JP2021084720A

JP2021084720A - 後処理装置及び印刷システム

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Publication number: JP2021084720A
Application number: JP2019212099A
Authority: JP
Inventors: 祐作天野; Yusaku Amano; 将太坂上; Shota Sakagami; 悠圓谷; Yu Tsumuraya
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-06-03
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: US11358401B2; US20210155020A1; JP7434832B2

Abstract

【課題】印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を適切に整合することを可能とした後処理装置及び印刷システムを提供する。【解決手段】液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体５０を搬送する搬送路と、媒体５０が積載される中間トレイ２１０と、媒体５０の後端が搬送路を通過した後に、媒体５０を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材２１１と、第１引き込み部材２１１によって引き込まれた媒体５０の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部２１０ａと、第１引き込み部材２１１の動作を制御する制御部２５０と、中間トレイ２１０における媒体５０の引き込み状態を検知する検出部３００と、を備え、制御部２５０は、検出部３００の出力から、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときには、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷された媒体を処理する後処理装置及び印刷システムに関する。

特許文献１は、搬送された媒体を積載して出力加工処理を行う中間トレイの一例としての処理トレイと、該処理トレイの媒体積載面に対して垂直に移動して該媒体を駆動させる引き込み部材の一例としての端部整合手段とを備える。更に、該端部整合手段は該媒体の引き込みによって該媒体の端部が当接する面である後端整合部を有し、該端部整合手段は該媒体の後端高さ検知手段による検知手段に基づいて駆動手段を制御する制御手段を有する後処理装置が開示されている。

特開２０１１−０９３６３２号公報

印刷装置の印刷部においては、様々な素材や坪量の媒体に対して印刷が行われ、印刷方式によっては媒体の摩擦係数が変化するものがある。例えば、印刷装置の印刷部の一例としての液体吐出方式においては、印刷された媒体の一例としての用紙が液体を吐出されたことによって、用紙の含水率が増加し、用紙間の摩擦係数が変化する。

用紙を後端整合部に整合するときの引き込み部材は摩擦係数が高い弾性部材が使われることが一般的である。含水した用紙を中間トレイに整合する場合には、含水していない用紙を整合する場合に比べて、用紙間の摩擦係数が高くなる。含水した用紙を引き込む場合には、引き込まれる用紙と中間トレイに積載済の用紙との間の摩擦係数が高くなるため、媒体の後端高さが低いにもかかわらず、引き込み動作時に引き込み部材が必要とされる引込力が大きくなる。そのため、該媒体の端部が後端整合部に到達する時間が長くなる。

特許文献１に記載される後処理装置においては、媒体の後端高さ検知手段の検出結果に基づいて引き込み部材の駆動手段が制御され、引き込み部材が所定時間、媒体を搬送することによって、媒体の後端整合部への引き込みが行われる。しかし、印刷装置の印刷部によって印刷された媒体の含水状態によっては、所定時間では媒体の後端が後端整合部に到達しない虞がある。

上記課題を解決する後処理装置は、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の出力から、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断したときには、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

上記課題を解決する後処理装置は、印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によっ
て印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態と、前記媒体のパラメーターの条件とに基づいて、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

上記課題を解決する印刷システムは、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の出力から、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断したときには、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

上記課題を解決する印刷システムは、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態と、前記媒体のパラメーター条件とに基づいて、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

第１実施形態および第２実施形態における印刷システムを示す模式側面図。第１実施形態において、中間トレイに媒体を排出するときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、中間トレイに媒体の排出を完了する直前の後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、第２引き込み部材が媒体を引き込む動作を開始するときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、第２引き込み部材が媒体を引き込むときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、第１引き込み部材と第２引き込み部材とが媒体を引き込むときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、第１引き込み部材が媒体を後端整合部に整合させるときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、媒体の整合が終了したときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第１実施形態において、後処理装置の媒体の整合に関する部分を示すブロック図。第１実施形態において、状態検知センサーの出力によって、第１引き込み動作を規制するときの後処理装置の動作を示すタイミングチャート。第１実施形態において、第１電流検出部の出力によって、第１引き込み動作を規制するときの後処理装置の動作を示すタイミングチャート。第２実施形態において、中間トレイに媒体を排出するときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、中間トレイに媒体の排出を完了する直前の後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、第２引き込み部材が媒体を引き込む動作を開始するときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、第２引き込み部材が媒体を引き込むときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、第１引き込み部材と第２引き込み部材とが媒体を引き込むときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、第１引き込み部材が媒体を後端整合部に整合させるときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、媒体の整合が終了したときの後処理装置の状態を示す模式側面図。第２実施形態において、厚み検知センサーの出力によって、第１引き込み動作を規制するときの後処理装置の動作を示すタイミングチャート。第２実施形態において、印刷システムの媒体の整合に関する部分を示すブロック図。媒体の媒体面状態とパラメーターとの関係を示す相関図。第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作決定の流れを示すフローチャート。第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作方法を決定するサブルーチンを示すフローチャート。第１引き込み部材が媒体を引き込むときに発生する力を示す模式図。第１引き込み部材が媒体を後端整合部に整合させるときに発生する力を示す模式図。第２引き込み部材が媒体を引き込むときに発生する力を示す模式図。第１引き込み部材が第２姿勢の状態において、媒体が中間トレイに排出されるときに発生する力を示す模式図。媒体の搬送方向長さが２１０ｍｍ以下のときに、第１引き込み部材と第２引き込み部材に適用する必要回転数増加分の制御テーブルの一例。媒体の搬送方向長さが２１０ｍｍを超えるときに、第１引き込み部材と第２引き込み部材に適用する必要回転数増加分の制御テーブルの一例。

（第１実施形態）
以下、後処理装置及び印刷システムの第１実施形態を、図面を参照して説明する。印刷システムは、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に対して文字や画像を印刷する印刷処理を行う印刷装置と、その印刷された媒体に対して処理の一例としての所定の後処理とを行う後処理装置とで、構成される。

＜印刷システムの概要＞
図１に示すように、印刷システム１１は、媒体５０に印刷する印刷装置１３と、印刷された媒体５０に後処理を施す後処理装置２００とを備える。印刷装置１３は、例えば、媒体５０にインクを吐出し、文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。後処理装置２００は、印刷された媒体５０に施す後処理として、１枚毎の媒体５０に孔を空けるパンチ処理や複数の媒体５０を綴じるステープル処理等を行う。

印刷システム１１には、印刷装置１３から後処理装置２００まで続く図１に二点鎖線で
示す搬送路１７が設けられている。印刷システム１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送路１７に沿って媒体５０を搬送する１つまたは複数の搬送ローラー対１９を備える。なお、印刷装置１３および後処理装置２００は、搬送ローラー対１９を駆動する搬送モーター１８をそれぞれ装置ごとに備えている。印刷装置１３および後処理装置２００は、装置ごとに複数の搬送モーター１８を備えてもよい。

図面では、印刷システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。幅方向Ｘと直交して搬送路１７に沿う方向を搬送方向Ｙ１ともいう。搬送方向Ｙ１は、媒体が搬送路１７に沿って搬送される方向であり、搬送路１７上の位置に応じて変化する。なお、搬送方向Ｙ１のうち媒体５０に印刷が行われる部分の搬送方向は、Ｙ軸に平行であり、これを搬送方向Ｙともいう。

＜印刷システムの全体構成と媒体処理の流れ＞
最初に、印刷装置１３の構成と媒体処理の流れについて説明する。
図１に示すように、印刷装置１３には、媒体５０を積層した状態で収容可能なカセット２１が着脱可能に設けられている。印刷装置１３は、カセット２１に収容された媒体５０のうち、最上位の媒体５０を送り出すピックアップローラー２２と、ピックアップローラー２２により送り出された媒体５０を１枚ずつ分離する分離ローラー２３とを備える。

本実施形態においては、印刷装置１３は１つのカセット２１を備えているが、複数のカセット２１を備えることもある。すなわち、カセット２１が複数積み重なって構成される。

印刷装置１３は、印刷部２６を備える。印刷部２６は、搬送路１７沿いの位置に設けられて媒体５０を支持する支持部２５と、支持部２５により支持された媒体５０に液体を吐出して印刷する液体吐出部２７とを有する。液体吐出部２７は、搬送路１７を挟んで支持部２５と対向する位置に設けられている。液体吐出部２７は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能なラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出するシリアルヘッドとしてもよい。

印刷装置１３は、搬送路１７の一部分として、媒体５０が排出される排出経路１０１と、媒体５０がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体５０の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。液体吐出部２７により印刷された媒体５０は、排出経路１０１を通って排出部１０４に排出される。

図１に示すように、両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体５０は、スイッチバック経路１０２へ搬送された後、逆方向に搬送され、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。反転経路１０３で反転した媒体５０は、再び液体吐出部２７へ給送され、液体吐出部２７により、既に印刷された面とは反対側の面に印刷される。こうして印刷装置１３は、媒体５０に両面印刷を行う。

印刷装置１３は、印刷した媒体５０を排出部１０４または後処理装置２００に向けて搬送する。すなわち、印刷装置１３は、後処理が指示されていなければ、印刷した媒体５０を排出部１０４へ排出し、後処理が指示されていれば、印刷した媒体５０を後処理装置２００に向けて搬送する。なお、本実施形態における後処理には、ステープル処理等の媒体５０に加工を施す処理の他、媒体５０を１部ずつ左右にずらすオフセット処理等の媒体５０に加工を施さない処理も含まれる。

＜後処理装置の構成と媒体処理の流れ＞
次に、後処理装置２００の構成と媒体処理の流れについて説明する。
図１に示すように、後処理装置２００は、印刷装置１３から搬出される媒体５０を搬入する搬入部２０７と、搬入された媒体に後処理を行う中間トレイ２１０と、後処理が行われた媒体５０を積載する排出スタッカー２３１とを備える。

搬入部２０７は、媒体５０を受け入れる受入ローラー対２０１と、受入ローラー対２０１から中間排出ローラー対２０２まで印刷装置１３が有する液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を搬送する搬送路１７と、媒体５０の後端を検出する受入センサー２０３とを有する。

図１に示すように、中間トレイ２１０は、搬送路１７によって搬送された媒体５０が積載される。中間トレイ２１０は、媒体５０の後端が搬送路１７を通過した後に、搬送されてきた媒体５０の後端を搬送方向Ｙ１上流側へと引き込む引き込み動作を開始する第１引き込み部材２１１と、第２引き込み部材２１２と、を有する。第２引き込み部材２１２は、第１引き込み部材２１１よりも搬送方向Ｙ１下流側に設けられる。

更に、中間トレイ２１０は、第１引き込み部材２１１によって引き込まれた媒体５０の後端と接触し、媒体５０の後端を整合する後端整合部２１０ａ（図２参照）と、媒体５０の後端と直交する辺である一対の側端を整合する一対の側端整合部材２１５とを有する。更に、中間トレイ２１０は、整合された媒体５０に後処理を施す後処理機構２４０と、後処理後の媒体５０を中間トレイ２１０から排出する排出ローラー対２３０を有する。

図２に示すように、後端整合部２１０ａは、媒体５０の後端が搬送方向Ｙ１に整合されるときの基準面である。また、一対の側端整合部材２１５は、媒体５０の側端を整合する時の基準面を有し、中間トレイ２１０に搬送される媒体５０を挟むようにして幅方向Ｘに並んで配置されている。一対の側端整合部材２１５は幅方向Ｘで媒体５０を挟み込む動作を繰り返すことで媒体５０の側端を整合する。

図２に示すように、後処理装置２００は制御部２５０を有する。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の動作と、第２引き込み部材２１２の動作と、側端整合部材２１５の動作と、後処理機構２４０の動作と、排出スタッカー２３１への積載動作とを制御する。

本実施形態においては、後処理装置２００は、検出部の一例としての状態検知センサー２１７を備える。状態検知センサー２１７は、媒体５０の表面を照射する光源２１７ａと、媒体５０からの反射光により媒体５０の表面を撮像する撮像部２１７ｂと、撮像部２１７ｂによって時間間隔をおいて撮像された所定の大きさの面積の２つのパターンから、移動量と移動方向を検出する不図示の演算部とを有する。状態検知センサー２１７は、算出された媒体５０の移動量と移動方向を制御部２５０に出力する。撮像された所定の大きさの面積を「撮像エリア」という。所定の大きさとは、例えば、直径０．１ｍｍ程度であり小さいが、状態検知センサー２１７は解像度が高いため、媒体５０の媒体面の小さな凹凸や陰影を細かく判別する。

撮像エリアの一部のみの移動量と移動方向を出力する場合には、状態検知センサー２１７の不図示の演算部は、媒体５０の後端が撮像エリア内にあると判断する。状態検知センサー２１７は媒体５０の移動量と移動方向を出力するとともに、撮像結果を制御部２５０に出力し、制御部２５０によって媒体５０の後端が撮像エリア内にあるかどうかを判断してもよい。撮像エリア内の移動量と移動方向を出力するエリアと、移動量と移動方向を出力しないエリアとの境界から、媒体５０の後端が撮像エリア内にあるときの時刻と媒体５０の後端の位置と斜行量とが検出できる構成となっている。

図３に示すように、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行う媒体５０を第１の媒体５１とし、その第１の媒体５１が引き込まれ、第１引き込み動作を行うときに、中間トレイ２１０の一番上側に積載されている媒体５０を第２の媒体５２とする。第１引き込み部材２１１の引き込み動作を第１引き込み動作という。

受入センサー２０３は、中間排出ローラー対２０２よりも搬送方向Ｙ１の少し上流の位置に配置されている。第１の媒体５１は中間排出ローラー対２０２によって搬送される。媒体５０が中間トレイ２１０に積載されるときの中間トレイ２１０側の面を裏面とし、裏面と反対側の面を表面とする。媒体５０の表面と、媒体５０の裏面とを合わせて媒体面とする。第１の媒体５１の後端５１ｃが中間排出ローラー対２０２を通過すると、第１の媒体５１は第２の媒体５２の上に落下する。

第１の媒体５１が落下するときに、電動モーター２３５（図９参照）によって媒体落下部材２１６が時計回りに短い時間で回動し、すぐに反時計回りに短い時間で回動して元の位置に戻ることによって、媒体落下部材２１６は第１の媒体５１の落下を加速させる。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０に落下した直後は、第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２は、第１の媒体５１と接触しない角度で回転を停止している。以降は、この角度を「待機角度」という。

図４に示すように、制御部２５０は、受入センサー２０３が第１の媒体５１の後端５１ｃを検出し、第１の媒体５１の後端５１ｃが中間排出ローラー対２０２を通過した後、中間トレイ２１０の上方に配置された第２引き込み部材２１２の動作の制御を開始する。すなわち、第２引き込み部材２１２がＷ２方向に回転を開始して、搬送方向Ｙ１上流側の後端整合部２１０ａの方向に、第１の媒体５１を搬送する。

状態検知センサー２１７の検知エリアは、第１の媒体５１の後端５１ｃが中間トレイ２１０上に落下する位置よりも、搬送方向Ｙ１上流側に設置されている。そのため、状態検知センサー２１７は、第１の媒体５１の後端５１ｃが搬送方向Ｙ１下流側より撮像エリア内に入り、搬送方向Ｙ１上流側より撮像エリア内から出ることを検出する。すなわち、状態検知センサー２１７は、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像エリア内を通過したことを検知する。このとき状態検知センサー２１７は、撮像部２１７ｂの撮像エリアのパターンから、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像エリア内を通過した時刻における、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置と斜行量を検知する。状態検知センサー２１７の検知エリアは、第１引き込み部材２１１よりも搬送方向Ｙ１下流側にある。

図５に示すように、中間トレイ２１０は、搬送方向Ｙ１下流端よりも上流端の方が鉛直方向Ｚの下方に位置する向きに傾いた傾斜姿勢に配置されているため、中間トレイ２１０上に落下した第１の媒体５１は、重力によって中間トレイ２１０の上面を搬送方向Ｙ１上流に向かって滑り落ちる方向の力が働く。第２引き込み部材２１２は回転して、第１の媒体５１を中間トレイ２１０の上面を搬送方向Ｙ１上流側に引き込む。第２引き込み部材２１２の引き込み動作を第２引き込み動作という。

図６に示すように、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが搬送路１７を通過した後に、状態検知センサー２１７の出力より、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達したことを検知すると、第１姿勢で搬送方向Ｙ１上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する。到達したとは、媒体５０の後端が停止した第１引き込み部材２１１に当たる直前であり、第１引き込み部材２１１が第１姿勢の高さに変更されて回転を開始したときに、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１の第１羽根Ｃ２１１ｃに
当たらず、第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａを引き込むタイミングである（図５参照）。この第１引き込み動作によって第１の媒体５１が搬送方向Ｙ１上流側へと引き込まれる。

状態検知センサー２１７は、撮像部２１７ｂによって時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから、媒体５０の移動量と移動方向を出力するため、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達するタイミングまたは時刻を算出できる構成となっている。更に制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達したそのときの撮像部２１７ｂの撮像エリアのパターンによって、第１の媒体５１の後端５１ｃの到達を判断できる構成となっている。

第１姿勢とは、第１引き込み部材２１１が所定の高さでＷ１方向に回転して第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａへ引き込む姿勢である。第１引き込み部材２１１の高さとは、中間トレイ２１０の積載底面２１０ｂと、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅ（図２４参照）と、の距離である。所定の高さとは、ユーザーが印刷装置１３で使用を推奨する種類の媒体５０を引き込むのに適した高さである。制御部２５０は、第１上下動モーター２５３（図９参照）によって、第１引き込み部材２１１の姿勢が第１姿勢のときの、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅ（図２４参照）の高さを変更できる構成となっている。

図７に示すように、第１引き込み部材２１１はＷ１方向に回転し、第１の媒体５１が引き込まれる力を発生させることによって、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに到達させる。第１引き込み部材２１１は、第１の媒体５１の後端５１ｃを座屈させない程度に、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺全体を後端整合部２１０ａである基準面に突き当てる。後端整合部２１０ａは、第１引き込み部材２１１によって引き込まれた第１の媒体５１の後端５１ｃと接触し、第１の媒体５１の後端５１ｃを整合する。

制御部２５０は、状態検知センサー２１７が第１の媒体５１の後端５１ｃを検知したときの第１の媒体５１の後端５１ｃの斜行量に対して、移動量と移動方向を加算することで、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時刻における第１の媒体５１の斜行量を算出する。更に制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したそのときの撮像部２１７ｂの撮像エリアのパターンによって、第１の媒体５１の斜行量を判断できる構成となっている。

制御部２５０は、状態検知センサー２１７の出力に応じて、第２引き込み動作を制御する。制御部２５０は、検出部３００である状態検知センサー２１７の出力から、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときには、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作を規制する。

第２引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第２引き込み部材２１２の回転を停止してもよいし、回転を遅くしてもよい。本実施形態では、制御部２５０は、第２引き込み動作を停止する。

第２引き込み動作を停止するタイミングは、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合する直前でもよいし、整合するタイミングでもよい。制御部２５０は、第２回転モーター２１４（図９参照）によって、第２引き込み部材２１２の回転位置が待機角度の位置となるタイミングで、第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

図７に示すように、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺全体が、後端整合部２１０ａの面に突き当たると、制御部２５０は、側端整合部材２１５を＋Ｘ方向、−Ｘ方向に移動させ
る。すなわち側端整合部材２１５は、一対の側端整合部材２１５の基準面で第１の媒体５１の両側端を挟み、そして離れることによって、第１の媒体５１の側端を整合する。しかし、第１の媒体５１のサイズや、第１の媒体５１が中間トレイ２１０上への落下する位置によっては、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端を整合するときに、第１の媒体５１が後端整合部２１０ａの基準面に対して平行に動かない場合がある。

これに対して、本実施形態においては、少なくとも側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端を整合する間は、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を回転させ続ける。すなわち、第１引き込み部材２１１が、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａの基準面に突き当てながら、側端整合部材２１５は、第１の媒体５１の側端を整合する。第１の媒体５１の側端が整合され、第１引き込み部材２１１が、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合するとき、中間トレイ２１０に積載された全ての媒体５０が後端整合部２１０ａに整合される。

制御部２５０は、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端の整合が終了したときの撮像部２１７ｂの撮像エリアのパターンによって、第１の媒体５１の後端５１ｃが斜行していない状態で後端整合部２１０ａの基準面に突き当てられたことを判断できる構成となっている。

側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端の整合を終了するそのときに、第１の媒体５１の後端５１ｃが斜行していない状態で後端整合部２１０ａの基準面に突き当てられているときは、制御部２５０は、第１引き込み動作を終了する。すなわち、制御部２５０は、検出部３００である状態検知センサー２１７の出力から、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときには、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。

しかし、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端の整合を終了するそのときに、後端５１ｃの辺の片方しか後端整合部２１０ａの基準面に突き当たっていない場合がある。制御部２５０は、第１の媒体５１がまだ斜行している状態であると判断し、第１の媒体５１が斜行していない状態で後端整合部２１０ａの基準面に突き当てられていることが確認できるまで、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を継続する。媒体５０の斜行量が大きいときには、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の引き込み量を多くする。すなわち、制御部２５０は、状態検知センサー２１７の出力から媒体５０が斜行したと判断したときには、媒体５０の斜行量に応じて第１引き込み部材２１１の引き込み量を変更する。

第１引き込み動作を規制する方法として、本実施形態のように、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときに、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端を整合し、整合動作が終了した後に第１引き込み動作を規制してもよい。

第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の高さを高くして、第１の媒体５１への当たり方を弱くしてもよいし、第１引き込み部材２１１の回転を遅くしてもよい。

また、第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を第２姿勢へと変化させてもよい。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を停止し、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させることができる。

図８に示すように、中間排出ローラー対２０２を通過した媒体５０は、次々と中間トレイ２１０に積載される。ユーザーが指定した枚数の媒体５０が中間トレイ２１０に積載されると、後処理機構２４０は、積載された媒体５０の束に対して後処理を行う。例えば、積載された媒体５０の束には、ユーザーが指定した綴じ位置にステープル処理が施される。後処理が行われた媒体５０の束は、排出ローラー対２３０によって後処理装置２００の外面に沿って昇降可能に配置された排出スタッカー２３１上に排出される。

