JP2021086315A - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本開示の実施形態による情報処理システムである駐車位置検索システムについて説明する。図1は、この実施形態による駐車位置検索システム1を示す概略図である。図1に示すように、本実施形態による駐車位置検索システム1は、ネットワーク2を介して互いに通信可能な、駐車位置検索サーバ10、駐車センサ装置20、センサ部31を備えた車両30、およびユーザ端末装置40を有する。
情報処理装置である駐車位置検索装置としての駐車位置検索サーバ10は、例えば車両30に対してナビゲーションサービスを提供するナビゲーションサービス事業者や、車両30に所定の情報を提供する情報提供事業者などが所有する処理サーバである。すなわち、駐車位置検索サーバ10は、車両30に対して提供する情報を生成して管理する。
図1に示す駐車センサ装置20(20A,20B)は、道路50上の駐車可能な領域や道路50に隣接する駐車可能な空き地51などの領域の情報を、例えば撮像などのセンシング処理によって取得する。図3は、駐車センサ装置20の構成を概略的に示すブロック図である。図3に示すように、駐車センサ装置20は、ネットワーク2を介して通信可能な構成を有する。駐車センサ装置20は、センサ部21、データ収集部22、通信部23、制御部24、および記憶部25を備える。
移動体としての車両30は、運転者による運転によって走行する車両や、与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。図4は、車両30の構成を概略的に示すブロック図である。図4に示すように、車両30は、センサ部31、制御部32、通信部33、記憶部34、入出力部35、測位部36、キーユニット37、駆動部38を備える。
端末としてのユーザ端末装置40は、ユーザによって操作される。ユーザ端末装置40は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報およびユーザ選択情報を含むユーザ情報などの各種情報を駐車位置検索サーバ10に送信する。ユーザ端末装置40は、駐車位置検索サーバ10から、走行経路情報や、必要に応じて電子キーのデータなどの各種情報を受信可能に構成される。なお、ユーザ端末装置40は、車両30に固定された車載端末であっても、ユーザが携帯可能な携帯端末であっても、車両30の所定部で着脱可能な端末であっても良い。図5は、図1に示すユーザ端末装置40の構成を概略的に示すブロック図である。
次に、以上のように構成された駐車位置検索システム1の駐車位置検索サーバ10によって実行される駐車領域検索方法について説明する。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク2を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、それぞれの車両30やそれぞれのユーザ端末装置40から情報を送信する場合には、車両30やユーザ端末装置40を特定するための車両識別情報やユーザ識別情報も、送信する情報に関連付けて送信されるが、この点についての都度の説明も省略する。
一方、駐車位置検索部15が、空駐車スペースが存在していると判定した場合、駐車位置検索部15は、全てまたは所定条件に合致した1つ以上の空駐車スペースの情報を含む空領域情報を駐車可否判定部16に出力して、ステップST10に移行する。ステップST10において駐車可否判定部16は、取得した空領域情報に含まれる空駐車スペースに対して、車両30が駐車可能であるか否かを判定する。なお、駐車可否判定部16による駐車の可否の判定は、空領域情報に含まれる全ての空駐車スペースに対して実行しても、所定条件に適合した1つ以上の空駐車スペースに対して実行してもいずれでも良い。ここで、駐車可否判定部16によって1つの空駐車スペースにおいて縦列駐車を行う場合の駐車の可否を判定する例について説明する。なお、複数の空駐車スペースに対して判定を行う場合、1つの空駐車スペースに対する判定と同様の判定を、それぞれの空駐車スペースに対して順次行う。図7は、車両30が縦列駐車を行う場合の一例を示す上面図である。
次に、上述した駐車位置検索方法のステップST10において、車両30の駐車の可否の判定における並列駐車の例について説明する。図8は、車両30が並列駐車(車庫入れ)を行う場合の一例を示す上面図である。
また、他の実施形態として、領域情報生成部14、駐車位置検索部15、駐車可否判定部16、および経路情報生成部17のそれぞれの機能を分割して、互いにネットワーク2を介して通信可能な複数の装置によって実行させることも可能である。例えば、領域情報生成部14の機能の少なくとも一部を、第1のプロセッサを有する第1の装置において実行させても良い。駐車可否判定部16の機能の少なくとも一部を、第2のプロセッサを有する第2の装置において実行させても良い。駐車位置検索部15の機能の少なくとも一部を、第3のプロセッサを有する第3の装置において実行させても良い。経路情報生成部17の機能の少なくとも一部を第4のプロセッサを有する第4の装置において実行させても良い。ここで、第1〜第4の装置はそれぞれ、ネットワーク2などを介して互いに情報を送受信可能に構成しても良い。この場合、第1〜第4の装置の少なくとも一つ、例えば第3の装置を車両30に搭載することも可能である。
上述の一実施形態において、駐車領域検索方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置(以下、コンピュータなど、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどが駐車位置検索サーバ10や車両30の制御部として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R/W、DVD、BD、DAT、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ROMなどがある。さらに、SSDは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。
また、一実施形態に係る駐車位置検索システム1において、上述した「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
2 ネットワーク
3 車両
10 駐車位置検索サーバ
11,24,32,41 制御部
12,23,33,44 通信部
13,25,34,45 記憶部
13a,34a 車両情報データベース
13b,34b 走行情報データベース
13c,34d,45c ユーザ情報データベース
13d,25a,43c センシング情報データベース
13e,25b 駐車領域情報データベース
13f 車両駐車スケジュールデータベース
14 領域情報生成部
15 駐車位置検索部
16 駐車可否判定部
17 経路情報生成部
20,20A,20B 駐車センサ装置
21,31 センサ部
22 データ収集部
30 車両
30A,30B 他車両
30f,30h,30m,30r 車両位置
35 入出力部
36,46 測位部
37 キーユニット
38 駆動部
40 ユーザ端末装置
42 入力部
43 表示部
45a サービスアプリケーション
45b 施解錠要求プログラム
50 道路
50a 空駐車スペース
51 空き地
51a 空駐車スペース
