓ１は、車両１台分が通行可能な通行可能領域Ｒ１と、車両が通行不可能な通行不可領域Ｆ１とが設けられる。この待機所Ｓ１では、先頭車両２０１、先頭から２番目の車両２０２、先頭から４番目の車両２０３が特定車両である。また、先頭から３番目の車両３０１は、本実施形態に係る配車管理システム１に属しない車両、つまり、特定車両とは異なる車両である。４台の車両２０１、２０２、３０１、２０３が１列に並んで待機する場合、先頭車両２０１は、進行方向の前方に移動可能である。先頭車両２０１は、前方に移動することにより、待機所Ｓ１から抜け出すことができる。これに対して、車両２０２、３０１、２０３は、先頭車両２０１が待機している状態においては、前方に移動することができない。したがって、車両２０２、３０１、２０３は、先頭車両２０１が待機状態である場合、待機所Ｓ１から抜け出すことができない。このため、待機所Ｓ１については、先頭車両以外の待機車両が抜け出し不可能な待機所として、待機所情報記憶部１６に記憶される。

図７は、待機所の一例を示す模式図である。図７は、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の例を示している。図７に示す例において、待機所Ｓ２は、車両が側方に並んだ状態で停車可能な停車領域Ｐ２と、車両が通行可能な通行可能領域Ｒ２と、車両が通行不可能な通行不可領域Ｆ２とが設けられる。この待機所Ｓ２では、先頭から２番目の車両２０４、先頭から３番目の車両２０５が特定車両である。また、先頭車両３０２が特定車両とは異なる車両である。３台の車両３０２、２０４、２０５が側方に並んで待機する場合、先頭車両３０２、先頭から２番目の車両２０４、先頭から３番目の車両２０５は、それぞれ進行方向の前方に移動可能である。車両３０２、２０４、２０５は、待機所Ｓ２から抜け出すことが可能である。したがって、待機所Ｓ２については、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な待機所として、待機所情報記憶部１６に記憶される。この場合、車両２０４、２０５の乗務員により操作部２１３に対して所定の操作が行われることにより、待機所から抜け出し可能な状態であることを示す抜け出し通知情報が、通信部２１４に出力される。

検出部２７は、待機所情報及び車両情報の少なくとも一方に基づいて、待機所に待機する車両２００の中から待機所を抜け出し可能な車両２００を検出する。検出部２７は、例えば、待機所に待機する車両２００のそれぞれについて、待機所情報及び車両情報に基づいて、待機所を抜け出し可能か否かの判定を行う。この場合、検出部２７は、待機所情報に基づいて、抜け出し可能な構造を有する待機所か否かを判定する。検出部２７は、待機所情報が例えば図６に示す構造の待機所Ｓ１についての情報である場合、抜け出し可能な構造を有する待機所ではないと判定する。また、検出部２７は、待機所情報が例えば図７に示す待機所Ｓ２についての情報である場合、抜け出し可能な構造を有する待機所であると判定する。

抜け出し可能な構造を有する待機所と判定した場合、検出部２７は、当該待機所Ｓ２に待機する車両２００について、待機所Ｓ２における抜け出し可能な位置に待機しているか否かを判定する。検出部２７は、例えば車両から通知される抜き出し通知情報に基づいて判定することができる。図７の例では、車両２０４、２０５の乗務員により操作部２１３に対して所定の操作が行われている場合、抜け出し通知情報が通信部２１４を介して配車管理制御装置２０に送信される。検出部２７は、抜き出し通知情報を検出した場合、車両２０４、２０５を検出する。これにより、待機所を抜け出し可能な車両２０４、２０５が検出部２７により検出される。

