JP2021075032A - 枝管の補修及び補強の方法 - Google Patents

Abstract

【課題】枝管の補修及び補強の方法を提供する。【解決手段】一端につば部を有する枝管ライニング材を準備するステップと、インライナー、エルボバッグ及びつば付きカラーを用いて枝管ライニング材を裏返して、一端が開放された圧力容器の内部に位置するようにセットするステップと、圧力容器を枝管の連結された本管内に進入させ、枝管ライニング材のつば部を、枝管接続口の箇所に向けて密着させて位置させるステップと、圧力容器内へと水を供給して水圧によってインライナー及び枝管ライニング材を裏返し直して枝管の内部に進入させるステップと、圧力容器内の水を直接加熱して、枝管の内面に密着押圧された枝管ライニング材の内部へと加熱温水を循環させることにより、枝管ライニング材を硬化させるステップと、インライナー及び圧力容器内の水を排水し、インライナーを枝管ライニング材から分離して回収するステップとを含むことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、枝管の補修及び補強の方法に係り、より詳細には、地下に埋設された本管に連結される枝管を、枝管ライニング材を用いて補修及び補強するための枝管の補修及び補強の方法に関する。

従来技術（韓国特許第１８２８２１号公報；特公平6-73905）などによれば、樹脂吸着材に液状の不飽和ポリエステル樹脂を含浸させたライニング材を用いて、老朽化したマンホール又は老朽管（本管）の内部にライニング材を挿入し、空気圧、水圧などをライニング材に作用させることでライニング材をマンホールまたは老朽管の壁面に押し付けた状態にて、温水及びスチームなどでライニング材の内部を加熱して液状の不飽和ポリエステル樹脂を硬化させることにより内壁に硬化物を内装するようにして、マンホール又は老朽管を補修していた。

一方、老朽管、すなわち本管に該当する管路から、分岐する枝管が多数設置された場合には、前記枝管に対しても同じ材質のライニングを用いて枝管に対するライニング作業を行うことができ、場合によっては、本管である老朽管のみに対してライニング作業を行うこともできる。

ところが、前記枝管は、マンホールより長いものである場合、約７０ｍ先、平均では約３０ｍ先に位置するところに設置されている。この場合、地上にボイラーを配備して温水を作り、３０ｍ〜７０ｍ先の枝管を補修及び補強するためのライニング材まで温水を送ると、温水が枝管に到達するまでの間に冷めてしまうという問題点があった。このように温水が降温すると、枝管ライニング材が正常に硬化しないことがあり、また、冬期の施工においてはかなり冷却されて硬化時間も長くかかり、施工コストのアップになるという問題点があった。

韓国特許第１０−１７９７５１９号公報 特開平８−１６４５６０号公報

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、枝管の補修及び補強のための枝管ライニング材を硬化させるための温水の熱損失を最小化して枝管の補修及び補強の時間を短縮することができる枝管の補修及び補強の方法を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の枝管の補修及び補強の方法は、一端につば部を有する枝管ライニング材を準備するステップと、インライナー、エルボバッグ及びつば付きカラーを用いて前記枝管ライニング材を反転させ、一端が開放された圧力容器の内部に位置するようにセットするステップと、前記圧力容器を枝管の連結された本管内に進入させ、前記枝管ライニング材のつば部を枝管接続口に対向するように密着させて位置させるステップと、前記圧力容器内へ水を供給して水圧によって前記インライナーと前記枝管ライニング材を反転させて前記枝管の内部に進入させるステップと、前記圧力容器内の水を直接加熱し、前記枝管の内部に密着押圧された枝管ライニング材の内部へ加熱温水を循環させて前記枝管ライニング材を硬化させるステップと、前記インライナー及び前記圧力容器内の水を排水し、前記インライナーを前記枝管から回収するステップとを含むことを特徴とする。

