JP2021086091A - プロジェクター、投射光学装置、及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投射光学装置がプロジェクター本体に装着された場合に、撮像画像を用いて投射画像の調整を実行する。【解決手段】プロジェクター２００、３００は、画像光ＰＬを生成する光学ユニット２１３を備えるプロジェクター本体２０と、プロジェクター本体２０の装着部２１０に装着され、光学ユニット２１３で生成された画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する投射光学装置４００、４１０と、を備え、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭは、カメラ１００が装着されるカメラ取付部９１１を備え、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像範囲は、投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。【選択図】図６

Description

本発明は、プロジェクター、投射光学装置、及びプロジェクターの制御方法に関する。

カメラの撮像画像に基づいて、プロジェクターの投射画像を調整する種々の技術が知られている。
例えば、特許文献１には、デジタルカメラが脱着自在に装着されるプロジェクターの本体部と、プロジェクターの本体に取り付けられ表示用データを照射する投射レンズと、デジタルカメラが装着されたとき投射レンズからオートホワイトバランス調整用チャートを投影すると共に、投影されたオートホワイトバランス調整用チャートの画像を撮像し取り込んだデジタルカメラからの各色信号に基づき、投射レンズから投影する表示用データのホワイトバランス調整を行う制御部と、を備えるプロジェクターが記載されている。

特開２００４−３４７８７１号公報

特許文献１に記載のプロジェクターでは、ホワイトバランス調整等の投射画像の調整を容易に行うことが可能となる。
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターでは、光学ユニットで生成された画像光を投射面に投射する投射光学装置がプロジェクターの本体に装着されている場合には、カメラが投射画像を撮像する困難になる可能性がある。例えば、いわゆる「屈曲型投射光学装置」がプロジェクターの本体に装着されている場合には、カメラが投射画像を撮像する困難になる可能性がある。その結果、プロジェクターが投射画像の調整を実行することが困難になる可能性がある。

上記課題を解決する一態様は、画像光を生成する光学ユニットを備えるプロジェクター本体と、前記プロジェクター本体の装着部に装着され、前記光学ユニットで生成された前記画像光を投射面に投射する投射光学装置と、を備え、前記投射光学装置の筐体は、撮像装置が装着される第１取付部を有し、前記第１取付部に取り付けられた前記撮像装置の撮像範囲は、前記投射光学装置が投射する投射画像の少なくとも一部を含む、プロジェクターである。

上記プロジェクターにおいて、前記投射光学装置は、前記プロジェクター本体に着脱可能に構成されてもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記投射光学装置は、第１投射光学装置と第２投射光学装置とを含み、前記第１投射光学装置は、第１光路を有し、前記第２投射光学装置は、前記第１光路と異なる前記第２光路を有し、前記第１投射光学装置が前記プロジェクター本体に装着された場合には、前記第１投射光学装置は第１方向に画像光を投射し、前記第２投射光学装置が前記プロジェクター本体に装着された場合には、前記第２投射光学装置は、前記第１方向と異なる方向の第２方向に画像光を投射してもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記第１取付部は、前記撮像装置が着脱可能に構成されてもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記第１取付部は、前記投射光学装置の筐体において、前記画像光を投射する側に配置されてもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記第１取付部は、前記投射光学装置の筐体において、前記プロジェクター本体から離間する側に配置されてもよい。

上記プロジェクターにおいて、前記プロジェクター本体は、前記撮像装置が取り付けられる第２取付部を備え、前記第２取付部に取り付けられた前記撮像装置の撮像領域は、前記投射光学装置が投射する画像光による投射画像の少なくとも一部を含んでもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、画像光を生成する光学ユニットを備えるプロジェクター本体の装着部に装着され、前記光学ユニットで生成された前記画像光を投射面に投射する投射光学装置であって、前記投射光学装置の筐体は、撮像装置が装着される取付部を備え、前記取付部に装着された前記撮像装置の撮像範囲は、前記投射光学装置が投射する投射画像の少なくとも一部を含む、投射光学装置である。

上記課題を解決する更に別の一態様は、画像光を生成する光学ユニットを備える含むプロジェクター本体と、前記プロジェクター本体の装着部に装着され、前記光学ユニットで生成された前記画像光を投射面に投射する投射光学装置と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、撮像装置が、前記投射光学装置の筐体の取付部に取付けられた場合に、前記撮像装置に前記投射光学装置が投射する投射画像の少なくとも一部を含む範囲を撮像させ、前記撮像装置の撮像画像に基づいて、前記投射光学装置から投射する画像光を調整する、プロジェクターの制御方法である。

本実施形態に係る第１状態の表示システムの構成の一例を示す図。 本実施形態に係る第２状態の表示システムの構成の一例を示す図。 本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。 第１状態でのプロジェクターへのカメラの配置の一例を示す図。 第２状態でのプロジェクターへのカメラの配置の一例を示す図。 投射光学装置の構成の一例を示す斜視図。 カメラの構成の一例を示す図。 カメラの動作の一例を示すフローチャート。 プロジェクターの動作の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

［１．表示システムの構成］
［１−１．第１状態の表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る第１状態の表示システム１の構成の一例を示す図である。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を記載している。Ｚ軸は、鉛直方向を示す。Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示し、Ｙ軸は前後方向を示す。
表示システム１は、プロジェクター２００Ａと、プロジェクター２００Ｂと、カメラ１００Ａと、カメラ１００Ｂと、制御装置５００と、画像供給装置６００と、を備える。
画像供給装置６００は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々と通信可能に接続され、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して画像データを送信する。画像供給装置６００は、例えば、パーソナルコンピューター、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）プレイヤー等で構成される。
画像供給装置６００は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルにより、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とＵＳＢ接続される。

本実施形態では、画像供給装置６００は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とＵＳＢ接続されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。画像供給装置６００とプロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とを接続するためのインターフェースは、ＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ａｒｒａｙ）や、Ｄ端子、Ｓ端子等のアナログインターフェイスであってもよい。また、画像供給装置６００とプロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々とを接続するためのインターフェースは、例えば、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、ＨＤＭＩ（登録商標：Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔ、ＨＤＢａｓｅＴ（登録商標）等のデジタルインターフェイスであってもよい。また、プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等の通信インターフェースであってもよい。
また、画像供給装置６００がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を介して画像データをプロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に送信してもよい。

第１状態の表示システム１において、プロジェクター２００Ａは、プロジェクター本体２０Ａと、投射光学装置４００Ａとを備え、プロジェクター２００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂと、投射光学装置４００Ｂとを備える。投射光学装置４００Ａは、プロジェクター本体２０Ａの装着部２１０Ａに装着される。投射光学装置４００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂの装着部２１０Ｂに装着される。
投射光学装置４００Ａは、画像光ＰＬＡを、プロジェクター本体２０Ａを基準として第１方向Ｄ１に投射する。換言すれば、投射光学装置４００Ａは、いわゆる、「ストレート投射光学装置」である。プロジェクター２００Ａは、投射光学装置４００Ａを介して、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。投射光学装置４００Ｂは、画像光ＰＬＢを、プロジェクター本体２０Ａを基準として第１方向Ｄ１に投射する。換言すれば、投射光学装置４００Ｂは、いわゆる、「ストレート投射光学装置」である。プロジェクター２００Ｂは、投射光学装置４００Ｂを介して、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第１方向Ｄ１は、図１では、Ｙ軸の正方向を示す。
プロジェクター２００Ａは、装着部２１０ＡがＹ軸の正方向に向くように配置される。装着部２１０Ａに装着される投射光学装置４００Ａの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。プロジェクター２００Ｂは、装着部２１０ＢがＹ軸の正方向に向くように配置される。装着部２１０Ｂに装着される投射光学装置４００Ｂの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。Ｙ軸の正方向は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々からスクリーンＳＣに向かう方向を示す。
装着部２１０Ａには、プロジェクター本体２０Ａの内部で生成される画像光ＰＬＡを外部に投射可能に開口ＱＡが形成される。プロジェクター２００Ａにおいて、開口ＱＡを備える面がスクリーンＳＣと対向する。装着部２１０Ｂには、プロジェクター本体２０Ｂの内部で生成される画像光ＰＬＢを外部に投射可能に開口ＱＢが形成される。プロジェクター２００Ｂおいて、開口ＱＢを備える面がスクリーンＳＣと対向する。
投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４００Ａと投射光学装置４００Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４００と記載する場合がある。
投射光学装置４００は、「第１投射光学装置」の一例に対応する。
スクリーンＳＣは、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して、Ｙ軸の正方向側に配置される。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。

