JP2021076448A - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体が走行する道路の交通の問題を低減可能で、移動体の乗員にとって適切な走行経路を探索でき、乗員を当該走行経路に誘引すること。
【解決手段】ハードウェアを有するプロセッサを備え、プロセッサは、移動体に関連付けられた情報通信部および交通情報を出力する交通情報サーバと通信可能に構成され、交通情報サーバから取得した交通情報と、移動体を識別する移動体識別情報および移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、移動体の走行経路における交通の問題を低減し、かつ固有情報に基づいて導出した乗員に対する報酬を、乗員に供与可能な移動体の走行経路を探索し、探索した走行経路情報、および報酬に関する報酬情報を情報通信部に送信する。
【選択図】図６

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムに関する。

経路案内中に走行予定のルートで渋滞があることを検知した場合、それを避ける新たなルートを再探索して提示する技術が存在する。例えば、特許文献１には、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information Communication System）情報に基づき渋滞を検出した場合、渋滞を回避するため再び経路探索を行うナビゲーション装置が記載されている。特許文献１に記載のシステムにおいては、渋滞を検出した場合に渋滞を回避するために、再び経路探索を行っている。

特開２００８−１３９０８１号公報

しかしながら、経路探索を行って導出された経路においても、別途、渋滞が発生する可能性もある。そのため、車両が走行可能な道路の交通流に関して、全体的に渋滞等の交通流の問題の発生を低減できる技術の開発が求められていた。また、渋滞等の交通流の問題が発生した場合であっても、車両の乗員にとってより適切な経路探索を実行できる技術も求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、移動体が走行する道路の交通の問題を低減可能で、移動体の乗員にとって適切な走行経路を探索でき、乗員を当該走行経路に誘引することができる情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムを提供することにある。

本開示に係る情報処理装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、プロセッサは、移動体に関連付けられた情報通信部および交通情報を出力する交通情報サーバと通信可能に構成され、交通情報サーバから取得した交通情報と、移動体を識別する移動体識別情報および移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、移動体の走行経路における交通の問題を低減可能、かつ固有情報に基づいて導出した乗員に対する報酬を供与可能な、移動体の走行経路を探索し、探索した走行経路の情報を含む走行経路情報、および報酬に関する情報を含む報酬情報を情報通信部に送信する。

本開示に係る情報処理システムは、ハードウェアを有する第１のプロセッサであって、移動体に関連付けられた情報通信部および交通情報を出力する交通情報サーバと通信する第１のプロセッサを有する第１の装置と、ハードウェアを有する第２のプロセッサであって、第１の装置からから取得した交通情報と、移動体を識別する移動体識別情報および移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、移動体の走行経路における交通の問題を低減可能、かつ固有情報に基づいて乗員に対して報酬を供与可能な移動体の走行経路を探索する第２のプロセッサを有する第２の装置と、ハードウェアを有する第３のプロセッサであって、第２の装置によって探索した走行経路情報、および報酬に関する報酬情報を情報通信部に送信する第３のプロセッサを有する第３の装置と、を備える。

本開示に係るプログラムは、移動体に関連付けられた情報通信部と通信可能な情報処理装置に実行させるプログラムであって、交通情報を出力する交通情報サーバから取得した交通情報と、移動体から取得した移動体を識別する移動体識別情報、および移動体に関連付けられた情報通信部から取得した移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、移動体の走行経路における交通の問題を低減可能、かつ固有情報に基づいて導出した乗員に対する報酬を供与可能な、移動体の走行経路を探索し、探索した走行経路情報、および報酬に関する報酬情報を情報通信部に送信する。

本開示によれば、移動体が走行する道路の交通の問題を低減可能で、移動体の乗員にとって適切な走行経路を探索でき、乗員を当該走行経路に誘引することが可能となる。

図１は、一実施形態による情報処理システムを示す構成図である。 図２は、一実施形態による経路探索装置の処理サーバの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、一実施形態による交通情報サーバの構成を概略的に示すブロック図である。 図４は、一実施形態による車両の構成を概略的に示すブロック図である。 図５は、一実施形態によるユーザ端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図６は、一実施形態による情報処理システムを示すシーケンス図である。 図７は、一実施形態による経路探索方法を説明するための経路を示す図である。

以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。

まず、本開示の一実施形態による情報処理装置である経路探索装置を適用可能な経路探索システムについて説明する。図１は、一実施形態による経路探索システムを示す。

（経路探索システム）
まず、本開示の実施形態による情報処理システムである経路探索システムについて説明する。図１は、この実施形態による経路探索システム１を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態による経路探索システム１は、ネットワーク２を介して互いに通信可能な、処理サーバ１０、交通情報サーバ２０、通信部３２を備えた車両３０、ユーザ端末装置４０、および報酬施設５０を有する。処理サーバ１０は、例えば車両情報データベース１３ａ、走行情報データベース１３ｂ、ユーザ情報データベース１３ｃ、嗜好情報データベース１３ｄ、報酬情報データベース１３ｅ、および交通情報データベース１３ｆ等を有する。交通情報サーバ２０は、交通情報データベース２３ａを有する。報酬施設５０は、複数の施設５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃから構成される。なお、施設は３つに限定されない。

ネットワーク２は、インターネット回線網や携帯電話回線網等から構成される。ネットワーク２は、例えば、インターネット等の公衆通信網であって、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、携帯電話等の電話通信網や、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信網等のその他の通信網を含んでもよい。

（経路探索サーバ）
経路探索装置として利用される情報処理装置としての処理サーバ１０は、例えば車両３０に対してナビゲーションサービスを提供するナビゲーションサービス事業者や、車両３０に所定の情報を提供する情報提供事業者等が所有する情報処理サーバである。すなわち、処理サーバ１０は、車両３０に対して提供する情報を生成して管理することができる。