＜後処理装置の媒体の整合に関するブロック図＞
図９に示すように、後処理装置２００は、制御部２５０を有する。更に後処理装置２００は、中間トレイ２１０における媒体５０の引き込み状態を検知する検出部３００を複数有する。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作と、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作と、側端整合部材２１５の動作と、後処理機構２４０の動作とを制御する。

後処理装置２００は、第１引き込み部材２１１を回転させる第１回転モーター２１３と、第１回転モーター２１３の電流値を検出する第１電流検出部２５１と、第１引き込み部材２１１の高さを変更する第１上下動モーター２５３と、第１引き込み部材２１１の回転位置を検知する第１回転位置センサー２５４とを有する。

後処理装置２００は、第２引き込み部材２１２を回転させる第２回転モーター２１４と、第２回転モーター２１４の電流値を検出する第２電流検出部２５２と、第２引き込み部材２１２の回転位置を検知する第２回転位置センサー２５５とを有する。

検出部３００の一例としての、第１電流検出部２５１と第２電流検出部２５２は、検知される電流値の変動状態によって、制御部２５０が媒体５０の引き込み状態を推測するために使用される。第１引き込み部材２１１は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまで回転し、後端整合部２１０ａの近くに配置されるため、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときの負荷を直接受ける。そのため、第１電流検出部２５１は、電流値が所定の閾値を越えたときに、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断する判断部を有する。

所定の閾値とは、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する前に示す電流値の最大値よりも大きく、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達した後に示す電流値の最小値よりも小さい値である。

第１引き込み部材２１１または第２引き込み部材２１２の引き込み動作によって、中間トレイ２１０の中で媒体５０がジャムになったときに、第１回転モーターまたは第２回転モーター２１４の電流値が急激に上昇にする。そのため、制御部２５０が媒体５０のジャムを検知するために、第１回転モーター２１３または第２回転モーター２１４の電流値が使用される場合がある。

図９に示すように、後処理装置２００は、側端整合部材２１５を移動させる側端整合モーター２５６と、側端整合部材２１５の位置を検知する側端整合位置センサー２５８とを有する。側端整合部材２１５の動作は、制御部２５０によって制御される。

後処理装置２００は、中間トレイ２１０の上で後処理された媒体５０の束を排出スタッカー２３１に排出する排出モーター２３２と、積載された媒体５０の量に応じて積載面の高さを上下させるスタッカーモーター２３３と、積載面の高さを検知するスタッカー高さセンサー２３４とを有する。媒体５０を排出スタッカー２３１に積載する動作は制御部２
５０によって制御される。

＜後処理装置の各部の動き＞
次に、図１０に示すタイミングチャートを参照し、状態検知センサー２１７の出力によって、第１引き込み動作を規制する場合について、複数の媒体５０が中間トレイ２１０に整合されて積みあがっていくときの、後処理装置２００の各部の動きを説明する。図１０に示すｔ２〜ｔ８の時刻は、それぞれ図２〜図８に対応する状態を示している。

図１０に示すように、搬送モーター２０８は、後処理動作が開始されると回転を始め、媒体５０の受け入れ準備が完了する。印刷ジョブの最終媒体を搬送すると、回転を止める。また、受入センサー２０３の出力がＯＦＦになる度に、搬送モーター２０８は回転速度を一時的に遅くする。すなわち、媒体５０の後端が中間排出ローラー対２０２を通過する度に、搬送モーター２０８が媒体５０の搬送速度を落とすことによって、媒体５０が中間排出ローラー対２０２から遠くに飛ばないようにする。

受入センサー２０３は、媒体５０の有無を検知し、その検知対象位置を、媒体５０が通過するときは出力がＯＮになり、媒体５０が通過しないときは出力がＯＦＦになる。なお、受入センサー２０３の出力がＯＦＦしても、搬送モーター２０８の回転速度を維持する構成でもよい。

図１０に示すように、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを変更する。媒体５０を引き込む姿勢である第１姿勢の高さと、媒体５０を押さえる姿勢である第２姿勢の高さとを切り換えることができる。また、第１上下動モーター２５３は、第１姿勢の高さを変更することができる。図１０は、第１引き込み部材２１１の姿勢が、第１姿勢と第２姿勢とで変化している状態を示している。

状態検知センサー２１７の出力状態は三つある。一つ目の状態は、中間トレイ２１０上に媒体５０がない状態である。このとき、状態検知センサー２１７の撮像部２１７ｂは、中間トレイ２１０面を撮像する。媒体５０と中間トレイ２１０面とは表面状態が大きく違うため、制御部２５０は媒体５０の表面との判別が付く。図１０に示す状態検知センサー２１７の出力においては、媒体なしと示している。

二つ目の状態は、中間トレイ２１０上に媒体５０がある状態である。状態検知センサー２１７の検知エリアよりも第１の媒体５１の後端５１ｃが搬送方向Ｙ１下流側にあるとき、すなわち第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されたばかりのときは、撮像部２１７ｂは、第２の媒体５２の表面５２ａを撮像する。第２引き込み部材２１２が回転を開始して、状態検知センサー２１７の検知エリアに、第１の媒体５１の後端５１ｃが入ってきた以降は、撮像部２１７ｂは、第１の媒体５１の表面５１ａを撮像する。図１０に示す状態検知センサー２１７の出力においては、媒体ありと示している。

三つ目の状態は、状態検知センサー２１７と中間トレイ２１０との間であり、状態検知センサー２１７から非常に近い距離の位置に媒体５０があり、中間トレイ２１０上の状態が確認できない状態である。状態検知センサー２１７が目隠しされた状態である。すなわち、中間排出ローラー対２０２が媒体５０を排出している状態と、中間排出ローラー対２０２から排出された媒体５０が落下中の状態が、三つ目の状態である。

三つ目の状態においては、状態検知センサー２１７から非常に近い距離に媒体５０があるため、撮像部２１７ｂのピントが媒体５０に合わない。三つ目の状態においては、撮像部２１７ｂのピントが合う位置に中間トレイ２１０の表面や媒体５０があるときに検出される小さな凹凸や陰影が、撮像部２１７ｂによって鮮明に撮像されない。そのため、制御
部２５０は中間トレイ２１０の表面や中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の表面と、それ以外のものとの判別がつく。図１０に示す状態検知センサー２１７の出力においては、媒体ありと媒体なしとの間の状態を示している。

図１０に示すように、第２回転モーター２１４は、第２引き込み部材２１２を回転させる。受入センサー２０３の出力がＯＮからＯＦＦになるタイミングからの第２処理時間Δ２が経過すると、第２回転モーター２１４はＯＮになる。すなわち、第２引き込み部材２１２が回転を開始する。第２回転モーター２１４はＯＮになった後、第２回転時間Ｎ２だけ回転すると、第２回転モーター２１４はＯＦＦになり、第２引き込み部材２１２が回転を停止する。第２回転時間Ｎ２は、状態検知センサー２１７の出力に応じて、制御部２５０が決定する。

第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を回転させる。制御部２５０は、状態検知センサー２１７の出力より、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達したことを検知すると、第１回転モーター２１３はＯＮになる。すなわち、第１姿勢で搬送方向Ｙ１上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する。

側端整合モーター２５６は、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したところで短い時間だけＯＮになり、媒体５０の側端整合動作を行う。媒体５０が部数単位の最終媒体のときは、ステープル処理が終了するまで、側端整合部材２１５が、中間トレイ２１０上の媒体束の側端を両側から押さえているため、最終用紙のときは側端整合モーター２５６がＯＮの時間が長くなっている。なお、側端整合モーター２５６は、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達する前に、短い時間だけＯＮになり、媒体５０の側端整合動作を行ってもよい。この場合、各引き込み部材２１１，２１２の羽根のいずれもが媒体５０の表面に当たらない期間に、側端整合モーター２５６を駆動させてもよい。

図１０に示すように、状態検知センサー２１７の出力より、制御部２５０が、媒体５０の側端整合動作の後に媒体５０の動きが安定し、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに整合されたと判断したとき、媒体５０の後端及び側端の整合動作が完了し、第１回転モーター２１３はＯＦＦになる。すなわち、第１引き込み部材２１１が回転を停止する。そして同時に、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第１姿勢の高さから第２姿勢の高さに変更する。

第１上下動モーター２５３によって、第１引き込み部材２１１の高さが第２姿勢の高さにあるときに、後続の媒体５０が中間トレイ２１０上に排出されると、第２回転モーター２１４はＯＮになり、第２引き込み部材２１２は回転を開始する。すなわち、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２は第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始する。

後続の媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第２姿勢の高さから第１姿勢の高さに変更し、第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を再度回転させる。到達するときとは、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に当たる直前であり、第１引き込み部材２１１が第１姿勢の高さに変更されて回転を開始したときに、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１の第１羽根Ｃ２１１ｃに当たらず、第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａを引き込むタイミングである（図５参照）。すなわち、制御部２５０は、第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を所定量引き込んだ後に、第１引き込み部材２１１は第２姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されている。後続の媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に到達するまでに、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第２姿勢の高さから第１姿勢の高さに変更
し、第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を再度回転させてもよい。

所定量とは、検出部３００の検出位置と方式によって異なる。例えば、図１０に示すように、検出部３００が状態検知センサー２１７の場合は、制御部２５０は第１の媒体５１の後端位置を常に算出している。そのため、所定量とは、第２引き込み部材２１２が回転を開始してから、制御部２５０が第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達したと判断したときまでに、第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を実際に引き込んだ量である。

例えば、検出部３００が第１電流検出部２５１の場合は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する情報のみを出力する。状態検知センサー２１７の場合と異なり、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまで、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃと第１引き込み部材２１１との位置関係の情報が得られない。制御部２５０が所定量を大きく設定すると、第２姿勢で回転停止中の第１引き込み部材２１１に対して、第１の媒体５１の後端５１ｃが当たる可能性がある。そのため、所定量は第１の媒体５１の後端５１ｃが最も早く第１引き込み部材２１１に到達するときの値にすることが望ましい。すなわち、後処理装置２００で使用される媒体５０の中で最も摩擦係数の低い媒体５０が、第１引き込み部材２１１に到達する値に設定する。その値が非常に小さな値であるなら、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作の開始と同時に、第１引き込み部材２１１を再開するように構成してもよい。

第１引き込み部材２１１よりも搬送方向Ｙ１下流側に第２の検出部を設け、該第２の検出部が第１の媒体５１の後端５１ｃを検出したとき、第１引き込み部材２１１は第２姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成してもよい。または、該第２の検出部によって第１の媒体５１の後端５１ｃが検出されてから、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を所定量引き込んだ後に、第１引き込み部材２１１は第２姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成してもよい。このときの所定量は、後処理装置２００で使用される媒体５０の中で最も摩擦係数の低い媒体５０が、第１引き込み部材２１１に到達する値に設定する。

本実施形態においては、後処理機構２４０はステープラーであり、媒体５０が部数単位の最終媒体のときに、側端整合部材２１５が、中間トレイ２１０上の媒体束の側端を両側から押さえている間に、媒体束にステープル処理を行う。ニップモーター２２９は、ステープル処理の間と媒体束が排出スタッカー２３１に排出されるまでの間、ＯＮになり、排出ローラー対２３０が媒体束を上下方向からニップする。排出モーター２３２は、ステープル処理の終了と同時にＯＮになり、媒体束が排出スタッカー２３１に排出される。

次に、図１１に示すタイミングチャートを参照し、第１電流検出部２５１の出力によって、第１引き込み動作を規制する場合について、複数の媒体５０が中間トレイ２１０に整合されて積みあがっていくときの、後処理装置２００の各部の動きを説明する。図１１に示すｔ２〜ｔ７の時刻は、それぞれ図２〜図７に対応する状態を示している。なお、説明が図１０と重複する個所は説明を省略する。

図１１に示すように、第１回転モーター２１３がＯＮのときは、第１電流検出部２５１は値を出力する。第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでは電流値は低い。第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するときは、後端５１ｃが後端整合部２１０ａに当たる衝撃により、電流値は一瞬高くなる。第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達した後は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに当たり続けるときの反力によって、電流値は高めである。

本実施形態においては、第１電流検出部２５１の値が閾値を超えたときに、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断して、第２回転モーター２１４をＯＦＦにし、側端整合モーターをＯＮにしている。すなわち、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときに、制御部２５０は、第２引き込み部材２１２の回転を停止し、側端部の整合動作を開始する。制御部２５０は、側端部の整合動作が終了し、媒体５０の状態が落ち着いたところで第１回転モーター２１３をＯＦＦにする。すなわち、第１電流検出部２５１の値が閾値を超えて安定すると、第１引き込み部材２１１の回転を停止し、媒体５０の整合を終了する。

本実施形態の作用について説明する。
最初に、媒体５０の引き込み状態を検知する検出部３００として、状態検知センサー２１７を使用し、中間トレイ２１０上に５０枚積載されて排出スタッカー２３１に排出される場合を説明する。

１枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、図２が示す状態において、中間トレイ２１０上には媒体５０がない状態である。状態検知センサー２１７の撮像部２１７ｂは、中間トレイ２１０の表面を撮像する。媒体５０と中間トレイ２１０面とは表面状態が大きく違うため、制御部２５０は媒体５０の媒体面との判別が付き、中間トレイ２１０上には媒体５０がない状態と判断する。

中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を排出すると、第１の媒体５１は状態検知センサー２１７と中間トレイ２１０の表面との間を横切る。この状態は、状態検知センサー２１７が目隠しされた状態である。状態検知センサー２１７から非常に近い距離に媒体５０があるため、撮像部２１７ｂのピントが媒体５０に合わない。撮像部２１７ｂのピントが合う位置に中間トレイ２１０の表面や媒体５０があるときに検出される小さな凹凸や陰影が、撮像部２１７ｂによって鮮明に撮像されない。そのため、制御部２５０は中間トレイ２１０の表面や中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の表面と、それ以外のものとの判別がつく。この状態は、第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下するまで続く。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図４が示す状態において、中間トレイ２１０上には落下したばかりの第１の媒体５１が１枚ある状態である。その第１の媒体５１の後端５１ｃの落下位置は撮像エリアよりも搬送方向Ｙ１下流側であるため、撮像部２１７ｂは中間トレイ２１０の表面を撮像している。第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作によって、第１の媒体５１は搬送方向Ｙ１上流側に引き込まれるため、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像エリア内を通過することによって、状態検知センサー２１７は、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置と斜行量を検知し、制御部２５０に通知する。

状態検知センサー２１７が時間間隔をおいて出力する第１の媒体５１の後端５１ｃの移動量と移動方向より、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが、第１引き込み部材２１１に到達する時刻を算出する。その時刻になると、第１引き込み部材２１１が回転し、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作が開始される。図６が示す状態において、中間トレイ２１０上には引き込み動作中の第１の媒体５１が１枚ある状態である。

制御部２５０は、状態検知センサー２１７の出力より、第１の媒体５１の後端５１ｃが、第１引き込み部材２１１に到達したことを判断できる。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが、第１引き込み部材２１１に到達したときに、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を開始することができる。

制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが、後端整合部２１０ａに到達するときの斜行量を算出する。第１の媒体５１の後端５１ｃが、後端整合部２１０ａに到達すると、第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない角度で停止し、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の幅方向Ｘの側端を整合する。図７が示す状態において、中間トレイ２１０上には側端整合中の媒体５０が１枚ある状態である。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが、第１引き込み部材２１１に到達したときの実際の斜行量を確認できる。

側端整合部材２１５が側端整合動作を終了したとき、第１の媒体５１が後端整合部２１０ａに到達したときの斜行が、撮像部２１７ｂによって撮像される画像の中で修正され、制御部２５０が第１の媒体５１の斜行が修正されたと判断するまで、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の停止時刻を遅延させてもよい。また、第１の媒体５１が後端整合部２１０ａに到達したときの斜行が、撮像部２１７ｂによって撮像される画像の中で修正され、制御部２５０が第１の媒体５１の斜行が修正されたと判断するまで、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の幅方向Ｘの側端を整合する回数を増やしてもよい。

制御部２５０は、撮像部２１７ｂが時間間隔をおいて撮像する画像より、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像部２１７ｂの撮像エリアを通過するときから、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達し、第１引き込み部材２１１が停止するまでの斜行量を監視し続ける。第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達した以降に斜行量が増加し続ける場合には、制御部２５０は、ただちに第１引き込み動作を停止し、中間トレイ２１０の中での媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈またはジャムが発生していると判断することもできる。制御部２５０は、ユーザーに通知してもよいし、ジャムが発生したときの処理を行ってもよい。

第１の媒体５１の整合動作が終了すると、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１は第１引き込み動作を停止して、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１の姿勢を、第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。

制御部２５０は、撮像部２１７ｂが時間間隔をおいて撮像する画像より、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像部２１７ｂの撮像エリアを通過するときから、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達し、第１引き込み部材２１１が停止するまでの第１の媒体５１の後端５１ｃの位置を監視し続ける。そのため、制御部２５０は、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

２枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、図２が示す状態において、中間トレイ２１０上に第２の媒体５２が１枚ある状態である。状態検知センサー２１７の撮像部２１７ｂは、第２の媒体５２の媒体面を撮像している。

中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を排出すると、第１の媒体５１は状態検知センサー２１７の下を横切る。撮像部２１７ｂのピントが合わないため、制御部２５０は、状態検知センサー２１７の出力から、２枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０に排出されていると判断する。図３が示す状態において、中間トレイ２１０上に第２の媒体５２が１枚ある状態である。

２枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図４が示す状態において、中間トレイ２１０上に第２の媒体５２が１枚ある状態である。その第１の媒体５１の後端５１ｃの落下位置は撮像エリアよりも搬送方向Ｙ１下流側であるため、撮像部２１７ｂは第２の媒体５２の媒体面を撮
像している。第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作によって、第１の媒体５１は搬送方向Ｙ１上流側に引き込まれる。状態検知センサー２１７の撮像エリア内の媒体５０の表面のパターンにおいて、移動量と移動方向を出力するエリアと、移動量と移動方向を出力しないエリアとの両方があるときは、制御部２５０は、その２つのエリアの境界を２枚目の第１の媒体５１の後端５１ｃと判断する。そして制御部２５０は、２枚目の第１の媒体５１が撮像エリア内に到達したと判断する。図５が示す状態において、中間トレイ２１０上には第２の媒体５２が１枚ある状態である。そして制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置とその斜行量を取得する。

制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが、第１引き込み部材２１１に到達すると、第１引き込み部材２１１が回転し、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作が開始される。図６が示す状態において、中間トレイ２１０上には第２の媒体５２が１枚ある状態である。制御部２５０は、状態検知センサー２１７の出力から、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断すると、第２引き込み部材２１２は第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない位置で停止し、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の幅方向Ｘの側端を整合する。図７が示す状態において、中間トレイ２１０上には第１の媒体５１と第２の媒体５２との２枚がある状態である。

側端整合部材２１５が整合動作を終了すると、第１の媒体５１が後端整合部２１０ａに到達したときの斜行量に応じて、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の停止時刻を遅延させる。第１の媒体５１の整合動作が終了すると、制御部２５０は、第１の媒体５１が後端整合部２１０ａに到達したときの斜行量が修正されていることを、状態検知センサー２１７の出力から判断する。第１引き込み部材２１１は第１引き込み動作を停止して、第１引き込み部材２１１の姿勢を、第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。

この後、媒体５０は次々と中間トレイ２１０上に積載されて整合される。中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０は増えていく。中間トレイ２１０上の媒体５０が何枚であっても、制御部２５０は、第１の媒体５１が引き込まれるときの第１の媒体５１の状態と、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときの第１の媒体５１の状態を取得して制御している。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像部２１７ｂの撮像エリアを通過するときから、第１引き込み部材２１１が停止するまで、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置と斜行量を監視し続ける。そのため、積載枚数が多くなっても、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

第１の媒体５１の含水状態や坪量やサイズによって、周囲環境の温度と湿度によって、第１の媒体５１が引き込みにくいときがある。そのときも、制御部２５０は、第１の媒体５１が引き込まれるときの第１の媒体５１の状態と、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときの第１の媒体５１の状態を取得して制御している。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像部２１７ｂの撮像エリアを通過するときから、第１引き込み部材２１１が停止するまで、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置と斜行量を監視し続ける。そのため、積載枚数が多くなっても、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

制御部２５０は、５０枚目の第１の媒体５１においても同様に制御を行う。５０枚目の第１の媒体５１が適切に整合された後、中間トレイ２１０上の５０枚の媒体５０の束は、ユーザーが印刷ジョブで指定した位置にステープルされ、排出スタッカーに排出される。第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによっ
て、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。整合されてステープルされた冊子が排出スタッカー２３１に排出される。

次に、媒体５０の引き込み状態を検知する検出部３００として、第１電流検出部２５１を使用し、中間トレイ２１０上に５０枚積載されて排出スタッカー２３１に排出される場合を説明する。

１枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、図２が示す状態において、中間トレイ２１０上には媒体５０がない状態である。第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。そして、第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達すると、第１引き込み部材２１１は回転を開始する。

第１引き込み部材２１１は回転を開始すると、第１電流検出部２５１は第１回転モーター２１３の電流値を検出する。図６が示す状態において、中間トレイ２１０上には引き込み動作中の第１の媒体５１が１枚ある状態である。第１の媒体５１の表面５１ａの状態は全面が均一ではなく、バラツキがあるため、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときの負荷は変動し、負荷に連動して電流値の値は変動する。第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したとき、電流値は一瞬大きなピークを示す。図７が示す状態において、中間トレイ２１０上には側端整合中の媒体５０が１枚ある状態である。第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに整合された後も、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに当たり続けるときの反力によって、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する前よりも電流値の値は大きな値を示すが、電流値の変動は少なくなり、値は安定する。

電流値が一瞬大きなピークを示したとき、制御部２５０は第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断し、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作を停止し、側端整合部材２１５の側端整合動作を実行する。

