JP2021085902A

JP2021085902A - 地図表示装置

Info

Publication number: JP2021085902A
Application number: JP2019212137A
Authority: JP
Inventors: 晃嗣上田; Akitsugu Ueda
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-06-03
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: JP7224274B2

Abstract

【課題】任意の場所の経度を中央に設定した世界一周分の世界地図を表示できる地図表示装置を提供する。【解決手段】記憶部１０は、世界地図をタイル状に分割した地図データを記憶する地図データ記憶部１１と、地物データを記憶する地物データ記憶部１２とを有し、ＤＢ操作部２０は、地図データ取得部２１と、地物データ取得部２２とを有し、データ操作部３０は、地図データ操作部３１と、地物データ操作部３２とを有し、画面部４０は、地図データ及び地物データを、経度方向に、少なくとも地球２周分仮想展開し、表示不要範囲を表示しない画面表示部４１を備えるものである。【選択図】図１

Description

本願は、地図表示装置に関するものである。

従来の地図表示装置では、タイル地図を用い、球体の地球の表面を長方形の平面にＷｅｂメルカトル座標（Ｗｅｂマップサービスで使用されている座標系）を用いて引き延ばした地図を用いる事が主流である（例えば特許文献１参照）。

特開平１０−９１０６４号公報

このような世界地図を使用すると、地図は、いずれかの経度で分断されることになる。そして、分断された部分を活動エリアとする業務では、当該経度を跨ぐような軌跡を描こうとすると、軌跡が左右２つに分断されてしまい、地物および軌跡の実体を認識することが難しいという課題があった。

本願は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、タイル地図でありながら、任意の場所の経度を中央に設定した世界一周分の世界地図を表示できる地図表示装置を提供することを目的とする。

本願に開示される地図表示装置は、
記憶部と、前記記憶部からデータを取得するＤＢ操作部と、前記ＤＢ操作部から受け取った前記データを操作するデータ操作部と、地図を表示する画面部とを有し、
前記記憶部は、世界地図をタイル状に分割した地図データを記憶する地図データ記憶部と、前記地図上の地物の座標を有する地物データを記憶する地物データ記憶部とを有し、
前記ＤＢ操作部は、前記地図データ記憶部から前記地図データを取得する地図データ取得部と、前記地物データ記憶部から前記地物データを取得する地物データ取得部とを有し、
前記データ操作部は、前記地図データ取得部が取得した前記地図データを操作する地図データ操作部と、前記地物データ取得部が取得した前記地物データを操作する地物データ操作部とを有し、
前記画面部は、前記地図データ及び前記地物データを、経度方向に、少なくとも地球２周分仮想展開し、表示不要範囲を表示しない画面表示部を備えるものである。

本願に開示される地図表示装置によれば、タイル地図でありながら任意の場所の経度を中央に設定した世界一周分の世界地図を表示できる。

実施の形態１による地図表示装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１による地図表示装置の地図を表示するまでの動作を示すフローチャートである。実施の形態１による地球複数周分の地図を横に並べて仮想展開したイメージを示す図である。実施の形態１による経度相当で−１８０度〜１８０度の範囲を表示した場合の塗り潰しイメージを示す図である。実施の形態１による経度相当で０度〜３６０度相当の範囲を画面表示した場合の塗り潰しイメージを示す図である。実施の形態２による地図表示装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２による地図上に地物を作成し登録するまでのフローチャートである。実施の形態２による地物作成のイメージを示す図である。実施の形態３による地図表示装置の構成を示すブロック図である。実施の形態３による座標変換の流れを示すフローチャートである。図８による座標変換を説明するイメージ図である。実施の形態４による地図表示装置の構成を示すブロック図である。実施の形態４による地物の描画の流れを示すフローチャートである。実施の形態４による軌跡の描画の中止状態を示すイメージ図である。

実施の形態１．
以下、実施の形態１による地図表示装置を図に基づいて説明する。
図１は、地図表示装置１００の構成を示すブロック図である。
地図表示装置１００は、地図データを記憶する記憶部１０と、記憶部１０から地図データ、地物データを取得するＤＢ操作部２０と、ＤＢ操作部２０から受け取ったデータを操作する、データ操作部３０と、最終的に地図を表示する画面部４０とを有する。