図２は、処理サーバ１０の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、処理サーバ１０は、ネットワーク２を介して通信可能な、一般的なハードウェアを有するコンピュータから構成される。処理サーバ１０は、制御部１１、通信部１２、および各種のデータベースを格納した記憶部１３を備える。制御部１１は、経路探索部１４、最適化処理部１８、報酬判定部１６、および情報収集部１７を備える。

制御部１１は、具体的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶部を備える。記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、およびリムーバブルメディア等から選ばれた記憶媒体から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、または、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、またはＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御する。これにより、制御部１１は、所定の目的に合致した、経路探索部１４、嗜好導出部１５、報酬判定部１６、情報収集部１７、および最適化処理部１８の機能を実現できる。

情報取得部としての通信部１２は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボードや、無線通信のための無線通信回路等である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネット等のネットワーク２に接続される。通信部１２は、ネットワーク２に接続して、交通情報サーバ２０、車両３０、およびユーザ端末装置４０との間で通信を行う。

通信部１２は、交通情報サーバ２０との間で、車両３０が走行する道路の交通流の情報、渋滞情報、および工事情報等の種々の交通情報を受信できる。通信部１２は、ユーザ端末装置４０との間で、ユーザ端末装置４０に地図情報や経路情報等の各種情報を送信したり、ユーザ端末装置４０から、ユーザを識別するためのユーザ識別情報や、ユーザに関する種々の情報であるユーザ情報等の各種情報を受信したりする。

通信部１２は、それぞれの車両３０との間で、車両識別情報、車両情報、および走行情報等の各種情報を受信したり、車両３０に対する指示信号を送信したりする。移動体識別情報としての車両識別情報は、それぞれの車両３０を個々に識別可能にするための固有の情報を含む。移動体情報としての車両情報は、バッテリ充電量（ＳＯＣ）、燃料残量、車両３０における状況に関する情報（以下、車両状況情報）や寸法に関する情報（以下、車両寸法情報）等の車両３０に関する種々の情報を含んでもよい。移動情報としての走行情報は、車両３０の走行に関する情報である。走行情報は、位置情報、走行経路情報、走行スケジュール情報、駐車スケジュール情報、および移動履歴情報としての走行履歴情報を含んでもよいが、必ずしもこれらの情報に限定されない。走行情報はさらに、速度情報、加速度情報、走行距離情報、および走行時間情報等の、車両３０の走行に関する種々の情報を含んでもよい。なお、車両３０があらかじめ設定された所定経路を運行する場合には、走行情報には運行情報を含んでもよい。車両３０がレンタカー等の場合には、車両情報はさらに、借り入れているユーザの有無の情報や、借りているユーザがいる場合には、借りて乗車しているユーザのユーザ識別情報等を含んでもよい。車両情報および走行情報に含まれる情報は、必ずしも上述した情報に限定されない。

記憶部１３は、例えばリレーショナルデータベース（ＲＤＢ）からなる各種データベースを備える。なお、以下に説明するそれぞれのデータベース（ＤＢ）は、上述したプロセッサによって実行されるデータベース管理システム（Database Management System：ＤＢＭＳ）のプログラムが、記憶部１３に記憶されるデータを管理することによって構築される。記憶部１３は、車両情報データベース１３ａ、走行情報データベース１３ｂ、ユーザ情報データベース１３ｃ、嗜好情報データベース１３ｄ、報酬情報データベース１３ｅ、および交通情報データベース１３ｆを備える。なお、記憶部１３は、これらのデータベース１３ａ〜１３ｆの一部のみを備えてもよく、さらに他のデータベースを備えてもよい。

車両情報データベース１３ａには、車両３０から受信したそれぞれの車両３０の、走行履歴情報等を含む車両情報が、車両識別情報に関連付けされて更新可能に格納されている。走行情報データベース１３ｂには、車両３０から受信したそれぞれの車両３０の走行情報が、車両識別情報に関連付けられて更新可能に格納されている。

車両識別情報は、車両３０に割り当てられた後に、検索可能な状態で車両情報データベース１３ａおよび走行情報データベース１３ｂに格納される。車両識別情報は、個々の車両３０を互いに識別するための種々の情報を含む。車両３０が、車両識別情報とともに走行情報や車両情報等の所定の情報を処理サーバ１０に送信すると、処理サーバ１０は、所定の情報を車両識別情報と関連付けて、検索可能な状態で記憶部１３に格納する。この場合、位置情報や車両情報等の所定の情報は、車両情報データベース１３ａや走行情報データベース１３ｂに格納してもよい。

ユーザ情報データベース１３ｃには、ユーザ識別情報と、ユーザに関するユーザ情報とが関連付けされて検索可能に格納されている。ユーザ情報は、ユーザによって入力または選択された各種情報（以下、ユーザ選択情報）を含んでいてもよい。ユーザ選択情報には、それぞれのユーザが選択した項目の情報以外にも、車両３０がレンタカーの場合にはユーザによる車両３０の借り入れの開始や終了に関する情報、およびユーザごとに設定されたレンタル基本料金等の情報が含まれていてもよい。また、ユーザ選択情報は、商品を購入した際の履歴の情報である購買履歴情報や、施設等を使用したり入出場したりした履歴の情報である施設の使用履歴情報を含んでいてもよい。ユーザ選択情報は、種々のサーバにアクセすることによって閲覧するホームページの閲覧履歴情報や、ユーザの移動の履歴である移動履歴情を含んでいてもよい。

