JP7226270B2 - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、駐車可能な位置を検索可能な情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムに関する。

車両の駐車が許可された特定の道路上や、道路に隣接した駐車を行うための空き地などに車両を駐車させる必要が生じる場合が多々ある。

特開２０１９－１１３４２１号公報

しかしながら、特定の道路上や、空き地などの特定のエリアにすでに多くに車両が駐車している場合は、所定の駐車スペースを有する駐車可能な領域を探し出すことが困難であった。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、駐車が許可された特定の道路上やエリアなどの駐車可能な領域において、ユーザが乗車する車両の駐車に適した領域を迅速に検索できる情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムを提供することにある。

本開示に係る情報処理装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、プロセッサは、センサ部から複数の領域情報を取得し、車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、車両の寸法情報を含む車両情報を取得し、複数の領域情報から、車両情報に基づいて、車両が駐車可能な領域情報を選択する。

本開示に係る情報処理システムは、ハードウェアを有する第１のプロセッサであって、センサ部から複数の領域情報を取得する第１のプロセッサを有する第１の装置と、ハードウェアを有する第２のプロセッサであって、車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、車両の寸法を含む車両情報を取得する第２のプロセッサを有する第２の装置と、ハードウェアを有する第３のプロセッサであって、複数の領域情報から、車両情報に基づいて、車両が駐車可能な領域情報を選択する第３のプロセッサを有する第３の装置と、を備える。

本開示に係るプログラムは、情報処理装置が実行するプログラムであって、センサ部から複数の領域情報を受信し、車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、車両の寸法情報を含む車両情報を取得し、複数の領域情報から、車両情報に基づいて、車両が駐車可能な領域情報を選択する。

本開示によれば、駐車が許可された特定の道路上や空き地などの領域において、ユーザが乗車する車両に適した駐車可能領域を迅速に索出することが可能となる。

図１は、一実施形態による情報処理システムを示す構成図である。 図２は、一実施形態による駐車位置検索装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、一実施形態による駐車領域センサ装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図４は、一実施形態による車両の構成を概略的に示すブロック図である。 図５は、一実施形態によるユーザ端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図６は、一実施形態による情報処理システムを示すシーケンス図である。 図７は、一実施形態による駐車領域への縦列駐車の例を示す上面図である。 図８は、一実施形態による駐車領域への並列駐車の例を示す上面図である。

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。

まず、本開示の一実施形態による情報処理装置である駐車位置検索装置を適用可能な駐車位置検索システムについて説明する。図１は、この一実施形態による駐車位置検索システムを示す。

（駐車位置検索システム）
まず、本開示の実施形態による情報処理システムである駐車位置検索システムについて説明する。図１は、この実施形態による駐車位置検索システム１を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態による駐車位置検索システム１は、ネットワーク２を介して互いに通信可能な、駐車位置検索サーバ１０、駐車センサ装置２０、センサ部３１を備えた車両３０、およびユーザ端末装置４０を有する。

ネットワーク２は、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。ネットワーク２は、例えば、インターネットなどの公衆通信網であって、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、携帯電話などの電話通信網や、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信網などのその他の通信網を含んでも良い。

（駐車位置検索サーバ）
情報処理装置である駐車位置検索装置としての駐車位置検索サーバ１０は、例えば車両３０に対してナビゲーションサービスを提供するナビゲーションサービス事業者や、車両３０に所定の情報を提供する情報提供事業者などが所有する処理サーバである。すなわち、駐車位置検索サーバ１０は、車両３０に対して提供する情報を生成して管理する。

図２は、駐車位置検索サーバ１０の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、駐車位置検索サーバ１０は、ネットワーク２を介して通信可能な、一般的なハードウェアを有するコンピュータから構成される。駐車位置検索サーバ１０は、制御部１１、通信部１２、および各種のデータベースを格納した記憶部１３を備える。制御部１１は、領域情報生成部１４、駐車位置検索部１５、駐車可否判定部１６、および経路情報生成部１７を備える。

制御部１１は、具体的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶部を備える。記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、およびリムーバブルメディアなどから選ばれた記憶媒体から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、または、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、またはＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどが格納可能である。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部などを制御する。これにより、制御部１１は、所定の目的に合致した、領域情報生成部１４、駐車位置検索部１５、駐車可否判定部１６、および経路情報生成部１７の機能を実現できる。

情報取得部としての通信部１２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路などである。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネットなどのネットワーク２に接続される。通信部１２は、ネットワーク２に接続して、駐車センサ装置２０Ａ，２０Ｂ（以下、駐車センサ装置２０ともいう）、車両３０、およびユーザ端末装置４０との間で通信を行う。

通信部１２は、駐車センサ装置２０との間で、駐車位置情報などの種々の情報を受信したり、所定の駐車位置情報の送信を要求する要求信号を送信したりする。通信部１２は、ユーザ端末装置４０との間で、車両３０の利用に際してユーザが所有するユーザ端末装置４０に情報を送信したり、ユーザ端末装置４０からユーザを識別するためのユーザ識別情報や各種情報を受信したりする。

通信部１２は、それぞれの車両３０との間で、車両識別情報、走行情報、および車両情報などの各種情報を受信したり、車両３０に対する指示信号を送信したりする。車両識別情報は、それぞれの車両３０を個々に識別可能にするための固有の情報を含む。走行情報は、走行に関する情報である。走行情報は、位置情報、走行経路情報、走行スケジュール情報、駐車スケジュール情報、および走行履歴情報を含んでも良いが、必ずしもこれらの情報に限定されない。走行情報はさらに、速度情報、加速度情報、走行距離情報、および走行時間情報などの、車両３０の走行に関する種々の情報を含んでも良い。なお、車両３０があらかじめ設定された所定経路を運行する場合には、走行情報には運行情報を含んでも良い。車両情報は、車両３０の寸法に関する情報（以下、車両寸法情報）、バッテリ充電量（ＳＯＣ）、燃料残量、車両３０の状況に関する情報（以下、車両状況情報）を含んでも良いが、必ずしもこれらの情報に限定されない。車両３０がレンタカーなどの場合には、車両情報はさらに、借り入れているユーザの有無の情報や、借りているユーザがいる場合には、借りて乗車しているユーザのユーザ識別情報などを含んでも良い。

記憶部１３は、例えばリレーショナルデータベース（ＲＤＢ）からなる各種データベースを備える。なお、以下に説明するそれぞれのデータベース（ＤＢ）は、上述したプロセッサによって実行されるデータベース管理システム（Database Management System：ＤＢＭＳ）のプログラムが、記憶部１３に記憶されるデータを管理することによって構築される。記憶部１３は、車両情報データベース１３ａ、走行情報データベース１３ｂ、ユーザ情報データベース１３ｃ、センシング情報データベース１３ｄ、駐車領域情報データベース１３ｅ、および車両駐車スケジュールデータベース１３ｆを備える。

