JP6995920B2 - 枝管の補修及び補強の方法 - Google Patents
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Description
20 枝管
100 枝管ライニング材
110 ライニング材本体
120 つば部
200 圧力容器
210 ヒーター
220 ヒーターカバー
230 ヒーター用ケーブル
240 給水ホース
250 エア抜きホース
260 ドレンホース
270、501、511 牽引ロープ
300 インライナー
310 エンド部
410 エルボバッグ
420 つば付きカラー
500 作業用ロボット
510 ロボット本体
520 カメラ
530 作業用アクチュエータ
600 水供給装置
610 水タンク
620 供給ポンプ
630 圧力計
640 真空ポンプ
650 温度センサー
Claims (7)
- 一端につば部を有する枝管ライニング材を準備するステップと、
インライナー、エルボバッグ及びつば付きカラーを用いて、前記枝管ライニング材を裏返して、一端が開放された圧力容器の内部に位置するようにセットするステップと、
前記圧力容器を枝管の連結された本管内に進入させ、前記枝管ライニング材のつば部を、枝管との接続口の箇所へと向けて密着させて位置させるステップと、
前記圧力容器内へと水を供給して、水圧によって前記インライナー及び前記枝管ライニング材を裏返し直して前記枝管の内部に進入させるステップと、
前記圧力容器の内部に設置されたヒーターを用いて前記圧力容器内の水を直接加熱して、前記枝管の内面に密着するように押圧された枝管ライニング材の内部へと加熱温水を循環させることにより、前記枝管ライニング材を硬化させるステップと、
前記インライナー及び前記圧力容器内の水を排水し、前記インライナーを前記枝管ライニング材から分離して回収するステップとを含むことを特徴とする、枝管の補修及び補強の方法。 - 前記セットするステップは、
両端が開放されたエルボバッグの内部に前記インライナーが位置するようにして、前記エルボバッグの一端部と前記インライナーの一端部とを重ね合わせて互に組み付けるステップと、
前記エルボバッグの他端に、前記枝管ライニング材のつば部を支持するための、つば付きカラーを結合するステップと、
前記枝管ライニング材の内部に前記インライナーを挿し通した状態で、前記枝管ライニング材の一端から前記つば部の直前までにわたって、前記枝管ライニング材と前記インライナーを一緒に折り返して裏返すステップと、
前記圧力容器の一端部を通り過ぎて前記圧力容器の内部に位置するように引き込まれたエア抜きホースの吸入口を、前記インライナーのエンド部に連結し、前記インライナーのエンド部と前記枝管ライニング材を前記圧力容器の内部に収納するとともに、前記枝管ライニング材のつば部を前記つば付きカラーに取り付けるステップと、
前記インライナーの一端部及び前記エルボバッグの一端部を前記圧力容器の一端部に気密を保つように結合するステップとを含むことを特徴とする、請求項1に記載の枝管の補修及び補強の方法。 - 前記圧力容器の他端部には、前記圧力容器の内部へ水を供給するための給水ホース、前記ヒーターを駆動制御するための電源を連結するヒーター用ケーブル、前記圧力容器内の水を排水するためのドレンホース、並びに前記圧力容器及びインライナー内の空気を排出するためのエア抜きホースが連結されることを特徴とする、請求項2に記載の枝管の補修及び補強の方法。
- 前記位置させるステップは、
前記圧力容器にカメラ付き作業用ロボットを連結するステップと、
前記圧力容器及び前記作業用ロボットを、牽引ロープを用いて前記本管内における前記枝管との連結位置まで進入させるステップと、
前記カメラの撮影映像を確認しながら前記作業用ロボットを遠隔調整して、前記枝管の接続口の箇所と向き合うように前記枝管ライニング材のつば部を位置させるステップと、
前記作業用ロボットに備えられた作業用アクチュエータを駆動させて前記つば付きカラーを前記枝管の接続口の側へ押圧することにより、前記枝管ライニング材のつば部を前記枝管の接続口の周辺に密着させるステップとを含むことを特徴とする、請求項3に記載の枝管の補修及び補強の方法。 - 前記進入させるステップは、
前記給水ホースを通じて外部の水タンクから前記圧力容器の内部へと水をポンピングして供給するステップと、
前記エア抜きホースを通じて前記インライナーのエンド部の側の空気を前記水タンクへと抜き出すステップと、
前記給水ホースに作用する圧力を、前記給水ホースに連結される圧力計を用いて測定する圧力測定ステップと、
前記圧力測定ステップで測定された圧力値が基準範囲を維持するように、前記水タンクに、真空ポンプを用いて圧力を選択的に提供するステップとを含むことを特徴とする、請求項3または4に記載の枝管の補修及び補強の方法。 - 前記硬化させるステップは、
前記ヒーターを駆動して前記圧力容器内の水を加熱し、前記インライナーの内部にて、加熱された温水を上下に循環させるステップと、
前記エア抜きホースに連結される温度計を用いて、前記エア抜きホースの吸入口を通じて排出される空気または温水の温度を測定する温度測定ステップと、
前記温度測定ステップで測定された温度が基準範囲を所定の時間維持するように、前記ヒーターの駆動を制御するステップとを含むことを特徴とする、請求項3または4に記載の枝管の補修及び補強の方法。 - 前記圧力容器の内部には、前記ヒーターを前記のエア抜きホース及びインライナーから隔離するように覆うためのヒーターカバーが設置されることを特徴とする、請求項3または4に記載の枝管の補修及び補強の方法。
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