JP2021070372A - 車両のステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内部への雪の堆積を抑制することのできる車両のステップ装置を提供する。【解決手段】本発明のステップ装置(1)は、乗降用ステップ(3)と、車体(20)に固定された車体固定部材(11)と、乗降用ステップ(3)が支持されるステップ支持部材(14)と、一端部が車体固定部材に回動可能に支持され、他端部がステップ支持部材に回動可能に支持された第１リンクアーム(12)と、一端部が車体固定部材に回動可能に支持され、他端部がステップ支持部材に回動可能に支持された第２リンクアーム(13)と、第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータ(10)と、を有し、車体固定部材は、乗降用ステップの格納位置において、乗降用ステップより車幅方向内側でステップ支持部材に対して上下方向の間隙(G)を有するように、ステップ支持部材に向かって延在する壁部(11a)を有しており、壁部の下側の端縁(11b)は、乗降用ステップの上面(3a)と同じ高さ又は上面より下側に位置している。【選択図】図２

Description

本発明は車両に備えられたステップ装置に関する。

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。

特開昭５８−３９５４３号公報

ところで、車両の走行中、格納位置にある乗降用ステップの上面には、車両前方から後方へ向けて風が流れ、このような風の流れによって、サイドステップ装置の内部の空気が吸い出される。このため、車両が雪路を走行する際に前輪によって巻き上げられて床下を車両後方へ向かって流れる雪は、サイドステップ装置の内部に吸い込まれる。そして、サイドステップ装置の内部に吸い込まれた雪は、当該サイドステップ装置の構成部品（例えば平行リンク等）に衝突し、当該サイドステップ装置の内部に堆積する。サイドステップ装置の内部に雪が堆積すると、乗降用ステップを格納位置と展開位置との間で移動する動作、特に乗降用ステップを格納位置から展開位置へ移動する展開動作が阻害される恐れがある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内部への雪の堆積を抑制することのできる車両のステップ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記車体固定部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記乗降用ステップより車幅方向内側で前記ステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、前記ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、前記壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置していることを特徴とする。

本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記ステップ支持部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記壁部より車幅方向内側で前記ステップ支持部材から上方に突出するように、突出部を有しており、該突出部の上側の端縁は、前記壁部の下側の端縁と同じ高さ又は前記下側の端縁より上側に位置している。
本発明の一態様に係る車両のステップ装置において、前記ステップ支持部材は、車幅方向において前記乗降用ステップと前記突出部との間に、前記車体の前後方向の少なくとも一方に向かって下方に傾斜する傾斜面部を有している。

本発明に係る車両のステップ装置によれば、車体固定部材は、乗降用ステップの格納位置において、乗降用ステップより車幅方向内側でステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置している。従って、乗降用ステップの格納位置において、壁部の下側の端縁と乗降用ステップの上面とにより、車体の下部（床下）から車体の外方へ延びる曲がりくねる形状の通路（以下「ラビリンス通路」ともいう）が形成される。このため、車両の走行中、サイドステップ装置の内部の空気がラビリンス通路を通過する際の抵抗が大きくなり、サイドステップ装置の内部から吸い出される空気の量を低減することができる。よって、車両が雪路を走行する際にサイドステップ装置の内部に吸い込まれる雪の量を低減することができ、ひいては、当該サイドステップ装置の内部への雪の堆積を抑制することができる。

本発明の一実施形態のステップ装置を備えた車両の外形図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 本発明の一実施形態のステップ装置のリンクアームを示す斜視図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。

