JP2021069668A - 踵刺激装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ランニング等の運動を行わなくても、ランニング等を行っているときと同様の刺激を踵に与えることのできる踵刺激装置を提供する。【解決手段】踵を打撃することによって踵に刺激を与える踵刺激装置を、足を載せる足載せ板１１と、足載せ板１１における踵を載せる部分に設けられた打撃穴１１ａを通じて足載せ板１１の下側から踵を打撃するハンマ２０と、足載せ板１１の下側空間でハンマ２０を上下動させるためのハンマ駆動手段３０とを備えたものとした。【選択図】 図２

Description

本発明は、踵を打撃することによって踵に刺激を与える踵刺激装置に関する。

アスリートの中には、自身が行っている競技に必要のない余分な筋肉がつくことを嫌って、ランニングの代わりに、自転車によるトレーニングを行う者もいる。しかし、近年の研究では、ランニングを殆ど行わずに自転車によるトレーニングばかりを行っている人は、ランニングを継続的に行っている人よりも骨量が少なくなることが報告されている。その理由としては、自転車によるトレーニングばかりを行っていると、骨量を増やすために必要な衝撃が骨に加わらず、骨芽細胞（骨を作る細胞）の数を減らす「スクレロスチン」と呼ばれる物質が大量に発生するようになることが指摘されている。骨量の減少を防ぐためには、ランニング等、踵に刺激が加わる運動を日常的に行うことが効果的であると言われている。

ところが、踵に刺激を与える運動を日常的に行うことは、必ずしも容易ではない。というのも、上記のアスリートにとって、ランニング等を行うことは、競技能力を低下させることにも繋がりかねないし、かといって、効率的に踵に刺激を与えることのできる運動は、ランニング以外には特に見当たらないからである。また、アスリートではない一般人であっても、忙しい人や、足腰が弱い人にとっては、ランニングを日常的に行うことは難しい。このようにランニングを日常的に行うことができない人が踵に刺激を与えるためにできることと言えば、金槌等で踵を叩くくらいである。しかし、金槌等で踵を叩く作業は、単調であるし、億劫になり勝ちである。

ところで、これまでには、足裏を刺激するための突起を備えた履物（例えば特許文献１の第１図を参照。）や、靴の中に収容して使用する器具であって足裏を刺激するための突起を備えたもの（例えば、特許文献２の第１図及び第２図を参照。）が提案されている。これらの履物や器具を使用することによって、「歩行」という日常動作の中で足裏に刺激を与えることができるようになり、健康を促進することが可能になるとされている。しかし、この種の履物や器具は、足裏に指圧様の刺激を与えることで、血行を良好にすることを目的としたものであり、骨量の減少の抑制を目的としたものとはなっていない。このため、この種の履物や器具を用いても、骨量の減少を抑制できるかについては疑義がある。そもそも、これらの履物や器具を用いたとしても、足裏に刺激を与えるためには、歩行やランニング等の運動を行う必要がある。

実開昭５５−００１８５９号公報 実開平０２−０１０８３８号公報

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、ランニング等の運動を行わなくても、ランニング等を行っているときと同様の刺激を踵に与えることのできる踵刺激装置を提供するものである。

上記課題は、
踵を打撃することによって踵に刺激を与える踵刺激装置であって、
足を載せる足載せ板と、
足載せ板における踵を載せる部分に設けられた打撃穴を通じて足載せ板の下側から踵を打撃するハンマと、
足載せ板の下側空間でハンマを上下動させるためのハンマ駆動手段と
を備えたことを特徴とする踵刺激装置
を提供することによって解決される。

本発明の踵刺激装置を用いれば、足載せ板の上側に足を載せた状態でハンマ駆動手段を駆動すれば、ハンマによって踵が打撃されるようになる。このため、椅子に座った状態や、ベッドに寝た状態であっても、ランニング等を行っているときと同様の刺激を踵に与えることが可能になる。

本発明の踵刺激装置において、足載せ板における打撃穴は、足載せ板の上側に露出する状態で設けられたものであってもよい。しかし、この場合には、その打撃穴を通じてハンマが踵を直接打撃するようになる。このため、踵に加わる衝撃が強くなりすぎて、踵に痛みを生ずるおそれもある。したがって、足載せ板における打撃穴は、緩衝シートによって覆うことが好ましい。これにより、ハンマが踵を直接打撃しないようにして、踵に加わる衝撃を和らげ、踵に痛みを生じないようにすることが可能になる。

