JPS5839543A - 車両の可動式ステツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両の可動式ステップ装置、特に格納式の
サイドステップ装置に関するものである。

従来、トラックやパス等の車両のサイドステップとして
は、例えば第１図及び第２図に示すようｋ、車体１のフ
ロア−パネル３の端部に結合されたサイドシル５に、先
端部にステップ＠７を装着したアーム部材９の後端部が
、溶接または締着具等により固着され、高い７０アーへ
の乗員の乗降を容ＪＩｅＣしていた。

しかしながら、上記従来のサイドステップにあっては、
サイドステップが車体１に直接固定される固定式の構成
となっていたため、車両はそのサイドステップが乗員の
乗降に使用された以後も乗降に容易な地上高の低い状態
のままで走行することとなり、例えば悪路や山間部の走
行時に、タイヤの跳ね上げる石橋によってステップ板７
がへこんだり、また石橋等が直接アーム部材９やステッ
プ板７に当ってこれらを破損させたり外１１に屈−変形
させるなど、車両の走破性が悪化するという問題があっ
た。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、車両の走行中はステップを地上
高の高い位置に格納しておいて、乗員が乗降する使用時
にはそのステップを乗降に便利な位置まで降ろすようｋ
して、乗員の車両への乗降を容易にすると共に、非使用
時に自動的に格納するととｋよりその車両の走行時に車
両の走付性能も損なわせないようにすることにある。

この発明は、上記目的を達成するため、車体の下部に設
けた昇降用の駆動機構を介して前記車体に上下動可能に
ステップを増付けると共に、前記駆動機構を制御機構に
より車両の走行及び停止状態に応じて制御して、その車
両の走行時には前記ステップを地上高の高い位置へ、ま
た停止時にはそのステップを地上高の低い位置へ移動さ
せるようにしたことをＩＦ旨とするものである。

以下、この発明の実施例を図面と共に説明する。

第３図及び！１１４図は、この発−明の第１の実施例を
示す。第３図において、シルインナーパネル５ａとシル
アウタ−パネル５ｂとから成る量イドシル５Ｋｄ着され
た車体のフロア−パネル３の下側にはブラケツ）１１．
１３が固定され、これらブラケット１１．１３に後述の
サイドステップの昇降用の駆動機構１５が設けられてい
る。図示の場合、この駆動機構１５はプラケツ）１１に
設けられた平行リンク１７と、ブラケット１３に設けら
れたモトロイド等の駆動源としてのアクチュエータ１９
から！成されている。上記平行リンク１７のアーム２１
．２３は、ブラケット１１に軸２５．２７により回動可
能ｋＪ＆付けられると共ｋ、各アーム２．１．２３に軸
２９．３１を介してすイドスｆ’ｌプ３３が回動可能に
取付けられ、このサイドステップ３３が平行リンク１７
の一辺を構成している。また、アクチュエータ１９は、
固定具３５によってブラケット１３に傾斜して固定され
ると共に、そのシャフト３７が上記サイドステップ３３
の端部に形成された長孔３９に軸４１を介して連結され
ている。

上記アクチュエータ１９は、後述の制御回路によって、
そのシャフト３７が軸方向に進退させられるもので、シ
ャフト３７が伸長させられた場合に上記サイドステップ
３３を地上高の低い実線の位置に移動させてその状１１
に保持し、またシャフト３７が後退させられた場合には
サイドステップ３３を地上高の為い２点鎖線の位置に移
動させてそのサイドステップ３３を格納する。

なお、図中４３はすイドドアである。

第４図は、上記制御回路の一例を示し、制御スイッチ４
５として上記サイドドア４３を開扉した時オンとなり閉
扉させると、オフとなるドアスイッチ、または車両のハ
ンドブレーキ（図示せず）が引かれるとオンとなり戻さ
れるとオフとなるハンドブレーキスイッチが、上記アク
チュエータ１９＃／ｃ対するバッテリ４９の供電路中に
挿入されている。