ユーザ識別情報は、ユーザに割り当てられた後に、検索可能な状態でユーザ情報データベース１３ｃに格納される。ユーザ識別情報は、個々のユーザを互いに識別するための種々の情報を含む。ユーザ識別情報は、例えば、個々のユーザを識別可能なユーザＩＤ等であり、ユーザの氏名や住所等のユーザ固有の情報、またはユーザの位置等を表す経度および緯度等の位置情報等と関連付けて登録される。すなわち、ユーザ識別情報は、ユーザに関連する情報の送受信に際して処理サーバ１０にアクセスするために必要な情報を含む。例えば、車両３０またはユーザ端末装置４０が、ユーザ識別情報とともにユーザ選択情報等の所定の情報を、処理サーバ１０に送信する。この場合、処理サーバ１０は、受信した情報をユーザ識別情報と関連付けて、記憶部１３のユーザ情報データベース１３ｃに検索可能に格納する。

嗜好情報データベース１３ｄには、ユーザ識別情報と、ユーザ端末装置４０や車両３０から送信されたユーザの嗜好に関する嗜好情報とが関連付けされて、検索可能に格納されている。嗜好情報は、それぞれのユーザの嗜好に関する情報を含む。嗜好情報は、ユーザごとに、運転の傾向の情報や走行履歴情報等のユーザの運転に関する情報、商品やサービスを購入した内容を含む購入履歴情報、または検索を行った際の検索履歴情報等を含んでもよい。これらのユーザに関する嗜好情報は、それぞれのユーザが所有するユーザ端末装置４０から得られる情報に基づいて導出しても、ユーザが特定された他の情報に基づいて導出しても、それらを組み合わせて導出してもよい。すなわち、それぞれのユーザごとに種々の方法で得られる情報に基づいて、ユーザごとの嗜好情報を導出することが可能である。処理サーバ１０は、嗜好情報をユーザ端末装置４０や車両３０から適宜または定期的に取得して、ユーザ識別情報と関連付けて嗜好情報データベース１３ｄに格納する。

ユーザ端末装置４０を所有するユーザが車両３０に乗車したときに、ユーザ識別情報と車両識別情報とを関連付けることができる。この場合、車両識別情報とユーザ識別情報との関連付け情報は、車両情報データベース１３ａ、走行情報データベース１３ｂ、ユーザ情報データベース１３ｃ、および嗜好情報データベース１３ｄのうちの必要なデータベースに格納される。

報酬情報データベース１３ｅには、位置情報に関連付けられて報酬情報が検索可能に格納されている。報酬情報とは、ユーザに提供可能な報酬に関する情報である。ここで、報酬とは、車両３０の乗員であるユーザに対して、所定の道路を走行する動機となるインセンティブを与えうる、対価、状況、または事象等である。報酬は具体的に例えば、車両３０が走行可能な道路の付近に存在する店舗等で使用可能な割引クーポンや、店舗等で受けとることができる来店ポイントや景品等に関する情報であってもよい。なお、報酬は、物品や金品に限定されず、所定の道路を走行するようにユーザにインセンティブを与えて、ユーザを誘引するものであれば、種々のものを採用できる。

交通情報データベース１３ｆには、車両３０が走行する道路における交通流情報、渋滞情報、事故情報、および工事情報等の種々の交通情報が位置情報と関連付けされて検索可能に格納されている。交通流情報は、従来公知の方法によって得られる道路を走行している車両３０の交通流に関する情報を含む。なお、交通流は、交通流量と車両密度との関係として表すことができる。交通流量は、道路の観測地点で単位時間当たりに通過した車両３０の台数で定義でき、車両密度は、単位長さあたりの車両３０の台数で定義できる。なお、交通流情報は、交通流量と車両密度との関係に関する情報以外であってもよい。渋滞情報は、道路に生じている複数の車両３０による渋滞に関する情報を含む。事故情報は、道路上で生じている各種事故や走行障害に関する情報を含む。工事情報は、道路工事のスケジュールや範囲および走行規制等の、各種工事に関する情報を含む。処理サーバ１０は、交通情報を交通情報サーバ２０から適宜または定期的に取得して、位置情報と関連付けて交通情報データベース１３ｆに検索可能に格納する。

経路探索部１４は、ユーザが入力または選択した出発地の情報と目的地の情報とに基づいて、走行経路情報を生成して取得する。経路探索部１４は、所定のプログラムに従った情報処理によって、地図情報に基づいて走行経路情報を生成することで取得する。経路探索部１４は、生成した走行経路情報を最適化処理部１８に供給してもよい。経路探索部１４は、生成した走行経路情報をユーザ識別情報および車両識別情報と関連付けて、走行情報データベース１３ｂに格納する。なお、経路探索部１４は、機械学習により生成された学習済みモデルを含んでいてもよい。ここで、学習済みモデルは、所定の入力パラメータと出力パラメータとの入出力データセットを教師データとして機械学習により生成することができる。学習済みモデルは、出発地および目的地を入力パラメータ、所定の走行経路情報を出力パラメータとした入出力データセットを教師データとして生成された学習済みモデルとすることが可能である。

嗜好導出部１５は、車両３０から取得した車両情報や走行情報、およびユーザ端末装置４０から取得したユーザ情報の少なくとも一方に基づいて、ユーザの嗜好情報を導出する。嗜好導出部１５は、ユーザがユーザ端末装置４０を用いて入力したユーザ選択情報や、ユーザが車両３０を運転した走行履歴情報等に基づいて、ユーザの嗜好情報を導出する。嗜好情報は、ユーザの嗜好に関する情報、すなわち、ユーザの好みの物品や行動や情景等に関する情報である。嗜好導出部１５は、導出した嗜好情報をユーザ識別情報と関連付けて嗜好情報データベース１３ｄに格納する。なお、嗜好情報を車両識別情報と関連付けて嗜好情報データベースに格納してもよい。