電流値の大きなピークが連続して複数回発生しているときには、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺が片当たりを交互に繰り返すため、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達しているにもかかわらず、電流値の値が安定しない場合がある。制御部２５０は、第１の媒体５１の斜行量が修正されている状態と判断して、電流値の値が安定するまで、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の停止時刻を遅延させてもよい。また、電流値の値が安定するまで、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の幅方向Ｘの側端を整合する回数を増やしてもよい。また最初から、斜行が修正される時間を含めて、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の停止時刻が遅延されてもよい。

第１の媒体５１の整合動作が終了すると、制御部２５０は第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１は第１引き込み動作を停止して、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１の姿勢を、第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。制御部２５０は第１回転モーター２１３の電流値に応じて第１引き込み動作を規制するため、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

２枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときにも、制御部２５０は同様の動作を行う。
この後、媒体５０は次々と中間トレイ２１０上に積載されて整合される。中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０は増えていく。中間トレイ２１０上の媒体５０が何枚で
あっても、制御部２５０は、第１電流検出部２５１の電流値の出力状態を取得し、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断して、中間トレイ２１０の第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を制御している。そのため、積載枚数が多くなっても、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

第１の媒体５１の含水状態や坪量やサイズによって、周囲環境の温度と湿度によって、第１の媒体５１が引き込みにくいときがある。そのときも、制御部２５０は、第１電流検出部２５１の電流値の出力状態を取得し、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断して、中間トレイ２１０の第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を制御している。そのため、積載枚数が多くなっても、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

制御部２５０は、５０枚目の第１の媒体５１においても同様に制御を行う。５０枚目の第１の媒体５１が適切に整合された後、中間トレイ２１０上の５０枚の媒体５０の束は、ユーザーが印刷ジョブで指定した位置にステープルされ、排出スタッカー２３１に排出される。第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。整合されてステープルされた冊子が排出スタッカー２３１に排出される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）制御部２５０は、検出部３００の出力から、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときには、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。制御部２５０は、第１の媒体５１が引き込まれるときの第１の媒体５１の状態と、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときの第１の媒体５１の状態を取得して第１引き込み動作を制御する。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像部２１７ｂの撮像エリアを通過するときから、第１引き込み部材２１１が停止するまで、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置と斜行量を監視し続ける。液体吐出部２７によって吐出された液体により印刷された媒体５０が整合される場合、中間トレイ２１０において、第１引き込み部材２１１によって引き込まれる第１の媒体５１と、中間トレイ２１０に先に積載された第２の媒体５２との間の摩擦係数が、パラメーターの条件に応じて変化する。媒体間の摩擦係数が変化したことによって、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達するまでに要する時間が変化したときも、制御部２５０は、検出部３００が検知した媒体５０の引き込み状態から媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したときと判断した場合に、第１引き込み動作を規制する。更に、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが状態検知センサー２１７の撮像エリア内を通過したときから、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでの第１の媒体５１の状態を取得して第１引き込み動作を規制する。そのため、媒体５０が引き込まれない、または媒体５０が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を第２姿勢へと変化させる方法がある。制御部２５０は、検出部３００が検知した媒体５０の引き込み状態から媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したときと判断した場合に回転を停止し、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を押さえ付けることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（２）検出部３００は、撮像部２１７ｂによって時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから媒体５０の移動量と移動方向を出力する。
制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達する時刻を算出できる。制御部２５０は、時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから媒体５０の移動量と移動方向を検出し、第１の媒体５１の後端５１ｃが、実際に第１引き込み部材２１１に到達したことを判断できる。第１の媒体５１の後端５１ｃが、実際に第１引き込み部材２１１に到達したときに、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を開始することができる。

制御部２５０は、制御部２５０は、時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから媒体５０の移動量と移動方向を検出し、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａへ到達したことを判断できる。そのため、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を正確に規制できる。なお、検出部３００が画像を撮像する位置が、第１引き込み部材２１１よりも搬送方向Ｙ１下流側の位置である場合、制御部２５０は、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に到達する時刻を算出できる。また、制御部２５０は、時間間隔をおいて撮像される画像より、媒体５０の後端が、実際に第１引き込み部材２１１に到達したことを判断できる。更に媒体５０の後端が、実際に第１引き込み部材２１１に到達したときに、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を開始することができる。この場合、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を一層正確に規制できる。

検出部３００の撮像エリアの一部のみが移動量と移動方向を出力する場合には、状態検知センサー２１７は、媒体５０の後端が撮像エリア内にあると判断できる。撮像エリア内の移動量と移動方向を出力するエリアと、移動量と移動方向を出力しないエリアとの境界から、媒体５０の後端が撮像エリア内にあるときの媒体５０の後端の位置と斜行量が検出できる。制御部２５０は、検出部３００が検知した第１の媒体５１の後端５１ｃの撮像エリア内の通過状態と、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａへの到達状態とを比較して、第１の媒体５１の斜行量を算出できる。

（３）検出部３００の出力から第１の媒体５１が斜行したと判断したときには、制御部２５０は、媒体５０の斜行量に応じて、第１引き込み部材２１１の引き込み量を変更する。第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っている第１の媒体５１が斜行しているときに、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１の引き込み量を変更することで、媒体５０の斜行が修正される。第１引き込み部材２１１によって引き込まれた媒体５０が斜行していることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（４）検出部３００によって検出された第１回転モーター２１３の電流値が所定の閾値を越えたときに、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断する。液体吐出部２７によって吐出された液体により印刷された媒体５０が整合される場合、中間トレイ２１０において、第１引き込み部材２１１によって引き込まれる第１の媒体５１と、中間トレイ２１０に先に積載された第２の媒体５２との間の摩擦係数が、印刷された媒体５０の条件に応じて変化する。媒体間の摩擦係数が変化することによって、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達するまでに要する時間が変化したときも、媒体５０の引き込み状態を検知することで、制御部２５０が媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したと判断する。制御部２５０が、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときに、第１引き込み動作を規制する。そのため、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１引き込み状態を正確に検知でき、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に到達したことを正確に判断できる。

（５）制御部２５０は、媒体５０の引き込み状態から媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断した場合には、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を停止し、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって媒体５０を押さ
え付ける第２姿勢へと変化させる。整合済みの第２の媒体５２を押さえているため、整合済みの第２の媒体５２が動くことを抑制できる。

（６）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２に第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始させ、第１の媒体５１の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１を第２姿勢から第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させる。第１引き込み部材２１１は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあることによって整合済みの第２の媒体５２が動くことの抑制と、第１引き込み部材２１１の第１姿勢による第１の媒体５１の整合とを両立することができる。

（７）制御部２５０は、第１の媒体５１の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１は第２姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開する。検出部３００によって、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達したことを正確に判断できる。すなわち、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが、実際に第１引き込み部材２１１に到達したときに、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を開始することができる。また、第１引き込み部材２１１は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあることによって整合済みの第２の媒体５２が動くことの抑制と、第１引き込み部材２１１の第１姿勢による第１の媒体５１の整合とを両立することができる。

（８）制御部２５０は、検出部３００の出力から、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断したときには、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。制御部２５０は、第１の媒体５１が引き込まれるときの第１の媒体５１の状態と、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときの第１の媒体５１の状態を取得して第１引き込み動作を制御する。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが撮像部２１７ｂの撮像エリアを通過するときから、第１引き込み部材２１１が停止するまで、第１の媒体５１の後端５１ｃの位置と斜行量を監視し続ける。液体吐出部２７によって吐出された液体により印刷された媒体５０が整合される場合、中間トレイ２１０において、第１引き込み部材２１１によって引き込まれる第１の媒体５１と、中間トレイ２１０に先に積載された第２の媒体５２との間の摩擦係数が、印刷された媒体５０の条件に応じて変化する。媒体間の摩擦係数が変化したことによって、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達する時間が変化したときも、制御部２５０は、検出部３００が検知した媒体５０の引き込み状態から媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したときと判断した場合に、第１引き込み動作を規制する。更に、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでの第１の媒体５１の状態を取得して第１引き込み動作を規制する。そのため、印刷システム１１は、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（第２実施形態）
以下、後処理装置及び印刷システムの第２実施形態を、図面を参照して説明する。なお、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。

＜後処理装置の構成と媒体処理の流れ＞
後処理装置２００の構成と媒体処理の流れについて説明する。
図１に示すように、後処理装置２００は、印刷装置１３から搬出される媒体５０を搬入する搬入部２０７と、搬入された媒体に後処理を行う中間トレイ２１０と、後処理が行われた媒体５０を積載する排出スタッカー２３１とを備える。

搬入部２０７は、媒体５０を受け入れる受入ローラー対２０１と、受入ローラー対２０１から中間排出ローラー対２０２まで印刷装置１３が有する液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を搬送する搬送路１７と、媒体５０の後端を検出する受入センサー２０３とを有する。搬送路１７は、上側搬送面２０４と下側搬送面２０５とで構成される。媒体５０は、上側搬送面２０４と下側搬送面２０５との間を、受入ローラー対２０１と中間排出ローラー対２０２とによって搬送される。

図１に示すように、搬送路１７によって搬送された媒体５０が積載される中間トレイ２１０は、中間トレイ２１０に設けられ、搬送されてきた媒体５０の後端を搬送方向Ｙ１上流側に引き込む引き込み動作を開始する第１引き込み部材２１１と、第２引き込み部材２１２と、を有する。第２引き込み部材２１２は、第１引き込み部材２１１よりも搬送方向Ｙ１下流側に設けられる。更に、中間トレイ２１０は、媒体５０の後端を整合する後端整合部２１０ａ（図１２参照）と、媒体５０の後端と直交する辺である一対の側端を整合する一対の側端整合部材２１５とを有する。更に、中間トレイ２１０は、整合された媒体５０に後処理を施す後処理機構２４０と、後処理後の媒体５０を中間トレイ２１０から排出する排出ローラー対２３０を有する。

図１２に示すように、後端整合部２１０ａは、媒体５０の後端が搬送方向Ｙ１に整合されるときの基準面である。また、一対の側端整合部材２１５は、媒体５０の側端を整合する時の基準面を有し、中間トレイ２１０に搬送される媒体５０を挟むようにして幅方向Ｘに並んで配置されている。一対の側端整合部材２１５は幅方向で媒体５０を挟み込む動作を繰り返すことで媒体５０の側端を整合する。

図１２に示すように、後処理装置２００は、制御部２５０を有する。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の動作と、第２引き込み部材２１２の動作と、側端整合部材２１５の動作と、後処理機構２４０の動作とを制御する。

後処理装置２００は、中間トレイ２１０における媒体５０の引き込み状態を検知する検出部３００（図２０参照）の一例としての厚み検出センサー２１８を有する。検出部３００（図２０参照）は中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０の累積の厚みを検出するセンサーである。

検出部３００（図２０参照）の一例としての厚み検出センサー２１８は媒体５０の端部通過を検知するセンサーである。制御部２５０は、厚み検出センサー２１８によって検知した媒体５０の端部通過の情報に基づいて、中間トレイ２１０における媒体５０の引き込み状態を検知する。

例えば、厚み検出センサー２１８は中間トレイ２１０上の媒体５０に非常に軽い力で押しあてられたローラーと、中間トレイ２１０表面とローラー表面との距離を出力するリニアセンサーで構成される。制御部２５０は、リニアセンサーの出力が不連続に増加したことを検知すると、ローラーと中間トレイ２１０表面との間に、媒体５０が１枚増えたと判断する。

厚み検出センサー２１８は中間トレイ２１０上方の搬送方向Ｙ１上流側端部に設けられる。前記制御部２５０は、媒体５０が第１引き込み部材２１１によって引き込まれたときに、中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０の累積厚さの増加に基づいて、媒体５０の引き込み状態を検知する。

図１３に示すように、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行う媒体５０を第１の媒体５１とし、その第１の媒体５１が引き込まれ、第１引き込み動作を行うときに、
中間トレイ２１０の一番上側に積載されている媒体５０を第２の媒体５２とする。第１引き込み部材２１１の引き込み動作を第１引き込み動作という。

受入センサー２０３は、中間排出ローラー対２０２よりも搬送方向Ｙ１の少し上流の位置に配置されている。第１の媒体５１は中間排出ローラー対２０２によって搬送される。媒体５０が中間トレイ２１０に積載されるときの中間トレイ２１０側の面を裏面とし、裏面と反対側の面を表面とする。媒体５０の表面と、媒体５０の裏面とを合わせて媒体面とする。第１の媒体５１の先端５１ｄが中間排出ローラー対２０２を通過すると、第１の媒体５１は第２の媒体５２の上に落下する。

第１の媒体５１が落下するときに、電動モーター２３５（図２０参照）によって媒体落下部材２１６が時計回りに短い時間で回動し、すぐに反時計回りに短い時間で回動して元の位置に戻ることによって、媒体落下部材２１６は第１の媒体５１の落下を加速させる。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０に落下した直後は、第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２は、第１の媒体５１と接触しない角度で停止している。以降は、この角度を「待機角度」という。

図１４に示すように、第１の媒体５１の後端５１ｃが受入センサー２０３を通過してから第２処理時間Δ２（図１９参照）の経過後に、制御部２５０は、中間トレイ２１０の上方に配置された第２引き込み部材２１２の動作の制御を開始する。すなわち、第２引き込み部材２１２がＷ２方向に回転を開始して、搬送方向Ｙ１上流側の後端整合部２１０ａの方向に、第１の媒体５１を搬送する。

図１５に示すように、中間トレイ２１０は、搬送方向Ｙ１下流端よりも上流端の方が鉛直方向Ｚの下方に位置する向きに傾いた傾斜姿勢に配置されているため、中間トレイ２１０上に落下した第１の媒体５１は、重力によって中間トレイ２１０の上面を搬送方向Ｙ１上流に向かって滑り落ちる方向の力が働く。第２引き込み部材２１２は回転して、第１の媒体５１を中間トレイ２１０の上面を搬送方向Ｙ１上流側に引き込む。第２引き込み部材２１２の引き込み動作を第２引き込み動作という。

図１６に示すように、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達するとき、搬送方向Ｙ１上流側かつ中間トレイ２１０の上方に配置された第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の制御を開始する。到達するときとは、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に当たる直前であり、第１引き込み部材２１１が第１姿勢の高さに変更されて回転を開始したときに、媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１の第１羽根Ｃ２１１ｃに当たらず、第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａを引き込むタイミングである（図１５参照）。この第１引き込み動作によって第１の媒体５１が搬送方向Ｙ１上流側へと引き込まれる。すなわち、第１の媒体５１の後端５１ｃが搬送路１７を通過した後に、第１引き込み部材２１１が、第１回転モーター２１３（図２０参照）によって、第１姿勢で搬送方向Ｙ１上流側へ引き込む第１引き込み動作を開始する。

第１姿勢とは、第１引き込み部材２１１が所定の高さでＷ１方向に回転して第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａへ引き込む姿勢である。第１引き込み部材２１１の高さとは、中間トレイ２１０の積載底面２１０ｂと、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅ（図２４参照）と、の距離である。所定の高さとは、ユーザーが印刷装置１３で使用を推奨する種類の媒体５０を引き込むのに適した高さである。制御部２５０は、第１上下動モーター２５３（図２０参照）によって、第１引き込み部材２１１の姿勢が第１姿勢のときの、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅ（図２４参照）の高
さを変更できる。

図１７に示すように、第１引き込み部材２１１はＷ１方向に回転し、第１の媒体５１が引き込まれる力を発生させることによって、第１の媒体５１の後端５１ｃが、厚み検出センサー２１８を通過する。厚み検出センサー２１８は中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０の累積の厚みが媒体５０の厚さ１枚分の不連続に変化したことを検出すると、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが厚み検出センサー２１８を通過したと判断する。

厚み検出センサー２１８が累積の厚みの不連続な変化を検知するとき、その検知した不連続な変化量が、媒体５０の厚さ１枚分の値よりも多い場合がある。例えば、その検知した不連続な変化量が、媒体５０の厚さ２枚分よりも大きな値であったときは、制御部２５０は、先端が折れた第１の媒体５１が引き込まれたと判断して、後処理装置２００を停止し、印刷装置１３の液晶ディスプレイ等に表示し、ユーザーに通知してもよい。また、制御部２５０はジャムが発生したときの処理を行ってもよい。例えば、その検知した不連続な変化量が、媒体５０の厚さ１枚分を超える値であり、その後すぐに、累積の厚みの変化量が媒体５０の厚さ１枚分の値となったときは、制御部２５０は、先端部分が上方にカールした状態の第１の媒体５１の後端５１ｃが厚み検出センサー２１８を通過したと判断して、通常の動作を継続してもよい。

厚み検出センサー２１８が累積の厚みの不連続な変化を検知した直後に、次第に累積の厚みが増加するときには、制御部２５０は、先端部分が下方にカールした状態の第１の媒体５１の後端５１ｃが通過したと判断して通常の動作を継続してもよい。その累積の厚みの増加分が所定の厚さを超えるときには、引き込まれた第１の媒体５１の後端５１ｃのカールや座屈によって中間トレイが塞がったと判断して、制御部２５０は、ユーザーに通知してもよいし、ジャムが発生したときの処理を行ってもよい。例えば、所定の厚さとは媒体の厚さ１０枚分程度である。所定の厚さは媒体５０の剛性や厚み検出センサー２１８のローラーが媒体５０を押し付ける力によって異なる。

厚み検出センサー２１８が累積の厚みの不連続な変化を検知するタイミングで、その累積の厚みの増加分が所定の厚さを超えるときや、その累積の厚みの増加分が変化しないときにも、制御部２５０は、ユーザーに通知してもよいし、ジャムが発生したときの処理を行ってもよい。

第１引き込み部材２１１は第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに到達させる。第１引き込み部材２１１は、第１の媒体５１の後端５１ｃを座屈させない程度に、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺全体を後端整合部２１０ａである基準面に突き当てる。後端整合部２１０ａは、第１引き込み部材２１１によって引き込まれた第１の媒体５１の後端５１ｃと接触し、第１の媒体５１の後端５１ｃを整合する。

第１の媒体５１の後端５１ｃが厚み検出センサー２１８を通過してからの第２積算回転数が、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合するために必要な第２必要回転数に達する。そのときに、制御部２５０は、第２引き込み動作を規制するように構成されている。

第２引き込み動作を停止するタイミングは、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部
２１０ａに整合する直前でもよいし、整合するタイミングでもよい。ただし、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を停止するタイミングよりは先である。制御部２５０は、第２回転モーター２１４（図２０参照）によって、第２引き込み部材２１２の回転位置が待機角度の位置となるタイミングで、第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

図１７に示すように、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺全体が、後端整合部２１０ａの面に突き当たると、制御部２５０は、側端整合部材２１５を＋Ｘ方向、−Ｘ方向に、移動させる。すなわち側端整合部材２１５は、一対の側端整合部材２１５の基準面で第１の媒体５１の両側端を挟み、そして離れることによって、第１の媒体５１の側端を整合する。

本実施形態においては、少なくとも側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端を整合する間は、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を回転させ続ける。第１の媒体５１の側端が整合され、第１引き込み部材２１１が、第１の媒体５１の後端を後端整合部２１０ａに整合するとき、中間トレイ２１０に積載された全ての媒体５０が後端整合部２１０ａに整合される。

すなわち、第１の媒体５１の側端の整合と、第１の媒体５１の後端の整合が終了したとき、第１の媒体５１の後端５１ｃが厚み検出センサー２１８を通過してからの第１積算回転数が、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合するために必要な第１必要回転数に達する。そのときに、制御部２５０は、第１引き込み動作を規制するように構成されている。

第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の回転を停止してもよいし、回転を遅くしてもよい。
第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を第２姿勢へと変化させてもよい。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の引き込み動作を停止し、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させることができる。

第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２は、それぞれ第１必要回転数、第２必要回転数だけ回転することで、第１の媒体５１の後端５１ｃを確実に後端整合部２１０ａに突き当てて整合することができる。そのため、第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２の積算の回転数である第１積算回転数、第２積算回転数が第１必要回転数及び第２必要回転数に達したときに、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したと判断することができる。この第１必要回転数及び第２必要回転数は媒体の状態に応じて変更することができる。以上が、媒体５０の整合・積載動作である。

図１８に示すように、中間排出ローラー対２０２を通過した媒体５０は、次々と中間トレイ２１０に積載される。ユーザーが指定した枚数の媒体５０が中間トレイ２１０に積載されると、後処理機構２４０は、積載された媒体５０の束に対して後処理を行う。後処理が行われた媒体５０の束は、排出ローラー対２３０によって後処理装置２００の外面に沿って昇降可能に配置された排出スタッカー２３１上に排出される。

＜後処理装置の各部の動き＞
次に、図１９に示すタイミングチャートを参照し、第１引き込み部材２１１の姿勢が第１姿勢から第２姿勢に変化する場合について、複数の媒体５０が中間トレイ２１０に整合されて積みあがっていくときの、後処理装置２００の各部の動きを説明する。図１９に示すｔ２〜ｔ８の時刻は、それぞれ図１２〜図１８に対応する状態を示している。

受入センサー２０３は、媒体５０の有無を検知し、媒体５０が通過するときは出力がＯＮになり、媒体が通過しないときは出力がＯＦＦになる。なお、受入センサー２０３の出力がＯＦＦしても、搬送モーター２０８の回転速度を維持する構成でもよい。

第２回転モーター２１４は、第２引き込み部材２１２を回転させる。受入センサー２０３の出力がＯＮからＯＦＦになるタイミングからの第２処理時間Δ２が経過すると、第２回転モーター２１４はＯＮになる。すなわち、第２引き込み部材２１２が回転を開始する。厚み検出センサー２１８の値が変化した後、第２回転時間Ｎ２だけ回転すると、第２回転モーター２１４はＯＦＦになり、第２引き込み部材２１２が回転を停止する。すなわち、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが厚み検出センサー２１８を通過してからの第２積算回転数が、第１の媒体５１の後端を後端整合部２１０ａに整合するために必要な第２必要回転数に達したときに、第２引き込み動作を規制するように構成される。