次に、上記構成の車両のサイドステップ装置の動作を説
明する。

まず、制御スイッチ４５が上述したドアスイッチの場合
には、前記サイドドア４３が２点鎖線で示す如く閉扉し
ている時は制御スイッチ４５はオフとなっているため前
記アクチュエータ】９には通電されていない。従って、
アクチュエータ１９のシャフト３７は後退しており、サ
イドステップ３３は平行リンク１７の軌跡に従って地上
高の鳥いかつその先端が図中左方向に引っ込んだ格納位
置まで引き上げられている。次に、この状態で乗員がサ
イドステップ３３を使用して車両に乗車すぺく号イドド
ア４３’ｌ開扉すると、制御スイッチ４５がオンとなる
ため、アクチュエータ１９に通電が行なわれ、シャフト
３７が伸長し上記平行リンク１７′を動作させることｋ
なる。これｋよって、前述の駆動機構１５を介して車体
に上下動可能Ｋ１１ｌ付けられたサイドステップ３３は
、地上高ノ低い位置ｋまで降ろされると共ｋ、その先端
が図中右方向に突出し、乗員の乗車に便利な位置に移動
され、上記アクチュエータ１９０オン状態の保持によっ
てその位置忙維持される。

この状態で、乗員がサイドステップ３３を使用して車両
に乗車し、サイドドア４３を閉扉すると、制御スイッチ
４５がオフし、アクチェエータ１９のシャフト３７が後
退し、サイドステップ３３は再び格納されることとなる
。

従って、車両が停車し、乗員が乗降するためサイトドア
４３を開扉すると、これに連動して量イドステップ３３
が乗降に容易な位置に下降し、サイドドア４３を閉扉す
るとそのサイドステップ３３が地上高の高い格納位置に
戻されるため、車両の走行中はサイドステップ３３を地
上高の高い状ＱＫ維持することができ、悪路や山間部の
不整地を車両が走行する場合でもサイドステップ３３を
破損させたりすることなく楽に走行でき、車両の走行性
能を損なわせることもない。

また、制御スイッチ４５がハンドブレーキスイッチの場
合にも、車両が停止してハンドブレーキが引かれると、
これに連動してサイドステップ３３が乗降に便利な位置
まで出され、ハンドブレーキを戻すとサイドステップ３
３が格納されるため、やはり車両の走行中の走行性能を
損なうことがない。

ｇｓ図は、この発明の第２の実施例を示し、第３図及び
第４図と同一構成部分には同一符号を附してその説明は
省略する。

＄Ｓ図に示す実施例は、サイドステップ３３をそのサイ
ドステップ３３′に連結した駆動機構としての油圧式ピ
ストンシリンダ４９．５１で可動させるよ５ｋしたもの
である。すなわち、１１１５図において、車両のフロア
−パネル３の下側Ｋｔｉ！ｉ１定されたブラケット５３
には、夫々油圧式ピストンシリンダ４９．５１が固定具
３５ｔＣより傾斜して固定さｔｔてｍす、夫々そのピス
トンロッＩ”５５．５７の先端部が直１１にサイドステ
ップ３３）Ｅｌ！付けられている。また、各油圧式ピス
トンシリンダ４９．５１は、夫々パイプ５９を介してそ
の油圧式ヒストンシリンダ４９．５１を動作させる油圧
弁６１に連結され、その油圧弁６１は油圧弁制御回路６
３に接続されている。

上記油圧弁制御回路６３は、制御スイッチ４５のオンに
より油圧式ピストンシリンダ４９．５１のピストンロッ
ド５５，５７が２点鎖！ＩＫ示す状Ｉｍ＃／ｃ伸長する
ように油圧弁６１を作動させ、制御スイッチ４５０オフ
によって上記ピストンロッド５５．５７が後退するよう
に油圧弁６１を作動させるものである。

