JP2021081524A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の位置ずれを抑制しつつ、連続して両面印刷を行う場合に生産性を向上させる。【解決手段】像担持体（１１）、露光手段（１３）、画像形成手段（１０）、転写手段（１６０）、反転搬送手段（８６、９０）、側端位置検知手段（１４１）を備え、第１モードと第２モードとを実行可能な画像形成装置（１）において、第１モードの実行に際し、１枚目のシートの第２面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて像担持体への画像の書き込み位置を調整し、第２モードの実行に際し、既に画像を転写したシートの第２面に対する側端位置の検知結果に基づいて、２枚目以降のシートに転写される像担持体への画像の書き込み位置を調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

用紙に画像を形成する画像形成装置では、用紙に対する画像の位置ずれが生じることがある。これに対して、例えば特許文献１には、トナー画像を用紙に転写する転写手段の上流に配置されたレジストレーションローラ近傍における用紙の側端位置に基づいて画像の位置を補正するものが開示されている。特許文献１では、用紙毎に、用紙の搬送方向及び搬送方向に直行する幅方向の側端位置を検出し、検出結果に基づいて感光体に形成される画像の位置を補正した後で、トナー画像が用紙に転写される。

また、特許文献２には、後続の用紙に対する画像の位置ずれを補正するために、先行して搬送される用紙の幅方向の側端位置の検出結果を用いるものが開示されている。特許文献２では、先行する用紙の幅方向の側端位置の検出結果に基づいて、後続の用紙に係る画像について感光体への画像の書き込み位置の補正及び用紙をスライドさせる補正が行われる。

特開２００６−２９３２８０号公報 特開２００９−１４３６４３号公報

ところで、上述した画像形成装置では、複数枚の用紙の両面に対して連続して印刷が行われることがある。ここで、特許文献２は、ジョブの１〜２枚目の用紙に対する補正値を０とし、１〜２枚目の用紙の側端位置の検出結果を３枚目以降の用紙への画像形成時に用いるものである。つまり、１〜２枚目の用紙に対しては、用紙の側端位置に基づいた画像の位置補正が行われていない。さらに、両面印刷において用紙の表面への印刷後、用紙を反転搬送して裏面に画像を形成するまでの間に用紙の側端位置がずれてしまう。また、特許文献１において連続印刷を行う場合、用紙毎に側端位置を検出した後で感光体への画像書き込みが行われるため、両面印刷における生産性を低下させる要因となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像の位置ずれを抑制しつつ、連続して両面印刷を行う場合に生産性を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、像担持体と、前記像担持体の表面を露光して画像を書き込む露光手段と、前記画像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、前記転写手段によって第１面にトナー像が転写されたシートを反転させて、前記第１面の裏面の第２面にトナー像が転写されるように前記転写手段へとシートを搬送する反転搬送手段と、シートの搬送方向に直行する幅方向におけるシートの側端位置を検知する側端位置検知手段と、シートに対する前記側端位置の検知後に当該シートの画像を前記像担持体へ書き込む第１モードと、シートに対する前記側端位置の検知前に当該シートの画像を前記像担持体へ書き込む第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備える画像形成装置において、ジョブに含まれる画像のうち、１枚目のシートの前記第１面及び前記第２面に形成される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第１モードで実行し、２枚目以降のシートに形成される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第２モードで実行し、前記第１モードの実行に際し、前記１枚目のシートの前記第２面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて、当該１枚目のシートの前記第２面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整し、前記第２モードの実行に際し、既に画像を転写したシートの前記第２面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて、前記２枚目以降のシートの前記第２面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整することを特徴とする。

本発明によれば、画像の位置ずれを抑制しつつ、連続して両面印刷を行う場合に生産性を向上させることができる。

実施例１の画像形成装置の概略断面図。 実施例１の画像形成装置の制御ブロック図。 実施例１の斜行補正手段の斜視図。 実施例１の画像位置調整動作の流れを示すフローチャート。 実施例１の画像位置調整動作の説明図（ａ、ｂ）。 実施例１の画像位置調整動作の説明図（ａ、ｂ、ｃ）。 参考例の画像位置調整動作のタイミングチャート。 実施例１の画像位置調整動作のタイミングチャート。 実施例２のモード切替動作の流れを示すフローチャート。 実施例３の回復動作のタイミングチャート。

以下、図面を参照して、本開示に含まれる実施例について説明する。図１は、実施例１の画像形成装置１の概略断面図である。画像形成装置１は、例えば、電子写真方式を用いたカラープリンタである。以下では、画像形成装置１が、４色の画像形成エンジンが中間転写ベルト上に並べられている中間転写タンデム方式のものであるとして説明を行う。

画像形成装置１は、画像形成部１５０と、二次転写部１６０と、シート搬送部１７０とを備える。画像形成部１５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した画像形成エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。画像形成手段としての画像形成エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれのトナーの色が異なるものの、共通化された構成を有している。そこで、イエロー（Ｙ）の画像形成エンジン１０Ｙを例に説明を行い、他色の画像形成エンジン１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについては説明を省略する。画像形成エンジン１０Ｙは、像担持体としての感光体１１Ｙと、帯電装置１２Ｙと、露光手段としての露光装置１３Ｙと、現像装置１４Ｙとを含んで構成される。また、画像形成部１５０は、中間転写ベルト３１と、二次転写内ローラ３２と、駆動ローラ３３と、テンションローラ３４と、一次転写装置３５とを有する。画像形成部１５０では、まず帯電装置１２によって感光体１１の表面が一様に帯電される。次に、露光装置１３によって画像情報の信号に基づいて感光体１１表面に静電潜像が書き込まれる。感光体１１の表面に形成された静電潜像は、現像装置１４によってトナー像として顕在化する画像である。そして、感光体１１の表面のトナー像は、一次転写装置３５によって加圧及び電圧が印加され、中間転写ベルト３１に転写される。以後の説明において、トナーの色を区別して説明を行う必要のない場合においては、色を区別する符号の記載を省略し、画像形成エンジン１０、感光体１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４と記載する。

次に、中間転写ベルト３１について説明する。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４及び二次転写内ローラ３２等のローラによって張架され、図１中に示す矢印Ｂの方向に駆動する。並列処理されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１に形成され、このトナー像が二次転写部１６０へと搬送される。

中間転写ベルト３１に形成されたトナー像が転写されるシートＰは、例えばサイズ毎にシート収納庫６１、６２、６３又は手差し給送部６４に積載される。シート収納庫６１、６２、６３は、画像形成装置１の本体に対して着脱可能に設けられている。なお、記録材であるシートＰとしては、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシート材を使用可能である。シートＰは、例えば給送部６１ａから給送され、搬送ローラ１３０、プレレジストレーションローラ対１２０等を通過してレジストレーションローラ対１１０へと搬送され、斜行が補正される。本実施例の第１回転体対としてのレジストレーションローラ対１１０は、シートＰの斜行を補正した後、中間転写ベルト３１上のトナー像がシートＰに転写されるタイミングに合わせてシートＰをニップ部Ｎから二次転写部１６０へと搬送する。本実施例の転写手段としての二次転写部１６０は、中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１を介して互いに対向して配置される二次転写内ローラ３２及び二次転写外ローラ４１により形成される転写ニップ部Ｔ２とによって形成される。中間転写ベルト３１に形成されたトナー像は、転写ニップ部Ｔ２において加圧及び電圧が印加されてシートＰ上に転写される。なお、シートＰに転写されずに中間転写ベルト３１に残留したトナー（残留トナー）は、転写クリーナ３６によって中間転写ベルト３１から除去される。

