CN112967181A - 曲面幕墙分割方法、装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种曲面幕墙分割方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。采用本方法能够提升幕墙绘制智能化水平。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种曲面幕墙分割方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
随着时代的发展，大型建筑或者是高层建筑通常带有装饰效果的轻质墙体面积，即幕墙，在建筑设计中，通过需要对该幕墙进行设计绘制。在幕墙施工时，其实是通过一块块小的幕墙模块去拼接得到最后的幕墙效果，而现有设计软件中并不支持对完整的曲面幕墙进行分割。
在传统方式中，为了满足最终的绘制要求，通常是通过人工进行一块块幕墙模块的绘制，然后再进行拼接。而进行一块块幕墙模块的绘制与拼接，将耗费大量的人力物力，且处理过程不够智能化。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升幕墙绘制智能化水平的曲面幕墙分割方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
一种曲面幕墙分割方法，所述方法包括：
获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；
对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；
对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；
根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；
基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；
根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，包括：
基于分割坐标库，确定各幕墙小块中各顶点的平面坐标；
根据待分割曲面幕墙，确定待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块的各顶点的三维坐标；
根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，包括：
基于各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标位置，确定对应各幕墙小块的各平面质心以及三维质心；
根据各幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵；
根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，包括：
对各协方差矩阵进行特征分解，得到对应的各特征向量；
基于各协方差矩阵对应的特征向量，得到各幕墙小块与待分割曲面之间的旋转映射关系；
根据各旋转映射关系、各幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
在其中一个实施例中，根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙，包括：
根据各映射关系，遍历对应的幕墙小块中的各平面点，得到对应各平面点的三维曲面点；
基于各幕墙小块对应的三维曲面点，构建对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙；
根据各分割曲面幕墙，得到对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，获取待分割曲面幕墙，包括：
获取待分割曲面幕墙的二维平面数据；
所述二维平面数据用于进行平面坐标位置至三维坐标位置的转换，所述三维坐标位置用于处理待分割曲面幕墙的分割。
一种曲面幕墙分割装置，所述装置包括：
待分割曲面幕墙获取模块，用于获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；
平面数据生成模块，用于对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；
分割模块，用于对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；
幕墙小块生成模块，用于根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；
映射关系建立模块，用于基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；
分割曲面幕墙建立模块，用于根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，映射关系建立模块，包括：
平面坐标确定子模块，用于基于分割坐标库确定各幕墙小块中各顶点的平面坐标；
三维坐标确定子模块，用于根据待分割曲面幕墙，确定待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块中各顶点的三维坐标；
映射关系建立子模块，用于根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
上述曲面幕墙分割方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙，然后对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据，并对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面，进一步，根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块，并基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，并根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。从而，通过对待分割曲面幕墙进行平面展开并进行分割，基于分割的幕墙小块，建立幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，并进行对应各幕墙小块的曲面幕墙的构建，可以得到分割后的曲面幕墙，解决现有软件中无法对曲面幕墙进行分割的问题。同时，通过本申请方案进行曲面幕墙的分割构建，相比于传统方式中手工进行幕墙模块的构建与拼接，提升了曲面幕墙绘制的智能化水平。
附图说明
图1为一个实施例中曲面幕墙分割方法的应用场景图；
图2为一个实施例中曲面幕墙分割方法的流程示意图；
图3为一个实施例中分割后的曲面幕墙的生成过程的示意图；
图4为一个实施例中二维坐标转三维坐标的示意图；