これにより、枝管ライニング材へ加熱温水を効果的に供給して枝管ライニング材の硬化時間を短縮し、硬化が完全に行われるようにすることができる。

ここで、前記セットするステップは、両端が開放されたエルボバッグの内部に前記インライナーが位置するようにして、前記エルボバッグとインライナーの一端部とを重ね合わせて組み立てるステップと、前記エルボバッグの他端に、前記枝管ライニング材のつば部を支持するためのつばカラーを結合するステップと、前記枝管ライニング材の内部に前記インライナーを通して入れた状態で、前記枝管ライニング材の一端から前記つば部の直前まで前記枝管ライニング材と前記インライナーを一緒に反転させて折り返すステップと、前記圧力容器の一端を通過して前記圧力容器の内部に位置するエア抜きホースの吸入口を前記インライナーのエンド部に連結し、前記インライナーのエンド部と前記枝管ライニング材を前記圧力容器の内部に収納し、前記枝管ライニング材のつば部を前記つば付きカラーに取り付けるステップと、前記インライナーの一端及び前記エルボバッグの一端を前記圧力容器の一端に気密を保つように結合するステップとを含むことが好ましい。

これにより、枝管を補修及び補強するための枝管ライニング材を、圧力タンクの内部に反転された状態でインライナーと一緒に収納して準備することができる。

また、前記圧力容器の内部にはヒーターが設置され、前記圧力容器の他端には、前記圧力容器の内部へ水を供給するための給水ホース、前記ヒーターを駆動制御するための電源を連結するヒーター用ケーブル、前記圧力容器内の水を排水するためのドレンホース、並びに前記圧力容器及びインライナー内の空気を排出するためのエア抜きホースが連結されることが好ましい。

これにより、本管の内部に進入した圧力容器の内部へ水を供給して加熱しながら、空気を抜いて枝管ライニング材を効果的に硬化させることができる。

また、前記位置させるステップは、前記圧力容器にカメラ付き作業用ロボットを連結するステップと、前記圧力容器及び前記作業用ロボットを、牽引ロープを用いて前記本管内における前記枝管との連結位置まで進入させるステップと、前記カメラの撮影映像を確認しながら前記作業用ロボットを遠隔調整して、前記枝管接続口に前記枝管ライニング材のつば部が対向するように位置させるステップと、前記作業用ロボットに備えられた作業用アクチュエータを駆動させて前記つば付きカラーを前記枝管接続口側へ押圧することにより、前記枝管ライニング材のつば部を前記枝管接続口の周辺に密着させるステップとを含むことが好ましい。

これにより、本管の内部から枝管への接続口に、枝管ライニング材を正確に位置させることができる。

また、前記進入させるステップは、前記給水ホースを通じて外部の水タンクから前記圧力容器の内部へと水をポンピングして供給するステップと、前記エア抜きホースを通じて前記インライナーのエンド部側の空気を、前記水タンクへと抜き出すステップと、前記給水ホースに作用する圧力を、前記給水ホースに連結される圧力計を用いて圧力を測定する圧力測定ステップと、前記圧力測定ステップで測定された圧力値が基準範囲を維持するように、前記水タンクに、真空ポンプを用いて圧力を選択的に提供するステップとを含むことが好ましい。

これにより、圧力容器及びインライナーの内部の圧力を一定に維持して、枝管ライニング材が枝管の内壁に密着した状態を維持するようにすることができる。

また、前記硬化させるステップは、前記ヒーターを駆動して前記圧力容器内の水を加熱し、前記インライナーの内部にて加熱された温水を上下に循環させるステップと、前記エア抜きホースに連結される温度計を用いて、前記エア抜きホースの吸入口を通じて排出される空気または温水の温度を測定する温度測定ステップと、前記温度測定ステップで測定された温度が基準範囲を所定の時間維持するように、前記ヒーターの駆動を制御するステップとを含むことが好ましい。

これにより、枝管ライニング材内の水の温度を、基準範囲を維持するようにして、枝管ライニング材が短時間で正常に硬化するようにすることにより、時間を短縮して瑕疵なく完璧に補修及び補強することができる。

また、前記圧力容器の内部には、前記ヒーターを前記エア抜きホース及びインライナーから隔離するように覆うためのヒーターカバーが設置されることが好ましい。

これにより、圧力容器の内部で水を直接加熱して循環させることができるため、枝管の補修及び補強のための時間とコストを削減することができる。

本発明の枝管補修及び補強方法によれば、枝管内の枝管ライニング材を硬化させるために地上から熱源を供給することなく、本管の内部にある圧力タンク内の水を直接加熱して供給することにより、熱損失を低減し且つ加熱時間を短縮させることができる。