本発明の踵刺激装置において、ハンマやハンマ駆動手段の具体的な構成は、特に限定されないが、
足載せ板の下側空間に、基端側が固定端とされて先端側が自由端とされた板バネを設け、
板バネの先端側に、ハンマを固定し、
ハンマ駆動手段を、
板バネの先端部を拘束して弾性的に押し下げる押し下げ操作と、
板バネの先端部を開放して上方に弾性復帰させる解放操作と
を繰り返し行うことによって、ハンマを上下動させるものとする
ことが好ましい。

ランニング等を行っているときと同様の刺激が踵に加わるようにするためには、ハンマをある程度付勢した状態で踵にぶつける必要があるところ、上記のように、板バネの先端側にハンマを固定することによって、板バネによる弾性力でハンマを付勢することが可能になる。また、ハンマ駆動手段を、上記の押し下げ操作と解放操作とを繰り返し行うものとすることで、ハンマ駆動手段を単純な機構で実現することが可能になる。例えば、ハンマ駆動手段を、以下のような機構で実現することが可能になる。

すなわち、
ハンマ駆動手段を、
板バネの先端部に当接する板バネ当接部を有するロータと、
ロータを回転させる回転駆動装置と
を備えたものとし、
ロータを一方向に回転させ続けることによって、
板バネ当接部が板バネの先端部に上側から当接することで板バネの先端部を押し下げる押し下げ操作と、
板バネ当接部が板バネの先端部から外れることで板バネの先端部を上方に弾性復帰させる解放操作と
を繰り返し行うものとすることができる。

これにより、ハンマを付勢しながら繰り返し踵にぶつけるという動作を、ロータを一方向に回転させるという単純な機構で実現することが可能になる。

本発明の踵刺激装置においては、ハンマによる踵の打撃力を調節するための打撃力調節手段を設けることも好ましい。というのも、同じ刺激であっても、人によっては強く感じたり弱く感じたりする可能性があるところ、上記の打撃力調節手段を設けることによって、踵に加わる打撃力（刺激）の強さをその人の好み等に応じて調節することが可能になるからである。

ところで、本発明の踵刺激装置において、ハンマが打撃穴から上側に大きく突き出ると、踵に強い衝撃が加わり過ぎ、踵に痛みが生じるおそれがある。また、上記のように、打撃穴を緩衝シートで覆う場合には、その緩衝シートがハンマで突き破られるおそれもある。これを防ぐためには、打撃穴の近傍に係止してハンマの上方移動を規制する規制用係止部をハンマに設けることが考えられる。しかし、板バネの弾性力が規制用係止部に直接加わると、規制用係止部やそれが係止される部分（規制用被係止部）に大きな衝撃が生じ、規制用係止部や規制用被係止部が破損するおそれがある。また、板バネに係る負荷が大きくなり、板バネが痛みやすくなるおそれもある。このため、以下の構成を採用することが好ましい。

すなわち、
足載せ板における打撃穴の下側に、ブッシュ部を設け、
ハンマを、
ブッシュ部の内部に上下スライド可能な状態で収容された上側ハンマと、
板バネの先端部に固定され、解放操作によって板バネの先端部が上方に弾性復帰する際に上側ハンマを下側から打撃する下側ハンマと
で構成し、
打撃穴の近傍に係止して上側ハンマの上方移動を規制する規制用係止部を、上側ハンマに設ける
構成である。

これにより、ハンマ（上側ハンマ）が打撃穴から上側に大きく突き出ないようにしながらも、板バネの弾性力が規制用係止部や規制用被係止部に直接加わらないようにし、規制用係止部や規制用被係止部や板バネ等を保護することが可能になる。

以上のように、本発明によって、ランニング等の運動を行わなくても、ランニング等を行っているときと同様の刺激を踵に与えることのできる踵刺激装置を提供することが可能になる。

第一実施態様の踵刺激装置を示した一部破断斜視図である。 第一実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。 第一実施態様の踵刺激装置を上下方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。 第一実施態様の踵刺激装置におけるハンマ及びハンマ駆動手段の動作を説明する図である。 第二実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。 第三実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。 第四実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。 第五実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。

