CN116431095B - 全景显示方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种全景显示方法、装置、电子设备和存储介质，该全景显示方法包括：获取目标屏幕的屏幕特征信息；根据屏幕特征信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型和二维模型，二维模型由三维模型展开得到，并建立二维模型与三维模型之间的第一映射关系；根据第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系；根据第二映射关系和二维模型，确定全景显示结果，全景显示结果包括目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，全景显示结果用于目标屏幕显示目标全景素材。能够通过任意的三维立体屏幕对任意的全景素材进行显示，且能够提高全景素材的显示效果。
Description
技术领域
本公开涉及屏幕显示技术领域，具体地，涉及一种全景显示方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
相关技术中，针对不同的三维立体屏幕，需要定制全景素材，且全景素材与三维立体屏幕的映射方式只针对球面，无法将不同的全景素材在不同形状的三维立体屏幕上显示。
发明内容
本公开的目的是提供一种全景显示方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取实际的目标屏幕的屏幕特征信息，并根据该屏幕特征信息进行建模，得到对应的三维模型和二维模型，并结合三维模型和二维模型之间的第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系，再基于第二映射关系和二维模型，确定目标全景素材中每一局部素材在目标屏幕的显示区域，以便目标屏幕显示出目标全景素材，能够通过任意的三维立体屏幕对任意的全景素材进行显示，且能够提高全景素材的显示效果。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种全景显示方法，包括：
获取目标屏幕的屏幕特征信息，所述目标屏幕为三维立体屏幕，所述屏幕特征信息包括所述目标屏幕的尺寸数据；
根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，所述二维模型由所述三维模型展开得到，并建立所述二维模型与所述三维模型之间的第一映射关系；
根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系；
根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，所述全景显示结果包括所述目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，所述全景显示结果用于所述目标屏幕显示所述目标全景素材。
可选地，所述目标屏幕包括多个平面主屏和多个曲面连接屏，所述多个平面主屏之间通过所述曲面连接屏连接，以形成所述三维立体屏幕；
所述屏幕特征信息包括每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，且所述屏幕特征信息还包括多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息；
所述根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，包括：
根据每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，以及，多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型；
对所述三维模型进行展开，得到所述目标屏幕对应的二维模型。
可选地，所述根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系，包括：
将所述二维模型划分为多个三角面；
针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的每个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标；
根据该任一三角面的三个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标，从所述目标全景素材中确定出目标三角素材，并建立该任一三角面与所述目标三角素材之间的映射子关系；
将所述二维模型包括的所有三角面所对应的映射子关系确定为所述目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系。
可选地，所述根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，包括：
根据所述第二映射关系，确定所述目标全景素材中每一目标三角素材在所述二维模型中所对应的三角面；
根据所述二维模型，建立输出坐标系，并确定每一个三角面的三个顶点在所述输出坐标系中的顶点坐标；
根据每一个三角面的三个顶点在所述输出坐标系中的顶点坐标，确定每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域；
根据所述目标全景素材中每一目标三角素材在所述二维模型中所对应的三角面，以及每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域，得到所述全景显示结果。
可选地，所述目标屏幕包括多个输出口，每个输出口对应所述二维模型中的至少一个二维子屏幕，所述全景显示结果包括每个输出口所对应的全景显示子结果；
所述根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，包括：
针对任一输出口，根据所述第二映射关系，确定所述目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面；