したがって、枝管ライニング材を用いた枝管補修及び補強時間を短縮してコストを削減し、枝管ライニング材の未硬化による不良率を下げ、補修及び補強工程の信頼性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る枝管補修及び補強方法に使用する枝管ライニング材を示す断面図である。 枝管ライニング材をセットした圧力容器を本管の内部に進入させて枝管接続口に位置させた状態を示す断面構成図である。 図２の状態で圧力容器に水を供給して枝管ライニング材を反転させて枝管の内部に密着させ、硬化させる過程を説明するための図である。 図２の状態で圧力容器に水を供給して枝管ライニング材を反転させて枝管の内部に密着させ、硬化させる過程を説明するための図である。 枝管ライニング材で枝管を補修及び補強した状態を示す断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る枝管補修及び補強方法を詳細に説明する。

図１乃至図５を参照すると、まず、本管１０にて、枝管２０を補修するための枝管ライニング材１００を製造して準備する。枝管ライニング材１００は、管状のライニング材本体１１０と、ライニング材本体１１０の端部から本管１０の内壁に密着できるように拡張形成されるつば部１２０とを有する。

ここで、前記枝管ライニング材１００は、管状の樹脂吸着材の外表面をプラスチックフィルムで気密的に覆って樹脂吸着材に硬化性樹脂が含浸されるように形成されるとともに、管状の樹脂吸着材の一端から拡張されたつば部１２０が、一体に形成されるか或いは別に製作されて連結された構造を持つことができる。管状の樹脂吸着材は、合成繊維によるフェルトまたは不織布でありうる。ここでのフェルトは、典型的には、PETなどのポリエステル、ポリプロピレンなどのポリオレフィン、ナイロンなどの合成繊維のフィラメントまたは比較的長いストランドからなるウェブにニードルパンチングが施されて、羊毛フェルトと同様の形態をなすものである。但し、例えば、上記のような合成繊維のフィラメントからスパンボンド法で製造した不織布などであっても良い。フェルトまたは不織布は、典型的には、厚さが０．５ｍｍ〜３０ｍｍ、例えば２ｍｍ〜２０ｍｍまたは３ｍｍ〜１５ｍｍである。プラスチックフィルムは、典型的には、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン、または、塩化ビニル、酢酸ビニル、ビニロンやポリエステルなどの樹脂により、ある程度の膨張（さらなる延伸）が可能に形成されたものであり、厚さが、例えば０．２ｍｍ〜０．８ｍｍである。一方、ここでの硬化性樹脂は、不飽和ポリエステル、ビニルエステル及びエポキシの中から選ばれたいずれかの熱硬化性ポリマーからなるのでありうる。または、硬化性樹脂には、炭酸カルシウム、水酸化アルミニウム、砂及びタルクの中から選ばれた少なくとも一つの添加剤が含まれ得る。

上述した枝管ライニング材１００を、図３に示すように、少なくとも部分的に、圧力容器２００内に収納させる。ここで、前記圧力容器２００は、一端は枝管ライニング材１００が収納できるように開放され、他端は塞がった円筒の構造を持つことが好ましい。このような圧力容器２００の内部にはヒーター２１０が設置される。ヒーター２１０は、ヒーターカバー２２０によって覆われた状態で設置されることにより、後で説明するインライナー３００とエア抜きホース２５０などに直接接触することを遮断することができる。前記ヒーター２１０を駆動するための電源を供給するためのヒーター用ケーブル２３０が圧力容器２００の他端に連結される。圧力容器２００の他端には、給水ホース２４０とエア抜きホース２５０が連結される。エア抜きホース２５０は、圧力容器２００の外部から内部へと連結される。すなわち、エア抜きホース２５０は、圧力容器２００の外側に位置する第１エア抜きホース部２５１と、圧力容器２００の内部に位置する第２エア抜きホース部２５３に区分される。第２エア抜きホース部２５３の端部はインライナー３００のエンド部３１０に連結される。