本発明の踵刺激装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。本発明の踵刺激装置は、踵を打撃することによって踵に刺激を与えるものである。以下においては、第一実施態様から第五実施態様までの５つの実施態様を例に挙げて本発明の踵刺激装置を説明するが、本発明の踵刺激装置の技術的範囲は、これらの実施態様に限定されない。本発明の踵刺激装置は、発明の趣旨を損なわない限り、適宜変更を施すことができる。

１．第一実施態様の踵刺激装置
まず、第一実施態様の踵刺激装置について説明する。図１は、第一実施態様の踵刺激装置を示した一部破断斜視図である。図２は、第一実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。図３は、第一実施態様の踵刺激装置を上下方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。第一実施態様の踵刺激装置は、図１に示すように、足を載せるための足載せ台１０と、踵を打撃するためのハンマ２０と、ハンマ２０を駆動するためのハンマ駆動手段３０とを備えている。

足載せ台１０は、足載せ板１１（天板）と、複数枚（図１の例では４枚）の側壁板１２と、底板１３とで構成された箱状のものとなっている。ハンマ２０及びハンマ駆動手段３０は、この足載せ台１０の内部（足載せ板１１と側壁板１２と底板１３とで囲まれた空間）に収容されている。底板１３の下面側には、図２に示すように、複数の脚部１４を設けており、足載せ台１０の設置安定性を高めている。

足載せ板１１は、足を載せるための部分となっている。この足載せ板１１における、踵を載せる部分には、打撃穴１１ａが形成されている。足載せ板１１の上面には、緩衝シート１５が貼られており、打撃穴１１ａの上側は、緩衝シート１５で覆われた状態となっている。このため、ハンマ２０が踵を直接打撃しないようにして、踵に痛みを生じないようにすることが可能となっている。緩衝シート１５の素材は、特に限定されないが、第一実施態様の踵刺激装置では、ゴムシートとしている。

足載せ板１１における打撃穴１１ａの下側に位置する部分には、ハンマガイド１６を設けている。このハンマガイド１６は、後述する板バネ４０の弾性力によって跳ね上げられたハンマ２０を打撃穴１１ａに導くものとなっている。第一実施態様の踵刺激装置においては、ハンマガイド１６を、打撃穴１１ａを囲むようにスリーブ状に設けている。

ハンマ２０は、足載せ板１１に載せられた足の踵部分を、上記の打撃穴１１ａを通じて、足載せ板１１の下側から打撃するためのものとなっている。ハンマ２０は、ある程度大きな質量を有している。ハンマ２０の形態は、特に限定されないが、第一実施態様の踵刺激装置においては、円柱状となっている。ハンマ２０の素材としては、金属、樹脂、ゴム又は木等が例示される。

第一実施態様の踵刺激装置においては、上記のハンマ２０を、足載せ台１０の内部に設けた板バネ４０に固定している。ハンマ２０は、板バネ４０の上面から上方に突出した状態となっている。板バネ４０の基端（図２の紙面に向かって左側の端部）側は、板バネ固定部材５０に固定された固定端となっており、板バネ４０の先端（図２の紙面に向かって右側の端部）側は、他の部材等に固定されていない自由端となっている。

板バネ固定部材５０は、上記の態様で板バネ４０を支持できるものであれば、特に限定されない。第一実施態様の踵刺激装置においては、板バネ固定部材５０を、足載せ台１０の底板１３に固定された基部５０ａと、基部５０ａの上部に配された蓋部５０ｂと、基部５０ａに対して蓋部５０ｂを固定する固定部材５０ｃとで構成しており、基部５０ａの上面と蓋部５０ｂの下面との間で、板バネ４０の基端側を挟持することで、板バネ４０の基端側を固定するものとしている。図３に示すように、ハンマ２０は、この板バネ４０の先端縁における左右方向中間部に固定されている。このため、板バネ４０の先端縁における左右方向一端部４０ａ及び左右方向他端部４０ｂは、ハンマ２０が存在しないようになっている。

図１に示すハンマ駆動手段３０は、足載せ板１１の下側空間（足載せ台１０の内部）でハンマ２０を上下動させるためのものとなっている。第一実施態様の踵刺激装置においては、ハンマ駆動手段３０を、ロータ３１と、回転駆動装置３２とで構成している。

