JP5469764B1 - 建造物表示装置及び建造物表示システム及び建造物表示方法及び建造物表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】現在位置に基づいて鉄塔データを取得する鉄塔データ取得範囲を算出し、その鉄塔データ取得範囲をサーバ装置200に送信して鉄塔データ情報230から範囲内鉄塔データを取得する範囲内鉄塔データ取得部110と、鉄塔データ取得範囲を含む地図を表示装置190に表示するとともに、地図上に鉄塔の外接直方体を重畳表示する地図表示部130と、地図上で選択された外接直方体に対応する鉄塔の鉄塔3D画像を表示装置190に表示する建造物3D表示部170と、鉄塔3D画像上で選択された部材画像の詳細情報を鉄塔3D画像に重畳表示する劣化情報表示部180とを備える。
【選択図】図1
Description
特許文献2には、携帯端末装置にセンサ、GPSを備え、傾きに応じて2D表示と3D表示とを切り替えると記載されている。
特許文献3には、特別なスイッチを用いることなく、2D表示と3D表示とを切り替えると記載されている。
この発明は、空間情報(鉄塔構造図(3D)及び地図(2D))とモバイル端末を活用し、送電設備(鉄塔や送電線)の部材の劣化状況を、巡視点検の現場などで直感的に把握できるように支援する装置を提供することを目的とする。
自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得部と、
前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
前記建造物詳細表示部により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部とを備えることを特徴とする。
前記カメラ部により撮影されたカメラ画像を取得するカメラ画像取得部を備え、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が前記閾値角度以上の場合に、前記カメラ画像取得部により取得された前記カメラ画像に基づいて、前記位置範囲を含む範囲のカメラ画像画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記カメラ画像画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、前記建造物マークを表示するカメラ画像表示部を備え、
前記建造物選択受付部は、
前記カメラ画像表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付け、
前記建造物詳細表示部は、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記カメラ画像画面に重畳して表示することを特徴とする。
前記建造物データベース装置は、
前記複数の建造物の各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを各建造物の前記建造物情報として前記建造物データ情報に蓄積し、
前記建造物表示装置は、
自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、算出した位置範囲を前記建造物データベース装置に送信する範囲内建造物情報取得部を備え、
前記建造物データベース装置は、
前記範囲内建造物情報取得部から前記位置範囲を受信し、受信した前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を前記建造物データ情報から範囲内建造物情報として取得して前記建造物表示装置に送信するサーバ側建造物情報取得部を備え、
前記範囲内建造物情報取得部は、
前記サーバ側建造物情報取得部から前記範囲内建造物情報を受信し、受信した前記範囲内建造物情報を記憶装置に記憶し、
前記建造物表示装置は、
前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
前記建造物詳細表示部により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部とを備えることを特徴とする。
前記現在位置に基づいて算出した前記位置範囲である第1の位置範囲と、前記現在位置の取得の前に取得した前回の現在位置に基づいて算出した前回の位置範囲である第2の位置範囲とを前記建造物データベース装置に送信し、
前記サーバ側建造物情報取得部は、
前記範囲内建造物情報取得部から前記第1の位置範囲と前記第2の位置範囲とを受信し、前記第1の位置範囲に含まれる建造物情報のうち前記第2の位置範囲に含まれる建造物情報を除外した建造物情報を差分建造物情報として前記建造物表示装置に送信し、
前記範囲内建造物情報取得部は、
前記サーバ側建造物情報取得部から前記差分建造物情報を受信し、受信した前記差分建造物情報に基づいて、前記範囲内建造物情報を更新することを特徴とする。
範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得工程と、
検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出工程と、
地図表示部が、前記検出工程により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示工程と、
建造物選択受付部が、前記地図表示工程により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付工程と、
