CN112882327A - 投影仪、投射光学装置以及投影仪的控制方法 - Google Patents

投影仪、投射光学装置以及投影仪的控制方法 Download PDF

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Abstract

提供投影仪、投射光学装置以及投影仪的控制方法，在投射光学装置安装于投影仪主体的情况下，使用摄像图像来执行投射图像的调整。投影仪(200、300)具有：投影仪主体(20)，其具有生成图像光(PL)的光学单元(213)；以及投射光学装置(400、410)，其安装于投影仪主体(20)的安装部(210)，将由光学单元(213)生成的图像光(PL)投射到屏幕(SC)上，投射光学装置(400、410)的壳体(EM)具有供照相机(100)安装的照相机安装部(911)，安装于照相机安装部(911)的照相机(100)的摄像范围包含投射光学装置(400、410)投射的投射图像(P)的至少一部分。

Description

投影仪、投射光学装置以及投影仪的控制方法
技术领域
本发明涉及投影仪、投射光学装置以及投影仪的控制方法。
背景技术
公知有基于照相机的摄像图像来调整投影仪的投射图像的各种技术。
例如，在专利文献1中记载有一种投影仪，其具有：投影仪的主体部，其供数码照相机装卸自如地安装；投射镜头，其安装于投影仪的主体，照射显示用数据；以及控制部，其在安装有数码照相机时从投射镜头投影自动白平衡调整用图并且基于来自拍摄并取入所投影的自动白平衡调整用图的图像的数码照相机的各色信号进行从投射镜头投影的显示用数据的白平衡调整。
专利文献1：日本特开2004-347871号公报
在专利文献1所记载的投影仪中，能够容易地进行白平衡调整等投射图像的调整。
但是，在专利文献1所记载的投影仪中，在将由光学单元生成的图像光投射到投射面上的投射光学装置安装于投影仪的主体的情况下，存在照相机难以拍摄投射图像的可能性。例如，在所谓的“弯曲型投射光学装置”安装于投影仪的主体的情况下，存在照相机难以拍摄投射图像的可能性。其结果是，投影仪有可能难以执行投射图像的调整。
发明内容
解决上述课题的一个方式是一种投影仪，其具有：投影仪主体，其具有生成图像光的光学单元；以及投射光学装置，其安装于所述投影仪主体的安装部，将由所述光学单元生成的所述图像光投射到投射面上，所述投射光学装置的壳体具有供摄像装置安装的第1安装部，安装于所述第1安装部的所述摄像装置的摄像范围包含所述投射光学装置投射的投射图像的至少一部分。
在上述投影仪中，可以是，所述投射光学装置构成为能够相对于所述投影仪主体进行装卸。
在上述投影仪中，可以是，所述投射光学装置包含第1投射光学装置和第2投射光学装置，所述第1投射光学装置具有第1光路，所述第2投射光学装置具有与所述第1光路不同的所述第2光路，在所述第1投射光学装置安装于所述投影仪主体的情况下，所述第1投射光学装置向第1方向投射图像光，在所述第2投射光学装置安装于所述投影仪主体的情况下，所述第2投射光学装置向作为与所述第1方向不同的方向的第2方向投射图像光。
在上述投影仪中，可以是，所述第1安装部构成为能够供所述摄像装置装卸。
在上述投影仪中，可以是，所述第1安装部在所述投射光学装置的壳体中配置在投射所述图像光的一侧。
在上述投影仪中，可以是，所述第1安装部在所述投射光学装置的壳体中配置在远离所述投影仪主体的一侧。
在上述投影仪中，可以是，所述投影仪主体具有供所述摄像装置安装的第2安装部，安装于所述第2安装部的所述摄像装置的摄像区域包含由所述投射光学装置投射的图像光形成的投射图像的至少一部分。
解决上述课题的其他方式是一种投射光学装置，所述投射光学装置的壳体具有供摄像装置安装的安装部，所述投射光学装置安装于具有生成图像光的光学单元的投影仪主体的安装部，将由所述光学单元生成的所述图像光投射到投射面上，安装于所述安装部的所述摄像装置的摄像范围包含所述投射光学装置投射的投射图像的至少一部分。
解决上述课题的另一其他方式是一种投影仪的控制方法，该投影仪具有：投影仪主体，其包含生成图像光的光学单元；以及投射光学装置，其安装于所述投影仪主体的安装部，将由所述光学单元生成的所述图像光投射到投射面上，在所述投影仪的控制方法中，在摄像装置安装于所述投射光学装置的壳体的安装部的情况下，使所述摄像装置对包含所述投射光学装置投射的投射图像的至少一部分的范围进行拍摄，根据所述摄像装置的摄像图像，调整从所述投射光学装置投射的图像光。
附图说明
图1是示出本实施方式的第1状态的显示系统的结构的一例的图。
图2是示出本实施方式的第2状态的显示系统的结构的一例的图。
图3是示出本实施方式的投影仪的结构的一例的图。
图4是示出第1状态下的向投影仪配置照相机的一例的图。
图5是示出第2状态下的向投影仪配置照相机的一例的图。
图6是示出投射光学装置的结构的一例的立体图。
图7是示出照相机的结构的一例的图。
图8是示出照相机的动作的一例的流程图。
图9是示出投影仪的动作的一例的流程图。
标号说明
1、1A：显示系统；5：遥控器；20、20A、20B：投影仪主体；41：第1光学系统；42：第2光学系统；43：第1反射镜；44：第2反射镜；100、100A、100B：照相机(摄像装置)；110：第1摄像部；111：第1镜头；112：第1摄像元件；120：第2摄像部；121：第2镜头；122：第2摄像元件；130：控制基板；140：第2控制部；141：选择部；142：摄像处理部；145：第2处理器；146：第2存储器；150：输出电路；160：第2图像处理部；170：USB接口部；200、200A、200B、300、300A、300B：投影仪；210、210A、210B：安装部；211：光源部；212：光调制装置；213：光学单元；215：液晶面板；220：驱动部；221：光源驱动部；222：光调制装置驱动部；231：第1操作部；235：输入接口；241：图像接口；241A、241B：连接器；245：图像处理部；250：第1控制部；251：第1检测部；252：第2检测部；253：处理执行部；255：第1处理器；256：第1存储器；260、260A、260B：照相机安装部(第2安装部)；400、400A、400B：投射光学装置(第1投射光学装置)；410、410A、410B：投射光学装置(第2投射光学装置)；411：第1透镜组；411Ax：光轴；412：第2透镜组；412Ax：光轴；423：第3透镜组；500：控制装置；600：图像提供装置；6：第1保持部件；7：第2保持部件；8：安装罩；91：第1罩；92：第2罩；93：第3罩；911、911A、911B：照相机安装部(第1安装部、安装部)；AX：光轴；D1：第1方向；D2：第2方向；EN、EM：壳体；P、PA、PB：投射图像；PL、PLA、PLB：图像光；SC：屏幕(投射面)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[1.显示系统的结构]
[1-1.第1状态的显示系统的结构]
图1是示出本实施方式的第1状态的显示系统1的结构的一例的图。
在图1中，记载了相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴。Z轴表示铅直方向。X轴以及Y轴与水平方向平行。X轴表示左右方向，Y轴表示前后方向。
显示系统1具有投影仪200A、投影仪200B、照相机100A、照相机100B、控制装置500和图像提供装置600。
图像提供装置600与投影仪200A以及投影仪200B分别可通信地连接，对投影仪200A以及投影仪200B分别发送图像数据。图像提供装置600例如由个人计算机、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能盘)播放器等构成。图像提供装置600例如通过USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)线缆分别与投影仪200A以及投影仪200B进行USB连接。