根据该任一输出口对应的二维子屏幕，建立该任一输出口对应的子坐标系，并确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在所述子坐标系中的顶点坐标；
根据该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在所述子坐标系中的顶点坐标，确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域；
根据所述目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面，以及该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域，得到该任一输出口所对应的全景显示子结果；
根据每个输出口对应的全景显示子结果，得到所述全景显示结果。
可选地，所述目标屏幕包括多个单位显示模组；
所述将所述二维模型划分为多个三角面，包括：
确定每个单位显示模组在所述二维模型中对应的二维模块；
针对任一二维模块，将该任一二维模块划分为多个三角面。
可选地，所述针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定所述任一三角面的每个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标，包括：
确定三维模型坐标系的原点，所述原点为所述三维模型内部的一个用户观察点；
针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的任一顶点在所述三维模型坐标系中的顶点坐标；
根据该任一顶点的顶点坐标与原点，确定目标直线；
将所述目标直线与所述三维模型坐标系的Z轴的正方向的夹角确定为第一夹角，所述第一夹角的取值范围为0-π，所述Z轴的正方向竖直向上；
确定所述目标直线在所述三维模型坐标系中的XY平面的投影，并将所述投影与所述三维模型坐标系的Y轴的正方向的夹角确定为第二夹角，所述第二夹角的取值范围为0-2π，所述XY平面为水平平面；
根据所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述任一三角面的任一顶点在所述目标全景素材中的映射坐标。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种全景显示装置，包括：
获取模块，被配置为获取目标屏幕的屏幕特征信息，所述目标屏幕为三维立体屏幕，所述屏幕特征信息包括所述目标屏幕的尺寸数据；
获得模块，被配置为根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，所述二维模型由所述三维模型展开得到，并建立所述二维模型与所述三维模型之间的第一映射关系；
第一确定模块，被配置为根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系；
第二确定模块，被配置为根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，所述全景显示结果包括所述目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，所述全景显示结果用于所述目标屏幕显示所述目标全景素材。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的全景显示方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的全景显示方法的步骤。
通过上述技术方案，获取目标屏幕的屏幕特征信息，该目标屏幕为三维立体屏幕，该屏幕特征信息包括目标屏幕的尺寸数据，并根据屏幕特征信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型和二维模型，二维模型由三维模型展开得到，并建立二维模型与三维模型之间的第一映射关系，再根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系，最后根据第二映射关系和二维模型，确定全景显示结果，全景显示结果包括目标全景素材中每一局部素材在目标屏幕的显示区域，全景显示结果用于目标屏幕显示目标全景素材。从而能够通过任意的三维立体屏幕对任意的全景素材进行显示，且能够提高全景素材的显示效果。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种全景显示方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种三维模型的正视示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种三维模型的侧视示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种二维模型的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种确定第二映射关系的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种确定全景显示结果的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种三维模型坐标系的示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种目标全景素材的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种全景显示装置框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
沉浸式LED屏幕是一种新型的显示技术，可以在不同的环境中提供清晰的图像和显示，不仅可以在任何尺寸的空间中使用，并且可以提供更高的分辨率，减少反射和反光，比传统的投影屏幕更清晰。沉浸式LED屏幕解决方案利用多种形态的led显示屏，比如弧形屏、多面屏及异形屏等，给观察者营造出一种身临其境的沉浸式视觉体验。
然而，由于很多LED屏幕目前采用的是常规屏和异形屏组成的多面屏，无法直接播放全景素材，必须要对全景素材进行特定的映射才能正常显示素材效果。
