JP6575003B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、上記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶し、
上記三次元データ及び上記劣化箇所データを基に、上記三次元データ上に上記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データおよび/または前記劣化箇所が前記建築物の周辺空間に及ぼす影響範囲を立体的に示す影響範囲図形を配置した影響範囲情報付三次元データを生成し、
上記劣化箇所を示す図形の三次元データおよび/または上記影響範囲を示す図形の三次元データを表示装置へ出力する、ことを含む。
建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、上記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶するステップと、
上記三次元データ及び上記劣化箇所データを基に、上記三次元データ上に上記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データおよび/または前記劣化箇所が前記建築物の周辺空間に及ぼす影響範囲を立体的に示す影響範囲図形を配置した影響範囲情報付三次元データを生成するステップと
上記劣化箇所を示す図形の三次元データおよび/または上記影響範囲を示す図形の三次元データを表示装置へ出力するステップと、を実行させる。
図2は、上記PC100のハードウェア構成を示した図である。同図に示すように、PC100は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、入出力インタフェース15、及び、これらを互いに接続するバス14を備える。
[携帯端末のハードウェア構成]
図3は、本実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成を示したブロック図である。
次に、以上のように構成されたシステムPC100の動作について説明する。当該動作は、PC100のCPU11等のハードウェアと、記憶部18に記憶されたソフトウェアとの協働により実行される。以下の説明では、便宜上、CPU11を動作主体とする。
(S1)建物・町並の3次元モデルデータの構築処理
(S2)建築物の劣化箇所の診断結果を表現するテクスチャデータの生成処理
(S3)当該テクスチャデータの上記3次元モデルへの適用処理
(S4)建築物が有する落下または崩壊の危険性を可視化する立体(以下、「リスク立体」と称する)の生成処理
(S5)上記危険性が地面へ及ぼす影響範囲の解析処理
(S6)現場確認用データの編集処理
図5は、PC100による、建物・町並の3次元データの生成処理の概要を示した図である。
次に、建物の劣化箇所の診断結果データを基に、劣化箇所と劣化箇所以外とを二値表現したテクスチャデータを生成する処理について説明する。
D= √((R-Rt)2 + (G-Gt)2 + (B-Bt)2)
で定義すると、Dは最大で255×√3≒442存在する。
次に、上記テクスチャを配置した壁面の危険性を可視化するリスク立体の生成処理について説明する。図19は当該リスク立体の作成処理の概要を示した図である。
次に、上記剥落危険箇所の危険性が地面へ及ぼす影響範囲を解析する処理について説明する。図25は、当該解析処理の概要を示した図である。
次に、上記生成した危険性情報(劣化箇所を示す図形および/または影響範囲を示す図形の現場確認用データ)の編集処理及び現場での確認処理について説明する。
以上説明したように、本実施形態によれば、建築物が潜在的に有する落下または倒壊の危険性を危険性情報(劣化箇所情報/影響範囲情報)として生成し、携帯端末200によるAR表示で可視化することができる。具体的には、上記テクスチャT(が付された壁面データ)のAR表示により現場の建物の劣化箇所が可視化され、上記リスク立体Rにより現場の建物の周辺に危険性が及び立体的範囲が可視化され、上記リスク画像Sにより現場の建物の周辺に危険性が及ぶ地面範囲が可視化される。なお、これらテクスチャT、リスク立体R及びリスク画像Sは、広義にはいずれも「建物の劣化箇所を示す図形」ということができる。
本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。
18…記憶部
19…通信部
100…PC
200…タブレット端末
R…リスク立体
S…リスク画像
T…テクスチャ
Claims (9)
- 建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、前記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶する記憶部と、
前記三次元データ及び前記劣化箇所データを基に、前記三次元データ上に前記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データを生成するとともに、前記劣化箇所が前記建築物の周辺空間に及ぼす影響範囲を立体的に示す影響範囲図形を生成し当該影響範囲図形の位置座標を示すデータと共に前記三次元データに付加した影響範囲情報付三次元データを生成する制御部と、
