JP2021070083A - 打ち込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性の高い打ち込み工具を提供する。【解決手段】打ち込み工具１は、打ち込み材を打込対象物に打ち込む。打ち込み工具１はハウジング１０と打出機構４０と操作部６１とセンサ８０と制御部とを含む。ハウジング１０は打出口１１ａを有する。打出機構４０はハウジング１０に収納され、打ち込み材２を打出口１１ａから前方に打ち出す。操作部６１は、ハウジング１０に位置しており、打ち込み材２を打ち出す操作を受け付ける。センサ８０は、打出口１１ａよりも前方、かつ、打ち込み工具１から離れた位置に物体があることを検出する。制御部は、センサ８０の検出結果に基づき、打出機構４０による打ち込み材の打ち出しを制限する。【選択図】図２

Description

本開示は、打ち込み工具に関する。

従来から、木材などの打込対象物に釘などの打ち込み材を打ち込む打ち込み工具が提案されている（例えば特許文献１）。

特開２０１４−０９１１９６号公報

打ち込み工具の安全性の向上が求められている。

そこで、本開示は、安全性の高い打ち込み工具を提供する。

打ち込み工具が開示される。一実施の形態においては、打ち込み工具は、打ち込み材を打込対象物に打ち込む。打ち込み工具はハウジングと打出機構と操作部と第１センサと制御部とを含む。ハウジングは打出口を有する。打出機構はハウジングに収納され、打ち込み材を打出口から前方に打ち出す。操作部はハウジングに位置しており、打ち込み材を打ち出す操作を受け付ける。センサは、打出口よりも前方、かつ、打ち込み工具から離れた位置に物体があることを検出する。制御部は、センサの検出結果に基づき、打出機構による打ち込み材の打ち出しを制限する。

他の一実施の形態においては、打ち込み工具は、打ち込み材を打込対象物に打ち込む。打ち込み工具はハウジングと打出機構と操作部とセンサと制御部とを含む。ハウジングは打出口を有する。打出機構はハウジングに収納され、打ち込み材を打出口から前方に打ち出す。操作部はハウジングに位置しており、打ち込み材を打ち出す操作を受け付ける。センサは、打出口よりも前方に位置する物体を識別する。制御部はセンサによる物体の識別結果に基づいて、打出機構による打ち込み材の打ち出しを制限する。

打ち込み工具の安全性を向上できる。

打ち込み工具の外観の一例を概略的に示す側面図である。 打ち込み工具の内部構成の一例を概略的に示す断面図である。 打ち込み工具の電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。 打出機構の構成の一例を概略的に示す斜視図である。 打ち込み工具の動作の一例を示すフローチャートである。 打ち込み工具の電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。 打ち込み工具の動作の一例を示すフローチャートである。 打ち込み工具の動作の一例を示すフローチャートである。 打ち込み工具の動作の一例を示すフローチャートである。 打ち込み工具の電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。 トリガロック機構の構成の一例を概略的に示す図である。

第１の実施の形態
図１は、打ち込み工具１の外観の一例を概略的に示す側面図であり、図２は、打ち込み工具１の内部構成の一例を概略的に示す断面図であり、図３は、打ち込み工具１の電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。

打ち込み工具１は、木材などの打込対象物に打ち込み材を打ち込む電動の工具である。図１および図２の例では、打ち込み工具１は釘打ち機である。この打ち込み工具１は打込対象物に向かって、打ち込み材として釘２を打ち出すことにより、打込対象物に釘２を打ち込む。

図１に例示するように、打ち込み工具１はハウジング１０を含んでいる。このハウジング１０には、マガジン２０およびバッテリ３０の各々が着脱可能に取り付けられる。マガジン２０は、釘２をハウジング１０内に供給する部材であり、バッテリ３０は、ハウジング１０内に収納された後述の各種構成要素に電力を供給する部材である。

ハウジング１０は、打ち込み工具１の機能を実現するための後述の種々の機械要素および電気要素を収納する。図１および図２の例では、ハウジング１０は打出機構収納部１１とモータ収納部１２と把持部１３と基板収納部１４とを含んでいる。

打出機構収納部１１は長尺状の中空形状を有する。以下では、打出機構収納部１１の長手方向を前後方向と呼び、当該長手方向の一方側および他方側をそれぞれ前方および後方と呼ぶ。図１および図２で説明すると、左が前方を示し、右が後方を示す。打出機構収納部１１の前方の端部には、釘２が打ち出される打出口１１ａが形成されている。打出口１１ａの開口軸は前後方向に沿っている。

図１の例では、マガジン２０の一端は打出機構収納部１１の前方寄りの一部に着脱可能に取り付けられる。以下では、マガジン２０の一端側を上側と呼び、マガジン２０の他端側を下側と呼ぶ。図１の例では、マガジン２０は、上側から下側に向かうにつれて前方から後方に向かう斜め方向に延在している。このマガジン２０の内部には、複数の釘２が収納される。複数の釘２は互いに平行に隣接して配置されている。マガジン２０は釘２を１本ずつ打出機構収納部１１の内部に送り出すことができる。この釘２は打出機構収納部１１の内部において、その長手方向が前後方向に沿った姿勢で、打出口１１ａと向かい合う位置に収納される（図２も参照）。

打出機構収納部１１の内部には、打出機構４０が収納されている。打出機構４０は、マガジン２０から送り出された釘２を１本ずつ打出口１１ａから打ち出す。打出口１１ａにおける釘２の打出方向は前後方向と略同一である。打出機構収納部１１の内部に送り出された釘２が打出機構４０によって打ち出されると、次の釘２がマガジン２０から打出機構収納部１１の内部に送り出される。

モータ収納部１２は、上下方向に延在する長尺状の中空形状を有し、その上側の端部が打出機構収納部１１の前方寄りの一部に連結されている。図１および図２の例では、モータ収納部１２の上側の端部は、マガジン２０の上側の端部よりも後方において、打出機構収納部１１の下部に連結されている。モータ収納部１２の内部には、後述の駆動部５１が収納される。モータ収納部１２の内部空間は打出機構収納部１１の内部空間と繋がっており、駆動部５１は打出機構４０と機械的に連結し、打出機構４０を駆動する。