54 障害物
Claims (20)
- ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
センサ部から複数の領域情報を取得し、
車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および前記車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、前記車両の寸法情報を含む車両情報を取得し、
前記複数の領域情報から、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記選択された領域情報に含まれる前記車両が駐車可能な位置への経路を探索し、
前記探索された経路を前記ユーザ端末または前記通信端末に送信する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両が発車する発車予定時刻を含む他車走行情報を取得し、
前記他車走行情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記車両が駐車後に発車する発車予定時刻を含む自車走行情報を取得し、
前記他車走行情報と前記自車走行情報との比較に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記車両におけるユーザの運転技量に関する自車技量情報を取得し、
前記選択された領域情報の中から前記ユーザに対して提示する領域情報を、前記自車技量情報に基づいて選択する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両のユーザの運転技量に関する他車技量情報を取得し、
前記選択された領域情報の中から前記車両のユーザに対して提示する領域情報を、前記他車技量情報に基づいて選択する
請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記駐車可能な領域は、道路上の路肩側の一部、および前記道路に隣接する所定のエリアの一部の少なくとも一方である
請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - ハードウェアを有する第1のプロセッサであって、センサ部から複数の領域情報を取得する第1のプロセッサを有する第1の装置と、
ハードウェアを有する第2のプロセッサであって、車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および前記車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、前記車両の寸法を含む車両情報を取得する第2のプロセッサを有する第2の装置と、
ハードウェアを有する第3のプロセッサであって、複数の領域情報から、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する第3のプロセッサを有する第3の装置と、
を備える情報処理システム。 - ハードウェアを有する第4のプロセッサであって、前記選択された領域情報に含まれる前記車両が駐車可能な位置への経路を探索し、前記探索した経路を前記ユーザ端末または前記通信端末に送信する第4のプロセッサを有する第4の装置を備える
請求項8に記載の情報処理システム。 - 前記第3のプロセッサは、前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両が発車する発車予定時刻を含む他車走行情報を取得し、前記他車走行情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
請求項8または9に記載の情報処理システム。 - 前記第3のプロセッサは、前記ユーザが使用する前記車両が駐車後に発車する発車予定時刻を含む自車走行情報を取得し、前記他車走行情報と前記自車走行情報との比較に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
請求項10に記載の情報処理システム。 - 前記第3のプロセッサは、前記車両におけるユーザの運転技量に関する自車技量情報を取得し、前記選択された領域情報の中から前記ユーザに対して提示する領域情報を、前記自車技量情報に基づいて選択する
請求項8〜11のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記第3のプロセッサは、前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両のユーザの運転技量に関する他車技量情報を取得し、前記選択された領域情報の中から前記車両のユーザに対して提示する領域情報を、前記他車技量情報に基づいて選択する
請求項8〜12のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記第3の装置は、車両に設けられている
請求項8〜13のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記駐車可能な領域は、道路上の路肩側の一部、および前記道路に隣接する所定のエリアの一部の少なくとも一方である
請求項8〜14のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 情報処理装置が実行するプログラムであって、
センサ部から複数の領域情報を受信し、
車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および前記車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、前記車両の寸法情報を含む車両情報を取得し、
前記複数の領域情報から、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
プログラム。 - 前記選択された駐車領域情報に含まれる前記車両が駐車可能な位置への経路を探索し、
前記探索した経路を前記ユーザ端末または前記通信端末に送信する
請求項16に記載のプログラム。 - 前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両が発車する発車予定時刻を含む他車走行情報を取得し、
前記他車走行情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
請求項16または17に記載のプログラム。 - 前記ユーザが使用する前記車両が駐車後に発車する発車予定時刻を含む自車走行情報を取得し、
前記他車走行情報と前記自車走行情報との比較に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
請求項18に記載のプログラム。 - 前記車両におけるユーザの運転技量に関する自車技量情報、および前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両のユーザの運転技量に関する他車技量情報の少なくとも一方を取得し、
前記選択された領域情報の中から前記ユーザに対して提示する領域情報を、前記自車技量情報または前記他車技量情報に基づいて選択する
請求項16〜19のいずれか1項に記載のプログラム。
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