記憶部１０には、地図を描画するために必要なデータを保存する。記憶部１０は、世界地図をタイル状に分割した地図データを記憶する地図データ記憶部１１と、電柱・電線・船等の地物を示す座標と情報を有する地物データの、現在のデータと過去のデータを記憶する地物データ記憶部１２とを有する。

ＤＢ操作部２０は、地図データ記憶部１１から地図データを取得する地図データ取得部２１と、地物データ記憶部１２から地物データを取得する地物データ取得部２２とを有する。

データ操作部３０は、地図データ取得部２１が取得した地図データを操作する地図データ操作部３１と、地物データ取得部２２が取得した地物データを操作する地物データ操作部３２とを有する。

画面表示部４１は、地図データ操作部３１が操作した地図データと、地物データ操作部３２が操作した地物データとを重ね合わせ不要範囲を塗り潰して画面部４０に表示する。

次に、地図を画面部４０に表示するまでの地図表示装置１００の動作を説明する。
図２は、地図表示装置１００に地図を表示するまでの動作を示すフローチャートである。
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、地図表示装置１００の表示イメージを示す図である。
まず、画面に表示する地図を地図データ操作部３１が地図データ取得部２１を通じて地図データ記憶部１１から取得する（Ｓ１０１）。同様にして、画面に表示する範囲の地物データを地物データ操作部３２が地物データ取得部２２を通じて地物データ記憶部１２から取得する（Ｓ１０２）。次に、取得した地図データと地物データとを地物データが上になるように重ねて画面表示部に表示する。地図データ及び地物データは、経度方向に、少なくとも地球２周分仮想展開しておく（Ｓ１０３）。地図の表示範囲が設定されていれば（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、設定範囲外を地図表示の背景色と同色で塗り潰し（Ｓ１０５）、そうでない場合（Ｓ１０４、Ｎｏ）、世界地図の標準である経度−１８０度〜１８０度を残し、それ以外の範囲を背景色と同色で塗り潰す（Ｓ１０６）。

図３Ａは、地球複数周分の地図を横に並べて仮想展開したイメージを示す図である。
図３Ｂは、経度相当で−１８０度〜１８０度の範囲を表示した場合の塗り潰しイメージを示す図である。
図３Ｃは、経度相当で０度〜３６０度相当の範囲を画面表示した場合の塗り潰しイメージを示す図である。
図３Ａに示すように、数周分の世界地図を横に仮想展開し、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、不要範囲を塗り潰すことで、世界地図の任意の位置を画面の中央として表示する世界地図の表示が可能となる。

不要範囲は、塗り潰すこととしているが、単に表示しないようにしても良い。
これにより、図３Ｂ、図３Ｃとして画面表示している範囲以外の範囲も、同様の方法にて世界一周分の地図表示が可能となる。この例では、世界地図を２周分展開したが、３周分以上展開しておいてもよい。

実施の形態１による地図表示装置１００によれば、任意の位置の経度を中央とする世界一周分の世界地図の表示が可能となる。

実施の形態２．
以下、実施の形態２による地図表示装置２００を、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図４は、地図表示装置２００の構成を示すブロック図である。
地図表示装置２００は、画面部４０に、使用者が画面操作するための画面操作部２４２を備える。また、データ操作部３０には、地図使用者の操作によって地物データを生成する地物データ操作部２３２を備える。

また、ＤＢ操作部２０には、地物データ操作部２３２から指令を受け、使用者が作成した地物データを地物データ記憶部２１２に登録、更新、削除する機能を有する、地物データ記憶操作部２２３を追加している。

これらの機能の追加により、地図の経度方向の両端（たとえば経度１８０）を跨ぐ連続した地物データの作成が可能となり、太平洋を活動エリアとする地図表示装置の操作性の向上に役立てることができる。

次に、地図表示装置２００による地物作成の動作について説明する。
図５は、地図表示装置２００の地図上に地物を作成し登録するまでのフローチャートである。
図６は、地図表示装置２００による地物作成のイメージを示す図である。