報酬判定部１６は、嗜好情報データベース１３ｄに格納されたユーザの嗜好情報に基づいて、所定条件下において、ユーザの嗜好情報に対応した報酬情報が存在するか否かを判定する。換言すると、報酬判定部１６は、所定条件で報酬情報データベース１３ｅを検索して、ユーザの嗜好情報に対応した報酬情報を索出できるか否かを判定する。なお、報酬判定部１６は、機械学習により生成された学習済みモデルを含んでいてもよい。報酬判定部１６が判定した報酬情報の有無の判定の結果は、報酬判定情報として最適化処理部１８に供給される。

情報収集部１７は、ネットワーク２を介して収集可能な情報を種々のサーバ等から収集する。情報収集部１７は具体的に、交通情報サーバ２０から交通情報を取得し、それぞれの車両３０から車両情報や走行情報を取得し、それぞれのユーザ端末装置４０からユーザ情報を取得し、それぞれの報酬施設５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）から報酬情報を取得する。情報収集部１７は、取得した車両情報および走行情報をそれぞれ、車両識別情報と関連付けて車両情報データベース１３ａおよび走行情報データベース１３ｂに、検索可能に格納する。情報収集部１７は、取得したユーザ情報をユーザ識別情報と関連付けてユーザ情報データベース１３ｃに格納する。情報収集部１７は、取得した報酬情報を位置情報と関連付けて報酬情報データベース１３ｅに格納する。情報収集部１７は、取得した交通情報を交通情報データベース１３ｆに格納する。

最適化処理部１８は、交通情報データベース１３ｆに格納された交通情報に基づいて、交通の問題を低減可能な走行経路情報を選択する。最適化処理部１８は、具体的に、所定の道路における渋滞の発生頻度を低減できるように、車両３０ごとに走行経路を選択する。なお、交通の問題の低減とは、渋滞の発生頻度の低減のみならず、自動車事故の発生頻度の低減等も含む。最適化処理部１８は、選択した走行経路情報を経路探索部１４に供給する。なお、最適化処理部１８は、車両３０ごとに適切な走行経路を選択可能な学習済みモデルを含んでいてもよい。学習済みモデルは、所定の入力パラメータと出力パラメータとの入出力データセットを教師データとして機械学習により生成することができる。入力パラメータとしては例えば、日付や曜日や時刻を含む日時情報、天気や気温を含む気候情報、周辺の施設のイベント情報、道路に設置された信号機や踏切等の設備に関する設備情報、車両３０の台数情報、および車両３０の平均速度情報のうちの必要な情報が選ばれる。出力パラメータは、道路の交通流における交通流量および車両密度、ならびにそれらの関係または、交通渋滞のシミュレーション結果とすることができる。なお、人工知能（ＡＩ）のモデルの生成方法として、ＤＱＮ等の深層強化学習を採用してもよい。

（交通情報サーバ）
図１に示す交通情報サーバ２０は、道路上の交通情報を収集して、道路における交通等の情報を取得する。図３は、交通情報サーバ２０の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、交通情報サーバ２０は、制御部２１、通信部２２、記憶部２３、および交通情報収集部２４を備える。制御部２１、通信部２２、および記憶部２３はそれぞれ、物理的には上述した制御部１１、通信部１２、および記憶部１３と同様である。記憶部２３には、交通情報データベース２３ａが格納されている。

通信部２２は、ネットワーク２に接続して、交通情報を取得するビーコンや処理サーバ１０との間で通信を行う。通信部２２は、処理サーバ１０に交通情報を送信する。なお、通信部２２によって送信される情報は、これらの情報に限定されない。

交通情報収集部２４は、通信部２２を介して、例えば道路等に設置されたビーコン等から交通情報を収集する。交通情報収集部２４が収集した交通情報は、記憶部２３の交通情報データベース２３ａに検索可能に格納される。なお、交通情報収集部２４がさらに記憶部を備えていてもよい。また、交通情報収集部２４と、制御部２１、通信部２２、および記憶部２３とを別体に構成してもよい。

（車両）
移動体としての車両３０は、運転者による運転によって走行する車両や、与えられた走行指令に従って自律走行可能に構成された自律走行車両である。図４は、車両３０の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、車両３０は、制御部３１、通信部３２、記憶部３３、測位部３４、入出力部３５、キーユニット３６、駆動部３７を備える。

制御部３１、通信部３２、および記憶部３３はそれぞれ、物理的には上述した制御部１１、通信部１２、および記憶部１３と同様である。制御部３１は、車両３０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。車両３０の通信端末としての通信部３２は、ネットワーク２を介した無線通信によって、処理サーバ１０との間で通信を行う、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等からなる。

記憶部３３は、車両情報データベース３３ａ、走行情報データベース３３ｂ、およびユーザ情報データベース３３ｃを備える。車両情報データベース３３ａには、ＳＯＣ、燃料残量、車両寸法情報等を含む各種情報が、更新可能に格納されている。走行情報データベース３３ｂには、測位部３４および駆動部３７から得られる各種情報に基づいて制御部３１が測定および生成した走行情報を含む各種情報が、更新可能に格納されている。ユーザ情報データベース３３ｃには、車両３０に乗車している乗員のユーザ端末装置４０から取得したり、車両３０の走行情報等に基づいて生成したりした乗員や運転者等のユーザに関するユーザ情報が格納されている。なお、ユーザ情報の取得方法は種々の方法を採用することができる。上述した、車両情報、走行情報、およびユーザ情報は、ユーザごとや車両３０ごとに固有の固有情報の少なくとも一部を構成する。

測位部３４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両３０の位置を検出する。車両３０の位置情報取得部としての測位部３４が検出した車両３０の位置や経路は、走行情報における位置情報や走行経路情報として、車両情報データベース３３ａに検索可能に格納される。なお、車両３０の位置を検出する方法として、LiDAR（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用してもよい。