图5为一个实施例中曲面幕墙分割装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的曲面幕墙分割方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。其中，终端102可以接收用户指令，并将用户指令发送至服务器104，使得服务器104进行后续的处理。服务器104可以获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙，并对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据。然后，服务器104可以对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面，并根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块，然后基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。进一步，服务器104可以根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种曲面幕墙分割方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙。
其中，待分割曲面幕墙是三维软件中所生成的三维曲面幕墙，参考图3中的（a）所示，其具体可以是一个三维曲面。
在幕墙设计中，需要的不是一个整体的幕墙，而是一个分割好的幕墙，通过一块块分割好的幕墙进行整体幕墙的拼接，可以得到更真实的显示效果。
在现有的三维模型设计软件中，还不能实现对整体三维幕墙的分割，通常的做法是通过用户进行一块块小的三维幕墙的绘制，然后再拼接成一个完整的幕墙。
在本实施例中，服务器可以基于终端发送的幕墙获取指令，获取待分割曲面幕墙，即完整的三维曲面幕墙，并进行后续的处理。
步骤S204，对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据。
具体地，服务器在获取到完整的三维曲面幕墙后，可以将其展开为平面的幕墙，即展开为平面数据。
在本实施例中，服务器可以通过使用平面参数化方法，将三维曲面幕墙展开为平面数据，如图3中的（b）所示。
在本实施例中，根据不同的应用需求，服务器可以使用保面积方法，即保证在进行平面展开的时候，面积误差最小，以得到对应三维曲面幕墙的平面数据。
步骤S206，对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面。
具体地，服务器可以通过三角分割方法，对展开后的平面数据进行分割，以得到对应平面数据的多个三角面。如图3中（c）所示。
在实施例中，由于平面数据为二维数据，则分割得到的各三角面也为二维平面数据。
在本实施例中，服务器可以基于用户的需求或者是具体实际应用的需求进行切分，例如，将平面数据拆分为预设数量的三角面，或者是拆分为面积一定大小的三角面等。
步骤S208，根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块。
其中，幕墙小块可以是指至少一个三角面组成的模块，例如，继续参考图3中（c），幕墙小块可以是图中点L0、L1、L2、L3等组成的模块，也可以是点M0、M1、M2对应的三角面对应的模块。
在本实施例中，服务器可以预设分割规则，并基于分割规则，三角面进行分割处理，以生成对应的幕墙小块。例如，根据面积大小或者是三角面数量等，对三角面进行分割处理。
步骤S210，基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
具体地，服务器在拆分得到各个幕墙小块之后，可以获取各幕墙小块的特征点位置，例如，顶点的坐标位置，并存入数据库中，以形成分割坐标库。
进一步，服务器可以基于分割坐标库中存储的各特征点位置，建立对应的映射关系。
在本实施例中，对于各幕墙小块，可以分别建立其与三维曲面的映射关系，即一个幕墙小块对应一个映射关系。在其他实施例中，也可以是其他的映射关系，例如，可以对所有的映射关系进行加权求和，得到最终的映射关系，所有幕墙小块与待分割曲面之间仅存在一个映射关系。
步骤S212，根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在本实施例中，服务器在建立幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的映射关系后，可以基于各映射关系，将幕墙小块分别映射至待分割曲面幕墙上，并基于映射得到的对应各幕墙小块的各分割曲面，得到对应于待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙，如图3中的（d）所示。
在本实施例中，对各幕墙小块进行映射可以是并行进行，即，服务器可以通过并行对多个幕墙小块进行映射，然后生成分割后的曲面幕墙，以提升曲面幕墙的构建效率。
上述曲面幕墙分割方法中，通过获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙，然后对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据，并对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面，进一步，根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块，并基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，并根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。从而，通过对待分割曲面幕墙进行平面展开并进行分割，基于分割的幕墙小块，建立幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，并进行对应各幕墙小块的曲面幕墙的构建，可以得到分割后的曲面幕墙，解决现有软件中无法对曲面幕墙进行分割的问题。同时，通过本申请方案进行曲面幕墙的分割构建，相比于传统方式中手工进行幕墙模块的构建与拼接，提升了曲面幕墙绘制的智能化水平。
在其中一个实施例中，基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：基于分割坐标库，确定各幕墙小块中各顶点的平面坐标；根据待分割曲面幕墙，确定待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块中各顶点的三维坐标；根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在本实施例中，服务器在对三角面进行分割，得到对应三角面的各幕墙小块之后，可以对应获取各幕墙小块的各顶点坐标位置，即平面坐标，以及获取各顶点坐标位置对应的点在三维曲面幕墙中的对应坐标位置，即三维坐标。具体地，幕墙小块顶点的平面坐标与三维坐标可以如图4所示，以三角的幕墙小块为例。
进一步，服务器可以基于获取到的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：基于各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标位置，确定对应各幕墙小块的各平面质心以及三维质心；根据各幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵；根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
具体地，服务器在获取到幕墙小块对应的各顶点的平面坐标之后，可以对各坐标进行求和，在求取平均值，以得到各幕墙小块对应的各平面质心。具体可以通过如下公式（1）求解。
