KR102082875B1 - 연결관 보수 및 보강방법 - Google Patents

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Abstract

일단에 플랜지부를 가지는 연결관 라이닝재를 준비하는 단계와, 인라이너와 엘보 백 및 플랜지 칼라를 이용하여 연결관 라이닝재를 반전시켜 일단이 개방된 압력용기 내부에 위치하도록 세팅하는 단계와, 압력용기를 연결관이 연결된 본관 내부로 진입시켜서 연결관 라이닝재의 플랜지부를 연결관의 연결구에 마주하도록 밀착시켜 위치시키는 단계와, 압력용기 내부로 물을 공급하여 수압에 의해 인라이너와 연결관 라이닝재를 반전시켜서 연결관 내부로 진입시키는 단계와, 압력용기 내부의 물을 직접 가열하여 연결관 내부에 밀착가압된 연결관 라이닝재의 내부로 가열온수를 순환하여 연결관 라이닝재를 경화하는 단계 및, 인라이너와 압력용기 내의 물을 배수하고 인라이너를 연결관 라이닝재에서 분리하여 회수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법이 개시된다.

Description

연결관 보수 및 보강방법{METHOD FOR LINING A BRANCH PIPE}
본 발명은 연결관 보수 및 보강방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지하에 매설된 본관에 연결되는 연결관을 연결관 라이닝재를 이용하여 보수 및 보강하기 위한 연결관 보수 및 보강방법에 관한 것이다.
종래의 기술(대한민국 등록특허 제182821호) 등에 의하면, 수지흡착재에 액상의 불포화폴리에스테르수지를 함침시킨 라이닝재를 이용하여 노후화된 맨홀이나 관로의 내부에 라이닝재를 삽입하고, 공기압, 수압 등을 라이닝재에 작용시켜서 라이닝재를 맨홀이나 관로 벽면에 가압시킨 상태에서 온수와 스팀 등으로 라이닝재 내부를 가열하여 액상의 불포화폴리에스테르수지를 경화시켜서 내벽에 경화물을 내장하여, 맨홀이나 관로를 보수하였다.
한편, 본관에 해당되는 관로로부터 분기하는 연결관이 다수 설치된 경우에는, 상기 연결관에 대해서도 동일한 재질의 라이닝을 이용하여 연결관에 대한 라이닝 작업을 할 수 있고, 경우에 따라서는 본관인 관로에 대해서만 라이닝 작업을 할 수도 있다.
그런데 상기 연결관은 맨홀보다 긴 것의 경우에는 약 70m, 평균적으로는 약 30m에 위치하는 곳에 설치되어 있다. 이 경우 지상에서 보일러를 배치하여 온수를 만들고, 30m~70m 거리의 연결관을 보수 및 보강하기 위한 라이닝재까지 온수를 보낼 경우, 온수가 연결관까지는 가는 동안 식는 문제점이 있었다. 이처럼 온수의 온도가 낮아지면, 연결관 라이닝재가 정상적으로 경화되지 못하는 경우가 있으며, 또한 겨울철 시공시에는 상당히 냉각되어 경화시간도 오래 걸리고, 시공비용이 증가하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1797519호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 연결관의 보수 및 보강을 위한 연결관 라이닝재를 경화하기 위한 온수의 열손실을 최소화하여 연결관 보수 및 보강시간을 단축할 수 있는 연결관 보수 및 보강방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 목적을 해결하기 위한 본 발명의 연결관 보수 및 보강방법은, 일단에 플랜지부를 가지는 연결관 라이닝재를 준비하는 단계; 인라이너와 엘보 백 및 플랜지 칼라를 이용하여 상기 연결관 라이닝재를 반전시켜 일단이 개방된 압력용기 내부에 위치하도록 세팅하는 단계; 상기 압력용기를 연결관이 연결된 본관 내부로 진입시켜서, 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 상기 연결관의 연결구에 마주하도록 밀착시켜 위치시키는 단계; 상기 압력용기 내부로 물을 공급하여 수압에 의해 상기 인라이너와 상기 연결관 라이닝재를 반전시켜서 상기 연결관 내부로 진입시키는 단계; 상기 압력용기 내부의 물을 직접 가열하여 상기 연결관 내부에 밀착가압된 연결관 라이닝재의 내부로 가열 온수를 순환하여 상기 연결관 라이닝재를 경화하는 단계; 및 상기 인라이너 및 상기 압력용기 내의 물을 배수하고 상기 인라이너를 상기 연결관으로부터 회수하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 연결관 라이닝재로 가열 온수를 효과적으로 공급하여 연결관 라이닝재의 경화시간을 단축하고, 경화가 완전하게 이루어지도록 할 수 있다.