入出力部３５は、タッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホン等から構成される。出力手段としての入出力部３５は、制御部３１による制御に従って、タッチパネルディスプレイの画面上に文字や図形等を表示したり、スピーカマイクロホンから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知可能に構成される。また、入力手段としての入出力部３５は、ユーザ等がタッチパネルディスプレイを操作したり、スピーカマイクロホンに向けて音声を発したりすることによって、制御部３１に所定の情報を入力可能に構成される。

なお、本実施形態による車両３０は、測位部３４および入出力部３５を別々の機能として備えているが、測位部３４および入出力部３５に代えて、測位部３４および入出力部３５の機能を併せ持つ、通信機能付き車載ナビゲーションシステムを備えてもよい。

キーユニット３６は、ユーザ端末装置４０との間で例えばＢＬＥ認証情報に基づく認証が行われることにより、車両３０の施錠や解錠を実行可能に構成される。駆動部３７は、車両３０の走行に必要な駆動を行う駆動部である。具体的には、車両３０は、駆動源としてのエンジンを備え、エンジンは燃料の燃焼による駆動によって電動機等を用いて発電可能に構成される。発電された電力は充電可能なバッテリに充電される。さらに、車両３０は、エンジンの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪等を備える。

（ユーザ端末装置）
情報通信部を構成する端末としてのユーザ端末装置４０は、ユーザによって操作される。ユーザ端末装置４０は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報と、ユーザ選択情報を含むユーザ情報等の各種情報とを処理サーバ１０に送信する。ユーザ端末装置４０は、処理サーバ１０から、走行経路情報や、必要に応じて電子キーのデータ等の各種情報を受信可能に構成される。図５は、図１に示すユーザ端末装置４０の構成を概略的に示すブロック図である。

図５に示すように、ユーザ端末装置４０は、互いに通信可能に接続された、制御部４１、入力部４２、表示部４３、通信部４４、記憶部４５、および測位部４６を備える。制御部４１、通信部４４、および記憶部４５はそれぞれ、物理的には上述した制御部１１、通信部１２、および記憶部１３と同様である。測位部４６は、物理的には上述した測位部３４と同様である。

制御部４１は、記憶部４５に格納された各種プログラムを実行することができ、各種テーブル、各種データベース等を記憶部４５に格納可能である。制御部４１は、記憶部４５に格納されたＯＳやサービスアプリケーション４５ａを主記憶部の作業領域にロードして実行し、入力部４２、表示部４３、通信部４４、記憶部４５、および測位部４６の動作を統括的に制御する。本実施形態においてサービスアプリケーション４５ａには、例えばＳＤＫ（Software Development Kit）の形態で、施解錠要求プログラム４５ｂが組み込まれている。

ユーザ端末装置４０のサービスアプリケーション４５ａによって施解錠要求プログラム４５ｂが実行され、ユーザ端末装置４０とキーユニット３６との間で例えばＢＬＥ認証情報に基づく認証が行われることにより、車両３０の施錠や解錠を実行できる。これにより、車両３０においては、車両３０に乗車するユーザのユーザ情報を取得可能となる。すなわち、ユーザ端末装置４０を所有するユーザが車両３０に乗車したときに、ユーザ識別情報と車両識別情報とを関連付けることができる。乗員が複数であって、それぞれの乗員がユーザ端末装置４０を携帯している場合においても同様である。車両３０が取得したユーザ情報は、制御部４１によってユーザ情報データベース４５ｃに格納される。なお、ユーザ端末装置４０とキーユニット３６との通信による車両３０の施解錠については、従来公知の種々の方法を採用できる。

入力部４２は、例えば、キーボードや表示部４３の内部に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するタッチパネル式キーボード、または外部との間の通話を可能とする音声入力デバイス等から構成される。ここで、外部との間の通話は、他のユーザ端末装置４０との通話のみならず、例えば処理サーバ１０を操作するオペレータや人工知能システムとの通話等も含む。

表示部４３は、例えば、有機ＥＬパネルや液晶表示パネル等からなり、文字や図形等を表示パネルに表示することによって、情報を外部に報知する。なお、入力部４２および表示部４３を、上述した入出力部３５と同様に構成してもよい。

通信部４４は、ネットワーク２を介して、ユーザ識別情報、ユーザ選択情報、および音声データ等の各種情報を、処理サーバ１０等の外部のサーバや車両３０との間で送受信することができる。記憶部４５は、ユーザ情報データベース４５ｃを有し、ユーザ識別情報に関連付けされてユーザ情報を記憶することができる。ユーザ端末装置４０の位置情報取得部としての測位部４６は、例えばＧＰＳ衛星との通信によって、ユーザ端末装置４０の位置を検出できる。検出された位置情報は、ユーザ識別情報に関連付けされてユーザ位置情報として、ネットワーク２を介して処理サーバ１０や車両３０に送信することができる。

以上のユーザ端末装置４０は、具体的に、スマートフォン等の携帯電話や、タブレット型の情報端末等の、ユーザが携帯可能な種々の装置を利用可能である。また、ユーザ端末装置４０は、車両３０に固定された車載端末であっても、ユーザが携帯可能な携帯端末であっても、車両３０の所定部で着脱可能な操作端末であってもよい。

（経路探索方法）
次に、以上のように構成された経路探索システム１の処理サーバ１０によって実行される経路探索方法について説明する。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク２を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、それぞれの車両３０やそれぞれのユーザ端末装置４０から情報を送信する場合には、車両３０やユーザ端末装置４０を特定するための車両識別情報やユーザ識別情報も、送信する情報に関連付けて送信されるが、この点についての都度の説明も省略する。また、以下の説明においては、１台の車両３０に対する走行経路情報の探索処理として説明するが、処理サーバ１０は、他の多数の車両３０に対しても同様の探索処理を行う。これにより、道路の交通流を全体的に最適化することができる。