相关技术中，针对不同LED屏幕，特别是异形屏，需要定制全景素材，不仅定制成本高，而且通用性低，可播放的全景素材受到限制。
或者，将全景视频以正多面体的方式映射到球面上，但该方法不适用于异形结构的LED屏幕。
针对上述技术问题，本公开实施例提供了一种全景显示方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取实际的目标屏幕的屏幕特征信息，并根据该屏幕特征信息进行建模，得到对应的三维模型和二维模型，并结合三维模型和二维模型之间的第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系，再基于第二映射关系和二维模型，确定目标全景素材中每一局部素材在目标屏幕的显示区域，以便目标屏幕显示出目标全景素材，能够通过任意的三维立体屏幕对任意的全景素材进行显示，且能够提高全景素材的显示效果。
图1是根据一示例性实施例示出的一种全景显示方法的流程图，图2是根据一示例性实施例示出的一种三维模型的正视示意图，图3是根据一示例性实施例示出的一种三维模型的侧视示意图，图4是根据一示例性实施例示出的一种二维模型的示意图，如图1至图4所示，该方法可用于控制器，可包括以下步骤：
在步骤S101中，获取目标屏幕的屏幕特征信息，该目标屏幕为三维立体屏幕，该屏幕特征信息包括目标屏幕的尺寸数据。
在本实施方式中，控制器可与目标屏幕连接，或者，控制器可设置于目标屏幕中，以便控制目标屏幕显示目标全景素材。其中，目标屏幕可为任意的一个三维立体屏幕，例如，该目标屏幕可为弧形屏、多面屏及异形屏等。在确定目标屏幕之后，即可获取该目标屏幕的屏幕特征信息，该目标屏幕的屏幕特征信息可包括目标屏幕的尺寸信息，例如，目标屏幕的长、宽、高以及弧度等。对于多个屏幕连接成一个目标屏幕的情况，该屏幕特征信息还可包括各个屏幕之间的连接信息，即连接关系。
在步骤S102中，根据屏幕特征信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型和二维模型，二维模型由三维模型展开得到，并建立二维模型与三维模型之间的第一映射关系。
在本实施方式中，目标屏幕可包括多个单位显示模组，屏幕特征信息还可包括每个单位显示模组的尺寸数据。可根据该屏幕特征信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型，该三维模型对应一个三维坐标系，该三维模型中的每一点均可通过对应的三维坐标确定，并可将该三维模型进行展开，得到二维模型，该二维模型对应一个二维坐标系，该二维模型中的每一点均可通过对应的二维坐标确定。然后，即可建立二维模型与三维模型之间的映射关系，得到第一映射关系，该第一映射关系中，二维模型中的点与三维模型中的点一一对应。
在步骤S103中，根据第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系。
在本实施方式中，可根据第一映射关系，确定二维模型上的局部区域在三维模型上的对应区域，并确定该对应区域相对于目标全景素材的映射区域，从而确定二维模型上的局部区域在目标全景素材中的映射区域，从而确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系。
在步骤S104中，根据第二映射关系和二维模型，确定全景显示结果，全景显示结果包括目标全景素材中每一局部素材在目标屏幕的显示区域，全景显示结果用于目标屏幕显示目标全景素材。
在本实施方式中，可根据第二映射关系，确定目标全景素材中每一局部素材在二维模型中的对应区域，并根据二维模型，建立输出坐标系，确定二维模型与目标屏幕的映射关系，从而确定目标全景素材中每一局部素材在目标屏幕的显示区域，得到全景显示结果。并可根据全景显示结果，根据目标全景素材对目标屏幕的对应显示位置进行渲染，从而控制目标屏幕显示目标全景素材。
本实施例中，通过获取实际的目标屏幕的屏幕特征信息，并根据该屏幕特征信息进行建模，得到对应的三维模型和二维模型，并结合三维模型和二维模型之间的第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系，再基于第二映射关系和二维模型，确定目标全景素材中每一局部素材在目标屏幕的显示区域，以便目标屏幕显示出目标全景素材，能够通过任意的三维立体屏幕对任意的全景素材进行显示，且能够提高全景素材的显示效果。
在一种可能的实施方式中，目标屏幕可包括多个平面主屏和多个曲面连接屏，多个平面主屏之间通过曲面连接屏连接，以形成三维立体屏幕；屏幕特征信息包括每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，平面主屏的尺寸数据可为每个平面主屏的长和宽或者长和高；曲面连接屏的尺寸数据还可包括曲面弧度。且屏幕特征信息还可包括多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息。
根据屏幕特征信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型和二维模型，可包括：根据每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，以及，多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息，对目标屏幕进行建模，得到目标屏幕对应的三维模型；对三维模型进行展开，得到目标屏幕对应的二维模型。
图5是根据一示例性实施例示出的一种确定第二映射关系的方法的流程图，如图5所示，在一种可能的实施方式中，根据第一映射关系，确定目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系，可包括以下步骤：
在步骤S501中，将二维模型划分为多个三角面。
在本实施方式中，可将二维模型划分为多个三角面，划分的三角面越小，输出的目标全景素材越精确。还可对不同的区域划分不同大小的三角面。
在步骤S502中，针对任一三角面，根据第一映射关系，确定该任一三角面的每个顶点在目标全景素材中的映射坐标。
在本实施方式中，可以每一个三角面为一个整体，根据第一映射关系，确定该三角面的三个顶点中每一个顶点在目标全景素材中的映射坐标。