トナー像が転写されたシートＰは、エア吸着搬送手段４２により定着装置５０へと搬送される。そして、定着装置５０において加圧及び加熱され、シートＰに対してトナー像が溶融固着される。なお、シートＰの搬送モードがフェースアップモードの場合、トナー像が定着されたシートＰは排出部８０へと搬送され、トナー像が定着した面が上を向いた状態で排出トレイ６６に排出される。また、シートＰの搬送モードがフェースダウンモードの場合、シートＰの後端が反転ローラ７９から搬送方向上流側に所定距離だけ残った状態でシートＰの搬送を一旦停止させる。次に、反転ローラ７９を逆回転させることにより、トナー像が定着した面が下に向いた状態で排出トレイ６６に排出される。また、シートＰの第１面（表面）及び第２面（裏面）の両方に対してトナー像を転写及び定着させる両面印刷の場合、シートＰの後端が反転ローラ８６から搬送方向上流側に所定距離だけ残った状態でシートＰの搬送を一旦停止する。次に反転ローラ８６を逆回転させ、両面搬送部９０を介して、再度、レジストレーションローラ対１１０に向けてシートＰを搬送し、画像形成部１５０にて裏面に対する画像形成を行う。その後の定着、排出動作は第１面と同様である。なお、本実施例では、シートＰの搬送方向に直交する方向におけるシートの搬送路の中央の位置と、シートＰの搬送方向に直交するシートの幅方向におけるシートＰの中央の位置とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用している。

シート収納庫６１、６２、６３は、各々に収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄを有する。サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄは、それぞれシートＰの幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）、サイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）を有する。なお、サイド規制板は、シートＰの側端位置に合わせて移動可能に構成される。また、サイド規制板を移動させた場合、サイズ検知レバーはサイド規制板の移動に連動して回動するように構成されている。

また、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄは、シート収納庫６１、６２、６３が画像形成装置１の本体に装着された状態においてサイズ検知レバーに対応する位置に配備された複数のセンサ又はスイッチ（不図示）を有する。画像形成装置１本体にシート収納庫６１、６２、６３が装着されるとサイズ検知レバーによって、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄのセンサ又はスイッチの検知素子がＯＮ又はＯＦＦされる。これにより、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄのセンサ又はスイッチからシート収納庫６１、６２、６３に収容されたシートＰに応じたパターンの信号が出力される。画像形成装置１は、センサ又はスイッチから出力された信号に基づいてシート収納庫６１、６２、６３に収納されているシートＰのサイズ等を認識することができる。

また、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄは、画像形成装置１の本体に対するシート収納庫６１、６２、６３の着脱の有無を検知する。つまり、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄが、本実施例の着脱検知手段である。例えば、画像形成装置１の本体からシート収納庫６２が抜き取られた場合、サイズ検知機構６２ｄのセンサ又はスイッチの検知素子がＯＦＦ状態となる。そして、シート収納庫６２に対して給送カセットが装着された場合、サイズ検知機構６２ｄのセンサ又はスイッチの検知素子がＯＮ状態となる。このように、画像形成装置１においては、サイズ検知機構６２ｄにおける検知素子の値の変化に基づいて、画像形成装置１の本体に対するシート収納庫６２の着脱を検知することができる。サイズ検知機構６１ｄ、６３ｄについてもサイズ検知機構６２ｄと同じであるため、重複する説明を省略する。なお、手差し給送部６４に、サイズ検知機構６２ｄと同様のサイズ検知機構６４ｄ及び着脱検知機構を設ける構成としてもよい。

サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄのそれぞれのサイド規制板は、シートＰの斜行や、幅方向におけるシートの位置ずれを抑制するために設けられている。しかし、実際には、サイド規制板とシートＰとの間にわずかな隙間が生じることがある。このように、シート収納庫６１、６２、６３に対してシートＰをセットする際には、サイド規制板のガタや給送カセットの着脱時の振動の影響等により、幅方向におけるシートＰの中央位置が搬送路の幅方向における中央位置からずれてしまうことがある。さらに、シートＰの寸法にも僅かながらずれが生じることがある。このような場合、従来の画像形成装置では、シート位置がずれた状態のまま二次転写部１６０へと搬送され、シートに形成される画像の位置がずれてしまうことがある。また、シート収納庫６１、６２、６３から給送されたシートが搬送中に斜行し、さらに幅方向にずれて移動したままの状態で斜送されてしまうこともある。これに対して、本実施例では、シートＰに画像を転写する前に斜行補正部１００においてシートＰの斜行が補正される。

本実施例の斜行補正手段としての斜行補正部１００は、ニップ部ＮにシートＰの先端を突き当てる先端突き当て方式によってシートＰの斜行を補正するものである。まず、停止した状態のレジストレーションローラ対１１０のニップ部ＮにシートＰの先端を突き当てる。次に、レジストレーションローラ対１１０の駆動を停止させた状態でプレレジストレーションローラ対１２０からシートＰを所定量搬送すると、ニップ部ＮにおいてシートＰが弛んだ状態、いわゆるシートのループが形成された状態となる。シートにループが形成されると、幅方向におけるシートＰの先端位置がニップ部Ｎに沿って位置合わせされる。そして、レジストレーションローラ対１１０の駆動を開始することにより、シートＰの斜行が補正される。

また、シートＰの搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０と、プレレジストレーションローラ対１２０との間には、幅方向におけるシートＰの側端位置を検知するＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）１４１が設けられている。本実施例のＣＩＳ１４１が側端位置検知手段であり、プレレジストレーションローラ対１２０が第２回転体対である。後述の制御部２００（図２参照）は、ＣＩＳ１４１の検知結果に基づき、目標位置と幅方向における実際のシートの位置とのずれ量を定める。なお、本実施例における「目標位置」とは、シートＰの搬送方向に直交する方向におけるシートの搬送路の中央の位置に基づいて定められる位置であり、搬送路に対するシートＰの設計上の幅方向の理想位置を指す。つまり、幅方向におけるシートＰの位置が目標位置であれば、幅方向における中間転写ベルト３１上のトナー像の位置が幅方向におけるシートＰの位置に好適な相対位置となり、画像位置のずれが抑制された印刷物を得ることができる。

次に、画像形成装置１の制御構成について説明する。図２は、画像形成装置１の制御ブロック図である。制御手段としての制御部２００は、ＣＰＵ２０１と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０２と、メモリ２０３と、操作部２０４とを有するハードウェア資源２００Ａによって構成される。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行する演算手段である。メモリ２０３は、例えばＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶媒体であり、各種のプログラム及びデータを記憶領域に記憶する。操作部２０４は、シートのプロファイル情報（サイズ、坪量、素材、表面物性の情報等）、印刷ジョブの実行又は中断の指示命令の情報などを、画像形成装置１のユーザが行う操作を受け付けて出力する。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０３等の記憶媒体に記憶された画像形成装置１の制御プログラムをロードしてＲＡＭ上に展開して実行する。これにより、制御部２００においては、画像形成装置１の全体の動作を制御するソフトウェアとしての画像形成制御部２１０、搬送制御部２２０、センサ制御部２３０、信号変換部２４０がハードウェア資源２００Ａ上で実現される。

画像形成制御部２１０は、画像形成部１５０（図１参照）を制御し、露光装置１３による感光体１１への静電潜像の書き込み等の画像形成動作を制御する。搬送制御部２２０は、給送モータ６５、後述する第１駆動モータ１２１、第２駆動モータ１１１等によるシートＰの搬送動作を制御する。センサ制御部２３０は、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄ、６４ｄ、レジストレーションセンサ１４０などの検知開始又は停止を制御すると共に、これらのセンサの検知結果を受け付けて、他のソフトウェアに転送する。信号変換部２４０は、ＣＩＳ１４１の検知出力値を幅方向におけるシートＰの側端位置へと変換する。なお、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータ（例えば、図２に示す情報処理装置４００）から出力された情報をＩ／Ｆ２０２を介して印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能に構成してもよい。

