JP2021070577A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻き芯から剥がれたロール状記録媒体の粘着テープが搬送不良や画像不良を引き起こさない範囲で可能な限り多くの画像記録を記録媒体へ行うことを可能にする。【解決手段】終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録手段により記録を行うと共に、記録媒体の終端が検出された場合、前記記録媒体の終端が前記搬送手段に到達するまでの前記記録媒体の到達残量に基づいて前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行う。【選択図】 図４

Description

本発明は、搬送されるロール状の記録媒体に記録を行う記録装置及びその制御方法に関するものである。

従来、ロール状の記録媒体であるロール紙を搬送し、記録ヘッドにより画像を記録するプリンタにおいては、ロール紙の最終端の中央部分が巻き芯に粘着テープで接着されているのが一般的である。

しかしながら、ロール紙の残量が無くなり、この粘着テープが巻き芯から剥がれて搬送されると、ロール紙を搬送するための搬送ベルトや、画像を記録する為の記録ヘッド、またはその周辺に貼り付くことにより搬送不良を引き起こしたり、粘着テープの粘着剤により画像不良を招いたりすることがあった。

そこで、従来は、特許文献１に示されるように、ロール紙の最終端をセンサが検出すると搬送を停止し、ロール紙の交換をユーザへ促すことで、剥がれた粘着テープが搬送不良や画像不良を引き起こさないようにしていた。

特開２００７−１６１３６２号公報

しかしながら、特許文献１の方法では、ロール紙の終端を検出すると同時に搬送と画像記録を停止していた為に、画像記録が途中まで行われた状態の記録媒体が存在し、記録媒体とインクを無駄してしまうことになっていた。

本発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、巻き芯から剥がれたロール状記録媒体の粘着テープが搬送不良や画像不良を引き起こさない範囲で可能な限り多くの画像記録を記録媒体へ行うことを可能にする記録装置及び記録装置の制御方法を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために本発明は 終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録を行う記録手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の終端を検出する検出手段と、前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出された場合、前記記録媒体の終端が前記搬送手段に到達するまでの前記記録媒体の到達残量に基づいて前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行う制御手段とを有することを特徴とする記録装置とするものである。

また、本発明は、終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録を行う記録手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の終端を検出する検出手段と、 前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出された場合、前記搬送手段の搬送方向上流側の前記記録媒体の終端が前記搬送手段に引き込まれない所定位置で前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段と、前記搬送手段により前記所定位置で停止した前記記録媒体から前記粘着テープをカットすることを指示する指示手段とを有し、前記制御手段は、前記指示手段により指示された前記粘着テープのカットが行われた後、前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を再開する記録装置とするものである。

また、本発明は、終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録手段により記録を行うと共に、記録媒体の終端が検出された場合、前記記録媒体の終端が前記搬送手段に到達するまでの前記記録媒体の到達残量に基づいて前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行う記録装置の制御方法とするものである。

また、本発明は、終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録手段により記録を行うと共に、記録媒体の終端が検出された場合、前記搬送手段の搬送方向上流側の前記記録手段の終端が前記搬送手段に引き込まれない所定位置で前記搬送手段の搬送動作を停止させて記録媒体から前記粘着テープをカットすることを指示し、前記粘着テープのカットが行われた後、前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を再開する記録装置の制御方法とするものである。

本発明によれば、巻き芯から剥がれたロール状記録媒体の粘着テープが搬送不良や画像不良を引き起こさない範囲で可能な限り多くの画像記録を記録媒体へ行うことを可能にする記録装置及び記録装置の制御方法を提供できるものである。

本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の内部構造の概略を示す概略正面断面図である。 本発明の第１実施形態に係る制御系のブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記録媒体の外観図である。 本発明の第１実施形態に係るロール紙の粘着テープが巻き芯から剥がれた際の動作を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態に係るロール紙の種類と寸法を説明する説明図である。 本発明の第１実施形態に係る図２に示されるＣＰＵ２０１のフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るロール紙の粘着テープが巻き芯から剥がれた際の動作を説明する説明図である。 本発明の第２実施形態に係るロール紙の粘着テープが巻き芯から剥がれたあとの状態を示す外観正面図である。 本発明の第２実施形態に係る図２に示されるＣＰＵ２０１のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件は適宜修正又は変更可能であり、以下の実施形態に限定されるものではない。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像記録装置の内部構造の概略を示す概略正面断面図である。本実施形態では、画像記録装置の例として、インクジェット方式でロール状の記録媒体に画像情報を記録するプリンタを用いて説明する。