配車指示部２８は、検出部２７によって車両２０４、２０５が検出された場合、検出された車両２０４、２０５から配車車両を選択し、配車車両に配車指示を通知する。なお、配車指示部２８は、配車注文に対して待機所を抜け出して配車位置に向かうことが可能か否かを回答させる回答指示を、検出された車両２００に対して通知してもよい。図８は、車両２０４の車載装置２１０に設けられる表示部２１５の表示内容の一例を示す図である。車両２０４の表示部２１５には、待機所を抜け出して配車位置に向かうことの可否を選択する選択画面が表示されている。この選択画面において、例えば「Ｙｅｓ」が選択された場合、待機所を抜け出して配車位置に向かうことが可能である旨の回答が配車管理制御装置２０に送信される。また、例えば「Ｎｏ」が選択された場合、待機所を抜け出して配車位置に向かうことを拒否する旨の回答が配車管理制御装置２０に送信される。配車指示部２８は、待機所を抜け出して配車位置に向かうことが可能である旨の回答が得られた場合に、配車指示を通知することができる。また、配車指示部２８は、待機所を抜け出して配車位置に向かうことを拒否する旨の回答が得られた場合に、車両２０５に対して上記の回答指示を通知して、同様の処理を行うことができる。一方、配車指示部２８は、配車注文に対応可能な車両２００が検出されなかった場合、配車注文を失注とする。

図９から図１１は、配車位置周辺の地図情報の一例を示す模式図である。図９に示すように、配車位置周辺の地図情報は、配車位置２０６の位置情報と、待機所の位置情報と、複数の車両２００の位置情報と、交差点を含む道路および線路などを含む交通情報と、が示される。なお、配車注文をしたクライアント端末１００は、依頼者が操作する配車用のアプリケーションが搭載されたスマートフォンであるとする。また、依頼者が配車注文した配車位置２０６は、クライアント端末１００を操作する依頼者の現在位置であるものとする。すなわち、図９においては、クライアント端末１００として表示されている位置が配車位置である。

図９に示すように、配車位置２０６において配車注文が行われた場合、待機所情報取得部２６は、配車位置２０６最も近い位置に存在する待機所Ｓ２の待機所情報を取得する。この場合、検出部２７は、待機所Ｓ２から抜け出し可能な車両２０４、２０５を検出する。配車指示部２８は、車両２０４、２０５のうち先頭に近い車両２０４を配車車両として選択し、回答指示を行う。車両２０４から待機所を抜け出して配車位置２０６へ向かうことが可能である旨の回答が得られた場合、車両２０４に対して配車通知を行う。車両２０４は、配車通知に従って待機所Ｓ２を抜け出し、配車位置２０６へと向かう。

また、図１０に示すように、２箇所の配車位置２０６、２０７において配車注文が行われた場合、待機所情報取得部２６は、待機所Ｓ２の待機所情報を取得する。検出部２７は、待機所Ｓ２から抜け出し可能な車両２０４、２０５を検出する。配車指示部２８は、配車注文数に応じた車両２０４、２０５の２台を配車車両として選択し、回答指示を行う。車両２０４、２０５のそれぞれから、待機所を抜け出して配車位置２０６、２０７へ向かうことが可能である旨の回答が得られた場合、車両２０４、２０５に対して配車通知を行う。車両２０４、２０５は、配車通知に従って待機所Ｓ２を抜け出し、配車位置２０６、２０７へと向かう。

また、図１１に示すように、３箇所の配車位置２０６、２０７、２０８において配車注文が行われた場合、待機所情報取得部２６は、まず、待機所Ｓ２の待機所情報を取得する。検出部２７は、待機所Ｓ２から抜け出し可能な車両２０４、２０５を検出する。配車指示部２８は、配車注文数の一部に対応する車両２０４、２０５の２台を配車車両として選択し、回答指示を行う。車両２０４、２０５のそれぞれから、待機所を抜け出して配車位置２０６、２０７へ向かうことが可能である旨の回答が得られた場合、車両２０４、２０５に対して配車通知を行う。車両２０４、２０５は、配車通知に従って待機所Ｓ２を抜け出し、配車位置２０６、２０７へと向かう。一方、待機所Ｓ２には、当該待機所Ｓ２を抜け出し可能な車両が２台しか存在しない。このため、３つの配車注文のうち残り１つの配車注文については、配車通知を行うことができない。したがって、この残り１つの配車注文を失注とする。