以下、本発明を具体化した車両のステップ装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のステップ装置１を備えた車両２の外形図である。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、本発明の一実施形態のステップ装置１のリンクアーム１４を示す斜視図である。図４は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。なお、説明の便宜上、車両２の進行方向を基準に着座乗員から見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、各図に示される矢印「前」及び「後」は車両２の前進方向及び後進方向を示し、矢印「左」及び「右」は車両２の車幅方向を示し、矢印「上」及び「下」は車両２の上下方向を示している。なお、図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。図２及び図４は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両２の後方から視た図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態のステップ装置１は、例えば１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられた可動式のステップ装置である。ステップ装置１は、ステッププレート３（乗降用ステップ）と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。
ステッププレート３は、車両２の左側（助手席側）のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の左側（助手席側）のサイドシル８の下部に支持されている。

２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に位置する格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側（左側）に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。２個のリンク機構４、５のうち、車両２の後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を回転駆動させる駆動モータ１０（アクチュエータ）を備えている。車両２の前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。

駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なくとも一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。

以下、駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について説明するが、フロントリンク機構４はリヤリンク機構５と駆動モータが備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっている。
図２に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）、及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。

リンクブラケット１１は、前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材１１ａと、当該２枚の縦板部材１１ａを前後方向で接続してリンクブラケット１１の上方を閉塞する板状の接続部材１１ｂとを有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右の４か所でボルトによって固定されている。

図２に示すように、リンクブラケット１１は、ステッププレート３の格納位置において、ステッププレート３より車幅方向内側（右側）でリンクアーム１４に対して上下方向の間隙Ｇを有するように、リンクアーム１４に向かって延在する壁部１１ｃを有している。具体的には、壁部１１ｃは、リンクブラケット１１の接続部材１１ｂの下面から下方に延びる板状の部材であり、車幅方向に所定の厚さを有して前後方向に延びて形成されている。壁部１１ｃの前後方向長さは、リンクアーム１４の後述する前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂの前後方向間隔と同一又は略同一に設定されている。なお、壁部１１ｃの前後方向長さは、前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂの前後方向間隔より短くてもよい。また、壁部１１ｃの断面形状は、上側から下側に向かって先細りの形状でもよいし（図２参照）、先広がりの形状でもよい。

図２に示すように、壁部１１ｃは、ステッププレート３の格納位置において、リンクアーム１４の上面に対向する下側の端縁１１ｄを有している。壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄは、ステッププレート３の格納位置において、ステッププレート３の上面３ａより下側に位置している。なお、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄは、ステッププレート３の上面３ａと同じ又は略同じ高さに位置してもよい。

図３に示すように、リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂを有し、当該前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂが車幅方向外側（左側）の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる外側端部１４ｃには、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の前側縦板部材１４ａ、リンクブラケット１１の後側の縦板部材１１ａとリンクアーム１４の後側縦板部材１４ｂは、夫々同一の前後位置に配置されている。

図２に示すように、リンクアーム１４は、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃより車幅方向内側でリンクアーム１４から上方に突出するように、突出部１４ｄを有している。具体的には、図３に示すように、突出部１４ｄは、前後方向に延在する上側の端縁１４ｅを有し、当該端縁１４ｅから車幅方向内側（右側）に向かって下方に傾斜する内側傾斜面１４ｆと、当該端縁１４ｅから鉛直下方に延びる堰止め面１４ｇとにより構成されている。突出部１４ｄの上側の端縁１４ｅは、内側傾斜面１４ｆと堰止め面１４ｇとの接触部分により形成されている。突出部１４ｄは、前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂの間に配置されており、前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂの前後方向間隔と同等又は略同等の前後方向長さを有している。なお、堰止め面１４ｇは、鉛直に形成されていなくてもよく、例えば端縁１４ｅから右側に向かって下方に傾斜していてもよい。また、内側傾斜面１４ｆは、図２に示すように、リンクアーム１４の下側端部１４ｈまで延びるものであってもよいし、下側端部１４ｈに到達しないものであってもよい。図２に示すように、突出部１４ｄの上側の端縁１４ｅは、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄより上側に位置している。なお、突出部１４ｄの上側の端縁１４ｅは、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄと同じ又は略同じ高さに位置していてもよい。