在本实施方式中，图像提供装置600分别与投影仪200A以及投影仪200B进行USB连接，但本发明的实施方式并不限定于此。用于将图像提供装置600与投影仪200A和投影仪200B分别连接的接口也可以是VGA(Video Graphics Array：视频图形阵列)、D端子、S端子等模拟接口。另外，用于将图像提供装置600与投影仪200A和投影仪200B分别连接的接口例如也可以是DVI(Digital Visual Interface：数字视频接口)、HDMI(注册商标：High－Definition Multimedia Interface：高清多媒体接口)、Display Port(显示接口)、HDBaseT(注册商标)等数字接口。另外，用于与投影仪200连接的接口也可以是Ethernet(注册商标)、IEEE 1394等通信接口。
另外，图像提供装置600也可以通过Wi-Fi(注册商标)等无线通信将图像数据分别发送到投影仪200A以及投影仪200B。
在第1状态的显示系统1中，投影仪200A具有投影仪主体20A和投射光学装置400A，投影仪200B具有投影仪主体20B和投射光学装置400B。投射光学装置400A安装于投影仪主体20A的安装部210A。投射光学装置400B安装于投影仪主体20B的安装部210B。
投射光学装置400A将图像光PLA以投影仪主体20A为基准向第1方向D1投射。换言之，投射光学装置400A是所谓的“直线投射光学装置”。投影仪200A经由投射光学装置400A将图像光PLA投射到屏幕SC上。投射光学装置400B将图像光PLB以投影仪主体20B为基准向第1方向D1投射。换言之，投射光学装置400B是所谓的“直线投射光学装置”。投影仪200B经由投射光学装置400B将图像光PLB投射到屏幕SC上。第1方向D1在图1中表示Y轴的正方向。
投影仪200A以安装部210A朝向Y轴的正方向的方式配置。安装于安装部210A的投射光学装置400A的投射口朝向Y轴的正方向。投影仪200B以安装部210B朝向Y轴的正方向的方式配置。安装于安装部210B的投射光学装置400B的投射口朝向Y轴的正方向。Y轴的正方向表示分别从投影仪200A以及投影仪200B朝向屏幕SC的方向。
在安装部210A以能够将在投影仪主体20A的内部生成的图像光PLA投射到外部的方式形成有开口QA。在投影仪200A中，具有开口QA的面与屏幕SC对置。在安装部210B以能够将在投影仪主体20B的内部生成的图像光PLB投射到外部的方式形成有开口QB。在投影仪200B中，具有开口QB的面与屏幕SC对置。
投射光学装置400A和投射光学装置400B具有彼此大致相同的结构。在以下的说明中，在不区别投射光学装置400A和投射光学装置400B的情况下，有时记载为投射光学装置400。
投射光学装置400对应于“第1投射光学装置”的一例。
屏幕SC相对于投影仪200A以及投影仪200B分别配置在Y轴的正方向侧。
屏幕SC对应于“投射面”的一例。
投影仪200A从图像提供装置600接收图像数据，投射光学装置400A投射与接收到的图像数据对应的图像光PLA，将投射图像PA显示在屏幕SC上。投影仪200B从图像提供装置600接收图像数据，投射光学装置400B投射与接收到的图像数据对应的图像光PLB，将投射图像PB显示在屏幕SC上。
在本发明的实施方式中，对投射图像PA和投射图像PB并排显示的所谓拼接显示的情况进行说明。在以下的说明中，在不区别投射图像PA和投射图像PB的情况下，有时记载为投射图像P。
投影仪200A具有照相机安装部260A，在照相机安装部260A安装有照相机100A。照相机100A与投影仪200A可通信地连接。例如，照相机100A的连接器241A经由USB线缆CB与投影仪主体20A的连接器241B连接，并按照USB标准与投影仪200A可通信地连接。
投影仪200B具有照相机安装部260B，在照相机安装部260B安装有照相机100B。照相机100B与投影仪200B可通信地连接。具体而言，照相机100B的连接器241A经由USB线缆CB与投影仪主体20B的连接器241B连接，并按照USB标准与投影仪200B可通信地连接。
投影仪200A和投影仪200B具有彼此大致相同的结构。在以下的说明中，在不区别投影仪200A和投影仪200B的情况下，有时记载为投影仪200。另外，在不区别照相机安装部260A和照相机安装部260B的情况下，有时记载为照相机安装部260。
照相机安装部260对应于“第2安装部”的一例，后述的照相机安装部911对应于“第1安装部”的一例。
照相机安装部260配置为使得安装于照相机安装部260的照相机100能够拍摄来自投射光学装置400的投射图像P。
关于投影仪200的结构，在后文中参照图3以及图4进行说明。
在图1中，图示了将投影仪200A以及投影仪200B分别相对于屏幕SC沿Y轴的负方向放置在地面上的地面放置设置的例子，但也可以将投影仪200A以及投影仪200B分别从天花板悬挂设置。另外，在本发明的实施方式中，例示了投影仪200A以及投影仪200B分别向平面的屏幕SC进行投射的情况，但投射对象不限于屏幕SC，也可以是建筑物的壁面等平面，也可以是曲面、凹凸面。
照相机100A对包含投射图像PA的摄像范围进行拍摄，形成摄像图像。表示摄像图像的数据在投影仪200A调整投射图像PA的情况下使用。投影仪200A对投射图像PA的调整包含投射图像PA的尺寸或投射图像PA的形状的调整、投射图像PA的颜色或投射图像PA的明亮度的调整、以及拼接显示的调整。另外，照相机100A也可以生成这些调整数据。
照相机100B拍摄包含投射图像PB的摄像范围，形成摄像图像。表示摄像图像的数据在投影仪200B调整投射图像PB的情况下使用。投影仪200B对投射图像PB的调整包含投射图像PB的尺寸或投射图像PB的形状的调整、投射图像PB的颜色或投射图像PB的明亮度的调整、以及拼接显示的调整。另外，照相机100B也可以生成这些调整数据。
照相机100A和照相机100B具有彼此大致相同的结构。在以下的说明中，在不区别照相机100A和照相机100B的情况下，有时记载为照相机100。
照相机100对应于“摄像装置”的一例。
关于照相机100以及照相机安装部260的结构，在后文参照图4以及图5进行说明。
控制装置500与投影仪200A以及投影仪200B可通信地连接。具体而言，控制装置500经由网络集线器HB，按照Ethernet(注册商标)标准，与投影仪200A以及投影仪200B可通信地连接。
控制装置500例如由个人计算机构成，对投影仪200A以及投影仪200B分别输出指示信息。投影仪200A以及投影仪200B分别按照来自控制装置500的指示信息进行动作。
[1-2.第2状态的显示系统的结构]
图2是示出本实施方式的第2状态的显示系统1A的结构的一例的图。第2状态的显示系统1A具有投影仪300A和投影仪300B。投影仪300A具有投影仪主体20A和投射光学装置410A，投影仪300B具有投影仪主体20B和投射光学装置410B。投射光学装置410A安装于投影仪主体20A的安装部210A。投射光学装置410B安装于投影仪主体20B的安装部210B。
照相机100A安装于投射光学装置410A，照相机100B安装于投射光学装置410B。以下，在显示系统1A中，主要说明相对于显示系统1的变更点。
投影仪300A和投影仪300B具有彼此大致相同的结构。在以下的说明中，在不区别投影仪300A和投影仪300B的情况下，有时记载为投影仪300。
投影仪300A以安装部210A朝向Y轴的负方向的方式配置。安装于安装部210A的投射光学装置410A的投射口朝向Y轴的正方向。投影仪300B以安装部210B朝向Y轴的负方向的方式配置。安装于安装部210B的投射光学装置410B的投射口朝向Y轴的正方向。
Y轴的负方向表示从屏幕SC朝向投影仪300A以及投影仪300B的方向。在投影仪300A中，具有开口QA的面不与屏幕SC对置。在投影仪300B中，具有开口QB的面不与屏幕SC对置。