プロジェクター２００Ａは、画像供給装置６００から画像データを受信し、受信した画像データに対応する画像光ＰＬＡを投射光学装置４００Ａが投射して、投射画像ＰＡをスクリーンＳＣに表示する。プロジェクター２００Ｂは、画像供給装置６００から画像データを受信し、受信した画像データに対応する画像光ＰＬＢを投射光学装置４００Ｂが投射して、投射画像ＰＢをスクリーンＳＣに表示する。
本発明の実施形態では、投射画像ＰＡと投射画像ＰＢとが並べて表示される、いわゆるタイリング表示される場合について説明する。以下の説明において、投射画像ＰＡと投射画像ＰＢとを区別しない場合には、投射画像Ｐと記載する場合がある。
プロジェクター２００Ａは、カメラ取付部２６０Ａを有し、カメラ取付部２６０Ａには、カメラ１００Ａが取付けられる。カメラ１００Ａは、プロジェクター２００Ａと通信可能に接続される。例えば、カメラ１００Ａのコネクター２４１Ａが、ＵＳＢケーブルＣＢを介して、プロジェクター本体２０のコネクター２４１Ｂに接続され、プロジェクター２００ＡとＵＳＢ規格に則って通信可能に接続される。
プロジェクター２００Ｂは、カメラ取付部２６０Ｂを有し、カメラ取付部２６０Ｂには、カメラ１００Ｂが取付けられる。カメラ１００Ｂは、プロジェクター２００Ｂと通信可能に接続される。具体的には、カメラ１００Ｂのコネクター２４１Ａが、ＵＳＢケーブルＣＢを介して、プロジェクター本体２０のコネクター２４１Ｂに接続され、プロジェクター２００ＢとＵＳＢ規格に則って通信可能に接続される。

プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、プロジェクター２００Ａとプロジェクター２００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター２００と記載する場合がある。また、カメラ取付部２６０Ａとカメラ取付部２６０Ｂとを区別しない場合には、カメラ取付部２６０と記載する場合がある。
カメラ取付部２６０は、「第２取付部」の一例に対応し、後述するカメラ取付部９１１は、「第１取付部」の一例に対応する。
カメラ取付部２６０は、カメラ取付部２６０に取付けられたカメラ１００が、投射光学装置４００からの投射画像Ｐを撮影可能に配置される。
プロジェクター２００の構成については、後述にて図３及び図４を参照して説明する。

図１には、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々をスクリーンＳＣに対してＹ軸の負方向に床置きした床置き設置の例を図示するが、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々を天井から吊り下げて設置してもよい。また、本発明の実施形態では、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々が平面のスクリーンＳＣに投射する場合を例示するが、投射対象はスクリーンＳＣに限らず、建物の壁面等の平面であってもよく、曲面や凹凸面であってもよい。

カメラ１００Ａは、投射画像ＰＡを含む撮像範囲を撮像し、撮像画像を形成する。撮像画像を示すデータは、プロジェクター２００Ａが投射画像ＰＡを調整する場合に用いられる。プロジェクター２００Ａによる投射画像ＰＡの調整は、投射画像ＰＡのサイズや投射画像ＰＡの形状の調整や、投射画像ＰＡの色みや投射画像ＰＡの明るさの調整、及び、タイリング表示の調整を含む。なお、カメラ１００が、これらの調整データを生成してもよい。
カメラ１００Ｂは、投射画像ＰＢを含む撮像範囲を撮像し、撮像画像を形成する。撮像画像を示すデータは、プロジェクター２００Ｂが投射画像ＰＢを調整する場合に用いられる。プロジェクター２００Ｂによる投射画像ＰＢの調整は、投射画像ＰＢのサイズや投射画像ＰＢの形状の調整や、投射画像ＰＢの色みや投射画像ＰＢの明るさの調整、及び、タイリング表示の調整を含む。なお、カメラ１００が、これらの調整データを生成してもよい。
カメラ１００Ａとカメラ１００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、カメラ１００Ａとカメラ１００Ｂとを区別しない場合には、カメラ１００と記載する場合がある。
カメラ１００は、「撮像装置」の一例に対応する。
カメラ１００及びカメラ取付部２６０の構成については、後述にて図４及び図５を参照して説明する。

制御装置５００は、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂと通信可能に接続される。具体的には、制御装置５００は、ネットワークハブＨＢを介して、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に則って、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂと通信可能に接続される。
制御装置５００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々に対して指示情報を出力する。プロジェクター２００Ａ及びプロジェクター２００Ｂの各々は、制御装置５００からの指示情報に従って、動作する。

［１−２．第２状態の表示システムの構成］
図２は、本実施形態に係る第２状態の表示システム１Ａの構成の一例を示す図である。
第２状態の表示システム１Ａは、プロジェクター３００Ａとプロジェクター３００Ｂとを備える。プロジェクター３００Ａは、プロジェクター本体２０Ａと投射光学装置４１０Ａを備え、プロジェクター３００Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂと投射光学装置４１０Ｂを備える。投射光学装置４１０Ａは、プロジェクター本体２０Ａの装着部２１０Ａに装着される。投射光学装置４１０Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂの装着部２１０Ｂに装着される。
カメラ１００Ａは、投射光学装置４１０Ａに取り付けられ、カメラ１００Ｂが、投射光学装置４１０Ｂに取り付けられる。以下では、表示システム１Ａにおいて、表示システム１からの変更点について主に説明する。
プロジェクター３００Ａとプロジェクター３００Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、プロジェクター３００Ａとプロジェクター３００Ｂとを区別しない場合には、プロジェクター３００と記載する場合がある。

プロジェクター３００Ａは、装着部２１０ＡがＹ軸の負方向に向くように配置される。装着部２１０Ａに装着される投射光学装置４１０Ａの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。プロジェクター３００Ｂは、装着部２１０ＢがＹ軸の負方向に向くように配置される。装着部２１０Ｂに装着される投射光学装置４１０Ｂの投射口は、Ｙ軸の正方向に向く。
Ｙ軸の負方向は、スクリーンＳＣからプロジェクター３００Ａ及びプロジェクター３００Ｂに向かう方向を示す。プロジェクター３００Ａにおいて、開口ＱＡを備える面はスクリーンＳＣと対向しない。プロジェクター３００Ｂおいて、開口ＱＢを備える面はスクリーンＳＣと対向しない。
投射光学装置４１０Ａは、プロジェクター本体２０Ａを基準として第２方向Ｄ２に、画像光ＰＬＡを投射する。換言すれば、投射光学装置４１０Ａは、いわゆる「屈曲型投射光学装置」である。プロジェクター３００Ａは、投射光学装置４１０Ａを介して、画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。投射光学装置４１０Ｂは、プロジェクター本体２０Ｂを基準として第２方向Ｄ２に、画像光ＰＬＢを投射する。換言すれば、投射光学装置４１０Ｂは、いわゆる「屈曲型投射光学装置」である。プロジェクター３００Ｂは、投射光学装置４１０Ｂを介して、画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣに投射する。第２方向Ｄ２は、図２では、Ｙ軸の正方向を示す。
投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとは、互いに略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４１０と記載する場合がある。
投射光学装置４１０は、「第２投射光学装置」の一例に対応する。
スクリーンＳＣは、プロジェクター３００Ａ及びプロジェクター３００Ｂの各々に対して、Ｙ軸の正方向側に配置される。
第２方向Ｄ２は、プロジェクター３００Ａを基準として、第１方向Ｄ１と反対方向を示す。また、第２方向Ｄ２は、プロジェクター３００Ｂを基準として、第１方向Ｄ１と反対方向を示す。第１方向Ｄ１は、図２では、Ｙ軸の負方向を示す。第２方向Ｄ２は、図２では、Ｙ軸の正方向を示す。