把持部１３は、上下方向に延在する長尺状の中空形状を有しており、その上側の端部がモータ収納部１２よりも後方において、打出機構収納部１１の下部に連結されている。把持部１３は前後方向においてモータ収納部１２と離れており、把持部１３とモータ収納部１２との間には空間が形成される。把持部１３は使用者によって把持される部分である。

基板収納部１４は、前後方向に延在する中空形状を有しており、モータ収納部１２の下側の端部と、把持部１３の下側の端部とを連結している。基板収納部１４の内部空間はモータ収納部１２の内部空間および把持部１３の内部空間に繋がっている。この基板収納部１４の内部には、基板７０が収納されている。基板７０には、打ち込み工具１を制御する制御部７１が実装されている。制御部７１はハウジング１０内の各種構成要素と電気的に接続されている。制御部７１がこれら各種構成要素を制御することにより、打ち込み工具１は釘２を打出口１１ａから打ち出す。

制御部７１は制御回路とも言える。制御部７１は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、または複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣおよび／またはディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続または処理を実行するように構成された１以上の回路またはユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続きまたは処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、または他の既知のデバイスおよび構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

バッテリ３０はハウジング１０に着脱可能に取り付けられる。図１および図２の例では、バッテリ３０は基板収納部１４の下端面に取り付けられる。バッテリ３０が取り付けられた状態で、バッテリ３０は打ち込み工具１の各種構成要素に電力を供給する。図３の例では、バッテリ３０は基板７０に電気的に接続されており、基板７０を経由して各種構成要素へと電力を供給する。

図１および図２に例示するように、把持部１３の上側の前方部分には、操作部（以下、トリガと呼ぶ）６１が位置している。トリガ６１は、打ち出しを行う操作を受け付ける。トリガ６１は変位可能に把持部１３に取り付けられる。例えばトリガ６１は、後方に押し込み可能に把持部１３に取り付けられる。把持部１３の内部には、トリガ６１を前方に押圧する不図示の弾性部材（例えばバネ）が収納されている。

使用者はトリガ６１を変位させることで、打ち出しの操作を行う。具体的には、使用者は、把持部１３を把持した状態で、例えば人差し指をトリガ６１にかけることができる。使用者は釘２の打ち出し指示の入力として、トリガ６１を後方に押し込むことができる。言い換えれば、使用者はトリガ６１を引くことができる。トリガ６１が後方に押し込まれることにより、打ち込み工具１は釘２を打出口１１ａから打ち出す。ただし、本打ち込み工具１は、トリガ６１の押下のみならず、後述する他の諸条件を満足したときに、釘２を打出口１１ａから打ち出す。これにより、意図しない状態での打ち込み工具１による釘２の打ち出しを抑制する。

例えば図１および図２では、打出機構収納部１１の前方の端部には、プッシュレバー６２が位置している。このプッシュレバー６２は、意図しない状態での打ち込み工具１による釘２の打ち出しを抑制するための部材である。プッシュレバー６２は後方に押し込み可能に、打出機構収納部１１に取り付けられる。

図１および図２の例では、プッシュレバー６２は筒部材６２１とロッド６２２とを含んでいる。筒部材６２１は、前後方向に自身を貫通する中空部を含んだ筒状形状を有する。筒部材６２１はハウジング１０の打出口１１ａよりも前方において、打出口１１ａと間隔を空けた位置に配置されている。筒部材６２１の中空部は打出口１１ａと前後方向において並ぶ。よって、釘２は打出口１１ａおよび筒部材６２１を貫通して打ち出される。ロッド６２２は棒状の形状を有しており、その一端が筒部材６２１に連結されている。ロッド６２２は前後方向に延在しており、前後方向に移動可能に打出機構収納部１１に結合される。ロッド６２２の後方部分は打出機構収納部１１の内部に位置する。打出機構収納部１１の内部には、ロッド６２２を前方に押圧する不図示の弾性部材（例えばバネ）が収納される。

使用者は、プッシュレバー６２を打込対象物に押し付けてプッシュレバー６２を所定の押し込み量だけ後方に押し込んだ状態で、トリガ６１を引く。これにより、打ち込み工具１は釘２を打ち出して、打込対象物に釘２を打ち込む。つまり、打ち込み工具１は、少なくとも、プッシュレバー６２が押し込まれる第１条件と、トリガ６１が引かれる第２条件との両方が成立した場合に釘２を打ち出す。つまり、第１条件および第２条件のいずれか一方が偶発的に成立したとしても、他方が成立しない限り、打ち込み工具１は釘２を打ち出さない。よって、使用者が意図せず釘２が打ち出されることを抑制することができる。

プッシュレバー６２は上記した安全機能のみならず、打込対象物に対する釘２の打込み量を調整する調整機能も発揮してもよい。具体的には、打ち込み工具１は、プッシュレバー６２のハウジング１０からの突出量（つまり、プッシュレバー６２の露出部分の長さ）を調整可能に構成されてもよい。図１の例では、打ち込み工具１は、プッシュレバー６２の突出量を調整するための操作部６４を含んでいる。図１の例では、操作部６４は打出機構収納部１１の前方部分に位置している。使用者は、操作部６４を操作することにより、プッシュレバー６２の突出量を調整する。

プッシュレバー６２の突出量が大きい場合には、プッシュレバー６２を所定の押し込み量だけ打込対象物に押し付けた状態において、打込対象物と打出口１１ａの距離は比較的に長くなる。よって、この状態で打ち込み工具１が釘２を打込対象物に打ち込むと、小さい打ち込み量で釘２を打込対象物に打ち込むことができる。つまり、釘２を浅く打込対象物に打ち込むことができる。

一方で、プッシュレバー６２の突出量が小さい場合には、プッシュレバー６２を所定の押し込み量だけ打込対象物に押し付けた状態において、打込対象物と打出口１１ａとの間の距離は比較的に短くなる。よって、この状態で打ち込み工具１が釘２を打込対象物に打ち込むと、大きい打ち込み量で釘２を打込対象物に打ち込むことができる。つまり、釘２をより深く打込対象物に打ち込むことができる。

次に、ハウジング１０内に収納される各種構成要素について説明する。打出機構収納部１１の内部にはレバー位置検出部６３が収納され、把持部１３にはトリガ検出部６０が収納されている。