投射光学装置410A以投影仪主体20A为基准向第2方向D2投射图像光PLA。换言之，投射光学装置410A是所谓的“弯曲型投射光学装置”。投影仪300A经由投射光学装置410A将图像光PLA投射到屏幕SC上。投射光学装置410B以投影仪主体20B为基准向第2方向D2投射图像光PLB。换言之，投射光学装置410B是所谓的“弯曲型投射光学装置”。投影仪300B经由投射光学装置410B将图像光PLB投射到屏幕SC上。第2方向D2在图2中表示Y轴的正方向。
投射光学装置410A和投射光学装置410B具有彼此大致相同的结构。在以下的说明中，在不区别投射光学装置410A和投射光学装置410B的情况下，有时记载为投射光学装置410。
投射光学装置410对应于“第2投射光学装置”的一例。
屏幕SC相对于投影仪300A以及投影仪300B分别配置在Y轴的正方向侧。
第2方向D2表示以投影仪300A为基准与第1方向D1相反的方向。另外，第2方向D2表示以投影仪300B为基准与第1方向D1相反的方向。第1方向D1在图2中表示Y轴的负方向。第2方向D2在图2中表示Y轴的正方向。
在第2状态的显示系统1A中，照相机100A从照相机安装部260A卸下，安装于投射光学装置410A的照相机安装部911A。照相机100A与投影仪300A可通信地连接。例如，照相机100A的连接器241A经由USB线缆CB与投影仪主体20A的连接器241B连接，按照USB标准与投影仪300A连接。
在第2状态的显示系统1A中，照相机100B从照相机安装部260B卸下，安装于投射光学装置410B的照相机安装部911B。照相机100B与投影仪300B可通信地连接。例如，照相机100B的连接器241A经由USB线缆CB与投影仪主体20B的连接器241B连接，按照USB标准与投影仪300B连接。
照相机安装部911对应于“第1安装部”的一例。另外，照相机安装部911对应于“安装部”的一例。
照相机安装部911配置为使得安装于照相机安装部911的照相机100能够拍摄来自投射光学装置410的投射图像P。
照相机100A在投射光学装置410A中配置在Z轴的正方向侧，照相机100B在投射光学装置410B中配置在Z轴的正方向侧。
换言之，照相机安装部911A在投射光学装置410A中配置在远离投影仪300A的一侧。另外，照相机安装部911B在投射光学装置410B中配置在远离投影仪300B的一侧。
投射光学装置410A和投射光学装置410B具有大致相同的结构。在以下的说明中，在不区别投射光学装置410A和投射光学装置410B的情况下，有时记载为投射光学装置410。另外，在不区别照相机安装部911A和照相机安装部911B的情况下，有时记载为照相机安装部911。
关于投射光学装置410的结构，将在后文参照图5和图6进行说明。
[2.投影仪的结构]
图3是示出本实施方式的投影仪200以及投影仪300的结构的一例的图。
投影仪200以及投影仪300具有相同的结构。投影仪200以及投影仪300分别具有投影仪主体20和遥控器5。
投射光学装置400和投射光学装置410构成为能够相对于投影仪主体20进行装卸。在投影仪200中，在投影仪主体20安装有投射光学装置400，在投影仪300中，在投影仪主体20安装有投射光学装置410。
照相机100构成为相对于投影仪200以及投影仪300可装卸。在投影仪200中，照相机100设置于图1所示的照相机安装部260。在投影仪300中，照相机100设置于图2所示的照相机安装部911。
投影仪主体20具有图1以及图2所示的壳体EN、收纳于壳体EN的第1控制部250、供投射光学装置400和投射光学装置410安装的安装部210、光学单元213、以及驱动光学单元213的驱动部220。光学单元213进行光学图像的形成，生成图像光PL。
投射光学装置400和投射光学装置410构成为相对于安装部210可装卸。具体而言，在图1所示的第1状态的显示系统1中，投射光学装置400安装于安装部210。在图2所示的第2状态的显示系统1A中，投射光学装置410安装于安装部210。
光学单元213具有光源部211以及光调制装置212。驱动部220具有光源驱动部221以及光调制装置驱动部222。
光源部211具有卤素灯、氙灯、超高压水银灯等灯、或者LED(Light EmittingDiode：发光二极管)或激光光源等固体光源。
另外，光源部211也可以具有将光源发出的光向光调制装置212引导的反射器以及辅助反射器。进而，光源部211也可以具有用于提高投射光的光学特性的透镜组、偏振片、或者使光源发出的光的光量在到达光调制装置212的路径上减少的调光元件等。
光源驱动部221与第1内部总线207连接，按照同样与第1内部总线207连接的第1控制部250的指示，使光源部211的光源点亮以及熄灭。
光调制装置212例如具有与R、G以及B这三原色对应的3块液晶面板215。R表示红色，G表示绿色，B表示蓝色。即，光调制装置212具有与R色光对应的液晶面板215、与G色光对应的液晶面板215、与B色光对应的液晶面板215。
光源部211发出的光被分离为R、G、B这3色的色光，并分别入射到对应的液晶面板215。3个液晶面板215分别是透过型的液晶面板，对透过的光进行调制而生成图像光PL。通过各液晶面板215而被调制后的图像光PL被十字分色棱镜等合成光学系统合成，而从光学单元213射出。
在本实施方式中，对光调制装置212具有透过型的液晶面板215作为光调制元件的情况进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此。光调制元件可以是反射型的液晶面板，也可以是数字微镜器件(Digital Micromirror Device)。
光调制装置212由光调制装置驱动部222驱动。光调制装置驱动部222与第1图像处理部245连接。
从第1图像处理部245向光调制装置驱动部222输入与R、G、B的各原色对应的图像数据。光调制装置驱动部222将输入的图像数据转换为适合于液晶面板215的动作的数据信号。光调制装置驱动部222基于转换后的数据信号，对各液晶面板215的各像素施加电压，在各液晶面板215上描绘图像。
投射光学装置400以及投射光学装置410分别具有使入射的图像光PL在屏幕SC上成像的透镜、反射镜等。此外，投射光学装置400和投射光学装置410分别可以具有放大或缩小投射到屏幕SC上的图像的变焦机构、进行聚焦的调整的聚焦调整机构等。
投射光学装置400沿着入射方向投射图像光PL。投射光学装置410以短焦点化等为目的，使图像光PL弯曲而投射。
投影仪主体20还具有第1操作部231、遥控器受光部233、输入接口235、第1存储部237、图像接口241、帧存储器243、第1图像处理部245以及第1控制部250。输入接口235、第1存储部237、图像接口241、第1图像处理部245以及第1控制部250经由第1内部总线207以能够相互进行数据通信的方式连接。
第1操作部231具有设置在投影仪主体20的壳体EN的表面上的各种按钮或开关，生成与这些按钮或开关的操作对应的操作信号，并输出到输入接口235。输入接口235是将从第1操作部231输入的操作信号输出到第1控制部250的电路。
遥控器受光部233接受从遥控器5发送的红外线信号，对接受到的红外线信号进行解码而生成操作信号。遥控器受光部233将生成的操作信号输出到输入接口235。输入接口235是将从遥控器受光部233输入的操作信号输出到第1控制部250的电路。
第1存储部237例如是硬盘驱动器或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等非易失性的存储装置。第1存储部237存储第1控制部250执行的程序、第1控制部250处理的数据、图像数据等。
图像接口241具有连接器以及接口电路，并且构成为能够与向投影仪200以及投影仪300提供图像数据的图像提供装置600有线连接。
在本实施方式中，图像接口241例如是用于按照USB标准与图像提供装置600交换图像数据等的接口电路。另外，图像接口241例如是用于按照USB标准与照相机100交换图像数据等的接口电路。