次に、斜行補正部１００の構成について説明する。図３は、斜行補正部１００の斜視図である。なお、斜行補正部１００は、シートの搬送方向において給送部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａと画像形成部１５０との間に配置されている。斜行補正部１００は、レジストレーションローラ対１１０と、第２駆動モータ１１１と、レジストレーションローラ入力ギア１１２とを含んで構成される。また、斜行補正部１００は、レジストレーションローラアイドラギア１１３と、プレレジストレーションローラ対１２０とを有する。さらに、斜行補正部１００は、第１駆動モータ１２１と、レジストレーションセンサ１４０と、ＣＩＳ１４１とを有する。

第１駆動モータ１２１は、プレレジストレーションローラ対１２０を回転駆動する。第２駆動モータ１１１は、レジストレーションローラ入力ギア１１２と、レジストレーションローラアイドラギア１１３とを介してレジストレーションローラ対１１０を回転駆動する。シートの搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０の上流には、ＣＩＳ１４１が配置されている。なお、ＣＩＳ１４１は、シートＰの幅方向の中央位置（図３、矢印Ａ）から幅方向にずれた位置に配置されている。これは、感光体１１（図１参照）に書き込まれる画像の位置調整を行うに際して、シートＰの片側においてのみシートＰの側端位置を検知すればよいためである。なお、これ以外にも、ＣＩＳ１４１をシートＰの幅方向の中央位置を挟んだ両側に設け、シートＰの両端においてシートＰの側端位置を検知可能な構成としてもよい。

また、ＣＩＳ１４１は、画像形成装置１において使用可能なシートサイズのうち、幅方向の長さが最も小さいシートＰ及び最も大きいシートＰについてそれぞれの側端位置を検知することができるように構成されている。なお、ＣＩＳ１４１によるシートＰの側端位置の検知精度を低下させないためには、ＣＩＳ１４１をレジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍に配置するとよい。さらに、ＣＩＳ１４１の搬送ガイドギャップ（不図示）は均一なものとし、ＣＩＳ１４１とプレレジストレーションローラ対１２０との間において、シートＰに生じる弛みが進入可能な空間を設けることが望ましい。これは、シートＰの斜行補正を行うために、プレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間でシートのループが形成されるためである。

このような構成において、画像形成装置１では、ＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知結果に基づいて感光体１１に書き込まれる画像の位置調整を行う。なお、本実施例の「画像の位置調整」とは、シートＰの搬送方向に直交する方向における感光体１１の中央の位置を基準として、露光装置１３による画像（最終的にシート上に形成されるトナー像に対応する静電潜像）の書き込み位置を変更することを指す。つまり、シートＰの搬送方向に直交する方向における感光体１１の中央の位置が画像書き込みの基準位置であるとした場合において、露光装置１３による画像の書き込み位置を変更して、シートＰに転写されるトナー画像の位置を補正することである。

次に、図４から図６を参照して、本実施例の画像形成装置１における画像形成動作の流れを説明する。図４は、画像形成装置１の画像形成動作の流れを示すフローチャートである。また、図５（ａ、ｂ）及び図６（ａ、ｂ、ｃ）は、斜行補正部１００におけるシートＰの斜行補正動作及び画像の書き込み位置の説明図である。

制御部２００は、操作部２０４又は情報処理装置４００を介してユーザからの印刷実行指示を含むジョブ情報を受け付けたことをトリガとしてジョブを開始する（Ｓ１０１）。なお、ジョブ情報としては、印刷対象の画像の情報やプリント部数などの情報と共に、印刷に使用するシートの種別などを指定する情報を含めるようにしてもよい。また、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ、６２ｄ、６３ｄ、６４ｄの検知結果に基づいてシート収納庫６１、６２、６３及び手差し給送部６４に収容又は積載されているシート情報を取得する。なお、シート情報とは、シート収納庫６１、６２、６３及び手差し給送部６４に収容又は積載されているシートのサイズや、縦置き又は横置きといったようなシートの給送方向に対するシートの向きを示す情報である。

次に、制御部２００は、シートＰの給送開始に際し、当該シートＰがジョブにおける１枚目の印刷であるか否かを判別する（Ｓ１０２）。シートＰが１枚目の印刷である場合（Ｓ１０２／Ｙ）、さらに当該シートＰに対して第１面又は第２面のどちらにトナー画像が転写されるかを判別する（Ｓ１０３）。例えば、シートＰの第１面とは、シートＰの表面であり、シートＰの第２面とは、シートＰの裏面である。第１面へトナー像が転写されると判別された場合（Ｓ１０３／Ｙ）、シートＰは、搬送制御部２２０によってプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送される。このとき、図５（ａ）に示すように、シートＰが、搬送方向（図５、矢印Ａ）に対して右回りに回転した状態で斜行し、かつ、幅方向におけるシートＰの中央の位置が左側（図５（ａ）の下側）にずれた状態であるとする。なお、図５（ａ）の破線は、斜行及び幅方向へのずれがない状態でプレレジストレーションローラ対１２０に搬送されてきたシートＰの先端が、レジストレーションローラ対１１０のニップ部Ｎに当接した状態を示している。「斜行及び幅方向へのずれがない状態」とは、シートＰの搬送方向に直交する方向におけるシートの搬送路の中央の位置と、シートＰの搬送方向に直交するシートの幅方向におけるシートＰの中央の位置とが一致している状態を指す。また、ＣＩＳ１４１は、斜行及び幅方向へのずれがない状態のときの幅方向におけるシートＰの側端位置を原点として、左側へのずれをプラス方向、右側へのずれをマイナス方向としてシートＰの側端位置を検知する。

制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０（図３参照）の検知結果に基づいて、停止した状態のレジストレーションローラ対１１０のニップ部ＮにシートＰの先端が突き当てられたことを判別する。その後、予め設定された量だけプレレジストレーションローラ対１２０によってシートＰを搬送して、プレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間でシートＰが弛むことにより、シートＰのループが形成される。形成されたループによってシートＰの先端位置がニップ部Ｎに沿って位置合わせされてシートＰの斜行が補正される。図５（ｂ）は、シートＰが斜行補正された状態のシートＰを示している。

制御部２００は、斜行補正が行われた後のシートＰの幅方向における側端位置をＣＩＳ１４１により検知する（Ｓ１０４）。なお、ＣＩＳ１４１によるシートＰの幅方向における側端位置の検知タイミングとしては、シートＰの先端位置がニップ部Ｎに沿って位置合わせされてシートＰの斜行が補正されてから、レジストレーションローラ対１１０の回転駆動が開始された直後が望ましい。また、シートＰの先端位置がニップ部Ｎに沿って位置合わせされてシートＰの斜行が補正されてから、レジストレーションローラ対１１０の回転駆動を開始する直前でもよい。このときのＣＩＳ１４１によるジョブの１枚目のシートの第１面について、幅方向におけるシートの側端位置をＬ１１とする。なお、検知結果Ｌ１１は、例えばメモリ２０３に記憶される。

次に、制御部２００は、ＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知結果に基づいて、ジョブの１枚目のシートの第１面に転写される画像の書き込み位置Ｇ１１を決定する（Ｓ１０５）。図５（ｂ）においてシートＰの側端位置は、プラス方向へＬ１１だけずれている。このとき、制御部２００は、シートの斜行及び幅方向へのずれがない状態からプラス方向へＬ１１だけずれた位置に画像が形成されるように、感光体１１への画像の書き込み位置Ｇ１１を決定する。

画像形成制御部２１０は、露光装置１３を制御して、感光体１１に対して書き込み位置Ｇ１１に画像を書き込む（Ｓ１０６）。これにより、感光体１１においては、シートの斜行及び幅方向へのずれがない状態からプラス方向へＬ１１だけずれた箇所に露光装置１３によって画像が書き込まれることとなる。