レバー位置検出部６３はプッシュレバー６２の位置を検出する。このレバー位置検出部６３は制御部７１に電気的に接続される。例えば、レバー位置検出部６３は、プッシュレバー６２が所定の押し込み量だけ押し込まれたことを検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部７１に出力する。具体的な一例として、レバー位置検出部６３は検出用スイッチを含む。当該検出用スイッチは、プッシュレバー６２が所定の押し込み量だけ押し込まれると開閉を切り替える。レバー位置検出部６３は当該検出用スイッチの状態を示す信号を、プッシュレバー６２の位置を示す検出信号として制御部７１に出力する。

トリガ検出部６０はトリガ６１の前後方向の位置を検出する。このトリガ検出部６０は制御部７１に電気的に接続される。例えば、トリガ検出部６０は、トリガ６１が引かれたことを検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部７１に出力する。より具体的な一例として、トリガ検出部６０はトリガスイッチを含んでいる。トリガスイッチは、トリガ６１が後方に押し込まれて後方位置に移動したときに開閉を切り替える。トリガ検出部６０は当該トリガスイッチの状態を示す信号を、トリガ６１の位置を示す検出信号として制御部７１に出力する。

打出機構収納部１１の内部には、打出機構４０（図２参照）および駆動部５２（図４参照）も収納されている。打出機構４０は打撃部材４１と移動機構４２とを含む。打撃部材４１は、マガジン２０から送り出された釘２と前後方向において並ぶ位置に配置されており、釘２に対して後方に位置する。打撃部材４１は打撃位置と待機位置との間で往復移動可能である。待機位置は釘２よりも後方の位置である。図２は、打撃部材４１が待機位置で停止している状態を示している。打撃部材４１が待機位置で停止しているときには、打撃部材４１は釘２と離れていてもよい。打撃位置は待機位置よりも前方の位置である。打撃部材４１が待機位置から打撃位置に移動することにより、打撃部材４１の前方の端部が釘２の頭部に衝突して釘２を打出口１１ａから打ち出す。図２の例では、打撃部材４１は、前後方向に延在する棒状の形状を有している。

移動機構４２は打撃部材４１を待機位置と打撃位置との間で往復移動させる。移動機構４２の具体的な構成は特に制限されないものの、例えば、移動機構４２は空気ばね４２１と戻り機構４２２（図２参照）とロック機構４２３（図４も参照）とを含む。

空気ばね４２１は打撃部材４１の後方の端部に連結されており、打撃部材４１を前方に押圧する。具体的には、空気ばね４２１はピストン４２１１とシリンダ４２１２とを含んでいる。ピストン４２１１は前後方向に移動可能にシリンダ４２１２の内周面に取り付けられている。ピストン４２１１が後方に移動することにより、ピストン４２１１とシリンダ４２１２とで密閉された気体が圧縮される。これにより、ピストン４２１１は、より高い圧力で前方に押圧される。図２の例では、ピストン４２１１が後方に位置する状態が示されている。

図４は、移動機構４２、および、移動機構４２を駆動する駆動機構５０の構成の一例を概略的に示す斜視図である。図４では、空気ばね４２１についてはピストン４２１１のみが示されている。

戻り機構４２２は、打撃部材４１を前方の打撃位置から後方の待機位置へ移動させる。ロック機構４２３は、待機位置に位置する打撃部材４１と係止して、打撃部材４１を停止させる。ロック機構４２３が係止を解除すると、打撃部材４１が空気ばね４２１の押圧力を受けて前方の打撃位置まで移動し、釘２を打ち出す。釘２の打ち出し後には、戻り機構４２２は再び打撃部材４１を打撃位置から待機位置へ移動させる。これにより、ロック機構４２３が再び打撃部材４１と係止して、打撃部材４１を待機位置で停止させる。以上のように、打ち込み工具１は順次に釘２を打ち出すことができる。

図４の例では、打撃部材４１は、棒状の本体部４１１と、複数の突起部４１２とを含んでいる。本体部４１１は前後方向に沿って延在しており、その後方の端部がピストン４２１１に連結される。複数の突起部４１２は本体部４１１の側方に立設されており、前後方向において間隔を空けて並んでいる。図４の例では、突起部４１２は上側に突出している。

戻り機構４２２は打撃部材４１の突起部４１２を後方に押圧して、打撃部材４１を後方に移動させる。例えば戻り機構４２２は連結板４２２１と複数の押圧突起部４２２２とを含む。連結板４２２１はその厚み方向が上下方向に沿うように配置される。連結板４２２１は、上下方向に延在する回転軸Ｑ１のまわりで回転可能である。押圧突起部４２２２は連結板４２２１の下面から下側に突出する。複数の押圧突起部４２２２は回転軸Ｑ１についての周方向に沿って並んで配置される。ただし、複数の押圧突起部４２２２は回転軸Ｑ１まわりの全周には配置されておらず、例えば半周程度の範囲に配置される。具体的な一例として、３つの押圧突起部４２２２が半周程度の範囲で周方向に並んで配置される。

連結板４２２１は、押圧突起部４２２２が打撃部材４１の突起部４１２と周方向で接触する位置に配置されており、連結板４２２１が図４の回転方向に回転することにより、各押圧突起部４２２２が順に突起部４１２を後方に押し込み、これによって、打撃部材４１が後方に移動する。

ロック機構４２３は打撃部材４１と解除可能に係止する。図４の例では、打撃部材４１は係止側壁４１３をさらに含んでいる。係止側壁４１３は突起部４１２とは反対側の本体部４１１の側方に立設されている。一方で、ロック機構４２３は、係止側壁４１３と係止可能な係止部４２３１を含んでいる。図４の例では、ロック機構４２３は回転体４２３２も含んでいる。回転体４２３２は、上下方向に延在する回転軸Ｑ２のまわりで回転可能である。係止部４２３１は回転体４２３２の外周面から、回転軸Ｑ２の径方向外側に向かって突出する。

回転体４２３２が回転することにより、係止部４２３１の先端は回転軸Ｑ２の周方向に沿って移動する。係止部４２３１は回転軸Ｑ２の周方向のうち打撃部材４１側に押圧されている。打撃部材４１が打撃位置から待機位置に移動する際に、係止側壁４１３が係止部４２３１の先端を押して係止部４２３１の先端を退かせる。係止側壁４１３が係止部４２３１よりも後方に移動すると、係止部４２３１が元の位置に戻って係止側壁４１３の前方の端部と当接する。これにより、打撃部材４１の前方への移動が阻止される。