図１において、記録媒体Ｐに記録する記録データは、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣともいう）３００から、プリントケーブル３０１を介してプリンタ１００に送信される。

プリンタ１００は、記録媒体Ｐを搬送しながら画像の記録を行う記録部１０１と、ロール状の記録媒体Ｐを保持し、記録部１０１に記録媒体Ｐを供給する供給部１０２とから構成されている。

供給部１０２では、終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体Ｐが供給ユニット１４にセットされ、記録部１０１に供給される。また、供給部１０２には、記録媒体Ｐの残量を検出するための残量検出エンコーダセンサ１６と、記録媒体Ｐの終端を検出するための終端検出センサ１７が設けられている。

本実施形態における終端検出センサ１７は、反射型光学センサにより構成され、終端検出センサ１７の検出可能な範囲内に記録媒体Ｐが存在する場合は反射光が検出され、終端検出センサ１７の検出可能な範囲内に記録媒体Ｐが存在しない場合は反射光が検出されず、反射光が検出されなくなることで記録媒体Ｐの終端を判定する。

また、本実施形態における残量検出エンコーダセンサ１６は、供給ユニット１４の回転に同期して回転するエンコーダホイールと、このエンコーダホイールの回転を検出するエンコーダセンサから構成され、これらにより供給ユニット１４にセットされている記録媒体Ｐの残量を検出する。

具体的には、記録媒体Ｐの残量が多い場合は、残量が少ない場合と比較すると、記録媒体Ｐが供給部１０２から記録部１０１へ同じ搬送速度で送られるのに対し、供給ユニット１４の回転速度は低速になる。つまり、記録媒体Ｐの残量が少なくなるにつれ、記録媒体Ｐの外径が小さくなることから、同じ搬送速度で搬送される記録媒体Ｐに対し、供給ユニット１４の回転速度が徐々に速くなって、残量検出エンコーダセンサ１６が検出するパルス信号の間隔が短くなることから記録媒体Ｐの残量を検出する。

なお、記録媒体Ｐの残量検出方法については、その他に記録媒体Ｐの残量を重さの違いで検出するようにしてもよい。

記録部１０１には、記録媒体Ｐの幅全体に亘って複数の吐出口を配列した４色の記録ヘッド１０が備えられており、記録媒体Ｐに対してフルカラーで画像を記録することができる。記録ヘッド１０の下には、記録ヘッド１０の吐出口を保護するキャップユニット１１が設けられている。

供給ユニット１４からの記録媒体Ｐが記録媒体検出センサ１８で検出されると、記録媒体Ｐは搬送モータ１３の駆動力により回転駆動される搬送ベルト１２により引き込まれて記録ヘッド１０の記録位置へと搬送される。そして、先端検出センサ１９によって検出される記録媒体Ｐの搬送位置に基づいてインク吐出タイミングが制御される記録ヘッド１０により、搬送されている記録媒体Ｐへ記録（印刷）が行われる。

なお、搬送ベルト１２には吸着孔が設けられており、搬送ベルト１２の下に設けられた不図示の吸着ファンに吸気されることで記録媒体Ｐが搬送ベルト１２上に吸着される。

また、搬送ベルト１２の回転に同期して回転する搬送エンコーダセンサ１５により、記録媒体Ｐの搬送位置が制御され、印刷された記録媒体Ｐは矢印Ｅで示される排紙口より排紙される。