여기서, 상기 세팅하는 단계는, 양단이 개방된 엘보 백의 내부에 상기 인라이너가 위치하도록 하여 상기 엘보 백과 인라이너의 일단부를 겹쳐서 조립하는 단계; 상기 엘보 백의 타단에 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 지지하기 위한 플랜지 칼라를 결합하는 단계; 상기 연결관 라이닝재의 내부에 상기 인라이너를 통과시켜 넣은 상태에서, 상기 연결관 라이닝재의 일단에서 상기 플랜지부의 직전까지 상기 연결관 라이닝재와 상기 인라이너를 함께 반전시켜 되접는 단계; 상기 압력용기의 일단을 통과하여 상기 압력용기 내부에 위치하는 공기 배출호스의 흡입구를 상기 인라이너의 엔드부에 연결하고, 상기 인라이너의 엔드부와 상기 연결관 라이닝재를 상기 압력용기 내부에 수납하고, 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 상기 플랜지 칼라에 장착하는 단계; 및 상기 인라이너의 일단과 상기 엘보 백의 일단을 상기 압력용기의 일단에 기밀을 유지하도록 결합하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
이로써, 연결관을 보수 및 보강하기 위한 연결관 라이닝재를 압력탱크 내부에 반전된 상태로 인라이너와 함께 수납하여 준비할 수 있다.
또한, 상기 압력용기의 내부에는 히터가 설치되며, 상기 압력용기의 타단에는 상기 압력용기 내부로 물을 공급하기 위한 물 공급호스와, 상기 히터를 구동 제어하기 위한 전원을 연결하는 히터용 케이블, 상기 압력용기 내부의 물을 배수하기 위한 드레인호스 및 상기 압력용기와 인라이너 내부의 공기를 배출하기 위한 공기 배출호스가 연결되는 것이 좋다.
이로써, 본관 내부로 진입된 압력용기 내부로 물을 공급하여 가열하면서 공기를 빼내어 연결관 라이닝재를 효과적으로 경화시킬 수 있다.
또한, 상기 위치시키는 단계는, 상기 압력용기에 카메라가 구비된 작업용 로봇을 연결하는 단계; 상기 압력용기와 상기 작업용 로봇을 견인로프를 이용하여 상기 본관 내에서 상기 연결관이 연결된 위치까지 진입시키는 단계; 상기 카메라의 촬영 영상을 확인하면서 상기 작업용 로봇을 원격조정하여 상기 연결관 연결구에 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부가 마주하도록 위치시키는 단계; 및 상기 작업용 로봇에 구비된 작업용 액추에이터를 구동시켜 상기 플랜지 칼라를 상기 연결관 연결구 쪽으로 가압하여 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 상기 연결관 연결구 주변에 밀착시키는 단계;를 포함하는 것이 좋다.
이로써, 본관 내부에서 연결관의 연결구에 연결관 라이닝재를 정확하게 위치시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 진입시키는 단계는, 상기 물 공급호스를 통해 외부의 물탱크에서 상기 압력용기 내부로 물을 펌핑하여 공급하는 단계; 상기 공기 배출호스를 통해 상기 인라이너의 엔드부 쪽의 공기를 상기 물탱크로 빼내는 단계; 및 상기 물 공급호스에 작용하는 압력을 상기 물 공급호스에 연결되는 압력계를 이용하여 압력 측정단계; 및 상기 압력 측정단계에서 측정된 압력값이 기준범위를 유지하도록 상기 물탱크에 진공펌프를 이용하여 압력을 선택적으로 제공하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.
이로써, 압력용기와 인라이너 내부의 압력을 일정하기 유지시켜서 연결관 라이닝재가 연결관 내벽에 밀착된 상태를 유지하도록 할 수 있다.