ロータ３１は、図３に示すように、板バネ４０の先端部（ハンマ２０が固定された側の端部）に対向する箇所に配されている。ロータ３１は、足載せ台１０の内部で左右方向に支持された回転軸３３の外周部に固定されており、回転軸３３がその中心線Ｌ_１回りに回転すると、回転軸３３と一体となって回転するようになっている。このロータ３１には、板バネ当接部３１ａが設けられている。板バネ当接部３１ａは、図２に示すように、ロータ３１の外周部よりも外方に突出した状態に設けられている。板バネ当接部３１ａは、ロータ３１と一体となって中心線Ｌ_１回りに回転し、ロータ３１が所定の回転角度となったときに、板バネ４０の先端部に当接する部分となっている。

既に述べたように、それぞれの板バネ４０の先端縁における左右方向一端部４０ａ（図３）及び左右方向他端部４０ｂ（図３）は、ハンマ２０が存在しない箇所となっているところ、この箇所（板バネ４０の先端縁における左右方向一端部４０ａ及び左右方向他端部４０ｂ）に板バネ当接部３１ａが当接するようにしている。このため、板バネ当接部３１ａは、図３に示すように、ロータ３１の左右両側に一対で設けている。左側の板バネ当接部３１ａと右側の板バネ当接部３１ａは、ロータ３１の回転方向に対して同じ位置に設けており、板バネ４０の先端部に対して同時に当接するようになっている。

回転駆動装置３２は、ロータ３１を中心線Ｌ_１回りに回転させるものとなっている。第一実施態様の踵刺激装置において、回転駆動装置３２は、回転軸３３を回転させることで、ロータ３１を回転させるものとなっている。回転駆動装置３２は、通常、モータとされる。回転駆動装置３２と回転軸３３との間には、ギアボックス３４を設けている。このギアボックス３４によって、回転駆動装置３２が発生した中心線Ｌ_２回りの回転運動が、回転軸３３の中心線Ｌ_１回りの回転運動に変換されるようになっている。

この回転駆動装置３２を駆動し、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ロータ３１を一方向（同図における矢印Ａ_１の向き）に回転させ続けると、図４（ｂ）に示すように、板バネ当接部３１ａが板バネ４０の先端部に上側から当接することで板バネ４０の先端部を押し下げる押し下げ操作と、図４（ｃ）に示すように、板バネ当接部３１ａが板バネ４０の先端部から外れることで板バネ４０の先端部を上方に弾性復帰させる解放操作とが繰り返し行われるようになる。図４は、第一実施態様の踵刺激装置におけるハンマ２０及びハンマ駆動手段３０の動作を説明する図である。

図４（ｂ）に示すように、押し下げ操作が行われている間は、ハンマ２０が下側に移動し、図４（ｃ）に示すように、解放操作が行われた際には、ハンマ２０が上側に移動して踵を打撃するようになっている。すなわち、ロータ３１を一方向に回転させ続けることで、ハンマ２０が所定周期で上下動を繰り返し、踵が所定周期で打撃されるようになっている。踵を打撃する周期は、ロータ３１の回転速度を速くすると短くなり、ロータ３１の回転速度を遅くすると長くなる。

板バネ当接部３１ａは、ロータ３１の左側及び右側に１箇ずつ設けてもよい。この場合には、ロータ３１が１回転する間に、上記の押し下げ操作及び開放操作が１回ずつ行われることになる。すなわち、ロータ３１が１回転する間に、踵の打撃が１回行われるようになる。したがって、例えば、踵の打撃周期を半分（１／２倍）にしようとすると、ロータ３１の回転速度、すなわち回転駆動装置３２（図３）の回転速度を２倍にする必要がある。

この点、ロータ３１の左側及び右側のそれぞれに、Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の板バネ当接部３１ａを中心線Ｌ_１回りに回転対称に配置すれば、回転駆動装置３２の回転速度を変えることなく、踵の打撃周期を１／Ｎ倍にすることができる。したがって、回転駆動装置３２の消費電力や発熱を抑えながら、踵の打撃周期を短くすることができる。第一実施態様の踵刺激装置においては、ロータ３１の左側及び右側のそれぞれに、２個の板バネ当接部３１ａを設けており、ロータ３１が１回転する間に、踵が２回打撃されるようにしている。