図２は、図１のプリンタ１００の制御系のブロック図である。

図２において、制御部２００は、プリンタ全体を制御するＣＰＵ２０１を備えており、ＣＰＵ２０１は，ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を内蔵している。ＲＯＭ２０２は、画像記録を行うための各種プログラムやデータが書き込まれた読み取り専用の記憶素子である。ＲＡＭ２０３は、書き込み、消去が可能な記憶素子であって、ＲＯＭ６０２から読み出したプログラムが保持され、画像記録の過程で発生する処理データや演算結果が随時書き込み、消去される。ＥＥＰＲＯＭ２０４は、装置や操作者の設定値を保存するための記憶領域である。

ＣＰＵ２０１は、ホストＰＣ３００から入力された記録データを、画像処理回路２０５で記録ヘッド１０から吐出するインクの吐出情報に変換する。そしてヘッド駆動回路２０６により記録ヘッド１０を駆動し、記録媒体Ｐ上にインクを吐出させる。

ＣＰＵ２０１は、記録媒体Ｐが記録媒体検出センサ１８で検知されると、モータドライバ６０７により搬送モータ１３を駆動し、搬送ベルト１２により記録媒体Ｐを引き込み記録ヘッド１０の記録位置へと搬送する。

そして、ＣＰＵ２０１は、搬送エンコーダセンサ１５及び先端検出センサ１９からの信号に基づいて、記録媒体Ｐが記録ヘッド１０に到達するタイミングでヘッド駆動回路２０６により記録ヘッド１０からインクを吐出させて記録を行う。

さらに、ＣＰＵ２０１には、入力操作、表示を行うためのオペレーションパネル２０を駆動するための操作表示駆動回路２０８並びに図１で示した残量検出エンコーダセンサ１６及び終端検出センサ１７が接続されている。

図３は、本実施形態に係る記録媒体Ｐの外観図で、図３の（Ａ）は、記録媒体Ｐの終端部が巻き芯に留められている状態を示す外観斜視図、図３の（Ｂ）は、記録媒体Ｐの終端部が巻き芯から剥がされたあとの状態を示す外観正面図である。

図３の（Ａ）、（Ｂ）において、記録媒体Ｐは、ラベル紙と呼ばれる粘着性を持った記録紙Ｐ１とその記録紙の粘着性を保護または保持するための台紙である剥離紙Ｐ２とで構成されるロール紙であり、剥離紙Ｐ２の終端部が巻き芯Ｌに中央部分で粘着テープＴにより留められている。

図４は、プリンタ１００におけるロール紙Ｐの残量が無くなり、ロール紙Ｐの粘着テープＴが巻き芯Ｌから剥がれた際の動作を説明する説明図である。

図４において、破線Ｘ２は搬送ベルト１２によりロール紙Ｐが引き込まれて搬送が開始される位置を示し、終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出する破線Ｘ１の位置から破線Ｘ２の位置までの距離は、製品の構成から求めることができる。

ここで、破線Ｘ１の位置から破線Ｘ２の位置までの距離を１１０ｍｍとし、破線Ｘ２の位置から４色の記録ヘッド１０を通過する破線Ｘ３の位置までの距離を１１５ｍｍとし、供給ユニット１４にセットされているロール紙Ｐの種類が図５の（Ａ）の表に示す、ロール紙大である場合、従来の技術では、終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出した時点でロール紙の搬送を停止していた為、図４の（１）に示されるように印刷途中の記録紙Ｐ１−１を廃棄することになり、記録紙とインクが無駄になっていた。

これに対し、本実施形態では、供給ユニット１４にセットされているロール紙Ｐの種類が図４の（１）の表に示すロール紙大である場合、ロール紙の終端を検出した後、さらに６０ｍｍを搬送することで、図４の（２）に示されるように終端検出時に印刷途中であった記録紙Ｐ１−１への印刷を完了させ、且つ、搬送不良や画像不良を引き起こす粘着テープＴが搬送ベルト１２に引き込まれることなく印刷を完了させることが可能となる。