또한, 상기 경화시키는 단계는, 상기 히터를 구동하여 상기 압력용기 내부의 물을 가열하여 상기 인라이너 내부에서 가열된 온수를 상하로 순환시키는 단계; 상기 공기 배출호스에 연결되는 온도계를 이용하여 상기 공기 배출호스의 흡입구를 통해 배출되는 공기 또는 온수의 온도를 측정하는 온도 측정단계; 상기 온도 측정단계에서 측정된 온도가 기준범위를 설정된 시간 동안 유지하도록 상기 히터의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.
이로써, 연결관 라이닝재의 내부의 물 온도를 기준범위를 유지하도록 하여 연결관 라이닝재가 단기간에 정상적으로 경화되도록 하여 시간은 단축하여 하자 없이 완벽하게 보수 및 보강할 수 있다.
또한, 상기 압력용기 내부에는 상기 히터를 상기 공기 배출호스 및 인라이너와 격리하도록 덮기 위한 히터 커버가 설치되는 것이 좋다.
이로써, 압력용기 내부에서 물을 직접 가열하여 순환시킬 수 있게 되어 연결관 보수 및 보강을 위한 시간과 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 연결관 보수 및 보강방법에 따르면, 연결관 내의 연결관 라이닝재를 경화하기 위해서 지상으로부터 열원을 공급하지 않고, 본관 내부에 위치한 압력탱크 내의 물을 직접 가열하여 공급함으로써, 열손실을 줄이고 가열시간은 단축시킬 수 있다.
따라서, 연결관 라이닝재를 이용한 연결관 보수 및 보강시간을 단축하여 비용을 절감하고, 연결관 라이닝재의 미경화에 따른 불량률을 낮추고, 보수 및 보강공정의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연결관 보수 및 보강방법에 사용할 연결관 라이닝재를 나타내 보인 단면도이다.
도 2는 연결관 라이닝재를 세팅한 압력용기를 본관 내부에 진입하여 연결관 연결관에 위치시킨 상태를 보인 단면 구성도이다.
도 3 및 도 4 각각은 도 2의 상태에서 압력용기에 물을 공급하여 연결관 라이닝재를 반전시켜 연결관 내부에 밀착시키고, 경화하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 연결관 라이닝재로 연결관을 보수 및 보강한 상태를 보인 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연결관 보수 및 보강방법을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저, 본관(10)에서 연결관(20)을 보수하기 위한 연결관 라이닝재(100)를 제조하여 준비한다. 연결관 라이닝재(100)는 관형의 라이닝재 본체(110)와, 라이닝재 본체(110)의 단부에서 본관(10)의 내벽에 밀착될 수 있도록 환장 형성되는 플랜지부(120)를 가진다.
여기서 상기 연결관 라이닝재(100)는 관상의 수지 흡착재의 외표면을 플라스틱 필름으로 기밀적으로 덮어서 수지 흡착재에 경화성 수지가 함침되게 형성되며, 그 일단에서 확장된 플랜지부(120)가 일체로 형성되거나, 별도로 제작하여 연결된 구조를 가질 수 있다.
상기와 같은 연결관 라이닝재(100)를 도 3에 도시된 바와 같이, 압력용기(200) 내에 수납시킨다. 여기서, 상기 압력용기(200)는 일단은 연결관 라이닝재(100)가 수납될 수 있도록 개방되고, 타단은 막힌 구조의 원통 구조를 가지는 것이 좋다. 이러한 압력용기(200)의 내부에는 히터(210)가 설치된다. 히터(210)는 히터 커버(220)에 의해 덮인 상태로 설치됨으로써, 후에 설명할 인라이너(300)와 공기 배출호스(250) 등에 직접적으로 접촉되는 것을 차단할 수 있다. 상기 히터(210)를 구동하기 위한 전원을 공급하기 위한 히터용 케이블(230)이 압력용기(200)의 타단에 연결된다. 그리고 압력용기(200)의 타단에는 물 공급호수(240)와, 공기 배출호스(250)가 연결된다. 공기 배출호스(250)는 압력용기(200)의 외부에서 내부로 연결된다. 즉, 공기 배출호스(250)는 압력용기(200)의 외측에 위치되는 제1공기배출 호스부(251)와, 압력용기(200)의 내부에 위치하는 제2공기배출 호스부(253)로 구분된다. 제2공기배출 호스부(253)의 단부는 인라이너(300)의 엔드부(310)에 연결된다.