図４の例では、係止側壁４１３には、複数の係止孔４１３１が形成されている。複数の係止孔４１３１は前後方向において間隔を空けて並んでいる。係止部４２３１は各係止孔４１３１にも係止可能である。これによれば、打撃部材４１の待機位置への移動中に係止部４２３１が係止孔４１３１に順次に係止する。よって、後方への移動中において打撃部材４１が前方に移動してしまうことを抑制できる。

打撃部材４１が待機位置で停止した状態では、戻り機構４２２の連結板４２２１は、複数の押圧突起部４２２２のいずれもが打撃部材４１の突起部４１２と前後方向で並ばない回転位置で停止する。よって、打撃部材４１が前方に移動しても、打撃部材４１の突起部４１２は戻り機構４２２の押圧突起部４２２２と衝突しない。

戻り機構４２２およびロック機構４２３を含む移動機構４２は駆動機構５０によって駆動される。駆動機構５０は移動機構４２に駆動力を供給して移動機構４２を駆動し、移動機構４２に打撃部材４１を前後方向に移動させる。駆動機構５０は制御部７１による制御に基づいて作動する。駆動機構５０の具体的な構成は特に制限される必要ないものの、図４の例では、駆動機構５０は、戻り機構４２２を駆動する駆動部５１と、ロック機構４２３を駆動する駆動部５２とを含んでいる。

駆動部５１はモータ５１１とギア部５１２とを含んでいる。モータ５１１およびギア部５１２はモータ収納部１２の内部に収納されている。モータ５１１は制御部７１と電気的に接続され、制御部７１によって制御される。モータ５１１のシャフトはギア部５１２を介して戻り機構４２２の連結板４２２１のシャフトに連結される。ギア部５１２は例えば減速機であって、モータ５１１が出力するトルクを増幅して連結板４２２１に伝達する。モータ５１１が回転することにより、連結板４２２１が回転して、打撃部材４１が後方の待機位置まで移動する。

駆動部５２はシリンダ機構５２１とリンク機構５２２とを含んでいる。シリンダ機構５２１およびリンク機構５２２は打出機構収納部１１の内部に収納される。シリンダ機構５２１は制御部７１に電気的に接続されており、制御部７１によって制御される。シリンダ機構５２１のロッドはリンク機構５２２を介してロック機構４２３の回転体４２３２に連結される。リンク機構５２２はシリンダ機構５２１のロッドの直線移動を回転力に変換して、当該回転力を回転体４２３２に伝達する。シリンダ機構５２１がロッドを移動させることにより、回転体４２３２および係止部４２３１が回転して係止を解除する。これにより、打撃部材４１が空気ばね４２１の押圧力を受けて前方に移動する。打撃部材４１は釘２を打出口１１ａから打ち出す。

図１を参照して、打ち込み工具１はセンサ８０を含んでいる。センサ８０は、打ち込み工具１のプッシュレバー６２よりも前方に位置する物体を検出する非接触式センサである。センサ８０は距離センサを含み、例えば打ち込み工具１の打出口１１ａと当該物体との間の距離を測定する。センサ８０は制御部７１に電気的に接続されており（図３も参照）、測定した距離を示す距離信号を制御部７１に出力する。

センサ８０の配置位置は特に制限されないものの、図１および図２の例では、センサ８０はハウジング１０の打出機構収納部１１に取り付けられている。図１および図２の例では、打出機構収納部１１の前方部分は打出口１１ａに近づくにつれて細くなる先細形状を有しており、センサ８０は先細形状の傾斜部に位置している。センサ８０が当該傾斜部に位置している場合、センサ８０よりも前方の空間には、打ち込み工具１の部材があまり存在していないので、センサ８０は打ち込み工具１の部材に影響されずに、前方の物体を検出しやすい。

センサ８０は例えば送波器８１と受波器８２と処理部８３とを含む（図３参照）。送波器８１は処理部８３によって制御され、電磁波または超音波である測定波を前方に向かって送波する。測定波として電磁波を採用する場合には、例えば赤外線を採用することができる。送波器８１から送波された測定波は前方に進み、打出口１１ａよりも前方の物体に当たって反射する。当該物体で反射された測定波は受波器８２で受波される。

処理部８３は、受波器８２が受波した測定波に基づいて、当該物体までの距離を算出する。具体的な一例として、処理部８３は送波器８１が測定波を送波した時点と、受波器８２が測定波を受波した時点との差に基づいて、当該物体までの距離を測定してもよい。あるいは、三角測量の原理を利用した距離測定を採用してもよい。

処理部８３の構成の一例は制御部７１と同様である。なお、処理部８３の機能は制御部７１に実装されてもよい。この場合、送波器８１、受波器８２および制御部７１がセンサ８０を構成する。

制御部７１は、センサ８０によって測定された距離に基づいて、打出機構４０による釘２の打ち出しを制限する。具体的には、制御部７１は当該距離が所定の基準値よりも長いか否かを判断し、当該距離が基準値よりも長いときに、釘２の打ち出しを制限する。基準値は例えば予め設定されており、制御部７１の記憶媒体に記憶されている。基準値は例えば釘２の長手方向の長さ以下の値である。

打ち出しの制限は、例えば、制御部７１が駆動機構５０を作動させないことにより実現してもよい。具体的な一例として、制御部７１は駆動機構５０への電力の供給を遮断して、打ち出しを制限してもよい。例えば、シリンダ機構５２１とバッテリ３０との間に電源用のスイッチ５５を設け、制御部７１が当該電源用のスイッチ５５をオフすることにより、打ち出しを制限してもよい。これによれば、打ち込み工具１は釘２を打ち出すことができない。言い換えれば、釘２の打ち出しが禁止される。

センサ８０によって測定された距離が基準値よりも短いときには、制御部７１は当該距離に基づく釘２の打ち出しの制限を解除する。

さて、使用者が打ち込み工具１を用いて打込対象物に釘２を打ち込む場合には、上述のように、打ち込み工具１のプッシュレバー６２を打込対象物に押し付ける。よって、この状態では、センサ８０によって測定される距離は基準値以下となる。逆に言えば、打込対象物がプッシュレバー６２に当接した状態で当該距離が基準値以下となるように、基準値が設定される。したがって、この状態では、当該距離に基づく打ち出し制限は解除される。よって、打込対象物に釘２を打ち込むことができる。