第２状態の表示システム１Ａにおいて、カメラ１００Ａは、カメラ取付部２６０Ａから取り外され、投射光学装置４１０Ａのカメラ取付部９１１Ａに取り付けられる。カメラ１００Ａは、プロジェクター３００Ａと通信可能に接続される。例えば、カメラ１００Ａのコネクター２４１Ａは、ＵＳＢケーブルＣＢを介してプロジェクター本体２０のコネクター２４１Ｂに接続され、プロジェクター３００ＡとＵＳＢ規格に則って接続される。
第２状態の表示システム１Ａにおいて、カメラ１００Ｂは、カメラ取付部２６０Ｂから取り外され、投射光学装置４１０Ａのカメラ取付部９１１Ｂに取り付けられる。カメラ１００Ｂは、プロジェクター３００Ｂと通信可能に接続される。例えば、カメラ１００Ｂのコネクター２４１Ａは、ＵＳＢケーブルＣＢを介して、プロジェクター本体２０のコネクター２４１Ｂに接続され、プロジェクター３００ＢとＵＳＢ規格に則って接続される。
カメラ取付部９１１は、「第１取付部」の一例に対応する。また、カメラ取付部９１１は、「取付部」の一例に対応する。
カメラ取付部９１１は、カメラ取付部９１１に取り付けられたカメラ１００が、投射光学装置４１０からの投射画像Ｐを撮影可能に配置される。

カメラ１００Ａは、投射光学装置４１０Ａにおいて、Ｚ軸の正方向側に配置され、カメラ１００Ｂは、投射光学装置４１０Ｂにおいて、Ｚ軸の正方向側に配置される。
換言すれば、カメラ取付部９１１Ａは、投射光学装置４１０Ａにおいて、プロジェクター３００Ａから離間する側に配置される。また、カメラ取付部９１１Ｂは、投射光学装置４１０Ｂにおいて、プロジェクター３００Ｂから離間する側に配置される。

投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとは、略同一の構成を有する。以下の説明において、投射光学装置４１０Ａと投射光学装置４１０Ｂとを区別しない場合には、投射光学装置４１０と記載する場合がある。また、カメラ取付部９１１Ａとカメラ取付部９１１Ｂとを区別しない場合には、カメラ取付部９１１と記載する場合がある。
投射光学装置４１０の構成については、後述にて図５及び図６を参照して説明する。

［２．プロジェクターの構成］
図３は、本実施形態に係るプロジェクター２００及びプロジェクター３００の構成の一例を示す図である。
プロジェクター２００及びプロジェクター３００は、同一の構成を有する。プロジェクター２００及びプロジェクター３００の各々は、プロジェクター本体２０と、リモコン５とを備える。
プロジェクター本体２０には、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０が着脱可能に構成される。プロジェクター２００では、プロジェクター本体２０に投射光学装置４００が装着され、プロジェクター３００では、プロジェクター本体２０に投射光学装置４１０が装着される。
プロジェクター２００及びプロジェクター３００には、カメラ１００が着脱可能に構成される。プロジェクター２００では、カメラ１００は、図１に示すカメラ取付部２６０に設置される。プロジェクター３００では、カメラ１００は、図２に示すカメラ取付部９１１に設置される。
プロジェクター本体２０は、図１及び図２に示す筐体ＥＮと、筐体ＥＮに収納された第１制御部２５０と、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０が装着される装着部２１０と、光学ユニット２１３と、光学ユニット２１３を駆動する駆動部２２０とを備える。光学ユニット２１３は、光学的な画像の形成を行い、画像光ＰＬを生成する。
装着部２１０には、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０が着脱可能に構成される。具体的には、図１に示す第１状態の表示システム１では、投射光学装置４００が装着部２１０に装着される。図２に示す第２状態の表示システム１Ａでは、投射光学装置４１０が装着部２１０に装着される。
光学ユニット２１３は、光源部２１１及び光変調装置２１２を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１及び光変調装置駆動部２２２を備える。

光源部２１１は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、又は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部２１１は、光源が発した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、第１内部バス２０７に接続され、同じく第１内部バス２０７に接続された第１制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が発する光はＲ，Ｇ，Ｂの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、光学ユニット２１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルであってもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。

光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、第１画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、第１画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。

投射光学装置４００及び投射光学装置４１０の各々は、入射された画像光ＰＬをスクリーンＳＣ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投射光学装置４００及び投射光学装置４１０の各々は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。
投射光学装置４００は、画像光ＰＬを入射方向に沿って、投射する。投射光学装置４１０は、短焦点化等を目的として、画像光ＰＬを屈曲させて投射する。

プロジェクター本体２０は、第１操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、第１記憶部２３７、画像インターフェース２４１、フレームメモリー２４３、第１画像処理部２４５及び第１制御部２５０を更に備える。入力インターフェース２３５、第１記憶部２３７、画像インターフェース２４１、第１画像処理部２４５及び第１制御部２５０は、第１内部バス２０７を介して互いにデータ通信可能に接続される。

第１操作部２３１は、プロジェクター本体２０の筐体ＥＮの表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、第１操作部２３１から入力された操作信号を第１制御部２５０に出力する回路である。

リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン受光部２３３から入力された操作信号を第１制御部２５０に出力する回路である。

第１記憶部２３７は、例えば、ハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性の記憶装置である。第１記憶部２３７は、第１制御部２５０が実行するプログラムや、第１制御部２５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

画像インターフェース２４１は、コネクター及びインターフェース回路を備え、プロジェクター２００及びプロジェクター３００に画像データを供給する画像供給装置６００に有線接続が可能に構成される。
本実施形態では、画像インターフェース２４１は、例えば、ＵＳＢ規格に則って画像供給装置６００と画像データ等をやり取りするためのインターフェース回路である。また、画像インターフェース２４１は、例えば、ＵＳＢ規格に則ってカメラ１００と画像データ等をやり取りするためのインターフェース回路である。

第１インターフェース部２４２は、制御装置５００とＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１インターフェース部２４２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。
第１インターフェース部２４２は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部２５０の第１プロセッサー２５５等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１インターフェース部２４２を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部２５０のメイン基板に実装される。第１インターフェース部２４２は、例えば、種々の設定情報、及び種々の指示情報を制御装置５００から受信する。

第１制御部２５０は、第１メモリー２５６及び第１プロセッサー２５５を備える。
第１メモリー２５６は、第１プロセッサー２５５が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー２５６は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー２５６は、第１プロセッサー２５５のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー２５６は、第１制御部２５０により処理されるデータや、第１プロセッサー２５５が実行する第１制御プログラム、及び画像データを記憶する。

第１制御部２５０は、第１プロセッサー２５５が第１制御プログラムを実行することによって、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の各部の動作を制御する。
例えば、第１制御部２５０は、画像インターフェース２４１を介して、画像供給装置６００から供給される画像に対応する画像光ＰＬを生成する。
また、例えば、第１制御部２５０は、画像インターフェース２４１を介して、カメラ１００から供給される撮像画像に基づいて、画像光ＰＬを調整する。

第１プロセッサー２５５は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー２５５として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー２５５は、第１制御プログラムを実行してプロジェクター２００及びプロジェクター３００の各部を制御する。例えば、第１プロセッサー２５５は、第１操作部２３１やリモコン５により受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを第１画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー２５５は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の輝度を調整する。

第１画像処理部２４５及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラーユニット（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

第１画像処理部２４５は、画像インターフェース２４１を介して、画像供給装置６００から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。

第１画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、第１画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。第１画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。

第１制御部２５０は、第１検出部２５１と、第２検出部２５２と、処理実行部２５３と、を備える。具体的には、第１プロセッサー２５５が、第１制御プログラムを実行することによって、第１検出部２５１、第２検出部２５２及び処理実行部２５３として機能する。

第１検出部２５１は、カメラ１００が投射光学装置４１０のカメラ取付部９１１に取り付けられているか否かを検出する。
例えば、カメラ取付部９１１には、スイッチ又は電気接点が配置される。第１検出部２５１は、カメラ取付部９１１に配置されたスイッチ又は電気接点からの信号に基づいて、カメラ１００が投射光学装置４１０のカメラ取付部９１１に取り付けられているか否かを検出する。第１検出部２５１は、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０に装着されていること検出して、プロジェクター３００にカメラ１００が取り付けられていることを検出してもよい。
カメラ取付部９１１については、後述にて図６を参照して説明する。

