JP2021079802A - 車両用スライドレール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、ナットが滑らかに移動可能な車両用スライドレール装置を得る。【解決手段】実施形態に係る車両用スライドレール装置は、一例として、移動可能なレール及びスライダと、雄ネジを有するロッドと、前記雄ネジと噛み合うことが可能な雌ネジを有し、前記ロッドから離間した離間位置と、前記雌ネジと前記雄ネジとが噛み合う係合位置と、の間で移動可能なナットと、第１の位置と第２の位置との間で移動可能な移動部材を有し、前記移動部材が前記第１の位置に位置するときに前記ナットを前記係合位置に配置し、前記移動部材が前記第２の位置に位置するときに前記ナットを前記離間位置に配置する、切替機構と、前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に、前記移動部材の姿勢が、前記第１の位置での姿勢に近づくように、前記移動部材を支持する、姿勢保持機構と、前記ロッド又は前記ナットを回転させる駆動機構と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、車両用スライドレール装置に関する。

従来、車両のフロアに設けられるロアレールと、シートに固定されるとともにロアレールに移動可能に取り付けられるアッパレールと、を備える車両用スライドレール装置が知られる。また、モータの駆動によりアッパレールとロアレールとを相対的にスライド移動させる、いわゆるパワーシートも知られる。

パワーシートの機構は、例えば、ロアレールとアッパレールに取り付けられるスクリューロッドとナットとを有する。スクリューロッド又はナットがモータにより駆動されることで、アッパレールとロアレールとが相対的にスライド移動する。

ナットをスクリューロッドから取り外すことが可能なパワーシートも知られている。例えば、ナットをスクリューロッドから取り外すことで、アッパレール及びロアレールは、モータの駆動によらず、手動で相対的にスライド移動することが可能となる（特許文献１）。

特開平４−７１９３７号公報

しかしながら、従来の構成では、ナットを保持する部材が、スクリューロッドに対して移動する。当該部材が、例えば一端において支持されると、移動時に傾き、ナットがスクリューロッドに取り付けられることが妨げられる虞がある。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ナットが滑らかに移動可能な車両用スライドレール装置を提供する。

本発明の実施形態に係る車両用スライドレール装置は、一例として、車両のフロアに取り付けられるレールと、前記レールに沿って移動可能に前記レールに取り付けられるスライダと、雄ネジを有し、前記レールと前記スライダとのうち一方に取り付けられた、ロッドと、前記雄ネジと噛み合うことが可能な雌ネジを有し、前記レールと前記スライダとのうち他方に取り付けられ、前記ロッドから離間した離間位置と、前記雌ネジと前記雄ネジとが噛み合う係合位置と、の間で移動可能なナットと、第１の位置と第２の位置との間で移動可能な移動部材を有し、前記移動部材が前記第１の位置に位置するときに前記ナットを前記係合位置に配置し、前記移動部材が前記第２の位置に位置するときに前記ナットを前記離間位置に配置する、切替機構と、前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に、前記移動部材の姿勢が、当該移動部材が前記第１の位置に位置するときの姿勢に近づくように、前記移動部材を支持する、姿勢保持機構と、前記ロッドと前記ナットとのうち一方を回転させる駆動機構と、を備える。よって、一例としては、移動部材が傾くことが抑制され、ナットが係合位置から離間位置へ滑らかに移動することができる。

上記車両用スライドレール装置では、一例として、前記姿勢保持機構は、前記第１の位置から前記第２の位置に向かう方向の反対方向に前記移動部材を付勢する第１の弾性部材を有する。よって、一例としては、姿勢保持機構の構造が簡素化され得る。

上記車両用スライドレール装置は、一例として、前記切替機構は、前記ナットを前記係合位置に保持する保持位置と、前記ナットが前記離間位置に位置することを許容する解除位置と、の間で移動可能であり、前記解除位置から前記保持位置へ移動する間に前記ナットを前記離間位置から前記係合位置に向かう方向に押す、保持部品と、前記保持部品を前記解除位置から前記保持位置に向かう方向に付勢する第２の弾性部材と、を有し、前記移動部材は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することで、前記保持部品を前記保持位置から前記解除位置に移動させる。よって、一例としては、第１の弾性部材と第２の弾性部材とがバランス良く移動部材を付勢することで、移動部材が傾くことが抑制され、ナットが係合位置から離間位置へ滑らかに移動することができる。

上記車両用スライドレール装置は、一例として、前記ナットと前記切替機構とを収容する筐体、をさらに備え、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、前記筐体の中に収容される。よって、一例としては、第１の弾性部材から移動部材に作用する付勢力と、第２の弾性部材から保持部品に作用する付勢力との、ロスが低減される。

上記車両用スライドレール装置は、一例として、前記ナットと前記切替機構とを収容する筐体、をさらに備え、前記移動部材は、第１のガイドを有し、前記姿勢保持機構は、前記筐体に設けられた第２のガイドを有し、前記第２のガイドは、前記第１のガイドと係合することで、前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に、前記移動部材の姿勢が、当該移動部材が前記第１の位置に位置するときの姿勢に近づくように、前記移動部材を支持する。よって、一例としては、移動部材が傾くことが抑制され、ナットが係合位置から離間位置へ滑らかに移動することができる。

図１は、一つの実施形態のシート装置を概略的に示す斜視図である。 図２は、実施形態のスライドレール装置の一部を示す断面図である。 図３は、実施形態のスライドレール装置の一部を分解して示す斜視図である。 図４は、実施形態のスライドレール装置の一部を図２のＦ４−Ｆ４線に沿って示す断面図である。 図５は、実施形態のナット、ガイド部材、及びウォームホイールを示す斜視図である。 図６は、実施形態のスライドレール装置の一部を図４のＦ６−Ｆ６線に沿って示す断面図である。 図７は、実施形態のナットが離間位置に位置するスライドレール装置の一部を示す断面図である。 図８は、実施形態のスライドレール装置の一部を図７のＦ８−Ｆ８線に沿って示す断面図である。 図９は、実施形態の切替機構の一部及び筐体の一部を示す斜視図である。 図１０は、実施形態のスライドレール装置の一部を図４のＦ１０−Ｆ１０線に沿って示す断面図である。 図１１は、実施形態のスライドレール装置の一部を図７のＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す断面図である。

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、一つの実施形態のシート装置１０を概略的に示す斜視図である。シート装置１０は、四輪自動車のような車両１に搭載され、スライドレール装置１１と、シート１２とを有する。シート１２は、シートクッション１２ａと、当該シートクッション１２ａに回動可能に取り付けられたシートバック１２ｂとを有する。

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、車両１の左右方向に沿って設けられる。Ｙ軸は、車両１の前後方向に沿って設けられる。Ｚ軸は、車両１の上下方向に沿って設けられる。

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向（右方向）と、Ｘ軸の矢印の反対方向である−Ｘ方向（左方向）とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向（前方向）と、Ｙ軸の矢印の反対方向である−Ｙ方向（後方向）とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向（上方向）と、Ｚ軸の矢印の反対方向である−Ｚ方向（下方向）とを含む。

スライドレール装置１１は、二つのロアレール２１と、二つのアッパレール２２とを有する。ロアレール２１は、レールとも称され得る。アッパレール２２は、スライダとも称され得る。

ロアレール２１は、Ｙ方向に延びるように車両１のフロア１ａに取り付けられる。フロア１ａは、略＋Ｚ方向に向く。なお、フロア１ａは、他の方向に向く部分を有しても良い。二つのロアレール２１は、Ｘ方向に互いに離間して配置される。

アッパレール２２は、Ｙ方向に延びるとともに、ロアレール２１に沿うＹ方向にスライド移動可能に、ロアレール２１に取り付けられる。Ｙ方向は、スライド方向とも称され得る。例えば、ロアレール２１とアッパレール２２との間に転動体が配置されることで、アッパレール２２はロアレール２１に対して滑らかに移動可能である。二つのアッパレール２２は、シート１２を支持する。

図２は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を示す断面図である。図２に示すように、ロアレール２１は、例えば、曲げ加工された一つの板金により作られ、略Ｃ字状の断面を有する。なお、ロアレール２１はこの例に限られない。ロアレール２１は、底壁３１と、二つの外側壁３２と、二つの連結壁３３と、二つの内側壁３４とを有する。

底壁３１は、Ｘ‐Ｙ平面上に広がる略板状の部分である。底壁３１は凹凸を有しても良い。底壁３１は、例えばボルトにより、フロア１ａに取り付けられる。底壁３１は、例えば、ブラケットを介してフロア１ａに取り付けられても良い。

二つの外側壁３２は、Ｘ方向における底壁３１の両端部から、＋Ｚ方向に延びている。二つの内側壁３４は、二つの外側壁３２の間に位置し、Ｚ方向に延びている。Ｘ方向において、二つの内側壁３４は、互いに離間するとともに、二つの外側壁３２からも離間している。連結壁３３は、＋Ｚ方向における外側壁３２の端部と、＋Ｚ方向における内側壁３４の端部との間で延びている。−Ｚ方向における内側壁３４の端は、底壁３１から離間する。

アッパレール２２は、例えば、曲げ加工された一つの板金により作られる。なお、アッパレール２２はこの例に限られない。アッパレール２２は、上壁４１と、二つの挿通壁４２と、二つの曲壁４３とを有する。

上壁４１は、Ｘ‐Ｙ平面上に広がる略板状の部分であり、Ｙ方向に延びている。上壁４１は、ロアレール２１の外に位置する。二つの挿通壁４２は、Ｘ方向における上壁４１の両端から、−Ｚ方向に延びている。

二つの挿通壁４２は、ロアレール２１の二つの内側壁３４の間の隙間を通されている。曲壁４３は、ロアレール２１の内部に位置する。曲壁４３は、−Ｚ方向における挿通壁４２の端部から大よそ、ロアレール２１の連結壁３３に向かって延びるよう曲げられている。

図３は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を分解して示す斜視図である。図３に示すように、スライドレール装置１１は、ロッド５１と、ナット５２と、駆動機構５３と、ガイド部材５４と、切替機構５５と、筐体５６とをさらに有する。ロッド５１は、スクリューロッドとも称され得る。