一方で、使用者が打ち込み工具１のプッシュレバー６２を打込対象物に押し付けておらず、打ち込み工具１の打出口１１ａが打込対象物から基準値を超えて離れているときには、当該距離に基づいて釘２の打ち出しが制限される。

要するに、打ち込み工具１は、プッシュレバー６２が押し込まれているという第１条件およびトリガ６１が引かれているという第２条件のみならず、前方の物体までの距離が基準値よりも短いという第３条件が成立したときに、釘２を打ち出す。

図５は、打ち込み工具１の上記動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１にて、センサ８０は打ち込み工具１の打出口１１ａと前方の物体との間の距離を測定し、その測定結果を示す距離信号を制御部７１に出力する。

次にステップＳ２にて、制御部７１は、センサ８０によって測定された距離が基準値よりも長いか否かを判断する。当該距離が基準値よりも長いときには、ステップＳ５を実行することなく、ステップＳ１を再び実行する。

当該距離が基準値以下であるときには、ステップＳ３にて、制御部７１はプッシュレバー６２が後方位置に位置しているか否かを判断する。つまり、制御部７１はプッシュレバー６２が所定の押し込み量だけ押し込まれているか否かを判断する。プッシュレバー６２の位置は、レバー位置検出部６３からの検出信号によって特定される。プッシュレバー６２が後方位置に位置していないときには、再びステップＳ１を実行する。

プッシュレバー６２が所定の押し込み量だけ押し込まれているときには、ステップＳ４にて、制御部７１はトリガ６１が後方位置に位置しているか否かを判断する。つまり、制御部７１はトリガ６１が引かれているか否かを判断する。トリガ６１の位置は、トリガ検出部６０からの検出信号によって特定される。トリガ６１が引かれていないときには、再びステップＳ１を実行する。

トリガ６１が引かれているときには、ステップＳ５にて、制御部７１は駆動機構５０を制御して打撃部材４１を前方に移動させる。具体的には、制御部７１はシリンダ機構５２１を制御して、ロック機構４２３の係止を解除する。これにより、打撃部材４１が空気ばね４２１の押圧力を受けて前方に移動し、釘２を打出口１１ａから打ち出す。

上述の動作によれば、センサ８０によって測定された距離が基準値よりも長いときには、ステップＳ５が実行されない。これによれば、当該距離が長いときには、釘２の打ち出しを制限することができる。

使用者がプッシュレバー６２を打込対象物に押し付けると、センサ８０によって測定される距離は基準値よりも短くなり、プッシュレバー６２が後方位置まで押し込まれる。この状態で、使用者がトリガ６１を引くと、打出口１１ａから釘２が打ち出されて打込対象物に打ち込まれる（ステップＳ５）。

ところで、不正な第三者が打ち込み工具１を銃として活用しようとすることが考えられる。具体的には、不正な第三者が例えばピアノ線などの用具を用いてプッシュレバー６２を後方位置まで押し込んだ状態を維持することが考えられる。この場合、釘２の打ち出しの第１条件（ステップＳ３）が成立する。そして、不正な第三者がトリガ６１を引くと、釘２の打ち出しの第２条件（ステップＳ４）も成立する。

しかしながら、本実施の形態によれば、前方の物体が打ち込み工具１の打出口１１ａに対して基準値を超えて離れていれば、釘２の打ち出しが制限される。したがって、打ち込み工具１を銃として活用することを抑制できる。よって、打ち込み工具１の安全性を向上することができる。特に、基準値が釘２の長さ以下であれば、釘２が打ち込み工具１を離れて空中を飛ばないので、銃のように利用されることを抑制できる。

以上のように、打ち込み工具１は、打出口１１ａから離れて前方に位置する物体を検出可能な非接触式のセンサ８０を含んでおり、センサ８０の検出結果に基づいて釘２の打ち出しを制限している。つまり、非接触式のセンサ８０が打ち込み工具１と離れた物体を検出し、打ち込み工具１が当該物体の検出に基づいて打ち出しを制限することにより、離れた物体へと弾丸を射出する銃としての使用を抑制している。これにより、打ち込み工具１の安全性を向上することができる。

なお、上述の具体例では、ステップＳ２からステップＳ４の判断をこの順に行っているものの、その順序はこれに限らない。例えばステップＳ２の判断はステップＳ３またはステップＳ４において肯定的な判断（ＹＥＳの判断）がなされたときに行ってもよい。これによれば、センサ８０の動作期間を短くすることができ、消費電力を低減できる。

図１および図３の例では、打ち込み工具１は報知部９０も含んでいる。報知部９０は使用者に報知を行うことができる。例えば、報知部９０は光源、音出力源および振動源の少なくともいずれか一つを含んでいる。光源は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)などの発光素子を含み、音出力源は例えばスピーカおよびブザーの少なくともいずれか一つを含み、振動源は例えば偏芯モータを含む。

報知部９０が光源を含む場合には、当該光源は例えばハウジング１０に位置している。光源は使用者によって視認可能である。報知部９０が音出力源または振動源を含む場合には、これらは、例えばハウジング１０の内部に収納される。

図１の例では、報知部９０はハウジング１０の後方の端部に位置している。打ち込み工具１の使用中には、使用者はハウジング１０の後方の端部よりも後方に位置しており、ハウジング１０の後方の端部を見やすい。よって、報知部９０の光源がハウジング１０の後方の端部に位置している場合には、使用者は光源を見やすい。よって、使用者は報知を受け取りやすい。

制御部７０は報知部９０と電気的に接続されており、報知部９０を制御する。具体的には、制御部７０は、センサ８０によって測定された距離に基づいて打ち出しを制限するときに、報知部９０に報知を行わせる。例えば、報知部９０に光源を発光させたり、音出力源に音を出力させたり、あるいは、振動源を振動させる。これにより、使用者は、前方の物体までの距離に基づいて釘２の打ち出しが制限されていることを、理解できる。

制御部７０は、センサ８０によって測定された距離に基づく打ち出しの制限を解除したときに、報知部９０による報知を終了させる。これにより、使用者は、前方の物体までの距離に基づいた釘２の打ち出しの制限が解除されていることを、理解できる。

第２の実施の形態
第２の実施の形態にかかる打ち込み工具１の構成は図１および図２と同様である。ただし、センサ８０の替わりにセンサ８０Ａが取り付けられている。センサ８０Ａは、打ち込み工具１のプッシュレバー６２よりも前方に位置する物体を識別し、その識別結果を示す識別信号を制御部７１に出力する。具体的には、センサ８０Ａは、当該物体が人であるのか、あるいは、当該物体が打込対象物であるのかを識別する。