圧力容器２００の一端部と、インライナー３００及びエルボバッグ４１０の一端部とが、互に重なり合った状態で、締結具２０１によって結合される。ここで、インライナー３００が内側に位置し、エルボバッグ４１０がインライナー３００の外側に位置する。前記エルボバッグ４１０の他端には、つば付きカラー４２０が連結される。つば付きカラー４２０は、エルボバッグ４１０が気密を保つように結合される筒状のカラーボディ４２１と、カラーボディ４２１の端部からリング板状に拡張されるつば（flange）状支持部４２３とを有する。

前記インライナー３００は、一端部が、圧力容器２００の開放された一端部に連結されたままの状態で裏返され（反転され）てから、圧力容器２００の内部にてエンド部３１０をなしており、このエンド部３１０が、くくられて、まとめられた状態で位置する。前記インライナー３００のエンド部３１０に、第２エア抜きホース部２５３が連結される。

枝管ライニング材１００は、裏返されたインライナー３００によって包み込まれることとなるように、インライナー３００と一緒に裏返され（反転され）てから、エルボバッグ４１０の内部を通過して圧力容器２００の内部にまで至るようにして収納される。つまり、ライニング材本体１１０は、インライナー３００と一緒に裏返され（反転され）て、圧力容器２００及びエルボバッグ４１０の内部に位置しており、ライニング材１００のつば部１２０は、前記のつば付きカラー４２０における、つば支持部４２３に接触して支持されるようにセットされている。つば支持部４２３に、ライニング材１００のつば部１２０を、粘着テープなどで仮接着して取り付けることができる。

より具体的には、枝管ライニング材１００について、その内部に、インライナー３００を挿し通してから、インライナー３００とともに裏返して、つば部１２０の近傍が折り返し端となるようにすることで、枝管ライニング材１００は、その一端から、つば部１２０の直前までにわたってインライナー３００により包み込まれるようになる。インライナー３００のエンド部３１０は、裏返された枝管ライニング材１００の一端の付近に配置される。この際、インライナー３００と枝管ライニング材１００とが互いにずれないように、粘着テープで仮止めすることができる。

次に、ヒーター２１０が底部に配置された圧力容器２００内にて、枝管ライニング材１００は、インライナー３００で包まれた状態で、粘着テープなどで仮止めすることができる。インライナー３００のエンド部３１０に前記エア抜きホース２５０の第２エア抜きホース部２５３の吸入口２５３ａが連結され、第２エア抜きホース部２５３も圧力容器２００の内部に収納される。前記エア抜きホース２５０は、ミラブル（HCR）型シリコーンゴムやエチレン・アクリル酸エチル共重合体などといった耐熱水性（耐スチーム性）の高い耐熱ゴムや熱可塑性エラストマーなどにより形成されたチューブ型ホースを含むことが好ましい。

また、前記圧力容器２００の他端には、給水ホース２４０、第１エア抜きホース部２５１、ヒーター用ケーブル２３０及びドレンホース２６０などが連結される。

上述したように、枝管ライニング材１００を準備し、準備された枝管ライニング材１００を圧力容器２００の内部に収納してセットする。すなわち、枝管ライニング材１００は、裏返（反転）されることでインライナー２００に包まれることとなった状態で、圧力容器２００の内部に収納されるようにし、また、つば部１２０は、つば付きカラー４２０におけるつば支持部４２３の上面に取り付けられるようにセットする。

次に、このようにセットされた圧力容器２００を作業用ロボット５００に連結した状態でマンホール３０を介して本管１０の内部に進入させる。この際、作業用ロボット５００と圧力容器２００は、牽引ロープ５０１を用いて、補修する枝管２０が位置したところまで移動させることができる。特に、作業用ロボット５００に設置されるカメラ５２０を用いて、圧力容器２００に収納された枝管ライニング材１００のつば部１２０が枝管接続口２１に対応するようにセットする。これはリモートで作業用ロボット５００を操作して可能である。