車両情報データベース１３ａには、車両３０から受信したそれぞれの車両３０の、車両寸法情報や車両状況情報などを含む車両情報が、車両識別情報に関連付けされて更新可能に格納されている。走行情報データベース１３ｂには、車両３０から受信したそれぞれの車両３０の走行情報が、車両識別情報に関連付けされて更新可能に格納されている。

ユーザ情報データベース１３ｃには、ユーザ識別情報と、ユーザに関するユーザ情報とが関連付けされて検索可能に格納されていても良い。ユーザ情報は、ユーザによって入力または選択された各種情報（以下、ユーザ選択情報）や、ユーザの運転の技量に関する情報（技量情報）を含んでいても良い。ユーザ選択情報には、それぞれのユーザが選択した項目の情報以外にも、車両３０がレンタカーの場合にはユーザによる車両３０の借り入れの開始や終了に関する情報、およびユーザごとに設定されたレンタル基本料金などの情報が含まれていても良い。技量情報は、ユーザが車両３０を運転した際に測定されたユーザの運転の技術レベルの情報、すなわちユーザの運転技量の情報として、ユーザ識別情報と関連付けされて、ユーザ情報データベース１３ｃに検索可能に格納されている。

ユーザ識別情報は、ユーザに割り当てられた際に、検索可能な状態でユーザ情報データベース１３ｃに格納される。ユーザ識別情報は、個々のユーザを互いに識別するための種々の情報を含む。ユーザ識別情報は、例えば、個々のユーザを識別可能なユーザＩＤなどであり、ユーザの氏名や住所などのユーザ固有の情報、またはユーザの位置などを表す経度および緯度などの位置情報などと関連付けて登録される。すなわち、ユーザ識別情報は、ユーザに関連する情報の送受信に際して駐車位置検索サーバ１０にアクセスするために必要な情報を含む。例えば、車両３０またはユーザ端末装置４０が、ユーザ識別情報とともにユーザ選択情報や技量情報などの所定の情報を、駐車位置検索サーバ１０に送信する。この場合、駐車位置検索サーバ１０は、受信した情報をユーザ識別情報と関連付けて、記憶部１３のユーザ情報データベース１３ｃに検索可能に格納する。

車両識別情報は、車両３０に割り当てられた後に、検索可能な状態で車両情報データベース１３ａおよび走行情報データベース１３ｂに格納される。車両識別情報は、個々の車両３０を互いに識別するための種々の情報を含む。車両３０が、車両識別情報とともに位置情報や車両情報などの所定の情報を駐車位置検索サーバ１０に送信すると、駐車位置検索サーバ１０は、所定の情報を車両識別情報と関連付けて、検索可能な状態で記憶部１３に格納する。この場合、位置情報や車両情報などの所定の情報は、車両情報データベース１３ａや走行情報データベース１３ｂに格納しても良い。

センシング情報データベース１３ｄには、駐車センサ装置２０や車両３０から送信された駐車スペースに関するセンシング情報が格納されている。センシング情報は、後述するように、駐車センサ装置２０が撮像した所定領域の駐車スペースの撮像画像やセンシングデータを含む。同様に、センシング情報は、車両３０のセンサ部３１が撮像した道路５０や空き地５１に関する撮像画像やセンシングデータを含む。

駐車領域情報データベース１３ｅには、道路５０上の駐車可能なスペースや、道路５０に隣接した駐車可能な空き地５１などの駐車領域に関連する情報（以下、駐車領域情報）が検索可能に格納されている。駐車領域情報は、例えば、道路５０上や空き地５１において車両３０が駐車している駐車スペースや、車両３０が駐車しておらず空いている駐車スペースの情報を含む。駐車領域情報は、これらの駐車スペースにおいて、位置、大きさ、面積、道路５０の幅、および隣接する道路５０の道路幅などから選ばれる必要な情報を含む。駐車位置検索サーバ１０は、センシング情報または駐車領域情報を、それぞれの駐車センサ装置２０やそれぞれの車両３０から定期的に取得する。なお、センシング情報および駐車領域情報は領域情報に相当する。駐車位置検索サーバ１０が駐車領域情報を取得した場合、取得した駐車領域情報は、駐車領域情報データベース１３ｅに検索可能に格納される。

車両駐車スケジュールデータベース１３ｆには、それぞれの車両３０が駐車する予定の情報、具体的には駐車位置の情報および駐車時間帯の情報が、車両識別情報と関連付けて格納されている。本明細書において、駐車位置の情報および駐車時間帯の情報を併せて、駐車スケジュール情報という。

領域情報生成部１４は、センシング情報データベース１３ｄに格納されたセンシング情報に基づいて、駐車領域情報を生成して取得する。領域情報生成部１４は、所定のプログラムに従って情報処理によってセンシング情報から駐車領域情報を生成することにより取得する。なお、領域情報生成部１４は、機械学習により生成された学習済みモデルを含んでいても良い。ここで、学習済みモデルは、所定のセンシング情報を入力パラメータ、所定の駐車領域情報を出力パラメータとした入出力データセットを教師データとして生成された学習済みモデルとすることが可能である。

駐車位置検索部１５は、駐車領域情報データベース１３ｅに格納された駐車領域情報に基づいて、他車両３０Ａ，３０Ｂが駐車していない、または所定時間内に発車予定である駐車領域情報（以下、空領域情報）を索出する。駐車位置検索部１５は索出できた空領域情報を、駐車可否判定部１６および経路情報生成部１７に入力する。なお、空領域情報は、駐車センサ装置２０や車両３０が生成して、駐車位置検索サーバ１０に送信するようにしても良い。この場合、駐車位置検索サーバ１０の検索処理の負荷を低減できる。

駐車可否判定部１６は、駐車位置検索部１５が索出または取得した駐車領域情報、特に空領域情報と、車両３０から取得する車両情報、特に車両寸法情報とに基づいて、空領域情報が示す駐車スペースに車両３０が駐車可能か否かを判定する。なお、駐車可否判定部１６は、駐車領域情報および車両情報以外の、車両３０を運転しているユーザの技量情報（自車技量情報）をさらに用いて、駐車可否の判定を行っても良い。駐車可否判定部１６による駐車可否の判定の結果は、駐車可否情報として経路情報生成部１７に供給される。なお、駐車位置検索部１５と駐車可否判定部１６とを連動させて、駐車領域情報、空領域情報、および駐車可否情報をユーザ識別情報と関連づけて経路情報生成部１７に供給しても良い。なお、駐車可否判定部１６は、機械学習により生成された学習済みモデルを含んでいても良い。ここで、学習済みモデルは、所定の入力パラメータと出力パラメータとの入出力データセットを教師データとして機械学習により生成することができる。入力パラメータとしては例えば、所定の空領域情報を含む駐車領域情報、種々のユーザの運転の技能情報、および各種のスケジュール情報のうちの必要な情報が選ばれる。出力パラメータは、駐車の可否の判定結果とすることができる。