センサ８０Ａの配置位置はセンサ８０と同様に特に制限されないものの、例えば、打出機構収納部１１に位置している。より具体的な一例として、センサ８０Ａは打出機構収納部１１の前方部分の傾斜部に位置していてもよい。

図６は、打ち込み工具１の電気的な構成の一例を示すブロック図である。センサ８０Ａは制御部７１に接続される。センサ８０Ａは例えばカメラ８１Ａと画像処理部８２Ａとを含む。カメラ８１Ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサを含む。カメラ８１Ａは打ち込み工具１よりも前方の撮像領域を撮像して、撮像画像データを生成する。カメラ８１Ａはこの撮像画像データを画像処理部８２Ａに出力する。

画像処理部８２Ａは撮像画像データに対して画像処理を行って、撮像画像データに含まれた物体を識別する。このような画像認識のアルゴリズムは特に制限される必要はないものの、例えば、深層学習などの機械学習を用いてもよい。画像処理部８２Ａは、識別結果を示す識別信号を制御部７１に出力する。

画像処理部８２Ａの構成の一例は制御部７１と同様である。なお、画像処理部８２Ａによる識別機能は制御部７１に実装されてもよい。この場合、カメラ８１Ａおよび制御部７１がセンサ８０Ａを構成する。

制御部７１はセンサ８０Ａの識別結果に基づいて、打出機構４０による釘２の打ち出しを制限する。例えば制御部７１は、前方の物体が人であるとセンサ８０Ａが認識しているときには、釘２の打ち出しを制限する。つまり、前方の物体が人であるときには、たとえプッシュレバー６２が後方に押し込まれており、かつ、トリガ６１が引かれていたとしても、制御部７１は駆動機構５０を作動させない。これにより、打ち込み工具１が人に向けて釘２を打ち出すことを抑制できる。

一方で、制御部７１は、前方の物体が人以外のものであるとセンサ８０Ａが認識しているときには、釘２の打ち出しを許可してもよい。つまり、前方の物体が人でないときには、プッシュレバー６２が後方に押し込まれ、かつ、トリガ６１が引かれたときに、制御部７１は駆動機構５０を作動させる。具体的には、制御部７１は駆動機構５０を作動させてロック機構４２３の係止を解除する。これにより、打撃部材４１が前方に移動して釘２を前方に打ち出す。

要するに、打ち込み工具１は、プッシュレバー６２が押し込まれているという第１条件およびトリガ６１が引かれているという第２条件のみならず、前方の物体が人ではないという第４条件が成立したときに、釘２を打ち出す。

なお、カメラ８１Ａは可視光を受光するカメラであってもよく、あるいは、赤外線を受光するサーモグラフィであってもよい。後者の場合、カメラ８１Ａは、前方の温度分布を示す画像データを生成する。画像処理部８２Ａはこの画像データに対する画像処理によって、前方の物体が人であるか否かを判断することができる。このような画像認識のアルゴリズムも特に制限される必要はないものの、例えば深層学習などの機械学習を利用することができる。

図７は、打ち込み工具１の上記動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１にて、センサ８０Ａは前方の物体を識別し、その識別結果を示す識別信号を制御部７１に出力する。次にステップＳ１２にて、制御部７１は前方の物体が人であるか否かを判断する。前方の物体が人であるときには、再びステップＳ１１を実行する。

前方の物体が人ではないときには、ステップＳ１３にて、制御部７１はプッシュレバー６２が押し込まれているか否かを判断する。プッシュレバー６２が押し込まれていないときには、再びステップＳ１１を実行する。

プッシュレバー６２が押し込まれているときには、ステップＳ１４にて、制御部７１はトリガ６１が引かれているか否かを判断する。トリガ６１が引かれていないときには、再びステップＳ１１を実行する。トリガ６１が引かれているときには、ステップＳ１５にて、制御部７１は駆動機構５０を作動させて打撃部材４１を前方に移動させ、釘２を打出口１１ａから打ち出す。

以上の動作によれば、前方の物体が人であるとセンサ８０Ａが認識したときには、ステップＳ１５は実行されない。したがって、打ち込み工具１が人に向かって釘２を打ち出すことを抑制することができる。よって、打ち込み工具１の安全性を向上することができる。

上述の例では、前方の物体が人であるとセンサ８０Ａが認識しているときに、制御部７１は釘２の打ち出しを制限した。しかるに、必ずしもこれに限らない。制御部７１は、前方の物体が打込対象物以外のものであるとセンサ８０Ａが認識しているときに、釘２の打ち出しを制限してもよい。逆に言えば、制御部７１は、前方の物体が打込対象物であるとセンサ８０Ａが認識しているときのみ、釘２の打ち出しを許可してもよい。

要するに、打ち込み工具１は、プッシュレバー６２が押し込まれているという第１条件およびトリガ６１が引かれているという第２条件のみならず、前方の物体が打込対象物であるという第５条件が成立したときに、釘２を打ち出す。

図８は、打ち込み工具１の上記動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１にて、センサ８０Ａは前方の物体を識別し、その識別結果を示す識別信号を制御部７１に出力する。次にステップＳ２２にて、制御部７１は前方の物体が打込対象物であるか否かを判断する。前方の物体が打込対象物でないときには、再びステップＳ２１を実行する。

前方の物体が打込対象物であるときには、ステップＳ２３にて、制御部７１はプッシュレバー６２が押し込まれているか否かを判断する。プッシュレバー６２が押し込まれていないときには、再びステップＳ２１を実行する。

プッシュレバー６２が押し込まれているときには、ステップＳ２４にて、制御部７１はトリガ６１が引かれているか否かを判断する。トリガ６１が引かれていないときには、再びステップＳ２１を実行する。トリガ６１が引かれているときには、ステップＳ２５にて、制御部７１は駆動機構５０を作動させて打撃部材４１を前方に移動させ、釘２を打出口１１ａから打ち出す。

以上の動作によれば、前方の物体が打込対象物以外のものであるとセンサ８０Ａが認識したときには、ステップＳ２５は実行されない。よって、打ち込み工具１の安全性を向上できる。