第２検出部２５２は、カメラ１００がプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に装着されているか否かを検出する。
例えば、カメラ取付部２６０には、スイッチ又は電気接点が配置される。第２検出部２５２は、カメラ取付部２６０に配置されたスイッチ又は電気接点からの信号に基づいて、カメラ１００がプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に取り付けられているか否かを検出する。第２検出部２５２は、投射光学装置４００がプロジェクター本体２０に装着されていること検出して、プロジェクター２００にカメラ１００が取り付けられていることを検出してもよい。
カメラ取付部２６０については、後述にて図４を参照して説明する。

処理実行部２５３は、第１検出部２５１の検出結果、及び第２検出部２５２の検出結果に基づいて、カメラ取付部９１１又はカメラ取付部２６０に装着されたカメラ１００、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の各々の動作を制御する。
例えば、処理実行部２５３は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００からスクリーンＳＣに向けて画像光ＰＬを投射させ、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを、カメラ取付部９１１又はカメラ取付部２６０に取り付けられたカメラ１００に撮像させ、撮像画像を生成させる。そして、処理実行部２５３は、カメラ１００が生成した撮像画像を取得して、撮像画像に基づいて、画像光ＰＬを調整することによって、投射画像Ｐの位置、大きさ、色、明るさ等を調整する。
投射画像Ｐは、例えばパターン画像である。パターン画像は、例えば特定色のベタパターンである。特定色は、例えば白色である。

［３．カメラ取付部及びカメラの構成］
図４は、プロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０及びカメラ１００の構成の一例を示す図である。
カメラ取付部２６０は、カメラ１００が着脱可能に構成される。カメラ取付部２６０は、プロジェクター本体２０に形成される。

プロジェクター本体２０は、筐体ＥＮを備える。筐体ＥＮは、図３に示す光学ユニット２１３、駆動部２２０、第１操作部２３１、リモコン受光部２３３、入力インターフェース２３５、第１記憶部２３７、画像インターフェース２４１、フレームメモリー２４３、第１画像処理部２４５及び第１制御部２５０を収容する。筐体ＥＮは、直方体状に形成される。
筐体ＥＮは、前面筐体ＥＮ１と、側面筐体ＥＮ２と、上面筐体ＥＮ３と、背面筐体ＥＮ４とを備える。前面筐体ＥＮ１には、装着部２１０の開口Ｑが形成される。開口Ｑは、光学ユニット２１３からの画像光ＰＬを通過させる。また、開口Ｑには、第１状態では、投射光学装置４００が挿入され、第２状態では、投射光学装置４１０が挿入される。

第１状態では、カメラ取付部２６０は、上面筐体ＥＮ３の前右隅部に配置される。カメラ取付部２６０には、カメラ１００が着脱可能に構成される。
カメラ取付部２６０には、例えば、図略のネジ孔が形成され、図略のボルトがネジ孔に螺合されることによって、カメラ１００がカメラ取付部２６０に固定される。

背面筐体ＥＮ４には、コネクター２４１Ｂが配置される。コネクター２４１Ｂは、図３に示す画像インターフェース２４１を構成する。すなわち、コネクター２４１Ｂは、インターフェース回路を介して第１制御部２５０と通信可能に接続される。コネクター２４１Ｂは、例えばＵＳＢ規格のコネクターである。
カメラ１００がカメラ取付部２６０に装着される場合に、コネクター２４１Ｂには、カメラ１００に接続されたＵＳＢケーブルＣＢの端部に配置されたコネクターＣＮが接続される。
ＵＳＢケーブルＣＢは、カメラ１００の背面側、すなわちＹ軸の負方向側から筐体ＥＮの外部に出て、上面筐体ＥＮ３上にＹ軸方向に沿って配置され、更に、背面筐体ＥＮ４上にＺ軸方向に沿って配置され、コネクター２４１Ａに接続される。
上面筐体ＥＮ３及び背面筐体ＥＮ４の各々には、ＵＳＢケーブルＣＢを着脱自在に支持する図略の支持部材が配置される。

［４．カメラ取付部及び投射光学装置の構成］
図５は、投射光学装置４１０の構成の一例を示す図である。
投射光学装置４１０は、プロジェクター本体２０に着脱可能に構成される。図５は、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０に装着されたプロジェクター３００を示す。図５に示すプロジェクター３００は、図２に示す第２状態の表示システム１Ａを構成する。

投射光学装置４１０は、Ｕ字状に形成され、一方側の端部を示す第１端部Ｅ１が、プロジェクター本体２０の筐体ＥＮに形成された開口Ｑに挿入され、光学ユニットに対向するようにプロジェクター本体２０に装着される。投射光学装置４１０の他方側の端部を示す第２端部Ｅ２の投射口からは、画像光ＰＬがスクリーンＳＣに投射される。
図５に示すように、投射光学装置４１０は、第１光学系４１、第２光学系４２、第１ミラー４３、第２ミラー４４及び筐体ＥＭを備える。筐体ＥＭは、第１光学系４１、第２光学系４２、第１ミラー４３、及び第２ミラー４４を収容する。筐体ＥＭは、Ｕ字状に形成される。

第１光学系４１は、中間像を形成する。第１光学系４１は、第１レンズ群４１１と、第２レンズ群４１２と、を備える。第１レンズ群４１１には、プロジェクター本体２０の光学ユニット２１３から出射された光が入射する。第２レンズ群４１２は、第１レンズ群４１１の光軸４１１Ａｘに交差する光軸４１２Ａｘを有する。
本実施形態では、光軸４１１Ａｘは、Ｙ軸と平行であり、光軸４１２ＡｘはＺ軸と平行である。なお、図５では、便宜上、第１レンズ群４１１、第２レンズ群４１２及び第３レンズ群４２３の各々を、１つのレンズで示している。

第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１と第２レンズ群４１２との間、すなわち、第１光学系４１内の光路上に配置される。第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１を透過した光を第２レンズ群４１２に向けて反射する。換言すれば、第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１を透過した光を、Ｚ軸の正方向、すなわち、上方向に向けて反射する。
第２ミラー４４は、第１光学系４１と第２光学系４２との間に配置され、第２レンズ群４１２を透過した光をＹ軸の正方向に向けて反射する。

第２光学系４２は、中間像を拡大する。第２光学系４２は、第３レンズ群４２３を備える。第３レンズ群４２３は、光軸４１２Ａｘに交差する光軸４２Ａｘに沿って配置される。
本実施形態では、光軸４２Ａｘは、例えばＹ軸と平行である。
第１レンズ群４１１、第２レンズ群４１２及び第３レンズ群４２３は、「投射レンズ群」の一例に対応する。

プロジェクター本体２０の筐体ＥＮに収容された光学ユニット２１３は、光源部２１１及び光変調装置２１２を備え、画像光ＰＬを、Ｙ軸の負方向に出射する。画像光ＰＬは、投射光学装置４１０の第１レンズ群４１１を透過して、第１ミラー４３で反射されて、Ｚ軸の正方向に向かう。そして、第１ミラー４３で反射された画像光ＰＬは、第２レンズ群４１２を透過して中間像を形成する。また、第２レンズ群４１２を透過した画像光ＰＬは、第２ミラー４４で反射されて、Ｙ軸の正方向に向かう。そして、第２ミラー４４で反射された画像光ＰＬは第３レンズ群４２３を透過して、スクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣに投射画像Ｐが形成される。
すなわち、投射光学装置４１０は、第１レンズ群４１１、第１ミラー４３、第２レンズ群４１２、第２ミラー４４、及び第３レンズ群４２３を順次経由するＵ字状の光路を有する。
投射光学装置４１０の光路は、「第２光路」の一例に対応する。

なお、投射光学装置４００については、その構成の記載を省略するが、投射光学装置４００は、直線状の光路を有する。投射光学装置４００の直線状の光路は、「第１光路」の一例に対応する。

筐体ＥＭの第２端部Ｅ２の上面には、カメラ取付部９１１が配置される。換言すれば、カメラ取付部９１１は、投射光学装置４１０の筐体ＥＭにおいて、画像光ＰＬを投射する側に配置される。画像光ＰＬを投射する側は、筐体ＥＭの第２端部Ｅ２に対応する。また、カメラ取付部９１１は、投射光学装置４１０の筐体ＥＭにおいて、プロジェクター本体２０から離間する側に配置される。プロジェクター本体２０から離間する側は、図５では、筐体ＥＭの第２端部Ｅ２においてＺ軸の正方向側、すなわち上側を示す。