経路情報生成部１７は、駐車位置検索部１５から取得した駐車領域情報、特に空領域情報と、駐車可否判定部１６から取得した駐車可否情報とに基づいて、経路情報を生成する。経路情報は、車両３０の現在位置またはユーザが所望する位置から、空領域情報に含まれる駐車可能と判定された駐車スペースの位置までの走行可能な経路の情報を含む。経路情報生成部１７は、生成した経路情報を、走行情報データベース１３ｂに格納する。一方で、経路情報生成部１７は、生成した経路情報を、通信部１２を介して車両３０およびユーザ端末装置４０の少なくとも一方に送信する。

（駐車センサ装置）
図１に示す駐車センサ装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、道路５０上の駐車可能な領域や道路５０に隣接する駐車可能な空き地５１などの領域の情報を、例えば撮像などのセンシング処理によって取得する。図３は、駐車センサ装置２０の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、駐車センサ装置２０は、ネットワーク２を介して通信可能な構成を有する。駐車センサ装置２０は、センサ部２１、データ収集部２２、通信部２３、制御部２４、および記憶部２５を備える。

センサ部２１は、例えば撮像カメラなどの所定領域を撮像可能な撮像装置や、電子的にビームをスキャンして障害物の有無を検出可能なミリ波レーダやレーザレーダなどから構成される。データ収集部２２は、センサ部２１によるセンシング処理を制御する処理部であり、センサ部２１により実行されたセンシング処理の結果は、データ収集部２２によって処理されてセンシング情報となる。データ収集部２２が処理したセンシング情報は、記憶部２５のセンシング情報データベース２５ａに検索可能に格納される。なお、データ収集部２２がさらに記憶部を備えていても良い。また、データ収集部２２およびセンサ部２１と、通信部２３、制御部２４、および記憶部２５とを別体に構成しても良い。

通信部２３は、物理的には上述した通信部１２と同様である。通信部２３は、ネットワーク２に接続して、駐車位置検索サーバ１０との間で通信を行う。通信部２３は、駐車位置検索サーバ１０に対して、センシング情報、および空領域情報を含む駐車領域情報のうちの少なくとも一方を選択して送信する。なお、通信部２３によって送信される情報は、これらの情報に限定されない。

制御部２４および記憶部２５はそれぞれ、物理的には上述した制御部１１および記憶部１３と同様である。記憶部２５には、センサ部２１によってセンシングされた駐車領域に関するセンシング情報が、センシング情報データベース２５ａとして格納されている。制御部２４は、データ収集部２２から取得し記憶部２５のセンシング情報データベース２５ａに格納されたセンシング情報に対して、画像処理または情報処理を実行して、駐車領域情報を生成しても良い。駐車領域情報は、センサ部２１がセンシング処理を行った領域において、車両３０が駐車しているスペースに関する情報と、車両３０が駐車していないスペースに関する情報とを含む。車両３０が駐車していないスペースに関しては、空領域情報として駐車領域情報に含まれる。この場合、記憶部２５には、制御部２４によって生成された駐車領域情報を格納する駐車領域情報データベース２５ｂを格納しても良い。

（車両）
移動体としての車両３０は、運転者による運転によって走行する車両や、与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。図４は、車両３０の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、車両３０は、センサ部３１、制御部３２、通信部３３、記憶部３４、入出力部３５、測位部３６、キーユニット３７、駆動部３８を備える。

センサ部３１は、車速センサや、加速度センサなどの車両３０の走行に関するセンサや、例えば車室内の種々の状況を検知可能な車室内センサや、例えば車室内や車室外を撮影可能な撮像カメラなどの撮像装置などから構成される。本実施形態においては、例えば撮像装置が車室外の情景を撮像することによって、センシング情報としての画像データが記憶部３４に蓄積される。なお、センシング情報は、道路５０上または道路５０に隣接する空き地５１上の駐車領域の情報が得られるものであれば、画像データに限定されない。

制御部３２、通信部３３、および記憶部３４はそれぞれ、物理的には上述した制御部１１、通信部１２、および記憶部１３と同様である。制御部３２は、車両３０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。車両３０の通信端末としての通信部３３は、ネットワーク２を介した無線通信によって、駐車位置検索サーバ１０や駐車センサ装置２０との間で通信を行う、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）などからなる。

記憶部３４は、車両情報データベース３４ａ、走行情報データベース３４ｂ、センシング情報データベース４３ｃ、およびユーザ情報データベース３４ｄを備える。車両情報データベース３４ａには、ＳＯＣ、燃料残量、車両寸法情報などを含む各種情報が、更新可能に格納されている。走行情報データベース３４ｂには、センサ部３１、測位部３６、および駆動部３８から得られる各種情報に基づいて制御部３２が測定および生成した走行情報を含む各種情報が、更新可能に格納されている。センシング情報データベース４３ｃには、センサ部３１により撮像された撮像画像のデータやセンサ部３１によってセンシングされた結果のセンシングデータなどが、重畳または書換可能に格納されている。

入出力部３５は、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどから構成される。出力手段としての入出力部３５は、制御部３２による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形などを表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知可能に構成される。また、入力手段としての入出力部３５は、ユーザなどがタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることによって、制御部３２に所定の情報を入力可能に構成される。

測位部３６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両３０の位置を検出する。車両３０の位置情報取得部としての測位部３６が検出した車両３０の位置や経路は、走行情報における位置情報や走行経路情報として、車両情報データベース３４ａに検索可能に格納される。なお、車両３０の位置を検出する方法として、LiDAR（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用しても良い。

なお、本実施形態による車両３０は、入出力部３５および測位部３６を別々の機能として備えているが、入出力部３５および測位部３６に代えて、入出力部３５および測位部３６の機能を併せ持つ、通信機能付き車載ナビゲーションシステムを備えても良い。

キーユニット３７は、ユーザ端末装置４０との間で例えばＢＬＥ認証情報に基づく認証が行われることにより、車両３０の施錠や解錠を実行可能に構成される。駆動部３８は、車両３０の走行に必要な従来公知の駆動部である。具体的には、車両３０は、駆動源としてのエンジンを備え、エンジンは燃料の燃焼による駆動によって電動機などを用いて発電可能に構成される。発電された電力は充電可能なバッテリに充電される。さらに、車両３０は、エンジンの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪などを備える。

（ユーザ端末装置）
端末としてのユーザ端末装置４０は、ユーザによって操作される。ユーザ端末装置４０は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報およびユーザ選択情報を含むユーザ情報などの各種情報を駐車位置検索サーバ１０に送信する。ユーザ端末装置４０は、駐車位置検索サーバ１０から、走行経路情報や、必要に応じて電子キーのデータなどの各種情報を受信可能に構成される。なお、ユーザ端末装置４０は、車両３０に固定された車載端末であっても、ユーザが携帯可能な携帯端末であっても、車両３０の所定部で着脱可能な端末であっても良い。図５は、図１に示すユーザ端末装置４０の構成を概略的に示すブロック図である。

図５に示すように、ユーザ端末装置４０は、互いに通信可能に接続された、制御部４１、入力部４２、表示部４３、通信部４４、記憶部４５、および測位部４６を備える。制御部４１、通信部４４、および記憶部４５はそれぞれ、物理的には上述した制御部１１、通信部１２、および記憶部１３と同様である。測位部４６は、物理的には上述した測位部３６と同様である。

制御部４１は、記憶部４５に格納された各種プログラムを実行することができ、各種テーブル、各種データベースなどを記憶部４５に格納可能である。制御部４１は、記憶部４５に格納されたＯＳやサービスアプリケーション４５ａを主記憶部の作業領域にロードして実行し、入力部４２、表示部４３、通信部４４、記憶部４５、および測位部４６の動作を統括的に制御する。本実施形態においてサービスアプリケーション４５ａには、例えばＳＤＫ（Software Development Kit）の形態で、施解錠要求プログラム４５ｂが組み込まれている。

ユーザ端末装置４０のサービスアプリケーション４５ａによって施解錠要求プログラム４５ｂが実行され、ユーザ端末装置４０とキーユニット３７との間で例えばＢＬＥ認証情報に基づく認証が行われることにより、車両３０の施錠や解錠を実行できる。これにより、車両３０においては、車両３０を運転するユーザのユーザ情報を取得可能となる。なお、ユーザ端末装置４０とキーユニット３７との通信による車両３０の施解錠については、従来公知の種々の方法を採用できる。

入力部４２は、例えば、キーボードや表示部４３の内部に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するタッチパネル式キーボード、または外部との間の通話を可能とする音声入力デバイスなどから構成される。ここで、外部との間の通話は、他のユーザ端末装置４０との通話のみならず、例えば駐車位置検索サーバ１０を操作するオペレータや人工知能システムとの通話なども含む。

表示部４３は、例えば、有機ＥＬパネルや液晶表示パネルなどからなり、文字や図形などを表示パネルに表示することによって、情報を外部に報知する。なお、入力部４２および表示部４３を、上述した入出力部３５と同様に構成しても良い。

通信部４４は、ネットワーク２を介して、ユーザ識別情報、ユーザ選択情報、および音声データなどの各種情報を、駐車位置検索サーバ１０などの外部のサーバや車両３０との間で送受信することができる。記憶部４５は、ユーザ情報データベース４５ｃを有し、ユーザ識別情報に関連付けされてユーザ情報を記憶することができる。ユーザ端末装置４０の位置情報取得部としての測位部４６は、例えばＧＰＳ衛星との通信によって、ユーザ端末装置４０の位置を検出できる。検出された位置情報は、ユーザ識別情報に関連付けされてユーザ位置情報として、ネットワーク２を介して駐車位置検索サーバ１０や車両３０に送信することができる。

以上のユーザ端末装置４０は、具体的に、スマートフォンなどの携帯電話や、タブレット型などの情報端末などの、ユーザが携帯可能な種々の装置を利用可能である。また、ユーザ端末装置４０は、車両３０に固定された車載端末であっても、ユーザが携帯可能な携帯端末であっても、車両３０の所定部で着脱可能な操作端末であっても良い。

（駐車領域検索方法）
次に、以上のように構成された駐車位置検索システム１の駐車位置検索サーバ１０によって実行される駐車領域検索方法について説明する。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク２を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、それぞれの車両３０やそれぞれのユーザ端末装置４０から情報を送信する場合には、車両３０やユーザ端末装置４０を特定するための車両識別情報やユーザ識別情報も、送信する情報に関連付けて送信されるが、この点についての都度の説明も省略する。

ステップＳＴ１において車両３０は、センサ部３１の例えば撮像装置などによって撮像した画像データなどのセンシング情報を定期的に駐車位置検索サーバ１０に送信する。同様に、ステップＳＴ２において駐車センサ装置２０は、センサ部２１の例えば撮像装置などによって撮像した所定領域における画像データなどのセンシング情報を定期的に駐車位置検索サーバ１０に送信する。ステップＳＴ１，ＳＴ２は、駐車領域検索方法において定期的に実行され、逆順、または並行して実行可能である。センシング情報を取得した駐車位置検索サーバ１０は、取得したセンシング情報をセンシング情報データベース１３ｄに格納する。

ステップＳＴ３に移行して駐車位置検索サーバ１０は、制御部１１の領域情報生成部１４によって、センシング情報に基づいて駐車領域情報を生成する。駐車領域情報は、道路５０上や特定のエリアとしての空き地５１における車両３０が駐車している駐車スペースや、車両３０が駐車しておらず空いている駐車スペースの情報を含む。

ステップＳＴ４に移行して、車両３０のユーザが、ユーザ選択情報として車両３０の駐車を依頼する情報を入出力部３５に入力すると、制御部３２は通信部３３を介して駐車要求信号を駐車位置検索サーバ１０に送信する。また、ステップＳＴ５のように、ユーザ端末装置４０のユーザが、ユーザ選択情報として車両３０の駐車を依頼する情報を入力部４２に入力して、制御部４１は通信部４４を介して駐車要求信号を駐車位置検索サーバ１０に送信しても良い。なお、ユーザ端末装置４０は、車両３０のキーユニット３７によって、車両３０と関連付けされている。

続いて、ステップＳＴ６において、車両３０の制御部３２は、車両寸法情報を含む車両情報を駐車位置検索サーバ１０に送信する。この際、車両３０の制御部３２は、技量情報（自車技量情報）を含むユーザ情報や、車両３０の駐車スケジュール情報を含む走行情報（自車走行情報）を、駐車位置検索サーバ１０に併せて送信しても良い。また一方で、ステップＳＴ７において、他車両３０Ａ，３０Ｂの駐車スケジュール情報を含む走行情報（他車走行情報）が、他車両３０Ａ，３０Ｂから駐車位置検索サーバ１０に適宜送信されている。駐車スケジュール情報は、車両３０や他車両３０Ａ，３０Ｂの発車予定時刻の情報を含む。この際に、他車両３０Ａ，３０Ｂは併せて、他車両３０Ａ，３０Ｂを運転するそれぞれのユーザの技量情報（他車技量情報）を含むユーザ情報を、駐車位置検索サーバ１０に送信しても良い。