また、供給ユニット１４にセットされているロール紙Ｐの種類が図５の（Ａ）の表に示すロール紙小である場合、本実施形態では、図４の（４）に示されるようにロール紙Ｐの終端を検出した後、さらに９０ｍｍを搬送することで、図４の（３）に示される終端検出センサ１７がロール紙の終端を検出した時点でロール紙Ｐの搬送を停止していた従来技術に対し、本実施形態では図４の（４）に示されるように終端検出時に印刷途中であった記録紙Ｐ１−１と未印刷の記録紙Ｐｉ−２、Ｐ１−３の合計３枚多く、且つ、搬送不良や画像不良を引き起こす粘着テープＴが搬送ベルト１２に引き込まれることなく印刷することが可能となる。

つまり、ロール紙Ｐの終端が終端検出センサ１７に検出される位置から搬送ベルト１２に引き込まれる位置までの距離に対し、図５の（Ｂ）の巻き芯から剥がされたあとのロール紙Ｐの外観正面図に示す記録紙Ｐ１のサイズαと、その記録紙Ｐ１間の間隔βから、終端検出センサ１７においてロール紙Ｐの終端を検出した後、何ｍｍ搬送することで粘着テープＴが搬送ベルト１２に引き込まれることなく記録データの印刷が完了する最大量の搬送になるかを算出し、または、図５の（Ａ）の表のようにあらかじめテーブルとして設けるようにする。

次に、以上のことを実現する本実施形態の動作を、図６に示す図２のＣＰＵ２０１のフローチャートに従って説明する。なお、以下の動作は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２に記憶された処理プログラムを実行することで実施される。

ホストＰＣ３００より画像記録の指令を受けると、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０１において、ホストＰＣ３００から記録する画像データを受信する。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０２において、ホストＰＣ３００より受信した画像データを解析して、使用するロール紙Ｐの情報を取得する。ここで取得、解析する情報の中には、記録紙Ｐ１の縦横のサイズと、記録紙Ｐ１間の間隔が含まれる。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０３において、終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出してからの搬送量を上述で説明したように算出する。つまり、この搬送量の算出は、ステップＳ１０２で取得したロール紙Ｐの記録紙Ｐ１のサイズと記録紙Ｐ１間の間隔から、ロール紙Ｐの終端が終端検出センサ１７に検出される位置から搬送ベルト１２に引き込まれる位置までの距離の範囲内において、終端検出後に印刷可能な最大搬送量を算出する。なお、終端検出後に印刷可能な最大搬送量については、上述したように、ロール紙Ｐの種類と終端検出後の搬送量に関するテーブルを設け、これをホストＰＣ３００から、ステップＳ１０２におけるロール紙Ｐの情報に付与し取得するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０４において、モータドライバ２０７により搬送モータ２１を駆動し、搬送ベルト１２によりロール紙Ｐの搬送を行いながらヘッド駆動回路２０６により記録ヘッド１０を駆動して一連の印刷動作を開始する。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０５において、ロールユニット１０５にセットされているロール紙Ｐの残量を検出するための残量検出エンコーダセンサ１６の信号の取得を開始する。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０６において、前記ステップＳ１０５で取得した残量検出エンコーダセンサ１６の信号から、ロール紙Ｐの残量が所定の量より少なくなったか否かを判定する。ここで、ロール紙Ｐが所定の量より少なくなっていない場合は、ステップＳ１０５に戻り、再度、残量検出エンコーダセンサ１６の信号を取得し、ステップＳ１０６でロール紙Ｐの残量が所定の量より少なくなるまで監視する。

ステップＳ１０６において、ロール紙Ｐの残量が所定の量より少なくなった場合、ステップＳ１０７に進み、モータドライバ２０７によりロール紙Ｐの搬送速度を遅くする。これは、図３の（Ａ）で示したロール紙Ｐを巻き芯Ｌに留めている粘着テープＴが巻き芯Ｌから剥がれる際に生じる衝撃によって発生する印刷不良を低減するためである。本実施形態においては、この搬送速度を５０ｍｍ／ｓｅｃとする。

次にＣＰＵ２０１はステップＳ１０８において、ロール紙Ｐの終端を検出する為、終端検出センサ１７の信号の取得を開始する。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０９において、ステップＳ１０８の終端検出センサ１７の信号から、ロール紙Ｐの終端を検出したか否かを判定する。ここで、ロール紙Ｐの終端が検出できない場合は、ステップＳ１０８に戻り、再度、終端検出センサ１７の信号を取得し、ステップＳ１０９でロール紙Ｐの終端を検出するまで監視を続ける。