建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付工程により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示工程と、
部材選択部が、前記建造物詳細表示工程により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択工程と、
詳細データ表示部が、前記部材選択工程により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示工程とを備えることを特徴とする。
範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得処理と、
検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出処理と、
地図表示部が、前記検出処理により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示処理と、
建造物選択受付部が、前記地図表示処理により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付処理と、
建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付処理により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示処理と、
部材選択部が、前記建造物詳細表示処理により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択処理と、
詳細データ表示部が、前記部材選択処理により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示処理とをコンピュータである前記建造物表示装置に実行させることを特徴とする。
図1は、本実施の形態に係る建造物表示システム500のブロック構成図である。
図1に示すように、建造物表示システム500は、端末装置100、サーバ装置200、地図情報データベース装置300を備える。端末装置100とサーバ装置200とは、例えば、ネットワークにより接続されている。端末装置100と地図情報データベース装置300とは、ネットワークにより接続されていてもよいし、専用線で接続されていてもよい。あるいは、端末装置100の備える記憶装置に地図情報310が記憶されている構成でもよい。
地図情報データベース装置300は、地図情報310を記憶装置に記憶している。
図2は、本実施の形態に係る鉄塔データ情報230に蓄積される鉄塔データ231の構成を示す図である。
鉄塔データ情報230には、複数の鉄塔(建造物の一例)のそれぞれの鉄塔データ231が蓄積されている。
ここでは、建造物として鉄塔を想定しているが、その他、家(屋根)、ビル、電柱などでも適用可能である。
鉄塔位置情報232は、鉄塔の中心座標(経度及び緯度)と高度とを含む情報である。
外接情報233は、鉄塔を包含する直方体を3次元(3D)で示す画像データ(外接直方体238)である。
鉄塔の設備情報(緯度経度位置、実寸レベルの3D情報)は電子情報として整備されているものとする。これらの設備情報は、WEB(World・Wide・Web)システム等で公開されており、端末装置100からアクセス可能であるとしてもよい。
また、範囲内鉄塔データ取得部110は、現在位置取得部111、鉄塔データ要求部112、鉄塔データ受信部113を備える。
鉄塔データ要求部112は、現在位置取得部111により取得された現在位置(経度、緯度)に基づいて設定される鉄塔データ取得範囲250を設定する。この鉄塔データ取得範囲250は、鉄塔データ231を取得すべき位置範囲である。
この鉄塔データ取得範囲250は、例えば、現在位置と、現在位置からの距離Dとに基づいて設定される。例えば、鉄塔データ取得範囲250は、現在位置を中心とする半径Dの円内側の範囲とする。鉄塔データ取得範囲250の設定の方法は、予めシステムにおいて設定されているものとする。
ここでは、端末装置100からは、現在位置(経度、緯度)と距離Dとをサーバ装置200に送信し、サーバ装置200(鉄塔データ取得部210)において鉄塔データ取得範囲250を算出するとする。
例えば、操作者(ユーザ)は、対象物(対象の鉄塔(対象の建造物)が見える位置で建造物表示作業を行うものとする。このとき、距離Dは、緯度経度に基づいて、視野限界にある鉄塔の鉄塔データ231(外接直方体238)を取得できるように設定される。
鉄塔データ受信部113は、サーバ装置200の鉄塔データ取得部210から、範囲内鉄塔データ220を受信する。
範囲内鉄塔データ記憶部160は、鉄塔データ受信部113が受信した範囲内鉄塔データ220を記憶装置に記憶する。
範囲内鉄塔データ220(範囲内建造物情報の一例)は、予め定められた方法により算出された鉄塔データ取得範囲250に存在する鉄塔の鉄塔データ231である。
図3(a)(b)に示すように、端末装置100はユーザ側の面に表示装置190(表示画面)を備えている。そして、表示装置190(表示画面)の背面に、カメラ部195を備える。カメラ部195は、通常は、表示装置190(表示画面)の背面から法線方向に向いている。