また、リンクアーム１４は、車幅方向においてステッププレート３と突出部１４ｄとの間に、前後方向の少なくとも一方に向かって下方に傾斜する傾斜面部１４ｉを有している。具体的には、リンクアーム１４の傾斜面部１４ｉは、車幅方向において外側端部１４ｃと突出部１４ｄの堰止め面１４ｇとの間に形成されている。傾斜面部１４ｉは、車幅方向に延びる上側の端縁１４ｊを有し、当該端縁１４ｊから前方向に向かって下方に傾斜する前側傾斜面１４ｋと、当該端縁１４ｊから後方向に向かって下方に傾斜する後側傾斜面１４ｌとにより構成されている。傾斜面部１４ｉの上側の端縁１４ｊは、前側傾斜面１４ｋと後側傾斜面１４ｌとの接触部分により形成されている。傾斜面部１４ｉの上側の端縁１４ｊは、突出部１４ｄの上側の端縁１４ｅより下側に位置している。なお、傾斜面部１４ｉは、前側傾斜面１４ｋ及び後側傾斜面１４ｌのいずれか一方のみで構成されていてもよい。この場合、前側傾斜面１４ｋ及び後側傾斜面１４ｌの他方は、上側の端縁１４ｊから鉛直下方に延びていてもよい。傾斜面部１４ｉの近傍において、前側縦板部材１４ａ及び後側縦板部材１４ｂの夫々は、下方に窪む凹部１４ｍ、１４ｎを有している。凹部１４ｍ、１４ｎの夫々は、前側傾斜面１４ｋの前側端縁１４ｏ及び後側傾斜面１４ｌの後側端縁１４ｐより下方又は同じ高さまで窪んでいる。

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材である。図２に示すように、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、夫々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３より車幅方向内側（右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３よりも短く形成されている。

リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されるとともに、第１リンクピン２１よりも下方にオフセットして配置されている。一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部に配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４は、リンクアーム１４の車幅方向内側の端部近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３よりも車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。

図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向内側に位置する。
図４に示すように、駆動モータ１０を駆動して、ドライブリンク１２を回転させることで、ステッププレート３が格納位置と展開位置との間を移動する。ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２よりも車幅方向外側に位置する。図４に示すように、ステッププレート３の展開位置では、ステッププレート３の上面３ａが略水平（車体２０の水平面と平行）となっている。一方、ステッププレート３の格納位置では、ステッププレート３は展開位置よりも車幅方向内側に位置し、かつステッププレート３の上面３ａが展開位置よりもわずかに上方に位置するとともに車幅方向外側に向けて下方にわずかに傾斜している。

次いで、図２及び図３を用いて本発明の一実施形態のステップ装置１の作用、効果について説明する。上述したように、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、リンクブラケット１１は、ステッププレート３の格納位置において、ステッププレート３より車幅方向内側（右側）でリンクアーム１４に対して上下方向の間隙Ｇを有するように、リンクアーム１４に向かって延在する壁部１１ｃを有している。そして、図２に示すように、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄは、ステッププレート３の格納位置において、ステッププレート３の上面３ａより下側に位置している。従って、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄとステッププレート３の上面３ａとによりラビリンス通路Ｗ１が形成される。つまり、車両２の走行中、ステップ装置１の内部の空気は、ラビリンス通路Ｗ１において流れの方向を変えて外部に吸い出される。このため、ラビリンス通路Ｗ１を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置１の内部から吸い出される空気の量を低減することができる。よって、車両２が雪路を走行する際にステップ装置１の内部に吸い込まれる雪Ｓ（当該雪Ｓの流れを図２に二点鎖線で示す）の量を低減することができ、ひいては、当該ステップ装置１の内部への雪Ｓの堆積を抑制することができる。これより、車両２が雪路を走行した場合であっても、ステッププレート３を格納位置と展開位置との間で移動する動作、特にステッププレート３を格納位置から展開位置へ移動する展開動作不良を抑制することができる。