第1接口部242是按照Ethernet(注册商标)标准与控制装置500执行通信的通信接口。第1接口部242包含连接Ethernet(注册商标)线缆的连接器和处理在连接器中传送的信号的接口电路。
第1接口部242是具有连接器和接口电路的接口基板，与第1控制部250的安装有第1处理器255等的主基板连接。或者，构成第1接口部242的连接器和接口电路安装于第1控制部250的主基板。第1接口部242例如从控制装置500接收各种设定信息以及各种指示信息。
第1控制部250具有第1存储器256以及第1处理器255。
第1存储器256是非易失性地存储第1处理器255执行的程序、数据的存储装置。第1存储器256由磁存储装置、闪速ROM(Read Only Memory：只读存储器)等半导体存储元件、或者其他种类的非易失性存储装置构成。另外，第1存储器256也可以包含构成第1处理器255的工作区域的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。第1存储器256存储由第1控制部250处理的数据、第1处理器255执行的第1控制程序以及图像数据。
第1控制部250通过第1处理器255执行第1控制程序来控制投影仪200以及投影仪300的各部的动作。
例如，第1控制部250生成与经由图像接口241从图像提供装置600提供的图像对应的图像光PL。
此外，例如，第1控制部250基于经由图像接口241从照相机100提供的摄像图像来调整图像光PL。
第1处理器255可以由单个处理器构成，也可以是多个处理器作为第1处理器255发挥功能的结构。第1处理器255执行第1控制程序来控制投影仪200以及投影仪300的各部。例如，第1处理器255将与通过第1操作部231或遥控器5受理的操作对应的图像处理的执行指示和用于该图像处理的参数输出到第1图像处理部245。参数例如包含用于校正投射到屏幕SC上的图像的几何变形的几何校正参数等。另外，第1处理器255控制光源驱动部221来控制光源部211的点亮和熄灭，并且调整光源部211的亮度。
第1图像处理部245以及帧存储器243例如可以由集成电路构成。集成电路包含LSI、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)。PLD例如包含FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)。另外，集成电路的结构的一部分中也可以包含模拟电路，也可以是处理器和集成电路的组合。处理器和集成电路的组合被称为微控制器单元(MCU)、SoC(System-on-a-chip：片上系统)、系统LSI、芯片组等。
第1图像处理部245将经由图像接口241从图像提供装置600输入的图像数据在帧存储器243中展开。帧存储器243具有多个库。各库具有能够写入1帧的量的图像数据的存储容量。帧存储器243例如由SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory：同步动态随机存取存储器)构成。
第1图像处理部245对在帧存储器243中展开的图像数据进行例如分辨率转换处理或尺寸调整处理、畸变像差的校正、形状校正处理、数字变焦处理、图像的色调或亮度的调整等图像处理。
另外，第1图像处理部245生成将垂直同步信号的输入帧频率转换为描绘频率的垂直同步信号。将生成的垂直同步信号称为输出同步信号。第1图像处理部245将生成的输出同步信号输出到光调制装置驱动部222。
第1控制部250包含第1检测部251、第2检测部252和处理执行部253。具体而言，第1处理器255通过执行第1控制程序，而作为第1检测部251、第2检测部252以及处理执行部253发挥功能。
第1检测部251检测照相机100是否安装于投射光学装置410的照相机安装部911。
例如，在照相机安装部911处配置有开关或电接点。第1检测部251根据来自配置于照相机安装部911的开关或电接点的信号，检测照相机100是否安装于投射光学装置410的照相机安装部911。第1检测部251也可以通过检测投射光学装置410安装于投影仪主体20的情况，来检测在投影仪300安装有照相机100的情况。
关于照相机安装部911，将在后文参照图6进行说明。
第2检测部252检测照相机100是否安装于投影仪主体20的照相机安装部260。
例如，在照相机安装部260处配置有开关或电接点。第2检测部252根据来自配置在照相机安装部260的开关或电接点的信号，检测照相机100是否安装于投影仪主体20的照相机安装部260。第2检测部252也可以通过检测投射光学装置400安装于投影仪主体20的情况，来检测在投影仪200安装有照相机100的情况。
关于照相机安装部260，将在后文参照图4进行说明。
处理执行部253基于第1检测部251的检测结果以及第2检测部252的检测结果，控制安装于照相机安装部911或者照相机安装部260的照相机100、投影仪200以及投影仪300各自的动作。
例如，处理执行部253使图像光PL从投影仪200以及投影仪300朝向屏幕SC投射，使安装于照相机安装部911或照相机安装部260的照相机100拍摄显示在屏幕SC上的投射图像P，生成摄像图像。然后，处理执行部253取得照相机100生成的摄像图像，根据摄像图像来调整图像光PL，由此调整投射图像P的位置、大小、颜色、明亮度等。
投射图像P例如是图案图像。图案图像例如是特定颜色的实心图案。特定颜色例如是白色。
[3.照相机安装部以及照相机的结构]
图4是示出投影仪主体20的照相机安装部260以及照相机100的结构的一例的图。
照相机安装部260构成为能够供照相机100装卸。照相机安装部260形成于投影仪主体20。
投影仪主体20具有壳体EN。壳体EN收纳图3所示的光学单元213、驱动部220、第1操作部231、遥控器受光部233、输入接口235、第1存储部237、图像接口241、帧存储器243、第1图像处理部245以及第1控制部250。壳体EN形成为长方体状。
壳体EN包含前表面壳体EN1、侧面壳体EN2、上表面壳体EN3和背面壳体EN4。在前表面壳体EN1形成有安装部210的开口Q。开口Q使来自光学单元213的图像光PL通过。另外，在开口Q中，在第1状态下插入有投射光学装置400，在第2状态下插入有投射光学装置410。
在第1状态下，照相机安装部260配置在上表面壳体EN3的前右角部。照相机安装部260构成为能够供照相机100装卸。
在照相机安装部260例如形成有省略图示的螺纹孔，通过将省略图示的螺栓与螺纹孔螺合，而将照相机100固定于照相机安装部260。
在背面壳体EN4配置有连接器241B。连接器241B构成图3所示的图像接口241。即，连接器241B经由接口电路与第1控制部250可通信地连接。连接器241B例如是USB标准的连接器。
在照相机100安装于照相机安装部260的情况下，在连接器241B连接有连接器CN，该连接器CN配置在与照相机100连接的USB线缆CB的端部。
USB线缆CB从照相机100的背面侧、即Y轴的负方向侧向壳体EN的外部伸出，沿着Y轴方向配置在上表面壳体EN3，进而沿着Z轴方向配置在背面壳体EN4，并与连接器241A连接。
在上表面壳体EN3和背面壳体EN4分别配置有装卸自如地支承USB线缆CB的省略图示的支承部件。
[4.照相机安装部以及投射光学装置的结构]
图5是示出投射光学装置410的结构的一例的图。
投射光学装置410构成为能够相对于投影仪主体20装卸。图5示出投射光学装置410安装于投影仪主体20的投影仪300。图5所示的投影仪300构成图2所示的第2状态的显示系统1A。
投射光学装置410形成为U字状，并且以表示一侧的端部的第1端部E1插入到形成于投影仪主体20的壳体EN的开口Q中而与光学单元对置的方式安装于投影仪主体20。从表示投射光学装置410的另一侧的端部的第2端部E2的投射口向屏幕SC投射图像光PL。
如图5所示，投射光学装置410包含第1光学系统41、第2光学系统42、第1反射镜43、第2反射镜44和壳体EM。壳体EM收纳第1光学系统41、第2光学系统42、第1反射镜43和第2反射镜44。壳体EM形成为U字状。