配車管理制御装置２０は、当該待機所Ｓ２に近くに存在する他の待機所に待機する車両２００の中から、特定車両である先頭車両２００又は待機所を抜け出し可能な車両２００を検出させて、検出された車両２００に配車注文を振り替えてもよい。この場合、待機所情報取得部２６は、当該他の待機所Ｓ１についての待機所情報を取得する。待機所Ｓ１の先頭車両は、特定車両である車両２０１である。配車指示部２８は、先頭の車両２０１を配車車両として選択し、当該配車車両２０１に配車指示を通知する。なお、待機所Ｓ１において、当該待機所Ｓ１を抜け出し可能な車両２００が検出されなかった場合、当該待機所における配車注文を失注とする。

図１２は、実施形態に係る配車管理制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、配車管理制御装置２０が、予め定められる制御プログラムおよびデータに基づいて実行する。図１２に示すように、配車管理制御装置２０において、注文情報取得部２２は、クライアント端末１００から受信した配車注文の注文情報を取得する（ステップＳ１０１）。注文情報が取得された後、地図情報取得部２３は、注文情報取得部２２が取得した注文情報のうち、配車位置の位置情報に基づいて、配車位置周辺の地図情報を地図情報記憶部１３から取得する（ステップＳ１０２）。地図情報が取得された後、車両情報取得部２４は、車両情報記憶部１４から車両情報を取得する（ステップＳ１０３）。待機所情報取得部２６は、配車注文に基づいて選択される待機所について、待機所情報記憶部１６から待機所情報を取得する（ステップＳ１０４）。

検出部２７は、待機所情報及び車両情報の少なくとも一方に基づいて、待機所に待機する車両２００の中から待機所を抜け出し可能な車両２００を検出する（ステップＳ１０５）。抜け出し可能な車両２００が検出された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、配車指示部２８は、検出された車両２００から配車車両を選択し、配車指示を行う（ステップＳ１０６）。配車指示部２８は、配車指示を行った後、全ての配車注文に対して配車指示が行われていると判定した場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、処理を終了する。また、全ての配車注文に対して配車指示が行われていないと判定した場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、ステップＳ１０５以降の処理を行わせる。

一方、ステップＳ１０５において、抜け出し可能な車両２００が検出されなかった場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、配車指示部２８は、配車注文を失注として（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る配車管理制御装置２０は、配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得する待機所情報取得部２６と、待機所に待機する待機車両のうち予め設定された車両２００である車両２００の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部２４と、待機所情報及び車両情報の少なくとも一方に基づいて車両２００から配車車両を選択し、配車車両に配車指示を通知する配車指示部２８とを備える。

これにより、待機所情報及び車両情報の少なくとも一方に基づいて車両２００から配車車両を選択するため、配車注文に対して、待機所の構造に合わせて効率的に配車車両を選択することができる。これにより、配車効率を向上させることが可能となる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０は、待機所に待機する車両２００の中から待機所を抜け出し可能な車両２００を検出する検出部２７を更に備え、配車指示部２８は、検出部２７により車両２００が検出された場合、検出された車両２００から配車車両を選択し、配車車両に配車指示を通知する。このため、配車車両をより効率的に選択することができる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０において、配車指示部２８は、配車注文に対応可能な車両２００が検出部２７により検出されなかった場合、配車注文を失注とする。このため、配車注文が行われない場合の失注処理を効率的に行うことができる。

本実施形態に係る配車管理制御装置２０において、車両２００は、待機所から抜け出し可能な状態であることを示す抜け出し通知情報を出力可能であり、待機状態情報は、車両２００から通知される抜け出し通知情報を含む。この構成において、配車指示部２８は、待機所情報を用いることなく、抜け出し通知情報に基づいて配車車両を選択することができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態において、待機所情報は、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する情報である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

図１３は、変形例に係る待機所情報のデータ構造を示す図である。図１３に示すように、待機所情報は、上記の情報に加えて、又は上記の情報に代えて、待機所において先頭車両以外の特定車両についての抜け出し可能な台数に関する情報を含んでもよい。この構成において、配車指示部２８は、車両情報を用いることなく、当該待機所情報に基づいて配車車両を選択することができる。