カメラ取付部９１１には、カメラ１００がＹ軸の正方向側に配置されたスクリーンＳＣに形成された投射画像Ｐを撮像するように配置される。すなわち、第１レンズ１１１及び第２レンズ１２１の各々がＹ軸の正方向を向くように、カメラ１００がカメラ取付部９１１に配置される。Ｙ軸の正方向は、図２の前方向を示す。
カメラ取付部９１１にカメラ１００が装着された場合には、カメラ１００の撮像範囲は、投射光学装置４１０が投射する画像光ＰＬによる投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。具体的には、カメラ取付部９１１にカメラ１００が装着された場合には、第１撮像部１１０の撮像範囲、及び第２撮像部１２０の撮像範囲の少なくとも一方は、投射光学装置４１０が投射する画像光ＰＬによる投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。

図６は、投射光学装置４１０の構成の一例を示す斜視図である。
カメラ取付部９１１は、投射光学装置４１０の筐体ＥＭに配置される。図６は、投射光学装置４１０の外観を示す。
図６に示すように、筐体ＥＭは、第１カバー９１と、第２カバー９２と、第３カバー９３と、第１保持部材６と、第２保持部材７と、取付カバー８とを備える。
第１カバー９１は、第２端部Ｅ２に配置される。第１カバー９１は、射出側レンズ４２３ｆを収容する。射出側レンズ４２３ｆは、図５に示す第３レンズ群４２３のうち最も光路下流側、すなわち、Ｙ軸の正方向端に配置されるレンズを示す。第１カバー９１は、四角筒状に形成される。

第２カバー９２及び第３カバー９３は、図５に示す第３レンズ群４２３と、第２ミラー４４とを収容する。第２カバー９２及び第３カバー９３の各々は、第１カバー９１に対してＹ軸の負方向側に配置され、第１カバー９１と接続される。第２カバー９２は、第３カバー９３と接続されて、第２カバー９２及び第３カバー９３は、四角筒状に形成される。
第２カバー９２は、第３レンズ群４２３及び第２ミラー４４の上側、すなわちＺ軸の正方向側を覆うように配置される。
第３カバー９３は、第３レンズ群４２３及び第２ミラー４４の下側、すなわちＺ軸の負方向側を覆うように配置される。

第１保持部材６は、図５に示す第１光学系４１の第２レンズ群４１２を収容する。第１保持部材６は、四角筒状に形成される。第１保持部材６の上端は、第２カバー９２及び第３カバー９３の下端と接続される。
第２保持部材７は、図５に示す第１ミラー４３を収容する。第２保持部材７は、第１保持部材６と、取付カバー８との間に配置される。第１保持部材６の下端は、第２保持部材７に接続され、取付カバー８の後端、すなわち、Ｙ軸の負方向端は、第２保持部材７に接続される。

取付カバー８は、第１端部Ｅ１に配置される。取付カバー８は、図６に示す第１光学系４１の第１レンズ群４１１を収容する。取付カバー８は、円筒状に形成される。取付カバー８の後端、すなわち、Ｙ軸の負方向端には、複数の突起８３が形成される。
第１端部Ｅ1がプロジェクター本体２０の装着部２１０の開口Ｑに挿入されることにより、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０に装着される。
複数の突起８３の各々は、取付カバー８の外周面から外側に向けて突出して形成される。突起８３は、プロジェクター本体２０の図略の着脱機構に係合される。すなわち、複数の突起８３が、プロジェクター本体２０の図略の着脱機構に係合されることによって、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０に装着される。

カメラ取付部９１１は、第１カバー９１の上面に配置される。カメラ取付部９１１は、カメラ１００が着脱可能に構成される。
カメラ取付部９１１には、図略のネジ孔が形成され、図略のボルトがネジ孔に螺合されることによって、カメラ１００がカメラ取付部９１１に固定される。
カメラ１００は、第１レンズ１１１と第２レンズ１２１とが、Ｙ軸の正方向を向くようにカメラ取付部９１１に取り付けられる。

カメラ１００に接続されたＵＳＢケーブルＣＢは、例えば、筐体ＥＭに配置された溝部ＧＲに嵌め込まれる。溝部ＧＲは、第２カバー９２の上面に形成される。また、第１保持部材６の後面、すなわち、Ｙ軸の負方向側の面にも、溝部が形成されている。第１保持部材６の後面に形成された溝部の上端は、溝部ＧＲに接続される。

カメラ１００をカメラ取付部９１１に装着する場合には、以下の手順をユーザーが実行する。まず、ボルトをカメラ取付部９１１に形成されたネジ孔に螺合することによって、カメラ１００をカメラ取付部９１１に固定する。次に、カメラ１００の背面側から出ているＵＳＢケーブルＣＢを、溝部ＧＲにＹ軸方向に沿って配置する。更に、ＵＳＢケーブルＣＢを、前面筐体ＥＮ１上にＺ軸の正方向に向けて配置し、ＵＳＢケーブルＣＢを、上面筐体ＥＮ３上にＹ軸の負方向に向けて配置し、ＵＳＢケーブルＣＢの端部に配置されたコネクターＣＮを、コネクター２４１Ｂに接続する。
カメラ１００をカメラ取付部９１１から取り外す場合には、カメラ１００をカメラ取付部９１１に装着する場合の手順と逆の手順をユーザーが実行する。

［５.カメラの構成］
図４に戻って、カメラ１００の構成について説明する。
図４に示すように、カメラ１００は、筐体ＥＮと、第１撮像部１１０と、第２撮像部１２０と、制御基板１３０とを備える。筐体ＥＮは、第１撮像部１１０、第２撮像部１２０、及び制御基板１３０を収容する。筐体ＥＮは、直方体状に形成される。筐体ＥＮの前面側には、開口Ｑ１と開口Ｑ２とが形成される。

第１撮像部１１０は、第１レンズ１１１と、第１撮像素子１１２とを備える。
第１レンズ１１１は、例えば、いわゆるズームレンズである。すなわち、第１レンズ１１１は、撮像範囲の広狭を調整する。第１レンズ１１１は、開口Ｑ１に挿通して配置される。
第１撮像素子１１２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）等からなり、画像信号を生成する。画像信号は、制御基板１３０に配置された出力回路１５０に伝送される。

第２撮像部１２０は、第２レンズ１２１と、第２撮像素子１２２とを備える。
第２レンズ１２１は、例えば、いわゆる広角レンズである。すなわち、第１レンズ１１１は、標準レンズよりも画角の広いレンズである。標準レンズは、画角が４６度程度、焦点距離が５０ｍｍ程度のレンズを示す。第２レンズ１２１は、開口Ｑ２に挿通して配置される。
第２撮像素子１２２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、画像信号を生成する。画像信号は、制御基板１３０に配置された出力回路１５０に伝送される。
制御基板１３０及び出力回路１５０については、後述にて図５を参照して詳細に説明する。

カメラ取付部２６０には、カメラ１００がＹ軸の正方向側に配置されたスクリーンＳＣに形成された投射画像Ｐを撮像するように配置される。すなわち、カメラ１００は、カメラ１００の第１レンズ１１１及び第２レンズ１２１がＹ軸の正方向側を向くように、カメラ取付部２６０に配置される。Ｙ軸の正方向側は、図１の前側を示す。
カメラ取付部２６０にカメラ１００が装着された場合には、カメラ１００の撮像範囲は、プロジェクター２００の画像光ＰＬによる投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。具体的には、カメラ取付部２６０にカメラ１００が装着された場合には、第１撮像部１１０の撮像範囲、及び第２撮像部１２０の撮像範囲の少なくとも一方は、プロジェクター２００の画像光ＰＬによる投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。

カメラ１００は、カメラ取付部２６０に着脱可能に構成される。
カメラ１００をカメラ取付部２６０に装着する場合には、以下の手順をユーザーが実行する。まず、ボルトをカメラ取付部２６０に形成されたネジ孔に螺合することによって、カメラ１００をカメラ取付部２６０に固定する。次に、カメラ１００の背面側から出ているＵＳＢケーブルＣＢを、上面筐体ＥＮ３上にＹ軸方向に沿って配置する。更に、ＵＳＢケーブルＣＢを、背面筐体ＥＮ４上にＺ軸方向に沿って配置し、ＵＳＢケーブルＣＢの端部に配置されたコネクターＣＮを、コネクター２４１Ｂに接続する。
カメラ１００をカメラ取付部２６０から取り外す場合には、カメラ１００をカメラ取付部２６０に装着する場合の手順と逆の手順をユーザーが実行する。