그리고 압력용기(200)의 일단에는 인라이너(300)와 엘보 백(400)의 일단이 겹쳐진 상태로 조임구(201)에 의해 결합된다. 인라이너(300)가 내측에 위치하고, 엘보 백(410)이 인라이너(300)의 외측에 위치된다. 상기 엘보 백(410)의 타단에는 플랜지 칼라(420)가 연결된다. 플랜지 칼라(420)는 엘보 백(410)이 기밀을 유지하도록 결합되는 통형의 칼라 몸체(421)와, 칼라 몸체(421)의 단부에서 확장되는 플랜지 지지부(423)를 가진다.
상기 인라이너(300)는 일단이 압력용기(200)의 개방된 일단에 연결된 상태로 뒤집어져서 압력용기(200)의 내부에 엔드부(310)가 묵인 상태로 위치한다. 상기 인라이너(300)의 엔드부(310)에 제2공기배출 호스부(253)가 연결된다.
그리고 연결관 라이닝재(100)는 인라이너(300)에 의해 덮이도록 인라이너(300)와 함께 반전되어 엘보 백(410)을 통과하여 압력용기(200) 내부에 수납된다. 즉, 라이닝재 본체(110)는 인라이너(300)와 함께 반전되어 압력용기(200)와 엘보 백(410) 내부에 위치하고, 라이닝재 플랜지부(120)는 상기 플랜지 칼라(420)의 플랜지 지지부(423)에 접촉되어 지지되도록 세팅된다. 플랜지 지지부(423)에 라이닝재 플랜지부(120)를 접착테이프 등으로 임시로 접착하여 장착할 수 있다.
더욱 구체적으로 살펴보면, 연결관 라이닝재(100)의 내부에 인라이너(300)를 통과시켜 넣은 상태에서, 연결관 라이닝재(100)의 일단부터 플랜지부(120) 직전까지 연결관 라이닝재(100)와 인라이너(300)를 함께 반전시켜서 되접는다. 그리고 인라이너(300)의 엔드부(310)는 반전된 연결관 라이닝재(100)의 일단 부근에 배치된다. 이때, 인라이너(300)와 연결관 라이닝재(100)가 서로 어긋나지 않도록 점착 테이프로 임시 고정할 수 있다.
이어서, 히터(210)가 저부에 배치된 압력용기(200) 내부에 연결관 라이닝재(100)가 인라이너(300)로 덮인 상태로 접착 테이프 등으로 임시로 고정할 수 있다. 그리고 인라이너(300)의 엔드부(310)에 상기 공기 배출호스(250)의 제2공기배출 호스부(253)의 흡입구(253a)가 연결되고, 제2공기배출 호스부(253)도 압력용기(200) 내부에 수납된다. 상기 공기 배출호스(250)는 내열수성이 높은 내열고무, 폴리애시드 등의 튜브형 호스를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 압력용기(200)의 타단에는 물 공급호스(240)와, 제1공기배출 호스부(251)와, 히터용 케이블(230), 드레인 호스(260) 등이 연결된다.
상기에서 설명한 바와 같이, 연결관 라이닝재(100)를 준비하고, 준비된 연결관 라이닝재(100)를 압력용기(200) 내부에 수납하여 세팅한다. 즉, 연결관 라이닝재(100)는 반전된 상태로 인라이너(200)에 감싸인 상태로 압력용기(200) 내부에 수납되고, 플랜지부(120)는 플랜지 칼라(420)의 플랜지 지지부(423) 상부에 장착되게 세팅한다.
다음으로, 상기와 같이 세팅된 압력용기(200)를 작업용 로봇(500)과 연결한 상태로 맨홀(30)을 통해서 본관(10) 내부로 진입시킨다. 이때, 작업용 로봇(500)과 압력용기(200)는 견인로프(501)를 이용하여 보수할 연결관(20)이 위치한 곳까지 이동시킬 수 있다. 특히, 작업용 로봇(500)에 설치되는 카메라(520)를 이용하여 압력용기(200)에 수납된 연결관 라이닝재(100)의 플랜지부(120)가 연결관(20)의 연결구(21)에 대응되도록 세팅하며, 이는 원격으로 작업용 로봇(500)을 조작하여 가능하다.