第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを変更する。媒体５０を引き込む姿勢である第１姿勢の高さと、媒体５０を押さえる姿勢である第２姿勢の高さとを切り換えることができる。また、第１上下動モーター２５３は、第１姿勢の高さを変更することができる。図１９は、第１引き込み部材２１１の姿勢が、第１姿勢と第２姿勢とで変化している状態を示している。

第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を回転させる。受入センサー２０３の出力がＯＮからＯＦＦになるタイミングから、第１処理時間Δ１が経過すると、第１回転モーター２１３はＯＮになる。すなわち、第１引き込み部材２１１が回転を開始する。

側端整合モーター２５６は、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したところで短い時間だけＯＮになり、媒体５０の側端整合動作を行う。媒体５０が部数単位の最終媒体のときは、ステープル処理が終了するまで、側端整合部材２１５が、中間トレイ２１０上の媒体束の側端を両側から押さえているため、最終用紙のときは側端整合モーター２５６のＯＮの時間が長くなっている。

媒体５０の側端整合動作の後に媒体５０の動きが安定したとき、媒体５０の後端及び側端の整合動作が完了し、第１回転モーター２１３はＯＦＦになる。すなわち、第１引き込み部材２１１が回転を停止する。このとき、第１回転モーター２１３は第１の媒体５１の後端５１ｃが厚み検出センサー２１８を通過してからＮ１だけ回転して回転を停止することによって、第１引き込み部材２１１が回転を停止する。そして同時に、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第１姿勢の高さから第２姿勢の高さに変更する。すなわち、制御部２５０は、第１積算回転数が第１必要回転数に達したときに、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の引き込み動作を停止する。そして、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。

後続の媒体５０の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１上下動モーター２５３は、第１引き込み部材２１１の高さを第２姿勢の高さから第１姿勢の高さに変更
し、第１回転モーター２１３は、第１引き込み部材２１１を再度回転させる。すなわち、制御部２５０は、第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を所定量引き込んだ後に、第１引き込み部材２１１は第２姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されている。所定量とは、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達する量である。

本実施形態においては、後処理機構２４０はステープラーであり、媒体５０が部数単位の最終媒体のときに、側端整合部材２１５が、中間トレイ２１０上の媒体束の側端を両側から押さえている間に、媒体束にステープル処理を行う。

ニップモーター２２９は、ステープル処理の間と媒体束が排出スタッカー２３１に排出されるまでの間、ＯＮになり、排出ローラー対２３０が媒体束を上下方向からニップする。排出モーター２３２は、ステープル処理の終了と同時にＯＮになり、媒体束が排出スタッカー２３１に排出される。

＜印刷システムの媒体の整合に関するブロック図＞
図２０に示すように、印刷システム１１は、印刷装置１３と後処理装置２００とで構成される。後処理装置２００は、中間トレイ２１０における媒体５０の引き込み状態を検知する検出部３００を複数有する。本実施形態においては、後処理装置２００は、検出部３００の一例としての厚み検出センサー２１８を有する。

印刷装置１３は、印刷装置制御部６０によって制御される。印刷装置１３は、印刷装置制御部６０と、送信部６５と、印刷部２６と、搬送部６４と、操作部６２と、環境センサー６１とを有する。印刷装置１３は、印刷装置１３の機能によって、他の要素を有する場合があるが、図２０においては、後処理装置２００における媒体５０の整合に関係しない要素については省略されている。

図２０に示すように、送信部６５は、外部のネットワークＮＷに接続されており、ネットワークＮＷに接続されたサーバーやコンピューター等より印刷命令を受ける。印刷命令には、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、印刷ページ数と各ページにおける印刷データと、片面印刷または両面印刷の指定と、印刷部数と、後処理の種類と、印刷に必要なその他の印刷情報とが含まれる。

印刷情報において、サーバーやコンピューター等が指定するサイズかつ指定する坪量の媒体５０が、印刷装置１３のカセット２１（図１参照）に収容されているときに、送信部６５は、その印刷命令を受け付ける。送信部６５は、印刷情報を印刷装置制御部６０に通知する。印刷装置制御部６０は、印刷装置制御部６０が送信部６５より受け取った印刷命令に応じて、印刷部２６と搬送部６４の動作を制御して印刷を行う。

図２０に示すように、環境センサー６１は、環境センサー６１が設置された位置の温度と湿度を測定し、印刷装置制御部６０に通知する。環境センサー６１の目的は、印刷される媒体５０の環境の温度と湿度を測定することである。そのため、環境センサー６１は印刷部２６の近くに設置される。

操作部６２は、例えば液晶ディスプレイを兼ねたタッチパネルである。印刷システム１１がネットワークＮＷを通じて印刷命令を受けなくても、操作部６２からの印刷命令によって、印刷システム１１は印刷を行うことができる。

図２０に示すように、印刷装置１３が有する印刷装置制御部６０と、後処理装置２００が有する制御部２５０と、は互いに情報の受け渡しを行う。媒体５０が印刷装置１３から
後処理装置２００に対して搬送されるとき、印刷装置制御部６０は、制御部２５０に対して、これから搬送される媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量とを通知する。その媒体５０が部数単位の最終媒体であるときは、部数単位の最終媒体であることを示す信号と、部数単位への後処理の種類とを通知する。

例えば、媒体５０が１０枚綴じのステープル処理をして排出スタッカー２３１に排出されるときは、１枚目から９枚目までは、印刷装置制御部６０は制御部２５０に対して、これから搬送される媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量とを通知する。１０枚目のときは、これから搬送される媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量とに加えて、媒体セットの最終媒体であることを示す信号と、後処理がステープル処理であることとを通知する。したがって、媒体５０が１０枚綴じのステープル処理をされて排出スタッカー２３１に排出される。そして、制御部２５０は、印刷装置制御部６０に対して、全ての処理が正常に終了したことを通知する。送信部６５は、ネットワークＮＷを通じて、印刷命令を受けたサーバーやコンピューター等に、印刷と後処理とが正常に終了したことを通知する。

図２０に示すように、本実施形態においては、後処理装置２００の制御部２５０は、媒体５０の印刷デューティーの情報と、媒体５０の印刷時間に関する情報と、を媒体５０の媒体面状態に影響する含水情報として、印刷装置１３の印刷装置制御部６０から取得する。更に、制御部２５０は、環境センサー６１によって得られた印刷装置１３が設置されている環境の温度と、印刷装置１３が設置されている環境の湿度と、を媒体５０の媒体面状態に影響する含水情報として、印刷装置１３の印刷装置制御部６０から取得する。媒体面状態とは、含水率だけでなく、含水や部分的な含水によって発生した媒体５０の波うち、部分的な変形、カールを含む。

ここで、印刷デューティーは、媒体５０の面積当たりの液体吐出量をいう。印刷デューティーは０〜１００％で示される。本実施形態においては、液体吐出部２７は、例えば、大中小の３種類のドットサイズで印刷を行う。最大ドットサイズである大ドットの液滴を全てのノズルを用いて吐出して印刷するベタ印刷時における媒体５０の面積当たりの液体吐出量を、印刷デューティー１００％とする。つまり、印刷デューティーは、ベタ印刷時における面積当たりの液体吐出量を１００％とするパラメーターである。また、印刷デューティーは、液体吐出部２７の全てのノズルを用いて吐出される液体のドットサイズが同じであれば、印刷解像度が高いほど大きくなる。なお、液体吐出部２７は、１種類のドットサイズの液体を吐出する構成でもよい。

媒体５０の印刷時間に関する情報は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷時間と、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の待機時間と、を含む。媒体５０の印刷時間に関する情報は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷装置内の搬送時間を含んでもよい。媒体５０の印刷時間に関する情報は、媒体の表面に関する情報と、裏面に関する情報と、の両方がある。

以下の説明では、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷時間は「印刷時間」、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の待機時間は「待機時間」という。

待機時間とは印刷デューティーが大きい際に、媒体５０を印刷装置１３内で待機させる時間のことである。これは、媒体５０の坪量が小さく印刷デューティーが大きいときに、媒体５０の含水率が非常に高くなり、媒体５０が搬送路１７を正常に搬送できなくなることを防止するために設定される。この待機時間を設定することで、媒体５０の含水率が低下し、媒体５０の搬送が可能になる。

待機時間は、媒体５０の印刷デューティーに応じて、印刷後に媒体５０が待機する時間を調整し、媒体５０の搬送が可能になるまで媒体５０の含水率を低下させる時間であるから、待機時間によって媒体５０の含水率はほとんど変わらない。しかし、印刷デューティーが高いほど待機時間は長い。そのため、待機時間における媒体５０の乾燥過程での媒体面の収縮によって、待機時間が長いほど媒体面状態は悪くなる。すなわち、媒体面状態の良化に対して、待機時間は影響しない。

印刷デューティーには、搬送路１７によって搬送された媒体５０の表面に吐出された液体のデューティーである表面デューティーと、搬送路１７によって搬送された媒体５０の裏面に吐出された液体のデューティーである裏面デューティーがある。

また、媒体５０の表面であり、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域における印刷デューティーを接触部表面デューティーという。媒体５０の裏面であり、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域と重なる領域における印刷デューティーを接触部裏面デューティーという。接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーとを合わせて、接触部デューティーという。

図２０に示すように、本実施形態においては、媒体５０が印刷装置１３から後処理装置２００に対して搬送されるとき、印刷装置制御部６０は、制御部２５０に対して、表面デューティーと、裏面デューティーと、接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーとを通知する。

接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーは、いずれも、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域と、全く同じ領域でなくてもよい。第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域が含まれている領域でもよい。例えば、媒体５０を搬送方向Ｙ１に対して三分割し、媒体５０の後端側にある媒体５０の１／３の領域でもよい。また、例えば、媒体５０を幅方向Ｘに三以上の複数の領域に分割し、これら複数の領域のうち第１引き込み部材２１１が接触する２つの領域でもよい。第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域が含まれていなくても近い領域であればよい。

液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の搬送時間は、制御部２５０が印刷装置制御部６０より通知されたジョブ内容に基づき、制御部２５０によって算出される。媒体５０が印刷装置１３の搬送路１７を搬送される時間は、媒体５０の印刷装置１３の搬送路１７における搬送速度と、印刷装置１３の搬送路１７の搬送距離とを使用して、制御部２５０によって算出される。媒体５０が後処理装置２００の搬送路１７を搬送される時間は、媒体５０の後処理装置２００の搬送路１７における搬送速度と、後処理装置２００の搬送路１７の搬送距離とを使用して、制御部２５０によって算出される。印刷装置制御部６０が、媒体５０が印刷装置１３の搬送路１７を搬送される時間を算出して制御部２５０に通知し、制御部２５０が、媒体５０が後処理装置２００の搬送路１７を搬送される時間を算出してもよい。

制御部２５０は、媒体５０が印刷装置１３の搬送路１７を搬送される時間と、媒体５０が後処理装置２００の搬送路１７を搬送される時間とを加えることで、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の搬送時間を算出する。以降は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷後の搬送時間は、「印刷後の搬送時間」という。

制御部２５０は更に、第１引き込み動作を開始してから次の第１引き込み動作を開始す
るまでの媒体５０の搬送ピッチ時間を算出に使用する。以降は、第１引き込み動作を開始してから次の第１引き込み動作を開始するまでの時間を「搬送ピッチ時間」という。制御部２５０は、第１の媒体５１が液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷されてから、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始するまでの経過時間を算出する。以降は、第１の媒体５１が液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷されてから、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始するまでの時間を「経過時間」という。印刷時間、印刷後の搬送時間、搬送ピッチ時間、のうちの少なくともいずれか一つを使用して経過時間としてもよい。

制御部２５０は、経過時間を構成する時間の中で、媒体面状態の良化に対して影響が大きい時間のみを用いて経過時間としてもよい。例えば、搬送時間が非常に長く、経過時間に対して印刷後の搬送時間が支配的な場合には、制御部２５０は、印刷後の搬送時間のみを用いて経過時間としてもよい。すなわち、媒体面状態の良化に対して印刷後の搬送時間が支配的な場合には、制御部２５０は、印刷後の搬送時間のみを用いて経過時間としてもよい。

本実施形態においては、制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面の経過時間と、第２の媒体５２の表面の経過時間とを算出する。両面印刷の場合には、媒体５０の表面と裏面とで経過時間が異なる。本実施形態の場合は、両面印刷の場合は、先に印刷される媒体５０の面が裏面となり、後に印刷される媒体５０の面が表面となる。すなわち、裏面の経過時間の方が、表面の経過時間よりも長くなる。以降は、表面の経過時間は「表面経過時間」、裏面の経過時間は「裏面経過時間」と区別していう。

第１の媒体５１の裏面経過時間は、裏面の印刷時間と、裏面の待機時間と、表面の印刷時間と、表面の待機時間と、印刷後の搬送時間とによって算出される。第２の媒体５２の表面経過時間は、表面の印刷時間と、表面の待機時間と、印刷後の搬送時間と、搬送ピッチ時間とによって、算出される。

経過時間は、印刷デューティーにも影響を受ける。例えば印刷デューティーが大きいときと、印刷デューティーが小さいときとを比較すると、印刷デューティーが小さいときの方が、印刷時間と待機時間が短い。すなわち、印刷デューティーが小さいときは、経過時間が短くなる。

＜媒体の媒体面状態とパラメーターとの関係＞
図２１に示すように、第１引き込み動作開始時の第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態と、中間トレイ２１０に積載された第２の媒体５２を含む媒体５０の含水状態とは複数のパラメーターに影響を受ける。

印刷直後の媒体５０の含水状態は、主に媒体５０の印刷デューティーと、媒体５０の坪量によって決まる。媒体５０の坪量が小さく、媒体５０の印刷デューティーが大きいときに、含水量は大きくなり、波うちやカールも大きくなる。

印刷直後の媒体５０の裏面の含水状態は、主に媒体５０の裏面の印刷デューティーと、媒体５０の坪量によって決まる。媒体５０の坪量が小さく、媒体５０の裏面の印刷デューティーが大きいときに、含水量は高くなり、波うちやカールも大きくなる。

図２１に示すように、第１引き込み動作開始時の第１の媒体５１の裏面の媒体面状態は、印刷直後の媒体５０の裏面の媒体面状態と、媒体５０が印刷されてからの経過時間と、媒体５０のサイズと、印刷装置１３が設置されている環境の温度と、印刷装置１３が設置されている環境の湿度との影響を受ける。以降は、印刷装置が設置されている環境の温度
は「環境温度」、印刷装置が設置されている環境の湿度は「環境湿度」という。

印刷直後の媒体５０の裏面の媒体面状態が悪いときに、第１引き込み動作開始時の第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態が悪くなる。媒体面状態が悪いとは、含水率が高く、波うちやカールが大きいことを意味する。

印刷からの経過時間が長いときは、乾燥時間が長くなるため含水率は低下する。ただし、経過時間が長い場合のほとんどは、印刷デューティーの高い印刷が行なわれ、待機時間が長くなった場合である。そのため、経過時間が長く、含水率が低下した媒体であっても、経過時間が一定以上の媒体の含水率は、搬送路１７が搬送できる上限の含水率である。

媒体面の変化の仕方は媒体の種類によって異なる。媒体５０の種類とは、媒体５０の材質や成分、媒体５０のサイズ、媒体５０が用紙の場合には紙目方向、媒体５０の坪量等である。

環境湿度が高い方が、環境湿度が低い場合に比べて媒体５０が乾燥しにくく、媒体面状態が悪くなる。また、環境温度が低い方が、環境温度が高い場合に比べて媒体５０が乾燥しにくく、媒体面状態が悪くなる。しかし、環境温度による影響は環境湿度による影響に比べて少ない。

図２１に示すように、第１引き込み動作開始時の第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態は、印刷直後の媒体５０の表面の含水状態と、媒体５０が印刷されてからの経過時間と、媒体５０のサイズと、環境温度と、環境湿度と、の影響を受ける。すなわち、第２の媒体５２の表面は、第１の媒体５１の裏面と同じパラメーターから影響を受ける。

図２１に示すように、第１引き込み動作開始時の今まで積載された媒体５０の含水状態は、印刷直後の媒体５０の表面の含水状態と、印刷直後の媒体５０の裏面の含水状態と、印刷からの各々の媒体５０の経過時間と、媒体５０のサイズと、媒体５０の積載枚数と、環境温度と、環境湿度と、の影響を受ける。

第１引き込み動作開始時のそれまでに積載された媒体５０の媒体面状態は、印刷からの各々の媒体５０の経過時間が短い方が、乾燥時間が短くなり、含水状態が良くなるが、第１の媒体５１や第２の媒体５２ほどの影響はない。

媒体５０のサイズが大きいときは、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の含水率は下がりにくい。積載された媒体５０は、空気に触れている場所から乾燥が進む。空気に触れている場所とは、一番上に積載されている第２の媒体５２の表面５２ａと、積載されている全ての媒体５０の四辺である。すなわち、先端の辺、後端の辺、および二か所の側端の辺である。

媒体５０のサイズが大きいときは、媒体５０の中央から四辺までの距離が遠くなるため、媒体５０が乾燥する時間が長くかかり、積載されている媒体５０の含水率は下がりにくい。すなわち、媒体５０のサイズが大きいときは、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の含水率の中央部と端部の差が大きくなるため、波うちが発生しやすくなる傾向にある。媒体５０の積載枚数が多いときほど、その影響は大きい。波うちが発生しやすさは媒体５０の種類によって異なる。

第１引き込み動作開始時のそれまでに積載された媒体５０の含水状態は、環境湿度が高い方が、媒体５０が乾燥しないまま、波うちはむしろ悪化し、含水状態が悪くなる。また、環境温度が低い方が乾燥過程による含水状態の良化がみられず、含水状態が悪くなる。
しかし、環境温度による影響は環境湿度による影響に比べて少ない。

すなわち、表面デューティーと、裏面デューティーと、表面経過時間と、裏面経過時間と、環境温度と、環境湿度と、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、のいずれもが、第１引き込み動作開始時の媒体５０の含水状態のパラメーターである。以降は、第１の媒体５１においての印刷デューティーは、「第１表面デューティー」、「第１裏面デューティー」という。同様に、第２の媒体５２においての印刷デューティーは、「第２表面デューティー」、「第２裏面デューティー」という。

図２１において、「媒体の表面」を「媒体の表面であり、第１引き込み部材２１１が媒体と接触する領域、または接触する領域と重なる領域」と言いかえても、同じ関係が示される。また、「媒体の裏面」を「媒体の裏面であり、第１引き込み部材２１１が媒体と接触する領域と重なる領域」と言いかえても、同じ関係が示される。すなわち、各媒体５０における接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーと、のいずれもが、第１引き込み動作開始時の媒体の含水状態のパラメーターである。

以降は、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域、または接触する領域と重なる領域においては、「第１接触部表面デューティー」、「第１接触部裏面デューティー」という。同様に、第２引き込み部材２１２が媒体５０と接触する領域と重なる領域においては、「第２接触部表面デューティー」、「第２接触部裏面デューティー」という。第２の媒体５２の下側に積載される媒体５０においての印刷デューティーも、同様にいう。

なお、媒体５０の坪量と積載枚数は、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の高さを規定し、引き込み部材２１１，２１２の中心から第１の媒体５１の表面までの各々の距離を変化させる。これらの距離は、引き込み部材２１１，２１２が引き込み動作の過程で第１の媒体５１の表面を垂直方向に押す力の強さを変化させる。第１の媒体５１を第２の媒体５２の表面を滑らせるときに第１の媒体５１が受ける摩擦力は、第１の媒体５１が第２の媒体５２の表面から受ける抗力と、第２の媒体５２に対する第１の媒体５１の摩擦係数との積で与えられる。この抗力は、引き込み部材２１１，２１２が第１の媒体５１の表面を押す力が強いほど大きくなる。この点から、抗力に影響する媒体５０の坪量および積載枚数は、摩擦係数に影響する媒体５０の含水状態を決めるパラメーターとは独立に、引き込み部材２１１，２１２の動作を決めるパラメーターとなりうる。

＜第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作の決定方法＞
後処理装置２００においては、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作を制御することによって、媒体５０が中間トレイ２１０上で整合される。図１９に示すフローチャートを参照し、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作を決定する流れを説明する。図２２は印刷部数が１部の場合を示している。

図２２に示すように、ステップＳ５０１において、印刷装置制御部６０は、印刷命令により印刷ジョブの構成を取得する。印刷ジョブの構成には、使用する媒体５０のサイズと、使用する媒体５０の坪量と、印刷ページ数と各ページにおける印刷データと、片面印刷または両面印刷の指定と、印刷部数と、後処理の種類とが含まれる。

ステップＳ５０２において、印刷装置制御部６０は、各ページにおける印刷データより各媒体５０の表面デューティーと、各媒体５０の裏面デューティーと、各媒体５０の接触部表面デューティーと、各媒体５０の接触部裏面デューティーとを算出する。例えば、印刷ジョブが１００ページの両面印刷である場合には、出力物を構成する５０枚分の媒体５０において、４種類のデューティーを算出する。

ステップＳ５０３において、印刷装置制御部６０は、環境温度と環境湿度を環境センサー６１より取得する。印刷装置制御部６０は、後処理装置２００の制御部２５０に対して、後処理の準備命令と共に、環境温度と環境湿度を通知する。

ステップＳ５０４において、後処理装置２００は初期動作を行い、媒体５０を受け入れて後処理を行う準備を完了する。
ステップＳ５０５において、印刷装置制御部６０は、後処理装置２００の制御部２５０から、後処理装置２００の初期動作完了の通知を受ける。印刷装置１３は印刷ジョブを開始する。

ステップＳ５０６において、印刷装置制御部６０は、印刷を終えて後処理装置２００に送り出す媒体５０が、部数単位の最終媒体であるか、部数単位の最終媒体でないかを判断する。部数単位の最終媒体であるときと、部数単位の最終媒体でないときとでは、印刷装置制御部６０が制御部２５０に通知する内容が異なるためである。