第1光学系统41形成中间像。第1光学系统41包含第1透镜组411和第2透镜组412。从投影仪主体20的光学单元213射出的光入射到第1透镜组411。第2透镜组412具有与第1透镜组411的光轴411Ax交叉的光轴412Ax。
在本实施方式中，光轴411Ax与Y轴平行，光轴412Ax与Z轴平行。另外，在图5中，为了方便起见，用1个透镜分别表示第1透镜组411、第2透镜组412以及第3透镜组423。
第1反射镜43配置在第1透镜组411与第2透镜组412之间，即配置在第1光学系统41内的光路上。第1反射镜43将透过第1透镜组411的光朝向第2透镜组412反射。换言之，第1反射镜43将透过第1透镜组411的光向Z轴的正方向即上方向反射。
第2反射镜44配置在第1光学系统41与第2光学系统42之间，将透过第2透镜组412的光朝向Y轴的正方向反射。
第2光学系统42放大中间像。第2光学系统42包含第3透镜组423。第3透镜组423沿着与光轴412Ax交叉的光轴42Ax配置。
在本实施方式中，光轴42Ax例如与Y轴平行。
第1透镜组411、第2透镜组412和第3透镜组423对应于“投射透镜组”的一例。
收纳在投影仪主体20的壳体EN中的光学单元213具有光源部211以及光调制装置212，并且将图像光PL向Y轴的负方向射出。图像光PL透过投射光学装置410的第1透镜组411，被第1反射镜43反射，朝向Z轴的正方向。然后，被第1反射镜43反射的图像光PL透过第2透镜组412而形成中间像。另外，透过第2透镜组412的图像光PL被第2反射镜44反射，朝向Y轴的正方向。然后，被第2反射镜44反射的图像光PL透过第3透镜组423，投射到屏幕SC上，在屏幕SC上形成投射图像P。
即，投射光学装置410具有依次经由第1透镜组411、第1反射镜43、第2透镜组412、第2反射镜44以及第3透镜组423的U字状的光路。
投射光学装置410的光路对应于“第2光路”的一例。
另外，关于投射光学装置400，省略其结构的记载，但投射光学装置400具有直线状的光路。投射光学装置400的直线状的光路对应于“第1光路”的一例。
在壳体EM的第2端部E2的上表面配置有照相机安装部911。换言之，照相机安装部911在投射光学装置410的壳体EM中配置在投射图像光PL的一侧。投射图像光PL的一侧与壳体EM的第2端部E2对应。另外，照相机安装部911在投射光学装置410的壳体EM中配置在远离投影仪主体20的一侧。远离投影仪主体20的一侧在图5中表示壳体EM的第2端部E2中的Z轴的正方向侧、即上侧。
照相机100以拍摄在配置于Y轴的正方向侧的屏幕SC上形成的投射图像P的方式配置在照相机安装部911。即，以第1镜头111和第2镜头121分别朝向Y轴的正方向的方式，将照相机100配置在照相机安装部911。Y轴的正方向表示图2的前方向。
在照相机100安装于照相机安装部911的情况下，照相机100的摄像范围包含由投射光学装置410投射的图像光PL形成的投射图像P的至少一部分。具体而言，在照相机100安装于照相机安装部911的情况下，第1摄像部110的摄像范围以及第2摄像部120的摄像范围中的至少一方包含由投射光学装置410投射的图像光PL形成的投射图像P的至少一部分。
图6是示出投射光学装置410的结构的一例的立体图。
照相机安装部911配置于投射光学装置410的壳体EM。图6示出投射光学装置410的外观。
如图6所示，壳体EM具有第1罩91、第2罩92、第3罩93、第1保持部件6、第2保持部件7和安装罩8。
第1罩91配置在第2端部E2。第1罩91收纳射出侧透镜423f。射出侧透镜423f表示图5所示的第3透镜组423中的配置在最靠光路下游侧、即Y轴的正方向端的透镜。第1罩91形成为四角筒状。
第2罩92和第3罩93收纳图5所示的第3透镜组423和第2反射镜44。第2罩92和第3罩93分别相对于第1罩91配置在Y轴的负方向侧，并与第1罩91连接。第2罩92与第3罩93连接，第2罩92以及第3罩93形成为四角筒状。第2罩92被配置成覆盖第3透镜组423和第2反射镜44的上侧，即，Z轴的正方向侧。
第3罩93被配置成覆盖第3透镜组423和第2反射镜44的下侧，即，Z轴的负方向侧。
第1保持部件6收纳图5所示的第1光学系统41的第2透镜组412。第1保持部件6形成为四角筒状。第1保持部件6的上端与第2罩92以及第3罩93的下端连接。
第2保持部件7收纳图5所示的第1反射镜43。第2保持部件7配置在第1保持部件6与安装罩8之间。第1保持部件6的下端与第2保持部件7连接，安装罩8的后端、即Y轴的负方向端与第2保持部件7连接。
安装罩8配置在第1端部E1。安装罩8收纳图6所示的第1光学系统41的第1透镜组411。安装罩8形成为圆筒状。在安装罩8的后端、即Y轴的负方向端形成有多个突起83。
通过将第1端部E1插入到投影仪主体20的安装部210的开口Q中，将投射光学装置410安装于投影仪主体20。
多个突起83分别形成为从安装罩8的外周面向外侧突出。突起83与投影仪主体20的省略图示的装卸机构卡合。即，通过多个突起83与投影仪主体20的省略图示的装卸机构卡合，将投射光学装置410安装于投影仪主体20。
照相机安装部911配置在第1罩91的上表面。照相机安装部911构成为能够供照相机100装卸。
在照相机安装部911形成有省略图示的螺纹孔，通过将省略图示的螺栓与螺纹孔螺合，将照相机100固定于照相机安装部911。
照相机100以第1镜头111和第2镜头121朝向Y轴的正方向的方式安装于照相机安装部911。
与照相机100连接的USB线缆CB例如嵌入配置在壳体EM的槽部GR中。槽部GR形成在第2罩92的上表面。另外，在第1保持部件6的后表面、即Y轴的负方向侧的面上也形成有槽部。形成于第1保持部件6的后表面的槽部的上端与槽部GR连接。
在将照相机100安装于照相机安装部911的情况下，用户执行以下步骤。首先，通过将螺栓与形成于照相机安装部911的螺纹孔螺合，将照相机100固定于照相机安装部911。接着，将从照相机100的背面侧伸出的USB线缆CB沿Y轴方向配置在槽部GR中。进而，将USB线缆CB朝向Z轴的正方向配置在前表面壳体EN1，将USB线缆CB朝向Y轴的负方向配置在上表面壳体EN3，将配置在USB线缆CB的端部的连接器CN与连接器241B连接。
在将照相机100从照相机安装部911卸下的情况下，用户执行与将照相机100安装于照相机安装部911的情况下的步骤相反的步骤。
[5.照相机的结构]
返回图4，对照相机100的结构进行说明。
如图4所示，照相机100具有壳体EN、第1摄像部110、第2摄像部120和控制基板130。壳体EN收纳第1摄像部110、第2摄像部120以及控制基板130。壳体EN形成为长方体状。在壳体EN的前面侧形成有开口Q1和开口Q2。
第1摄像部110具有第1镜头111和第1摄像元件112。
第1镜头111例如是所谓的变焦镜头。即，第1镜头111调整摄像范围的宽窄。第1镜头111贯穿插入于开口Q1而配置。
第1摄像元件112由CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary MOS：互补金属氧化物半导体)等构成，生成图像信号。图像信号被传送到配置于控制基板130的输出电路150。
第2摄像部120具有第2镜头121和第2摄像元件122。
第2镜头121例如是所谓的广角镜头。即，第2镜头121是视场角比标准镜头大的镜头。标准镜头表示视场角为46度左右、焦点距离为50mm左右的镜头。第2镜头121贯穿插入于开口Q2而配置。
第2摄像元件122由CCD或CMOS等构成，生成图像信号。图像信号被传送到配置于控制基板130的输出电路150。
关于控制基板130和输出电路150，将在后文参照图5进行详细说明。
照相机100以拍摄在配置于Y轴的正方向侧的屏幕SC上形成的投射图像P的方式配置于照相机安装部260。即，照相机100以照相机100的第1镜头111和第2镜头121朝向Y轴的正方向侧的方式配置于照相机安装部260。Y轴的正方向侧表示图1的前侧。