その後、レジストレーションローラ対１１０によってシートＰは二次転写部１６０まで搬送され、二次転写部１６０においてシートＰにトナー像が転写される（Ｓ１０７）。このように、本実施例においては、ジョブにおいて１枚目のシートの第１面のシートがレジストレーションローラ対１１０に到達するまでの第１面に対するシートのずれ量に応じて感光体１１への画像の書き込み位置を調整している。これにより、感光体１１に書き込まれた画像のトナー像がシートに転写されるときには、幅方向のトナー像のずれ量がＬ１１−Ｇ１１≒０となり、幅方向におけるシートのずれが解消されて、高精度な画像位置を実現できる。

その後、定着装置５０によって、シートＰにトナー像が定着されて（Ｓ１０８）、搬送される（Ｓ１０９）。後続のジョブが無い場合又は当該シートＰへの印刷が終了した場合（Ｓ１１０／Ｙ）、トナー像が定着されたシートＰは、排出部８０から排出され、ジョブを終了する。一方で、両面ジョブの場合（Ｓ１１０／Ｎ）、１枚目のシートＰの第２面への画像形成のために、Ｓ１０２にリターンする。

後続のジョブが、１枚目のシートの第２面の印刷であると判別した場合（Ｓ１０３／Ｎ）、シートＰを反転ローラ８６まで搬送してスイッチバック反転させ、両面搬送部９０を経てプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送する。ここで、スイッチバック反転するに際し、シートＰは反転ローラ８６によって斜送される場合がある。特に、反転ローラ８６のニップ部のアライメントや、搬送ガイドから受ける搬送抵抗によってはシートの斜送が発生しやすくなる。また、両面搬送部９０におけるシートのずれが生じ得る。制御部２００は、第１面と同様に、ジョブの１枚目のシートの第２面に対して斜行補正が行われた後のシートＰの幅方向における側端位置をＣＩＳ１４１により検知する（Ｓ１１１）。このときのＣＩＳ１４１によるジョブの１枚目のシートの第２面について、幅方向におけるシートの側端位置をＬ１２とする。

次に、制御部２００は、ＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知結果に基づいて、ジョブの１枚目のシートの第２面に転写される画像の書き込み位置Ｇ１２を決定する（Ｓ１１２）。図６（ａ）に示すように、ここでは、シートＰの側端位置は、マイナス方向へＬ１２だけずれているとする。このとき、制御部２００は、シートの斜行及び幅方向へのずれがない状態からマイナス方向へＬ１２だけずれた位置に画像が形成されるように、感光体１１への画像の書き込み位置Ｇ１２を決定する。

画像形成制御部２１０は、露光装置１３を制御して、感光体１１に対して書き込み位置Ｇ１２に画像を書き込む（Ｓ１１３）。これにより、感光体１１においては、シートの斜行及び幅方向へのずれがない状態からマイナス方向へＬ１２だけずれた箇所に露光装置１３によって画像が書き込まれることとなる。このように、本実施例では、ジョブの１枚目のシートの第２面の印刷に際し、ジョブの１枚目のシートの第１面の印刷時と同様、シートの第２面のずれ量に応じて、感光体１１への画像の書き込み位置を調整している。これにより、シートの斜送やずれが発生している場合でも、感光体１１に書き込まれた画像のトナー像がシートに転写される際には、幅方向のトナー像のずれ量がＬ１２−Ｇ１２≒０となる。つまり、シートの斜送やずれが発生している場合でも、幅方向におけるシートのずれが解消されて、高精度な画像位置を実現することができる。ジョブの１枚目のシートの第２面へのトナー像の転写以降の動作は、ジョブの１枚目の第１面と同様なので、説明を省略する。

ジョブの１枚目のシートの第２面へのトナー像の定着後、同一ジョブにおいて後続のシートへの印刷が有る場合（Ｓ１１０／Ｎ）、ステップＳ１０２にリターンする。ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートであり（Ｓ１０２／Ｎ）、かつ、第１面への印刷である場合（Ｓ１１４／Ｙ）、制御部２００は、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に転写される画像の感光体１１への書き込み位置Ｇｎ１を決定する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５において、制御部２００は、シートＰの先端がＣＩＳ１４１の検知位置に到達するまでに、書き込み位置Ｇｎ１を決定する。そして、画像形成制御部２１０は、シートＰの幅方向の側端位置をＣＩＳ１４１が検知するまでに、露光装置１３によって感光体１１に対して書き込み位置Ｇｎ１に画像を書き込む（Ｓ１１６）。ここで、図６（ｂ）の例では、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に係る画像の書き込み位置Ｇｎ１を、同一ジョブの１枚目のシートの第１面と同じ書き込み位置Ｇ１１としている。次に、制御部２００は、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に対して、斜行補正が行われた後のシートＰの幅方向における側端位置をＣＩＳ１４１により検知する（Ｓ１１７）。このときのＣＩＳ１４１によるジョブの１枚目のシートの第２面について、幅方向におけるシートの側端位置をＬｎ１とする。

ここで、ＣＩＳ１４１によるジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に対する側端位置が、Ｌｎ１だけずれているとする。このとき、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に対する側端位置と感光体１１への画像の書き込み位置Ｇｎ１とのずれは、Ｌｎ１−Ｇ１１となり、ジョブの１枚目のシートの第１面のようにほぼゼロとはならない場合がある。しかしながら、Ｌｎ１がそのまま画像ずれとなる場合に比べると、ジョブの１枚目のシートの第１面との差分が画像ずれとなるため、相対的に画像位置の精度を向上することができる。また、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に転写される画像の書き込みは、ＣＩＳ１４１による側端位置の検知前に行われる。

ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面にトナー像が定着された後（Ｓ１０７）の動作は、ジョブの１枚目のシートと同様の動作であるので、説明を省略する。ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面へのトナー像の定着後、同一ジョブにおいて後続の印刷が有る場合（Ｓ１１０／Ｎ）、ステップＳ１０２にリターンする。ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートであり（Ｓ１０２／Ｎ）、かつ、第２面への印刷である場合（Ｓ１１４／Ｎ）、制御部２００は、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面に転写される画像の書き込み位置Ｇｎ２を決定する（Ｓ１１８）。Ｓ１１８において、制御部２００は、シートＰの先端がＣＩＳ１４１の検知位置に到達するまでに、書き込み位置Ｇｎ２を決定する。そして、画像形成制御部２１０は、シートＰの幅方向の側端位置をＣＩＳ１４１が検知するまでに、露光装置１３によって感光体１１に対して書き込み位置Ｇｎ２に画像を書き込む（Ｓ１１９）。ここで、図６（ｃ）の例では、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面に係る画像の書き込み位置Ｇｎ２を、同一ジョブの１枚目のシートの第２面と同じ書き込み位置Ｇ１２としている。次に、制御部２００は、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面に対して、斜行補正が行われた後のシートＰの幅方向における側端位置をＣＩＳ１４１により検知する（Ｓ１２０）。このときのＣＩＳ１４１によるジョブの１枚目のシートの第２面について、幅方向におけるシートの側端位置をＬｎ２とする。

ここで、ＣＩＳ１４１によるジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面に対する側端位置が、Ｌｎ２だけずれているとする。このとき、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面に対する側端位置と感光体１１への画像の書き込み位置Ｇｎ２とのずれは、Ｌｎ２−Ｇ１２となり、ジョブの１枚目のシートの第２面のようにほぼゼロとはならない場合がある。しかしながら、Ｌｎ２がそのまま画像ずれとなる場合に比べると、ジョブの１枚目のシートの第２面との差分が画像ずれとなるため、相対的に画像位置の精度を向上することができる。また、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面に転写される画像の書き込み位置Ｇｎ２は、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に転写される画像の書き込み位置Ｇｎ１に対して独立して制御することが可能である。ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第２面にトナー像が定着された後（Ｓ１０７）の動作は、ジョブの１枚目のシートと同様の動作であるので、説明を省略する。