まず、作図する図形（点、折れ線、多角形等）を選択して設定する（Ｓ２０１）。次に、図形確定操作があるまで（Ｓ２０２）、画面を操作、例えばマウスクリック等により、地図上のＷｅｂメルカトル座標値を取得し（Ｓ２０３）、地物データ操作部２３２にて図形を成形する（Ｓ２０４）。図形確定操作があれば作図を完了し（Ｓ２０５）、生成した図形（地物）を地物データ記憶操作部２２３経由で、地物データ記憶部２１２に登録する（Ｓ２０６）。Ｓ２０２〜Ｓ２０５までの操作は、図形によって多少異なるが、図６では、多角形を例として記載している。

実施の形態２による地図表示装置によれば、装置内ではＷｅｂメルカトル座標を標準として稼働していることから、経度０〜３６０度相当のＷｅｂメルカトル座標を取得でき、地図表示装置２００の使用者のクリック等の操作によって、経度１８０度を跨ぐ作図が可能となる。

実施の形態３．
以下、実施の形態３による地図表意装置を３００を、実施の形態２と異なる部分を中心に説明する。
図７は、地図表示装置３００の構成を示すブロック図である。
地図表示装置３００は、実施の形態２で説明した地図表示装置２００の構成に、以下で説明する構成を追加している。

まず、地図表示装置３００の外部から、地物データを生成するための座標データ（経緯度座標）を取得する外部データ取得部５０を追加している。また、取得した経緯度座標を、Ｗｅｂメルカトル座標へと変換する座標変換部３３３を追加している。
これにより、実施の形態１で表示する経度相当の範囲外への地物データの登録を、実施の形態１で表示する経度相当の範囲内へ変換して登録することが可能となり、地図表示装置の操作性向上に役立てることができる。

次に、座標変換動作について説明する。
図８は、座標変換の流れを示すフローチャートである。
まず、外部から与えられる地物の経緯度座標を、外部データ取得部５０経由で取得する（Ｓ３０１）。取得した経緯度座標を、地物データ操作部３３２の指令にて、座標変換部３３３に送り、この座標をＷｅｂメルカトル座標へと変換する（Ｓ３０２）。この時、変換したＷｅｂメルカトル座標のＸ座標が、設定した地図表示範囲の開始座標値よりも大きい場合は（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、式１にあてはめ（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）、以下の場合式２にあてはめる（Ｓ３０７〜Ｓ３０９）。これにより、地物データ記憶部３１２には（Ｓ３０３、Ｎｏ）、現在表示されている経度範囲のＷｅｂメルカトル座標で登録される（Ｓ３１０）。
Ｘ−ｉｎｔ（（Ｘｓ−Ｘ）／Ｄ）×Ｄ式１
ただし、Ｓ３０２で求めたＸ座標をＸ、表示範囲の開始座標をＸｓ、地球一周分のＷｅｂメルカトル座標値をＤとする。また、ｉｎｔ（）はかっこ内数値の小数点以下を切り捨てることを示す。
Ｘ＋（ｉｎｔ（（Ｘ−Ｘｓ）／Ｄ）＋１）×Ｄ式２
ただし、Ｓ３０２で求めたＸ座標をＸ、表示範囲の開始座標をＸｓ、地球一周分のＷｅｂメルカトル座標値をＤとする。また、ｉｎｔ（）はかっこ内数値の小数点以下を切り捨てることを示す。

図９は、図８による座標変換を説明するイメージ図である。
通常、経度座標は−１８０〜１８０度で表示しているが、実施の形態１により本地図表示装置では、経度０〜３６０度相当の範囲で表示している。ここで図９の（Ａ）地点に地物データを登録しようとすると、実際の表示範囲には表示されない。そこで、Ｗｅｂメルカトル座標上で経度−９０度相当から、（Ｂ）地点の経度２７０度相当へと座標変換することで、地物データを正しい位置に登録、表示が可能となる。

実施の形態３による地図表示装置によれば、表示中の地図上の緯度経度と、外部から入力した緯度経度が一致しない場合であっても、ＷＥＢメルカトル座標に正しく変換して地物を表示できる。