상기 작업용 로봇(500)은 바퀴가 달린 로봇 본체(510)와, 로봇 본체(510)의 상부 또는 전방에 설치되는 카메라(520)와, 로봇 본체(510)의 전방에 설치되는 작업용 액추에이터(530)를 구비한다. 로봇 본체(510)에는 견인 로프(511)와 제어케이블(513) 등이 연결된다. 카메라(520)에는 별도로 카메라 케이블(521)이 연결될 수 있다.
상기 작업용 액추에이터(530)는 로봇 본체(510)로부터의 구동 제어신호에 따라 구동되어 상하로 승강 동작 가능하다. 이러한 작업용 액추에이터(530)는 플랜지 칼라(420)의 플랜지 지지부(423)의 하부를 지지한 채로 본관(10) 내부로 진입되며, 진입된 상태에서 구동시 플랜지 칼라(420)를 본관(10) 내부의 연결관 연결구(21) 쪽으로 밀착되도록 상승 구동함으로써, 연결관 라이닝재(100)의 플랜지부(120)가 연결관(20) 연결구(21) 주변의 본관(10) 천정에 밀착된 상태를 유지하도록 할 수 있다.
이와 같이 본관(10) 내부로 진입한 압력용기(200)와 연결관 라이닝재(100)를 연결관(20) 연결구(21)에 밀착하여 세팅이 완료되면, 다음으로 지상에 설치된 물 공급장치(600)를 이용하여 물 공급호스(240)를 통해 압력용기(200) 내부로 물을 공급한다. 이때, 압력용기(200) 내부로 주입되는 물은 대략 30℃ 이하의 온수인 것이 바람직하며, 압력용기(200) 내부로 물탱크(610)의 물을 공급펌프(620)로 지속적으로 주입함으로써 압력용기(200) 내에 0.02MPa~0.3MPa의 수압을 작용시켜서 연결관 라이닝재(100)가 수압에 의해 반전되어 도 3 및 도 4와 같이 연결관(20) 내부로 반전 삽입된다.
이때, 인라이너(300)도 압력용기(200) 내의 수압에 의해 반전되어 연결관(20) 내부로 진입된 연결관 라이닝재(100)의 내부에 위치하게 되고, 인라이너(300)의 엔드부(310)는 연결관 라이닝재(100)의 일단을 통과하여 연결관 라이닝재(100) 보다 더 높은 위치의 연결관(20) 내부에 위치된다. 그리고 인라이너(300)의 엔드부(310)에 연결된 제2공기배출 호스부(253)도 인라이너(300)에 견인되어 연결관 라이닝재(100)의 상부에 위치하게 되며, 구체적으로는 제2공기배출 호스부(253)의 흡입구(253a)가 연결관(20) 내부로 반전 삽입된 연결관 라이닝재(100)의 상부에 위치된다.
여기서, 상기 물 공급장치(600)는 지상에 설치되는 물 탱크(610)와, 물 탱크(610)의 물을 물 공급호스(240)를 통해 공급하는 공급펌프(620)와, 물 공급호스(240)에 설치되는 압력계(630)와, 상기 물 탱크(610) 내의 압력을 조절하기 위한 진공펌프(640)를 구비한다. 물 탱크(610)는 내부에 물이 수용되며, 외부와 차단되어 밀폐되고, 상기 물 공급호스(240)와 공기 배출호스(250)이 연결된다. 물 탱크(610)에는 미도시된 히터가 설치되어 물을 소정 온도로 가열할 수 있다.
또한, 상기 공기 배출호스(250)에는 온도센서(650)가 연결되어, 공기 배출호스(250)를 통해 배출되는 공기 또는 물의 온도를 측정하여 인라이너(300)의 내부의 상부의 물 온도를 확인할 수 있다.
상기와 같이 플랜지부(120)가 구비된 연결관 라이닝재(100)의 반전삽입이 완료되면, 온수 주입을 계속하여 공기 배출호스(250)를 통해서 인라이너(300) 내부와 압력용기(200) 내부의 공기를 빼고, 도 3 및 도 4와 같이, 인라이너(300) 내부를 온수로 가득 채운다.
이어서, 압력용기(200) 내부에 배치된 히터(210)를 구동하여 압력용기(200) 내의 물을 가열하여 수온을 상승시킨다. 그러면 압력용기(200) 내부의 가열된 온수는 상부의 인라이너(300)의 엔드부(310) 쪽으로 상승하고, 인라이너(300)의 엔드부(310)의 냉수는 하강하여 자연스럽게 온수 순환이 이루어진다. 이와 같은 온수 순환 작용에 의해서, 인라이너(300) 내의 온도가 50℃ 내지 75℃로 가열됨으로써, 플랜지부(120)가 달린 연결관 라이닝재(100)가 경화된다.