在照相机100安装于照相机安装部260的情况下，照相机100的摄像范围包含由投影仪200的图像光PL形成的投射图像P的至少一部分。具体而言，在照相机100安装于照相机安装部260的情况下，第1摄像部110的摄像范围以及第2摄像部120的摄像范围中的至少一方包含由投影仪200的图像光PL形成的投射图像P的至少一部分。
照相机100构成为能够相对于照相机安装部260装卸。
在将照相机100安装于照相机安装部260的情况下，用户执行以下步骤。首先，通过将螺栓与形成于照相机安装部260的螺纹孔螺合，将照相机100固定于照相机安装部260。接着，将从照相机100的背面侧伸出的USB线缆CB沿着Y轴方向配置在上表面壳体EN3。进而，将USB线缆CB沿Z轴方向配置在背面壳体EN4，将配置在USB线缆CB的端部的连接器CN与连接器241B连接。
在将照相机100从照相机安装部260卸下的情况下，用户执行与将照相机100安装于照相机安装部260的情况下的步骤相反的步骤。
在本实施方式中，照相机100具有第1摄像部110以及第2摄像部120，但本发明的实施方式并不限定于此。照相机100只要具有至少一个摄像部即可。例如，照相机100也可以具有第1摄像部110而不具有第2摄像部120。另外，例如，照相机100也可以具有第2摄像部120而不具有第1摄像部110。
图7是示出照相机100的结构的一例的图。
如图7所示，在控制基板130配置有第2控制部140、输出电路150、第2图像处理部160以及USB接口(USB I/F)部170。第2内部总线190将第2控制部140、第2图像处理部160和USB接口部170可通信地连接。
第2控制部140具有第2存储器146以及第2处理器145，并且控制照相机100的各部。
第2存储器146是非易失性地存储第2处理器145执行的程序、数据的存储装置。第2存储器146由磁存储装置、闪存ROM等半导体存储元件、或者其他种类的非易失性存储装置构成。另外，第2存储器146也可以包含构成第2处理器145的工作区域的RAM。第2存储器146存储由第2控制部140处理的数据、第2处理器145执行的第2控制程序。
第2处理器145可以由单个处理器构成，也可以是多个处理器作为第2处理器145发挥功能的结构。第2处理器145执行第2控制程序来控制照相机100的各部。例如，第2处理器145将表示由第1摄像部110以及第2摄像部120分别拍摄的图像的图像数据经由USB接口部170发送给投影仪200以及投影仪300。
USB接口部170是按照USB标准与外部设备交换控制数据、图像数据等的接口电路。在本发明的实施方式中，USB接口部170与投影仪200以及投影仪300的图像接口241的连接器241B连接。
输出电路150将从第1摄像部110以及第2摄像部120输入的摄像图像数据传送到第2图像处理部160。具体而言，输出电路150根据从第2控制部140输入的控制数据，将第1摄像部110或第2摄像部120的摄像图像数据传送到第2图像处理部160。
第2图像处理部160与第1摄像部110以及第2摄像部120连接，根据从第2控制部140输入的控制数据，分别驱动第1摄像部110以及第2摄像部120。另外，第2图像处理部160执行将输出电路150输出的摄像图像数据转换为第2控制部140能够处理的图像数据的形态等的图像处理，并将处理后的数据输出到第2控制部140。
从第2控制部140输入到第2图像处理部160的控制数据例如可以是指示执行聚焦调整的控制数据、以及指定光学变焦倍率的控制数据。在从第2控制部140输入了指示执行聚焦调整的控制数据的情况下，第2图像处理部160基于输出电路150输出的摄像图像数据判定聚焦状态，向第1摄像部110或第2摄像部120输出驱动信号。
第2图像处理部160例如对摄像图像数据进行边缘检测、对比度测定等图像处理，判定第1摄像部110或第2摄像部120的聚焦状态。
在本实施方式中，第2控制部140经由USB接口部170向投影仪200发送图像数据，但本发明的实施方式并不限定于此。用于与投影仪200连接的接口也可以是VGA、D端子、S端子等模拟接口。另外，用于与投影仪200连接的接口例如也可以是DVI、HDMI(注册商标)、Display Port、HDBaseT(注册商标)等数字接口。另外，用于与投影仪200连接的接口也可以是Ethernet(注册商标)、IEEE 1394等通信接口。
另外，第2控制部140也可以经由Wi-Fi(注册商标)等无线通信将图像数据发送到投影仪200以及投影仪300。
另外，优选投影仪200和投影仪300与照相机100以能够从投影仪200和投影仪300向照相机100供给电力的方式连接。换言之，投影仪200和投影仪300与照相机100优选通过USB接口或Ethernet(注册商标)连接。
照相机100的第2控制部140具有选择部141和摄像处理部142。具体而言，第2控制部140的第2处理器145通过执行存储在第2存储器146中的第2控制程序，而作为选择部141以及摄像处理部142发挥功能。
选择部141选择第1摄像部110或第2摄像部120作为输出摄像图像数据的摄像部。例如，选择部141按照来自投影仪200以及投影仪300的指示，选择第1摄像部110或第2摄像部120作为输出摄像图像数据的摄像部。
摄像处理部142执行与来自投影仪200以及投影仪300的指示对应的处理。
例如，在从投影仪200以及投影仪300受理了图像发送指示的情况下，摄像处理部142执行从投影仪200以及投影仪300显示在屏幕SC上的投射图像P的摄像，并将摄像图像信息发送到投影仪200。
图像发送指示是表示执行投射图像P的摄像并将摄像图像信息发送给投影仪200以及投影仪300的指示。
[6.投影仪以及照相机的动作]
接着，参照图8以及图9，对投影仪200、投影仪300以及照相机100的动作进行说明。
图8是示出照相机100的动作的一例的流程图。
首先，在步骤SA101中，照相机100基于是否从投影仪200或投影仪300被供给了电力，来判定照相机100是否安装于投影仪主体20。例如，在从投影仪200或投影仪300供给电力的情况下，第2控制部140判定为照相机100安装于投影仪主体20，在未从投影仪200或投影仪300供给电力的情况下，第2控制部140判定为照相机100未安装于投影仪主体20。
在第2控制部140判定为照相机100未安装于投影仪主体20的情况下(步骤SA101：否)，处理成为待机状态。在第2控制部140判定为照相机100安装于投影仪主体20的情况下(步骤SA101：是)，处理前进到步骤SA103。
然后，在步骤SA103中，第2控制部140使连接器CN有效化。换言之，第2控制部140设定连接器CN以使得经由连接器CN发送和接收信息。例如，通过将连接器CN与投影仪200或投影仪300的连接器241B连接，从投影仪200或投影仪300供给电力，连接器CN的通信连接有效化。
接着，在步骤SA105中，第2控制部140判定是否受理了来自投影仪200或投影仪300的指示。
在第2控制部140判定为未受理来自投影仪200以及投影仪300的指示的情况下(步骤SA105：否)，处理成为待机状态。在第2控制部140判定为受理了来自投影仪200或投影仪300的指示的情况下(步骤SA105：是)，处理进入步骤SA107。
然后，在步骤SA107中，第2控制部140执行与来自投影仪200的指示对应的处理。
在第2控制部140例如受理了选择输出摄像图像数据的摄像部的指示的情况下，选择部141按照来自投影仪200的指示，选择第1摄像部110或第2摄像部120作为输出摄像图像数据的摄像部。
例如在第2控制部140受理了图像发送指示的情况下，摄像处理部142执行从投影仪200或投影仪300显示在屏幕SC上的投射图像P的摄像，并将摄像图像信息发送给投影仪200或投影仪300。
接着，在步骤SA109中，第2控制部140判定选择部141或摄像处理部142的处理是否结束。