実施の形態４．
以下、実施の形態４による地図表意装置を４００を、実施の形態３と異なる部分を中心に説明する。
図１０は、地図表示装置４００の構成を示すブロック図である。
地図表示装置４００は、実施の形態３で説明した地図表示装置３００の構成に、以下で説明する構成を追加している。まず、Ｗｅｂメルカトル図法で描かれた連続する２座標間の座標間距離を計測可能とする距離計測部４３４を設けている。これにより、表示した世界地図において、地図の端（経度０〜３６０度相当の表示であれば経度０度相当、または経度３６０度相当の経線）を跨いで連続する座標が移動した場合に、世界地図を横断する移動軌跡を表示してしまうという課題を解消し、地図表示装置の視認性向上に役立てることができる。

次に、地物の描画動作について説明する。
図１１は、地物の描画の流れを示すフローチャートである。まず、画面操作部４４２を用い、地図表示装置４００の使用者が、移動軌跡を表示する地物データのひとつを選択する（Ｓ４０１）。次に、選択した地物データの移動軌跡表示用の地物データを生成し（Ｓ４０２）、移動軌跡表示が解除されるまで（Ｓ４０３）、選択した地物のＷｅｂメルカトル連続して座標を取得する（Ｓ４０４）。取得したＷｅｂメルカトル座標と前回のＷｅｂメルカトル座標の座標間距離を計測し（Ｓ４０５）、その距離が予め設定した距離より大きいかを否かを判断することで（Ｓ４０６）、画面操作部４４２は、この移動軌跡の線を表示するか（Ｓ４０７）、移動軌跡の線を表示しないか（Ｓ４０８）を決定する。移動軌跡表示が解除されたら（Ｓ４０９）、移動軌跡表示用の地物データを削除する（Ｓ４１０）。

図１２は、軌跡の描画の中止状態を示すイメージ図である。
経度０度〜３６０度相当で地図を表示している場合、経度３６０度相当の経線を跨いで、経度０度よりも東へ移動すると、移動軌跡を表示している状態では、矢印Ｃのように世界地図を横断するような軌跡が表示されてしまう。そこで、連続する２つのＷｅｂメルカトル座標間の距離が設定値よりも大きい場合（極端に大きくなった場合）は、地図の左右両端を跨いだ軌跡と判断し、この移動軌跡を表示しないこととする。これにより実態と異なる移動軌跡の表示を防止できる。

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１００，２００，３００，４００地図表示装置、１０記憶部、
１１地図データ記憶部、１２，２１２，３１２地物データ記憶部、
２０ＤＢ操作部、２１地図データ取得部、２２地物データ取得部、
２２３地物データ記憶操作部、３０データ操作部、３１地図データ操作部、
３２，２３２，３３２地物データ操作部、３３３座標変換部、４０画面部、
４１画面表示部、２４２，４４２画面操作部、５０外部データ取得部。

Claims

記憶部と、前記記憶部からデータを取得するＤＢ操作部と、前記ＤＢ操作部から受け取った前記データを操作するデータ操作部と、地図を表示する画面部とを有し、
前記記憶部は、世界地図をタイル状に分割した地図データを記憶する地図データ記憶部と、前記地図上の地物の座標を有する地物データを記憶する地物データ記憶部とを有し、
前記ＤＢ操作部は、前記地図データ記憶部から前記地図データを取得する地図データ取得部と、前記地物データ記憶部から前記地物データを取得する地物データ取得部とを有し、
前記データ操作部は、前記地図データ取得部が取得した前記地図データを操作する地図データ操作部と、前記地物データ取得部が取得した前記地物データを操作する地物データ操作部とを有し、
前記画面部は、前記地図データ及び前記地物データを、経度方向に、少なくとも地球２周分仮想展開し、表示不要範囲を表示しない画面表示部を備える地図表示装置。
前記地物データ操作部は、前記地図上に経度方向の両端を跨ぐ前記地物を作成可能である請求項１に記載の地図表示装置。
外部から前記地物の緯度経度情報を取得する外部データ取得部と、
前記緯度経度情報をＷｅｂメルカトル座標に変換する座標変換部とを有する請求項１又は請求項２に記載の地図表示装置。
連続する２点の前記Ｗｅｂメルカトル座標間の距離を算出する距離計測部を備え、
前記画面部の画面操作部は、前記距離計測部の計測値によって、前記２点を結ぶ軌跡の表示の可否を判断する請求項３に記載の地図表示装置。