なお、駐車要求信号を送信した車両３０を運転するユーザの技量情報を自車技量情報、それ以外の車両（他車両３０Ａ，３０Ｂなど）を運転するユーザの技量情報を他車技量情報と便宜上分けて呼称するが、いずれもユーザごとの運転技量に関する情報である。同様に、駐車要求信号を送信した車両３０の走行情報を自車走行情報、それ以外の車両（他車両３０Ａ，３０Ｂなど）の走行情報を他車走行情報と便宜上分けて呼称するが、いずれも車両の走行に関する情報である。

ステップＳＴ８に移行して、駐車位置検索サーバ１０の駐車位置検索部１５は、駐車領域情報データベース１３ｅから、空いている駐車スペース（以下、空駐車スペース）の情報を含む空領域情報を検索する。ここで、空駐車スペースとは具体的に次の通りである。すなわち、空駐車スペースとは、第１に、空領域情報に基づいて他車両３０Ａが駐車していない駐車スペースである。また、空駐車スペースとは、第２に、現在は他車両３０Ａが駐車しているが、他車両３０Ａの駐車スケジュール情報に基づくと、車両３０が目的の駐車スペースまで移動する前、すなわち所定時間以内に他車両３０Ａが発車している駐車スペースである。また、車両３０の現在位置から所定距離内、または所定時間内で到着可能な範囲内の位置に限定して検索しても良い。

駐車位置検索部１５は、記憶部１３を検索して、駐車領域情報と、車両３０の現在の位置情報と、他車両３０Ａの駐車スケジュール情報とに基づいて、空いている駐車スペース（以下、空駐車スペース）の情報を索出する。これにより、駐車位置検索部１５は、空駐車スペースの有無を判定できる。駐車位置検索部１５が、空駐車スペースがないと判定した場合、駐車位置検索処理は終了する。この際、駐車位置検索部１５は、空駐車スペースが存在しないという情報を駐車可否判定部１６に入力しても良い。この場合、駐車可否判定部１６は、車両３０やユーザ端末装置４０に「空いている駐車スペースが存在しない」内容の情報を送信して、入出力部３５や表示部４３から「空いている駐車スペースが存在しない」内容の情報を出力させても良い。また、駐車位置検索部１５または駐車可否判定部１６は、他車両３０Ａ，３０Ｂの駐車スケジュール情報の発車予定時刻に基づいて、空駐車スペースが生じる時刻の情報を、車両３０に送信しても良い。これにより、車両３０の制御部３２は、入出力部３５から駐車スペースが空く予定時刻を出力でき、ユーザが認識できる。

（縦列駐車）
一方、駐車位置検索部１５が、空駐車スペースが存在していると判定した場合、駐車位置検索部１５は、全てまたは所定条件に合致した１つ以上の空駐車スペースの情報を含む空領域情報を駐車可否判定部１６に出力して、ステップＳＴ１０に移行する。ステップＳＴ１０において駐車可否判定部１６は、取得した空領域情報に含まれる空駐車スペースに対して、車両３０が駐車可能であるか否かを判定する。なお、駐車可否判定部１６による駐車の可否の判定は、空領域情報に含まれる全ての空駐車スペースに対して実行しても、所定条件に適合した１つ以上の空駐車スペースに対して実行してもいずれでも良い。ここで、駐車可否判定部１６によって１つの空駐車スペースにおいて縦列駐車を行う場合の駐車の可否を判定する例について説明する。なお、複数の空駐車スペースに対して判定を行う場合、１つの空駐車スペースに対する判定と同様の判定を、それぞれの空駐車スペースに対して順次行う。図７は、車両３０が縦列駐車を行う場合の一例を示す上面図である。

すなわち、縦列駐車可能な道路５０上で索出された空領域情報に含まれる空駐車スペース５０ａの情報は、例えば道路５０に沿った方向で、図７に示す例では他車両３０Ａ，３０Ｂ、または他の障害物や進入禁止領域などで規定された長さＬ１の情報を含む。また、空領域情報に含まれる空駐車スペース５０ａの情報は、図７に示す例では他車両３０Ａ，３０Ｂ、または他の障害物や進入禁止領域などで規定された路肩までの幅Ｗ１の情報を含む。これにより、駐車可否判定部１６は、空駐車スペース５０ａの長さＬ１および幅Ｗ１と車両３０の車長Ｌ０および車幅Ｗ０とをそれぞれ比較することによって、車両３０が空駐車スペース５０ａに縦列駐車可能か否かを判定できる。この場合、駐車可否判定部１６は、まず、車両３０が縦列駐車を行う際の移動範囲を導出する。図７に示す例において車両３０は、空駐車スペース５０ａに縦列駐車を行う際に一点鎖線で記載した経路を移動する。この場合、移動経路に従って車両３０が移動できるためには、移動経路に沿った必要な範囲、すなわち移動範囲が必要になる。駐車可否判定部１６は、導出した移動範囲が他車両３０Ａ，３０Ｂや他の障害物または進入禁止領域に干渉せずに縦列駐車可能か否かに基づいて、空駐車スペース５０ａに駐車可能か否かを判定できる。

また、駐車可否判定部１６はさらに、車両３０の運転者の技量に基づいて、空駐車スペース５０ａに車両３０が駐車可能か否かを判定しても良い。この場合、駐車可否判定部１６は、上述した空駐車スペース５０ａの広さと車両３０の大きさおよび移動範囲とに基づいた駐車の可否の判定に加えて、車両３０の運転者であるユーザの技量情報を含むユーザ情報に基づいて、駐車可能か否かを判定する。具体的にまず、駐車可否判定部１６は、技量情報に基づいて車両３０を運転する運転者が縦列駐車を行う際の移動範囲を導出する。次に、駐車可否判定部１６は、導出した移動範囲が他車両３０Ａ，３０Ｂや他の障害物または進入禁止領域に干渉せずに空駐車スペース５０ａに縦列駐車可能か否かを判定する。これにより、駐車可否判定部１６は、車両３０を運転するユーザの運転技量に基づいて、車両３０が空駐車スペース５０ａに駐車可能か否かを判定できる。

一方、駐車可否判定部１６は、他車両３０Ａ，３０Ｂの運転者の技量に基づいて、空駐車スペース５０ａに車両３０が駐車可能か否かを判定しても良い。この場合、駐車可否判定部１６は、上述した空駐車スペース５０ａの広さと車両３０の大きさおよび移動範囲とに基づいた駐車の可否の判定に加えて、他車両３０Ａ，３０Ｂの駐車スケジュール情報に基づいて、駐車可能か否かを判定する。