在步骤S503中，根据该任一三角面的三个顶点在目标全景素材中的映射坐标，从目标全景素材中确定出目标三角素材，并建立该任一三角面与目标三角素材之间的映射子关系。
在本实施方式中，可根据该任一三角面的三个顶点在目标全景素材中的映射坐标，确定目标全景素材中与该任一三角面的三个顶点对应的三个点，并以该三个点确定对应的目标三角素材，即可确定二维模型中的该任一三角面在目标全景素材中对应的目标三角素材，并建立该任一三角面与目标三角素材之间的映射子关系。
在步骤S504中，将二维模型包括的所有三角面所对应的映射子关系确定为目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系。
在本实施方式中，目标全景素材可分为多个目标三角素材，二维模型中的三角面与目标全景素材中的目标三角素材一一对应，二维模型中的每一个三角面均在目标全景素材中存在对应的目标三角素材，每一个三角面均与其对应的目标三角素材之间存在映射子关系，可将该二维模型中的所有三角面对应的映射子关系确定为目标全景素材与二维模型之间的第二映射关系。
图6是根据一示例性实施例示出的一种确定全景显示结果的方法的流程图，如图6所示，在一种可能的实施方式中，根据第二映射关系和二维模型，确定全景显示结果，可包括以下步骤：
在步骤S601中，根据第二映射关系，确定目标全景素材中每一目标三角素材在二维模型中所对应的三角面。
在本实施方式中，第二映射关系包括二维模型中的所有三角面对应的映射子关系，任一三角面对应的映射子关系为该三角面与目标全景素材中的一个目标三角素材之间的对应关系，可将目标全景素材划分为多个目标三角素材，目标全景素材中的每一目标三角素材均可根据第二映射关系中的相关的映射子关系，确定二维模型中对应的三角面。
在步骤S602中，根据二维模型，建立输出坐标系，并确定每一个三角面的三个顶点在输出坐标系中的顶点坐标。
在本实施方式中，可根据二维模型，重新建立一个新的输出坐标系，并根据每一个三角面的三个顶点在二维模型中的位置，确定每一个三角面的三个顶点在输出坐标系中的顶点坐标。
在步骤S603中，根据每一个三角面的三个顶点在输出坐标系中的顶点坐标，确定每一个三角面在目标屏幕的显示区域。
在本实施方式中，每一个三角面的每一顶点在输出坐标系中的顶点坐标即可表征该顶点在目标屏幕的显示位置，根据任一三角面的三个顶点在输出坐标系中的顶点坐标，即可在目标屏幕中确定出三个顶点的显示位置，并根据这三个顶点的显示位置确定任一三角面在目标屏幕的显示区域。
在步骤S604中，根据目标全景素材中每一目标三角素材在二维模型中所对应的三角面，以及每一个三角面在目标屏幕的显示区域，得到全景显示结果。
在本实施方式中，对于目标全景素材中的任一目标三角素材，可确定该目标三角素材在二维屏幕中所对应的三角面，再根据该二维屏幕中的三角面在目标屏幕的显示区域，确定该目标三角素材在目标屏幕的显示区域，从而确定目标全景素材中的每一目标三角素材在目标屏幕中的显示区域，得到全景显示结果。
在一种可能的实施方式中，由于全景素材的分辨率较大，可采用多个输出通道输出，每一输出口对应一个输出通道，即，可按照目标屏幕包括的多个二维自屏幕，对目标屏幕进行输出口的划分，实际实施时，可对目标屏幕对应的二维模型进行输出口的划分，使二维模型中的每一二维子屏幕均对应一个输出口。即，目标屏幕包括多个输出口，每个输出口对应二维模型中的至少一个二维子屏幕，全景显示结果包括每个输出口所对应的全景显示子结果。
根据第二映射关系和二维模型，确定全景显示结果，可包括：针对任一输出口，根据第二映射关系，确定目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面；根据该任一输出口对应的二维子屏幕，建立该任一输出口对应的子坐标系，并确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在子坐标系中的顶点坐标；根据该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在子坐标系中的顶点坐标，确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在目标屏幕的显示区域；根据目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面，以及该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在目标屏幕的显示区域，得到该任一输出口所对应的全景显示子结果；根据每个输出口对应的全景显示子结果，得到全景显示结果。
在本实施方式中，可根据每个输出口对应的二维子屏幕，建立每个输出口对应的子坐标系。示例地，针对任一输出口，可将该任一输出口对应的所有二维子屏幕组合为一个整体屏幕，并根据该整体屏幕的尺寸建立该任一输出口对应的子坐标系。即，每一输出口对应的子坐标系均不相同。然后确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在其对应的子坐标系中的顶点坐标。进而确定目标全景素材中的每一目标三角素材在目标屏幕的显示区域，以便将目标全景素材中的多个目标三角素材通过不同的输出口输出，进而通过目标屏幕显示。
在一种可能的实施方式中，目标屏幕包括多个单位显示模组；
将二维模型划分为多个三角面，可包括：确定每个单位显示模组在二维模型中对应的二维模块；针对任一二维模块，将该任一二维模块划分为多个三角面。
在本实施方式中，对于三角面的划分，可根据每个单位显示模组，将每个单位显示模组对应的二维模块划分为多个三角面，每个单位显示模组的大小可不相同，每个单位显示模组对应的二维模块划分的三角面的大小和数量也可不同。
图7是根据一示例性实施例示出的一种三维模型坐标系的示意图，图8是根据一示例性实施例示出的一种目标全景素材的示意图，如图7和图8所示，在一种可能的实施方式中，针对任一三角面，根据第一映射关系，确定任一三角面的每个顶点在目标全景素材中的映射坐标，可包括：确定三维模型坐标系的原点，该原点为三维模型内部的一个用户观察点；针对任一三角面，根据第一映射关系，确定该任一三角面的任一顶点在三维模型坐标系中的顶点坐标；根据该任一顶点的顶点坐标与原点，确定目标直线；将目标直线与三维模型坐标系的Z轴的正方向的夹角确定为第一夹角，第一夹角的取值范围为0-π，Z轴的正方向竖直向上；确定目标直线在三维模型坐标系中的XY平面的投影，并将投影与三维模型坐标系的Y轴的正方向的夹角确定为第二夹角，第二夹角的取值范围为0-2π，XY平面为水平平面；根据第一夹角和第二夹角，确定任一三角面的任一顶点在目标全景素材中的映射坐标。