本実施形態では、カメラ１００が、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０を備えるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。カメラ１００が、少なくとも１つの撮像部を備えればよい。例えば、カメラ１００が、第１撮像部１１０を備え、第２撮像部１２０を備えなくてもよい。また、例えば、カメラ１００が、第２撮像部１２０を備え、第１撮像部１１０を備えなくてもよい。

図７は、カメラ１００の構成の一例を示す図である。
図７に示すように、制御基板１３０には、第２制御部１４０、出力回路１５０、第２画像処理部１６０及びＵＳＢインターフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）部１７０が配置される。第２内部バス１９０は、第２制御部１４０と、第２画像処理部１６０と、ＵＳＢインターフェース部１７０とを通信可能に接続する。

第２制御部１４０は、第２メモリー１４６及び第２プロセッサー１４５を備え、カメラ１００の各部を制御する。
第２メモリー１４６は、第２プロセッサー１４５が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー１４６は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー１４６は、第２プロセッサー１４５のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー１４６は、第２制御部１４０により処理されるデータや、第２プロセッサー１４５が実行する第２制御プログラムを記憶する。

第２プロセッサー１４５は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー１４５として機能する構成であってもよい。第２プロセッサー１４５は、第２制御プログラムを実行してカメラ１００の各部を制御する。例えば、第２プロセッサー１４５は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の各々によって撮像された画像を示す画像データを、ＵＳＢインターフェース部１７０を介して、プロジェクター２００及びプロジェクター３００に送信する。

ＵＳＢインターフェース部１７０は、ＵＳＢ規格に則って、外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするインターフェース回路である。本発明の実施形態では、ＵＳＢインターフェース部１７０は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の画像インターフェース２４１のコネクター２４１Ａと接続される。

出力回路１５０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０から入力される撮像画像データを、第２画像処理部１６０に伝送する。具体的には、出力回路１５０は、第２制御部１４０から入力される制御データに従って、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０の撮像画像データを、第２画像処理部１６０に伝送する。

第２画像処理部１６０は、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０に接続され、第２制御部１４０から入力される制御データに従って、第１撮像部１１０及び第２撮像部１２０の各々を駆動する。また、第２画像処理部１６０は、出力回路１５０が出力する撮像画像データを、第２制御部１４０が処理可能な画像データの形態に変換する等の画像処理を実行し、処理後のデータを第２制御部１４０に出力する。

第２制御部１４０から第２画像処理部１６０に入力される制御データは、例えば、フォーカス調整の実行を指示する制御データ、及び、光学ズーム倍率を指定する制御データとすることができる。第２制御部１４０からフォーカス調整の実行を指示する制御データが入力された場合に、第２画像処理部１６０は、出力回路１５０が出力する撮像画像データに基づいて合焦状態を判定し、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０に駆動信号を出力する。
第２画像処理部１６０は、例えば、撮像画像データに対してエッジ検出、コントラスト測定等の画像処理を行い、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０の合焦状態を判定する。

本実施形態では、第２制御部１４０がＵＳＢインターフェース部１７０を介して画像データをプロジェクター２００に送信するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、ＶＧＡや、Ｄ端子、Ｓ端子等のアナログインターフェイスであってもよい。また、プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、例えば、ＤＶＩや、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔ、ＨＤＢａｓｅＴ（登録商標）等のデジタルインターフェイスであってもよい。また、プロジェクター２００と接続するためのインターフェースは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４等の通信インターフェースであってもよい。
また、第２制御部１４０がＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信を介して画像データをプロジェクター２００及びプロジェクター３００に送信してもよい。
なお、プロジェクター２００及びプロジェクター３００とカメラ１００とは、プロジェクター２００及びプロジェクター３００からカメラ１００に電力を供給可能に接続されることが好ましい。換言すれば、プロジェクター２００及びプロジェクター３００とカメラ１００とは、ＵＳＢインターフェース又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）で接続されることが好ましい。

カメラ１００の第２制御部１４０は、選択部１４１と、撮像処理部１４２とを備える。具体的には、第２制御部１４０の第２プロセッサー１４５が、第２メモリー１４６に記憶された第２制御プログラムを実行することによって、選択部１４１及び撮像処理部１４２として機能する。

選択部１４１は、撮像画像データを出力する撮像部として、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０を選択する。例えば、選択部１４１は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００からの指示に従って、撮像画像データを出力する撮像部として、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０を選択する。

撮像処理部１４２は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００からの指示に対応する処理を実行する。
例えば、プロジェクター２００及びプロジェクター３００から画像送信指示を受け付けた場合には、撮像処理部１４２は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００からスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐの撮影を実行し、撮影画像情報をプロジェクター２００に送信する。
画像送信指示は、投射画像Ｐの撮影を実行し、撮影画像情報をプロジェクター２００及びプロジェクター３００に送信することを示す指示である。

［６．プロジェクター及びカメラの動作］
次に、図８及び図９を参照して、プロジェクター２００、プロジェクター３００及びカメラ１００の動作について説明する。
図８は、カメラ１００の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳＡ１０１において、カメラ１００は、プロジェクター２００又はプロジェクター３００から電力が供給されているか否かに基づいて、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着されているか否かを判定する。例えば、プロジェクター２００又はプロジェクター３００から電力が供給されている場合には、第２制御部１４０は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着されていると判定し、プロジェクター２００又はプロジェクター３００から電力が供給されていない場合には、第２制御部１４０は、カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着されていないと判定する。
カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着されていないと第２制御部１４０が判定した場合（ステップＳＡ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。カメラ１００がプロジェクター本体２０に装着されていると第２制御部１４０が判定した場合（ステップＳＡ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１０３に進む。

そして、ステップＳＡ１０３において、第２制御部１４０は、コネクターＣＮを有効化する。換言すれば、第２制御部１４０は、コネクターＣＮを介して情報を送受信するようにコネクターＣＮを設定する。例えば、コネクターＣＮとプロジェクター２００又はプロジェクター３００のコネクター２４１Ｂとが接続することによって、プロジェクター２００又はプロジェクター３００から電力が供給され、コネクターＣＮの通信接続が有効化される。
次に、ステップＳＡ１０５において、第２制御部１４０は、プロジェクター２００又はプロジェクター３００からの指示を受け付けたか否かを判定する。
プロジェクター２００及びプロジェクター３００からの指示を受け付けていないと第２制御部１４０が判定した場合（ステップＳＡ１０５；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。プロジェクター２００又はプロジェクター３００からの指示を受け付けたと第２制御部１４０が判定した場合（ステップＳＡ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１０７に進む。
そして、ステップＳＡ１０７において、第２制御部１４０は、プロジェクター２００からの指示に対応する処理を実行する。
第２制御部１４０が、例えば、撮像画像データを出力する撮像部を選択する指示を受け付けた場合には、選択部１４１は、プロジェクター２００からの指示に従って、撮像画像データを出力する撮像部として、第１撮像部１１０又は第２撮像部１２０を選択する。
第２制御部１４０が、例えば、画像送信指示を受け付けた場合には、撮像処理部１４２が、プロジェクター２００又はプロジェクター３００からスクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐの撮影を実行し、撮影画像情報をプロジェクター２００又はプロジェクター３００に送信する。

次に、ステップＳＡ１０９において、第２制御部１４０は、選択部１４１又は撮像処理部１４２の処理が終了したか否かを判定する。
選択部１４１又は撮像処理部１４２の処理が終了していないと第２制御部１４０が判定した場合（ステップＳＡ１０９；ＮＯ）には、処理がステップＳＡ１０７に戻る。選択部１４１又は撮像処理部１４２の処理が終了したと第２制御部１４０が判定した場合（ステップＳＡ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＡ１１１に進む。
そして、ステップＳＡ１１１において、第２制御部１４０は、プロジェクター２００又はプロジェクター３００からの指示に対応する処理が完了したことを示す処理完了情報をプロジェクター２００又はプロジェクター３００に送信する。その後、処理がステップＳＡ１０１にリターンする。