前記作業用ロボット５００は、車輪付きのロボット本体５１０と、ロボット本体５１０の上部または前方に設置されるカメラ５２０と、ロボット本体５１０の前方に設置される作業用アクチュエータ５３０とを備える。ロボット本体５１０には牽引ロープ５１１と制御ケーブル５１３などが連結される。カメラ５２０には、これらの他にカメラケーブル５２１が連結され得る。

前記作業用アクチュエータ５３０は、ロボット本体５１０からの駆動制御信号に応じて駆動され、上下に昇降動作可能である。このような作業用アクチュエータ５３０が、つば付きカラー４２０のつば支持部４２３を下方から支持したまま、作業用ロボット５００及びこれに牽引された圧力容器２００が本管１０の内部に進入し、このように進入した状態で、作業用アクチュエータ５３０は、つば付きカラー４２０を本管１０内の枝管接続口２１側に密着するように上昇駆動を行う。上昇駆動させたままとすることにより、枝管ライニング材１００のつば部１２０が、枝管接続口２１の周辺の本管１０の天井に密着した状態を維持するようにすることができる。

このように、本管１０の内部に圧力容器２００などを進入させてから、枝管ライニング材１００を枝管接続口２１に密着させることでセッティングが完了すると、地上に設置された水供給装置６００を用い、給水ホース２４０を通じて圧力容器２００の内部へと水を供給する。この際、圧力容器２００の内部に注入される水は、約３０℃以下の温水であることが好ましく、圧力容器２００の内部へと水タンク６１０の水を供給ポンプ６２０で注入し続けることにより、圧力容器２００内に０．０２ＭＰａ〜０．３ＭＰａの水圧を作用させ、枝管ライニング材１００が水圧によって、元の状態へと裏返（反転）し直されて延伸して行くことで、図３及び図４の如く、枝管２０の内部へと挿入されて行く。

この際、インライナー３００も、圧力容器２００内の水圧によって裏返（反転）し直されて、枝管２０の内部に進入した枝管ライニング材１００の内部に位置するのであり、インライナー３００のエンド部３１０は、枝管ライニング材１００の一端を通り過ぎて枝管ライニング材１００の上端よりも、さらに高い位置にて枝管２０内に位置する。インライナー３００のエンド部３１０に連結された第２エア抜きホース部２５３も、インライナー３００に牽引されて、上端が枝管ライニング材１００の上端よりも上方に位置する。具体的には、この際、第２エア抜きホース部２５３の吸入口２５３ａが、枝管２０の内部に裏返（反転）して挿入された枝管ライニング材１００の上端よりも上方に位置する。

ここで、前記水供給装置６００は、地上に設置される水タンク６１０と、水タンク６１０内の水を、給水ホース２４０を通じて供給する供給ポンプ６２０と、給水ホース２４０に設置される圧力計６３０と、前記水タンク６１０内の圧力を調節するための真空ポンプ６４０とを備える。水タンク６１０は、内部に水が収容され、外部と遮断されて密閉され、前記給水ホース２４０及びエア抜きホース２５０が連結される。水タンク６１０内にはヒーター（図示せず）が設置されることにより、水を所定の温度に加熱することができる。

また、前記エア抜きホース２５０の途中には温度センサー６５０が連結され、これにより、エア抜きホース２５０を通じて排出される空気または水の温度を測定して、インライナー３００内の上部における水の温度を確認することができる。

上述のようにして、つば部１２０付きの枝管ライニング材１００の反転挿入が完了すると、温水を注入し続けて、エア抜きホース２５０を介してインライナー３００内及び圧力容器２００内の空気を抜き、図３及び図４に示すように、インライナー３００内を温水で満水にする。

次いで、圧力容器２００の内部に配置されたヒーター２１０を駆動して圧力容器２００内の水を加熱することにより、水温を上昇させる。その後、圧力容器２００内の加熱された温水は、上方の、インライナー３００のエンド部３１０の側へと上昇し、インライナー３００のエンド部３１０内にある冷水は下降することにより、自然に温水の循環が行われる。このような温水循環作用によって、インライナー３００内の温度が５０℃乃至７５℃に加熱されることにより、つば部１２０付きの枝管ライニング材１００が硬化する。