在本实施方式中，可在三维模型的内部确定一个用户观察点，并将该用户观察点确定为三维模型坐标系的原点，并根据该原点建立该三维模型坐标系。其中，该原点可为用户进入目标屏幕内部后，用户的眼睛所在的位置。并针对任一三角面，根据第一映射关系，确定该任一三角面的三个顶点在三维模型中的位置，并根据该任一三角面的三个顶点在三维模型中的位置，以及三维模型坐标系，确定该任一三角面的任一顶点在三维模型坐标系中的顶点坐标。
再针对该任一三角面的任一顶点，根据该任一顶点的顶点坐标与原点，确定目标直线，该目标直线即为该任一顶点与原点相连所得到的直线。并将目标直线与三维模型坐标系的Z轴的正方向的夹角确定为第一夹角，如图7中的θ。确定目标直线在三维模型坐标系中的XY平面的投影，并将投影与所述三维模型坐标系的Y轴的正方向的夹角确定为第二夹角，如图7中的φ。根据第一夹角和第二夹角，确定任一三角面的任一顶点在目标全景素材中的映射坐标，例如，该任一顶点A的映射坐标可为(φ，θ)。其中，目标全景素材可为一个二维图像，可将该目标全景素材的长设定为2π，该目标全景素材的宽设定为π，以便能够使二维模型中的点与目标全景素材中的点一一对应，并根据二维模型的任一三角面的任一顶点的映射坐标从目标全景素材中确定出对应的点，图中的A1为顶点A的对应点。
图9是根据一示例性实施例示出的一种全景显示装置框图。参照图9，该全景显示装置900包括获取模块901、获得模块902、第一确定模块903和第二确定模块904。
该获取模块901，被配置为获取目标屏幕的屏幕特征信息，所述目标屏幕为三维立体屏幕，所述屏幕特征信息包括所述目标屏幕的尺寸数据；
该获得模块902，被配置为根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，所述二维模型由所述三维模型展开得到，并建立所述二维模型与所述三维模型之间的第一映射关系；
该第一确定模块903，被配置为根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系；
该第二确定模块904，被配置为根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，所述全景显示结果包括所述目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，所述全景显示结果用于所述目标屏幕显示所述目标全景素材。
可选地，所述目标屏幕包括多个平面主屏和多个曲面连接屏，所述多个平面主屏之间通过所述曲面连接屏连接，以形成所述三维立体屏幕；
所述屏幕特征信息包括每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，且所述屏幕特征信息还包括多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息；
所述获得模块902，包括：
第一获得子模块，被配置为根据每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，以及，多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型；
第二获得子模块，被配置为对所述三维模型进行展开，得到所述目标屏幕对应的二维模型。
可选地，所述第一确定模块903，包括：
划分子模块，被配置为将所述二维模型划分为多个三角面；
第一确定子模块，被配置为针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的每个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标；
第二确定子模块，被配置为根据该任一三角面的三个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标，从所述目标全景素材中确定出目标三角素材，并建立该任一三角面与所述目标三角素材之间的映射子关系；
第三确定子模块，被配置为将所述二维模型包括的所有三角面所对应的映射子关系确定为所述目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系。
可选地，所述第二确定模块904，包括：
第四确定子模块，被配置为根据所述第二映射关系，确定所述目标全景素材中每一目标三角素材在所述二维模型中所对应的三角面；
第五确定子模块，被配置为根据所述二维模型，建立输出坐标系，并确定每一个三角面的三个顶点在所述输出坐标系中的顶点坐标；
第六确定子模块，被配置为根据每一个三角面的三个顶点在所述输出坐标系中的顶点坐标，确定每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域；
第三获得子模块，被配置为根据所述目标全景素材中每一目标三角素材在所述二维模型中所对应的三角面，以及每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域，得到所述全景显示结果。
可选地，所述目标屏幕包括多个输出口，每个输出口对应所述二维模型中的至少一个二维子屏幕，所述全景显示结果包括每个输出口所对应的全景显示子结果；
所述第二确定模块904，包括：
第七确定子模块，被配置为针对任一输出口，根据所述第二映射关系，确定所述目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面；
第八确定子模块，被配置为根据该任一输出口对应的二维子屏幕，建立该任一输出口对应的子坐标系，并确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在所述子坐标系中的顶点坐标；
第九确定子模块，被配置为根据该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在所述子坐标系中的顶点坐标，确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域；