図９は、プロジェクター２００及びプロジェクター３００の動作の一例を示すフローチャートである。
図９に示すように、ステップＳＢ１０１において、第１検出部２５１は、カメラ１００が投射光学装置４１０のカメラ取付部９１１に装着されているか否かを判定する。
カメラ１００が投射光学装置４１０のカメラ取付部９１１に装着されていると第１検出部２５１が判定した場合（ステップＳＢ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１０５に進む。カメラ１００が投射光学装置４１０のカメラ取付部９１１に装着されていないと第１検出部２５１が判定した場合（ステップＳＢ１０１；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１０３に進む。
そして、ステップＳＢ１０３において、第２検出部２５２は、カメラ１００がプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に装着されているか否かを判定する。
カメラ１００がプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に装着されていないと第２検出部２５２が判定した場合（ステップＳＢ１０３；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１０１に戻る。カメラ１００がプロジェクター本体２０のカメラ取付部２６０に装着されていると第２検出部２５２が判定した場合（ステップＳＢ１０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１０５に進む。

そして、ステップＳＢ１０５において、第１制御部２５０は、コネクター２４１Ｂを有効化する。換言すれば、第１制御部２５０は、コネクター２４１Ｂを介して情報を送受信するようにコネクター２４１Ｂを設定する。また、第１制御部２５０は、コネクター２４１Ｂを介して電力を供給するようにコネクター２４１Ｂを設定する。
次に、ステップＳＢ１０７において、第１制御部２５０は、プロジェクター２００又はプロジェクター３００からカメラ１００に電力を供給する。具体的には、プロジェクター２００又はプロジェクター３００は、コネクター２４１Ｂと、コネクターＣＮとを介して、カメラ１００に電力を供給する。

次に、ステップＳＢ１０９において、第１制御部２５０は、リモコン５又は第１操作部２３１から処理を指示する操作を受け付けたか否かを判定する。
リモコン５又は第１操作部２３１から処理を指示する操作を受け付けていないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１０９；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。リモコン５又は第１操作部２３１から処理を指示する操作を受け付けたと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１１１に進む。
そして、ステップＳＢ１１１において、第１制御部２５０は、ステップＳＢ１０９において受け付けた処理に対応する指示をカメラ１００に送信する。
次に、ステップＳＢ１１３において、処理実行部２５３は、ステップＳＢ１０９において受け付けた処理を実行する。
例えば、処理実行部２５３は、プロジェクター２００又はプロジェクター３００からスクリーンＳＣに向けて画像光ＰＬを投射し、スクリーンＳＣに表示された投射画像Ｐを、カメラ１００に撮像させ、撮像画像を生成させる。そして、処理実行部２５３は、カメラ１００が生成した撮像画像を取得して、撮像画像に基づいて、画像光ＰＬを調整することによって、投射画像Ｐの位置、大きさ、色、明るさ等を調整する。
次に、ステップＳＢ１１５において、第１制御部２５０は、カメラ１００から処理完了情報を受信したか否かを判定する。処理完了情報は、ステップＳＢ１１１において、第１制御部２５０がカメラ１００に送信した指示に対応する処理が完了したことを示す。
カメラ１００から処理完了情報を受信していないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１５；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１１５に戻る。カメラ１００から処理完了情報を受信したと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１１７に進む。
そして、ステップＳＢ１１７において、第１制御部２５０は、ステップＳＢ１０９において受け付けた処理が終了したか否かを判定する。
処理が終了していないと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１７；ＮＯ）には、処理がステップＳＢ１１３に戻る。処理が終了したと第１制御部２５０が判定した場合（ステップＳＢ１１７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳＢ１０１にリターンする。

［７．本発明の実施形態及び作用効果］
以上、図１〜図９を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター２００、３００は、画像光ＰＬを生成する光学ユニット２１３を備えるプロジェクター本体２０と、プロジェクター本体２０の装着部２１０に装着され、光学ユニット２１３で生成された画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する投射光学装置４００、４１０と、を備え、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭは、カメラ１００が装着されるカメラ取付部９１１を備え、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像範囲は、投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。
すなわち、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭは、カメラ１００が装着されるカメラ取付部９１１を備え、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像範囲は、投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。したがって、投射光学装置４００、４１０がプロジェクター本体２０に装着された場合に、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像画像を用いて投射画像Ｐの調整を実行することができる。

また、投射光学装置４００、４１０は、プロジェクター本体２０に着脱可能に構成される。
すなわち、画像光ＰＬを投射する投射光学装置４００、４１０は、プロジェクター本体２０に着脱可能に構成される。したがって、投射光学装置４００、４１０を装着することによって、画像光ＰＬを投射できる。

また、投射光学装置４００、４１０は、投射光学装置４００と投射光学装置４１０とを含み、投射光学装置４００は、第１光路を有し、投射光学装置４１０は、第１光路と異なる第２光路を有し、投射光学装置４００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、投射光学装置４００は第１方向Ｄ１に画像光ＰＬを投射し、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０に装着された場合には、投射光学装置４１０は、第１方向Ｄ１と異なる方向の第２方向Ｄ２に画像光ＰＬを投射する。
すなわち、投射光学装置４００がプロジェクター本体２０に装着された場合には、投射光学装置４００は第１方向Ｄ１に画像光ＰＬを投射し、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０に装着された場合には、投射光学装置４１０は、第１方向Ｄ１と異なる方向の第２方向Ｄ２に画像光ＰＬを投射する。よって、投射光学装置４００をプロジェクター本体２０に装着することによって、第１方向Ｄ１に画像光ＰＬを投射でき、投射光学装置４１０をプロジェクター本体２０に装着することによって、第２方向Ｄ２に画像光ＰＬを投射できる。したがって、プロジェクター本体２０に装着する投射光学装置を変更することによって、画像光ＰＬの投射方向を変更できる。例えば、プロジェクター本体２０に装着する投射光学装置を、投射光学装置４００から投射光学装置４１０に変更することによって、画像光ＰＬの投射方向を第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に変更できる。

また、カメラ取付部９１１は、カメラ１００が着脱可能に構成される。
よって、カメラ取付部９１１からカメラ１００を取り外して、別の位置に、例えば、カメラ取付部２６０にカメラ１００を装着できる。したがって、投射光学装置４１０がプロジェクター本体２０から取り外された場合であっても、カメラ１００を活用できる。

また、カメラ取付部９１１は、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭにおいて、画像光ＰＬを投射する側に配置される。
よって、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭの他の位置、例えば投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭにおける投射方向の中央部、にカメラ１００が配置される場合と比較して、カメラ１００の撮像領域に筐体ＥＭが含まれることを抑制できる。したがって、カメラ１００が投射画像Ｐを撮像できる。

また、カメラ取付部９１１は、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭにおいて、プロジェクター本体２０から離間する側に配置される。
よって、ユーザーがカメラ取付部９１１にカメラ１００を着脱する際に、プロジェクター本体２０が邪魔になることを抑制できる。したがって、ユーザーは、カメラ取付部９１１にカメラ１００を容易に装着でき、カメラ取付部９１１からカメラ１００を容易に取り外すことができる。

また、プロジェクター本体２０は、カメラ１００が取り付けられるカメラ取付部２６０を備え、カメラ取付部２６０に取り付けられたカメラ１００の撮像領域は、投射光学装置４００、４１０が投射する画像光ＰＬによる投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。
すなわち、カメラ取付部２６０に取り付けられたカメラ１００の撮像領域は、投射光学装置４００、４１０が投射する画像光ＰＬによる投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。したがって、カメラ取付部２６０に装着されたカメラ１００の撮像画像を用いて投射画像Ｐの調整を実行することができる。

本発明の実施形態に係る投射光学装置４００、４１０は、画像光ＰＬを生成する光学ユニット２１３を備えるプロジェクター本体２０の装着部２１０に装着され、光学ユニット２１３で生成された画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する投射光学装置４００、４１０であって、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭは、カメラ１００が装着されるカメラ取付部９１１を備え、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像範囲は、投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含む。
よって、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像範囲は、投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含むため、カメラ１００をカメラ取付部９１１に装着することによって、カメラ１００は投射画像Ｐを撮影できる。したがって、プロジェクター２００、３００は、カメラ１００の撮影画像を用いて投射画像Ｐの調整を実行することができる。