従来のプリンタ等の画像形成装置においては、シート毎に幅方向の側端位置を検知した後で、側端位置の検知結果に基づいた感光体への画像の書き込みを行っていた。従来の感光体への画像の書き込み位置の調整方法によっては、シート毎の画像位置の精度を向上させることが可能である。しかし、一方で、画像を書き込む前に側端位置を検知する必要があるため、装置の大型化が避けられず、また、両面印刷時における印刷動作の生産性の低下が避けられない。

これに対して、本実施例では、シートの両面に対して連続印刷を行う際に、ジョブの１枚目のシートに対しては、幅方向における側端位置を検知した後に側端位置の検知結果に基づいて画像の書き込みを行う第１モードでの動作を行う。また、ジョブの２枚目以降のシートに対しては、ジョブの１枚目のシートの側端位置に基づいて、２枚目以降のシートの側端位置を検知する前に画像の書き込みを行う第２モードでの動作を行う。このように、ジョブの進行に応じて感光体１１に対する画像の書き込みを第１モードから第２モードへ切り替えて実行可能である。このような構成により、本実施例では、両面印刷を行う際に、画像位置の精度を向上させ、かつ、両面印刷における生産性を向上させることが可能となる。

なお、反転搬送によるシートのずれは、装置本体の機械構成や、シートの種類及びシートの形状誤差等のシートの特性に依ることが多い。一般的に、連続して両面印刷を行っている場合において、直近のシート間における両面搬送部９０の搬送に由来する側端位置のずれ量は大きく変わらない。これは、両面搬送時におけるシートの側端位置のずれの要因が、画像形成装置１の本体固有の現象である他に、シートの特性に起因するためである。例えば、矩形のシートにおいて、長辺に対する短辺の直角性がずれている場合には、シートの先端をレジストレーションローラ対１１０に当接させて斜行補正を行った後、反転搬送した際に、シートの先端と後端とが入れ替わって搬送される。これにより、第１面に対して第２面のシートの幅方向の位置のずれが生じる。このようなシートの特性を要因とするずれであれば、直近のシート間における両面搬送部９０の搬送に由来するシートの直角性は比較的ずれが少ないと言える。このような理由により、本実施例は、ジョブの２枚目以降のシートの第２面への印刷に際し、シート毎に側端位置を検知してから検知結果に基づいて感光体１１への画像の書き込み位置を調整する場合に比べて、より生産性を向上させることが可能である。また、反転搬送によるシートのずれ量の傾向としては、装置本体の機械構成や、シートの種類、及び、形状誤差等に由来するオフセット量（ＤＣずれ量）、及び、ＤＣずれ量のばらつき量（ＡＣずれ量）をもつ。本実施例では、シートの第２面のずれ量として、ＡＣずれ量に対してＤＣずれ量が大きい場合に、特に高精度な画像位置の精度向上を実現することが可能である。

なお、図４のフローチャートでは、ジョブのｎ枚目（ｎ≧２）のシートの第１面に係る画像の書き込み位置Ｇｎ１を、ジョブの１枚目のシートの第１面に係る画像の書き込み位置Ｇ１１と同じであるとした。本実施例では、これ以外にも、例えば、シートの第１面及び第２面に対して、それぞれ、ジョブのｎ−１枚目までのシートの側端位置に基づいて画像の書き込み位置を決定する構成としてもよい。つまり、本実施例では、ジョブに含まれる画像のうち、２枚目以降のシートに転写される画像に係る書き込み位置を、既に画像を転写したシートについての側端位置の検知結果に基づいて決定してもよい。具体的には、今回画像を転写するシートが５枚目、すなわちｎ＝５であるとすると、ジョブにおいて１枚目から４枚目までのシート（ｎ＝１〜４）の側端位置の検知結果に基づいて５枚目のシートに転写される画像に係る書き込み位置を決定することができる。このとき、ジョブにおいて５枚目のシートの第１面及び第２面に係る画像の書き込み位置を、それぞれ、４枚目のシートの第１面及び第２面に係る側端位置の検知結果に基づいて決定してもよい。また、ジョブにおいて、１枚目から４枚目のシートの第１面及び第２面に係る側端位置の検知結果の平均値に基づいて、５枚目のシートの第１面及び第２面に係る画像の書き込み位置をそれぞれ決定することも可能である。

次に、シートの第１面及び第２面に対して連続して印刷を行う場合における感光体１１への画像の書き込み位置の調整について、生産性の観点から説明する。図７及び図８は、２枚のシートに対して両面印刷を行うジョブにおいて、画像書き込み信号の出力タイミング、ＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知タイミング、シートに対するトナー像の二次転写のタイミングをそれぞれ示したものである。図７及び図８においては、ジョブの１枚目のシートの第１面への画像書き込み信号の出力タイミングをｇ１１、ジョブの１枚目のシートの第２面への画像書き込み信号の出力タイミングをｇ１２というように定義している。また、図７及び図８において、ジョブの２枚目のシートの第１面への画像書き込み信号の出力タイミングがｇ２１、ジョブの２枚目のシートの第２面への画像書き込み信号の出力タイミングがｇ２２である。さらに、図７及び図８においては、ジョブの１枚目のシートの第１面へのＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知タイミングがｌ１１、ジョブの１枚目のシートの第２面へのＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知タイミングがｌ１２である。また、図７及び図８において、ジョブの２枚目のシートの第１面へのＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知タイミングがｌ２１、ジョブの２枚目のシートの第２面へのＣＩＳ１４１によるシートの側端位置の検知タイミングがｌ２２である。図７は、参考例として従来の画像形成装置における画像位置調整動作のタイミングチャートであり、図８は、本実施例における画像位置調整動作のタイミングチャートである。なお、図７及び図８では、説明のため、両面搬送部９０においてシートを１枚ずつ搬送する例を示している。

図７では、ジョブの１枚目のシートの第１面へのＣＩＳによるシートの側端位置の検知タイミングｌ１１よりも先にジョブの１枚目のシートの第１面への画像書き込み信号の出力タイミングｇ１１に到達している。つまり、参考例では、ジョブの１枚目のシートの第１面の側端位置が検知される前に、感光体に対する画像書き込みがされていることとなる。中間転写タンデム方式の画像形成装置では、画像形成部としての感光体及び露光装置が４色並列で配置されている。これにより、１色目の露光装置の配置位置から二次転写部１６０までの距離が、レジストレーションローラ近傍に配置されたＣＩＳ等の側端位置検知手段よりも長いことが多い。このような画像形成装置の構成により、レジストレーションローラにシートが到達する前に感光体へ画像が書き込まれることが多いため、シートの側端位置を検知した後で、検知結果に基づいて画像の書き込み位置を決定することが困難である。さらに、ジョブの１枚目のシートの第２面以降の印刷においても、レジストレーションローラにシートが到達する前に感光体へ画像が書き込まれる（図７、ｇ１２）。つまり、従来の画像形成装置においては、感光体に画像が書き込まれた状態でシートの側端位置が検知される（図７、ｌ１２）。

これに対して、本実施例では、図８に示すように、ジョブの１枚目のシートの第１面に対しては、ＣＩＳ１４１によって側端位置が検知されてから（図８、ｌ１１）、時間ｔ９経過後に画像書き込み信号が出力されている（図８、ｇ１１）。そして、画像形成部１５０においてトナー像が形成された後、トナー像が中間転写ベルト３１に転写され（図１参照）、レジストレーションローラ対１１０によりシートが二次転写部１６０に搬送される。ジョブの１枚目のシートの第１面への画像書き込み信号が出力されたタイミングｇ１１から、トナー像がシートに二次転写されたタイミングまでの経過時間がｔ１０である。このように、本実施例におけるジョブの１枚目のシートの第１面に対するシートの側端位置の検知から二次転写までに要する時間は、従来例よりも（ｔ９＋ｔ１０−ｔ２）だけ長い。なお、ジョブの１枚目のシートの第２面に対するシートの側端位置の検知から二次転写までに要する時間も第１面のときと同様であるため、従来例に比べ（ｔ１１＋ｔ１２−ｔ３、図７及び図８参照）だけ長くなる。