其中，centerA表示幕墙小块的平面质心坐标，A i 表示幕墙小块的各个顶点的平面坐标。
同理，服务器可以基于各幕墙小块对应顶点的三维坐标位置，确定各幕墙小块对应的三维质心，具体可以通过如下公式（2）求解。
其中，centerB表示幕墙小块的三维质心坐标，B i 表示幕墙小块的各个顶点的三维坐标。
在本实施例中，由于幕墙小块为二维平面数据，则各幕墙小块的各个顶点的平面坐标可以表示为平面坐标形式，例如，（X A ，Y A ）。同理，幕墙小块对应各顶点的三维坐标可以表示为（X B ，Y B ，Z B ）。
在本实施例中，服务器在得到各幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标之后，可以基于各幕墙小块的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵。
具体地，服务器可以以计算的各质心为对应坐标轴的原点位置，例如，以幕墙小块的平面质心作为对应二维坐标的二维坐标原点位置，将三维质心作为对应三维坐标的三维坐标原点位置。
进一步，服务器可以基于各原点位置，得到各幕墙小块的各顶点相对于各个坐标原点位置的相对坐标，即得到各顶点的平面坐标相对于二维坐标原点位置的二维相对坐标，得到各顶点的三维坐标相对于三维坐标原点位置的三维相对坐标。
进一步，服务器可以基于各幕墙小块对应各顶点的二维相对坐标以及三维相对坐标，建立对应的各协方差矩阵，协方差矩阵可以如下公式（3）所示。
H=(A-centerA)( B-centerB) （3）
其中，H表示协方差矩阵，A-centerA表示幕墙小块各顶点的二维相对坐标组成的矩阵，B-centerB表示幕墙小块各顶点的三维相对坐标组成的矩阵。
在本实施例中，服务器建立对应各幕墙小块的协方差矩阵，可以通过对各协方差矩阵进行分解求解，得到对应各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：对各协方差矩阵进行特征分解，得到对应的各特征向量；基于各协方差矩阵对应的特征向量，得到各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系；根据各旋转映射关系、各幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
具体地，服务器可以通过奇异值分解对各协方差矩阵进行求解，以得到对应各协方差矩阵的特征向量，具体可以参见如下公式（4）。
[U S V]=SVD(H) （4）
其中，U，S，V分别表示对应协方差矩阵H的各特征向量。具体分解方式以下将进行详细的说明。
在本实施例中，协方差矩阵H为2*3的矩阵，定义矩阵为H=USV T 。
其中，U为2*2的矩阵；S为2*3的矩阵，除了主对角线上的元素以外全为0，主对角线上的每个元素都称为奇异值；V是一个3*3的矩阵。U和V都是酉矩阵，即满足V T V=I，U T U=I。
进一步，可以将H的转置与H做矩阵乘法，那么会得到3*3的方阵H T H。
进一步，对方阵H T H进行特征分解，方阵H T H的特征值以及特征向量满足如下公式（5）。
（H T H）v i =λ i v i （5）
其中，v i 表示方阵H T H的第i个特征向量，λ i 表示对应第i个特征向量的特征值。
基于上述公式（5），服务器可以得到对应3*3的方阵H T H的3个特征向量v。
在本实施例中，服务器可以将方阵H T H的3个特征向量组成一个3*3的矩阵V，即得到公式（4）中的矩阵V。
进一步，服务器可以将H和H的转置做矩阵乘法，得到2*2的方阵HH T 。
在本实施例中，服务器可以对方阵进HH T 进行特征分解，得到对应的特征值以及特征向量，看具体可参见如下公式（6）。
（HH T ）u i =η i u i （6）
其中，u i 表示方阵HH T 的第i个特征向量，η i 表示对应第i个特征向量的特征值。
基于上述公式（6），服务器可以得到对应方阵HH T 的2个特征向量u。
在本实施例中，服务器可以将方阵HH T 的2个特征向量组成一个2*2的矩阵U，即得到公式（4）中的矩阵U。
进一步，服务器可以将矩阵U和V代入上述公式（4）中，可以求得的对应的S。
在本实施例中，服务器在对协方差矩阵H进行分解，得到对应协方差矩阵H的各特征向量之后，可以基于确定的各特征向量，得到各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系。具体可以通过如下公式（7）进行求解。
R=VU T （7）
其中，R表示为幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系。
进一步，服务器可以根据各旋转映射关系、各幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。具体计算公式可以如下公式（8）所示。
RA+t=B （8）
其中，t表示为各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
在本实施例中，服务器在求解得到的幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系R，以及各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系t，即可得到幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的映射关系，即如公式（8）所示。
在本实施例中，服务器可以将幕墙小块中的各点的二维坐标代入公式（8），基于公式（8）得到幕墙小块中各点所对应的三维坐标。
在其中一个实施例中，根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙，可以包括：根据各映射关系，遍历对应的幕墙小块中的各平面点，得到对应各平面点的三维曲面点；基于各幕墙小块对应的三维曲面点，构建对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙；根据各分割曲面幕墙，得到对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
具体地，服务器在确定幕墙小块与三维曲面幕墙之间的映射关系后，可以对幕墙小块中的各个点均进行映射，即均进行平面坐标的转换，将幕墙小块中各个点的二维平面坐标转换为三维坐标，即得到各三维曲面点。
进一步，服务器可以根据得到的各三维曲面点，对各三维平面对应的各分割曲面进行拟合，得到对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙。
在本实施例中，服务器在进行分割曲面的拟合的时候，可以先进行曲线的拟合，然后再进行曲面的拟合。
进一步，服务器可以根据各幕墙小块之间的相对关系，对得到的各分割曲面幕墙进行拼接，得到对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，获取待分割曲面幕墙，可以包括：获取待分割曲面幕墙的二维平面数据；所述二维平面数据用于进行平面坐标位置至三维坐标位置的转换，所述三维坐标位置用于处理待分割曲面幕墙的分割。
在本实施例中，服务器可以基于用户指令，绘制二维平面数据，例如，CAD格式的二维平面数据。