第四获得子模块，被配置为根据所述目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面，以及该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域，得到该任一输出口所对应的全景显示子结果；
第五获得子模块，被配置为根据每个输出口对应的全景显示子结果，得到所述全景显示结果。
可选地，所述目标屏幕包括多个单位显示模组；
所述划分子模块，包括：
第一确定子单元，被配置为确定每个单位显示模组在所述二维模型中对应的二维模块；
划分子单元，被配置为针对任一二维模块，将该任一二维模块划分为多个三角面。
可选地，所述第一确定子模块，包括：
第二确定子单元，被配置为确定三维模型坐标系的原点，所述原点为所述三维模型内部的一个用户观察点；
第三确定子单元，被配置为针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的任一顶点在所述三维模型坐标系中的顶点坐标；
第四确定子单元，被配置为根据该任一顶点的顶点坐标与原点，确定目标直线；
第五确定子单元，被配置为将所述目标直线与所述三维模型坐标系的Z轴的正方向的夹角确定为第一夹角，所述第一夹角的取值范围为0-π，所述Z轴的正方向竖直向上；
第六确定子单元，被配置为确定所述目标直线在所述三维模型坐标系中的XY平面的投影，并将所述投影与所述三维模型坐标系的Y轴的正方向的夹角确定为第二夹角，所述第二夹角的取值范围为0-2π，所述XY平面为水平平面；
第七确定子单元，被配置为根据所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述任一三角面的任一顶点在所述目标全景素材中的映射坐标。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图10所示，该电子设备1000可以包括：处理器1001，存储器1002。该电子设备1000还可以包括多媒体组件1003，输入/输出(I/O)接口1004，以及通信组件1005中的一者或多者。
其中，处理器1001用于控制该电子设备1000的整体操作，以完成上述的全景显示方法中的全部或部分步骤。存储器1002用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1000的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1003可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或通过通信组件1005发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1004为处理器1001和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1005用于该电子设备1000与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件1005可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的全景显示方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的全景显示方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1002，上述程序指令可由电子设备1000的处理器1001执行以完成上述的全景显示方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的全景显示方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (9)
1.一种全景显示方法，其特征在于，包括：
获取目标屏幕的屏幕特征信息，所述目标屏幕为三维立体屏幕，所述屏幕特征信息包括所述目标屏幕的尺寸数据；
根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，所述二维模型由所述三维模型展开得到，并建立所述二维模型与所述三维模型之间的第一映射关系；
根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系；
根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，所述全景显示结果包括所述目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，所述全景显示结果用于所述目标屏幕显示所述目标全景素材；
其中，所述根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系，包括：
将所述二维模型划分为多个三角面；
针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的每个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标；
根据该任一三角面的三个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标，从所述目标全景素材中确定出目标三角素材，并建立该任一三角面与所述目标三角素材之间的映射子关系；
将所述二维模型包括的所有三角面所对应的映射子关系确定为所述目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系。
2.根据权利要求1所述的全景显示方法，其特征在于，所述目标屏幕包括多个平面主屏和多个曲面连接屏，所述多个平面主屏之间通过所述曲面连接屏连接，以形成所述三维立体屏幕；
所述屏幕特征信息包括每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，且所述屏幕特征信息还包括多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息；