ステップＳＴ１において車両３０は、車両情報および走行情報を定期的に処理サーバ１０に送信する。処理サーバ１０は、取得した走行情報に基づいて、車両３０が現在以降に走行を予定している経路の情報である予定経路情報を取得する。ステップＳＴ２においてユーザ端末装置４０は、ユーザ情報を処理サーバ１０に送信する。なお、ここで、ユーザ端末装置４０は、車両３０に乗車しているユーザ（以下、乗員）が携帯している端末である。乗員が複数存在してそれぞれの乗員がユーザ端末装置４０を携帯している場合には、それぞれのユーザ端末装置４０がユーザ情報を処理サーバ１０に送信してもよい。処理サーバ１０の制御部１１は、ユーザ情報に含まれるユーザ選択情報に基づいて、車両３０が現在以降に走行を予定している予定経路情報を取得してもよい。ステップＳＴ３において交通情報サーバ２０は、収集した交通情報を定期的に処理サーバ１０に送信する。なお、交通情報に渋滞情報を含めてもよい。ステップＳＴ４において、それぞれの報酬施設５０は適時、報酬情報を処理サーバ１０に送信する。

ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４は、経路探索方法において定期的または摘示のタイミングで実行され、逆順、または並行して実行可能である。情報を取得した処理サーバ１０は、取得した情報を、この情報に対応したデータベース１３ａ〜１３ｆに格納する。

ステップＳＴ５に移行して処理サーバ１０の制御部１１における経路探索部１４は、現在以降の予定経路情報に基づいて、車両３０が走行可能な少なくとも１つの経路の情報を含む走行経路情報を生成する。経路探索部１４は具体的に、走行情報に含まれる位置情報と予定経路情報に含まれる目的地情報とに基づいて、複数の経路を探索して複数の経路の情報を含む走行経路情報を生成する。経路探索部１４は、生成した走行経路情報を、最適化処理部１８に供給する。最適化処理部１８は、交通情報サーバ２０から取得した交通情報に基づいて、車両３０の走行経路を模擬的にシミュレートする。この際、経路探索部１４が探索した車両３０の走行経路のなかで、車両３０がどの走行経路を走行すれば交通流の問題、例えば渋滞等の問題が低減できるかを判定する。なお、他の車両３０の走行経路も併せてシミュレートしてもよい。

ここで、図７は、経路探索部１４が探索した走行経路の例を示す図である。なお、図７を用いた説明はあくまでも一例であり、図７に示す内容に限定されない。図７に示すように、例えば、車両３０の現在位置を出発地とし、予定経路情報に含まれる目的地に到達するまでの間に、Ａルート、Ｂルート、およびＣルートの３通りの経路が探索されたとする。図７に示す例の場合、走行経路情報には３通りの経路の情報が含まれる。最適化処理部１８は、車両３０がＡルート、Ｂルート、およびＣルートを走行した場合のそれぞれについて、交通流の状況がどのようになるかをシミュレートする。最適化処理部１８が、交通流の問題が低減する可能性、例えば渋滞の発生確率を低減できる可能性は、Ａルートの場合に一番低く、Ｂルートの場合に次に低く、Ｃルートの場合に最も高いと判定したとする。この場合、最適化処理部１８は、Ｃルートの情報を含む走行経路情報を生成する。なお、第１順位としてＣルートを選択し、第２順位としてＢルートを選択して、ＣルートおよびＢルートの２つのルートの情報を含む走行経路情報を生成してもよい。

その後、最適化処理部１８は、車両３０の乗員のユーザ情報に基づいて、嗜好情報データベース１３ｄから車両３０の乗員の嗜好情報を取得する。最適化処理部１８は、取得した嗜好情報を報酬判定部１６に出力する。なお、嗜好情報データベース１３ｄに車両３０の乗員の嗜好情報が格納されていない場合には、嗜好導出部１５が乗員のユーザ情報に基づいて嗜好情報を導出して、嗜好情報データベース１３ｄに格納する。この場合、嗜好導出部１５から報酬判定部１６に嗜好情報を出力してもよい。

図６に戻り、ステップＳＴ６に移行して報酬判定部１６は、最適化処理部１８から入力された乗員の嗜好情報に基づいて、報酬情報データベース１３ｅから、この嗜好情報に対応した報酬情報を検索する。最適化処理部１８は、取得した嗜好情報に対応する報酬情報を報酬情報データベース１３ｅから検索する。続いて、ステップＳＴ７に移行して報酬判定部１６は、取得した嗜好情報に対応した報酬情報が報酬情報データベース１３ｅに存在するか否かを判定する。すなわち、報酬判定部１６は、取得した嗜好情報に対応した報酬情報が索出されれば報酬情報が存在していると判定でき、取得した嗜好情報に対応した報酬情報が索出されなければ報酬情報が存在していないと判定できる。

報酬判定部１６が、報酬情報は存在していないと判定した場合（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、処理サーバ１０による経路探索処理は終了する。報酬判定部１６が、報酬情報は存在していると判定した場合（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、最適化処理部１８に報酬情報を出力してステップＳＴ８に移行する。ステップＳＴ８において最適化処理部１８は、生成した走行経路情報および取得した報酬情報を車両３０に送信する。ステップＳＴ９に移行して、走行経路情報および報酬情報を取得した車両３０において制御部３１は、取得した走行経路情報、すなわちナビゲーション情報、および報酬情報を入出力部３５に出力する。

また、ステップＳＴ８において最適化処理部１８は、生成した走行経路情報および取得した報酬情報をユーザ端末装置４０に送信してもよい。乗員が複数の場合には、走行経路情報および報酬情報を、乗員のうちの少なくとも１台のユーザ端末装置４０に送信しても、全てのユーザ端末装置４０に送信してもよい。走行経路情報および報酬情報を取得したユーザ端末装置４０の制御部４１は、取得した走行経路情報、すなわちナビゲーション情報、および報酬情報を表示部４３に出力する。