一方、ジョブの２枚目以降のシートに対しては、上述したように、感光体１１への画像の書き込み位置を、ジョブの１枚目のシートにおける感光体１１への画像の書き込み位置と同じ位置にしている。これにより、ジョブの２枚目以降のシートに対しては、シートがＣＩＳ１４１の検知位置に到達する前に感光体１１へ画像を書き込むことができる。つまり、本実施例では、ジョブの２枚目のシートの第１面に対するシートの側端位置の検知タイミング（図８、ｌ２１）から二次転写までに要する時間（図８、ｔ１４）を従来例（図７、ｔ６）と同じ長さにすることが可能となる。

このように、本実施例では、ジョブの１枚目のシートに係る画像書き込み信号の出力タイミング（図８、ｇ１１及びｇ１２）が、シートの側端位置の検知後（図８、ｌ１１及びｌ１２）となる。一方で、ジョブの２枚目以降のシートに係る画像書き込み信号の出力タイミング（図８、ｇ２１及びｇ２２）は、シートの側端位置の検知前（図８、ｌ２１及びｌ２２）である。このように、本実施例においては、ジョブの１枚目の第１面及び第２面の印刷に際して、シートの側端位置に基づいて感光体１１への画像の書き込み位置を調整することにより、シートに転写される画像の位置精度を向上させている。また、ジョブの２枚目以降のシートへの印刷では、既にトナー像が転写されたシート（図８では、ジョブの１枚目のシート）の画像の書き込み位置と同じ感光体１１の位置に画像を書き込んでいる。さらに、上述したように、本実施例において、ジョブの２枚目のシートの第１面及び第２面におけるシートの側端位置検知から二次転写までに要する時間（ｔ１４、ｔ１６）は、それぞれ、従来例と同じ時間（ｔ６、ｔ８）にすることが可能である。これにより、ジョブの２枚目以降のシートへの印刷において印刷動作の生産性を損なうことなく、シートに転写される画像の位置精度を向上させることができる。このような効果は、ジョブにおいて３枚以上のシートに対して両面印刷を行う場合においても、３枚目以降のシートに対して２枚目のシートに対する動作と同様の動作を行うことにより、同様の効果を得ることができる。

なお、上述した説明では、ＣＩＳ１４１の検知位置がシートの搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０の上流側の直前に配置されている構成を例に説明を行った。ＣＩＳ１４１の検知位置としては、これ以外にも、シートの搬送方向においてレジストレーションローラ対１１０の下流側に設ける構成としてもよい。このような場合、ジョブの１枚目のシートに対しては、シートの側端位置をＣＩＳ１４１で検知した後に、シートをレジストレーションローラ対１１０で挟持した状態で、二次転写部１６０に向けてシートの搬送を開始するタイミングを調整すればよい。また、シートの斜行補正手段として、先端突き当て方式を例に説明を行ったが、これ以外の構成を用いてもよい。例えば、シートの斜行補正手段として、シートの先端を突き当てる部材として、搬送方向と直交する方向に延びるシャッターを設け、シャッターにシートの先端を突き当ててシートの斜行を補正する構成でも同様の効果が期待できる。

実施例１では、ジョブの１枚目のシートについてシートの側端位置を検知した後、検知結果に基づいて画像の書き込み位置を調整する場合について説明を行った。ここで、同一のジョブの実行中又は次のジョブを実行するときに、シートの給送元がシート収納庫６１からシート収納庫６２に切り替わったとする。このとき、例えば、シート収納庫６１、６２、６３に収納されているシートとサイド規制板との間の隙間は、サイド規制板のガタやシート収納庫６１、６２、６３への給送カセットの着脱及びシートの補給等によって必ずしも一定ではない。つまり、シートの給送元が切り替わった場合には、シートの給送元が切り替わる前と同じサイズのシートを給送するときでも、斜行及び幅方向へのずれが生じる状況が起こりうる。

これに対して、本実施例では、シートに斜行及び幅方向へのずれが生じたか否かに応じて、当該シートの側端位置に基づいて感光体１１への画像の書き込み位置の調整を行うか否かを判断する。具体的に、例えば、シートの給送元がシート収納庫６１からシート収納庫６２に切り替わった場合に、給送元の切り替え後、シート収納庫６２から給送される１枚目のシートに対して側端位置に基づいた画像の書き込み位置の調整を行うか否かを判断する。なお、シートの給送元が切り替わった後において、ジョブの２枚目以降のシートに係る画像の書き込み位置の調整動作等の、実施例１において既に説明した機能構成と同一のものには、同じ符号を付し、その説明を省略する。

例えば、シート収納庫６１から給送したシートへ印刷した後に、シートの給送元をシート収納庫６２に切り替えたとする。この場合、給送元を切り替えた後にシート収納庫６２から給送される１枚目のシートに対して、シート収納庫６２が画像形成装置１に対して着脱されたか否かに応じて側端位置に基づいて感光体１１への画像の書き込み位置の調整を行うか否かを判断する。なぜなら、シート収納庫６２の着脱があった場合には、着脱時の衝撃の影響や、シート収納庫６２へのシートの補給や入れ替えを行っている可能性があるからである。しかし、シート収納庫６１から給送されたシートに対する印刷以前において、シート収納庫６２から給送されたシートへの印刷を行っている場合であり、かつ、その後、シート収納庫６２を画像形成装置１から着脱していない場合がある。このような場合、シート収納庫６２に対する着脱時の衝撃の影響はなく、また、シート収納庫６２に対してシートの補給や入れ替えがされていない状態である。

したがって、このような場合には、シートの給送元がシート収納庫６１からシート収納庫６２に切り替わった後の印刷でも、以前にシート収納庫６２から給送されたシートに印刷したときに決定した画像の書き込み位置を利用することができる。ここでは、以前にシート収納庫６２から給送されたシートに印刷したときに決定した第１面に係る感光体１１への画像の書き込み位置をＧ０１、第２面に係る感光体１１への画像の書き込み位置をＧ０２とし、以後、「前回画像位置」とする。なお、前回画像位置としては、以前にシート収納庫６２から給送され、かつ、既に画像が転写されたシートの第１面及び第２面に係る画像の書き込み位置が用いられる。前回画像位置を利用する場合は、画像書き込み信号の出力タイミングを側端位置の検知前とすることができるため、印刷動作の生産性低下は生じない。一方、シートの給送元がシート収納庫６２に切り替わる以前に、シート収納庫６２が画像形成装置１から着脱され、かつ、着脱後にシート収納庫６２からシートが給送されていなければ、シート収納庫６２における着脱時の衝撃の影響等を考慮する必要がある。つまり、このような場合には、シートの給送元がシート収納庫６２に切り替わった後、シート収納庫６２から給送される１枚目のシートに係る感光体１１への画像の書き込み位置を当該シートの側端位置に基づいて調整することが望ましい。しかし、１枚のシートに対してのみ印刷を行うジョブを実行するときや、画像の書き込み位置の精度を優先させたいなど、様々なユーザのニーズがある。

これに対し、本実施例の画像形成装置１は、感光体１１への画像の書き込み位置の調整モードとして、３つの異なるモードを設定することができる。図９は、画像形成装置１において感光体１１への画像の書き込み位置の調整モードを特定する動作を示すフローチャートである。図９においては、シートの給送元がシート収納庫６１からシート収納庫６２に切り替わったとして説明を行うものの、シート収納庫６３又は手差し給送部６４に対しても同様の動作を適用することができる。つまり、シートの給送元を切り替える前後において、切り替え前のシートの給送元が本実施例の第１シート収納部であり、切り替え後のシートの給送元が本実施例の第２シート収納部である。