画面切り替え部120は、例えば、端末装置100の表示画面を平行に近い角度で使用している場合には、ユーザが画面を見下ろしていると判断し地図情報画面101を表示する。また、画面切り替え部120は、端末装置100の表示画面を垂直に近い角度で使用している場合には、ユーザが鉄塔をカメラに写して見ると判断し、カメラ画像画面102を表示する。
このように、端末装置100には、GPS、方位センサ、傾きセンサ(角度センサ)、カメラの機能が搭載されている。
画面切り替え部120は、カメラ部195の向きと鉛直線との角度を傾斜角度(角度β)として検出する検出部の一例である。
また、地図表示部130は、範囲内鉄塔データ220に基づいて、表示した地図情報画面101上において範囲内鉄塔データ220に含まれる各鉄塔位置情報232に対応する位置に、各鉄塔の目印となる建造物マークを表示する。
また、建造物選択受付部152は、地図情報画面101上に表示した外接直方体238からいずれかの外接直方体238の選択を受け付ける。
カメラ画像表示部151は、カメラ画像取得部150が取得したカメラ画像に基づいて、鉄塔データ取得範囲250の少なくとも一部を含むカメラ画像をカメラ画像画面102(図3参照)として表示装置190に表示する。
また、カメラ画像表示部151は、範囲内鉄塔データ220に基づいて、表示したカメラ画像画面102上において範囲内鉄塔データ220に含まれる各鉄塔位置情報232に対応する位置に、各鉄塔の目印となる建造物マークを表示する。
建造物選択受付部152、カメラ画像画面102上に表示した外接直方体238からいずれかの外接直方体238の選択を受け付ける。
劣化情報表示部180は、部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた部材の画像に対応する部材劣化情報237を範囲内鉄塔データ220から取得し、取得した部材の部材劣化情報237を鉄塔3D画像235に重畳して表示する。
図4は、本実施の形態に係る端末装置100及びサーバ装置200の範囲内鉄塔データ取得処理(範囲内建造物情報取得処理)の動作を説明するための図である。
(S10)において、現在位置取得部111は、GPS等を用いて端末装置100の現在位置(経度、緯度)を取得する。
(S11)において、鉄塔データ要求部112は、現在位置(経度、緯度)及び距離Dを含む鉄塔データ要求をサーバ装置200に送信する。
(S12)において、鉄塔データ受信部113は、範囲内鉄塔データ220をサーバ装置200から受信する。
(S13)において、範囲内鉄塔データ記憶部160に範囲内鉄塔データ220が記憶される。
(S21)において、鉄塔データ取得部210は、現在位置(経度、緯度)及び距離Dを含む鉄塔データ要求を受信する。鉄塔データ取得部210は、受信した現在位置(経度、緯度)及び距離Dに基づいて、鉄塔データ231を取得すべき範囲(鉄塔データ取得範囲250)を処理装置により算出する。
鉄塔データ取得部210は、算出した鉄塔データ取得範囲250に存在する鉄塔の鉄塔データ231aを、鉄塔データ情報230から抽出(検索)する。
(S22)において、鉄塔データ取得部210は、抽出した鉄塔データ231を範囲内鉄塔データ220として、端末装置100に送信する。
モデル230a内の円は鉄塔データ取得範囲250を示しており、四角形は複数の鉄塔データ231(特に、外接直方体238)を示している。ここで、鉄塔データ取得範囲250以内の鉄塔データ231aは、選択色で示されており、これらの鉄塔データ231aが範囲内鉄塔データ220として端末装置100(クライアント側)に送信される。
図5を用いて、本実施の形態に係る端末装置100及びサーバ装置200の範囲内鉄塔データ表示処理(範囲内建造物情報取得処理)について説明する。
このとき、画面切り替え部120は、角度センサによりカメラ部195の向きと鉛直線との角度βを傾斜角度として検出し(検出処理)、傾斜角度を60度と処理装置により比較し、傾斜角度が60度より小さいと判断する。そして、画面切り替え部120により地図表示部130が起動され、表示装置190には地図情報画面101が表示される。
地図表示部130は、例えば、自端末装置100の位置が中心に来るように地図を表示した後、端末装置100の向きに合わせて地図を回転する。
また、中心近傍の十字は、現在位置を示している。
図8に示すように、現在位置は人型のマークなどでもよい。
図6(a)において、P1の外接直方体238が選択され、色を選択色に替える、色を反転する、あるいは色を強調する。ここでは、色が選択色にされたものとする。
図6(b)において、選択色となった外接直方体238bが選択された鉄塔である。
図6(b)に示すように、建造物3D表示部170は、例えば、地図情報画面101に鉄塔3D画面103を重畳表示する方法として、地図情報画面101を表示する画面を2つに分割し、1方の画面(図6(b)の表示装置190の右側の画面)に現在位置と選択された外接直方体238aとを含む地図情報画面101を表示する。そして、他方の画面(図6(b)の表示装置190の左側の画面)に鉄塔3D画像235を表示する鉄塔3D画面103を表示する。
あるいは、図8に示すように、建造物3D表示部170は、取得した鉄塔3Dデータ2351に基づいて表示される鉄塔3D画像235を表示した鉄塔3D画面103を地図情報画面101に重畳して表示してもよい(建造物詳細表示処理)。
劣化情報表示部180は、ユーザによる部材画像239の選択を受け付ける(部材選択処理)。
図7(b)において、部材画像239が選択されていることを示している。部材画像239の色を選択色に変える、色を反転する、あるいは部材画像239を枠で囲む等して部材画像239の選択を表す。