进一步，服务器可以将二维平面数据导入至三维软件中，基于导入的二维平面数据，对二维平面数据中的各平面坐标位置进行坐标位置的转换，生成对应的三维曲面数据，即得到待分割曲面幕墙。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种曲面幕墙分割装置，包括：待分割曲面幕墙获取模块100、平面数据生成模块200、分割模块300、幕墙小块生成模块400、映射关系建立模块500以及分割曲面幕墙建立模块600，其中：
待分割曲面幕墙获取模块100，用于获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙。
平面数据生成模块200，用于对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据。
分割模块300，用于对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面。
幕墙小块生成模块400，用于根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块。
映射关系建立模块500，用于基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
分割曲面幕墙建立模块600，用于根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，映射关系建立模块500，可以包括：
平面坐标确定子模块，用于基于分割坐标库，确定各幕墙小块中各顶点的平面坐标。
三维坐标确定子模块，用于根据待分割曲面幕墙，确定待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块的各顶点的三维坐标。
映射关系建立子模块，用于根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，映射关系建立子模块，可以包括：
质心确定单元，用于基于各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标位置，确定对应各幕墙小块的各平面质心以及三维质心。
协方差矩阵建立单元，用于根据各幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵。
映射关系建立单元，用于根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，映射关系建立单元，可以包括：
特征向量确定子单元，用于对各协方差矩阵进行特征分解，得到对应的各特征向量。
旋转映射关系确定子单元，用于基于各协方差矩阵对应的特征向量，得到各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系。
平移映射关系确定单元，用于根据各旋转映射关系、各幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
在其中一个实施例中，分割曲面幕墙建立模块600，可以包括：
三维曲面点确定子模块，用于根据各映射关系，遍历对应的幕墙小块中的各平面点，得到对应各平面点的三维曲面点。
第一构建子模块，用于基于各幕墙小块对应的三维曲面点，构建对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙。
第二构建子模块，用于根据各分割曲面幕墙，得到对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，待分割曲面幕墙获取模块100，可以包括：
二维平面数据获取子模块，用于获取待分割曲面幕墙的二维平面数据。
转换子模块，用于所述二维平面数据用于进行平面坐标位置至三维坐标位置的转换，所述三维坐标位置用于处理待分割曲面幕墙的分割。
关于曲面幕墙分割装置的具体限定可以参见上文中对于曲面幕墙分割方法的限定，在此不再赘述。上述曲面幕墙分割装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待分割曲面幕墙、平面数据、三角面、幕墙小块、映射关系以及分割后的曲面幕墙等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种曲面幕墙分割方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现基于分割坐标库，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：基于分割坐标库，确定各幕墙小块中各顶点的平面坐标；根据待分割曲面幕墙，确定待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块的各顶点的三维坐标；根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：基于各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标位置，确定对应各幕墙小块的各平面质心以及三维质心；根据各幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵；根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：对各协方差矩阵进行特征分解，得到对应的各特征向量；基于各协方差矩阵对应的特征向量，得到各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系；根据各旋转映射关系、各幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙，可以包括：根据各映射关系，遍历对应的幕墙小块中的各平面点，得到对应各平面点的三维曲面点；基于各幕墙小块对应的三维曲面点，构建对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙；根据各分割曲面幕墙，得到对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现获取待分割曲面幕墙，可以包括：获取待分割曲面幕墙的二维平面数据；所述二维平面数据用于进行平面坐标位置至三维坐标位置的转换，所述三维坐标位置用于处理待分割曲面幕墙的分割。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待分割曲面幕墙，待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；对待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；对平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；根据预设规则对多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；基于多个幕墙小块形成分割坐标库，并基于分割坐标库建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现基于分割坐标库，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：基于分割坐标库，确定各幕墙小块中各顶点的平面坐标；根据待分割曲面幕墙，确定待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