ロッド５１、ナット５２、駆動機構５３、切替機構５５、及び筐体５６は、例えば、金属によって作られ、又は金属によって作られた部品によって構成される。なお、ロッド５１、ナット５２、駆動機構５３、切替機構５５、及び筐体５６は、合成樹脂のような他の材料によって作られた部分を有しても良い。

ロッド５１は、略円柱状に形成され、Ｙ方向に延びている。例えば、二つの端ブラケット５７が、ロッド５１の両端をロアレール２１の底壁３１に固定する。これにより、端ブラケット５７は、ロッド５１の回転を制限する。本実施形態では、ロッド５１は、ロアレール２１に対して回転しない。なお、ロッド５１は、ロアレール２１に対して所定の範囲内で回転可能であっても良い。ロッド５１は、ロアレール２１の内部に位置し、ロアレール２１から離間している。ロッド５１は、雄ネジ５１ａを有する。雄ネジ５１ａは、ロッド５１の外周面に設けられる。ロッド５１の雄ネジ５１ａが設けられた部分は、Ｙ方向に延びている。

ナット５２は、複数のナット部材５８を有する。本実施形態におけるナット５２は、三つのナット部材５８を有する。なお、ナット部材５８の数は、一つ、二つ、又は四つ以上であっても良い。

三つのナット部材５８は、ロッド５１の中心軸Ａｘ１の周方向に並べられる。中心軸Ａｘ１は、第２の回転中心とも称され得る。中心軸Ａｘ１は、Ｙ方向に延びている。中心軸Ａｘ１の周方向は、中心軸Ａｘ１まわりに回転する方向であり、ロッド５１の周方向とも称され得る。別の表現によれば、三つのナット部材５８は、ロッド５１の中心軸Ａｘ１まわりに並んでいる。

図４は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を図２のＦ４−Ｆ４線に沿って示す断面図である。図５は、実施形態のナット５２、ガイド部材５４、及びウォームホイール６７を示す斜視図である。図４及び図５に示すように、ナット部材５８はそれぞれ、内面５８ａと、第１の外面５８ｂと、二つの第２の外面５８ｃと、二つの第３の外面５８ｄと、二つの端面５８ｅと、雌ネジ５８ｆとを有する。第２の外面５８ｃは、第１の面とも称され得る。第３の外面５８ｄは、第２の面とも称され得る。

内面５８ａは、ロッド５１に向くとともに、Ｙ方向に延びる略半円筒状の曲面である。言い換えると、内面５８ａは、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向く。径方向は、中心軸Ａｘ１と直交する方向であり、ロッド５１の径方向とも称され得る。第１の外面５８ｂ、第２の外面５８ｃ、及び第３の外面５８ｄは、内面５８ａの反対側に位置する。

第１の外面５８ｂ及び第２の外面５８ｃは、Ｙ方向に延びる略半円筒状の曲面である。第１の外面５８ｂ及び第２の外面５８ｃは、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に向く。第１の外面５８ｂは、第２の外面５８ｃよりも内面５８ａに近い。言い換えると、第１の外面５８ｂの曲率半径は、第２の外面５８ｃの曲率半径よりも小さい。二つの第２の外面５８ｃは、Ｙ方向に互いに離間している。Ｙ方向において、第１の外面５８ｂは、二つの第２の外面５８ｃの間に位置する。

第３の外面５８ｄは、Ｙ方向の一方側における第１の外面５８ｂの端と、Ｙ方向の他方側における第２の外面５８ｃの端と、の間で延びている。第３の外面５８ｄは、Ｙ方向と斜めに交差する方向に延びる略半円錐状の曲面である。なお、第３の外面５８ｄはこの例に限られない。

端面５８ｅは、Ｙ方向におけるナット部材５８の両端に位置する。端面５８ｅは、Ｙ方向に向く略平坦な面である。なお、端面５８ｅは、Ｙ方向と斜めに交差する方向に向いても良い。

雌ネジ５８ｆは、例えば、内面５８ａから突出する複数の突起である。雌ネジ５８ｆは、ロッド５１の雄ネジ５１ａと噛み合うことが可能なように形成される。例えば、雄ネジ５１ａと雌ネジ５８ｆとにおける種類、内径、外径、及びピッチは、略同一に設定される。

複数のナット部材５８は、例えば、雌ネジ５８ｆを有する一つのナット５２を、中心軸Ａｘ１の周方向に分割することで作られる。なお、ナット部材５８は、他の方法で作られても良い。

ナット部材５８に、二つの凹部５８ｇが設けられる。凹部５８ｇはそれぞれ、対応する端面５８ｅに設けられる。凹部５８ｇは、例えば、中心軸Ａｘの周方向に延びる有底の溝である。

ナット５２は、種々の部品を介して、アッパレール２２に取り付けられる。ナット５２は、アッパレール２２に力を伝達可能に、アッパレール２２の内部又はアッパレール２２の近傍に配置されていれば良く、アッパレール２２に固定されている必要は無い。本実施形態では、ナット５２は、アッパレール２２に対し中心軸Ａｘ１の径方向に相対的に移動可能に、アッパレール２２の内部に配置されている。

上記のように、本実施形態におけるナット５２は、アッパレール２２に対して所定の位置に保たれることが可能なように、支持、保持、締結、又は他の方法により取り付けられていれば良い。所定の位置は、複数の位置を含んでも良い。

図２に示すように、駆動機構５３に含まれる各要素は、直接、又は種々の部品を介して、アッパレール２２に取り付けられる。駆動機構５３は、アッパレール２２に力を伝達可能に、アッパレール２２の内部又はアッパレール２２の近傍に配置されていれば良く、アッパレール２２に固定されている必要は無い。

駆動機構５３は、モータ６１と、ギヤボックス６２と、シャフト６３と、伝達機構６４とを有する。モータ６１は、例えば、サーボモータであり、車両１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の制御に応じて駆動させられる。

ギヤボックス６２は、例えば、モータ６１の駆動軸の回転を、他の方向の回転に変換する。また、ギヤボックス６２は、減速機を含んでも良い。シャフト６３は、Ｘ方向に延びている。モータ６１の駆動軸の回転は、ギヤボックス６２を介してシャフト６３に伝達される。言い換えると、モータ６１は、ギヤボックス６２を介してシャフト６３を回転駆動させる。

図３に示すように、伝達機構６４は、ウォーム６５と、中間ギヤ６６と、ウォームホイール６７とを有する。なお、伝達機構６４はこの例に限らず、ウォーム６５とウォームホイール６７とを含み、中間ギヤ６６を省略しても良い。

ウォーム６５は、シャフト６３の端部に取り付けられる。ウォーム６５は、シャフト６３と一体に、図２に示すシャフト６３の中心軸Ａｘ２まわりに回転する。中心軸Ａｘ２は、第１の回転中心とも称され得る。

シャフト６３の中心軸Ａｘ２は、Ｘ方向に延びている。さらに、シャフト６３の中心軸Ａｘ２は、ロッド５１の中心軸Ａｘ１から、＋Ｚ方向に離間している。このため、ロッド５１の中心軸Ａｘ１と、シャフト６３の中心軸Ａｘ２とは、互いにねじれの位置にある。

図４に示すように、中間ギヤ６６は、ウォーム６５とウォームホイール６７との間に配置される。中間ギヤ６６は、中心軸Ａｘ２と略平行な回転中心Ａｘ３まわりに回転可能である。

ウォームホイール６７は、筒６７ａと、内面６７ｂと、外歯６７ｃと、端歯６７ｄとを有する。筒６７ａは、Ｙ方向に延びる略円筒状に形成される。ロッド５１が、筒６７ａの内部を通る。言い換えると、筒６７ａは、ロッド５１の一部を覆う。内面６７ｂは、略円筒状に形成され、ロッド５１に向く。内面６７ｂは、ロッド５１から離間し、又はロッド５１に部分的に接触する。

ロッド５１とウォームホイール６７とは、互いにＹ方向に相対的に移動可能である。さらに、ロッド５１とウォームホイール６７とは、中心軸Ａｘ１まわりに相対的に回転可能である。ウォームホイール６７は、ロッド５１の雄ネジ５１ａと直接的に噛み合う歯を持っておらず、ロッド５１との間で直接的には回転を伝達しない。ただし、後述するように、ナット部材５８の雌ネジ５８ｆとロッド５１の雄ネジ５１ａとが噛み合うことで、ロッド５１とウォームホイール６７とは、ナット５２を介して間接的に回転を伝達することができる。別の表現によれば、ウォームホイール６７は、ナット５２の雌ネジ５８ｆを介して、ロッド５１の雄ネジ５１ａと間接的に噛み合うことができる。

外歯６７ｃは、筒６７ａから中心軸Ａｘ１の径方向の外側に突出する。外歯６７ｃは、中間ギヤ６６と噛み合っている。さらに、中間ギヤ６６は、ウォーム６５とも噛み合っている。このため、中間ギヤ６６は、ウォーム６５の回転を、ウォームホイール６７に伝達する。

端歯６７ｄは、＋Ｙ方向における筒６７ａの端から突出している。端歯６７ｄは、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して配置された複数の凸部を含む。端歯６７ｄは、例えば、ウォームホイール６７とガイド部材５４との間の回転の伝達に用いられる。なお、例えば、ウォームホイール６７とガイド部材５４との間で回転を伝達する他の部分が設けられれば、ウォームホイール６７から端歯６７ｄが省略されても良い。

駆動機構５３において、モータ６１により駆動された駆動軸の回転は、ギヤボックス６２により、シャフト６３に伝達される。シャフト６３と、ウォーム６５とは、一体に中心軸Ａｘ２まわりに回転する。シャフト６３の回転は、ウォーム６５及び中間ギヤ６６により、ウォームホイール６７に伝達される。ウォームホイール６７は、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。以上のように、伝達機構６４は、モータ６１から伝達された中心軸Ａｘ２まわりの回転を、中心軸Ａｘ１まわりの回転に変換する。

ガイド部材５４は、種々の部品を介して、アッパレール２２に取り付けられる。ガイド部材５４は、アッパレール２２に力を伝達可能に、アッパレール２２の内部又はアッパレール２２の近傍に配置されていれば良く、アッパレール２２に固定されている必要は無い。

図５に示すように、ガイド部材５４は、第１のフレーム７１と、第２のフレーム７２と、複数の柱７３とを有する。第１のフレーム７１、第２のフレーム７２、及び柱７３は、一体に形成される。