ここでは、部材の部材劣化情報237には、経過年数、部材の位置、部材の種類、施工者等の詳細情報も含まれるものとする。劣化情報表示部180は、この部材劣化情報237から必要な情報を抽出して表示する。あるいは、ユーザにより指定されて情報を抽出して表示する。あるいは、詳細情報に表示優先順位が付されているものとし、表示優先順位にしたがって表示するとしてもよい。
図8では、地図情報画面101上で、外接直方体238aが選択されている。選択された外接直方体238aに対応する鉄塔の鉄塔3D画像235は、地図情報画面101の右側に重畳表示された鉄塔3D画面103に表示されている。
また、鉄塔3D画面103において,部材画像239が選択されており、その劣化情報表示104b(詳細情報)は、地図情報画面101の下方に重畳表示されている。ここでは、劣化情報表示104bに、「XX番部材に腐食有り」と表示されている。
次に、カメラ画像画面102と鉄塔3D画面103との合成について説明する。
このときの端末装置100及びサーバ装置200による範囲内鉄塔データ表示処理については、地図情報画面101に替えてカメラ画像画面102が表示される点以外は上述した処理と同様である。
カメラ画像表示部151は、カメラの位置、カメラの向き、倍率に基づいて、カメラ画像画面102に映し出されている画像に対し、周辺の鉄塔の外接直方体238を重畳表示する。
図9(a)に示すように、カメラ画像画面102上の鉄塔の位置に、外接直方体238を重畳表示する。
図10(b)に示すように、鉄塔3D画面103において部材画像239が選択されると、カメラ画像表示部151は、部材画像239に対応する部材劣化情報237を範囲内鉄塔データ記憶部160から取得し、旗揚げ形状エリアに部材劣化情報237が表示された劣化情報表示104を表示する。そして、図7(b)の場合と同様に、図10(b)のカメラ画像画面102においても、対応する外接直方体238aを指し示す旗揚げ形状エリアに劣化情報表示104aを表示する。
また、画面の下方にも劣化情報表示104bを表示している。ここでは、画面下方の劣化情報表示104bには、劣化情報表示104と劣化情報表示104aとは異なる内容を表示する。
図11に示すように、カメラ画像表示部151は、鉄塔3D画像235として3次元の鉄塔スケルトン図を表示してもよい。
例えば、ブルー系の部材は、劣化した設備であることを意味し、ブルー系の部材が選択された場合には劣化情報を中心に詳細に表示する。また、イエロー系の部材は、工事のため電気を止めている設備であることを意味し、イエロー系の部材が選択された場合には工事に関する情報を中心に詳細に表示する等としてもよい。
このように表示することで、ユーザによる詳細情報を表示させたい部材の選択が容易となり、部材画像239の選択を支援することができる。
設備(部材)の劣化度や点検結果などを入力する場合は、例えば、以下のような動作で実現することができる。
ユーザにより鉄塔3D画像235上の部材画像239が選択され、鉄塔データ更新部が起動されると、鉄塔データ更新部は、情報入力エリアを表示する。ユーザにより情報入力エリアに更新情報が入力され、更新ボタン等が押下されると、鉄塔データ更新部は、情報入力エリアに入力された内容でサーバ装置200の鉄塔データ情報230を更新する更新要求を、サーバ装置200に送信する。
また、この情報入力エリアに入力された情報を、選択された部材画像239と対応付けて更新情報として記憶装置に記憶しておく。この更新情報機能を提供することで、ユーザは報告書等を容易に作成できるようになる。
本実施の形態では、主に、実施の形態1との差異について説明する。
実施の形態1と同様の機能及び構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
鉄塔データ取得部210は、2回目以降の鉄塔データ取得要求を受信した場合には、前回の鉄塔データ取得範囲と、今回の鉄塔データ取得範囲との差分の範囲について、鉄塔データ情報230から鉄塔データ231を抽出する。
(S111)において、鉄塔データ要求部112は、取得した今回現在位置(経度、緯度)及び距離D(第1位置範囲算出のためのデータ)と、前回送信した前回現在位置(経度、緯度)及び距離D(第2位置範囲算出のためのデータ)とを含む鉄塔データ要求をサーバ装置200に送信する。
今回鉄塔データ231を取得すべき範囲(今回鉄塔データ取得範囲250b(第1位置範囲))と前回の鉄塔データ231を取得すべき範囲(前回鉄塔データ取得範囲250(第2位置範囲))とは、端末装置100側で算出してサーバ装置200に送信するとしてもよい。
最後に、実施の形態1〜2に示した端末装置100、サーバ装置200のハードウェア構成例を図13を参照して説明する。
端末装置100、サーバ装置200はコンピュータであり、端末装置100、サーバ装置200の各要素をプログラムで実現することができる。
端末装置100、サーバ装置200のハードウェア構成としては、バスに、演算装置901、外部記憶装置902、主記憶装置903、通信装置904、入出力装置905が接続されている。
外部記憶装置902は、例えばROM(Read・Only・Memory)やフラッシュメモリ、ハードディスク装置である。
主記憶装置903は、RAM(Random・Access・Memory)である。
通信装置904は、例えば通信ボード等であり、LAN(Local・Area・Network)等に接続されている。通信装置904は、LANに限らず、IP−VPN(Internet・Protocol・Virtual・Private・Network)、広域LAN、ATM(Asynchronous・Transfer・Mode)ネットワークといったWAN(Wide・Area・Network)、あるいは、インターネットに接続されていても構わない。LAN、WAN、インターネットは、ネットワークの一例である。