또한, 인라이너(100) 내부의 온수 온도는 공기 배출호스(250)를 통해 배출되는 공기 또는 온수를 온도센서(650)에서 측정함으로써 확인할 수 있고, 수온을 측정하면서 인라이너(300) 내부의 온도 특히, 연결관(20)의 내부에 해당되는 위치의 수온을 정확하게 측정하여 히터(210)의 구동을 제어할 수 있다.
물론, 온수 배수 중의 공기 배출호스(250)의 외면 온도를 측정하여 인라이너(300) 내부의 수온 상승 여부를 확인할 수도 있다.
이와 같은 가열시간은 대략 15분 내지 60분 정도로, 고온이 될수록 경화시간이 단축될 수 있다. 이때 압력용기(200) 내의 압력은 물 공급호스(240)에 장착되는 압력계(630)를 통해서 지상에서 확인할 수 있다.
한편, 상기와 같은 과정을 통해서 플랜지부(120)가 구비된 연결관 라이닝재(100)가 경화되면, 드레인 호스(260)를 이용하여 압력용기(200) 내부와 인라이너(300) 내부의 물을 배출하여 빼내고, 인라이너(300)를 공기 배출호스(250)를 당겨서 연결관 라이닝재(100)로부터 벗겨내어 빼내어 압력용기(200) 내부로 회수한다.
그리고 작업용 액추에이터(530)를 구동하여 플랜지 칼라(420)를 하강시켜서 연결관 라이닝재(100)의 플랜지부(120)로부터 플랜지 칼라(420)를 분리하게 되면, 연결관 라이닝재(100)를 이용한 연결관(20)의 보수 및 보강공정이 마무리 된다.
그리고 압력용기(200)와 작업 로봇(500)은 압력용기(200)의 타단에 연결된 견인로프(270)를 당겨서 맨홀을 통해 빼낸다.
한편, 이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연결관 보수 및 보강방법에 의하면, 본관(10)의 내부에 배치되는 압력용기(200)의 내부에 히터(210)를 설치함으로써, 연결관 라이닝재(100)를 연결관(20) 내부로 반전 삽입하는데 사용한 물을 직접 가열할 수 있다. 특히, 압력용기(200) 내부의 물을 가열하게 되면, 대류 현상에 의해서 가열된 온수가 상부의 연결관 라이닝재(100) 쪽으로 이동하고, 상부의 저온의 물이 압력용기(200) 내부로 하강하여 가열되면서 순환됨으로써 연결관 라이닝재(100)를 단기간에 가열할 수 있게 된다. 따라서, 종래에 지상에서 온수를 가열하여 본관 내부로 공급하는 과정에서 열손실로 인하여 연결관 라이닝재가 완전하게 경화하지 못하는 문제를 해결할 수 있다. 또한, 종래 기술에 비해 물의 가열시간을 단축할 수 있기 때문에, 비용을 절감하여 연결관 보수 및 보강공정 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10..본관 20..연결관
100..연결관 라이닝재 110..라이닝재 본체
120..플랜지부 200..압력용기
210..히터 220..히터 커버
230..히터용 케이블 240..물 공급호스
250..공기 배출호스 260..드레인호스
270,501,511..견인로프 300..인라이너
310..엔드부 410..엘보 백
420..플랜지 칼라 500..작업용 로봇
510..로봇 본체 520..카메라
530..작업용 액추에이터 600..물 공급장치
610..물 탱크 620..공급펌프
630..압력계 640..진공펌프
650..온도센서

Claims (7)

  1. 일단에 플랜지부를 가지는 연결관 라이닝재를 준비하는 단계;
    인라이너와 엘보 백 및 플랜지 칼라를 이용하여 상기 연결관 라이닝재를 반전시켜 일단이 개방된 압력용기 내부에 위치하도록 세팅하는 단계;
    상기 압력용기를 연결관이 연결된 본관 내부로 진입시켜서, 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 상기 연결관의 연결구에 마주하도록 밀착시켜 위치시키는 단계;
    상기 압력용기 내부로 물을 공급하여 수압에 의해 상기 인라이너와 상기 연결관 라이닝재를 반전시켜서 상기 연결관 내부로 진입시키는 단계;
    상기 압력용기 내부의 물을 직접 가열하여 상기 연결관 내부에 밀착가압된 연결관 라이닝재의 내부로 가열온수를 순환하여 상기 연결관 라이닝재를 경화하는 단계; 및
    상기 인라이너와 상기 압력용기 내의 물을 배수하고 상기 인라이너를 상기 연결관 라이닝재에서 분리하여 회수하는 단계;를 포함하고,