第１のフレーム７１及び第２のフレーム７２は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。第２のフレーム７２は、第１のフレーム７１から、＋Ｙ方向に離間している。ロッド５１が、第１のフレーム７１及び第２のフレーム７２の内部を通る。言い換えると、第１のフレーム７１及び第２のフレーム７２は、ロッド５１の一部を覆う。

第１のフレーム７１は、内面７１ａと、外面７１ｂと、端面７１ｃとを有する。内面７１ａは、略円筒状に形成され、ロッド５１に向く。外面７１ｂは、内面７１ａの反対側に設けられる。端面７１ｃは、＋Ｙ方向における第１のフレーム７１の端部に位置し、＋Ｙ方向に向く略平坦な面である。

第１のフレーム７１に、複数の溝７１ｄが設けられる。溝７１ｄは、外面７１ｂから窪んでいる。本実施形態では、第１のフレーム７１に、三つの溝７１ｄが設けられる。なお、溝７１ｄは、この例に限られない。三つの溝７１ｄは、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して並んでいる。溝７１ｄは、Ｙ方向における第１のフレーム７１の両端に開放されている。

第２のフレーム７２は、内面７２ａと、外面７２ｂと、端面７２ｃとを有する。内面７２ａは、略円筒状に形成され、ロッド５１に向く。外面７２ｂは、内面７２ａの反対側に設けられる。端面７２ｃは、−Ｙ方向における第２のフレーム７２の端部に位置し、−Ｙ方向に向く略平坦な面である。第１のフレーム７１の端面７１ｃと第２のフレーム７２の端面７２ｃとは、間隔を介して互いに向かい合う。

第２のフレーム７２に、複数の溝７２ｄが設けられる。溝７２ｄは、外面７２ｂから窪んでいる。本実施形態では、第２のフレーム７２に、三つの溝７２ｄが設けられる。なお、溝７２ｄは、この例に限られない。三つの溝７２ｄは、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して並んでいる。溝７２ｄは、Ｙ方向における第２のフレーム７２の両端に開放されている。

第１のフレーム７１の溝７１ｄと、対応する第２のフレーム７２の溝７２ｄとは、中心軸Ａｘ１の周方向において、略同一位置に設けられる。言い換えると、第１のフレーム７１の溝７１ｄと、対応する第２のフレーム７２の溝７２ｄとは、間隔を介してＹ方向に並んでいる。

複数の柱７３はそれぞれ、Ｙ方向に延びている。本実施形態では、ガイド部材５４は、三つの柱７３を有する。なお、柱７３は、この例に限られない。三つの柱７３は、中心軸Ａｘ１まわりに互いに離間して並んでいる。中心軸Ａｘ１の周方向において、柱７３はそれぞれ、隣り合う二つの溝７１ｄの間に位置する。

図６は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を図４のＦ６−Ｆ６線に沿って示す断面図である。図６に示すように、柱７３はそれぞれ、二つの側面７３ａと、突起７３ｂとを有する。

二つの側面７３ａはそれぞれ、中心軸Ａｘ１の径方向と略平行に延びている。一つの柱７３において、一方の側面７３ａが延びる方向と、他方の側面７３ａが延びる方向とは、互いに異なる。これにより、柱７３が略三角形の断面を有し、柱７３の強度が向上する。突起７３ｂは、中心軸Ａｘ１の径方向の内側における側面７３ａの端から、中心軸Ａｘ１に向かって突出する。言い換えれば、突起７３ｂは二つの側面７３ａの間に配置されている。

上述のように、ロッド５１は、略円筒状のガイド部材５４の内部を通る。ロッド５１とガイド部材５４とは、互いにＹ方向に相対的に移動可能である。さらに、ロッド５１とガイド部材５４とは、中心軸Ａｘ１まわりに相対的に回転可能である。ロッド５１とガイド部材５４とは、直接的には回転を伝達しない。ただし、ロッド５１とガイド部材５４とは、ナット５２を介して間接的に回転を伝達することができる。

ロッド５１は、ガイド部材５４がロッド５１に対して中心軸Ａｘ１の径方向に移動することを制限するように、ガイド部材５４に挿通され、ガイド部材５４を支持する。さらに、ロッド５１は、ガイド部材５４がロッド５１に対して相対的に中心軸Ａｘ１まわりに回転可能なように、ガイド部材５４に挿通され、ガイド部材５４を支持する。

図５に示すように、隣り合う柱７３の間に、ガイド空間７５が設けられる。ガイド空間７５は、隣り合う柱７３の間の空間である。本実施形態では、ガイド部材５４に、三つのガイド空間７５が設けられる。三つのガイド空間７５は、中心軸Ａｘ１の周方向に間隔を介して並んでいる。

ガイド空間７５に、ナット部材５８が配置される。ナット部材５８はそれぞれ、二つの側面５８ｈをさらに有する。側面５８ｈは、中心軸Ａｘ１の周方向におけるナット部材５８の両端に設けられる。側面５８ｈは、中心軸Ａｘ１の径方向と略平行に延びている。

ナット部材５８の一方の端面５８ｅは、第１のフレーム７１の端面７１ｃと向かい合う。ナット部材５８の他方の端面５８ｅは、第２のフレーム７２の端面７２ｃと向かい合う。端面５８ｅと、端面７１ｃ，７２ｃとは、互いに略平行に配置される。端面５８ｅは、端面７１ｃ，７２ｃと接触しても良いし、端面７１ｃ，７２ｃから僅かに離間していても良い。

ナット部材５８の一方の側面５８ｈは、一つの柱７３の側面７３ａと向かい合う。ナット部材５８の他方の側面５８ｈは、他の柱７３の側面７３ａと向かい合う。側面５８ｈと側面７３ａとは、互いに略平行に配置される。側面５８ｈは、側面７３ａと接触しても良いし、側面７３ａから僅かに離間していても良い。

ガイド部材５４は、ナット部材５８を支持する。例えば、端面５８ｅと、端面７１ｃ，７２ｃとが向かい合う。これにより、ガイド部材５４は、ナット部材５８が当該ガイド部材５４に対して相対的にＹ方向に移動することを制限するように、Ｙ方向にナット部材５８を支持する。Ｙ方向は、ロッドの軸方向とも称され得る。

さらに、側面５８ｈと側面７３ａとが向かい合う。これにより、ガイド部材５４は、ナット部材５８が当該ガイド部材５４に対して相対的に中心軸Ａｘ１の周方向に移動することを制限するように、中心軸Ａｘ１の周方向にナット部材５８を支持する。

図７は、実施形態のナット５２が離間位置Ｐｓに位置するスライドレール装置１１の一部を示す断面図である。図８は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を図７のＦ８−Ｆ８線に沿って示す断面図である。ガイド部材５４は、ナット部材５８が、当該ガイド部材５４に対して相対的に、図４及び図６に示す係合位置Ｐｃと、図７及び図８に示す離間位置Ｐｓとの間で、中心軸Ａｘ１の径方向に摺動（移動）可能なように、ナット部材５８を支持する。

図４に示すように、係合位置Ｐｃにおいて、ナット部材５８の雌ネジ５８ｆと、ロッド５１の雄ネジ５１ａとが噛み合っている。図６に示すように、係合位置Ｐｃにおいて、ガイド部材５４の突起７３ｂが、ナット部材５８に接触し、ナット部材５８がロッド５１にさらに近づくことを制限する。係合位置Ｐｃにおいて、ナット部材５８の内面５８ａ、第１の外面５８ｂ、及び第２の外面５８ｃの中心は、中心軸Ａｘ１と略一致する。

図７に示すように、離間位置Ｐｓは、ロッド５１から中心軸Ａｘ１の径方向に離間している。すなわち、離間位置Ｐｓにおいて、ナット部材５８は、ロッド５１から中心軸Ａｘ１の径方向に離間している。

図８に示すように、離間位置Ｐｓにおいて、ナット部材５８の内面５８ａ、第１の外面５８ｂ、及び第２の外面５８ｃの中心は、係合位置Ｐｃに比べて中心軸Ａｘ１から径方向に離間している。なお、離間位置Ｐｓは、この例に限られない。

以上のように、ナット部材５８は、ガイド空間７５において、離間位置Ｐｓと、係合位置Ｐｃとの間で平行移動可能である。係合位置Ｐｃにおけるナット部材５８と、ロッド５１とは、互いに回転を伝達する。離間位置Ｐｓにおけるナット部材５８と、ロッド５１とは、回転の伝達を伴わず、互いに相対的に中心軸Ａｘ１まわりに回転可能である。

ナット部材５８の側面５８ｈと、ガイド部材５４の側面７３ａとは、略平行に配置され、且つ中心軸Ａｘ１の径方向と平行に延びる。このため、ガイド部材５４の側面７３ａは、ナット部材５８を、中心軸Ａｘ１の径方向にガイドする。すなわち、ガイド部材５４は、ナット部材５８がガイド部材５４に対して相対的に中心軸Ａｘ１の径方向に直線的に摺動（移動）可能なように、ナット部材５８を支持する。別の表現によれば、ナット部材５８は、ガイド部材５４に支持されながら、ガイド部材５４に対して相対的に中心軸Ａｘ１の径方向に直線的に移動することができる。なお、ナット部材５８の移動方向は、この例に限られない。

図４に示すように、第１のフレーム７１に、端歯７１ｅが設けられる。端歯７１ｅは、端面７１ｃの反対側に位置する。端歯７１ｅと、ウォームホイール６７の端歯６７ｄとが噛み合う。これにより、ガイド部材５４とウォームホイール６７とは、互いに回転を伝達し、中心軸Ａｘ１まわりに一体に回転する。なお、ガイド部材５４とウォームホイール６７とが、例えば圧入又は接着により、中心軸Ａｘ１まわりに一体に回転可能であっても良い。

上述のように、モータ６１の回転は、ウォームホイール６７に伝達される。ガイド部材５４は、ウォームホイール６７と一体に、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。さらに、ガイド部材５４の側面７３ａがナット部材５８の側面５８ｈを支持することで、ナット部材５８がガイド部材５４と一体に、中心軸Ａｘ１まわりに回転する。

以上のように、駆動機構５３は、ガイド部材５４を介して、ナット５２を回転させる。また、伝達機構６４は、モータ６１から伝達された中心軸Ａｘ２まわりの回転を、中心軸Ａｘ１まわりの回転に変換してナット５２に伝達する。