また、インライナー１００内の温水の温度は、エア抜きホース２５０を通じて排出される空気または温水について温度センサー６５０で測定することにより確認することができ、水温を測定することで、インライナー３００内の温度、特に枝管２０の内部に該当する位置の水温を正確に測定して、ヒーター２１０の駆動を制御することができる。

もちろん、温水排水中のエア抜きホース２５０の外面の温度を測定して、インライナー３００内の水温が上昇するか否かを確認することもできる。

このような加熱時間は約１５分〜６０分程度であって、高温になるほど硬化時間が短縮できる。この際、圧力容器２００内の圧力は、給水ホース２４０に取り付けられる圧力計６３０を用いて、地上で確認することができる。

一方、上述した過程を経て、つば部１２０付きの枝管ライニング材１００が硬化すると、ドレンホース２６０を用いて、圧力容器２００内及びインライナー３００内の水を抜き出し、インライナー３００について、エア抜きホース２５０を引っ張って枝管ライニング材１００から剥がすことにより、圧力容器２００内に回収する。

作業用アクチュエータ５３０を駆動してつばカラー４２０を下降させて枝管ライニング材１００のつば部１２０から、つば付きカラー４２０を分離すると、枝管ライニング材１００を用いた枝管２０の補修及び補強の工程が終わる。

圧力容器２００と作業用ロボット５００は、圧力容器２００の他端に連結された牽引ロープ２７０を引っ張って、マンホールを介して抜き出す。

一方、上述したように、本発明の実施形態に係る枝管補修及び補強方法によれば、本管１０内に配置される圧力容器２００の内部に、ヒーター２１０を設置することにより、枝管ライニング材１００を枝管２０の内部へと、裏返し直すようにして挿入することに使用した水を、直接に加熱することができる。特に、圧力容器２００内の水を加熱すると、対流現象によって、加熱された温水が上部の枝管ライニング材１００の側へと移動し、上部の低温の水が圧力容器２００の内部へと下降してから加熱されるようにして循環することにより、枝管ライニング材１００を短期間で加熱することができる。よって、地上から温水を加熱して本管の内部へ供給する過程で、熱損失により枝管ライニング材が完全に硬化しないという従来の問題を解決することができる。また、従来技術に比べて、水の加熱時間を短縮することができるため、コストを削減するとともに、枝管の補修及び補強の工程時間を短縮させることができるという利点がある。

以上、本発明を、本発明の原理を例示するための好適な実施形態に関連して図示及び説明したが、本発明は、そのように図示及び説明された通りの構成及び作用に限定されるものではない。当業者であれば、添付された特許請求の範囲の思想及び範囲を逸脱することなく、本発明に様々な変更及び修正を加え得るのを理解することができるだろう。

１０ 本管
２０ 枝管
１００ 枝管ライニング材
１１０ ライニング材本体
１２０ つば部
２００ 圧力容器
２１０ ヒーター
２２０ ヒーターカバー
２３０ ヒーター用ケーブル
２４０ 給水ホース
２５０ エア抜きホース
２６０ ドレンホース
２７０、５０１、５１１ 牽引ロープ
３００ インライナー
３１０ エンド部
４１０ エルボバッグ
４２０ つば付きカラー
５００ 作業用ロボット
５１０ ロボット本体
５２０ カメラ
５３０ 作業用アクチュエータ
６００ 水供給装置
６１０ 水タンク
６２０ 供給ポンプ
６３０ 圧力計
６４０ 真空ポンプ
６５０ 温度センサー

Claims (7)