ステップＳ１０９において、ロール紙Ｐの終端を検出した場合、ステップＳ１１０に進み、ロール紙ＰをステップＳ１０３で算出した最大搬送量分搬送させて印刷動作を継続した後、モータドライバ２０７により搬送モータ２１の駆動を停止して搬送動作を停止すると共に、ヘッド駆動回路２０６による記録ヘッド１０の駆動を停止して、一連の印刷動作を終了する。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１１１において、ロール紙Ｐが無くなったことを操作表示駆動回路２０８によりオペレーションパネル２０に表示してロール紙Ｐの交換をユーザへ告知し、一連の動作を終了する。なお、オペレーションパネル２０と共に、或いはオペレーションパネル２０に代えてＬＥＤ等の他の告知手段により、ロール紙Ｐの交換をユーザへ告知するようにしてもよい。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本実施形態において、基本的な構成等、第１実施形態と同様の構成についてはそれらを援用するものとし、説明を省略する。また、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成及び同様のフローチャートのステップには同一の符号を付してある。

図７は、本発明の第２の実施形態に係るロール紙Ｐの終端検出後の動作を説明する説明図である。

図７において、破線Ｘ２は搬送ベルト１２によりロール紙Ｐが引き込まれて搬送が開始される位置を示し、破線Ｘ１は終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出する位置を示す。

本実施形態では、終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出した後、粘着テープＴをユーザがカットし易い位置（図７中、一点鎖線で示されるカット領域Ｃ）まで搬送させる。

図８は、記録媒体Ｐの終端部が巻き芯から剥がされたあとの状態を示す外観正面図である。図において、通常、巻き芯から剥がれた粘着テープＴは図８の（Ａ）に示されるように、ロール紙Ｐからはみだした状態にあるため、このはみだした部分が搬送ベルト１２に引き込まれると、搬送ベルト１２や記録ヘッド１０、またはその周辺に貼り付くことにより搬送不良を引き起こしたり、粘着テープの粘着剤により画像不良を招いたりする原因となる。

これに対し、本実施形態では、図８の（Ｂ）に示されるように、このはみだした粘着テープＴをユーザが破線のようにカットすることで、搬送不良や画像不良を引き起こすことなく、且つ、記録紙とインクを無駄にすることなく、ロール紙Ｐを最後まで印刷できるようにするものである。

具体的には、図７（１）に示すように、終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出すると、図７の（２）に示すように、ロール紙Ｐの終端がカット領域Ｃに入るようにロール紙Ｐの終端検出後に必要な搬送量を算出し、その搬送量に基づきロール紙Ｐを搬送しながら記録データの印刷が完了可能な記録紙Ｐ１−１、Ｐ１−２（記録データの印刷が完了可能な最大量）を印刷した後、停止させるようにする。

そして、ロール紙Ｐを図７の（２）に示す位置に停止させた後、ユーザへロール紙Ｐからはみだした粘着テープＴをカットするように、オペレーションパネル２０、または、ＬＥＤ等の他の告知手段により告知する。

その後、ユーザによりロール紙Ｐからはみだした粘着テープＴのカットが行われると、図７の（３）に示すように、未印刷の記録紙Ｐ１−３を印刷開始位置まで逆搬送させた後印刷を再開し、記録紙Ｐ１−３と、さらに残りの全ての未印刷の記録紙Ｐ１−４からＰ１−７に印刷して印刷動作を終了し、必要に応じてロール紙Ｐが無くなったことをユーザへと告知するようにする。