後処理装置２００に送り出す媒体５０が部数単位の最終媒体であるときは、ステップＳ５０６がＹＥＳになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０７に移行する。後処理装置２００に送り出す媒体５０が部数単位の最終媒体でないときは、ステップＳ５０６がＮＯになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０８に移行する。後処理装置２００に送り出す媒体５０が印刷ジョブの最初の媒体５０であっても、１枚のみをプリントするときは、部数単位の最終媒体である。一般的には、１枚のみをプリントするときは、印刷装置１３の排出部１０４を排出先に選択し、排出先に後処理装置２００を選択するときは、部数単位は複数枚数で構成される。そのため、１枚目の媒体５０を後処理装置２００に送り出すときは、ステップＳ５０６がＮＯになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０８に移行する。

ステップＳ５０８において、印刷装置制御部６０が後処理装置に媒体５０を送り出すときに、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、表面デューティーと、裏面デューティーと、接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーと、印刷時間に関する情報とを制御部２５０に通知する。一般的には、部数単位では媒体５０のサイズと坪量は全て同じであることが殆どである。稀にＡ４サイズの媒体の部数単位の中に、数枚のＡ３サイズの媒体が入ることもある。また、稀にステープルが部数単位で行われるときに、表紙と裏表紙の２枚だけが坪量の大きな媒体としてユーザーが指定する場合がある。

そして、ステップＳ５０９において、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定する図２３に示すサブルーチンを実行する。
ステップＳ５１１において、ステップＳ５０９で決定した動作方法によって、後処理装置２００が媒体５０の整合動作を開始する。整合動作が開始すると、ステップＳ５０６に戻り、２枚目の媒体５０の処理に移行する。後処理装置２００に送り出す媒体５０が部数単位の最終媒体であるときは、ステップＳ５０６がＹＥＳになり、印刷装置制御部６０は、処理をステップＳ５０７に移行する。

ステップＳ５０７において、印刷装置制御部６０が後処理装置に媒体５０を送り出すときに、ステップＳ５０８において制御部２５０に通知する情報に加えて、最終媒体情報と、後処理の種類とを制御部２５０に通知する。

そして、ステップＳ５０９において、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定する図２３に示すサブルーチンを実行する。
ステップＳ５１０において、ステップＳ５０９で決定した動作方法によって、後処理装
置２００が媒体５０の整合動作と、後処理動作と、排出動作とを実行する。制御部２５０は、後処理の種類を取得すると、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の束が排出スタッカーに排出される前に、指定された後処理を行う。例えば、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の束に対して、指定された位置にステープル処理を行う。制御部２５０は、最終媒体情報を取得すると、その媒体５０が部数単位の最終媒体であると判断して、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の束を排出スタッカー２３１に排出する。印刷装置制御部６０と後処理装置２００の制御部２５０は処理を終了する。

次に、図２３に示すフローチャートを参照し、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定するサブルーチンを説明する。なお、以下は、両面印刷の場合を例にする。

図２３に示すように、ステップＳ６０１において、制御部２５０は、印刷装置制御部６０より取得した印刷時間に関する情報から、印刷からの引き込み動作までの経過時間を算出する。本実施形態においては、制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面経過時間と、第２の媒体５２の表面経過時間とを算出する。

ステップＳ６０２において、制御部２５０は複数の条件より第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態を推定する。複数の条件とは、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、裏面デューティーと、接触部裏面デューティーと、裏面経過時間と、である。図２１に示すように、これらの複数の条件によって、第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態は変化する。

ステップＳ６０３において、同様に、制御部２５０は複数の条件より第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態を推定する。複数の条件とは、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、表面デューティーと、接触部表面デューティーと、表面経過時間と、である。図２１に示すように、これらの複数の条件によって、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態は変化する。

ステップＳ６０４において、制御部２５０は、印刷装置１３より搬送された媒体５０をカウントすることにより、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を開始するときに、中間トレイ２１０上に積載されている枚数を算出する。

ステップＳ６０５において、制御部２５０は、複数の条件より中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の高さを推定する。複数の条件とは、中間トレイ２１０上に積載された各媒体５０のサイズと、各媒体５０の坪量と、各媒体５０の表面デューティーと、各媒体５０の裏面デューティーと、各媒体５０の表面経過時間と、各媒体５０の裏面経過時間と、中間トレイ２１０の積載枚数とである。

図２１に示すように、これらの複数の条件によって、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の含水状態は変化する。これらの複数の条件は全て使用されなくてもよいし、複数の条件を加工して使用されてもよい。例えば、制御部２５０は、媒体５０の坪量と、積載された媒体５０のデューティーの平均値と、積載された媒体５０の印刷後の待機時間の平均値とを使用し、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の高さを推定してもよい。さらに、媒体５０の坪量と媒体５０の積載枚数のみを用いて媒体５０の高さを推定してもよい。

ステップＳ６０６において、制御部２５０は、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態と、中間トレイ２１０に積載された媒体５０の高さと、によって、第１引き込み部材２
１１の動作方法と第２引き込み部材２１２の動作方法を決定する。

図２２、２３に示すように、表面デューティーと、裏面デューティーと、接触部表面デューティーと、接触部裏面デューティーと、表面経過時間と、裏面経過時間と、環境温度と、環境湿度とは、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決めるパラメーターである。更に、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、中間トレイ２１０の積載枚数とは、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法を決めるパラメーターである。環境温度と、環境湿度と、媒体５０のサイズと、媒体５０の坪量と、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数と、のうちの少なくともいずれか一つをパラメーターとして用いてもよい。

制御部２５０は、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２の動作方法として、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の高さと、第２引き込み部材２１２の第２必要回転数と、をパラメーターの条件に応じて決定する。

制御部２５０は、状態検知センサー２１７による媒体５０の引き込み状態の検知結果と、パラメーターの条件とに基づいて、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。

制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが検出部３００を通過してからの第１積算回転数が、媒体５０の後端を後端整合部２１０ａに整合するために必要な第１必要回転数に達したときに第１引き込み動作を規制するように構成される。制御部２５０は、第１必要回転数を、媒体５０の引き込み状態の検知結果と、パラメーターの条件とに応じて決定する。

制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが検出部３００を通過してからの第２積算回転数が、媒体５０の後端を後端整合部２１０ａに整合するために必要な第２必要回転数に達したときに第２引き込み動作を規制するように構成される。制御部２５０は、第２必要回転数を、媒体５０の引き込み状態の検知結果と、パラメーターの条件とに応じて決定する。

印刷装置制御部６０と後処理装置２００の制御部２５０は、第１引き込み部材と第２引き込み部材の動作を決定する処理を終了する。なお、片面印刷の場合は、裏面デューティー、接触部裏面デューティーおよび裏面経過時間の各パラメーターの算出および通知がなされない。このため、制御部２５０は、これらの裏面印刷に係るパラメーターを使用せず、引き込み部材２１１，２１２の動作方法を決定する。

＜第１引き込み部材の構成＞
図２４に示すように、第１引き込み部材２１１が備える第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、摩擦係数が大きい材料で形成され、少しの力でもよく撓む形状にすることで、媒体５０の積載高さが変わっても、第１の媒体５１を引き込む力の変化が少なくなるように構成されている。例えば、細長いゴム材料の羽根が、第１コア２１１ｄの複数個所に固定される。本実施形態では、第１コア２１１ｄの３個所に第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃが固定される。

制御部２５０は、第１回転モーター２１３（図２０参照）によって、第１引き込み部材２１１を一定速度で回転させる。第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａに当たることによって、第１羽根Ａ２１１ａによる媒体５０を引き込む力である引込力Ｆ１１が発生する。

第１引き込み部材２１１が回転を続けると、第１羽根Ｂ２１１ｂが第１の媒体５１の表面５１ａに当たることによって、第１羽根Ｂ２１１ｂによる引込力Ｆ１１が発生する。第１羽根Ｂ２１１ｂが第１の媒体５１の表面５１ａに当たり始めるに近いタイミングで、第１羽根Ａ２１１ａは第１の媒体５１の表面５１ａから離れる。

更に、第１引き込み部材２１１が回転を続けると、第１羽根Ｃ２１１ｃが第１の媒体５１の表面５１ａに当たることによって、引込力Ｆ１１が発生する。第１羽根Ｃ２１１ｃが第１の媒体５１の表面５１ａに当たり始めるに近いタイミングで、第１羽根Ｂ２１１ｂは第１の媒体５１の表面５１ａから離れる。

更に、第１引き込み部材２１１が回転を続けると、第１羽根Ｃ２１１ｃは第１の媒体５１の表面５１ａから離れる。更に第１引き込み部材２１１が回転を続けると、第１引き込み部材２１１は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃのいずれもが第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない位置となり、引込力Ｆ１１が発生しない期間がある。

図２４に示すように、中間トレイ２１０は第１回転位置センサー２５４（図２０参照）を有しており、制御部２５０は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの位置がわかるように構成されている。例えば、第１回転位置センサー２５４（図２０参照）はフォトインタラプタ型の光学センサーとし、第１引き込み部材２１１の回転軸に、第１回転位置センサーの発光部と受光部の間を遮蔽する不図示の遮蔽板が設けられる。

第１引き込み部材２１１が１回転するときに、第１引き込み部材２１１の不図示の遮蔽板が、第１回転位置センサー２５４の発光部と受光部の間を、第１引き込み部材２１１が所定の角度のときに、遮蔽するように構成する。例えば、所定の角度とは、第１羽根Ｃ２１１ｃの根本が中間トレイ２１０の積載底面２１０ｂと直角になったときの角度である。

不図示の遮蔽板が第１回転位置センサー２５４（図２０参照）の発光部と受光部の間を遮蔽したときを基準として、第１引き込み部材２１１が回転した時間、または第１引き込み部材２１１が回転した回転数によって、制御部２５０は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの位置を把握することができる。すなわち、制御部２５０は、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃのいずれもが第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない状態で、第１引き込み部材２１１の回転を停止することによって、引込力Ｆ１１を発生させない状態にすることができる。

更に、第１引き込み部材２１１が回転を続けると、第１羽根Ａ２１１ａが第１の媒体５１の表面５１ａに当たることによって、第１羽根Ａ２１１ａによる引込力Ｆ１１が再度発生する。第１引き込み部材２１１が回転を続けると、このサイクルが繰り返される。

図２５に示すように、図２４に示す状態から、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を続けると、第１の媒体５１の後端５１ｃは後端整合部２１０ａに到達する。しかし、第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下するときに、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａと平行な状態で落下することは少ない。また、第１引き込み部材２１１はローラーではないため、真っすぐに第１の媒体５１を搬送することも少ない。そのため、第１引き込み部材２１１が、第１引き込み動作によって第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに到達させたときは、後端５１ｃのＸ方向におけるどちらかの後端角部が先に後端整合部２１０ａに接触する。しかし、第１引き込み部材２１１が、第１必要回転数だけ回転することによって、第１の媒体５１の後端５１ｃの辺が後端整合部２１０ａに確実に当接する。また、より確実に、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに当接させるために、第１引き込み部材２１１の第１積算回転数が第１必要回転数に達した後に所定量引き込む構成としてもよい。

＜第１引き込み部材が第１の媒体を引き込むときに発生する力＞
図２４には図１６に示す中間トレイ２１０の状態において、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときに発生する力を示されている。第１引き込み部材２１１が駆動するときに、搬送方向Ｙ１において、発生する力は主に五つある。

図２４に示すように、一つ目の力は、第１引き込み部材２１１に働く引込力Ｆ１１である。引込力Ｆ１１は、第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へ引き込む力である。
引込力Ｆ１１は、第１引き込み部材２１１と第１の媒体５１の表面５１ａとの摩擦係数μ１ａと、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａを押し付ける力である押付力Ｔ１と、によって決まる。摩擦係数μ１ａと押付力Ｔ１とのいずれかが大きくなると、引込力Ｆ１１は大きくなる。押付力Ｔ１は、第１引き込み部材２１１の高さと、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の積み上げ高さと、によって決まる。押付力Ｔ１が大きくなると、引込力Ｆ１１は大きくなる。

引込力Ｆ１１が大きいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が短くなる。逆に、引込力Ｆ１１が小さいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が長くなる。

図２４に示すように、二つ目の力は、第１の媒体５１と第２の媒体５２の間に働く摩擦力Ｆ１２である。摩擦力Ｆ１２は、第１の媒体５１と第２の媒体５２が密着することによって生じる摩擦力で、引込力Ｆ１１を妨げる力である。

第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａとの摩擦係数μ１ｂと、摩擦力Ｆ１２は、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａを押し付ける力である押付力Ｔ１と、によって決まる。摩擦係数μ１ｂと押付力Ｔ１とのいずれかが大きくなると、摩擦力Ｆ１２は大きくなる。

図２４に示すように、摩擦力Ｆ１２は、第１引き込み部材２１１が媒体５０と接触する領域と重なる領域において発生する力である。摩擦力Ｆ１２は第１の媒体５１の裏面５１ｂと、第２の媒体５２の表面５２ａとの間で働く。すなわち、摩擦力Ｆ１２は、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っているときの第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態に影響を受ける。特に、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１と接触する領域と重なる領域における、第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態と、第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態とに影響を受ける。

摩擦力Ｆ１２は、引込力Ｆ１１と比べて媒体５０の媒体面状態の影響が大きい。媒体５０が含水したときに、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの材料の摩擦係数が上がる割合よりも、媒体５０の摩擦係数が上がる割合が大きいためである。そのため、媒体５０が含水すると、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込み難くなる。

摩擦力Ｆ１２が大きいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が長くなる。摩擦力Ｆ１２が非常に大きいと、引込力Ｆ１１の大きさによっては、第１の媒体５１が全く動かない場合がある。逆に、摩擦力Ｆ１２が小さいときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が短くなる。

図２４に示すように、三つ目と四つ目の力は、第１の媒体５１と第２の媒体５２との間で働く抵抗力Ｆ１３と落下力Ｆ１４である。抵抗力Ｆ１３は第１の媒体５１が引き込まれるときに抵抗となる力であり、落下力Ｆ１４は第１の媒体５１が重力により斜面を滑り落
ちる力である。

第１引き込み部材２１１が引込力Ｆ１１によって第１の媒体５１を引き込むときに、第１の媒体５１は第２の媒体５２の上に載っている。第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１と接触する領域以外においても、第２の媒体５２の表面５２ａには、第１の媒体５１の自重が掛かっている。すなわち、媒体５０のサイズが大きいときや媒体５０の坪量が大きいときは、抵抗力Ｆ１３と落下力Ｆ１４は大きくなる。落下力Ｆ１４は引込力Ｆ１１を助ける力であり、抵抗力Ｆ１３は摩擦力Ｆ１２と共に、引込力Ｆ１１を妨げる力である。すなわち、搬送方向Ｙの長さが長く、坪量の大きい用紙ほど抵抗力Ｆ１３が大きくなるため、第１引き込み部材２１１の引込力Ｆ１１を大きく設定する必要がある。

図２５に示すように、五つ目の力は、第１の媒体５１の後端５１ｃと後端整合部２１０ａとの間で働く制止力Ｆ１５である。制止力Ｆ１５は、第１引き込み部材２１１が、第１引き込み動作によって第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに到達させたときに、第１の媒体５１が、後端５１ｃを後端整合部２１０ａに当てたままの状態で制止する力である。制止力Ｆ１５によって、第１の媒体５１の後端５１ｃが中間トレイ２１０の後端整合部２１０ａに突き当たるときに、第１の媒体５１の剛性によって、第２の媒体を動かないようにする。

第１の媒体５１が後端整合部２１０ａに接触したとき、第１の媒体５１の自重が大きく、落下力Ｆ１４が大きい場合には、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っていないときにおいても、坪量の小さい媒体５０が座屈しやすくなる。

第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を行っているときの第１の媒体５１の含水率が高くなると第１の媒体５１の剛性が低くなって撓み易くなり、制止力Ｆ１５が小さくなる。第１の媒体５１の後端５１ｃの辺が後端整合部２１０ａに当接した後も、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を続けたときは、第１の媒体５１の後端５１ｃが座屈し易くなる。

制止力Ｆ１５が、引込力Ｆ１１の加速度の力に耐えられなくなると、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに当接したまま、第１の媒体５１の後端５１ｃに近い部分が一旦上方に凸形状に浮き上がる。第１の媒体５１の後端５１ｃに近い部分が曲がったままの状態は、さらに曲がりやすい状態であるため、制止力Ｆ１５は小さくなる。そのため、次第に第１の媒体５１の後端５１ｃがカールし、第１の媒体５１の後端５１ｃが折れ曲がって積載される虞や、媒体５０の座屈が発生する虞がある。回転している時間が長ければ長いほど、その虞は大きくなる。

＜第２引き込み部材が第１の媒体を引き込むときに発生する力＞
図２６は図１４に示す中間トレイ２１０の状態において、第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を引き込むときに発生する力を示している。第２引き込み部材２１２が駆動するときに、搬送方向Ｙ１において、発生する力は主に四つある。

図２６に示すように、引込力Ｆ２１と、摩擦力Ｆ２２と、落下力Ｆ２４については、第１引き込み部材の場合と同じ説明になるため、説明を省略する。第１引き込み部材２１１の場合と同様に、以降は、押付力は「押付力Ｔ２」という。第１引き込み部材２１１の場合と異なるのは、抵抗力Ｆ２３であり、第１引き込み部材２１１の場合と異なる個所のみを説明する。

第２引き込み部材２１２が第２引き込み動作を開始するときは、第１の媒体５１の後端５１ｃと、第２の媒体５２の後端５２ｃとの距離が離れている。しかし、第２の媒体５２
の先端５２ｄからはみ出している部分の第１の媒体５１の重さが、第２の媒体５２の先端５２ｄの部分に集中してかかるため、重なっている面積が少なくても第１引き込み部材２１１のときとほぼ同じだけの抵抗力Ｆ２３が発生する。すなわち、搬送方向Ｙの長さが長く、坪量の大きい用紙ほど抵抗力Ｆ２３が大きくなるため、第２引き込み部材２１２の引込力Ｆ２１を大きく設定する必要がある。

＜中間排出ローラー対が媒体を排出するときに発生する力＞
図２７に示すように、中間排出ローラー対が第１の媒体を排出するときに、搬送方向Ｙ１において、発生する力は主に三つある。図２７は、図１３に示す中間トレイ２１０の状態において、中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を中間トレイ２１０に排出するときに発生する力を示している。

一つ目の力は、第１の媒体５１と、第２の媒体５２との間で働く力の突押力Ｆ３１である。中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を中間トレイ２１０に排出するとき、突押力Ｆ３１が発生する。突押力Ｆ３１は、第１の媒体が第２の媒体を突き押す力である。

突押力Ｆ３１は、第１の媒体５１の裏面５１ｂと、第２の媒体５２の表面５１ａとの間の摩擦係数μ１ｂと、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第１の媒体５１の表面５１ａを押し付ける力である押付力Ｔ３と、によって決まる。押付力Ｔ３と摩擦係数μ１ｂとのいずれかが大きくなると、突押力Ｆ３１は大きくなる。

第１の媒体５１の剛性が大きい場合に押付力Ｔ３が大きい。中間排出ローラー対２０２が第１の媒体５１を排出するときの、第１の媒体５１のサイズや坪量が大きいときに、第１の媒体５１の剛性が大きいため、押付力Ｔ３が大きい。第１の媒体５１の後端５１ｃが中間トレイ２１０に排出されるときの中間排出ローラー対２０２から搬送された搬送方向Ｙ１の長さが長い場合には、第１の媒体５１が第２の媒体５２を押している部分の面積が大きくなるため、押付力Ｔ３が大きい。中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の積み上げ高さが高い場合には、媒体５０の撓み量が大きくなるため、押付力Ｔ３が大きい。

摩擦係数μ１ｂについては、第１引き込み部材の摩擦力Ｆ１２場合と同じ説明になるため、説明を省略する。
図２７に示すように、二つ目の力は、第１の媒体５１と第２の媒体５２との間で働く抵抗力Ｆ３２である。抵抗力Ｆ３２は、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第２の媒体５２の表面５１ａをこすりながら突き押すときに抵抗となる摩擦力と、第２の媒体５２の後端５２ｃが重力によって後端整合部２１０ａに突き当たったままの状態を維持しようとする落下力の合力である。

第１引き込み部材２１１及び第２引き込み部材２１２が第１の媒体５１を引き込む方向が重力に倣う方向であるのに対して、第１の媒体５１が第２の媒体５２を突き押す方向は、重力に逆らう方向である。したがって、抵抗力と落下力が同じ方向の力となるため、二つの合力が抵抗力Ｆ３２となる。抵抗力Ｆ３２は第２の媒体５２を動かそうとする突押力Ｆ３１とは逆向きの力であり、第２の媒体５２を整合位置のままで把持する力である。

図２７に示すように、三つ目の力は、第１引き込み部材２１１と第２の媒体５２の表面との間で働く把持力Ｆ３３である。
図２７に示すように、本実施形態においては、制御部２５０は、第１上下動モーター（図２０参照）２５３によって第１引き込み部材２１１の高さを低くし、かつ、第１羽根Ｂ２１１ｂと第１羽根Ｃ２１１ｃの両方を第１の媒体５１の表面５１ａに当たったままの状態で、第１引き込み部材２１１の回転を停止させる。すなわち、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たっている状態で、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を
停止し、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢へと変化させることができる構成になっている。この構成によって、第１引き込み部材２１１は突押力Ｆ３１による整合ずれを防止することができる。

また、第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢に変更する際に、第１引き込み部材２１１が回転を停止せず、回転する速度を落とす構成としてもよい。この場合でも突押力Ｆ３１による整合ずれを防止することができる。

第１引き込み部材２１１は、速度を落とさず回転を続け、第１姿勢のまま媒体５０を押さえ続けることもできる。しかし、引込力Ｆ１１を与え続けることによって、次第に第２の媒体５２の後端５２ｃがカールし、第２の媒体５２の後端５２ｃが折れ曲がって積載される虞や、中間トレイ２１０の中で座屈が発生する虞や、擦れ跡や押し跡等が付く虞がある。回転している時間が長ければ長いほど、その虞は大きくなる。