1. 一端につば部を有する枝管ライニング材を準備するステップと、
   インライナー、エルボバッグ及びつば付きカラーを用いて、前記枝管ライニング材を裏返して、一端が開放された圧力容器の内部に位置するようにセットするステップと、
   前記圧力容器を枝管の連結された本管内に進入させ、前記枝管ライニング材のつば部を、枝管との接続口の箇所へと向けて密着させて位置させるステップと、
   前記圧力容器内へと水を供給して、水圧によって前記インライナー及び前記枝管ライニング材を裏返し直して前記枝管の内部に進入させるステップと、
   前記圧力容器内の水を直接加熱して、前記枝管の内面に密着するように押圧された枝管ライニング材の内部へと加熱温水を循環させることにより、前記枝管ライニング材を硬化させるステップと、
   前記インライナー及び前記圧力容器内の水を排水し、前記インライナーを前記枝管ライニング材から分離して回収するステップとを含むことを特徴とする、枝管の補修及び補強の方法。
2. 前記セットするステップは、
   両端が開放されたエルボバッグの内部に前記インライナーが位置するようにして、前記エルボバッグの一端部と前記インライナーの一端部とを重ね合わせて互に組み付けるステップと、
   前記エルボバッグの他端に、前記枝管ライニング材のつば部を支持するための、つば付きカラーを結合するステップと、
   前記枝管ライニング材の内部に前記インライナーを挿し通した状態で、前記枝管ライニング材の一端から前記つば部の直前までにわたって、前記枝管ライニング材と前記インライナーを一緒に折り返して裏返すステップと、
   前記圧力容器の一端部を通り過ぎて前記圧力容器の内部に位置するように引き込まれたエア抜きホースの吸入口を、前記インライナーのエンド部に連結し、前記インライナーのエンド部と前記枝管ライニング材を前記圧力容器の内部に収納するとともに、前記枝管ライニング材のつば部を前記つば付きカラーに取り付けるステップと、
   前記インライナーの一端部及び前記エルボバッグの一端部を前記圧力容器の一端部に気密を保つように結合するステップとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の枝管の補修及び補強の方法。
3. 前記圧力容器の内部にはヒーターが設置され、
   前記圧力容器の他端部には、前記圧力容器の内部へ水を供給するための給水ホース、前記ヒーターを駆動制御するための電源を連結するヒーター用ケーブル、前記圧力容器内の水を排水するためのドレンホース、並びに前記圧力容器及びインライナー内の空気を排出するためのエア抜きホースが連結されることを特徴とする、請求項２に記載の枝管の補修及び補強の方法。
4. 前記位置させるステップは、
   前記圧力容器にカメラ付き作業用ロボットを連結するステップと、
   前記圧力容器及び前記作業用ロボットを、牽引ロープを用いて前記本管内における前記枝管との連結位置まで進入させるステップと、
   前記カメラの撮影映像を確認しながら前記作業用ロボットを遠隔調整して、前記枝管の接続口の箇所と向き合うように前記枝管ライニング材のつば部を位置させるステップと、
   前記作業用ロボットに備えられた作業用アクチュエータを駆動させて前記つば付きカラーを前記枝管の接続口の側へ押圧することにより、前記枝管ライニング材のつば部を前記枝管の接続口の周辺に密着させるステップとを含むことを特徴とする、請求項３に記載の枝管の補修及び補強の方法。
5. 前記進入させるステップは、
   前記給水ホースを通じて外部の水タンクから前記圧力容器の内部へと水をポンピングして供給するステップと、
   前記エア抜きホースを通じて前記インライナーのエンド部の側の空気を前記水タンクへと抜き出すステップと、
   前記給水ホースに作用する圧力を、前記給水ホースに連結される圧力計を用いて測定する圧力測定ステップと、
   前記圧力測定ステップで測定された圧力値が基準範囲を維持するように、前記水タンクに、真空ポンプを用いて圧力を選択的に提供するステップとを含むことを特徴とする、請求項３または４に記載の枝管の補修及び補強の方法。
6. 前記硬化させるステップは、
   前記ヒーターを駆動して前記圧力容器内の水を加熱し、前記インライナーの内部にて、加熱された温水を上下に循環させるステップと、
   前記エア抜きホースに連結される温度計を用いて、前記エア抜きホースの吸入口を通じて排出される空気または温水の温度を測定する温度測定ステップと、
   前記温度測定ステップで測定された温度が基準範囲を所定の時間維持するように、前記ヒーターの駆動を制御するステップとを含むことを特徴とする、請求項３または４に記載の枝管の補修及び補強の方法。
7. 前記圧力容器の内部には、前記ヒーターを前記のエア抜きホース及びインライナーから隔離するように覆うためのヒーターカバーが設置されることを特徴とする、請求項３または４に記載の枝管の補修及び補強の方法。

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