例えば、釘２の打ち出し時点で打ち込み工具１の前方に人がいなくても、釘２の飛翔中に打ち込み工具１の前方に人が移動すると、釘２が当該人に当たる可能性がある。上述の動作では、前方の物体が打込対象物以外のものであるときには打ち出しが制限されるので、上述の事態が生じる可能性をさらに低減することができる。言い換えれば、打ち込み工具１の安全性をさらに向上することができる。

なお、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１２の判断は、ステップＳ１３またはステップＳ１４において肯定的な判断がなされたときに行われてもよく、ステップＳ２２の判断は、ステップＳ２３またはステップＳ２４において肯定的な判断がなされたときに行われてもよい。

また、第１の実施の形態と同様に、制御部７０は、センサ８０Ａの識別結果に基づいて打ち出しを制限するときに、報知部９０に報知を行わせてもよい。これにより、使用者は、前方の物体に基づいて打ち出しが制限されていることを理解できる。

第３の実施の形態
第３の実施の形態にかかる打ち込み工具１の構成は図１および図２と同様であるものの、センサ８０およびセンサ８０Ａの両方を含んでいる。第３の実施の形態では、制御部７１は、センサ８０によって測定された距離に基づいて釘２の打ち出しを制限し、かつ、センサ８０Ａの識別結果に基づいて釘２の打ち出しを制限する。

例えば、制御部７１は、第１の実施の形態と同様に、センサ８０によって測定された距離が基準値よりも長いときに釘２の打ち出しを制限し、また第２の実施の形態と同様に、前方の物体が人であるとセンサ８０Ａが認識しているときにも、釘２の打ち出しを制限する。逆に言えば、制御部７１は、センサ８０によって測定された距離が基準値よりも短く、かつ、当該物体が人以外のものであるとセンサ８０Ａが認識しているときに、釘２の打ち出しを許可する。

図９は、打ち込み工具１の上記動作の一例を示すフローチャートである。図９では、ステップＳ１およびステップＳ２、ステップＳ１１からステップＳ１５が実行される。ステップＳ１１は、ステップＳ２において、センサ８０によって測定された距離が基準値以下であると判断されたときに実行される。

この動作によれば、距離が基準値よりも長いときに釘２の打ち出しが制限され、また、前方の物体が人であるときにも釘２の打ち出しが制限される。よって、打ち込み工具１の安全性をさらに向上することができる。

また、第２の実施の形態と同様に、制御部７１は、前方の物体が打込対象物ではないとセンサ８０Ａが認識しているときに、釘２の打ち出しを制限してもよい。逆に言えば、制御部７１は、センサ８０によって測定された距離が基準値よりも短く、かつ、前方の物体が打込対象物であるとセンサ８０Ａが認識しているときに、釘２の打ち出しを許可してもよい。具体的な動作の一例として、ステップＳ１およびステップＳ２を実行し、ステップＳ２にて距離が基準値以下と判断されたときに、ステップＳ２１からステップＳ２５を実行すればよい。これによっても、打ち込み工具１の安全性をさらに向上することができる。

変形例
変形例にかかる打ち込み工具１Ａの構成は、トリガロック機構およびプッシュレバーロック機構の有無を除いて、第１から第３の実施の形態にかかる打ち込み工具１と同様である。図１０は、打ち込み工具１Ａの電気的な構成の一例を概略的に示すブロック図である。打ち込み工具１Ａはトリガロック機構９１とプッシュレバーロック機構９２とをさらに含んでいる。

トリガロック機構９１は把持部１３の内部に収納され、トリガ６１と解除可能に係止する。トリガロック機構９１とトリガ６１との係止および解除は制御部７１によって制御される。トリガロック機構９１は押し込み前のトリガ６１と係止可能であり、この係止によりトリガ６１の後方への移動が制限される。このとき、使用者はトリガ６１を引くことができない。つまり、トリガ６１の移動の制限によって、釘２の打ち出しが制限される。また、トリガロック機構９１は制御部７１の制御によってトリガ６１との係止を解除する。

図１１は、トリガロック機構９１の構成の一例を概略的に示す図である。例えば、トリガロック機構９１は、第１トリガ係止部９１１とトリガ駆動部９１２とを含む。またトリガ６１は、第２トリガ係止部６１１を含む。第１トリガ係止部９１１は、トリガ６１が押し込まれていない状態で、第２トリガ係止部６１１に係止可能である。第１トリガ係止部９１１が第２トリガ係止部６１１に係止した状態では、トリガ６１は後方位置まで移動することができない。図１１の例では、第２トリガ係止部６１１は凹部であり、第１トリガ係止部９１１の先端が当該凹部に挿入されることにより、第１トリガ係止部９１１および第２トリガ係止部６１１が互いに係止される。

トリガ駆動部９１２はモータまたはシリンダ機構などを含み、第１トリガ係止部９１１を移動させる。具体的には、トリガ駆動部９１２は第１トリガ係止部９１１が第２トリガ係止部６１１に係止する状態と、第２トリガ係止部６１１に係止しない状態との間で、第１トリガ係止部９１１を移動させる。

プッシュレバーロック機構９２は打出機構収納部１１の内部に収納され、プッシュレバー６２と解除可能に係止する。プッシュレバーロック機構９２とプッシュレバー６２との係止および解除は制御部７１によって制御される。プッシュレバーロック機構９２は、押し込み前のプッシュレバー６２と係止可能であり、この係止によりプッシュレバー６２の後方への移動が制限される。このとき、使用者はプッシュレバー６２を押し込むことができない。つまり、プッシュレバー６０の移動の制限によって、釘２の打ち出しが制限される。また、プッシュレバーロック機構９２は制御部７１の制御によってプッシュレバー６２との係止を解除する。

例えば、プッシュレバーロック機構９２は、いずれも不図示の第１プッシュ係止部とプッシュ駆動部とを含む。またプッシュレバー６２は不図示の第２プッシュ係止部を含む。第１プッシュ係止部は、プッシュレバー６２が押し込まれていない状態で、第２プッシュ係止部に係止可能である。第１プッシュ係止部が第２プッシュ係止部に係止した状態では、プッシュレバー６２は後方位置まで移動することができない。なお、係止構造の一例は図１１と同様である。

プッシュ駆動部はモータまたはシリンダ機構などを含み、第１プッシュ係止部を移動させる。具体的には、プッシュ駆動部は第１プッシュ係止部が第２プッシュ係止部に係止する状態と、第２プッシュ係止部に係止しない状態との間で、第１プッシュ係止部を移動させる。