ここで、乗員の嗜好情報に対応する報酬情報とは、具体的には以下のような情報である。具体的に例えば、図７に示すように、Ｂルートにおいては、地点Ｐ₁および地点Ｐ₃に、所定の物品を購入可能であったり、所定のサービスを享受可能であったりする店舗が存在する。乗員の嗜好情報が、所定の物品の購入や所定のサービスを受ける履歴の情報を含む場合、対応する報酬情報は、これらの店舗を利用可能なＢルートを走行し、地点Ｐ₁，Ｐ₃の店舗を使用することによって、例えば割引クーポン等を取得できるという情報である。乗員の嗜好情報が、ユーザ選択情報等から美しい景観を眺めることが好きであるという情報を含む場合、対応する報酬情報は、車両３０がＢルートを走行することによって、地点Ｐ₅の美しい景観を眺めることができる等の情報である。

図７に示すように、Ａルートにおいては、地点Ｐ₂に例えば乗員の趣味に合致する店舗が存在する。例えば、乗員の嗜好情報が、乗員の趣味の情報を含む場合、対応する報酬情報は、地点Ｐ₂に乗員の趣味に合致する店舗が存在する等の情報である。また、例えば、地点Ｐ₅が山間部で地点Ｐ₄が海岸であり、嗜好情報が海を眺めることを好むという情報を含む場合、対応する報酬情報は、乗員に対してＡルートを走行するインセンティブを与える情報として、地点Ｐ₄が海であって、Ａルートを走行することによって海を眺望できる等の情報である。

例えば、乗員の嗜好情報は、運転手としての運転の技量を示す技量情報を含んでいてもよい。図７に示すように、ＡコースやＢコースには例えば走行路Ｓ₂，Ｓ₃のように曲率半径が小さい走行路が存在する。これに対し、Ｃコースは、走行路Ｓ₂，Ｓ₃のような曲率半径の小さい走行路は少なく、走行路Ｓ₁のように曲率半径が大きい走行路が多い。最適化処理部１８は、技量情報に基づいて車両３０を運転するユーザの運転技量が低いと判断した場合、交通流の問題を低減できる可能性が高いコースとして、曲率半径が小さい走行路が少ないＣコースを選択することもできる。これは、一般的に、曲率半径が大きい走行路を走行する方が、車両３０をより安全に走行させることができるためである。この場合、報酬判定部１６は、車両３０の運転手の他の嗜好情報に基づいて、Ｃコースに存在する地点Ｐ₆の店舗等の情報を報酬情報として報酬情報データベース１３ｅから索出できる。

以上のような走行経路情報および報酬情報が、車両３０の入出力部３５およびユーザ端末装置４０の表示部４３の少なくとも一方から報知された乗員は、交通流の問題が低減できるルートに変更可能になる。これにより、目的地までの走行経路において所定の道路の全体または一部において交通流を最適化できる。

以上説明した本開示の一実施形態によれば、乗員が報酬を得られる経路を提案しつつ、交通流に関する問題の発生を低減することによって、渋滞等の交通流の問題が発生した場合であっても、車両の乗員にとって適切な経路を探索できる。また、乗員のユーザ端末装置４０から取得する情報や車両３０から得られる情報に基づいて、車両３０の乗員に供与することが可能な報酬の種類をより適切に選択できる。車両３０の乗員のユーザ端末装置４０を用いることにより、車両３０等の移動体に搭乗している全ての乗員または特定の乗員に関するユーザ情報に基づいて、乗員に供与可能な報酬情報を選択して報知できる。

（情報処理システム）
また、他の実施形態として、経路探索部１４、嗜好導出部１５、報酬判定部１６、情報収集部１７、および最適化処理部１８のそれぞれの機能を分割して、互いにネットワーク２を介して通信可能な複数の装置によって実行させることも可能である。例えば、情報収集部１７の機能の少なくとも一部を、第１のプロセッサを有する第１の装置において実行させてもよい。経路探索部１４、報酬判定部１６、および最適化処理部１８の機能の少なくとも一部を、第２のプロセッサを有する第２の装置において実行させてもよい。最適化処理部１８の機能の少なくとも一部を、第３のプロセッサを有する第３の装置において実行させてもよい。嗜好導出部１５の機能の少なくとも一部を第４のプロセッサを有する第４の装置において実行させてもよい。メモリとしての記憶部１３の報酬情報データベース１３ｅと協働して実行される、報酬判定部１６の機能の少なくとも一部を第５のプロセッサを有する第５の装置において実行させてもよい。ここで、第１〜第４の装置はそれぞれ、ネットワーク２等を介して互いに情報を送受信可能に構成してもよい。この場合、第１〜第４の装置の少なくとも一つ、例えば第３の装置を車両３０に搭載することも可能である。

（記録媒体）
上述の一実施形態において、処理サーバ１０による情報処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置（以下、コンピュータ等、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータが情報処理装置としての処理サーバ１０として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＤＡＴ、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。

（その他の実施形態）
また、一実施形態に係る車両では、上述してきた「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

また、一実施形態に係る情報処理装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、一実施形態に係る情報処理装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

また、上述した一実施形態において、交通流の問題の低減とは、目的地に到達するまでの走行時間の低減や最適化でもよい。この場合、処理サーバ１０の制御部１１は、車両３０の運転者の運転技量に関する技量情報やそれまでの走行履歴情報等に基づいて、走行時間をシミュレートして、走行時間が最小になったり最適になったりするルートを選択してもよい。