所述根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，包括：
根据每个平面主屏和每个曲面连接屏的尺寸数据，以及，多个平面主屏和多个曲面连接屏之间的连接信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型；
对所述三维模型进行展开，得到所述目标屏幕对应的二维模型。
3.根据权利要求1所述的全景显示方法，其特征在于，所述根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，包括：
根据所述第二映射关系，确定所述目标全景素材中每一目标三角素材在所述二维模型中所对应的三角面；
根据所述二维模型，建立输出坐标系，并确定每一个三角面的三个顶点在所述输出坐标系中的顶点坐标；
根据每一个三角面的三个顶点在所述输出坐标系中的顶点坐标，确定每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域；
根据所述目标全景素材中每一目标三角素材在所述二维模型中所对应的三角面，以及每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域，得到所述全景显示结果。
4.根据权利要求1所述的全景显示方法，其特征在于，所述目标屏幕包括多个输出口，每个输出口对应所述二维模型中的至少一个二维子屏幕，所述全景显示结果包括每个输出口所对应的全景显示子结果；
所述根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，包括：
针对任一输出口，根据所述第二映射关系，确定所述目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面；
根据该任一输出口对应的二维子屏幕，建立该任一输出口对应的子坐标系，并确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在所述子坐标系中的顶点坐标；
根据该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面的三个顶点在所述子坐标系中的顶点坐标，确定该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域；
根据所述目标全景素材中的多个目标三角素材在该任一输出口对应的二维子屏幕中所对应的三角面，以及该任一输出口对应的二维子屏幕中每一个三角面在所述目标屏幕的显示区域，得到该任一输出口所对应的全景显示子结果；
根据每个输出口对应的全景显示子结果，得到所述全景显示结果。
5.根据权利要求1所述的全景显示方法，其特征在于，所述目标屏幕包括多个单位显示模组；
所述将所述二维模型划分为多个三角面，包括：
确定每个单位显示模组在所述二维模型中对应的二维模块；
针对任一二维模块，将该任一二维模块划分为多个三角面。
6.根据权利要求1所述的全景显示方法，其特征在于，
所述针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的每个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标，包括：
确定三维模型坐标系的原点，所述原点为所述三维模型内部的一个用户观察点；
针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的任一顶点在所述三维模型坐标系中的顶点坐标；
根据该任一顶点的顶点坐标与原点，确定目标直线；
将所述目标直线与所述三维模型坐标系的Z轴的正方向的夹角确定为第一夹角，所述第一夹角的取值范围为0-π，所述Z轴的正方向竖直向上；
确定所述目标直线在所述三维模型坐标系中的XY平面的投影，并将所述投影与所述三维模型坐标系的Y轴的正方向的夹角确定为第二夹角，所述第二夹角的取值范围为0-2π，所述XY平面为水平平面，其中，π为180°；
根据所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述任一三角面的任一顶点在所述目标全景素材中的映射坐标。
7.一种全景显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取目标屏幕的屏幕特征信息，所述目标屏幕为三维立体屏幕，所述屏幕特征信息包括所述目标屏幕的尺寸数据；
获得模块，被配置为根据所述屏幕特征信息，对所述目标屏幕进行建模，得到所述目标屏幕对应的三维模型和二维模型，所述二维模型由所述三维模型展开得到，并建立所述二维模型与所述三维模型之间的第一映射关系；
第一确定模块，被配置为根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系；
第二确定模块，被配置为根据所述第二映射关系和所述二维模型，确定全景显示结果，所述全景显示结果包括所述目标全景素材中每一局部素材在所述目标屏幕的显示区域，所述全景显示结果用于所述目标屏幕显示所述目标全景素材；
其中，所述根据所述第一映射关系，确定目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系，包括：
将所述二维模型划分为多个三角面；
针对任一三角面，根据所述第一映射关系，确定该任一三角面的每个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标；
根据该任一三角面的三个顶点在所述目标全景素材中的映射坐标，从所述目标全景素材中确定出目标三角素材，并建立该任一三角面与所述目标三角素材之间的映射子关系；
将所述二维模型包括的所有三角面所对应的映射子关系确定为所述目标全景素材与所述二维模型之间的第二映射关系。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述全景显示方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述全景显示方法的步骤。
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