そのため、図１９に示すように、制御部２５０は、パラメーター条件に応じて、第１積算回転数が第１必要回転数に達したときに、第１引き込み部材２１１を第１姿勢から第１の媒体から離間する第３姿勢へと移動させることができる構成になっている。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない状態にすることによって、擦れ跡や押し跡等が付きにくい構成となっている。

突押力Ｆ３１は、第１の媒体５１と第２の媒体５２の条件によっては、第２の媒体５２を整合位置のままで把持する力である抵抗力Ｆ３２だけで抑えることができる。しかし、第１の媒体５１と第２の媒体５２の含水率が高いときには、媒体間の摩擦係数μ１ｂが高くなるため、突押力Ｆ３１が中間トレイ２１０の上で整合が済んでいる第２の媒体５２を動かす場合がある。突押力Ｆ３１によって、第１引き込み部材２１１が当たる範囲から第２の媒体５２の後端５２ｃが離れてしまったときは、第２の媒体５２の後端５２ｃを後端整合部２１０ａに戻す手段は何もなく、第２の媒体５２の後端５２ｃが後端整合部２１０ａから離れたままの状態で第１の媒体の第１引き込み動作が開始される。そのため、第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａの媒体面状態に影響するパラメーター条件に応じて、第１引き込み部材２１１の姿勢を変更することでこのような整合ずれを防止することができる。

＜パラメーターによる必要回転数の増加分の制御テーブル＞
印刷システム１１の標準動作環境における環境温度、環境湿度で、印刷システム１１を動作させた場合に、印刷が全くされていない標準媒体に対して、後処理装置を動作させるときの、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数を第１標準回転数と、第２引き込み部材の第２必要回転数を第２標準回転数とする。例えば、標準媒体はＡ４ＬＥＦサイズかつ７０ｇｓｍの媒体で、ユーザーに印刷装置で使用を推奨する種類の媒体である。ＬＥＦとは横方向給紙の略であり、媒体５０は長い方の辺を先端にして搬送され、ＳＥＦとは縦方向給紙の略であり、媒体５０は短い方の辺を先端にして搬送される。

媒体５０の含水率の上昇と、その後の乾燥過程で生じる波うちの影響によって、第１必要回転数と第２必要回転数とは、後処理装置２００を印刷が全くされていない媒体５０に対して動作させるときの、第１標準回転数と第２標準回転数とに比べて大きくなる。

図２８は、媒体５０の搬送方向長さが２１０ｍｍ以下のときに、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２に適用する必要回転数の増加分の制御テーブルである。制御部２５０は設置環境が常温常湿条件のときに、パラメーターの条件に応じて、必要回転数の増加分を決定する。制御テーブルには各パラメーター条件のときの必要回転数の増加分
が記載されている。「＋１」は標準回転数に対して１段階分の回転数を増やすことを示している。

１段階を何回転にするかは、装置の構成によって異なる。装置の構成とは、例えば、液体吐出部２７で使用する液体の種類や第１引き込み部材２１１の材質や形状等の引込力Ｆ１１と摩擦力Ｆ１２等を決める因子である。なお、Ｆ％、Ｈ枚、Ｊｓｅｃの値は装置の構成によって決められる。１段階を何回転にするかは、第１必要回転数と第２必要回転数とで変えてもよい。

図２８の制御テーブルにおいては、本実施形態においては、印刷デューティーは２分割または３分割、経過時間に相当する待機時間は２分割で記載されているが、これは何分割でも構わない。媒体５０の坪量と積載枚数も何分割されても構わない。しかし、印刷デューティーの範囲が広い等によって媒体面状態の変化が大きい場合には、摩擦係数μ１ｂの範囲が広くなるため、パラメーター条件の分割数が多いほど、正確な制御が可能となる。

第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときの、第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａとの摩擦係数μ１ｂによって、第１の媒体５１の引き込み易さが決まる。そのため、第１の媒体５１の裏面５１ｂのパラメーター条件と第２の媒体５２の表面５２ａのパラメーター条件とによって、第１引き込み部材２１１の必要回転数の増加分を決定できる。

図２８に示すように、例えば、Ａ４ＬＥＦサイズかつ坪量が９０ｇｓｍの媒体を両面印刷した場合に、第２の媒体の表面デューティーがＦ％以上、積載枚数がＨ枚数を超えているとする。そのとき、第１の媒体５１の裏面デューティーがＦ％以上で、待機時間がＪｓｅｃを超えるときは、第１必要回転数と第２必要回転数は、第１標準回転数と第２標準回転数とに対して、６段階多くする。

坪量が小さい媒体５０は、裏面は表面の、表面は裏面の含水の影響を受けるため、この表に対して、裏面は表面の、表面は裏面の含水状態が加味され、パラメーターの条件として数値が調整されてもよい。特に、中間トレイ２１０上に積載された媒体５０が多い場合には、第２の媒体５２の媒体面状態は、これまでに積載された媒体５０の含水状態の影響を受け、波うちが大きくなり、高さが変動する。そのため、これまでに積載された媒体５０の含水状態の影響が加味され、パラメーターの条件として数値が調整されてもよい。

図２９は、媒体５０の搬送方向長さが２１０ｍｍ以上のときに、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２に適用する必要回転数の増加分の制御テーブルである。制御部２５０は設置環境が常温常湿条件のときに、パラメーターの条件に応じて、必要回転数の増加分を決定する。図２９の制御テーブルにおいても、印刷デューティーと待機時間は何分割されても構わない。媒体５０の坪量と積載枚数も何分割されても構わない。

媒体５０の搬送方向Ｙ１長さが長くなると、媒体５０の全体の印刷デューティーは、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２が当たる場所の印刷デューティーと差がある場合がある。そのため、本実施形態においては、制御部２５０は、媒体５０の搬送方向Ｙ１長さが長いときは、印刷デューティーの代わりに、接触部デューティーを使う。

図２８、図２９においては、制御部２５０は、常温常湿条件のときの制御テーブルを使用したが、環境条件に応じて、高温高湿、低温低湿、高温低湿、低温高湿の制御テーブルを使用する。一般的には、待機時間が経過時間に対して最も支配的な場合が多いため、図２８、図２９の制御テーブルでは待機時間を経過時間として使用したが、搬送速度が遅い場合や、印刷時間が遅い場合には、搬送速度や印刷時間がパラメーターとして制御テーブ
ルに加えられてもよい。また、搬送ピッチ時間が長い場合には搬送ピッチ時間がパラメーターとして制御テーブルに加えられてもよい。

また、制御テーブルに使用するパラメーターはもっと少なくてもいい。制御部２５０は、待機時間と、印刷デューティーと、媒体５０のサイズとのうちの少なくともいずれか一つをパラメーターとして用いてもよい。図２８、図２９が示すように、待機時間と、印刷デューティーと、媒体５０のサイズとのいずれかをパラメーターとして用いられるときは、パラメーターの値が大きくなるほど、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は大きくなる。

液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を処理する後処理装置２００においては、第１引き込み部材２１１が引込力Ｆ１１を与え続けることによって、次第に第２の媒体５２の後端５２ｃがカールし、第２の媒体５２の後端５２ｃが折れ曲がって積載される虞や、媒体５０の座屈が発生する虞がある。回転している時間が長ければ長いほど、その虞は大きくなる。

また、含水による媒体面状態の悪化によって媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きいときは、第１引き込み部材２１１が引込力Ｆ１１を与え続ける時間が少ないと、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに至らない。そのため、制御部２５０は、適切な第１標準回転数まで第１引き込み部材２１１を回転させる必要がある。

本実施形態の作用について説明する。
＜印刷ジョブにおける作用＞
最初に、印刷ジョブにおいて、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０を後処理装置２００で処理するときの作用を説明する。

Ａ４ＬＥＦサイズかつ坪量が９０ｇｓｍの媒体５０が両面印刷され、中間トレイ２１０上に５０枚積載されて排出スタッカー２３１に排出される場合を説明する。図２８の制御テーブルが使用される。

１枚目の第１の媒体５１においては、表面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ超え、裏面デューティーがＦ％未満とする。
１枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、中間トレイ２１０上には１枚も媒体５０がない。第１引き込み部材２１１は、待機角度で回転を停止して待機している。このとき、第１の媒体５１の搬送方向Ｙ１の長さが短いため、第１の媒体５１の先端５１ｄが中間トレイ２１０上にほとんど当たらない状態で、中間トレイ２１０上に落下する。すなわち、突押力Ｆ３１と抵抗力Ｆ３２がほとんど発生しない。中間トレイ２１０上に媒体５０がないので、図１２が示す状態において、第２の媒体５２がない状態である。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の動作が開始される。図２６において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が１枚落下した状態である。このとき摩擦力Ｆ２２は、第１の媒体５１の裏面と中間トレイ２１０の表面との間で働くため、含水状態の影響はあまりない。媒体５０の搬送方向Ｙ１の長さが短いため、抵抗力Ｆ１３の影響も少ない。すなわち、第２必要回転数は第２標準回転数と比べて、同じにする。第２引き込み部材２１２が第２必要回転数だけ回転した後、制御部２５０は、第２回転モーター２１４（図２０参照）によって、第２引き込み部材２１２の回転位置が待機角度の位置となるタイミングで、第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達すると、第１引き込み部材２１１はその姿勢を第１姿勢とし、第１引き込み部材２１１は回転を開始する。第２引き込み部材２１２のときと同じ理由で、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は第１標準回転数と比べて、同じにする。次の２枚目の媒体５０が中間トレイ２１０上に排出されるときは、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２は回転を止め、その姿勢を第２姿勢（図２７参照）に変化させる。

第２引き込み動作を停止するタイミングは、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合する直前でもよいし、整合するタイミングでもよい。ただし、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を停止するタイミングよりは先である。

２枚目の第１の媒体５１においても、表面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ超え、裏面デューティーがＦ％未満とする。
２枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、図１９において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が１枚ある状態である。第１引き込み部材２１１は、第２姿勢（図２７参照）の状態で待機している。

２枚目の第１の媒体５１が中間排出ローラー対２０２によって中間トレイ２１０上に排出されるときに、第１の媒体５１の裏面５１ｂが第２の媒体５２の表面５２ａに当たるため、突押力Ｆ３１が発生する。図２７において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が１枚ある状態である。第１引き込み部材２１１の第２姿勢によって把持力Ｆ３３が発生するため、突押力Ｆ３１が発生しても第２の媒体５２は動かない。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図２６において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が２枚ある状態である。第１の媒体５１の裏面５１ｂは第２の媒体５２の表面５１ａに当たる。両方の媒体面の含水状態は少し悪化しており、摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ２２と抵抗力Ｆ２３は大きくなる。ただし、媒体５０のサイズがＡ４ＬＥＦであり、搬送方向Ｙ１方向の長さが短く、第２の媒体５２の自重がかかる面積が狭いため、抵抗力Ｆ２３は小さい。制御部２５０は図２８の制御テーブルを参照し、第２必要回転数を第２標準回転数と比べて１段階大きくする。第２引き込み部材２１２が第２必要回転数だけ回転した後、制御部２５０は第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達すると、第１引き込み部材２１１は回転を開始する。第２引き込み部材２１２のときと同じ理由で、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は第１標準回転数と比べて１段階大きくする。第１引き込み部材２１１が第１必要回転数だけ回転した後、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２は回転を止め、第１引き込み部材２１１はその姿勢を第２姿勢（図２７参照）に変化させる。第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

３枚目の第１の媒体５１においては、表面デューティーがＦ％未満、裏面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ超え、とする。
３枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、２枚目の第１の媒体５１のときと同様に、第１引き込み部材２１１の姿勢は第２姿勢（図２７参照）である。

３枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときに、突押力Ｆ３１が発生する。図２７において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が２枚ある状態である。把持力Ｆ３３によって第２の媒体５２は動かない。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図２６において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が３枚ある状態である。

３枚目の第１の媒体５１を引き込むときは、第１の媒体５１の裏面５１ｂの裏面デューティーと第２の媒体５２の表面５２ａの表面デューティーとの両方のデューティーがＦ％以上であるため、２枚目の第１の媒体５１を引き込むときよりも摩擦係数μ１ｂは大きくなる。すなわち、摩擦力Ｆ２２はかなり大きくなる。媒体５０のサイズがＡ４ＬＥＦであり、搬送方向Ｙ１方向の長さが短いため、抵抗力Ｆ２３は大きくなるが摩擦力Ｆ２２よりは影響は少ない。制御部２５０は図２８の制御テーブルを参照し、第２必要回転数を第２標準回転数と比べて５段階大きくする。第２引き込み部材２１２が第２必要回転数だけ回転した後、制御部２５０は第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達すると、第１引き込み部材２１１は回転を開始する。第２引き込み部材２１２のときと同じ理由で、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は第１標準回転数と比べて５段階大きくする。第１引き込み部材２１１が第１必要回転数だけ回転した後、第１引き込み部材２１１は回転を止め、その姿勢を第２姿勢（図２７参照）に変化させる。媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

４枚目の第１の媒体５１においては、表面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ以下、裏面デューティーがＦ％未満とする。
４枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、３枚目の第１の媒体５１のときと同様に、第１引き込み部材２１１の姿勢は第２姿勢（図２７参照）である。

４枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときに、突押力Ｆ３１が発生する。図２７において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が３枚ある状態である。把持力Ｆ３３が発生するため、第２の媒体５２は動かない。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に落下すると、第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始される。図２６において、中間トレイ２１０上にＡ４ＬＥＦサイズの媒体５０が４枚ある状態である。

第１の媒体５１の裏面５１ｂと第２の媒体５２の表面５２ａの印刷デューティーがどちらもＦ％未満であるため、摩擦力Ｆ２２と抵抗力Ｆ２３の増加はほとんどない。制御部２５０は図２８の制御テーブルを参照し、第２必要回転数を第２標準回転数と同じにする。第２引き込み部材２１２が第２必要回転数だけ回転した後、制御部２５０は第２引き込み部材２１２の回転を停止する。

第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に到達すると、第１引き込み部材２１１は回転を開始する。第２引き込み部材２１２のときと同じ理由で、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は第１標準回転数と同じにする。第１引き込み部材２１１が第１必要回転数だけ回転した後、第１引き込み部材２１１は回転を止め、第２姿勢（図２７参照）に変化する。媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

この後、媒体５０は次々と中間トレイ２１０上に積載されて整合される。中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０は増えていく。中間トレイ２１０の積載枚数と、各媒体５０の表面デューティーと、各媒体５０の裏面デューティーと、各媒体５０の表面経過時
間と、各媒体５０の裏面経過時間と、によって中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の高さを推定する。

中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の推定された積載高さが、標準積載高さよりも高い場合は、第１引き込み部材２１１の引込力Ｆ１１と第２引き込み部材２１２の引込力Ｆ２１が大きくなるため、制御部２５０は、第１必要回転数と第２必要回転数との値を適切に調整してもよい。そのため、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の高さが高くなると、第１の媒体５１が中間排出ローラー対２０２によって中間トレイ２１０上に排出されるときに、第１の媒体５１の裏面５１ｂが、第２の媒体５２の表面５２ａに強く当たるために、突押力Ｆ３１が増加する。図２７において、媒体５０の搬送方向Ｙ１の長さが短く、中間トレイ２１０上に積載された媒体５０の枚数が多い場合である。

積載高さが低いときは、第２の媒体５２は抵抗力Ｆ３２によって動かないが、積載高さが高いときは、突押力Ｆ３１が抵抗力Ｆ３２よりも大きくなる。しかし、第１引き込み部材２１１は第１必要回転数だけ回転した後、第１引き込み部材２１１は回転を止め、その姿勢を第２姿勢（図２７参照）に変化させているため、第２の媒体５２は動かない。

第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢（図２７参照）に変化させることによって、中間トレイ２１０上で整合が済んでいる第２の媒体５２を動かさないようにする把持力Ｆ３３が発生する。積載高さが高くなって突押力Ｆ３１が大きくなったときも、把持力Ｆ３３によって、整合が既に済んでいる第２の媒体５２が動いて、整合が乱れてしまうことを抑制できる。

媒体５０の積載枚数が増え、４９枚目の第１の媒体５１においては、表面デューティーがＦ％未満、裏面デューティーがＦ％以上かつ待機時間Ｊｓｅｃ超え、とする。また、既に中間トレイ２１０上に積載されている４８枚目の第２の媒体５２においては、表面デューティーがＦ％未満、とする。４９枚目の第１の媒体５１が中間トレイ２１０上に排出されるときは、図２７が示す状態において、中間トレイ２１０の上には媒体５０が４８枚積載された状態である。第１引き込み部材２１１は、第２姿勢の状態で待機している。

突押力Ｆ３１が抵抗力Ｆ３２よりも大きくなるため、突押力Ｆ３１は、第２の媒体５２の後端５２ｃを後端整合部２１０ａより離そうとする。しかし、第１引き込み部材２１１の把持力Ｆ３３によって、第２の媒体５２は動かない。

第１の媒体５１が中間トレイ２１０の上に落下すると、第２引き込み部材２１２の動作が開始される。図２８に示すように、第２引き込み部材２１２の第２必要回転数は第２標準回転数と比べて４段階大きくし、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数は第１標準回転数と比べて４段階大きくする。第２引き込み部材２１２が第２必要回転数だけ回転した後、第２引き込み部材２１２は回転を止める。そして、第１引き込み部材２１１が第１必要回転数だけ回転した後、第１引き込み部材２１１は回転を止め、その姿勢を第２姿勢（図２７参照）へと変化させる。

４９枚目の第１の媒体５１が適切に整合された後、第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２は回転を停止する。そのため、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

制御部２５０は、５０枚目の第１の媒体５１においても同様に制御を行う。５０枚目の第１の媒体５１が適切に整合された後、中間トレイ２１０上の５０枚の媒体５０の束は、ユーザーが印刷ジョブで指定した位置にステープルされ、排出スタッカー２３１に排出される。媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。整合されてステープルされた冊子が排出スタッカー２３１に排出される。

搬送方向Ｙ１の長さが２１０ｍｍを超える媒体５０に対しては、制御部２５０は、図２９に示す制御テーブルを使用してパラメーターの条件に応じて制御を行う。本実施形態においては、制御部２５０は、媒体の搬送方向Ｙ１長さが長いため、媒体５０の全体の印刷デューティーの代わりに、接触部デューティーを使って制御を行う。

制御部２５０は、環境に応じて、高温高湿、低温低湿、高温低湿、低温高湿の制御テーブルを使用する。制御部２５０は、温度、湿度共に区分を多くして、さらに多くの制御テーブルを使用してもよい。

制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数を第１標準回転数と比べて何段階か大きくする代わりに、第１引き込み部材２１１の第１姿勢のときの高さを何段階か低くして、引込力Ｆ１１を大きくしてもよい。制御部２５０は、図２８、図２９に示すテーブルを使用して、第１引き込み部材２１１の高さを制御する。

制御部２５０が、１段階で第１引き込み部材２１１の高さを動かす距離は、装置の構成によって異なる。装置の構成とは、例えば、液体の種類や第１引き込み部材２１１の材質や形状等の引込力Ｆ１１と摩擦力Ｆ１２を決める因子である。また、第１引き込み部材２１１の第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃの長さが短いほど、引込力Ｆ１１が高さで変化する割合が大きいため、細かい調整が必要になる。制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の第１姿勢のときの高さとの両方を制御してもよい。

本実施形態の効果について説明する。
（９）検出部３００によって検知された印刷された媒体５０の引き込み状態と、媒体５０のパラメーターの条件とに基づいて、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。液体吐出部２７によって吐出された液体により印刷された媒体５０が整合される場合、中間トレイ２１０において、第１引き込み部材２１１によって引き込まれる第１の媒体５１と、中間トレイ２１０に先に積載された第２の媒体５２との間の摩擦係数μ１ｂが、パラメーターの条件に応じて変化する。このため、摩擦係数μ１ｂの変化により、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでに要する時間が変化する。媒体間の摩擦係数μ１ｂが変化したことによって、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する時間が変化したときも、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する直前の引き込み状態を取得する。制御部２５０は、引き込み状態とパラメーターの条件に基づいて第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。よって、中間トレイ２１０で媒体５０を整合する場合、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達しないことに起因する媒体５０の不揃いや、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達した後も引き込んでしまうことに起因する媒体５０の座屈を抑制できる。

第１引き込み動作を規制する方法として、制御部２５０は、第１引き込み部材２１１を第２姿勢へと変化させる方法がある。適切な回転数で回転を停止し、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を押さえ付けることによって、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（１０）検出部３００は、検知した第１の媒体５１の後端部通過の情報に基づいて第１の媒体５１の引き込み状態を検知する。検出部３００は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する近傍において、第１の媒体５１の後端５１ｃの通過を検知して引き込み状態を取得する。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する直前に、第１の媒体５１の後端５１ｃの通過を検知することができる。

（１１）検出部３００は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する近傍において、第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１によって引き込まれたときに、中間トレイ２１０上に積載されている媒体５０の累積厚さの増加に基づいて、第１の媒体５１の引き込み状態を検知する。制御部２５０は、検出部３００の出力が不連続に増加すると、媒体５０の枚数が１枚増えたと判断する。第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する直前に、第１の媒体５１の後端５１ｃの通過を正確に検知することができる。

検出部３００が検知した不連続な変化量が、媒体５０の厚さ２枚分よりも大きな値であったときには、制御部２５０は、先端が折れた第１の媒体５１が引き込まれたと判断する。制御部２５０は、ステープル等の後処理が行われる前に後処理装置２００を停止し、印刷装置１３の液晶ディスプレイ等に表示し、ユーザーに通知することができる。

検出部３００が検知した累積の厚みの増加分が、所定の厚さを超えるときには、制御部２５０は、引き込まれた第１の媒体５１の後端５１ｃのカールや座屈によって中間トレイ２１０が塞がったと判断する。制御部２５０は、ステープル等の後処理が行われる前に後処理装置２００を停止し、印刷装置１３の液晶ディスプレイ等に表示し、ユーザーに通知することができる。