前記劣化箇所を示す図形の三次元データおよび前記影響範囲を示す図形の三次元データを表示装置へ出力する出力部と
を具備する情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記表示装置は、当該表示装置の現在の位置座標と、前記劣化箇所を示す図形の三次元データに含まれる前記位置座標とを基に、当該表示装置が撮像した前記建築物の画像上に前記劣化箇所を示す図形を重畳して表示する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記影響範囲図形として、前記劣化箇所を示す図形の各画素を頂点とし前記建築物の周囲の地面を底面とする円錐形の和集合として生成する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記影響範囲図形を、地面の格子点毎に上方に存在し影響を及ぼす前記劣化箇所の面積を示すメッシュデータとして生成する
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記表示装置は、当該表示装置の現在の位置座標と、前記影響範囲図形の三次元データに含まれる前記位置座標とを基に、当該表示装置が撮像した前記建築物の画像の前記面上に前記影響範囲図形を重畳して表示する
情報処理装置。 - 建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、前記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶する記憶部と、
前記三次元データ及び前記劣化箇所データを基に、前記三次元データ上に前記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データを生成する制御部と、
前記劣化箇所を示す図形の三次元データを表示装置へ出力する出力部と
を具備し、
前記記憶部は、MMS(Mobile Mapping System)により取得された点群データを記憶し、
前記制御部は、前記点群データのデータフォーマットの欠陥の有無を検査して欠陥部分を特定し、当該特定された欠陥部分をスキップして当該欠陥部分以外の前記点群データを読み込み解読することで、複数の前記建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す前記三次元データを生成する
情報処理装置。 - 建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、前記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶する記憶部と、
前記三次元データ及び前記劣化箇所データを基に、前記三次元データ上に前記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データを生成する制御部と、
前記劣化箇所を示す図形の三次元データを表示装置へ出力する出力部と
を具備し、
前記記憶部は、前記劣化箇所データを示す図形として、外壁の劣化箇所が所定色で彩色された外壁診断図の紙図面から作成したスキャン画像を記憶し、
前記制御部は、前記スキャン画像を認識し、前記彩色された少なくとも1つの箇所のカラー値を教師データとして学習し前記スキャン画像から前記彩色された領域を抽出することで、劣化箇所と劣化箇所以外とを二値表現したテクスチャデータを生成し、当該テクスチャデータを前記三次元データの前記面にマッピングすることで前記劣化情報付三次元データを生成する
情報処理装置。 - 建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、前記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶し、
前記三次元データ及び前記劣化箇所データを基に、前記三次元データ上に前記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データを生成するとともに、前記劣化箇所が前記建築物の周辺空間に及ぼす影響範囲を立体的に示す影響範囲図形を生成し当該影響範囲図形の位置座標を示すデータと共に前記三次元データに付加した影響範囲情報付三次元データを生成し、
前記劣化箇所を示す図形の三次元データおよび前記影響範囲を示す図形の三次元データを表示装置へ出力する
情報処理方法。 - 情報処理装置に、
建築物の少なくとも1つの面の形状及び位置座標を示す三次元データと、前記面において落下または倒壊の危険性がある劣化箇所を示す劣化箇所データとを記憶するステップと、
前記三次元データ及び前記劣化箇所データを基に、前記三次元データ上に前記劣化箇所を示す図形を配置した劣化情報付三次元データを生成するとともに、前記劣化箇所が前記建築物の周辺空間に及ぼす影響範囲を立体的に示す影響範囲図形を生成し当該影響範囲図形の位置座標を示すデータと共に前記三次元データに付加した影響範囲情報付三次元データを生成するステップと
前記劣化箇所を示す図形の三次元データおよび前記影響範囲を示す図形の三次元データを表示装置へ出力するステップと
を実行させるプログラム。
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