具体的にまず、駐車可否判定部１６は、空駐車スペース５０ａ内において、車両３０が駐車可能な範囲を導出する。図７に示す例では、車両３０が駐車可能な位置は、車両３０の前方が他車両３０Ａの後端の位置まで、車両３０の後方が他車両３０Ｂの先端の位置までである。この場合、例えば車両３０を他車両３０Ｂの先端に極めて近い後方の位置に駐車すると、車両３０が駐車している間は他車両３０Ｂの発車が困難になる。

そこで、駐車可否判定部１６は、車両３０の駐車スケジュール情報に含まれる発車予定時刻と、他車両３０Ｂの駐車スケジュール情報に含まれる発車予定時刻とを比較する。駐車可否判定部１６は、車両３０の発車予定時刻が他車両３０Ａの発車予定時刻よりも前である場合、他車両３０Ｂの先端に極めて近い後方の位置までを駐車可能な範囲と判定できる。反対に、駐車可否判定部１６は、車両３０の発車予定時刻が他車両３０Ａの発車予定時刻よりも後である場合、他車両３０Ｂが発車する際の移動範囲を導出して、他車両３０Ｂの移動範囲を干渉しない位置までを駐車可能な範囲と判定できる。図７に示す例において駐車可否判定部１６は、例えば車両位置３０ｒを駐車可能な範囲の最後方とする。

同様に、駐車可否判定部１６は、車両３０および他車両３０Ａのそれぞれの駐車スケジュール情報に基づいて、車両３０の駐車可能な範囲を判定する。図７に示す例では、他車両３０Ａの前方に障害物５４が存在する。そのため、車両３０の駐車可能な範囲は、他車両３０Ａの後端の位置まで、または他車両３０Ａの移動範囲を干渉しない位置まで、具体的には車両位置３０ｆの位置までである。駐車可否判定部１６は、車両３０と他車両３０Ａとのそれぞれの発車予定時刻を比較して、いずれの位置までを駐車可能な範囲とするかを判定する。

駐車可否判定部１６は、他車両３０Ａ，３０Ｂの移動範囲を導出する際にさらに、他車両３０Ａ，３０Ｂを運転する運転者の技量情報に基づいて、それぞれの他車両３０Ａ，３０Ｂの移動範囲を導出しても良い。この場合、他車両３０Ａ，３０Ｂの運転者の技量情報に基づいた移動範囲に応じて、上述した車両位置３０ｆ，３０ｒも異なる位置になる。車両３０や他車両３０Ａ，３０Ｂが自律走行可能または自動駐車可能な車両である場合、技量情報を採用しなかったり、技量情報に代えて自動運転による設定情報を採用したりしても良い。

以上のようにして駐車可否判定部１６が駐車の可否の判定を行う。その結果、駐車可否判定部１６が車両３０は空駐車スペース５０ａに縦列駐車不可能であると判定した場合、駐車位置検索処理は終了する。この際、駐車可否判定部１６は、「駐車可能な空駐車スペースが存在しない」内容の情報を車両３０やユーザ端末装置４０に送信して、入出力部３５や表示部４３から「駐車可能な駐車スペースが存在しない」内容の情報を出力させても良い。一方、駐車可否判定部１６が車両３０は空駐車スペース５０ａに縦列駐車可能であると判定した場合、駐車可否判定部１６は、空駐車スペース５０ａの情報を含む空領域情報を経路情報生成部１７に出力して、図６に示すステップＳＴ１１に移行する。

ステップＳＴ１１において経路情報生成部１７は、空領域情報に含まれる空駐車スペース５０ａの位置情報に基づいて、車両３０の現在位置またはユーザが選択した所定位置から空駐車スペース５０ａの位置までの経路を探索して経路情報を生成する。なお、空領域情報が複数の空駐車スペース５０ａの情報を含む場合、それぞれの空駐車スペース５０ａまでの経路情報を生成する。経路情報生成部１７は、生成した経路情報を、通信部１２を通じて車両３０またはユーザ端末装置４０に送信する。その後、ステップＳＴ１２において車両３０の入出力部３５は、空駐車スペース５０ａまでの経路情報を出力する。同様に、ステップＳＴ１３においてユーザ端末装置４０の表示部４３は、空駐車スペース５０ａまでの経路情報を出力する。ステップＳＴ１２，ＳＴ１３は、いずれか一方のみを実行しても、順次、逆順、または並行して実行しても良い。

車両３０の制御部３２は通信部３３を通じて、ステップＳＴ７における他車両３０Ａ，３０Ｂと同様にして、車両３０の駐車スケジュール情報を含む走行情報を駐車位置検索サーバ１０に適宜送信する。この際に、制御部３２は併せて、車両３０を運転するユーザの技量情報を含むユーザ情報を、駐車位置検索サーバ１０に送信しても良い。以上により駐車位置検索処理が終了する。なお、以上のステップＳＴ１～ＳＴ１４は、適宜繰り返して実行することができる。

（並列駐車）
次に、上述した駐車位置検索方法のステップＳＴ１０において、車両３０の駐車の可否の判定における並列駐車の例について説明する。図８は、車両３０が並列駐車（車庫入れ）を行う場合の一例を示す上面図である。

並列駐車可能な空き地５１において、索出された空領域情報に含まれる空駐車スペース５１ａの情報は、例えば、空き地５１の所定の方向、図８の例では他車両３０Ａ，３０Ｂの並び方向や、他の障害物や、進入禁止領域などで規定された長さＬ２の情報を含む。また、空領域情報に含まれる空駐車スペース５１ａの情報は、図８に示す例では他車両３０Ａ，３０Ｂ、または他の障害物や進入禁止領域などで規定された並列駐車を行う幅Ｗ２の情報を含む。これにより、駐車可否判定部１６は、空駐車スペース５１ａの長さＬ２および幅Ｗ２と、車両３０の車長Ｌ０および車幅Ｗ０とに基づいて、車両３０が空駐車スペース５１ａに並列駐車可能か否かを判定できる。この場合、駐車可否判定部１６は、車両３０が並列駐車を行う際の移動範囲を導出する。図８に示す例において車両３０は、空駐車スペース５１ａに並列駐車を行う際に一点鎖線で記載した経路を移動する。車両３０が移動経路に従って移動できるためには、移動経路に沿った必要な範囲、すなわち移動範囲において移動の障害のないことが必要になる。駐車可否判定部１６は、導出した移動範囲が他車両３０Ａ，３０Ｂや他の障害物または進入禁止領域に干渉せずに並列駐車可能か否かに基づいて、空駐車スペース５１ａに駐車可能か否かを判定する。