（１２）制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが検出部３００を通過してからの第１積算回転数が、第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに整合するために必要な第１必要回転数に達したときに第１引き込み動作を規制する。液体吐出部２７によって吐出された液体により印刷された媒体５０が整合される場合、中間トレイ２１０において、第１引き込み部材２１１によって引き込まれる第１の媒体５１と、中間トレイ２１０に先に積載された第２の媒体５２との間の摩擦係数μ１ｂが、パラメーターの条件に応じて変化する。このため、摩擦係数μ１ｂの変化により、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでに要する時間が変化する。このため、制御部２５０はパラメーターの条件に応じて適切な第１必要回転数を設定する。よって、中間トレイ２１０で媒体５０を整合する場合、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達しないことに起因する媒体５０の不揃いや、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達した後も引き込んでしまうことに起因する媒体５０の座屈を抑制できる。

（１３）制御部２５０は、印刷装置１３が設置されている環境の温度を、印刷装置１３が設置されている環境の湿度を、媒体５０のサイズを、媒体５０の坪量を、パラメーターの条件として用いる。環境の温度が低いときに媒体５０に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。また、環境の湿度が高いときに媒体５０に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。さらに、媒体５０のサイズが大きいほど媒体間の接触面積が大きくなるので、媒体５０の搬送方向Ｙ１の長さが長いときに第１引き込み部材が引き込むときに、抵抗力Ｆ１３が大きくなる。また、坪量の大きい媒体５０ほど媒体５０の重量が大きいので、第１引き込み部材２１１が引き込むときに、抵抗力Ｆ１３が大きくなる。坪量の小さい媒体５０ほど媒体５０の剛性が弱いので、制止力Ｆ１５が小さ
くなるため、第１の媒体５１が座屈しやすくなる。また、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数が多いほど、媒体束の積載高さが高くなって、第１の媒体５１が第１引き込み部材２１１に近づくことになり、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込むときの押付力Ｔ１が大きくなるので、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。制御部２５０は、環境の温度、環境の湿度、媒体５０のサイズ、媒体５０の坪量、中間トレイ２１０に積載されている媒体５０の枚数、のうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイ２１０で媒体５０を整合する場合、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１４）制御部２５０は、液体吐出部２７が吐出した液体によって媒体５０の印刷が開始されてから、第１引き込み部材２１１が該媒体５０を引き込む第１引き込み動作を開始するまでの経過時間、該媒体５０における印刷後の待機時間、該媒体５０に吐出された液体の印刷デューティー、のうちの少なくともいずれか一つをパラメーターとして用いる。媒体５０に印刷されてから第１引き込み動作が開始されるまでの経過時間が短いほど、印刷された媒体５０の待機時間が長いほど、印刷デューティーが大きいほど、媒体５０に付着又は浸透した液体の乾燥度合が低く、媒体面の含水状態が悪化する傾向にある。媒体面の含水状態が悪化すると、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。制御部２５０は、経過時間、待機時間、印刷デューティーのうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイ２１０で媒体５０を整合する場合、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１５）経過時間は、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における印刷時間、液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における搬送時間、第１引き込み動作を開始してから、次の第１引き込み動作を開始するまでの媒体５０の搬送ピッチ時間、のうちの少なくともいずれか一つである。印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つが短いほど、媒体面の含水状態が悪化する傾向にある。媒体面の含水状態が悪化すると、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。このため、制御部は、印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１６）制御部２５０は、待機時間、液体の印刷デューティー、媒体５０のサイズ、のうちの少なくとも一つをパラメーターとして用い、パラメーターの数値が大きくなるほど第１必要回転数は多くなる。待機時間が長いときは、媒体５０の乾燥時間を長く確保する必要がある。そのため、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態で、更に媒体面の波うちが大きくなり、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。また、印刷デューティーが大きいときは、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。さらに、媒体５０のサイズが大きいときは、接触面積が大きいことから、第１引き込み部材２１１が引き込むときに、抵抗力Ｆ１３が大きくなる。制御部２５０は、待機時間、印刷デューティー、媒体５０のサイズのうちの少なくとも一つのパラメーターの数値が大きくなるほど、第１必要回転数を多くすることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を抑制できる。

（１７）制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面５１ｂの印刷デューティーと、第１の媒体５１のサイズをパラメーターとして用いる。印刷デューティーが大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。印刷デューティーは第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態に最も影響の大きいパラメーターである。第１の媒体５１のサイズが大きいときは、抵抗力Ｆ１３が
大きくなる。すなわち、制御部２５０は、シンプルな制御テーブルを使用して、第１の媒体５１のサイズが変化しても媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（１８）制御部２５０は、第１の媒体５１の裏面５１ｂの印刷デューティーと、環境の湿度をパラメーターとして用いる。印刷デューティーが大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。印刷デューティーは第１の媒体５１の裏面５１ｂの媒体面状態に最も影響の大きいパラメーターである。環境湿度が高いときには、媒体間の摩擦係数μ１ｂが大きくなるため、摩擦力Ｆ１２が大きくなる。すなわち、制御部２５０は、シンプルな制御テーブルを使用して、環境の湿度が変化しても媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（１９）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１の第１姿勢における高さをパラメーターの条件に応じて決定することで、引込力Ｆ１１が適切に調整できる。引込力Ｆ１１を適切に決定することによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

（２０）制御部２５０は、媒体５０の引き込み状態から媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したと判断した場合には、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を停止し、第１引き込み部材２１１の高さを低くし、第１引き込み部材２１１によって媒体５０を押さえ付ける第２姿勢へと変化させる。第１引き込み部材２１１は、整合済みの第２の媒体５２を押さえているため、整合済みの第２の媒体５２が動くことを抑制できる。

（２１）制御部２５０は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあるときに、第２引き込み部材２１２に第１の媒体５１を搬送方向Ｙ１上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始させ、第１の媒体５１の後端が第１引き込み部材２１１に到達するときに、第１引き込み部材２１１を第２姿勢から第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させる。第１引き込み部材２１１は、第１引き込み部材２１１が第２姿勢にあることによって整合済みの第２の媒体５２が動くことの抑制と、第１引き込み部材２１１の第１姿勢による第１の媒体５１の整合とを両立することができる。

（２２）制御部２５０は、前記第２引き込み部材２１２が前記第１の媒体５１を所定量引き込んだ後に、前記第１引き込み部材２１１は第２姿勢から第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開する。制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１に到達する前に第１引き込み動作を再開できる。

（２３）印刷システム１１は、検出部３００によって検知された媒体５０の引き込み状態と媒体５０のパラメーター条件に基づいて、第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作を規制する。検出部３００は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する近傍において、第１の媒体５１の引き込み状態を取得する。含水していない媒体５０を整合する場合に比べて、媒体間の摩擦係数μ１ｂが変化したことによって、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達する時間が変化したときも、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達する直前の引き込み状態を取得する。そのため、第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを正確に抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・引き込み状態を検知する検出部３００は、本実施形態の厚み検出センサー２１８のよ
うに媒体５０の媒体面に接触する接触式のセンサーでもよいし、他の部分に接触する接触式のセンサーでもよい。例えば、接触式のセンサーの場合は感圧式やひずみゲージ式のセンサーでもよい。接触式のセンサーの検知部分が後端整合部２１０ａの整合面に設けられ、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達するときの圧力をセンサーが検出してもよい。センサーが圧力の瞬間的なピークを検出したときに、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したと判断してもよい。

・引き込み状態を検知する検出部３００は、本実施形態の厚み検出センサー２１８のように媒体５０に接触する接触式のセンサーでもよいし、媒体５０に接触しない静電容量式や光学式の非接触式のセンサーでもよい。

・引き込み状態を検知する検出部３００が検出した媒体５０が、第１引き込み部材２１１または第２引き込み部材２１２によって引き込まれる速度、または一定時間内に進んだ距離が所定値以下であったときには、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達するより前に、制御部２５０は第１引き込み部材２１１の高さを低くしてもよい。

・引き込み状態を検知する検出部３００は、音を検出するセンサーでもよい。検出部３００は、音検出部と周波数解析を行う解析部を備え、制御部２５０は、検出部３００によって検出された音の周波数解析の結果から、媒体５０が後端整合部２１０ａに到達したことを判断してもよい。

・引き込み状態を検知する検出部３００が、所定時間内に媒体５０の後端を検知しなかったときには、制御部２５０は、その状態が媒体５０の後端が後端整合部２１０ａにいつまでも到達しない状態だと判断してもよい。すなわち、制御部２５０は、中間トレイ２１０内でジャムが発生したと判断してもよい。

・制御部２５０は、検出部３００による媒体５０の引き込み状態の検知による第１引き込み部材２１１の第１引き込み動作の規制に加えて、印刷デューティーを含むパラメーターに応じて、第１引き込み部材２１１が第１姿勢にあるときの高さを決定する構成としてもよい。

・第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａの基準面に突き当てられたことを判断した以降に、状態検知センサー２１７の出力から、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａの基準面よりも更に搬送方向Ｙ１上流側に動いたと判断する場合がある。制御部２５０は、その第１の媒体５１の後端５１ｃが動いた量に応じて、中間トレイ２１０の中での媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生したと判断し、ステープル等の後処理が行われる前にユーザーに通知してもよい。制御部２５０は、中間トレイ２１０内でジャムが発生したと判断し、ステープル等の後処理が行われる前にジャムが発生した時の処理を行ってもよい。すなわち、制御部２５０は、中間トレイ２１０の中での媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈を早期に検出できる。

・後処理装置２００は搬送路１７を備えず、印刷装置１３側の搬送路に対して、中間トレイ２１０を接続してもよい。その場合、後処理装置２００へ媒体５０を排出する印刷装置１３の搬送ローラー対を中間排出ローラー対２０２として用いてもよい。また、印刷装置１３の用紙検知センサーを受入センサー２０３として用いてもよい。

・第１引き込み部材２１１は、第１コア２１１ｄ表面の第１回転中心２１１ｅの半周の範囲に、第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えているが、全周の範囲に、第１羽根を備えるようにしてもよい。

・第１引き込み部材２１１は、３本の第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えているが、その数は限定されない。通常は第１羽根の数は３本から６本の範囲である。
・第１引き込み部材２１１の姿勢が第２姿勢のとき、その角度は本実施形態の角度に限定されない。

・第２引き込み部材２１２は、３本の第２羽根２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを備えているが、その数は限定されない。通常は第１羽根の数は３本から６本の範囲である。
・第１引き込み部材２１１と第２引き込み部材２１２は、ローラーでもよい。摩擦係数を樹脂とゴムの中間に設定可能なスポンジ状の低摩擦シリコーン等の材料とすることで、第１の媒体５１は弱い力で搬送されることができる。第１の媒体５１が第１の媒体５１の媒体面とローラー表面との間でスリップすることで、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに当たったときに、第１の媒体５１は座屈しない。

・第２引き込み部材２１２は、第２回転中心２１２ｅの半周の範囲に、第２羽根２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを備えているが、全周の範囲に、第２羽根を備えるようにしてもよい。全周の範囲に、第２羽根を備える場合には、第２引き込み部材２１２の角度にかかわらず、いずれかの第２羽根が第１の媒体５１の表面５１ａに当たるため、第２引き込み部材２１２の高さを上下動させるモーターが構成に追加される。そのときは、第２引き込み部材２１２の高さを高くすることによって、第２引き込み部材２１２の第２羽根が第１の媒体５１の表面５１ａに当たらない構成とする。

・中間トレイ２１０の上方、かつ搬送路１７の延長線上に、エアーで第１の媒体５１を吸着しながら、第１の媒体５１が搬送される搬送ベルトを有してもよい。その場合、第１の媒体５１の後端５１ｃが第１引き込み部材２１１の第１羽根２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃに当たらない位置まで、搬送ベルトが第１の媒体５１を搬送し、媒体を吸着するためのエアーの流れを停止し、第１の媒体５１を落下させる。

・第１引き込み動作を規制する方法として、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たらない位置で適切な回転数で回転を停止してもよい。第１の媒体５１が引き込まれない、または第１の媒体５１が引き込まれ過ぎることによって、媒体５０の不揃いや媒体５０の座屈が発生することを抑制できる。

・第１引き込み動作を規制する方法として、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１に当たらない位置まで高さをあげてもよい。
・第１引き込み動作の規制は、第１の媒体５１に対して複数回行ってもよい。例えば、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達したときに、制御部２５０が、第１引き込み部材２１１の第１回転中心２１１ｅの高さを少し高くすることで、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込む力を少し弱くする。これが１回目の第１引き込み動作の規制である。したがって、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１を引き込み過ぎることを抑制できる。その後、側端整合部材２１５が第１の媒体５１の側端を整合する。第１の媒体５１の側端の整合が終了し、第１引き込み部材２１１が第１の媒体５１の後端５１ｃを後端整合部２１０ａに対して整合が終了したときに、第１引き込み部材２１１は、第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢に変化させる。これが２回目の第１引き込み動作の規制である。

・制御部２５０は、媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに到達したときに、第１引き込み部材２１１の高さを高くし、第１引き込み部材２１１を第１姿勢から、中間トレイ２１０上の媒体５０から離間する第３姿勢へと変化させてもよい。

・第１引き込み部材２１１の姿勢を第２姿勢に変化させる代わりに、第２の媒体５２の
後端部分を押さえる部材を設け、第２の媒体５２の後端部分を押さえる部材が第２の媒体５２の後端部分を押さえている間は、第１引き込み部材２１１が媒体５０から離間する構成としてもよい。さらに、引き込み状態を検知する検出部３００が媒体５０の先端を検出したときに、第２の媒体５２の後端部分を押さえる部材は押さえる動作を止めて中間トレイ２１０上の媒体５０の通過経路から退避し、第１引き込み部材２１１が第１引き込み動作を再開してもよい。

・後処理装置２００は制御部２５０を備えず、全て印刷装置制御部６０が制御する構成としてもよい。
・印刷装置１３と後処理装置２００は、別個の筐体を有するのではなく、筐体を一体とした構成であってもよい。

・制御部２５０は、テストパターンが印刷された媒体５０が、中間トレイ２１０に搬入されて第２引き込み部材２１２の第２引き込み動作が開始されてから、その媒体５０の後端が後端整合部２１０ａに達したことを状態検知センサー２１７が検知するまでの所要時間を計測する。そして、制御部２５０が、その計測した所要時間と基準時間との差分に基づいて予め設定された補正テーブルを参照して、第１必要回転数と、第１引き込み部材２１１の高さと、第２必要回転数との少なくともいずれか一つを変更する構成でもよい。ここで基準時間とは、変更の対象とする項目が、その基準値にあるときに、媒体５０の後端がちょうど後端整合部２１０ａに達するように設定された時間である。

・媒体５０の表面が複数のエリアに分割され、その複数のエリアに対して含水率が算出され、その複数のエリアの含水率のバラツキの大きさをパラメーターとしてもよい。複数のエリアの含水率のバラツキが大きいときは、搬送方向Ｙ１だけでなく、幅方向Ｘに対しても媒体５０の反りや歪みが発生しやすい。そのため、媒体５０が中間トレイ２１０上に落下するときにスキューが大きくなり、後端の整合に時間がかかる虞がある。媒体５０が歪むことによって凸部が発生したときは、その凸部に力が集中することで突押力Ｆ３１が大きくなるため、第１の媒体５１を押さえ付ける第２姿勢の効果は大きくなる。

・媒体５０の印刷時間に関する情報として、印刷装置制御部６０が後処理装置２００の制御部２５０対して、媒体５０の表面の印刷終了時刻と、媒体５０の裏面の印刷終了時刻とを通知してもよい。制御部２５０は、後処理装置２００内で媒体５０が引き込み動作までに経過する時間を推測し、それらを加算することによって、印刷からの経過時間を算出できる。制御部２５０が、印刷からの経過時間を算出できる情報であれば、これに限定されない。制御部２５０は、媒体５０の印刷時間に関する情報として、媒体５０の印刷開始時刻を通知してもよい。

・液体吐出部２７が吐出した液体によって印刷された媒体５０における搬送時間は、印刷装置制御部６０が制御部２５０に対して、通知されなくてもよい。印刷装置制御部６０が制御部２５０に対して、ジョブ内容を通知することによって、後処理装置２００の制御部２５０が搬送時間を算出してもよい。

・印刷装置制御部６０は、印刷デューティーを媒体５０の表面と裏面を複数の区画に分割して通知してもよい。その場合、印刷装置制御部６０は、それぞれの区画が印刷された印刷終了時刻または印刷開始時刻を通知してもよい。

・媒体５０の印刷時間に関する情報として、印刷装置制御部６０は、媒体５０の表面の印刷終了からの経過時間と、媒体５０の裏面の印刷終了からの経過時間とを通知してもよい。制御部２５０は、後処理装置２００内で媒体５０が引き込み動作までに経過する時間を推測し、それらを加算することによって、印刷からの経過時間を算出できる。

・本実施形態においては、制御部２５０は、媒体５０の搬送方向Ｙ１の長さが短いときは表面デューティーと裏面デューティーとを、媒体５０の搬送方向Ｙ１の長さが長いときは接触部表面デューティーと接触部裏面デューティーとを使用したが、媒体５０の媒体面全面と接触部との両方のデューティーを使用してもよい。

・接触部デューティーは、第１引き込み部材２１１が接触する部分の印刷デューティーでもよいし、第２引き込み部材２１２が接触する部分の印刷デューティーでもよい。
・印刷デューティーが高いときは、第１の媒体５１と第２の媒体５２との摩擦係数μ１ｂが高くなって、媒体５０が引き込まれ難くなる。しかし、印刷デューティーが高い媒体５０は高い印刷品質が求められるため、媒体面に第１引き込み部材２１１の擦れ跡を付けられないため、第１引き込み部材２１１の高さは標準よりも高く設定され、その代わりに第１引き込み部材２１１の回転数が更に大きく設定されてもよい。媒体５０の引き込み時間が多くかかるため生産性は低くなるが、後処理装置２００は、高い印刷品質の印刷物の出力が可能となる。

・本実施形態では、制御部２５０は、制御テーブルを用いたが、パラメーターを変数とした計算式や条件式によって、第１必要回転数、第２必要回転数、第１引き込み部材２１１が第１姿勢にあるときの高さ、を求めるようにしてもよい。

・媒体５０の種類によって、第１必要回転数と第２必要回転数は変わる。代表的な媒体５０の種類に対応する制御テーブルを複数用意しておき、サービスマンが操作部６２を操作して、制御テーブルを切り換えるようにしてもよい。

・後処理装置２００は、サービスマンが第１引き込み部材２１１の高さを変更できる機構を有してもよい。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）後処理装置は、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の出力から、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断したときには、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

この構成によれば、制御部は、媒体が引き込まれるときの媒体の状態と、媒体の後端が後端整合部に到達したときの媒体の状態を取得して第１引き込み動作を制御する。また、制御部は、媒体が引き込まれるときから、第１引き込み動作を規制するまで、媒体の引き込み状態を検知し続ける。液体吐出部によって吐出された液体により印刷された媒体が整合される場合、中間トレイにおいて、第１引き込み部材によって引き込まれる媒体と、中間トレイに先に積載された媒体との間の摩擦抵抗が、パラメーターの条件に応じて変化する。媒体間の摩擦抵抗の変化により、媒体の後端が後端整合部に到達するまでに要する時間が変化したときも、制御部は、検出部が検知した媒体の引き込み状態から媒体の後端が後端整合部に到達したときと判断した場合に、第１引き込み動作を規制する。更に、制御部２５０は、第１の媒体５１の後端５１ｃが状態検知センサー２１７の撮像エリア内を通過したときから、第１の媒体５１の後端５１ｃが後端整合部２１０ａに到達するまでの第
１の媒体５１の状態を取得して第１引き込み動作を規制する。そのため、媒体が引き込まれない、または媒体が引き込まれ過ぎることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｂ）上記後処理装置において、前記検出部は、前記媒体の表面を照射する光源と、前記媒体からの反射光により該表面のパターンを撮像する撮像部と、を備え、前記検出部は、前記撮像部によって時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから前記媒体の移動量と移動方向を出力してもよい。

この構成によれば、制御部は、時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから媒体の移動量と移動方向を検出し、媒体の後端が後端整合部へ到達したことを判断できる。そのため、制御部は、第１引き込み部材の第１引き込み動作を正確に規制できる。なお、検出部が画像を撮像する位置が、第１引き込み部材よりも搬送方向下流側の位置である場合、制御部は、媒体の後端が第１引き込み部材に到達する時刻を算出できる。また、制御部は、時間間隔をおいて撮像される画像より、媒体の後端が、実際に第１引き込み部材に到達したことを判断できる。更に媒体の後端が、実際に第１引き込み部材に到達したときに、第１引き込み部材の第１引き込み動作を開始することができる。この場合、第１引き込み部材の第１引き込み動作を一層正確に規制できる。

（Ｃ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記出力から前記媒体が斜行したと判断したときには、前記媒体の斜行量に応じて前記第１引き込み部材の引き込み量を変更してもよい。

この構成によれば、第１引き込み部材が第１引き込み動作行っている媒体が斜行しているときに、制御部が、第１引き込み部材の引き込み量を変更することで、媒体の斜行が修正される。第１引き込み部材によって引き込まれた媒体が斜行していることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｄ）上記後処理装置において、前記第１引き込み部材を回転駆動させる第１回転モーターを備え、前記検出部は、前記第１回転モーターの電流値を検出する検出部であって、前記電流値が所定の閾値を越えたときに、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断してもよい。

この構成によれば、液体吐出部によって吐出された液体により印刷された媒体が整合される場合、中間トレイにおいて、第１引き込み部材によって引き込まれる媒体と、中間トレイに先に積載された媒体との間の摩擦抵抗が、パラメーターの条件に応じて変化する。媒体間の摩擦抵抗の変化により、媒体の後端が後端整合部に到達するまでに要する時間が変化したときも、媒体の引き込み状態を検知することで、制御部が媒体の後端が後端整合部に到達したと判断する。制御部が、媒体の後端が後端整合部に到達したと判断したときに、第１引き込み動作を規制する。そのため、制御部は、第１引き込み部材の第１引き込み状態を正確に検知でき、媒体の後端が第１引き込み部材に到達したことを正確に判断できる。

（Ｅ）上記後処理装置において、印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の前
記引き込み状態と、前記媒体のパラメーターの条件とに基づいて、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