入出力装置905は、例えばマウス、キーボード、ディスプレイ装置等である。マウスの代わりに、タッチパネル、タッチパッド、トラックボール、ペンタブレット、あるいは、その他のポインティングデバイスが用いられてもよい。
表示装置190(図1参照)は、LCD(Liquid・Crystal・Display)、CRT(Cathode・Ray・Tube)、あるいは、その他の表示装置でもよい。
プログラムは、図1に示す「〜部」として説明している機能を実現するプログラムである。
更に、外部記憶装置902にはオペレーティングシステム(OS)も記憶されており、OSの少なくとも一部が主記憶装置903にロードされ、演算装置901はOSを実行しながら、図1に示す「〜部」の機能を実現するプログラムを実行する。
また、アプリケーションプログラムも外部記憶装置902に記憶されており、主記憶装置903にロードされた状態で、順次演算装置901により実行される。
また、実施の形態1〜2の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の抽出」、「〜の検知」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の生成」、「〜の入力」、「〜の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置903にファイルとして記憶されている。
また、端末装置100、サーバ装置200が受信したデータが主記憶装置903に記憶される。
また、暗号鍵・復号鍵や乱数値やパラメータが、主記憶装置903にファイルとして記憶されてもよい。
Claims (6)
- 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置において、
自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得部と、
前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
前記建造物詳細表示部により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部と
を備えることを特徴とする建造物表示装置。 - 前記建造物表示装置は、さらに、
前記カメラ部により撮影されたカメラ画像を取得するカメラ画像取得部を備え、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が前記閾値角度以上の場合に、前記カメラ画像取得部により取得された前記カメラ画像に基づいて、前記位置範囲を含む範囲のカメラ画像画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記カメラ画像画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、前記建造物マークを表示するカメラ画像表示部を備え、
前記建造物選択受付部は、
前記カメラ画像表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付け、
前記建造物詳細表示部は、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記カメラ画像画面に重畳して表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の建造物表示装置。 - 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データ情報を備える建造物データベース装置と、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置とを備える建造物表示システムにおいて、
前記建造物データベース装置は、
前記複数の建造物の各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを各建造物の前記建造物情報として前記建造物データ情報に蓄積し、
前記建造物表示装置は、
自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、算出した位置範囲を前記建造物データベース装置に送信する範囲内建造物情報取得部を備え、
前記建造物データベース装置は、
前記範囲内建造物情報取得部から前記位置範囲を受信し、受信した前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を前記建造物データ情報から範囲内建造物情報として取得して前記建造物表示装置に送信するサーバ側建造物情報取得部を備え、
前記範囲内建造物情報取得部は、
前記サーバ側建造物情報取得部から前記範囲内建造物情報を受信し、受信した前記範囲内建造物情報を記憶装置に記憶し、
前記建造物表示装置は、
前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示部と、
前記地図表示部により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付部と、
前記建造物選択受付部により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示部と、