在第2控制部140判定为选择部141或摄像处理部142的处理未结束的情况下(步骤SA109：否)，处理返回到步骤SA107。在第2控制部140判定为选择部141或摄像处理部142的处理结束的情况下(步骤SA109：是)，处理进入步骤SA111。
然后，在步骤SA111中，第2控制部140将表示与来自投影仪200或投影仪300的指示对应的处理完成的处理完成信息发送给投影仪200或投影仪300。然后，处理返回到步骤SA101。
图9是示出投影仪200以及投影仪300的动作的一例的流程图。
如图9所示，在步骤SB101中，第1检测部251判定照相机100是否安装于投射光学装置410的照相机安装部911。
在第1检测部251判定为照相机100安装于投射光学装置410的照相机安装部911的情况下(步骤SB101：是)，处理进入步骤SB105。在第1检测部251判定为照相机100未安装于投射光学装置410的照相机安装部911的情况下(步骤SB101：否)，处理进入步骤SB103。
然后，在步骤SB103中，第2检测部252判定照相机100是否安装于投影仪主体20的照相机安装部260。
在第2检测部252判定为照相机100未安装于投影仪主体20的照相机安装部260的情况下(步骤SB103：否)，处理返回到步骤SB101。在第2检测部252判定为照相机100安装于投影仪主体20的照相机安装部260的情况下(步骤SB103：是)，处理进入步骤SB105。
然后，在步骤SB105中，第1控制部250使连接器241B有效化。换言之，第1控制部250设定连接器241B以使得经由连接器241B发送和接收信息。另外，第1控制部250设定连接器241B以使得经由连接器241B供给电力。
接着，在步骤SB107中，第1控制部250从投影仪200或投影仪300向照相机100供给电力。具体而言，投影仪200或投影仪300经由连接器241B和连接器CN向照相机100供给电力。
接着，在步骤SB109中，第1控制部250判定是否从遥控器5或第1操作部231受理了指示处理的操作。
在第1控制部250判定为未从遥控器5或第1操作部231受理指示处理的操作的情况下(步骤SB109：否)，处理成为待机状态。在第1控制部250判定为从遥控器5或第1操作部231受理了指示处理的操作的情况下(步骤SB109：是)，处理进入步骤SB111。
然后，在步骤SB111中，第1控制部250向照相机100发送与在步骤SB109中受理的处理对应的指示。
接着，在步骤SB113中，处理执行部253执行在步骤SB109中受理的处理。
例如，处理执行部253从投影仪200或投影仪300朝向屏幕SC投射图像光PL，使照相机100拍摄显示在屏幕SC上的投射图像P，生成摄像图像。然后，处理执行部253取得照相机100生成的摄像图像，根据摄像图像调整图像光PL，由此调整投射图像P的位置、大小、颜色、明亮度等。
接着，在步骤SB115中，第1控制部250判定是否从照相机100接收到处理完成信息。处理完成信息表示在步骤SB111中与第1控制部250向照相机100发送的指示对应的处理完成。
在第1控制部250判定为未从照相机100接收到处理完成信息的情况下(步骤SB115：否)，处理返回到步骤SB113。在第1控制部250判定为从照相机100接收到处理完成信息的情况下(步骤SB115：是)，处理进入步骤SB117。
然后，在步骤SB117中，第1控制部250判定在步骤SB109中受理的处理是否结束。
在第1控制部250判定为处理未结束的情况下(步骤SB117：否)，处理返回到步骤SB113。在第1控制部250判定为处理结束的情况下(步骤SB117：是)，处理返回到步骤SB101。
[7.本发明的实施方式以及作用效果]
如以上参照图1～图9说明的那样，本实施方式的投影仪200、300具有：投影仪主体20，其具有生成图像光PL的光学单元213；以及投射光学装置400、410，其安装于投影仪主体20的安装部210，将由光学单元213生成的图像光PL投射到屏幕SC上，
投射光学装置400、410的壳体EM具有供照相机100安装的照相机安装部911，安装于照相机安装部911的照相机100的摄像范围包含投射光学装置400、410投射的投射图像P的至少一部分。
即，投射光学装置400、410的壳体EM具有供照相机100安装的照相机安装部911，安装于照相机安装部911的照相机100的摄像范围包含投射光学装置400、410投射的投射图像P的至少一部分。因此，在投射光学装置400、410安装于投影仪主体20的情况下，能够使用安装于照相机安装部911的照相机100的摄像图像来执行投射图像P的调整。
另外，投射光学装置400、410构成为能够相对于投影仪主体20装卸。
即，投射图像光PL的投射光学装置400、410构成为能够相对于投影仪主体20装卸。因此，通过安装投射光学装置400、410，能够投射图像光PL。
另外，投射光学装置400、410包含投射光学装置400和投射光学装置410，投射光学装置400具有第1光路，投射光学装置410具有与第1光路不同的第2光路，在投射光学装置400安装于投影仪主体20的情况下，投射光学装置400向第1方向D1投射图像光PL，在投射光学装置410安装于投影仪主体20的情况下，投射光学装置410向与第1方向D1不同的方向的第2方向D2投射图像光PL。
即，在投射光学装置400安装于投影仪主体20的情况下，投射光学装置400向第1方向D1投射图像光PL，在投射光学装置410安装于投影仪主体20的情况下，投射光学装置410向与第1方向D1不同的方向的第2方向D2投射图像光PL。因此，通过将投射光学装置400安装于投影仪主体20，能够向第1方向D1投射图像光PL，通过将投射光学装置410安装于投影仪主体20，能够向第2方向D2投射图像光PL。因此，通过变更安装于投影仪主体20的投射光学装置，能够变更图像光PL的投射方向。例如，通过将安装于投影仪主体20的投射光学装置从投射光学装置400变更为投射光学装置410，能够将图像光PL的投射方向从第1方向D1变更为第2方向D2。
另外，照相机安装部911构成为能够供照相机100装卸。
因此，能够从照相机安装部911卸下照相机100，而将照相机100安装在其他位置，例如照相机安装部260。因此，即使在将投射光学装置410从投影仪主体20卸下的情况下，也能够灵活运用照相机100。
另外，照相机安装部911在投射光学装置400、410的壳体EM中配置在投射图像光PL的一侧。
因此，与在投射光学装置400、410的壳体EM的其他位置、例如投射光学装置400、410的壳体EM的投射方向的中央部配置照相机100的情况相比，能够抑制在照相机100的摄像区域中包含壳体EM。因此，照相机100能够拍摄投射图像P。
另外，照相机安装部911在投射光学装置400、410的壳体EM中配置在远离投影仪主体20的一侧。
因此，在用户将照相机100相对于照相机安装部911装卸时，能够抑制投影仪主体20成为障碍。因此，用户能够容易地将照相机100安装于照相机安装部911，能够容易地将照相机100从照相机安装部911卸下。
另外，投影仪主体20具有供照相机100安装的照相机安装部260，安装于照相机安装部260的照相机100的摄像区域包含由投射光学装置400、410投射的图像光PL形成的投射图像P的至少一部分。
即，安装于照相机安装部260的照相机100的摄像区域包含由投射光学装置400、410投射的图像光PL形成的投射图像P的至少一部分。因此，能够使用安装于照相机安装部260的照相机100的摄像图像来执行投射图像P的调整。
本发明的实施方式的投射光学装置400、410是安装于具有生成图像光PL的光学单元213的投影仪主体20的安装部210并将由光学单元213生成的图像光PL投射到屏幕SC上的投射光学装置400、410，投射光学装置400、410的壳体EM具有供照相机100安装的照相机安装部911，安装于照相机安装部911的照相机100的摄像范围包含投射光学装置400、410投射的投射图像P的至少一部分。