次に、以上のことを実現する本実施形態の動作を、図９に示す図２のＣＰＵ２０１のフローチャートに従って説明する。

ホストＰＣ３００より画像記録の指令を受けると、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０１において、ホストＰＣ３００から記録する画像データを受信する。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０２において、ホストＰＣ３００より受信した画像データを解析して、使用するロール紙Ｐの情報を取得する。ここで取得、解析する情報の中には、記録紙Ｐ１の縦横のサイズと、記録紙Ｐ１間の間隔が含まれる。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０３ａにおいて、終端検出センサ１７がロール紙Ｐの終端を検出してから、ロール紙Ｐの終端にある粘着テープがカット領域Ｃで停止する搬送量を算出する。カット領域Ｃは本装置の構成においてユーザがカットし易い位置とし、例えば、ロール紙Ｐの終端が終端検出センサ１７に検出される位置から搬送ベルト１２に引き込まれる位置までの距離を１１０ｍｍとした場合、その中間にあたる５５ｍｍの位置をカット位置と定める。

次に、ＣＰＵ２０１は第１実施形態と同様にステップＳ１０４〜ステップＳ１０９までの動作を行う。

ＣＰＵ２０１はステップＳ１０９でロール紙Ｐの終端が検出されたことを判定すると、ステップＳ１１０ａにおいて、記録データの印刷が完了可能な記録紙への印刷動作を継続しながらロール紙ＰをステップＳ１０３ａで算出した搬送量分搬送させた後、モータドライバ２０７により搬送モータ２１の駆動を停止し、ロール紙Ｐの後端をカット領域Ｃに停止させる。

次に、ステップＳ１１１において、ユーザへロール紙Ｐからはみだした粘着テープＴをカットするように操作表示駆動回路２０８によりオペレーションパネル２０に表示して、ユーザへ告知する。なお、オペレーションパネル２０と共に、或いはオペレーションパネル２０に代えてＬＥＤ等の他の告知手段により、ユーザへロール紙Ｐからはみだした粘着テープＴをカットするように告知してもよい。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ２０１において、ユーザによって粘着テープＴのカットが行われたか否かを判定する。カットが行われたか否かについては、例えば、ユーザによってカット操作を行った後、オペレーションパネル２０に設けられたスイッチ操作や、ホストＰＣ３００からの操作によってカット操作が行われたことを判定できるようにする。

次に、ＣＰＵ２０１はステップＳ２０２において、カット操作が行われた判定すると、ステップＳ２０３に進み、モータドライバ２０７により搬送モータ２１を逆転駆動し、未印刷の先頭の記録紙Ｐ１を搬送ベルト１２により印刷位置まで逆搬送させた後、ステップＳ２０４にて印刷動作を再開し、全て印刷が行われると印刷動作を終了する。

そして、ステップＳ１１１に進み、ロール紙Ｐが無くなったことをユーザへ告知する。

以上の実施形態では、記録媒体を記録紙と剥離紙で構成されるロール紙としているが、本発明は他の構成のロール状記録媒体であっても同様に適用できるものである。

また、以上の実施形態では、搬送手段として搬送ベルトを用いているが、本発明は他の構成の搬送手段であっても同様に適用できるものである。

１０…記録ヘッド
１２…搬送ベルト
１３…搬送モータ
１４…供給ユニット
１５…搬送エンコーダセンサ
１６…残量検出エンコーダセンサ
１７…終端検出センサ１７
１８…記録媒体検出センサ
１９…先端検出センサ
２０…オペレーションパネル
１００…プリンタ
１０１…記録部
１０２…供給部
２００…制御部
２０１…ＣＰＵ
３００…ホストコンピュータ
Ｌ…巻き芯
Ｐ…記録媒体（ロール紙）
Ｐ１…記録紙
Ｐ２…剥離紙
Ｔ…粘着テープ
Ｃ…カット領域

Claims (18)