前記建造物詳細表示部により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択部と、
前記部材選択部により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示部と
を備えることを特徴とする建造物表示システム。 - 前記範囲内建造物情報取得部は、
前記現在位置に基づいて算出した前記位置範囲である第1の位置範囲と、前記現在位置の取得の前に取得した前回の現在位置に基づいて算出した前回の位置範囲である第2の位置範囲とを前記建造物データベース装置に送信し、
前記サーバ側建造物情報取得部は、
前記範囲内建造物情報取得部から前記第1の位置範囲と前記第2の位置範囲とを受信し、前記第1の位置範囲に含まれる建造物情報のうち前記第2の位置範囲に含まれる建造物情報を除外した建造物情報を差分建造物情報として前記建造物表示装置に送信し、
前記範囲内建造物情報取得部は、
前記サーバ側建造物情報取得部から前記差分建造物情報を受信し、受信した前記差分建造物情報に基づいて、前記範囲内建造物情報を更新する
ことを特徴とする請求項3に記載の建造物表示システム。 - 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置の建造物表示方法において、
範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得工程と、
検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出工程と、
地図表示部が、前記検出工程により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示工程と、
建造物選択受付部が、前記地図表示工程により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付工程と、
建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付工程により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示工程と、
部材選択部が、前記建造物詳細表示工程により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択工程と、
詳細データ表示部が、前記部材選択工程により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示工程と
を備えることを特徴とする建造物表示方法。 - 地図情報を記憶する地図情報データベース装置と接続されるとともに、複数の建造物の各建造物の建造物情報が蓄積された建造物データベース装置と接続され、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物の建造物情報を表示装置に表示する建造物表示装置の建造物表示プログラムにおいて、
範囲内建造物情報取得部が、自装置の現在位置を取得し、取得した前記現在位置に基づいて、予め定められた方法により位置範囲を算出し、各建造物の位置データと、各建造物を構成する部材の画像を含む各建造物の3次元画像を示す3次元画像データと、各建造物を構成する前記部材の詳細データとを前記建造物情報として蓄積する前記建造物データベース装置から、前記位置範囲に存在する建造物の建造物情報を範囲内建造物情報として取得する範囲内建造物情報取得処理と、
検出部が、前記複数の建造物の少なくともいずれかの建造物を撮影するカメラ部の向きと鉛直線との角度を傾斜角度として検出する検出処理と、
地図表示部が、前記検出処理により検出された前記傾斜角度が予め設定されている閾値角度よりも小さい場合に、前記地図情報データベース装置に記憶された前記地図情報に基づいて、前記位置範囲を含む範囲の地図情報画面を前記表示装置に表示し、前記範囲内建造物情報に基づいて、表示した前記地図情報画面の、前記範囲内建造物情報に含まれる各建造物の位置データに対応する位置に、各建造物の目印となる建造物マークを表示する地図表示処理と、
建造物選択受付部が、前記地図表示処理により表示された前記建造物マークからいずれかの建造物マークの選択を受け付ける建造物選択受付処理と、
建造物詳細表示部が、前記建造物選択受付処理により前記建造物マークの選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記建造物マークに対応する建造物の3次元画像データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記建造物の3次元画像データに基づいて前記建造物の3次元画像を前記地図情報画面に重畳して表示する建造物詳細表示処理と、
部材選択部が、前記建造物詳細表示処理により表示された前記3次元画像に含まれる前記部材の画像の選択を受け付ける部材選択処理と、
詳細データ表示部が、前記部材選択処理により前記部材の画像の選択が受け付けられると、選択が受け付けられた前記部材の画像に対応する部材の詳細データを前記範囲内建造物情報から取得し、取得した前記部材の詳細データを前記建造物の前記3次元画像に重畳して表示する詳細データ表示処理と
をコンピュータである前記建造物表示装置に実行させることを特徴とする建造物表示プログラム。
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