また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、リンクアーム１４は、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃより車幅方向内側でリンクアーム１４から上方に突出するように、突出部１４ｄを有している。そして、図２に示すように、突出部１４ｄの上側の端縁１４ｅは、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄより上側に位置している。従って、ステッププレート３の格納位置において、壁部１１ｃの下側の端縁１１ｄと突出部１４ｄの上側の端縁１４ｅとによりラビリンス通路Ｗ２が形成される。つまり、車両２の走行中、ステップ装置１の内部の空気は、ラビリンス通路Ｗ２において流れの方向を変えて外部に吸い出される。このため、ラビリンス通路Ｗ２を通過する際の抵抗が大きくなり、ステップ装置１の内部から吸い出される空気の量を低減することができる。よって、車両２が雪路を走行する際にステップ装置１の内部に吸い込まれる雪Ｓの量を低減することができ、ひいては、当該ステップ装置１の内部への雪Ｓの堆積を抑制することができる。

また、本発明の実施形態に係るステップ装置１によれば、図３に示すように、リンクアーム１４は、車幅方向においてステッププレート３と突出部１４ｄとの間に、前方向に向かって下方に傾斜する前側傾斜面１４ｋと、後方向に向かって下方に傾斜する後側傾斜面１４ｌとを有している。従って、車体２０等に付着した雪、氷などが解けてリンクアーム１４に水が流れ込んだ場合であっても、前側傾斜面１４ｋ及び後側傾斜面１４ｌを介して当該水を排出することができる。より詳細には、車体２０等に付着した雪、氷などが解けてリンクアーム１４に水が流れ込んだ場合であっても、この水の流れを突出部１４ｄの堰止め面１４ｇで堰止めつつ、前側傾斜面１４ｋ及び後側傾斜面１４ｌを介して当該水を排出することがきる。また、リンクアーム１４の上面に雪が堆積した場合であっても、前側傾斜面１４ｋ及び後側傾斜面１４ｌを介して当該雪を排出することができる。このため、リンクアーム１４に流れ込んだ水や雪の再凍結を抑制することができ、ステップ装置１の動作（特に展開動作）不良を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に係るステップ装置１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含み、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。例えば、上記実施形態では、駆動モータ１０によってドライブリンク１２を回転駆動する構造であるが、駆動モータ１０の代わりにシリンダ等の他のアクチュエータによってドライブリンク１２を駆動させる構造であってもよい。また、上記実施の形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。

１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
３ａ 上面
１０ 駆動モータ（アクチュエータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１１ｃ 壁部
１１ｄ 端縁
１２ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
１４ｄ 突出部
１４ｅ 端縁
１４ｉ 傾斜面部
２０ 車体
Ｇ 間隙

Claims (3)

1. 乗降用ステップと、
   車体に固定された車体固定部材と、
   一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、
   一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、
   一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、
   前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、
   前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
   前記車体固定部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記乗降用ステップより車幅方向内側で前記ステップ支持部材に対して上下方向の間隙を有するように、前記ステップ支持部材に向かって延在する壁部を有しており、
   前記壁部の下側の端縁は、前記乗降用ステップの上面と同じ高さ又は前記上面より下側に位置していることを特徴とする車両のステップ装置。
2. 前記ステップ支持部材は、前記乗降用ステップの格納位置において、前記壁部より車幅方向内側で前記ステップ支持部材から上方に突出するように、突出部を有しており、該突出部の上側の端縁は、前記壁部の下側の端縁と同じ高さ又は前記下側の端縁より上側に位置している、請求項１記載の車両のステップ装置。
3. 前記ステップ支持部材は、車幅方向において前記乗降用ステップと前記突出部との間に、前記車体の前後方向の少なくとも一方に向かって下方に傾斜する傾斜面部を有している、請求項２記載の車両のステップ装置。

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