切替機構５５に含まれる各要素は、直接、又は種々の部品を介して、アッパレール２２に取り付けられる。切替機構５５は、アッパレール２２に力を伝達可能に、アッパレール２２の内部又はアッパレール２２の近傍に配置されていれば良く、アッパレール２２に固定されている必要は無い。

図３に示すように、切替機構５５は、二つの板バネ８１と、二つの保持部品８２と、コイルバネ８３と、二つの移動部材８４と、レバー８５と、を有する。板バネ８１は、第１の弾性体又は支持部材とも称され得る。コイルバネ８３は、第２の弾性体、弾性体、又は第２の弾性部材とも称され得る。

図５に示すように、板バネ８１はそれぞれ、環部８１ａと、複数の突出部８１ｂとを有する。環部８１ａは、移動制限部とも称され得る。突出部８１ｂは、変形部とも称され得る。環部８１ａ及び突出部８１ｂは、一体に形成される。これにより、板バネ８１の製造が容易となるとともに、板バネ８１が小型化され得る。

環部８１ａは、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。ロッド５１が、環部８１ａの内側を通る。これにより、ロッド５１は、環部８１ａが当該ロッド５１に対して中心軸Ａｘ１の径方向に移動することを制限する。

図４に示すように、本実施形態では、ガイド部材５４又はウォームホイール６７が、環部８１ａの内側を通る。このため、環部８１ａは、ガイド部材５４又はウォームホイール６７に支持され、ロッド５１から離間している。

図５に示すように、本実施形態では、板バネ８１は、三つの突出部８１ｂを有する。突出部８１ｂは、中心軸Ａｘ１の周方向に互いに離間して配置され、環部８１ａから突出する。言い換えると、突出部８１ｂの端部は、環部８１ａに接続されている。

突出部８１ｂは、例えば、荷重が作用しない自然状態において、環部８１ａから遠ざかるに従って中心軸Ａｘ１から遠ざかるように延びている。突出部８１ｂは、環部８１ａと突出部８１ｂとの接続部分を支点として、中心軸Ａｘ１の径方向に曲がるように弾性変形することができる。二つの板バネ８１のバネ定数は、略同一である。

突出部８１ｂは、環部８１ａから遠ざかるに従って先細る略三角形状に形成される。これにより、突出部８１ｂの弾性変形時に、環部８１ａと突出部８１ｂとの接続部分における応力集中が緩和される。

二つの板バネ８１は、Ｙ方向に互いに離間して配置される。二つの板バネ８１の突出部８１ｂは、互いに近付くように延びている。Ｙ方向において、二つの板バネ８１の環部８１ａの間に、ガイド部材５４及びナット部材５８が位置する。言い換えると、環部８１ａとナット５２とが、Ｙ方向に並んでいる。

一方の板バネ８１の突出部８１ｂは、ガイド部材５４の第１のフレーム７１の溝７１ｄを通る。他方の板バネ８１の突出部８１ｂは、ガイド部材５４の第２のフレーム７２の溝７２ｄを通る。図４に示すように、二つの板バネ８１の突出部８１ｂの先端部は、ナット部材５８の二つの凹部５８ｇに挿入される。これにより、板バネ８１の突出部８１ｂは、ナット部材５８を、少なくとも中心軸Ａｘ１の径方向に支持する。

板バネ８１の突出部８１ｂは、例えば、荷重が作用しない自然状態において、ナット部材５８を図７の離間位置Ｐｓに保持する。一方、ナット部材５８が係合位置Ｐｃに位置する場合、突出部８１ｂは弾性変形している。突出部８１ｂは、復元力により、ナット部材５８を、係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に押す（付勢する）。別の表現によれば、突出部８１ｂは、ナット部材５８に、係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう力を作用させる。このように、突出部８１ｂは、ナット部材５８を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に付勢するように弾性変形可能である。なお、付勢は、押すことだけでなく、引くことも含む。

自然状態ではなく弾性変形している突出部８１ｂが、ナット部材５８を離間位置Ｐｓに保持しても良い。この場合、ナット部材５８が離間位置Ｐｓに位置するときの突出部８１ｂの変形量は、ナット部材５８が係合位置Ｐｃに位置するときの突出部８１ｂの変形量よりも少ない。このため、突出部８１ｂが離間位置Ｐｓのナット部材５８に作用させる力は、突出部８１ｂが係合位置Ｐｃのナット部材５８に作用させる力よりも小さい。

保持部品８２は、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。別の表現によれば、保持部品８２は、Ｙ方向に延びる略円筒状に形成される。二つの保持部品８２の中心軸Ａｘ１の径方向内側に、ガイド部材５４及び三つのナット部材５８が配置される。言い換えると、保持部品８２は、ガイド部材５４及びナット部材５８を囲む。二つの保持部品８２は、Ｙ方向に互いに離間して並べられる。二つの保持部品８２はそれぞれ、内面８２ａと、第１の端部８２ｂと、第２の端部８２ｃと、角部８２ｄとを有する。

内面８２ａは、Ｙ方向に延びる略円筒状の曲面である。内面８２ａの半径は、ナット部材５８の第１の外面５８ｂの曲率半径よりも長く、且つ第２の外面５８ｃの曲率半径と略等しい。例えば、内面８２ａの半径は、ナット部材５８の第２の外面５８ｃの曲率半径より僅かに長い。

第１の端部８２ｂは、Ｙ方向における保持部品８２の一方の端部である。第２の端部８２ｃは、Ｙ方向における保持部品８２の他方の端部である。一方の保持部品８２の第１の端部８２ｂと、他方の保持部品８２の第１の端部８２ｂとは、間隔を介して互いに向かい合っている。

角部８２ｄは、内面８２ａと第２の端部８２ｃとの間に設けられる。角部８２ｄは、Ｙ方向と斜めに交差する方向に延びる略円錐状の曲面である。例えば、角部８２ｄは、ナット部材５８の第３の外面５８ｄと略平行に設けられる。

二つの保持部品８２は、ナット５２に対して相対的に、図４及び図６に示す保持位置Ｐｈと、図７及び図８に示す解除位置Ｐｒとの間で、Ｙ方向に移動可能である。すなわち、保持部品８２が移動可能な方向は、ロアレール２１とアッパレール２２とが相対的に移動可能な方向、及びロッド５１の長手方向と、略等しい。なお、保持部品８２の移動方向と、ロアレール２１及びアッパレール２２の移動方向が異なっても良い。

図６に示すように、保持位置Ｐｈにおいて、保持部品８２は、ナット部材５８を係合位置Ｐｃに保持する。例えば、保持位置Ｐｈにおいて、保持部品８２の内面８２ａが、係合位置Ｐｃに位置するナット部材５８の第２の外面５８ｃに直接当接する。係合位置Ｐｃに位置するナット部材５８の第２の外面５８ｃの中心は、中心軸Ａｘ１及び保持部品８２の内面８２ａの中心と略一致する。

上述のように、板バネ８１は、ナット部材５８を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に押す。しかし、保持部品８２は、ナット部材５８の第２の外面５８ｃに接触することで、ナット部材５８が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに移動することを制限する。これにより、保持位置Ｐｈにおける保持部品８２は、ナット部材５８を係合位置Ｐｃに保持する。

図７に示すように、解除位置Ｐｒにおいて、保持部品８２は、ナット部材５８が離間位置Ｐｓに位置することを許容する。例えば、解除位置Ｐｒにおける保持部品８２の内面８２ａと、ナット部材５８の第１の外面５８ｂとは、互いに向かい合う。解除位置Ｐｒにおいて、内面８２ａは、第１の外面５８ｂから離間しても良いし、第１の外面５８ｂに接触しても良い。また、内面８２ａとナット部材５８の第３の外面５８ｄとが向かい合っても良い。

保持部品８２の内面８２ａの半径は、ナット部材５８の第１の外面５８ｂの曲率半径よりも長い。また、第１の外面５８ｂは、第２の外面５８ｃよりも内面５８ａに近い。このため、解除位置Ｐｒにおける保持部品８２は、少なくともナット部材５８が板バネ８１の弾性付勢力により係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに移動するまでの間、ナット部材５８の移動を制限せず許容する。これにより、解除位置Ｐｒにおける保持部品８２は、ナット部材５８が離間位置Ｐｓに位置することを許容する。離間位置Ｐｓにおけるナット部材５８の第２の外面５８ｃは、保持部品８２の内面８２ａよりも、ロッド５１から遠ざかっている。

コイルバネ８３は、二つの保持部品８２の間に位置する。コイルバネ８３の両端は、保持部品８２の第１の端部８２ｂに接触している。コイルバネ８３は、二つの保持部品８２を、互いに離間する方向に押す（付勢する）。別の表現によれば、コイルバネ８３は、二つの保持部品８２に、互いに離間する方向の力を作用させる。

解除位置Ｐｒにおける二つの保持部品８２の間の距離は、保持位置Ｐｈにおける二つの保持部品８２の間の距離よりも短い。このため、コイルバネ８３は、保持部品８２を、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに向かう方向に付勢する。

例えばコイルバネ８３の復元力により、保持部品８２が、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する。当該移動中に、保持部品８２がナット部材５８の第３の外面５８ｄに接触する。

保持部品８２が解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する間、保持部品８２は、ナット部材５８の第３の外面５８ｄを、中心軸Ａｘ１の径方向の内側に向かって押す。言い換えると、保持部品８２が解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する間、保持部品８２は、三つのナット部材５８の第３の外面５８ｄを離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かう方向に押す。保持部品８２が保持位置Ｐｈに到達するとき、ナット部材５８は係合位置Ｐｃに位置している。

コイルバネ８３のバネ定数は、二つの板バネ８１のバネ定数よりも大きい。このため、コイルバネ８３に押される保持部品８２は、板バネ８１の復元力に抗して、ナット部材５８を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに移動させる。なお、コイルバネ８３及び板バネ８１のバネ定数は、この例に限られない。

図９は、実施形態の切替機構５５の一部及び筐体５６の一部を示す斜視図である。図９に示すように、二つの移動部材８４はそれぞれ、支持環８４ａと、ガイドフランジ８４ｂと、操作柱８４ｃと、二つのガイド突起８４ｄとを有する。ガイドフランジ８４ｂ及びガイド突起８４ｄはそれぞれ、第１のガイドとも称され得る。