块的各顶点的三维坐标；根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现根据各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：基于各幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标位置，确定对应各幕墙小块的各平面质心以及三维质心；根据各幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵；根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现根据各协方差矩阵，建立各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，可以包括：对各协方差矩阵进行特征分解，得到对应的各特征向量；基于各协方差矩阵对应的特征向量，得到各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系；根据各旋转映射关系、各幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现根据各幕墙小块以及对应的各映射关系，构建对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙，可以包括：根据各映射关系，遍历对应的幕墙小块中的各平面点，得到对应各平面点的三维曲面点；基于各幕墙小块对应的三维曲面点，构建对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙；根据各分割曲面幕墙，得到对应待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现获取待分割曲面幕墙，可以包括：获取待分割曲面幕墙的二维平面数据；所述二维平面数据用于进行平面坐标位置至三维坐标位置的转换，所述三维坐标位置用于处理待分割曲面幕墙的分割。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种曲面幕墙分割方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待分割曲面幕墙，所述待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；
对所述待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；
对所述平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；
根据预设规则对所述多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；
基于多个所述幕墙小块形成分割坐标库，并基于所述分割坐标库建立各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；
根据各所述幕墙小块以及对应的各所述映射关系，构建对应所述待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割坐标库建立各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，包括：
基于所述分割坐标库，确定各所述幕墙小块的各顶点的平面坐标；
根据所述待分割曲面幕墙，确定所述待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块的各顶点的三维坐标；
根据各所述幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各所述三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各所述三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，包括：
基于各所述幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标位置，确定对应各所述幕墙小块的各平面质心以及三维质心；
根据各所述幕墙小块对应的平面质心、三维质心、平面坐标以及三维坐标，建立对应的各协方差矩阵；
根据各所述协方差矩阵，建立各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述协方差矩阵，建立各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系，包括：
对各所述协方差矩阵进行特征分解，得到对应的各特征向量；
基于各所述协方差矩阵对应的特征向量，得到各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的旋转映射关系；
根据各所述旋转映射关系、各所述幕墙小块对应的三维坐标以及平面坐标，确定各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的平移映射关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述幕墙小块以及对应的各所述映射关系，构建对应所述待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙，包括：
根据各所述映射关系，遍历对应的幕墙小块中的各平面点，得到对应各平面点的三维曲面点；
基于各所述幕墙小块对应的三维曲面点，构建对应各幕墙小块的各分割曲面幕墙；
根据各所述分割曲面幕墙，得到对应所述待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待分割曲面幕墙，包括：
获取待分割曲面幕墙的二维平面数据；
基于所述二维平面数据，进行平面坐标位置的转换，得到待分割曲面幕墙。
7.一种曲面幕墙分割装置，其特征在于，所述装置包括：
待分割曲面幕墙获取模块，用于获取待分割曲面幕墙，所述待分割曲面幕墙为三维曲面幕墙；
平面数据生成模块，用于对所述待分割曲面幕墙进行平面展开，生成对应的平面数据；
分割模块，用于对所述平面数据进行三角面分割，得到对应的多个三角面；
幕墙小块生成模块，用于根据预设规则对所述多个三角面做分割处理，形成多个幕墙小块；
映射关系建立模块，用于基于多个所述幕墙小块形成分割坐标库，并基于所述分割坐标库建立各所述幕墙小块与待分割曲面幕墙之间的各映射关系；
分割曲面幕墙建立模块，用于根据各所述幕墙小块以及对应的各所述映射关系，构建对应所述待分割曲面幕墙的分割后的曲面幕墙。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述映射关系建立模块，包括：
平面坐标确定子模块，用于基于所述分割坐标库，确定各所述幕墙小块中各顶点的平面坐标；
三维坐标确定子模块，用于根据所述待分割曲面幕墙，确定所述待分割曲面幕墙中对应各幕墙小块的各顶点的三维坐标；
映射关系建立子模块，用于根据各所述幕墙小块对应顶点的平面坐标以及三维坐标，建立各所述三角面与待分割曲面幕墙之间的各映射关系。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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