また、駐車可否判定部１６はさらに、車両３０の運転者の技量に基づいて、空駐車スペース５１ａに車両３０が駐車可能か否かを判定しても良い。この場合、駐車可否判定部１６は、上述した空駐車スペース５１ａの広さと車両３０の大きさおよび移動範囲とに基づいた駐車の可否の判定に加えて、車両３０の運転者であるユーザの技量情報を含むユーザ情報に基づいて、駐車可能か否かを判定する。具体的にまず、駐車可否判定部１６は、技量情報に基づいて車両３０を運転する運転者が並列駐車を行う際の移動範囲を導出する。次に、駐車可否判定部１６は、導出した移動範囲が他車両３０Ａ，３０Ｂや他の障害物または進入禁止領域に干渉せずに空駐車スペース５１ａに並列駐車可能か否かを判定する。これにより、駐車可否判定部１６は、車両３０を運転するユーザの運転技量に基づいて、車両３０が空駐車スペース５１ａに駐車可能か否かを判定できる。

一方、駐車可否判定部１６は、他車両３０Ａ，３０Ｂの運転者の技量に基づいて、空駐車スペース５１ａに車両３０が駐車可能か否かを判定しても良い。この場合、駐車可否判定部１６は、上述した空駐車スペース５１ａの広さと車両３０の大きさおよび移動範囲とに基づいた駐車の可否の判定に加えて、他車両３０Ａ，３０Ｂの駐車スケジュール情報に基づいて、駐車可能か否かを判定する。

具体的にまず、駐車可否判定部１６は、空駐車スペース５１ａ内において、車両３０が駐車可能な範囲を導出する。図８に示す例では、車両３０が駐車可能な位置は、車両３０の左側部が他車両３０Ａの右側部の位置まで、車両３０の右側部が他車両３０Ｂの左側部の位置までである。この場合、例えば車両３０を、その右側部が他車両３０Ｂの左側部に極めて近い位置になるように駐車すると、車両３０が駐車している間は他車両３０Ｂのドアが開けられず、他車両３０Ｂのユーザが乗車することが困難になる可能性がある。

そこで、駐車可否判定部１６は、車両３０の駐車スケジュール情報に含まれる発車予定時刻と、他車両３０Ａの駐車スケジュール情報に含まれる発車予定時刻とを比較する。駐車可否判定部１６は、車両３０の発車予定時刻が他車両３０Ｂの発車予定時刻よりも前である場合、他車両３０Ｂの左側部に極めて近い位置までを駐車可能な範囲と判定できる。反対に、駐車可否判定部１６は、車両３０の発車予定時刻が他車両３０Ａの発車予定時刻よりも後である場合、まず、他車両３０Ｂが発車する際のドアの開閉動作範囲を導出する。駐車可否判定部１６は、導出したドアの開閉動作範囲に基づいて、他車両３０Ｂのドアの開閉動作範囲を干渉しない位置までを駐車可能な範囲であると判定できる。図８に示す例において駐車可否判定部１６は、例えば車両位置３０ｍを駐車可能な範囲の最右方とする。

同様に、駐車可否判定部１６は、車両３０および他車両３０Ａのそれぞれの駐車スケジュール情報に基づいて、車両３０の駐車可能な範囲を判定する。図８に示す例では、他車両３０Ａは、ドアを開けて乗車することが可能であり、かつ前方に発車することが可能である。そのため、車両３０の駐車可能な範囲は、他車両３０Ａの右側部の位置までにできる。なお、他車両３０Ａが右側から乗車する車両の場合、他車両３０Ａの右側のドアの開閉動作範囲を干渉しない位置までを駐車可能な範囲であると判定できる。図８に示す例において駐車可否判定部１６は、例えば車両位置３０ｈを駐車可能な範囲の最左方とする。このように、駐車可否判定部１６は、車両３０と他車両３０Ａとのそれぞれの発車予定時刻を比較して、いずれの位置までを駐車可能な範囲とするかを判定する。

駐車可否判定部１６は、縦列駐車の場合と同様に、他車両３０Ａ，３０Ｂの移動範囲を導出して、これらの移動範囲に干渉しないように駐車可能な範囲を判定できる。この場合、さらに、駐車可否判定部１６は、他車両３０Ａ，３０Ｂを運転する運転者の技量情報に基づいて、それぞれの他車両３０Ａ，３０Ｂの移動範囲を導出しても良い。他車両３０Ａ，３０Ｂの運転者の技量情報に基づいた移動範囲に対応して、上述した車両位置３０ｈ，３０ｍも異なる位置になる。車両３０や他車両３０Ａ，３０Ｂが自律走行可能または自動駐車可能な車両である場合、技量情報を採用しなかったり、技量情報に代えて自動運転による設定情報を採用したりしても良い。その他の方法は、上述した駐車位置検索方法と同様である。

以上説明した一実施形態によれば、車両の寸法に基づいて自車両が駐車可能な駐車位置か否かを判定できるので、駐車が許可された特定の道路上や空き地などの領域において、ユーザが乗車する自車両に適した駐車可能領域を迅速に認識できる。また、空駐車スペース５０ａ，５１ａの周囲に他車両３０Ａ，３０Ｂが駐車していた場合でも、他車両３０Ａ，３０Ｂの発車予定時刻に基づいて駐車の可否を判定できる。車両３０のユーザの運転技量に基づいて駐車の可否を判定していることにより、ユーザの運転の技量が未熟な場合などには、駐車領域が狭い空駐車スペース５０ａ，５１ａなどを駐車可能な空駐車スペースから除外できる。駐車位置検索サーバによる駐車領域の検索を、縦列駐車が可能な領域や、並列駐車が可能な領域に適用できる。

以上、本開示の一実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いても良い。

上述の一実施形態においては、駐車位置検索サーバ１０において、領域情報生成部１４、駐車位置検索部１５、駐車可否判定部１６、および経路情報生成部１７の機能を実行しているが、車両３０の制御部３２が、これらの機能の一部または全部を実行しても良い。同様に、ユーザ端末装置４０の制御部４１が、領域情報生成部１４、駐車位置検索部１５、駐車可否判定部１６、および経路情報生成部１７の機能の一部または全部を実行しても良い。