支持環８４ａは、中心軸Ａｘ１の周方向に延びる略円環状に形成される。図４に示すように、二つの移動部材８４の支持環８４ａの中心軸Ａｘ１の径方向内側に、ガイド部材５４が配置される。言い換えると、支持環８４ａは、ガイド部材５４を囲む。二つの移動部材８４の支持環８４ａは、Ｙ方向に互いに離間して並べられる。

支持環８４ａの内面８４ｅは、Ｙ方向と斜めに交差する方向に延びる略円錐状の曲面である。例えば、内面８４ｅは、ナット部材５８の第３の外面５８ｄ及び保持部品８２の角部８２ｄと略平行に設けられる。内面８４ｅの最小の半径は、保持部品８２の内面８２ａの半径と略等しい。例えば、内面８４ｅの最小の半径は、保持部品８２の内面８２ａの半径より僅かに長い。

二つの移動部材８４の支持環８４ａの間に、二つの保持部品８２及びコイルバネ８３が配置される。Ｙ方向における支持環８４ａの一方の端部８４ｆは、保持部品８２の第２の端部８２ｃに接触する。

ガイドフランジ８４ｂは、＋Ｚ方向における支持環８４ａの端に接続される。二つの移動部材８４のガイドフランジ８４ｂは、支持環８４ａから、互いに近付くようにＹ方向に延びる。ガイドフランジ８４ｂは、＋Ｚ方向における支持環８４ａの端から、Ｘ方向に突出している。ガイドフランジ８４ｂは、例えば、Ｘ−Ｙ平面上に広がる略板状に形成される。

操作柱８４ｃは、ガイドフランジ８４ｂから、＋Ｚ方向に突出している。操作柱８４ｃは、例えば、円柱状に形成される。なお、操作柱８４ｃは、他の形状に形成されても良い。Ｙ方向において、操作柱８４ｃは、支持環８４ａから離間している。

図９に示すように、ガイド突起８４ｄは、支持環８４ａから、中心軸Ａｘ１の径方向の外側に突出している。二つのガイド突起８４ｄは、中心軸Ａｘ１の周方向に互いに離間している。二つのガイド突起８４ｄはそれぞれ、略三角形状に形成される。なお、ガイド突起８４ｄは、この例に限られない。

二つの移動部材８４は、ナット５２に対して相対的に、図４及び図６に示す第１の位置Ｐ１と、図７及び図８に示す第２の位置Ｐ２との間で、Ｙ方向に平行移動可能である。移動部材８４は、保持部品８２と略一体的に移動することができる。第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２において、移動部材８４の支持環８４ａの端部８４ｆは、保持部品８２の第２の端部８２ｃに接触している。

図４に示すように、第１の位置Ｐ１は、保持部品８２が保持位置Ｐｈに位置する場合の、移動部材８４の位置である。図７に示すように、第２の位置Ｐ２は、保持部品８２が解除位置Ｐｒに位置する場合の、移動部材８４の位置である。第１の位置Ｐ１における二つの移動部材８４の間の距離は、第２の位置Ｐ２における二つの移動部材８４の間の距離よりも長い。

図１０は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を図４のＦ１０−Ｆ１０線に沿って示す断面図である。図１１は、実施形態のスライドレール装置１１の一部を図７のＦ１１−Ｆ１１線に沿って示す断面図である。図１０及び図１１に示すように、レバー８５は、取付部８５ａと、延出部８５ｂとを有する。

取付部８５ａは、Ｚ方向と略直交する略円盤状に形成される。延出部８５ｂは、取付部８５ａの外縁から突出する。延出部８５ｂは、例えば、ハーネス又はリンクを介して、ハンドル又はストラップに接続される。ユーザが当該ハンドル又はストラップを操作することで、レバー８５は、図１０に示す第１の姿勢Ａ１と、図１１に示す第２の姿勢Ａ２との間で、取付部８５ａの中心軸Ａｘ４まわりに回転する。中心軸Ａｘ４は、Ｚ方向に延びている。

レバー８５の取付部８５ａに、操作孔８６が設けられる。操作孔８６は、取付部８５ａをＺ方向に貫通する孔である。二つの移動部材８４の操作柱８４ｃが、操作孔８６を通っている。

レバー８５は、操作孔８６を形成（規定）する二つの第１の縁８６ａ、二つの第２の縁８６ｂ、及び二つの第３の縁８６ｃを有する。第１の縁８６ａ、第２の縁８６ｂ、第３の縁８６ｃはそれぞれ、操作孔８６を形成（規定）するレバー８５の縁(内縁)の一部である。

図１０に示すように、レバー８５が第１の姿勢Ａ１に位置する場合、操作孔８６がＹ方向に延び、二つの第１の縁８６ａがＹ方向に間隔を介して並ぶ。図１１に示すように、レバー８５が第２の姿勢Ａ２に位置する場合、操作孔８６が略Ｘ方向に延び、二つの第２の縁８６ｂがＹ方向に間隔を介して並ぶ。第３の縁８６ｃは、第１の縁８６ａと第２の縁８６ｂとの間で延びている。

レバー８５が第１の姿勢Ａ１に位置する場合、移動部材８４の操作柱８４ｃが、第１の縁８６ａに接触する。レバー８５が第２の姿勢Ａ２に位置する場合、移動部材８４の操作柱８４ｃが、第２の縁８６ｂに接触する。

二つの第１の縁８６ａの間の距離は、二つの第２の縁８６ｂの間の距離よりも長い。このため、レバー８５が第１の姿勢Ａ１に位置する場合における二つの移動部材８４の間の距離は、レバー８５が第２の姿勢Ａ２に位置する場合における二つの移動部材８４の間の距離よりも長い。

図４に示すように、レバー８５が第１の姿勢Ａ１に位置するとき、移動部材８４は第１の位置Ｐ１に位置し、保持部品８２は保持位置Ｐｈに位置し、ナット部材５８は係合位置Ｐｃに位置する。図７に示すように、レバー８５が第２の姿勢Ａ２に位置するとき、移動部材８４は第２の位置Ｐ２に位置し、保持部品８２は解除位置Ｐｒに位置し、ナット部材５８は離間位置Ｐｓに位置する。

レバー８５が第１の姿勢Ａ１から第２の姿勢Ａ２に移動する間、Ｙ方向における操作孔８６の長さが減少する。すなわち、レバー８５が第１の姿勢Ａ１から第２の姿勢Ａ２に移動するほど、二つの移動部材８４の間の距離が短くなる。なお、レバー８５が第１の姿勢Ａ１から第２の姿勢Ａ２に移動する間に、二つの移動部材８４の間の距離が一時的に長くなっても良い。

レバー８５が第１の姿勢Ａ１から第２の姿勢Ａ２に移動する間、第１の縁８６ａ、第３の縁８６ｃ、及び第２の縁８６ｂが順に、移動部材８４の操作柱８４ｃを押す。これにより、二つの移動部材８４が互いに近づき、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ移動する。二つの移動部材８４は、コイルバネ８３の復元力に抗して、二つの保持部品８２を互いに近づくように押す。

移動部材８４に押されることで、保持部品８２は、保持位置Ｐｈから解除位置Ｐｒに移動する。このように、移動部材８４は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動することで、保持部品８２を保持位置Ｐｈから解除位置Ｐｒに移動させる。

解除位置Ｐｒにおける保持部品８２は、ナット部材５８の第２の外面５８ｃから離間し、第２の外面５８ｃを保持しない。このため、板バネ８１の復元力により、ナット部材５８が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへ移動する。

レバー８５が第２の姿勢Ａ２から第１の姿勢Ａ１に移動する間、Ｙ方向における操作孔８６の長さが増大する。すなわち、レバー８５が第２の姿勢Ａ２から第１の姿勢Ａ１に移動するほど、二つの移動部材８４は、互いにより離間することができる。

レバー８５が第２の姿勢Ａ２から第１の姿勢Ａ１に移動する間、コイルバネ８３が保持部品８２を介して移動部材８４を押す（付勢する）。コイルバネ８３は、二つの移動部材８４を、互いに遠ざかるように付勢する。これにより、二つの移動部材８４が互いに遠ざかり、移動部材８４の操作柱８４ｃが、第２の縁８６ｂ、第３の縁８６ｃ、及び第１の縁８６ａに、順に押し付けられる。

二つの移動部材８４が互いに遠ざかることで、コイルバネ８３は、保持部品８２を解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに向かって押す（付勢する）。保持部品８２は、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈへ移動する間に、ナット部材５８の第３の外面５８ｄを、離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かう方向に押す。

レバー８５が第１の姿勢Ａ１に到達すると、コイルバネ８３の復元力により、移動部材８４が第１の位置Ｐ１に移動するとともに、保持部品８２が保持位置Ｐｈに移動することができる。さらに、保持部品８２に押されたナット部材５８が係合位置Ｐｃに移動する。

以上のように、切替機構５５は、ナット部材５８を、離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間で移動させる。別の表現によれば、切替機構５５は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときにナット部材５８を係合位置Ｐｃに配置し、移動部材が第２の位置Ｐ２に位置するときにナット部材５８を離間位置Ｐｓに配置することができる。

図１１に示すように、レバー８５が第２の姿勢Ａ２に位置するとき、操作孔８６の第２の縁８６ｂが、移動部材８４の操作柱８４ｃに接触する。第２の縁８６ｂは、第３の縁８６ｃから窪む曲面状に形成される。

レバー８５が第１の姿勢Ａ１から第２の姿勢Ａ２へ回転するとき、操作柱８４ｃは、第２の縁８６ｂの端部を乗り越える。これにより、ユーザは、ナット部材５８が離間位置Ｐｓへ移動したことを間接的に感知することができる。

操作柱８４ｃは、第２の縁８６ｂに引っかかり、コイルバネ８３の復元力によりレバー８５が第２の姿勢Ａ２から第１の姿勢Ａ１に望まれぬ回転をすることを制限する。言い換えると、操作孔８６の第２の縁８６ｂは、レバー８５を第２の姿勢Ａ２に、移動部材８４を第２の位置Ｐ２に、保持部品８２を解除位置Ｐｒに、ナット部材５８を離間位置Ｐｓに、それぞれ保持することができる。