本実施例では、操作部２０４又は情報処理装置４００を介して画像形成装置１の３つの異なる画像の書き込み位置の調整モードとして、「高生産性モード」、「高精度モード」、「自動モード」を設定可能である。「高生産性モード」、「高精度モード」、「自動モード」では、シートの給送元がシート収納庫６２へと切り替わった後のシート収納庫６２から二次転写部１６０へと搬送される１枚目のシートに転写される画像の感光体への書き込み位置の調整態様が異なる。なお、以後の説明において、シートの給送元がシート収納庫６２へと切り替わった後のシート収納庫６２から二次転写部１６０へと搬送される１枚目のシートを「切り替え後シート」とする。

「高生産性モード」とは、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後の１枚目のシートであるか否かに関わらず、切り替え後シートに対して前回画像位置を利用するモードである。「高精度モード」とは、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後の１枚目のシートであるか否かに関わらず、切り替え後シートの側端位置を検知し、検知結果に基づいて感光体１１への画像の書き込み位置を調整するモードである。「自動モード」とは、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後の１枚目のシートである場合に、切り替え後シートの側端位置を検知し、検知結果に基づいて感光体１１への画像の書き込み位置を調整するモードである。また、「自動モード」では、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後の１枚目のシートではない場合に、前回画像位置を利用するモードである。本実施例において、「高生産性モード」が第１条件であり、「高精度モード」が第２条件であり、「自動モード」が第３条件である。

シートの給送元がシート収納庫６１からシート収納庫６２に切り替わる（Ｓ２０１）と、制御部２００は、メモリ２０３を参照して感光体１１への画像の書き込み位置の調整モードがどのモードに設定されているかを確認する（Ｓ２０２）。制御部２００は、画像の書き込み位置の調整モードが「高生産性モード」に設定されている場合、シート収納庫６２の着脱の有無に関わらず、感光体１１への画像の書き込み位置を前回画像位置に決定する（Ｓ２０３）。「高生産性モード」では、切り替え後シートの第１面に対してＳ２０３の動作を行った後、第１面に対する印刷を行い、さらに切り替え後シートの第２面に対しても印刷を行う場合には、第２面に対してもＳ２０３の動作が行われる。これにより「高生産性モード」では、切り替え後シートの第１面及び第２面に転写される画像に係る感光体１１への画像の書き込み位置が、既に画像が転写されたシートの第１面及び第２面に係る前回画像位置に基づいて決定される。

制御部２００は、画像の書き込み位置の調整モードが「高精度モード」に設定されている場合、シート収納庫６２の着脱の有無に関わらず、切り替え後シートの側端位置をＣＩＳ１４１により検知する（Ｓ２０４）。次に、制御部２００は、切り替え後シートの側端位置の検知結果に基づいて、感光体１１への画像の書き込み位置を決定する（Ｓ２０５）。なお、「高精度モード」においては、切り替え後シートの第１面に対してＳ２０４及びＳ２０５の動作を行った後、第１面に対する印刷を行う。そして、切り替え後シートの第２面に対して印刷を行う場合には、第２面に対してもＳ２０４及びＳ２０５の動作が行われる。これにより「高精度モード」では、切り替え後シートの第１面及び第２面に転写される画像に係る感光体１１への画像の書き込み位置が、切り替え後シートの第１面及び第２面のそれぞれの側端位置に基づいて決定される。

制御部２００は、画像の書き込み位置の調整モードが「自動モード」に設定されている場合、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後、シート収納庫６２から給送される１枚目のシートであるか否かを判別する（Ｓ２０６）。具体的に、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ（図１参照）のセンサ又はスイッチの検知素子がＯＮ又はＯＦＦしたことに基づいて画像形成装置１本体に対するシート収納庫６２の着脱の有無を判別する。そして、画像形成装置１本体に対してシート収納庫６２が着脱されたと判別し、シート収納庫６２から１枚目のシートが給送された場合に、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後の１枚目のシートであると判別する。切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後、シート収納庫６２から給送される１枚目のシートである場合（Ｓ２０６／Ｙ）、制御部２００は、切り替え後シートの側端位置をＣＩＳ１４１により検知する（Ｓ２０７）。次に、制御部２００は、切り替え後シートの側端位置の検知結果に基づいて、感光体１１への画像の書き込み位置を決定する（Ｓ２０８）。なお、「自動モード」において、切り替え後シートの第１面に対してＳ２０７及びＳ２０８の動作及び印刷を行い、さらに切り替え後シートの第２面に対しても印刷を行う場合には、第２面に対してもＳ２０７及びＳ２０８の動作が行われる。

一方で、切り替え後シートがシート収納庫６２の着脱後、シート収納庫６２から給送される１枚目のシートではない場合（Ｓ２０６／Ｎ）、制御部２００は、感光体１１への画像の書き込み位置を前回画像位置に決定する（Ｓ２０９）。これにより「自動モード」では、切り替え後シートが、シート収納庫６２の着脱後、シート収納庫６２から給送される１枚目のシートであるか否かに応じて感光体１１への画像の書き込み位置が決定される。

なお、「高生産性モード」、「高精度モード」、「自動モード」において、シートの給送元がシート収納庫６２に切り替わった後、シート収納庫６２から給送される２枚目以降のシートに対しては、Ｓ１１４からの動作を行うため、以後の説明を省略する。

このように、本実施例においては、シートの給送元が切り替わった場合において、切り替え後の給送元から給送されるシートの斜行及び幅方向へのずれを考慮して、感光体１１への画像の書き込み位置の調整を行うことができる。また、シートの給送元が切り替わった直後における感光体１１に対する画像の書き込み位置の調整をどのように行うかをユーザが任意に設定することができる。これにより、１枚のシートに対してのみ印刷を行うジョブを実行するときや、画像の書き込み位置の精度を優先させたい場合に、より生産性を向上させることが可能となる。なお、本実施例の「前回画像位置」として、感光体１１の所定の位置を初期値としてメモリ２０３に記憶する構成としてもよい。

本実施例では、シートの側端位置の検知よりも先に、感光体１１への画像書き込みが行われる場合、つまり、第２モードでの動作中においてシートの側端位置のずれが許容範囲を超えている場合に実行される動作について説明する。なお、実施例１及び２において既に説明した機能構成と同一のものには、同じ符号を付すとともにその説明を省略する。

図１０は、画像形成装置１において複数のシートに対して両面印刷を行うジョブの実行中に行われる回復動作を示すタイミングチャートである。図１０に示すタイミングチャートにおいて、ジョブの１枚目のシートの第１面及び第２面、また、ジョブの２枚目のシートの第１面に係る動作のタイミングは、図８と同じであるため、説明を省略する。図１０に示すように、ジョブの２枚目のシートの第２面に対しては、ＣＩＳ１４１によって側端位置が検知される前（図１０、ｌ２２）に、既に画像書き込み信号が出力されている（図１０、ｇ２２）。このとき、ジョブの２枚目のシートの第２面の側端位置（Ｌ２２）が、感光体１１への画像の書き込み位置（Ｇ２２）に対して大きくずれている場合がある。このような場合、トナー像をシートに転写するとトナー像の全体がシートに転写されない等の画像位置精度を低下させることがある。これに対し、本実施例では、ジョブの２枚目のシートの第２面の側端位置と感光体１１への画像の書き込み位置とのずれが設定量を超える場合であっても、画像位置精度の低下を抑制することを目的としている。