この構成によれば、検出部は、媒体の後端が後端整合部に到達する近傍において、媒体の引き込み状態を取得する。液体吐出部によって吐出された液体により印刷された媒体が整合される場合、中間トレイにおいて、第１引き込み部材によって引き込まれる媒体と、中間トレイに先に積載された媒体との間の摩擦抵抗が、パラメーターの条件に応じて変化する。媒体間の摩擦抵抗の変化により、媒体の後端が後端整合部に到達するまでに要する時間が変化したときも、制御部は、媒体の後端が後端整合部に到達する直前の引き込み状態を取得する。制御部は、引き込み状態とパラメーターの条件に基づいて第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。そのため、媒体が引き込まれない、または媒体が引き込まれ過ぎることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを正確に抑制できる。

（Ｆ）上記後処理装置において、前記検出部は前記媒体の後端部通過を検知するセンサーであって、前記制御部は、前記センサーによって検知した前記媒体の端部通過の情報に基づいて前記媒体の前記引き込み状態を検知してもよい。

この構成によれば、検出部は、媒体の後端が後端整合部に到達する近傍において、媒体の後端の通過を検知して引き込み状態を取得する。媒体の後端が後端整合部に到達する直前に、媒体の後端の通過を検知することができる。

（Ｇ）上記後処理装置において、前記検出部は前記中間トレイ上に積載されている媒体の累積の厚みを検出するセンサーであって、前記センサーは前記中間トレイ上方の搬送方向上流側端部に設けられ、前記制御部は、前記媒体が前記第１引き込み部材によって引き込まれたときに、前記中間トレイ上に積載されている媒体の累積厚さの増加に基づいて、前記媒体の前記引き込み状態を検知してもよい。

この構成によれば、制御部は、検出部の出力が不連続に増加すると、媒体の枚数が１枚増えたと判断するため、制御部は、媒体の後端が後端整合部に到達する直前に、媒体の後端の通過を正確に検知することができる。制御部は、検出部の出力が不連続に増加したとき、その増加分が媒体２枚分の厚さ以上の場合には、先端が折れた媒体が引き込まれたと判断するため、ステープル等の後処理が行われる前に後処理装置を停止し、ユーザーに通知することができる。制御部は、検出部の出力が所定の厚さを超えるときには、引き込まれた媒体のカールや座屈によって中間トレイが塞がったと判断するため、ステープル等の後処理が行われる前に後処理装置を停止し、ユーザーに通知することができる。

（Ｈ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記媒体の後端が前記検出部を通過してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、前記制御部は、前記第１必要回転数を、前記媒体の前記引き込み状態の検知結果と、パラメーターの条件とに応じて決定してもよい。

この構成によれば、液体吐出部によって吐出された液体により印刷された媒体が整合される場合、中間トレイにおいて、第１引き込み部材によって引き込まれる媒体と、中間トレイに先に積載された媒体との間の摩擦抵抗が、パラメーターの条件に応じて変化する。このため、媒体間の摩擦抵抗の変化により、媒体の後端が後端整合部に到達するまでに要する時間が変化する。このため、制御部はパラメーターの条件に応じて適切な第１必要回転数を設定する。よって、中間トレイで媒体を整合する場合、媒体の後端が後端整合部に到達しないことに起因する媒体の不揃いや、媒体の後端が後端整合部に到達した後も引き
込んでしまうことに起因する媒体の座屈を抑制できる。

（Ｉ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記印刷装置が設置されている環境の温度、前記印刷装置が設置されている環境の湿度、前記媒体のサイズ、前記媒体の坪量、前記中間トレイに積載されている前記媒体の枚数、のうちの少なくともいずれか一つを、前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、環境の温度が低いときに媒体に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。また、環境の湿度が高いときに媒体に付着した液体が乾燥しにくく、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。さらに、媒体のサイズが大きいほど媒体間の接触面積が大きくなるので、媒体が動くときの摩擦抵抗が大きくなる。また、坪量の大きい媒体ほど媒体の重量が大きいので、第１引き込み部材が引き込むときに、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。また、中間トレイに積載されている媒体の枚数が多いほど、媒体束の積載高さが高くなって、引き込み対象の媒体が第１引き込み部材に近づくことになり、第１引き込み部材が媒体を引き込むときに押し付ける押付力が大きくなるので、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。制御部は、環境の温度、環境の湿度、媒体のサイズ、媒体の坪量、中間トレイに積載されている媒体の枚数、のうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイで媒体を整合する場合、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｊ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記液体吐出部が吐出した液体によって前記媒体の印刷が開始されてから、前記第１引き込み部材が当該媒体を引き込む前記第１引き込み動作を開始するまでの経過時間、前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷後の待機時間、前記液体吐出部により前記媒体に吐出された液体の面積当たりの液体吐出量、のうちの少なくともいずれか一つを、前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、媒体に印刷されてから第１引き込み動作が開始されるまでの経過時間が短いほど、印刷された媒体の待機時間が長いほど、面積当たりの液体吐出量が大きいほど、媒体に付着又は浸透した液体の乾燥度合が低くなる傾向にある。液体の乾燥度合が低いと、媒体間の摩擦抵抗が大きくなる。制御部は、経過時間、待機時間、面積当たりの液体吐出量のうちの少なくともいずれか一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させる。よって、中間トレイで媒体を整合する場合、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｋ）上記後処理装置において、前記経過時間は、前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷時間、前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における搬送時間、前記第１引き込み動作を開始してから、次の前記第１引き込み動作を開始するまでの前記媒体の搬送ピッチ時間、のうちの少なくともいずれか一つであってもよい。

この構成によれば、印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つが短いほど、媒体の乾燥度合が低く媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦抵抗が大きい。このため、制御部は、印刷時間、搬送時間、搬送ピッチ時間のうち少なくとも一つのパラメーターに応じて、第１必要回転数を適切に変化させることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｌ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記待機時間、前記液体の面積当たりの液体吐出量、前記媒体のサイズ、のうちの少なくとも一つを前記パラメーターとして用い、前記パラメーターの数値が大きくなるほど前記第１必要回転数は多くなってもよい。

この構成によれば、待機時間が長いときは、媒体の乾燥時間を長く確保する必要があるので、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦抵抗が大きい。また、面積当たりの液体吐出量が大きいときは、媒体面の含水状態がまだ悪化したままの状態にあり、媒体間の摩擦抵抗が大きい。さらに、媒体のサイズが大きいときは、接触面積が大きいため媒体間の摩擦抵抗が大きい。制御部は、待機時間、面積当たりの液体吐出量、媒体のサイズのうちの少なくとも一つのパラメーターの数値が大きくなるほど、第１必要回転数を多くすることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈を抑制できる。

（Ｍ）上記後処理装置において、前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面を裏面とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記第１の媒体のサイズと、を前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、面積当たりの液体吐出量が大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦抵抗が大きくなるため、媒体間が密着する力が大きくなる。面積当たりの液体吐出量は媒体面の状態に最も影響の大きいパラメーターである。媒体のサイズが大きいときは、媒体を動かすときの抵抗が大きくなる。すなわち、制御部は、媒体のサイズが変化しても、少ないパラメーターで、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｎ）上記後処理装置において、前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面を裏面とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記印刷装置が設置されている環境の湿度と、を前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、面積当たりの液体吐出量が大きいときは、媒体面の含水状態の悪化によって、媒体間の摩擦抵抗が大きくなるため、媒体間が密着する力が大きくなる。面積当たりの液体吐出量は媒体面の含水状態に最も影響の大きいパラメーターである。環境湿度が高いときには、媒体間が密着する力が大きくなる。すなわち、制御部は、環境湿度が変化しても、少ないパラメーターで、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｏ）上記後処理装置において、前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面と反対側の面を表面とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、前記制御部は、前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記第２の媒体の表面の面積当たりの液体吐出量と、前記第１の媒体の裏面経過時間と、前記第２の媒体の表面経過時間と、を前記パラメーターとして用いてもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材が第１引き込み動作を行うときの、第１の媒体の裏面の含水状態と、第２の媒体の表面の含水状態との間で発生する媒体間が密着する力の変化を正確に把握して制御することができる。すなわち、制御部は、媒体の接触面両面の含水状態および液体吐出面積に応じた正確な制御によって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｐ）上記後処理装置において、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿
勢としたとき、前記制御部は、前記中間トレイの前記媒体を積載する底面と、前記第１引き込み部材の回転中心と、の距離である前記第１引き込み部材の高さを前記パラメーターの条件に応じて決定してもよい。

この構成によれば、制御部は、第１引き込み部材の第１姿勢における高さをパラメーターの条件に応じて決定することで、第１の媒体を引き込む力が適切に調整できる。第１の媒体を引き込む力を適切に決定することによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｑ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態から前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断した場合には、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を停止し、前記第１引き込み部材の高さを低くし、前記第１引き込み部材によって前記媒体を押さえ付ける第２姿勢へと変化させてもよい。

この構成によれば、第１引き込み部材は、整合済みの媒体を押さえているため、整合済みの媒体が動くことを抑制できる。
（Ｒ）上記後処理装置において、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、前記中間トレイは、前記第１引き込み部材よりも搬送方向下流側に設けられた第２引き込み部材を有し、前記第１引き込み部材が前記第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第２姿勢にあるときに、前記第２引き込み部材に前記第１の媒体を搬送方向上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始させ、前記第１の媒体の後端が前記第１引き込み部材に到達するまでに、前記第１引き込み部材を前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開するように構成されてもよい。

この構成によれば、第１引き込み部材は、第１引き込み部材が第２姿勢にあることによって整合済みの第２の媒体が動くことの抑制と、第１引き込み部材の第１姿勢による第１の媒体の整合とを両立することができる。

（Ｓ）上記後処理装置において、前記制御部は、前記第２引き込み部材が前記第１の媒体を所定量引き込んだ後に、前記第１引き込み部材は前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成してもよい。

この構成によれば、制御部は、媒体の後端が第１引き込み部材に到達する前に第１引き込み動作を再開できる。
（Ｔ）印刷システムは、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の出力から、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断したときには、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

この構成によれば、制御部は、検出部が検知した媒体の引き込み状態から、媒体の後端が後端整合部に到達したときと判断した場合に、第１引き込み動作を制御する。また、制御部は、媒体が引き込まれるときから、第１引き込み動作を規制するまで、媒体の引き込み状態を検知し続ける。液体吐出部によって吐出された液体により印刷された媒体が整合
される場合、中間トレイにおいて、第１引き込み部材によって引き込まれる媒体と、中間トレイに先に積載された媒体との間の摩擦抵抗が、パラメーターの条件に応じて変化する。媒体間の摩擦抵抗が高くなったことによって、媒体の後端が後端整合部に到達する時間が長くなったときも、制御部は、媒体の後端が後端整合部に到達したときの媒体の状態を取得して第１引き込み動作を規制する。そのため、印刷システムは、媒体が引き込まれない、または媒体が引き込まれ過ぎることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを抑制できる。

（Ｕ）上記印刷システムにおいて、液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態と、前記媒体のパラメーター条件とに基づいて、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制する。

この構成によれば、検出部は、媒体の後端が後端整合部に到達する近傍において、媒体の引き込み状態を取得する。含水した媒体が整合される場合は、含水していない媒体が整合される場合に比べて、媒体間の摩擦係数が高くなる。媒体間の摩擦係数が高くなったことによって、媒体の後端が後端整合部に到達する時間が長くなったときも、制御部は、媒体の後端が後端整合部に到達する直前の引き込み状態を取得する。そのため、媒体が引き込まれない、または媒体が引き込まれ過ぎることによって、媒体の不揃いや媒体の座屈が発生することを正確に抑制できる。

１１…印刷システム、１３…印刷装置、１７…搬送路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２１…カセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２５…支持部、２６…印刷部、２７…液体吐出部、５０…媒体、５１…第１の媒体、５１ａ…第１の媒体の表面、５１ｂ…第１の媒体の裏面、５１ｃ…第１の媒体の後端、５１ｄ…第１の媒体の先端、５２…第２の媒体、５２ａ…第２の媒体の表面、５２ｂ…第２の媒体の裏面、５２ｃ…第２の媒体の後端、５２ｄ…第２の媒体の先端、５３…第３の媒体、５３ａ…第３の媒体の表面、５３ｂ…第３の媒体の裏面、５３ｃ…第３の媒体の後端、５３ｄ…第３の媒体の先端、５４…第４の媒体、６０…印刷装置制御部、６１…環境センサー、６２…操作部、６４…搬送部、６５…送信部、１０１…排出経路、１０２…スイッチバック経路、１０３…反転経路、１０４…排出部、２００…後処理装置、２０１…受入ローラー対、２０１ａ…受入駆動ローラー、２０１ｂ…受入従動ローラー、２０２…中間排出ローラー対、２０２ａ…中間排出駆動ローラー、２０２ｂ…中間排出従動ローラー、２０３…受入センサー、２０４…上側搬送面、２０５…下側搬送面、２０６…受入口、２０７…搬入部、２０８…搬送モーター、２１０…中間トレイ、２１０ａ…後端整合部、２１０ｂ…積載底面、２１１…第１引き込み部材、２１１ａ…第１羽根Ａ、２１１ｂ…第１羽根Ｂ、２１１ｃ…第１羽根Ｃ、２１１ｄ…第１コア、２１１ｅ…第１回転中心、２１２…第２引き込み部材、２１２ａ…第２羽根Ａ、２１２ｂ…第２羽根Ｂ、２１２ｃ…第２羽根Ｃ、２１２ｄ…第２コア、２１２ｅ…第２回転中心、２１３…第１回転モーター、２１４…第２回転モーター、２１５…側端整合部材、２１６…媒体落下部材、２１７…状態検知センサー、２１７ａ…光源、２１７ｂ…撮像部、２１８…厚み検出センサー、２２９…ニップモーター、２３０…排出ローラー対、２３０ａ…排出駆動ローラー、２３０ｂ…排出従動ローラー、２３１…排出スタッカー、２３２…排出モーター、２３３…スタッカーモーター、２３４…スタッカー高さセンサー、２３５…電動モーター、２４０…後処理機構、
２５０…制御部、２５１…第１電流検出部、２５２…第２電流検出部、２５３…第１上下動モーター、２５４…第１回転位置センサー、２５５…第２回転位置センサー、２５６…側端整合モーター、２５８…側端整合位置センサー、３００…検出部、Ｆ１１…引込力、Ｆ１２…摩擦力、Ｆ１３…抵抗力、Ｆ１４…落下力、Ｆ１５…制止力、Ｆ２１…引込力、Ｆ２２…摩擦力、Ｆ２３…抵抗力、Ｆ２４…落下力、Ｆ３１…突押力、Ｆ３２…抵抗力、Ｆ３３…把持力、Ｎ１…第１回転時間、Ｎ２…第２回転時間、μ１ａ…第１羽根と第１の媒体との摩擦係数、μ１ｂ…第１の媒体と第２の媒体との摩擦係数、μ２ａ…第２羽根と第１の媒体との摩擦係数、Ｔ１…第１羽根の第１の媒体への押付力、Ｔ２…第２羽根の第１の媒体への押付力、Ｔ３…第１の媒体の第２の媒体への押付力、θ…中間トレイの水平からの角度、Δ１…第１処理時間、Δ２…第２処理時間、ＮＷ…ネットワーク、Ｗ１…第１引き込み部材の回転方向、Ｗ２…第２引き込み部材の回転方向、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｙ１…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims

液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、
前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、
前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、
前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、
前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部の出力から、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断したときには、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制することを特徴とする後処理装置。
前記検出部は、
前記媒体の表面を照射する光源と、
前記媒体からの反射光により該表面のパターンを撮像する撮像部と、を備え、
前記検出部は、前記撮像部によって時間間隔をおいて撮像された２つのパターンから前記媒体の移動量と移動方向を出力することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
前記制御部は、前記出力から前記媒体が斜行したと判断したときには、前記媒体の斜行量に応じて前記第１引き込み部材の引き込み量を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
前記第１引き込み部材を回転駆動させる第１回転モーターを備え、
前記検出部は、前記第１回転モーターの電流値を検出する検出部であって、前記電流値が所定の閾値を越えたときに、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
印刷装置が有する液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、
前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、
前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、
前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、
前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態と、前記媒体のパラメーターの条件とに基づいて、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制することを特徴とする後処理装置。
前記検出部は前記媒体の端部通過を検知するセンサーであって、
前記制御部は、前記センサーによって検知した前記媒体の端部通過の情報に基づいて前記媒体の前記引き込み状態を検知することを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
前記検出部は前記中間トレイ上に積載されている媒体の累積の厚みを検出するセンサーであって、
前記センサーは前記中間トレイ上方の搬送方向上流側端部に設けられ、
前記制御部は、前記媒体が前記第１引き込み部材によって引き込まれたときに、前記中
間トレイ上に積載されている媒体の累積厚さの増加に基づいて、前記媒体の前記引き込み状態を検知することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の後処理装置。
前記制御部は、前記媒体の後端が前記検出部を通過してからの第１積算回転数が、前記媒体の後端を前記後端整合部に整合するために必要な第１必要回転数に達したときに前記第１引き込み動作を規制するように構成され、
前記制御部は、前記第１必要回転数を、前記媒体の前記引き込み状態の検知結果と、パラメーターの条件とに応じて決定することを特徴とする請求項５から請求項７のうち何れか一項に記載の後処理装置。
前記制御部は、
前記印刷装置が設置されている環境の温度、
前記印刷装置が設置されている環境の湿度、
前記媒体のサイズ、
前記媒体の坪量、
前記中間トレイに積載されている前記媒体の枚数、
のうちの少なくともいずれか一つを、前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項８に記載の後処理装置。
前記制御部は、
前記液体吐出部が吐出した液体によって前記媒体の印刷が開始されてから、前記第１引き込み部材が当該媒体を引き込む前記第１引き込み動作を開始するまでの経過時間、
前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷後の待機時間、
前記液体吐出部により前記媒体に吐出された液体の面積当たりの液体吐出量、
のうちの少なくともいずれか一つを、前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項８に記載の後処理装置。
前記経過時間は、
前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における印刷時間、
前記液体吐出部が吐出した液体によって印刷された前記媒体における搬送時間、
前記第１引き込み動作を開始してから、次の前記第１引き込み動作を開始するまでの前記媒体の搬送ピッチ時間、
のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項１０に記載の後処理装置。
前記制御部は、
前記待機時間、
前記液体の面積当たりの液体吐出量、
前記媒体のサイズ、
のうちの少なくとも一つを前記パラメーターとして用い、
前記パラメーターの数値が大きくなるほど前記第１必要回転数は多くなることを特徴とする請求項１０に記載の後処理装置。
前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面を裏面とし、
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、
前記制御部は、
前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、
前記第１の媒体のサイズと、
を前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項１０から請求項１２のうち何れか一項に記載の後処理装置。
前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面を裏面とし、
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体としたとき、
前記制御部は、
前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、前記印刷装置が設置されている環境の湿度とを、前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項１０から請求項１２のうち何れか一項に記載の後処理装置。
前記媒体が前記中間トレイに積載されるときの当該中間トレイ側の面と反対側の面を表面とし、
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、
前記制御部は、
前記第１の媒体の裏面の面積当たりの液体吐出量と、
前記第２の媒体の表面の面積当たりの液体吐出量と、
前記第１の媒体の裏面経過時間と、
前記第２の媒体の表面経過時間と、
を前記パラメーターとして用いることを特徴とする請求項１０から請求項１２のうち何れか一項に記載の後処理装置。
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、
前記第１引き込み部材が第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、
前記制御部は、前記中間トレイの前記媒体を積載する底面と、前記第１引き込み部材の回転中心と、の距離である前記第１引き込み部材の高さを前記パラメーターの条件に応じて決定することを特徴とする請求項８から請求項１５のうち何れか一項に記載の後処理装置。
前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態から前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断した場合には、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を停止し、前記第１引き込み部材の高さを低くし、前記第１引き込み部材によって前記媒体を押さえ付ける第２姿勢へと変化させることを特徴とする請求項１から請求項１６のうち何れか一項に記載の後処理装置。
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行う前記媒体を第１の媒体とし、
前記第１引き込み部材が前記第１引き込み動作を行うときに前記中間トレイの一番上側に積載されている前記媒体を第２の媒体としたとき、
前記中間トレイは、前記第１引き込み部材よりも搬送方向下流側に設けられた第２引き込み部材を有し、
前記第１引き込み部材が前記第１の媒体を引き込む姿勢を第１姿勢としたとき、
前記制御部は、前記第１引き込み部材が前記第２姿勢にあるときに、前記第２引き込み部材に前記第１の媒体を搬送方向上流側へと引き込む第２引き込み動作を開始させ、
前記第１の媒体の後端が前記第１引き込み部材に到達するまでに、前記第１引き込み部材を前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻し、第１引き込み動作を再開させるように構成されることを特徴とする請求項１７に記載の後処理装置。
前記制御部は、前記第２引き込み部材が前記第１の媒体を所定量引き込んだ後に、前記
第１引き込み部材は前記第２姿勢から前記第１姿勢に戻り、第１引き込み動作を再開するように構成されることを特徴とする請求項１８に記載の後処理装置。
液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、
前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、
前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、
前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、
前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部の出力から、前記媒体が前記後端整合部に到達したと判断したときには、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制することを特徴とする印刷システム。
液体吐出部が吐出した液体によって印刷された媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路によって搬送された前記媒体が積載される中間トレイと、
前記中間トレイに設けられ、前記媒体の後端が前記搬送路を通過した後に、前記媒体を搬送方向上流部へと引き込む第１引き込み動作を開始する第１引き込み部材と、
前記第１引き込み部材によって引き込まれた媒体の後端と接触し、該媒体を整合する後端整合部と、
前記第１引き込み部材の動作を制御する制御部と、
前記中間トレイにおける前記媒体の引き込み状態を検知する検出部と、を備え、
前記制御部は、前記媒体の前記引き込み状態と、前記媒体のパラメーター条件とに基づいて、前記第１引き込み部材の第１引き込み動作を規制することを特徴とする印刷システム。