例えば、ユーザが、レバー８５に第２の姿勢Ａ２から第１の姿勢Ａ１へ向かう方向の力を作用させると、操作柱８４ｃが、第２の縁８６ｂの端部を乗り越える。これにより、レバー８５は、コイルバネ８３の復元力により第２の姿勢Ａ２から第１の姿勢Ａ１へ回転をすることができる。

図４に示すように、筐体５６は、ナット５２と、駆動機構５３の伝達機構６４と、ガイド部材５４と、切替機構５５とを収容する。筐体５６の内部に、挿通孔９０と、第１の部屋９１と、第２の部屋９２と、第３の部屋９３と、第４の部屋９４とが設けられる。

挿通孔９０は、Ｙ方向に筐体５６を貫通する孔である。挿通孔９０に、ナット５２、ガイド部材５４、ウォームホイール６７、板バネ８１、保持部品８２、コイルバネ８３、及び移動部材８４の支持環８４ａが収容される。さらに、ロッド５１が挿通孔９０を通る。言い換えると、ロッド５１は、筐体５６の内部を通される。

筐体５６は、挿通孔９０を形成（規定）する内面９０ａを有する。内面９０ａと、ウォームホイール６７との間に、第１の軸受９５が設けられる。さらに、内面９０ａと、ガイド部材５４との間に、第２の軸受９６が設けられる。挿通孔９０の内面９０ａは、第１の軸受９５及び第２の軸受９６を介して、ウォームホイール６７及びガイド部材５４を、筐体５６に対して中心軸Ａｘ１まわりに回転可能に支持する。第１の軸受９５及び第２の軸受９６は、例えば、ブッシュである。

ロッド５１は、ウォームホイール６７及び第１の軸受９５を介して、又はガイド部材５４及び第２の軸受９６を介して、筐体５６に支持されることができる。ロッド５１は、ウォームホイール６７及びガイド部材５４から離間しても良い。すなわち、筐体５６は、当該筐体５６に対して相対的に回転可能にロッド５１を支持しても良いし、ロッド５１から離間しても良い。

挿通孔９０の内面９０ａは、ナット５２、ガイド部材５４、ウォームホイール６７、板バネ８１、保持部品８２、及びコイルバネ８３から離間している。なお、内面９０ａが、ガイド部材５４、ウォームホイール６７、保持部品８２、及びコイルバネ８３を支持しても良い。

第１の部屋９１は、挿通孔９０と＋Ｚ方向に連通する。第１の部屋９１に、ウォーム６５及び中間ギヤ６６が収容される。中間ギヤ６６は、挿通孔９０と第１の部屋９１との接続部分を通って、ウォームホイール６７と噛み合う。

第２の部屋９２は、挿通孔９０と＋Ｚ方向に連通する。第１の部屋９１と第２の部屋９２とは、Ｙ方向に間隔を介して並んでいる。第２の部屋９２に、移動部材８４のガイドフランジ８４ｂが収容される。

第３の部屋９３は、第２の部屋９２と＋Ｚ方向に連通する。第３の部屋９３に、移動部材８４の操作柱８４ｃの一部と、レバー８５の取付部８５ａとが収容される。第３の部屋９３は、Ｘ方向に筐体５６の外部と連通している。レバー８５の延出部８５ｂは、第３の部屋９３から筐体５６の外部へ突出している。

第４の部屋９４は、第３の部屋９３と＋Ｚ方向に連通する。第４の部屋９４に、移動部材８４の操作柱８４ｃの一部が収容される。第４の部屋９４は、Ｚ方向に筐体５６の外部と連通している。このため、移動部材８４の操作柱８４ｃは、第４の部屋９４から筐体５６の外部へ突出している。

図３に示すように、アッパレール２２は、ブラケット１０１をさらに有する。ブラケット１０１は、アッパレール２２の上壁４１に取り付けられる。ブラケット１０１に、孔１０１ａが設けられる。孔１０１ａは、ブラケット１０１をＹ方向に貫通する。ロッド５１が、孔１０１ａを通る。

アッパレール２２に、収容部１０３が設けられる。本実施形態における収容部１０３は、上壁４１に開く有底の窪みである。挿通壁４２及びブラケット１０１は、収容部１０３の内面を形成する。なお、収容部１０３は、この例に限られず、アッパレール２２の内部に設けられた他の空間であっても良い。

筐体５６は、収容部１０３に少なくとも部分的に収容される。筐体５６は、アッパレール２２に、圧入又はネジ留めのような種々の方法により、取り外し可能に取り付けられる。筐体５６とブラケット１０１との間に、例えば、緩衝材１０５が設けられる。緩衝材１０５は、例えば、合成ゴムのようなエラストマーにより作られる。緩衝材１０５は、筐体５６と収容部１０３の内面との寸法公差を吸収するとともに、アッパレール２２と筐体５６との間における振動の伝達を低減する。

スライドレール装置１１は、姿勢保持機構１１０をさらに有する。姿勢保持機構１１０は、二つのブロック１１１と、二つのガイドバー１１２と、二つのコイルバネ１１３と、第１のガイド部１１５と、二つの第２のガイド部１１６とを有する。コイルバネ１１３は、第１の弾性部材とも称され得る。第１のガイド部１１５及び第２のガイド部１１６はそれぞれ、第２のガイドとも称され得る。

図４に示すように、ブロック１１１、ガイドバー１１２、及びコイルバネ１１３は、筐体５６の第４の部屋９４に収容される。このため、ブロック１１１、ガイドバー１１２、及びコイルバネ１１３は、筐体５６の挿通孔９０に収容されたコイルバネ８３から、＋Ｚ方向に離間している。

二つのブロック１１１はそれぞれ、第１の取付部１１１ａと、第２の取付部１１１ｂとを有する。第１の取付部１１１ａは、対応する移動部材８４の操作柱８４ｃに取り付けられる。第２の取付部１１１ｂに、ガイドバー１１２が取り付けられる。

図６に示すように、例えば、第２の取付部１１１ｂに、二つの孔１１１ｃが設けられる。孔１１１ｃは、第２の取付部１１１ｂを、Ｙ方向に貫通する。二つの孔１１１ｃは、Ｘ方向に間隔を介して並べられる。Ｘ方向において、二つの孔１１１ｃの間に、第１の取付部１１１ａが位置する。

ガイドバー１１２は、孔１１１ｃに通される。ブロック１１１とガイドバー１１２とは、Ｙ方向に相対的に移動可能である。このため、二つの移動部材８４に取り付けられた二つのブロック１１１が、Ｙ方向に互いに近付き又は遠ざかることができる。

図４に示すように、ガイドバー１１２は、コイルバネ１１３の内側を通る。コイルバネ１１３は、二つのブロック１１１の間に位置する。ガイドバー１１２は、コイルバネ１１３が二つのブロック１１１の間の空間から移動することを制限する。

コイルバネ１１３は、ブロック１１１を介して、二つの移動部材８４を互いに遠ざかるように押す（付勢する）。別の表現によれば、コイルバネ１１３は、ブロック１１１を介して、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向かう方向の反対方向に移動部材８４を付勢する。

上述のように、コイルバネ８３は、二つの保持部品８２を互いに遠ざかるように押す（付勢する）。さらに、コイルバネ８３は、保持部品８２を介して、二つの移動部材８４を、互いに遠ざかるように押す（付勢する）。このため、コイルバネ８３と、コイルバネ１１３とが、Ｚ方向に互いに離間した位置で、略同一方向に移動部材８４を付勢する。

コイルバネ１１３は、レバー８５から＋Ｚ方向に離間している。さらに、コイルバネ８３は、レバー８５から−Ｚ方向に離間している。このため、Ｚ方向において、レバー８５は、コイルバネ１１３とコイルバネ８３との間に位置する。なお、コイルバネ８３，１１３は、レバー８５に接触（隣接）していても良い。

レバー８５が回転する間、レバー８５から移動部材８４の操作柱８４ｃに力が作用する。レバー８５から操作柱８４ｃに力が作用する位置は、Ｚ方向において、移動部材８４の重心から離間している。このため、レバー８５から作用する力により、移動部材８４が傾く可能性がある。しかし、コイルバネ８３とコイルバネ１１３とが、Ｚ方向に互いに離間した位置で移動部材８４を付勢することで、移動部材８４が傾くことが抑制される。言い換えると、コイルバネ８３，１１３は、弾性力により移動部材８４を支持する。

以上のように、コイルバネ１１３は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間に、移動部材８４の姿勢が、当該移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときの姿勢に近づくように、移動部材８４を押す（支持する）。本実施形態では、コイルバネ１１３は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に平行移動するように、移動部材８４を支持する。

図９に示すように、第１のガイド部１１５及び第２のガイド部１１６は、筐体５６に設けられる。第１のガイド部１１５は、第２の部屋９２を形成（規定）する筐体５６の内面９２ａに、凹部を形成する。第２のガイド部１１６は、挿通孔９０を形成（規定）する筐体５６の内面９０ａに、凹部を形成する。

第１のガイド部１１５は、移動部材８４のガイドフランジ８４ｂと係合する。第１のガイド部１１５は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間に、移動部材８４の姿勢が、当該移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときの姿勢に近づくように、移動部材８４を支持する。

第２のガイド部１１６は、移動部材８４のガイド突起８４ｄと係合する。第２のガイド部１１６は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間に、移動部材８４の姿勢が、当該移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときの姿勢に近づくように、移動部材８４を支持する。さらに、第２のガイド部１１６は、移動部材８４が中心軸Ａｘ１まわりに回転することを制限する。

以上説明したように、切替機構５５は、ナット部材５８を係合位置Ｐｃと離間位置Ｐｓとの間で移動させる。例えば、ユーザは、ナット部材５８を係合位置Ｐｃに配置することで、アッパレール２２をロアレール２１に対して、モータ６１により自動的に移動させることができる。これにより、シート装置１０は、パワーシートとして利用され得る。さらに、ユーザは、ナット部材５８を離間位置Ｐｓに配置することで、アッパレール２２をロアレール２１に対して、手動で移動させることができる。これにより、シート装置１０は、マニュアルシートとして利用され得る。