ここで、本実施例におけるジョブの２枚目のシートの第２面の側端位置（Ｌ２２）と感光体１１への画像の書き込み位置（Ｇ２２）とのずれを許容する設定値を設定値Ｄとする。設定値Ｄ、ジョブの２枚目のシートの第２面の側端位置（Ｌ２２）、及び、感光体１１の画像書き込み位置（Ｇ２２）は、（Ｌ２２―Ｇ２２）＞Ｄの関係である。このとき、ジョブの２枚目のシートの第２面の側端位置の検知結果が設定値Ｄを超えた場合、つまり、Ｌ２２＞Ｄ−Ｇ２２である場合に、制御部２００は回復動作を実行する。本実施例の回復動作では、まず、レジストレーションローラ対１１０によってシートを矜持した状態のまま、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像が転写クリーナ３６にて消去される。次に、レジストレーションローラ対１１０に矜持されたシートの側端位置（ここでは、Ｌ２２）に基づいて、新たに感光体１１への画像の書き込み位置を決定する。そして、露光装置１３によって、新たに決定した感光体１１の画像の書き込み位置に再度、画像を書き込む。ｇ２２’は、回復動作において感光体１１に画像を書き込むときの画像書き込み信号の出力タイミングである。回復動作において感光体１１に書き込まれた画像は、現像装置１４においてトナー像に現像され、トナー像は中間転写ベルト３１に転写される。そして、二次転写部１６０において、感光体１１の画像の書き込み位置に書き込まれた画像のトナー像がシートに二次転写される。このように、本実施例では、シートの側端位置と感光体１１への画像の書き込み位置とのずれが大きい場合であっても、画像位置精度の低下を抑制することができる。なお、ジョブにおいて回復動作を行った場合、ジョブの終了をユーザに通知する際に、シートの側端位置が大きくずれていることを操作部２０４に表示してユーザに注意喚起を促す構成としてもよい。

なお、２枚目以降の側端位置検知結果が許容値を超えた場合、画像形成装置１を停止させて印刷動作を中止し、画像形成装置１内部に残ったシートが除去された後にジョブを再開して中止したシートに係る画像を再度、感光体１１に書き込むようにしてもよい。このようにすることで、画像位置精度のずれをより抑制することができる。なお、設定値Ｄは、シートの種類やサイズ、シートの材質等のシートのプロファイル情報に基づいて予め決定し、メモリ２０３に記憶させておく構成であってもよい。また、回復動作時のシートの側端位置に応じて変化するような構成であってもよい。

＜その他の実施例＞
実施例１から３においては、中央基準方式のシート搬送方式を採用した画像形成装置について説明を行った。これ以外にも、例えば、シートの搬送方向に沿って設けられた側端基準位置と、幅方向におけるシートＰの側端位置とを一致させてシートを搬送する側端基準のシート搬送方式を採用した場合にも、実施例１から３と同様の効果を得ることができる。

また、実施例１から３においては、ＹＭＣＫの各色に対応した画像形成エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える画像形成装置１について説明した。これ以外にも、電子写真方式の画像形成エンジンとして単色のものを備えるプリンタに対しても実施例１から３の構成を同様に適用することができる。また、側端位置検知手段として、ＣＩＳ等のイメージセンサ以外にも、例えば、幅方向におけるシートの長さに応じて出力値が変化するセンサ（赤外線センサ等）を用いてもよい。

１ 画像形成装置／１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成エンジン（画像形成手段）／１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ 感光体（像担持体）／１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ 露光装置（露光手段）／６１ シート収納庫（第１シート収納部）／６２ シート収納庫（第２シート収納部）／６２ｄ サイズ検知機構（着脱検知手段）／８６ 反転ローラ ９０ 両面搬送部（反転搬送手段）／１００ 斜行補正部（斜行補正手段）／１１０ レジストレーションローラ対（第１回転体対）／１２０ プレレジストレーションローラ対（第２回転体対）／１４１ ＣＩＳ（側端位置検知手段）／１６０ 二次転写部（転写手段）／Ｄ 設定値／Ｎ ニップ部／Ｐ シート

Claims (8)

1. 像担持体と、
   前記像担持体の表面を露光して画像を書き込む露光手段と、
   前記画像を現像して前記像担持体の表面にトナー像を形成する画像形成手段と、
   前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写手段と、
   前記転写手段によって第１面にトナー像が転写されたシートを反転させて、前記第１面の裏面の第２面にトナー像が転写されるように前記転写手段へとシートを搬送する反転搬送手段と、
   シートの搬送方向に直行する幅方向におけるシートの側端位置を検知する側端位置検知手段と、
   シートに対する前記側端位置の検知後に当該シートの画像を前記像担持体へ書き込む第１モードと、シートに対する前記側端位置の検知前に当該シートの画像を前記像担持体へ書き込む第２モードと、を実行可能な制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   ジョブに含まれる画像のうち、１枚目のシートの前記第１面及び前記第２面に形成される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第１モードで実行し、２枚目以降のシートに形成される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第２モードで実行し、
   前記第１モードの実行に際し、前記１枚目のシートの前記第２面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて、当該１枚目のシートの前記第２面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整し、
   前記第２モードの実行に際し、既に画像を転写したシートの前記第２面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて、前記２枚目以降のシートの前記第２面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１モードの実行に際し、前記１枚目のシートの前記第１面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて当該１枚目のシートの前記第１面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整し、前記第２モードの実行に際し、前記既に画像を転写したシートの前記第１面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて前記２枚目以降のシートの前記第１面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記ジョブに含まれる画像のうち、３枚目以降のシートに対して画像を転写する場合において、前記第２モードの実行に際し、前記１枚目のシートから前回画像を転写したシートまでの前記第１面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて、前記３枚目以降のシートの前記第１面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整し、前記１枚目のシートから前記前回画像を転写したシートまでの前記第２面に対する前記側端位置の検知結果に基づいて、前記３枚目以降のシートの前記第２面に転写される画像の前記像担持体への書き込み位置を調整する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. シートの搬送方向において前記転写手段よりも上流に配置されるニップ部を有し、シートの先端を前記ニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正する斜行補正手段を備え、
   前記斜行補正手段は、前記ニップ部を形成する第１回転体対と、前記搬送方向において前記第１回転体対よりも上流に設けられ、前記ニップ部に向けてシートを搬送することによりシートを弛ませる第２回転体対と、を有し、
   前記制御手段は、シートを弛ませた後、前記第１回転体対を回転させてシートの斜行を補正し、
   前記側端位置検知手段は、前記搬送方向において前記第１回転体対と前記第２回転体対との間の検知位置において、前記斜行補正手段によって斜行が補正されたシートの前記側端位置を検知する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 装置本体に対して着脱可能であり、それぞれにシートが収納される第１シート収納部及び第２シート収納部と、
   前記第２シート収納部の着脱を検知する着脱検知手段と、を備え、
   前記制御手段は、シートの給送元が前記第１シート収納部から前記第２シート収納部に切り替わった場合に、前記第２シート収納部から前記転写手段に搬送される１枚目のシートである切り替え後シートの画像に係る前記像担持体への書き込みを、前記第１モード又は前記第２モードのどちらで実行するかを決定するための条件として、
   前記切り替え後シートが、前記第２シート収納部の着脱後の１枚目のシートであるか否かに関わらず、前記切り替え後シートに転写される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第２モードで実行する第１条件と、
   前記切り替え後シートが、前記第２シート収納部の着脱後の１枚目のシートであるか否かに関わらず、前記切り替え後シートに転写される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第１モードで実行する第２条件と、
   前記切り替え後シートが、前記第２シート収納部の着脱後の１枚目のシートである場合に、前記切り替え後シートに転写される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第１モードで実行し、前記切り替え後シートが、前記第２シート収納部の着脱後の１枚目のシートではない場合に、前記切り替え後シートに転写される画像に係る前記像担持体への書き込みを前記第２モードで実行する第３条件と、を設定可能である、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記第２モードの実行に際し、前記像担持体に書き込まれた画像と、前記幅方向におけるシートの前記側端位置との前記幅方向におけるずれ量が設定量よりも大きい場合に、前記像担持体に書き込まれた画像を消去し、当該シートの前記側端位置に基づいて前記像担持体への書き込み位置を調整して画像の書き込みを行う回復動作を実行する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記シートの搬送を停止させた状態で前記回復動作を実行する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記設定量は、シートのプロファイル情報に基づいて決定される量である、
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。

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