1. 終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体の終端を検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出された場合、前記記録媒体の終端が前記搬送手段に到達するまでの前記記録媒体の到達残量に基づいて前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記到達残量に基づいて前記搬送手段の搬送方向上流側の前記記録手段の終端が前記搬送手段に引き込まれない位置で前記搬送手段の搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記到達残量に対して前記記録媒体に記録される記録データの記録サイズが収まる範囲で前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記記録データの記録サイズを取得する取得手段を有し、前記取得手段により取得される前記記録データの記録サイズから前記到達残量で記録できる前記記録サイズ単位での記録データの最大量に達するまで前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記搬送手段の搬送方向における前記記録媒体の記録領域の長さと該記録領域間の間隔から前記到達残量で記録できる前記記録サイズ単位での記録データの前記最大量を判定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記搬送手段の搬送方向における前記記録媒体の記録領域の長さと該記録領域間の間隔から判定される前記到達残量で記録できる前記記録サイズ単位での記録データの最大量に基づいて前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、前記検出手段が前記記録媒体の終端を検出する前に、前記記録媒体の残量が所定量より少なくなったことを判定するための判定手段を有し、前記判定手段が前記記録媒体の残量が前記所定量より少なくなったことを判定することに応答して前記搬送手段の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録を行う記録手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体の終端を検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出された場合、前記搬送手段の搬送方向上流側の前記記録媒体の終端が前記搬送手段に引き込まれない所定位置で前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段と、
   前記搬送手段により前記所定位置で停止した前記記録媒体から前記粘着テープをカットすることを指示する指示手段とを有し、
   前記制御手段は、前記指示手段により指示された前記粘着テープのカットが行われた後、前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を再開することを特徴とする記録装置。
9. 前記所定位置は、ユーザが前記粘着テープをカットし易い位置であることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、前記記録媒体が前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出されて前記所定位置に到達する間に前記記録手段により記録動作を行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の記録装置。
11. 前記制御手段は、前記記録媒体が前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出されて前記所定位置に到達する間に前記記録媒体に記録される記録データの記録サイズが収まる範囲で前記記録手段による記録動作を行うことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の記録装置。
12. 前記制御手段は、前記記録データの記録サイズを取得する取得手段を有し、前記取得手段により取得される前記記録データの記録サイズから前記記録媒体が前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出されて前記所定位置に到達する間に記録できる前記記録サイズ単位での記録データの最大量に達するまで前記記録手段による記録動作を行うことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記制御手段は、前記搬送手段の搬送方向における前記記録媒体の記録領域の長さと該記録領域間の間隔から前記記録媒体が前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出されて前記所定位置に到達する間に前記記録サイズ単位での記録データの最大量を判定することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
14. 前記制御手段は、前記搬送手段の搬送方向における前記記録媒体の記録領域の長さと該記録領域間の間隔から判定される前記記録媒体が前記検出手段により前記記録媒体の終端が検出されて前記所定位置に到達する間に記録できる前記記録サイズ単位での記録データの最大量に基づいて前記記録手段による記録動作を行うことを特徴とする請求項８乃至請求項１１のいずれか１項に記載の記録装置。
15. 前記制御手段は、前記指示手段により指示された前記粘着テープのカットが行われた後、前記搬送手段により前記記録手段を未記録位置まで逆搬送した後前記記録手段による記録動作を再開することを特徴とする請求項８乃至請求項１４のいずれか１項に記載の記録装置。
16. 前記制御手段は、前記検出手段が前記記録媒体の終端を検出する前に、前記記録媒体の残量が所定量より少なくなったことを判定するための判定手段を有し、前記判定手段が前記記録媒体の残量が前記所定量より少なくなったことを判定することに応答して前記搬送手段の搬送速度を遅くすることを特徴とする請求項８乃至請求項１５のいずれか１項に記載の記録装置。
17. 終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録手段により記録を行うと共に、記録媒体の終端が検出された場合、前記記録媒体の終端が前記搬送手段に到達するまでの前記記録媒体の到達残量に基づいて前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
18. 終端部が粘着テープにより巻き芯に接着されたロール状の記録媒体を引き込み搬送する搬送手段により搬送されている状態の記録媒体に記録手段により記録を行うと共に、記録媒体の終端が検出された場合、前記搬送手段の搬送方向上流側の前記記録手段の終端が前記搬送手段に引き込まれない所定位置で前記搬送手段の搬送動作を停止させて記録媒体から前記粘着テープをカットすることを指示し、前記粘着テープのカットが行われた後、前記記録手段による記録動作と前記搬送手段による搬送動作を再開することを特徴とする記録装置の制御方法。

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