ナット部材５８が係合位置Ｐｃに位置する場合、モータ６１から、伝達機構６４及びガイド部材５４を介して、ナット５２に回転が伝達する。ナット５２は、雌ネジ５８ｆと雄ネジ５１ａとが噛み合った状態で、ロアレール２１に対して回転不能に取り付けられたロッド５１に対して相対的に中心軸Ａｘ１まわりに回転する。

アッパレール２２に取り付けられたナット５２が回転することにより、アッパレール２２は、ナット５２の回転方向に応じて、ロアレール２１に対してＹ方向に移動する。言い換えると、ナット５２の回転が、アッパレール２２のＹ方向における直動に変換される。これにより、アッパレール２２がロアレール２１に対して自動的に移動する。

保持部品８２は、ナット部材５８と一体に回転可能である。保持部品８２は、移動部材８４とは異なる部材である。このため、保持部品８２が中心軸Ａｘ１まわりに回転する間、移動部材８４は中心軸Ａｘ１の周方向において略静止することができる。

ナット部材５８が離間位置Ｐｓに位置する場合、ナット５２がロッド５１から離間する。このため、ロッド５１とナット５２とは、Ｙ方向に相対的に自由に移動することができる。このため、アッパレール２２がロアレール２１に対して手動で移動することができる。

本実施形態のスライドレール装置１１において、切替機構５５を収容する筐体５６が、アッパレール２２の収容部１０３に収容され、アッパレール２２に取り外し可能に取り付けられる。当該筐体５６の代わりに、切替機構５５を収容しない筐体が収容部１０３に収容され、アッパレール２２に取り付けられても良い。すなわち、自動又は手動でアッパレール２２を移動可能な本実施形態のスライドレール装置１１と、自動でアッパレール２２を移動可能なスライドレール装置との間で、ロアレール２１、アッパレール２２、ロッド５１、及び駆動機構５３が共通化され得る。

以上説明された実施形態に係るスライドレール装置１１において、ロッド５１は、雄ネジ５１ａを有する。ナット５２は、雄ネジ５１ａと噛み合う雌ネジ５８ｆを有し、ロッド５１から離間した離間位置Ｐｓと、雌ネジ５８ｆと雄ネジ５１ａとが噛み合う係合位置Ｐｃと、の間で移動可能である。板バネ８１は、ナット５２を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に付勢する。これにより、板バネ８１の弾性力によりナット５２が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに移動することができる。従って、ナット５２を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに移動させるためにネジによる進退機構やリンク機構のような複雑な機構を有する場合に比べ、スライドレール装置１１の構造が簡素化されるとともに、ナット５２が短時間で移動し得る。

離間位置Ｐｓは、ロッド５１から、当該ロッド５１の径方向に離間している。これにより、係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへのナット５２の移動距離が短くなる。従って、板バネ８１を小型化することが可能となるとともに、ナット５２を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへ短時間で移動させることが可能となる。

保持部品８２は、ナット５２を係合位置Ｐｃに保持する保持位置Ｐｈと、ナット５２が離間位置Ｐｓに位置することを許容する解除位置Ｐｒと、の間で移動可能である。保持部品８２は、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈへ移動する間にナット５２を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かう方向に押す。コイルバネ８３が、保持部品８２を解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに向かう方向に付勢する。すなわち、コイルバネ８３の弾性力により、保持部品８２は、ナット５２を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃへ向かう方向に押す。これにより、ナット５２を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに移動させるために複雑な機構を有する場合に比べ、スライドレール装置１１の構造が簡素化され得る。また、コイルバネ８３の弾性力がナット５２を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃへ移動させるため、ナット５２が簡単に且つ短時間で係合位置Ｐｃへ移動することができる。従って、ユーザが、雄ネジ５１ａと雌ネジ５８ｆとが噛み合った状態と、雄ネジ５１ａと雌ネジ５８ｆとが離間した状態と、を簡単に切り替えることができる。

コイルバネ８３のバネ定数は、板バネ８１のバネ定数よりも大きい。これにより、保持部品８２の解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈへの移動が、板バネ８１により妨げられることが抑制される。

板バネ８１は、内側をロッド５１が通る環部８１ａと、環部８１ａから突出してナット５２を支持する突出部８１ｂと、を有する。ナット５２と環部８１ａとは、ロッド５１の軸方向に並ぶ。突出部８１ｂは、ナット５２を係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓに向かう方向に付勢するように弾性変形可能である。これにより、ロッド５１の径方向において、ナット５２及び板バネ８１を含む機構が大型化することが抑制される。

ロッド５１は、ロアレール２１に取り付けられる。切替機構５５は、ナット５２を、離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間で移動させる。筐体５６は、アッパレール２２の収容部１０３に少なくとも部分的に収容され、ナット５２と、切替機構５５の少なくとも一部と、を収容する。これにより、ロアレール２１及びアッパレール２２の内部に切替機構５５の少なくとも一部が収まるため、スライドレール装置１１が大型化することが抑制される。

駆動機構５３は、モータ６１と、モータ６１から伝達された中心軸Ａｘ２まわりの回転を当該中心軸Ａｘ２に対して捩れの位置にある中心軸Ａｘ１まわりの回転に変換してナット５２に伝達する伝達機構６４と、を有する。筐体５６は、伝達機構６４の少なくとも一部を収容する。これにより、ロアレール２１及びアッパレール２２の内部に切替機構５５の少なくとも一部及び伝達機構６４の少なくとも一部が収まるため、スライドレール装置１１が大型化することが抑制される。さらに、切替機構５５及び伝達機構６４は、共に筐体５６に収容され、アッパレール２２の移動に伴ってロアレール２１に対して相対的に移動する。このため、アッパレール２２がロアレール２１に対していかなる位置にあっても、切替機構５５によるナット５２の移動、すなわち、パワーシートとしての利用とマニュアルシートとしての利用の切替が可能となる。従って、ナット５２が簡単に且つ短時間で係合位置Ｐｃ又は離間位置Ｐｓへ移動することができる。

筐体５６は、アッパレール２２に取り外し可能に取り付けられる。これにより、本実施形態のナット５２及び切替機構５５を収容する筐体５６の代わりに、移動しないナットを収容した筐体がアッパレール２２に取り付けられることができる。従って、本実施形態のナット５２及び切替機構５５を備えるスライドレール装置１１と、ナットの移動が行われない他のスライドレール装置と、の間で、ロアレール２１、アッパレール２２、及びロッド５１を共通化することができ、スライドレール装置１１のコストを低減することが可能となる。

ロッド５１は、筐体５６の内部を通される。筐体５６は、当該筐体５６に対して相対的に回転可能にロッド５１を支持し、又はロッド５１から離間する。例えば、スライドレール装置１１の組立時に、レバー８５の操作孔８６の第２の縁８６ｂがナット５２を離間位置Ｐｓに保持する。これにより、組立のためにロッド５１が筐体５６の内部に通される際に、筐体５６及びナット５２がロッド５１に干渉することが抑制される。従って、スライドレール装置１１の組立が容易となる。

ロッド５１は、ロアレール２１とアッパレール２２とのうち一方に回転を制限されて固定される。ナット５２及び切替機構５５は、ロアレール２１とアッパレール２２とのうち他方に取り付けられる。ナット５２が、駆動機構５３により回転させられ、且つ切替機構５５により離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとに移動させられる。これにより、ナット５２の雌ネジ５８ｆとロッド５１の雄ネジ５１ａとの位置の調整を、ロッドの操作を伴わず、ナット５２の操作（移動又は回転）によって行うことが可能となる。従って、ロッド５１が回転する場合に比べ、ナット５２の雌ネジ５８ｆとロッド５１の雄ネジ５１ａとの位置の調整が容易となる。例えば、ナット５２が離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃへ移動する間に、雌ネジ５８ｆの先端部と雄ネジ５１ａの先端部とが接触することがある。この場合、ナット５２を僅かに回転させることで、又はアッパレール２２をロアレール２１に対してＹ方向に僅かに移動させることで、雌ネジ５８ｆと雄ネジ５１ａとが噛み合うことができる。

切替機構５５は、保持部品８２と、コイルバネ８３と、を有する。保持部品８２は、コイルバネ８３の弾性力により、ナット５２を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かう方向に押す。例えば、保持部品８２がナット５２を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かって押す間に、雄ネジ５１ａの先端部と雌ネジ５８ｆの先端部とが当接することがある。この場合、コイルバネ８３が弾性変形したままでいることにより、ユーザがハンドル等を介して雄ネジ５１ａと雌ネジ５８ｆとが噛み合っている状態に戻そうとする場合に比べて、雄ネジ５１ａと雌ネジ５８ｆとが互いに作用させる荷重が低減される。従って、雄ネジ５１ａと雌ネジ５８ｆとが損傷することが抑制される。

ロッド５１は、ロアレール２１に回転を制限されて固定される。ナット５２、駆動機構５３、及び切替機構５５は、アッパレール２２に取り付けられる。これにより、ロアレール２１に対してアッパレール２２が相対的に移動可能な距離を長く設定することが可能となる。また、ロッド５１を回転させるためには、ロッド５１を駆動する機構をフロア１ａ側に設置する必要がある。しかし、フロア１ａ側には他の機構が配置されるため、設置スペースが制限される。これに対し、本実施形態では、ロッド５１が回転せず、ナット５２を回転させる駆動機構５３がアッパレール２２（シート１２）側に設置される。このため、設置の自由度が向上する。

ロッド５１は、ロアレール２１とアッパレール２２とのうち一方に取り付けられる。ガイド部材５４は、ロアレール２１とアッパレール２２とのうち他方に取り付けられる。ナット５２は、ガイド部材５４に支持される。ガイド部材５４に、ロッド５１が挿通する。ガイド部材５４は、ナット５２がガイド部材５４に対して相対的に離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間で移動可能なように、ナット５２を支持する。すなわち、ナット５２とガイド部材５４との二つの部材に着目した場合、ガイド部材５４は、離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間での、ガイド部材５４の動きを伴わないナット５２の移動をガイドする。このようなガイド部材５４をロッド５１の周りに配置することができるため、スライドレール装置１１の大型化が抑制可能となる。

ガイド部材５４は、ナット５２がガイド部材５４に対して相対的にロッド５１の軸方向及び周方向に移動することを制限し、ナット５２が離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間でロッド５１の径方向に移動可能なようにナット５２を支持する。これにより、ナット５２を支持するとともにナット５２と共に移動するような部材と、当該部材が径方向に移動するための空間と、が不要となる。従って、スライドレール装置１１の大型化が抑制可能となる。