    상기 세팅하는 단계는,
    양단이 개방된 엘보 백의 내부에 상기 인라이너가 위치하도록 하여 상기 엘보 백과 인라이너의 일단부를 겹쳐서 조립하는 단계;
    상기 엘보 백의 타단에 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 지지하기 위한 플랜지 칼라를 결합하는 단계;
    상기 연결관 라이닝재의 내부에 상기 인라이너를 통과시켜 넣은 상태에서, 상기 연결관 라이닝재의 일단에서 상기 플랜지부의 직전까지 상기 연결관 라이닝재와 상기 인라이너를 함께 반전시켜 되접는 단계;
    상기 압력용기의 일단을 통과하여 상기 압력용기 내부에 위치하는 공기 배출호스의 흡입구를 상기 인라이너의 엔드부에 연결하고, 상기 인라이너의 엔드부와 상기 연결관 라이닝재를 상기 압력용기 내부에 수납하고, 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 상기 플랜지 칼라에 장착하는 단계; 및
    상기 인라이너의 일단과 상기 엘보 백의 일단을 상기 압력용기의 일단에 기밀을 유지하도록 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압력용기의 내부에는 히터가 설치되며,
    상기 압력용기의 타단에는 상기 압력용기 내부로 물을 공급하기 위한 물 공급호스와, 상기 히터를 구동 제어하기 위한 전원을 공급하는 히터용 케이블, 상기 압력용기 내부의 물을 배수하기 위한 드레인호스 및 상기 압력용기 및 인라이너 내부의 공기를 배출하기 위한 공기 배출호스가 연결되는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 위치시키는 단계는,
    상기 압력용기에 카메라가 구비된 작업용 로봇을 연결하는 단계;
    상기 압력용기와 상기 작업용 로봇을 견인로프를 이용하여 상기 본관 내에서 상기 연결관이 연결된 위치까지 진입시키는 단계;
    상기 카메라의 촬영 영상을 확인하면서 상기 작업용 로봇을 원격조정하여 상기 연결관 연결구에 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부가 마주하도록 위치시키는 단계; 및
    상기 작업용 로봇에 구비된 작업용 액추에이터를 구동시켜 상기 플랜지 칼라를 상기 연결관 연결구 쪽으로 가압하여 상기 연결관 라이닝재의 플랜지부를 상기 연결관 연결구 주변에 밀착시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 진입시키는 단계는,
    상기 물 공급호스를 통해 외부의 물 탱크에서 상기 압력용기 내부로 물을 펌핑하여 공급하는 단계;
    상기 공기 배출호스를 통해 상기 인라이너의 엔드부 쪽의 공기를 상기 물탱크로 빼내는 단계; 및
    상기 물 공급호스에 작용하는 압력을 상기 물 공급호스에 연결되는 압력계를 이용하여 압력 측정단계; 및
    상기 압력 측정단계에서 측정된 압력값이 기준범위를 유지하도록 상기 물 탱크에 진공펌프를 이용하여 압력을 선택적으로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 경화시키는 단계는,
    상기 히터를 구동하여 상기 압력용기 내부의 물을 가열하여 상기 인라이너 내부에서 가열된 온수를 상하로 순환시키는 단계;
    상기 공기 배출호스에 연결되는 온도계를 이용하여 상기 공기 배출호스의 흡입구를 통해 배출되는 공기 또는 온수의 온도를 측정하는 온도 측정단계;
    상기 온도 측정단계에서 측정된 온도가 기준범위를 설정된 시간 동안 유지하도록 상기 히터의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법.
  7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 압력용기 내부에는 상기 히터를 상기 공기 배출호스 및 인라이너와 격리하도록 덮기 위한 히터 커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 연결관 보수 및 보강방법.
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