（情報処理システム）
また、他の実施形態として、領域情報生成部１４、駐車位置検索部１５、駐車可否判定部１６、および経路情報生成部１７のそれぞれの機能を分割して、互いにネットワーク２を介して通信可能な複数の装置によって実行させることも可能である。例えば、領域情報生成部１４の機能の少なくとも一部を、第１のプロセッサを有する第１の装置において実行させても良い。駐車可否判定部１６の機能の少なくとも一部を、第２のプロセッサを有する第２の装置において実行させても良い。駐車位置検索部１５の機能の少なくとも一部を、第３のプロセッサを有する第３の装置において実行させても良い。経路情報生成部１７の機能の少なくとも一部を第４のプロセッサを有する第４の装置において実行させても良い。ここで、第１～第４の装置はそれぞれ、ネットワーク２などを介して互いに情報を送受信可能に構成しても良い。この場合、第１～第４の装置の少なくとも一つ、例えば第３の装置を車両３０に搭載することも可能である。

（記録媒体）
上述の一実施形態において、駐車領域検索方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどが駐車位置検索サーバ１０や車両３０の制御部として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＤＡＴ、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭなどがある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。

（その他の実施形態）
また、一実施形態に係る駐車位置検索システム１において、上述した「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

また、一実施形態に係る情報処理装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、一実施形態に係る情報処理装置に実行させるプログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」などの表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 駐車位置検索システム
２ ネットワーク
３ 車両
１０ 駐車位置検索サーバ
１１，２４，３２，４１ 制御部
１２，２３，３３，４４ 通信部
１３，２５，３４，４５ 記憶部
１３ａ，３４ａ 車両情報データベース
１３ｂ，３４ｂ 走行情報データベース
１３ｃ，３４ｄ，４５ｃ ユーザ情報データベース
１３ｄ，２５ａ，４３ｃ センシング情報データベース
１３ｅ，２５ｂ 駐車領域情報データベース
１３ｆ 車両駐車スケジュールデータベース
１４ 領域情報生成部
１５ 駐車位置検索部
１６ 駐車可否判定部
１７ 経路情報生成部
２０，２０Ａ，２０Ｂ 駐車センサ装置
２１，３１ センサ部
２２ データ収集部
３０ 車両
３０Ａ，３０Ｂ 他車両
３０ｆ，３０ｈ，３０ｍ，３０ｒ 車両位置
３５ 入出力部
３６，４６ 測位部
３７ キーユニット
３８ 駆動部
４０ ユーザ端末装置
４２ 入力部
４３ 表示部
４５ａ サービスアプリケーション
４５ｂ 施解錠要求プログラム
５０ 道路
５０ａ 空駐車スペース
５１ 空き地
５１ａ 空駐車スペース
５４ 障害物

Claims (17)

1. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   センサ部から複数の領域情報を取得し、
   車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および前記車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、前記車両の寸法情報を含む車両情報を取得し、
   前記複数の領域情報から、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択し、
   前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両のユーザの運転技量に関する他車技量情報を取得し、
   前記選択された領域情報の中から前記車両のユーザに対して提示する領域情報を、前記他車技量情報に基づいて選択する
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記選択された領域情報に含まれる前記車両が駐車可能な位置への経路を探索し、
   前記探索された経路を前記ユーザ端末または前記通信端末に送信する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両が発車する発車予定時刻を含む他車走行情報を取得し、
   前記他車走行情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記車両が駐車後に発車する発車予定時刻を含む自車走行情報を取得し、
   前記他車走行情報と前記自車走行情報との比較に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記車両におけるユーザの運転技量に関する自車技量情報を取得し、
   前記選択された領域情報の中から前記ユーザに対して提示する領域情報を、前記自車技量情報に基づいて選択する
   請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記駐車可能な領域は、道路上の路肩側の一部、および前記道路に隣接する所定のエリアの一部の少なくとも一方である
   請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. ハードウェアを有する第１のプロセッサであって、センサ部から複数の領域情報を取得する第１のプロセッサを有する第１の装置と、
   ハードウェアを有する第２のプロセッサであって、車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および前記車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、前記車両の寸法を含む車両情報を取得する第２のプロセッサを有する第２の装置と、
   ハードウェアを有する第３のプロセッサであって、複数の領域情報から、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する第３のプロセッサを有する第３の装置と、を備え、
   前記第３のプロセッサは、
   前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両のユーザの運転技量に関する他車技量情報を取得し、前記選択された領域情報の中から前記車両のユーザに対して提示する領域情報を、前記他車技量情報に基づいて選択する
   情報処理システム。
8. ハードウェアを有する第４のプロセッサであって、前記選択された領域情報に含まれる前記車両が駐車可能な位置への経路を探索し、前記探索した経路を前記ユーザ端末または前記通信端末に送信する第４のプロセッサを有する第４の装置を備える
   請求項７に記載の情報処理システム。
9. 前記第３のプロセッサは、前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両が発車する発車予定時刻を含む他車走行情報を取得し、前記他車走行情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
   請求項７または８に記載の情報処理システム。
10. 前記第３のプロセッサは、前記ユーザが使用する前記車両が駐車後に発車する発車予定時刻を含む自車走行情報を取得し、前記他車走行情報と前記自車走行情報との比較に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
    請求項９に記載の情報処理システム。
11. 前記第３のプロセッサは、前記車両におけるユーザの運転技量に関する自車技量情報を取得し、前記選択された領域情報の中から前記ユーザに対して提示する領域情報を、前記自車技量情報に基づいて選択する
    請求項７～１０のいずれか１項に記載の情報処理システム。
12. 前記第３の装置は、車両に設けられている
    請求項７～１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。
13. 前記駐車可能な領域は、道路上の路肩側の一部、および前記道路に隣接する所定のエリアの一部の少なくとも一方である
    請求項７～１２のいずれか１項に記載の情報処理システム。
14. 情報処理装置が実行するプログラムであって、
    センサ部から複数の領域情報を受信し、
    車両を使用するユーザに対応付いたユーザ端末および前記車両に対応付いた通信端末の少なくとも一方から要求信号を受信した場合に、前記車両の寸法情報を含む車両情報を取得し、
    前記複数の領域情報から、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択し、
    前記車両におけるユーザの運転技量に関する自車技量情報、および前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両のユーザの運転技量に関する他車技量情報の少なくとも一方を取得し、
    前記選択された領域情報の中から前記ユーザに対して提示する領域情報を、前記他車技量情報に基づいて選択する
    プログラム。
15. 前記選択された駐車領域情報に含まれる前記車両が駐車可能な位置への経路を探索し、
    前記探索した経路を前記ユーザ端末または前記通信端末に送信する
    請求項１４に記載のプログラム。
16. 前記車両を駐車可能な領域に駐車している他の車両が発車する発車予定時刻を含む他車走行情報を取得し、
    前記他車走行情報に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
    請求項１４または１５に記載のプログラム。
17. 前記ユーザが使用する前記車両が駐車後に発車する発車予定時刻を含む自車走行情報を取得し、
    前記他車走行情報と前記自車走行情報との比較に基づいて、前記車両が駐車可能な領域情報を選択する
    請求項１６に記載のプログラム。
    

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