制御部７１はトリガロック機構９１およびプッシュレバーロック機構９２に接続されており、これらを制御する。制御部７１は釘２の打ち出しを制限するときに、トリガ６１およびプッシュレバー６２の少なくともいずれか一方の移動を制限してもよい。

具体的な一例として、センサ８０によって測定された距離が基準値よりも長いときに、制御部７１はトリガロック機構９１を制御して、第１トリガ係止部を第２トリガ係止部に係止させてもよい。これによれば、使用者はトリガ６１を引くことができず、打ち込み工具１は釘２を打ち出すことができない。

また、当該距離が基準値よりも長いときに、制御部７１はプッシュレバーロック機構９２を制御して、第１プッシュ係止部を第２プッシュ係止部に係止させてもよい。これによれば、使用者はプッシュレバー６２を押し込むことができず、打ち込み工具１は釘２を打ち出すことができない。

これによれば、使用者は、釘２の打ち出しのための動作（トリガ６１およびプッシュレバー６２の押し込み）を行うことができず、打ち込み工具１は釘２を打ち出すことができない。

なお、制御部７１は、前方の物体が人であるとセンサ８０Ａが認識しているとき、または、前方の物体が打込対象物以外のものであるとセンサ８０Ａが認識しているときに、同様にして、トリガ６１およびプッシュレバー６２の少なくともいずれか一方の移動を制限してもよい。

以上のように、打ち込み工具１，１Ａは詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない多数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

例えば打ち込み工具１，１Ａは釘打ち機に限らず、鋲を打込対象物に打ち込む鋲打ち機、または、ビスを打込対象物に打ち込んだ後に当該ビスを締め付けるビス打ち機であってもよい。

また、上述の例では、移動機構４２は気体の圧力を利用して釘２を打ち出しているものの、必ずしもこれに限らない。例えば、移動機構４２はモータにより打撃部材４１を直接に駆動してもよい。要するに、打ち込み工具１は、電動の打ち込み工具であればよい。「電動」とは、打込機構４０の動作に電力を利用していることを意味しており、打撃部材４１を前方に移動させる力、および、打撃部材４１を後方に移動させる力の少なくともいずれか一方が、電力を利用して生成されればよい。

また、打ち込み工具１は、次に説明するシングルモードおよびマルチモードを切り替える操作部を有していてもよい。シングルモードは、使用者がトリガ６１を１度引くと、再びトリガ６１を初期位置に戻さなければ、次の釘２が打ち出されないモードである。マルチモードは、トリガ６１を引いた状態では、プッシュレバー６２が押し込まれるたびに釘２を打ち出すモードである。いずれのモードにおいても、第１から第３の実施の形態が適用可能である。例えばセンサ８０によって測定された距離が基準値よりも長いときには、シングルモードであってもマルチモードであっても、釘２の打ち出しが制限される。

１，１Ａ 打ち込み工具
２ 打ち込み材（釘）
１０ ハウジング
１１ａ 打出口
４０ 打出機構
５５ スイッチ
６０ プッシュレバー
６１ 操作部（トリガ）
７１ 制御部
８０ センサ
８０Ａ センサ
９０ 報知部
９１ 第１ロック機構（トリガロック機構）
９２ 第２ロック機構（プッシュレバーロック機構）

Claims (11)

1. 打ち込み材を打込対象物に打ち込み工具であって、
   打出口を有するハウジングと、
   前記ハウジングに収納され、前記打ち込み材を前記打出口から前方に打ち出す打出機構と、
   前記ハウジングに位置しており、前記打ち込み材を打ち出す操作を受け付ける操作部と、
   前記打出口よりも前方、かつ、前記打ち込み工具から離れた位置に物体があることを検出するセンサと、
   前記センサの検出結果に基づき、前記打出機構による前記打ち込み材の打ち出しを制限する制御部と
   を備える、打ち込み工具。
2. 請求項１に記載の打ち込み工具であって、
   前記センサは、前記打出口から前記物体までの距離を測定し、
   前記制御部は、前記センサによって測定された前記距離が基準値よりも長いときに、前記打出機構による前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
3. 請求項２に記載の打ち込み工具であって、
   前記基準値は、前記打ち込み材の打出方向の長さ以下の値である、打ち込み工具。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の打ち込み工具であって、
   前記センサは、前記物体を識別し、
   前記制御部は、前記センサによる前記物体の識別結果に基づいて、前記打出機構による前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
5. 請求項４に記載の打ち込み工具であって、
   前記物体が人であると前記センサが認識したときに、前記制御部は前記打出機構による前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
6. 請求項４に記載の打ち込み工具であって、
   前記物体が打込対象物以外のものであると前記センサが認識したときに、前記制御部は前記打出機構による前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の打ち込み工具であって、
   前記制御部が前記打ち込み材の打ち出しを制限していることを報知する報知部をさらに備える、打ち込み工具。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の打ち込み工具であって、
   操作に伴う前記操作部の変位を制限する状態と、前記操作部の変位の制限を解除する状態とを切り替える第１ロック機構と
   を含み、
   前記制御部は、前記第１ロック機構により前記操作部の変位を制限して、前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の打ち込み工具であって、
   前記打出口よりも前方に突出し、前記ハウジングに押し込み可能に設けられたプッシュレバーと、
   前記プッシュレバーの移動を制限する状態と、前記プッシュレバーの移動の制限を解除する状態とを切り替える第２ロック機構と
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記第２ロック機構により前記プッシュレバーの移動を制限して、前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の打ち込み工具であって、
    バッテリと、
    前記バッテリと前記打出機構との間に位置するスイッチと
    をさらに備え、
    前記制御部は、前記スイッチをオフして前記打ち込み材の打ち出しを制限する、打ち込み工具。
11. 打ち込み材を打込対象物に打ち込む打ち込み工具であって、
    打出口を有するハウジングと、
    前記ハウジングに収納され、前記打ち込み材を前記打出口から前方に打ち出す打出機構と、
    前記ハウジングに位置しており、前記打ち込み材を打ち出す操作を受け付ける操作部と、
    前記打出口よりも前方に位置する物体を識別するセンサと、
    前記センサによる前記物体の識別結果に基づいて、前記打出機構による前記打ち込み材の打ち出しを制限する制御部と
    を備える、打ち込み工具。

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