因此，安装于照相机安装部911的照相机100的摄像范围包含投射光学装置400、410投射的投射图像P的至少一部分，因此通过将照相机100安装于照相机安装部911，照相机100能够拍摄投射图像P。因此，投影仪200、300能够使用照相机100的摄像图像来执行投射图像P的调整。
关于本发明的实施方式的投影仪200、300的控制方法，该投影仪200、300具有：投影仪主体20，其具有生成图像光PL的光学单元213；以及投射光学装置400、410，其安装于投影仪主体20的安装部210，将由光学单元213生成的图像光PL投射到屏幕SC上，其中，在照相机100安装于投射光学装置400、410的壳体EM的照相机安装部911的情况下，使照相机100拍摄包含投射光学装置400、410投射的投射图像P的至少一部分的范围，基于照相机100的摄像图像，调整从投射光学装置400、410投射的图像光PL。
即，在照相机100安装于投射光学装置400、410的壳体EM的照相机安装部911的情况下，使照相机100拍摄包含投射光学装置400、410投射的投射图像P的至少一部分的范围，基于照相机100的摄像图像，调整从投射光学装置400、410投射的图像光PL。因此，在投射光学装置400、410安装于投影仪主体20的情况下，能够使用安装于照相机安装部911的照相机100的摄像图像来执行投射图像P的调整。
[8.其他实施方式]
上述的本实施方式是优选的实施方式。但是，并不限定于上述的本实施方式，在不脱离主旨的范围内能够实施各种变形。
在本实施方式中，对“摄像装置”构成为照相机100的情况进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此。“摄像装置”只要具有第1摄像部110和第2摄像部120的至少一方以及第2控制部140即可。
在本实施方式中，投射光学装置410具有U字状的光路，但本发明的实施方式并不限定于此。只要投射光学装置410向与第1方向D1不同的第2方向投射图像光PL即可。例如，投射光学装置410也可以具有L字状的光路。
在本实施方式中，照相机安装部911配置于投射光学装置410，但本发明的实施方式并不限定于此。照相机安装部911只要配置于投射光学装置即可。例如，也可以将照相机安装部911配置于投射光学装置400。
在本实施方式中，照相机安装部911构成为能够供照相机100装卸，但本发明的实施方式并不限定于此。照相机安装部911只要供照相机100安装即可。例如，照相机安装部911和照相机100也可以构成为一体。换言之，投射光学装置410的第1罩91和照相机100也可以构成为一体。
在本实施方式中，照相机安装部260构成为能够供照相机100装卸，但本发明的实施方式并不限定于此。照相机安装部260只要供照相机100安装即可。例如，照相机安装部260和照相机100也可以构成为一体。换言之，也可以将投影仪200或投影仪300与照相机100构成为一体。
在本实施方式中，照相机安装部260形成于投影仪主体20，但本发明的实施方式并不限定于此。例如，也可以是如下方式：照相机安装部260以能够相对于投影仪主体20装卸的所谓适配器形式进行配置。在该方式中，能够简化投影仪200的结构。
另外，图3以及图6各自所示的各功能部表示功能性结构，具体的安装方式没有特别限制。即，不一定需要安装与各功能部分别对应的硬件，当然也可以构成为通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在上述实施方式中由软件实现的功能的一部分也可以由硬件实现，或者，由硬件实现的功能的一部分也可以由软件实现。此外，对于投影仪200、投影仪300以及照相机100各自的其他各部的具体的细节结构，也能够在不脱离主旨的范围内任意变更。
另外，为了容易理解第2控制部140或者第1控制部250的处理，图8以及图9各自所示的流程图的处理单位是根据主要的处理内容而分割的。不受图8和图9所示的流程图所示的处理单位的分割方法和名称的限制，可以根据处理内容分割成更多的处理单位，也可以分割成一个处理单位包含更多的处理。另外，上述流程图的处理顺序也不限于图示的例子。
另外，投影仪200或投影仪300的控制方法能够通过使投影仪200或投影仪300具有的第1处理器255执行与投影仪200或投影仪300的控制方法对应的第1控制程序来实现。另外，该第1控制程序也可以预先记录在以计算机可读取的方式进行记录的记录介质中。作为记录介质，可以使用磁性的、光学的记录介质或半导体存储器器件。具体而言，可以举出软盘、HDD、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory：光盘只读存储器)、DVD、Blu-ray(注册商标)盘、光磁盘、闪存、卡型记录介质等可移动型或固定式的记录介质。另外，记录介质也可以是图像处理装置所具有的作为内部存储装置的RAM、ROM、HDD等非易失性存储装置。另外，也可以将与投影仪200或投影仪300的控制方法对应的第1控制程序预先存储在服务器装置等中，通过从服务器装置向投影仪200或投影仪300下载第1控制程序来实现投影仪200或投影仪300的控制方法。

Claims (9)

1.一种投影仪，其具有：
投影仪主体，其具有生成图像光的光学单元；以及
投射光学装置，其安装于所述投影仪主体的安装部，将由所述光学单元生成的所述图像光投射到投射面上，
所述投射光学装置的壳体具有供摄像装置安装的第1安装部，
安装于所述第1安装部的所述摄像装置的摄像范围包含所述投射光学装置投射的投射图像的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
所述投射光学装置构成为能够相对于所述投影仪主体进行装卸。
3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其中，
所述投射光学装置包含第1投射光学装置和第2投射光学装置，
所述第1投射光学装置具有第1光路，
所述第2投射光学装置具有与所述第1光路不同的第2光路，
在所述第1投射光学装置安装于所述投影仪主体的情况下，所述第1投射光学装置向第1方向投射图像光，
在所述第2投射光学装置安装于所述投影仪主体的情况下，所述第2投射光学装置向作为与所述第1方向不同的方向的第2方向投射图像光。
4.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
所述第1安装部构成为能够供所述摄像装置装卸。
5.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
所述第1安装部在所述投射光学装置的壳体中配置在投射所述图像光的一侧。
6.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
所述第1安装部在所述投射光学装置的壳体中配置在远离所述投影仪主体的一侧。
7.根据权利要求1所述的投影仪，其中，
所述投影仪主体具有供所述摄像装置安装的第2安装部，
安装于所述第2安装部的所述摄像装置的摄像区域包含由所述投射光学装置投射的图像光形成的投射图像的至少一部分。
8.一种投射光学装置，其中，
所述投射光学装置的壳体具有供摄像装置安装的安装部，
所述投射光学装置安装于具有生成图像光的光学单元的投影仪主体的安装部，将由所述光学单元生成的所述图像光投射到投射面上，
安装于所述安装部的所述摄像装置的摄像范围包含所述投射光学装置投射的投射图像的至少一部分。
9.一种投影仪的控制方法，该投影仪具有：
投影仪主体，其包含生成图像光的光学单元；以及
投射光学装置，其安装于所述投影仪主体的安装部，将由所述光学单元生成的所述图像光投射到投射面上，
在所述投影仪的控制方法中，
在摄像装置安装于所述投射光学装置的壳体的安装部的情况下，使所述摄像装置对包含所述投射光学装置投射的投射图像的至少一部分的范围进行拍摄，
根据所述摄像装置的摄像图像，调整从所述投射光学装置投射的图像光。
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