本発明の実施形態に係るプロジェクター２００、３００の制御方法は、画像光ＰＬを生成する光学ユニット２１３を備える含むプロジェクター本体２０と、プロジェクター本体２０の装着部２１０に装着され、光学ユニット２１３で生成された画像光ＰＬをスクリーンＳＣに投射する投射光学装置４００、４１０と、を備えるプロジェクター２００、３００の制御方法であって、カメラ１００が、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭのカメラ取付部９１１に取付けられた場合に、カメラ１００に投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含む範囲を撮像させ、カメラ１００の撮像画像に基づいて、投射光学装置４００、４１０から投射する画像光ＰＬを調整する。
すなわち、カメラ１００が、投射光学装置４００、４１０の筐体ＥＭのカメラ取付部９１１に取付けられた場合に、カメラ１００に投射光学装置４００、４１０が投射する投射画像Ｐの少なくとも一部を含む範囲を撮像させ、カメラ１００の撮像画像に基づいて、投射光学装置４００、４１０から投射する画像光ＰＬを調整する。したがって、投射光学装置４００、４１０がプロジェクター本体２０に装着された場合に、カメラ取付部９１１に装着されたカメラ１００の撮像画像を用いて投射画像Ｐの調整を実行することができる。

［８．他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、「撮像装置」が、カメラ１００として構成される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「撮像装置」が、第１撮像部１１０、及び第２撮像部１２０の少なくとも一方と、第２制御部１４０とを備えればよい。

本実施形態では、投射光学装置４１０がＵ字状の光路を有するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。投射光学装置４１０が第１方向Ｄ１と相違する第２方向に画像光ＰＬを投射すればよい。例えば、投射光学装置４１０がＬ字状の光路を有してもよい。

本実施形態では、カメラ取付部９１１が投射光学装置４１０に配置されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。カメラ取付部９１１が投射光学装置に配置されればよい。例えば、カメラ取付部９１１が投射光学装置４００に配置されてもよい。

本実施形態では、カメラ取付部９１１は、カメラ１００が着脱可能に構成されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。カメラ取付部９１１は、カメラ１００が装着されればよい。例えば、カメラ取付部９１１とカメラ１００とが一体に構成されてもよい。換言すれば、投射光学装置４１０の第１カバー９１とカメラ１００とが一体に構成されてもよい。

本実施形態では、カメラ取付部２６０は、カメラ１００が着脱可能に構成されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。カメラ取付部２６０は、カメラ１００が装着されればよい。例えば、カメラ取付部２６０とカメラ１００とが一体に構成されてもよい。換言すれば、プロジェクター２００又はプロジェクター３００とカメラ１００とが一体に構成されてもよい。

本実施形態では、カメラ取付部２６０は、プロジェクター本体２０に形成されるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、カメラ取付部２６０がプロジェクター本体２０に着脱可能に、いわゆるアダプター形式で、配置される形態でもよい。この形態では、プロジェクター２００の構成を簡素化できる。

また、図３及び図６の各々に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター２００、プロジェクター３００及びカメラ１００の各々の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図８及び図９の各々に示すフローチャートの処理単位は、第２制御部１４０又は第１制御部２５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図８及び図９の各々に示すフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、プロジェクター２００又はプロジェクター３００の制御方法は、プロジェクター２００又はプロジェクター３００が備える第１プロセッサー２５５に、プロジェクター２００又はプロジェクター３００の制御方法に対応した第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像処理装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、プロジェクター２００又はプロジェクター３００の制御方法に対応した第１制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター２００又はプロジェクター３００に、第１制御プログラムをダウンロードすることでプロジェクター２００又はプロジェクター３００の制御方法を実現することもできる。

１、１Ａ…表示システム、５…リモコン、２０、２０Ａ、２０Ｂ…プロジェクター本体、４１…第１光学系、４２…第２光学系、４３…第１ミラー、４４…第２ミラー、１００、１００Ａ、１００Ｂ…カメラ（撮像装置）、１１０…第１撮像部、１１１…第１レンズ、１１２…第１撮像素子、１２０…第２撮像部、１２１…第２レンズ、１２２…第２撮像素子、１３０…制御基板、１４０…第２制御部、１４１…選択部、１４２…撮像処理部、１４５…第２プロセッサー、１４６…第２メモリー、１５０…出力回路、１６０…第２画像処理部、１７０…ＵＳＢインターフェース部、２００、２００Ａ、２００Ｂ、３００、３００Ａ、３００Ｂ…プロジェクター、２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ…装着部、２１１…光源部、２１２…光変調装置、２１３…光学ユニット、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…第１操作部、２３５…入力インターフェース、２４１…画像インターフェース、２４１Ａ、２４１Ｂ…コネクター、２４５…画像処理部、２５０…第１制御部、２５１…第１検出部、２５２…第２検出部、２５３…処理実行部、２５５…第１プロセッサー、２５６…第１メモリー、２６０、２６０Ａ、２６０Ｂ…カメラ取付部（第２取付部）、４００、４００Ａ、４００Ｂ…投射光学装置（第１投射光学装置）、４１０、４１０Ａ、４１０Ｂ…投射光学装置（第２投射光学装置）、４１１…第１レンズ群、４１１Ａｘ…光軸、４１２…第２レンズ群、４１２Ａｘ…光軸、４２３…第３レンズ群、５００…制御装置、６００…画像供給装置、６…第１保持部材、７…第２保持部材、８…取付カバー、９１…第１カバー、９２…第２カバー、９３…第３カバー、９１１、９１１Ａ、９１１Ｂ…カメラ取付部（第１取付部、取付部）、ＡＸ…光軸、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、ＥＮ、ＥＭ…筐体、Ｐ、ＰＡ、ＰＢ…投射画像、ＰＬ、ＰＬＡ、ＰＬＢ…画像光、ＳＣ…スクリーン（投射面）。

Claims (9)

1. 画像光を生成する光学ユニットを備えるプロジェクター本体と、
   前記プロジェクター本体の装着部に装着され、前記光学ユニットで生成された前記画像光を投射面に投射する投射光学装置と、
   を備え、
   前記投射光学装置の筐体は、撮像装置が取り付けられる第１取付部を有し、
   前記第１取付部に取り付けられた前記撮像装置の撮像範囲は、前記投射光学装置が投射する投射画像の少なくとも一部を含む、プロジェクター。
2. 前記投射光学装置は、前記プロジェクター本体に着脱可能に構成される、請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記投射光学装置は、第１投射光学装置と第２投射光学装置とを含み、
   前記第１投射光学装置は、第１光路を有し、
   前記第２投射光学装置は、前記第１光路と異なる第２光路を有し、
   前記第１投射光学装置が前記プロジェクター本体に装着された場合には、前記第１投射光学装置は第１方向に画像光を投射し、
   前記第２投射光学装置が前記プロジェクター本体に装着された場合には、前記第２投射光学装置は、前記第１方向と異なる方向の第２方向に画像光を投射する、請求項１又は請求項２に記載のプロジェクター。
4. 前記第１取付部は、前記撮像装置が着脱可能に構成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
5. 前記第１取付部は、前記投射光学装置の筐体において、前記画像光を投射する側に配置される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
6. 前記第１取付部は、前記投射光学装置の筐体において、前記プロジェクター本体から離間する側に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
7. 前記プロジェクター本体は、前記撮像装置が取り付けられる第２取付部を備え、
   前記第２取付部に取り付けられた前記撮像装置の撮像領域は、前記投射光学装置が投射する画像光による投射画像の少なくとも一部を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
8. 画像光を生成する光学ユニットを備えるプロジェクター本体の装着部に装着され、前記光学ユニットで生成された前記画像光を投射面に投射する投射光学装置であって、
   前記投射光学装置の筐体は、撮像装置が装着される取付部を備え、
   前記取付部に装着された前記撮像装置の撮像範囲は、前記投射光学装置が投射する投射画像の少なくとも一部を含む、投射光学装置。
9. 画像光を生成する光学ユニットを含むプロジェクター本体と、
   前記プロジェクター本体の装着部に装着され、前記光学ユニットで生成された前記画像光を投射面に投射する投射光学装置と、
   を備えるプロジェクターの制御方法であって、
   撮像装置が、前記投射光学装置の筐体の取付部に取付けられた場合に、前記撮像装置に前記投射光学装置が投射する投射画像の少なくとも一部を含む範囲を撮像させ、
   前記撮像装置の撮像画像に基づいて、前記投射光学装置から投射する画像光を調整する、プロジェクターの制御方法。

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