次に、上記構成の場合の動作を説明するに、サイドドア
４３が閉扉されている状塵またはハンドブレーキが戻さ
れている状ｌｌｋおいて、制御スイッチ４５がオフして
いる時には、各油圧式ピストンシリンダ４９．５１のピ
ストンロッド５５，５７は実線で示す如く後退せしめら
れており、サイドステップ３３は、実線で示す位ｔＫ格
納されてイル。次に、制御スイッチ４５０オンによす、
油圧弁制御回路６３から油圧弁６１に信号が印加される
と、各油圧式ピストンシリンダ４９．５１がそのピスト
ンロッド５５．５７を伸長させるよ５に動作せしめられ
、サイドステップ３３は２点鎖線で示すように下降せし
められると共に１その先端が図中右方向に突出しするよ
う斜めに移動されることとなる。このため、ナイドステ
ップ３３は乗員の乗降に便利な位置に出され、かつこの
位置に各油圧式ピストンシリンダ４９．５１によって保
持される。乗員がこのサイドステップ３３を使用して乗
降し、制御スイッチ４５がオフとなると、油圧弁制御回
路６３は油圧弁６１に上述と逆の信号を出し、これｋよ
り油圧弁６１が逆転して上記ピストンロッド５５．５７
が後退し、サイドステップ３３は地上高の高いかつその
先端が図中左方向に引っ込んだ位置に再び格納される。

従って、上記第５図に示す場合でも、車両の停止時には
乗員の乗降を容品にすることができると共に、車両の走
行中はその走行性能を損なわせることもなｔ％。

８１６図乃至第１１図は、このような乗員の乗降を容品
にする量イドステップ３３に泥落し機構を設けた場合の
例を示すものである。すなわち、一般に山間地やぬかる
みを乗員が歩いてサイドステップを利用して車両に乗車
する場合、第１図襄び第２図に示すようなステップ板７
にあっては、靴底に付いた泥をステップＩ［７の端で落
そうとしても泥な確実に落すことができず、泥が車内に
入り込んでしまったり、あるいは泥がステップ板７の上
に残ったままだったりして、外観を損なう場合がある。

第６図乃至第１１図に示すサイドステップ３３は、この
問題を解決したもので、第６図において、ナイト龜テッ
プ３３の端面には、帯状板の泥落し６５がサイドステッ
プ３３の端面との関にすきま６７を形成するようにビス
等の取付萬６９によつて増付けられ我と共に、中間位置
には補強板７１が取付けられている。

上記構成によれば、例えば雨でぬかるんだ悪路や山間部
を乗員が歩いて車両に乗車する場合に、サイドステップ
３３に足を掛けて乗り込む際には、泥落し６５の上端縁
で靴底に付いた泥をそぐことができるため、容易に泥を
落すことができ、しかも靴底からそぎ落された泥は、サ
イドステップ３３の端■との間のすきま６７から地ＷＩ
ｋ落ちるため、サイドステップ３３上に泥が残ることも
ない。

第７図は、帯状板の泥落し６５をサイドステップ３３の
端面の一部分ｋｌ！付けた場合、第８図及び第９図は、
泥落し機構としてサイドステップ３３の上面部のａｙ全
全体るいは端部近傍の一部を荷重忙対して十分な強度を
有するすきまを持った金網３３＆で構成した場合、第１
０図及び第１１図は、サイドステップ３３の端部の角あ
るいは端部近傍の上面に泥落し機構としてスリット７３
を形成した場合の６例な示す。

上記第７図乃Ｍ第１１図の構成の場合も、靴底に付いた
泥を容易に落すことができ、かつすきま６７または金網
３３ａｋおけるすきまあるいはスリブ）７３によって泥
が地Ｗｋ落されるため、サイドステップ３３上に泥が残
らず、泥を車内に持ち込んだりサイドステップ３３を泥
によって汚したりすることがない。

このように、泥落し機構を設けるととｋよって、たとえ
ぬかるみや山地での乗車の場合でも、美観を損なうこと
がない。また、上記第７図の構成の場合には、第６図の
構成の場合に比し低コストで製作することができる。さ
らに％第８図及び第９図の構成の場合には、金網である
ため雨水がたまりｋくいと共に、上記館６図及び＠７図
におけるすきま６７を広く設定し過ぎると乗員が足を落
してしまうおそれもあるが、金網の場合にはこのような
おそれもない。さらｋまた、第１０図及び第１１１１１
の構成の場合には、サイドステップ３３自体の一部を切
り欠いてスリット７３を形成できるため、より低コスト
で製作することができる。