ガイド部材５４は、ナット５２がガイド部材５４に対して相対的にロッド５１の径方向に直線的に移動可能なように、ナット５２を支持する。例えば、第１のフレーム７１及び第２のフレーム７２の端面７１ｃ，７２ｃと、柱７３の側面７３ａとが、ロッド５１の径方向に直線的に延び、ナット５２を支持する。これにより、ナット５２が離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに移動する際に、雌ネジ５８ｆと雄ネジ５１ａとをより確実に噛み合わせることが可能となる。

駆動機構５３は、ガイド部材５４を介して、ナット５２を回転させる。これにより、ガイド部材５４の他にナット５２に回転を伝達するための部品が不要となり、スライドレール装置１１の構造が簡素化され得る。

板バネ８１は、ロッド５１に対して相対的にロッド５１の径方向に移動することを制限された環部８１ａと、環部８１ａに接続されるとともに変形可能な突出部８１ｂと、を有する。突出部８１ｂは、ナット５２を、ロッド５１の径方向に支持する。すなわち、本実施形態では、全体的に移動する部材ではなく、突出部８１ｂが変形し且つ環部８１ａが静止可能な板バネ８１が、ナット５２を径方向に支持する。これにより、ナット５２を支持し且つ全体的に移動する部材と、当該部材が径方向に移動するための空間と、が不要となる。従って、スライドレール装置１１を小型化することが可能となる。

アッパレール２２は、ロアレール２１に対してＹ方向に移動可能である。ロッド５１は、Ｙ方向に延びる。保持部品８２は、保持位置Ｐｈと解除位置Ｐｒとの間でＹ方向に移動可能である。すなわち、ナット５２を離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間で移動させるための保持部品８２の移動方向が、アッパレール２２の移動方向、及びロッド５１の長手方向と同一である。一般的に、スライドレール装置１１では、ロッド５１の長手方向（Ｙ方向）において利用可能なスペースは、ロッド５１の短手方向（Ｘ方向又はＺ方向）において利用可能なスペースよりも大きい。従って、保持部品８２が移動するスペースを設けることが容易となり、スライドレール装置１１が大型化することを抑制可能となる。

保持部品８２は、ナット５２に直接当接する。これにより、保持部品８２とナット５２との間に介在する部品が不要となり、スライドレール装置１１の部品点数が増加することを抑制することができる。

離間位置Ｐｓは、ロッド５１から、Ｙ方向と直交する方向に離間している。ナット５２は、Ｙ方向に延びる第２の外面５８ｃと、Ｙ方向と斜めに交差する方向に延びる第３の外面５８ｄと、を有する。保持部品８２は、保持位置Ｐｈにおいて第２の外面５８ｃに接触し、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈに移動する間に第３の外面５８ｄを係合位置Ｐｃに向かって押す。これにより、Ｙ方向に移動する保持部品８２が、他の部品を介することなく、ナット５２を係合位置Ｐｃに向かって押すことができる。従って、スライドレール装置１１の構造が簡素化され得る。さらに、保持部品８２に押される第２の外面５８ｃが設けられることで、解除位置Ｐｒと保持位置Ｐｈとの間でナット５２の位置を滑らかに切り替えることができる。

ナット５２は、ロッド５１の周方向に並べられた複数のナット部材５８を有する。複数のナット部材５８はそれぞれ、雌ネジ５８ｆを有し、離間位置Ｐｓと係合位置Ｐｃとの間で移動可能である。保持部品８２は、ロッド５１の周方向に延びる環状に形成され、解除位置Ｐｒから保持位置Ｐｈへ移動する間に複数のナット部材５８を離間位置Ｐｓから係合位置Ｐｃに向かう方向に押す。これにより、一つの保持部品８２が複数のナット部材５８を一括して係合位置Ｐｃに移動させることができる。

切替機構５５は、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で移動可能な移動部材８４を有する。切替機構５５は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときにナット５２を係合位置Ｐｃに配置し、移動部材８４が第２の位置Ｐ２に位置するときにナット５２を離間位置Ｐｓに配置する。姿勢保持機構１１０は、移動部材８４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間に、移動部材８４の姿勢が、当該移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときの姿勢に近づくように、移動部材８４を支持する。これにより、移動部材８４が傾くことが抑制され、ナット５２が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへ滑らかに移動することができる。

姿勢保持機構１１０は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向かう方向の反対方向に移動部材８４を付勢するコイルバネ１１３を有する。これにより、姿勢保持機構１１０の構造が簡素化され得る。

切替機構５５は、保持部品８２とコイルバネ８３とを有する。移動部材８４は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動することで、保持部品８２を保持位置Ｐｈから解除位置Ｐｒに移動させる。コイルバネ８３は、保持部品８２を介して、移動部材８４を付勢する。すなわち、移動部材８４には、コイルバネ１１３の弾性力（付勢力）と、コイルバネ８３の弾性力（付勢力）とが作用する。例えば、コイルバネ１１３のバネ定数とコイルバネ８３のバネ定数とを調整することで、移動部材８４が傾くことが抑制され、ナット５２が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへ滑らかに移動することができる。

筐体５６が、ナット５２と切替機構５５とを収容する。コイルバネ８３，１１３は、筐体５６の中に収容される。これにより、コイルバネ８３，１１３から、移動部材８４及び保持部品８２に、ロス無く付勢力を作用させることができる。

移動部材８４は、ガイドフランジ８４ｂを有する。姿勢保持機構１１０は、筐体５６に設けられた第１のガイド部１１５を有する。第１のガイド部１１５は、ガイドフランジ８４ｂと係合することで、移動部材８４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する間に、移動部材８４の姿勢が、当該移動部材８４が第１の位置Ｐ１に位置するときの姿勢に近づくように、移動部材８４を支持する。これにより、移動部材８４が傾くことが抑制され、ナット５２が係合位置Ｐｃから離間位置Ｐｓへ滑らかに移動することができる。

以上説明した本実施形態では、ロッド５１がロアレール２１に取り付けられ、ナット５２、駆動機構５３、ガイド部材５４、及び切替機構５５がアッパレール２２に取り付けられる。また、ナット５２が回転する。しかし、ロッド５１がアッパレール２２に取り付けられ、ナット５２、駆動機構５３、ガイド部材５４、及び切替機構５５がロアレール２１に取り付けられても良い。さらに、ロッド５１が回転し、ナット５２が固定されても良い。

以上の実施形態において、複数の突出部８１ｂを有する板バネ８１の代わりに、複数のナット部材５８に対応する複数の板バネ又はコイルバネ、合成ゴムのようなエラストマー、又は磁石が、ナット部材５８を移動させても良い。また、コイルバネ８３，１１３の代わりに、板バネ又はエラストマーが設けられても良い。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１１…スライドレール装置、２１…ロアレール、２２…アッパレール、５１…ロッド、５１ａ…雄ネジ、５２…ナット、５３…駆動機構、５４…ガイド部材、５５…切替機構、５６…筐体、５８…ナット部材、５８ｃ…第２の外面、５８ｄ…第３の外面、５８ｆ…雌ネジ、６１…モータ、６４…伝達機構、８１…板バネ、８１ａ…環部、８１ｂ…突出部、８２…保持部品、８３…コイルバネ、８４…移動部材、８４ｂ…ガイドフランジ、８４ｄ…ガイド突起、１０３…収容部、１１０…姿勢保持機構、１１３…コイルバネ、１１５…第１のガイド部、１１６…第２のガイド部、Ａｘ１，Ａｘ２…中心軸、Ｐｃ…係合位置、Ｐｓ…離間位置、Ｐｈ…保持位置、Ｐｒ…解除位置、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置。

Claims (5)

1. 車両のフロアに取り付けられるレールと、
   前記レールに沿って移動可能に前記レールに取り付けられるスライダと、
   雄ネジを有し、前記レールと前記スライダとのうち一方に取り付けられた、ロッドと、
   前記雄ネジと噛み合うことが可能な雌ネジを有し、前記レールと前記スライダとのうち他方に取り付けられ、前記ロッドから離間した離間位置と、前記雌ネジと前記雄ネジとが噛み合う係合位置と、の間で移動可能なナットと、
   第１の位置と第２の位置との間で移動可能な移動部材を有し、前記移動部材が前記第１の位置に位置するときに前記ナットを前記係合位置に配置し、前記移動部材が前記第２の位置に位置するときに前記ナットを前記離間位置に配置する、切替機構と、
   前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に、前記移動部材の姿勢が、当該移動部材が前記第１の位置に位置するときの姿勢に近づくように、前記移動部材を支持する、姿勢保持機構と、
   前記ロッドと前記ナットとのうち一方を回転させる駆動機構と、
   を具備する車両用スライドレール装置。
2. 前記姿勢保持機構は、前記第１の位置から前記第２の位置に向かう方向の反対方向に前記移動部材を付勢する第１の弾性部材を有する、請求項１の車両用スライドレール装置。
3. 前記切替機構は、前記ナットを前記係合位置に保持する保持位置と、前記ナットが前記離間位置に位置することを許容する解除位置と、の間で移動可能であり、前記解除位置から前記保持位置へ移動する間に前記ナットを前記離間位置から前記係合位置に向かう方向に押す、保持部品と、前記保持部品を前記解除位置から前記保持位置に向かう方向に付勢する第２の弾性部材と、を有し、
   前記移動部材は、前記第１の位置から前記第２の位置に移動することで、前記保持部品を前記保持位置から前記解除位置に移動させる、
   請求項２の車両用スライドレール装置。
4. 前記ナットと前記切替機構とを収容する筐体、をさらに具備し、
   前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材は、前記筐体の中に収容される、
   請求項３の車両用スライドレール装置。
5. 前記ナットと前記切替機構とを収容する筐体、をさらに具備し、
   前記移動部材は、第１のガイドを有し、
   前記姿勢保持機構は、前記筐体に設けられた第２のガイドを有し、
   前記第２のガイドは、前記第１のガイドと係合することで、前記移動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する間に、前記移動部材の姿勢が、当該移動部材が前記第１の位置に位置するときの姿勢に近づくように、前記移動部材を支持する、
   請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つの車両用スライドレール装置。

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