また、上述した一実施形態において、ステップＳＴ８を走行経路情報の送信と報酬情報の送信との２つのステップに分けることも可能である。この場合、ステップＳＴ７において、報酬情報が存在しないと判定されたときに、報酬情報の送信を行うことなく、走行経路情報の送信を行うステップに移行して、車両３０やユーザ端末装置４０に走行経路情報を送信するようにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 経路探索システム
２ ネットワーク
１０ 処理サーバ
１１，２１，３１，４１ 制御部
１２，２２，３２，４４ 通信部
１３，２３，３３，４５ 記憶部
１３ａ，３３ａ 車両情報データベース
１３ｂ，３３ｂ 走行情報データベース
１３ｃ，３３ｃ，４５ｃ ユーザ情報データベース
１３ｄ 嗜好情報データベース
１３ｅ 報酬情報データベース
１３ｆ，２３ａ 交通情報データベース
１４ 経路探索部
１５ 嗜好導出部
１６ 報酬判定部
１７ 情報収集部
１８ 最適化処理部
２０ 交通情報サーバ
２４ 交通情報収集部
３０ 車両
３４ 測位部
３５ 入出力部
４０ ユーザ端末装置
４５ａ サービスアプリケーション
４５ｂ 施解錠要求プログラム
４６ 測位部
５０ 報酬施設
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 施設

Claims (20)

1. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   移動体に関連付けられた情報通信部および交通情報を出力する交通情報サーバと通信可能に構成され、
   前記交通情報サーバから取得した交通情報と、前記移動体を識別する移動体識別情報および前記移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、前記移動体の走行経路における交通の問題を低減可能、かつ前記固有情報に基づいて導出した前記乗員に対する報酬を供与可能な、前記移動体の走行経路を探索し、
   前記探索した走行経路の情報を含む走行経路情報、および前記報酬に関する情報を含む報酬情報を前記情報通信部に送信する
   情報処理装置。
2. 前記プロセッサは、前記固有情報に基づいて前記乗員の嗜好に関する嗜好情報を導出する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記報酬情報が格納されたメモリをさらに有し、
   前記プロセッサは、前記嗜好情報に対応する報酬情報を前記メモリから探索する
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、前記交通情報サーバから、複数の移動体の交通流に関する情報を前記交通情報に含めて取得する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記固有情報は、前記移動体に関する移動体情報、前記移動体の移動に関する移動情報、および前記乗員に関するユーザ情報のうちの少なくとも１つの情報である
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記固有情報は、前記情報通信部に記憶された、購買履歴情報、施設の使用履歴情報、ホームページの閲覧履歴情報、ならびに移動履歴情報、および前記移動体の記憶部に記憶された走行履歴情報、位置情報、ならびに車両情報のうちから選ばれた少なくとも１つの情報を含む
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記固有情報は、前記乗員の嗜好に関する嗜好情報を含む
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記情報通信部は、前記乗員が所有するユーザ端末装置である
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記交通の問題は渋滞である
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記移動体識別情報と前記ユーザ識別情報とが関連付けられている
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
11. ハードウェアを有する第１のプロセッサであって、移動体に関連付けられた情報通信部および交通情報を出力する交通情報サーバと通信する第１のプロセッサを有する第１の装置と、
    ハードウェアを有する第２のプロセッサであって、前記第１の装置からから取得した交通情報と、前記移動体を識別する移動体識別情報および前記移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、前記移動体の走行経路における交通の問題を低減可能、かつ前記固有情報に基づいて前記乗員に対して報酬を供与可能な前記移動体の走行経路を探索する第２のプロセッサを有する第２の装置と、
    ハードウェアを有する第３のプロセッサであって、前記第２の装置によって探索した走行経路情報、および前記報酬に関する報酬情報を前記情報通信部に送信する第３のプロセッサを有する第３の装置と、
    を備える情報処理システム。
12. ハードウェアを有する第４のプロセッサであって、前記固有情報に基づいて前記乗員の嗜好に関する嗜好情報を導出する第４のプロセッサを有する第４の装置を備える
    請求項１１に記載の情報処理システム。
13. 前記報酬情報が格納されるメモリと、ハードウェアを有する第５のプロセッサであって、前記嗜好情報に対応する報酬情報を前記メモリから探索する第５のプロセッサと、を有する第５の装置を備える
    請求項１２に記載の情報処理システム。
14. 前記第１のプロセッサは、前記交通情報サーバから、複数の移動体の交通流に関する情報を前記交通情報に含めて取得する
    請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
15. 前記固有情報は、前記移動体に関する移動体情報、前記移動体の移動に関する移動情報、および前記乗員に関するユーザ情報のうちの少なくとも１つの情報である
    請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
16. 前記固有情報は、前記情報通信部に記憶された、購買履歴情報、施設の使用履歴情報、ホームページの閲覧履歴情報、ならびに移動履歴情報、および前記移動体の記憶部に記憶された走行履歴情報、位置情報、ならびに車両情報からなる群から選ばれた少なくとも１つの情報を含む
    請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
17. 前記固有情報は、前記乗員の嗜好に関する嗜好情報を含む
    請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の情報処理システム。
18. 前記交通の問題は渋滞である
    請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
19. 前記移動体識別情報と前記ユーザ識別情報とが関連付けられている
    請求項１１〜１８のいずれか１項に記載の情報処理システム。
20. 移動体に関連付けられた情報通信部と通信可能な情報処理装置に実行させるプログラムであって、
    交通情報を出力する交通情報サーバから取得した交通情報と、前記移動体から取得した前記移動体を識別する移動体識別情報、および前記移動体に関連付けられた情報通信部から取得した前記移動体の乗員を識別するユーザ識別情報の少なくとも一方に関連付けられた固有情報と、に基づいて、前記移動体の走行経路における交通の問題を低減可能、かつ前記固有情報に基づいて導出した前記乗員に対する報酬を供与可能な、前記移動体の走行経路を探索し、
    探索した走行経路情報、および前記報酬に関する報酬情報を前記情報通信部に送信する
    プログラム。

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