なお、前記第３図及び第４図に示した実施例が、駆動機
構１５中に平行リンク１７を用いるため、低コストでス
テップ装置を製造することができるのに対し、第５図に
示した実施例では、夫々のピストンロッド５５．５７に
直接）Ｃ−ｖ−イドステップ３３の端部と中間部を連結
するため、サイドステップ３３を上下左右に可動させる
べく斜めに移動させる場合に１リンクの軌跡に制約を受
けるという点がなくサイドステップ３３の位置を自由に
設定することができる。また、上記各実施例においては
、駆動源として電磁式や一油圧式のものを示したが、駆
動源としてはこれに限定されず、例えばモータを利用す
る構成であってもよい。

さらに、上記各実施例は、側方に突出するサイドステッ
プ３３の場合について説明したが、この発明はかかるス
テップ以外の場合にも適用し得る。

すなわち、車両のサイドステップにおいては、車体にサ
イドステップを取付けるととによって、場合によっては
例えば第３図の実線の状態や第５図の２点鎖線の状態の
ように１サイドステツプの先端が車幅方向に出っ張り、
すイドドア４３よりも側方にオーバーするため、これに
より車幅が広がることとなってしまって、車体自体の車
幅変更が必要とされたり、車幅方向の突出感が生じたり
してしまう。しかし、上記各実施例では、”サイドステ
ップ３３を上下動させると共に、同時に左右方向にも移
動させる構成としたから、サイドステップ３３の使用時
に乗員の乗降を容易とするよう忙、そのずイドステップ
３３の先端をサイドドア４３をオーバーさせて突出させ
ても、非使用時には号イドステップ３３が外側に突出し
ないように格納することができるため、車両走行時には
突出感が生ずることがなく、車両自体の車幅変更も必要
とされることもないという利点がある。従って、このよ
うな考慮を必要としない場合には、ステップを左右方向
の移動を行なわせずに上下動させるようｋしてもよい。

以上のように、この発明の車両の可動式ステップ装置は
、車体の下部に設けた昇降用の駆動機構を介して前記車
体に上下動可能にステップを取付げ、前記駆動機構を制
御スイッチにより車両の走行及び停止状態に応じて制御
して、その車両の走行時には前記ステップを地上高の高
い位置に移動させ、車両の停止時には前記ステップを地
上＾の低い位１１Ｈｃ移動させるようｋしたから、車両
の停止時には乗員の乗降に便利な位置にステップを降ろ
すことができ、かつ、車両の走行時にはステップを上方
に移動させるととによって七〇車絢本来の走行性能が発
揮できる地上高を確保することができるから、悪路や山
間部での産性時にもステップが破損したりすることがな
ぐ、車両の走行性能も損なうことがないという特長があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の車両に取付けたサイドステラツノ外ｌ
１２図、第２図は、ｗＥ１図ノｎ−ｎ＠＜沿う断面図、
第３図は、この発明の一実施例を示す車両の可動式ステ
ップ装置の側面図、第４図は、同装置の制御回路の一例
を示す回路図、第５図は、この発明の他の実施例を示す
制＠回路を含む車両の可動式ステップ装置の側面図、第
６図乃至第１１図は、夫々泥落し機構を設けた場合のス
テップの斜視図である。 １５・・、・駆動俵構、３３・・・量イドステップ、４
５・・・制御スイッチ。 特許出願人　日産自動車株式会社 第１図 第６図 ３３ 第８図 第１０図 １ 第７図 第９図 第■図 １ ２４０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の下部に設けられた昇降用の駆動機構と、この駆動
   機構を介して前記車体に上下動可能に取付けられたステ
   ップと、このステップを車両の走行時には地上高の高い
   位置へ、車両の停止時には地上高の低い位置へと前記車
   両の走行及び停止状態に応じて移動させるべく前記駆動
   機構を制御する制御スイッチとを有することを特徴とす
   る車両の可動式ステップ装置。