上記実施形態において、抜け出し可否情報については、待機所情報として予め設定された状態で待機所情報記憶部１６に記憶された構成としたが、これに限定されない。例えば、配車管理制御装置２０は、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かを判定し、判定結果を抜け出し可否情報として待機所情報記憶部１６に記憶させてもよい。配車管理制御装置２０は、例えば地図情報に基づいて、待機車両が抜け出すスペースが検出される場合には抜け出し可能な構造であると判定することができる。また、配車管理制御装置２０は、例えば待機所を撮像するカメラ等の画像に基づいて、画像内に待機車両が抜け出すスペースが検出される場合には抜け出し可能な構造であると判定することができる。

図示した配車管理装置１０、車載装置２１０および配車管理システム１の構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、記録装置の具体的形態は、図示のものに限られず、記録装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

配車管理装置１０および車載装置２１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

Ｓ１，Ｓ２…待機所、１…配車管理システム、１０…配車管理装置、１１，２１４…通信部、１３…地図情報記憶部、１４…情報記憶部、１６…待機所情報記憶部、２０…配車管理制御装置、２１，２４０…通信制御部、２２…注文情報取得部、２３…地図情報取得部、２４…車両情報取得部、２５，２２２…記憶制御部、２６…待機所情報取得部、２７…検出部、２８…配車指示部、２９…失注情報通知部、３０…配車情報通知部、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５…クライアント端末、２００，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，３０１，３０２…車両、２０６，２０７，２０８…配車位置、２１０…車載装置、２１１…ＧＰＳ受信部、２１２…記憶部、２１３…操作部、２１５…表示部、２１６…報知部、２２０…制御部、２２１…自車位置情報取得部、２２３…車両状態情報取得部、２２４…車両状態設定部、２３０…操作受付制御部、２５０…表示制御部、２６０…報知制御部

Claims (9)

1. 配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得する待機所情報取得部と、
   前記待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記待機所情報及び前記車両情報の少なくとも一方に基づいて前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知する配車指示部と
   を備える配車管理制御装置。
2. 前記待機所に待機する前記特定車両の中から前記待機所を抜け出し可能な前記特定車両を検出する検出部を更に備え、
   前記配車指示部は、前記検出部により前記特定車両が検出された場合、検出された前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知する
   請求項１に記載の配車管理制御装置。
3. 前記配車指示部は、前記配車注文に対応可能な前記車両が前記検出部により検出されなかった場合、前記配車注文を失注とする
   請求項２に記載の配車管理制御装置。
4. 前記車両は、前記待機所から抜け出し可能な状態であることを示す抜け出し通知情報を出力可能であり、
   前記待機状態情報は、前記車両から通知される前記抜け出し通知情報を含む
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の配車管理制御装置。
5. 前記待機所情報は、前記待機所において前記先頭車両以外の特定車両についての抜け出し可能な台数に関する情報を含む
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の配車管理制御装置。
6. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の配車管理制御装置と、
   前記配車注文を行う複数のクライアント端末、および前記複数の車両との間で通信を行う通信部と
   を備える配車管理装置。
7. 請求項６に記載の配車管理装置と、前記複数のクライアント端末と、車載装置を搭載する前記複数の車両と、を備える配車管理システム。
8. 配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得することと、
   前記待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得することと、
   前記待機所情報及び前記車両情報の少なくとも一方に基づいて前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知することと
   を含む配車管理方法。
9. 配車注文に基づいて選択される待機所について、先頭車両以外の待機車両が抜け出し可能な構造の待機所であるか否かに関する待機所情報を取得する処理と、
   前記待機所に待機する待機車両のうち予め設定された特定車両の待機状態に関する待機状態情報を含む車両情報を取得する処理と、
   前記待機所情報及び前記車両情報の少なくとも一方に基づいて前記特定車両から配車車両を選択し、前記配車車両に配車指示を通知する処理と
   をコンピュータに実行させる配車管理プログラム。

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