板バネ当接部３１ａは、ロータ３１に対して完全に動かない状態で設けられたものであってもよい。しかし、この場合には、上記の押し下げ操作の際に、板バネ当接部３１ａが板バネ４０の先端部から受ける抵抗が大きくなり、回転駆動装置３２の負荷が大きくなるおそれがある。このため、第一実施態様の踵刺激装置では、以下の工夫を施している。

すなわち、それぞれの板バネ当接部３１ａを、それぞれの板バネ当接部３１ａの中心線Ｌ_３（図２）回りに回転可能な状態でロータ３１に取り付けている。また、それぞれの板バネ当接部３１ａは、円柱状に形成している。これにより、上記の押し下げ操作が行われる際には、板バネ当接部３１ａが中心線Ｌ_３回りに回転しながら板バネ４０の先端部に当接するようになり、板バネ当接部３１ａが板バネ４０の先端部から受ける抵抗を小さく抑えることが可能となっている。

ところで、第一実施態様の踵刺激装置では、図１に示すように、上述した各部材のうち、ハンマ２０、板バネ４０、板バネ固定部材５０及びロータ３１を、いずれも、左右一対に設けている。また、足載せ台１０における打撃穴１１ａやハンマガイド１６（図２）も左右一対に設けている。踵刺激装置の使用者から見て左側に位置するハンマ２０は、左足の踵を打撃し、踵刺激装置の使用者から見て左側に位置するハンマ２０は、右足の踵を打撃するようになっている。このため、第一実施態様の踵刺激装置では、左右の踵に同時に刺激を加えることができるようになっている。

ただし、回転軸３３、ギアボックス３４及び回転駆動装置３２は、１つずつだけ設けている。すなわち、上述した回転軸３３を、左側のロータ３１と右側のロータ３１とで共通としており、この回転軸３３を回転させると、左側のロータ３１と右側のロータ３１とが一緒に回転するようにしている。これにより、踵刺激装置をシンプルな構造とし、その製造コストを抑えることが可能となっている。

２．第二実施態様の踵刺激装置
続いて、第二実施態様の踵刺激装置について説明する。第二実施態様の踵刺激装置については、上述した第一実施態様の踵刺激装置と異なる部分に絞って説明する。第二実施態様の踵刺激装置で特に言及しない構成については、第一実施態様の踵刺激装置と同様の構成を採用することができる。図５は、第二実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。

上記の第一実施態様の踵刺激装置では、ハンマ２０による踵の打撃力を調節することができなかった。これに対し、第二実施態様の踵刺激装置では、打撃力調節手段を設けており、踵に加わる打撃力（刺激）を踵刺激装置の使用者の好み等に応じて調節することができるようにしている。すなわち、ハンマ２０による踵の打撃力は、ハンマ２０の質量や、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力等によって定まるところ、第二実施態様の踵刺激装置では、打撃力調節手段として、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力を調節する機構のものを採用することで、ハンマ２０による踵の打撃力を調節できるようにしている。

具体的には、図５に示すように、板バネ固定部材５０として、足載せ台１０に対して動かない状態で固定された第一板バネ固定部材５１と、足載せ台１０に対して前後方向（同図における矢印Ａ_２又は矢印Ａ_３の向き）に移動可能な状態で設けられた第二板バネ固定部材５２とを設けている。第二板バネ固定部材５２の前後位置は、図示省略のレバー等の操作手段を操作することによって、足載せ台１０の外部から調節できるようにしている。

第一板バネ固定部材５１は、第一実施態様の踵刺激装置における板バネ固定部材５０と同様、板バネ４０の基端側を固定するものとなっている。これに対し、第二板バネ固定部材５２は、板バネ４０における、第一板バネ固定部材５１で固定された箇所よりも先端側（ハンマ２０が設けられた側）を固定するものとなっている。このため、第二実施態様の踵刺激装置では、板バネ４０は、第一板バネ固定部材５１と第二板バネ固定部材５２との間の区間では弾性変形せず、第二板バネ固定部材５２で固定された部分よりも先端側の部分でのみ弾性変形することができるようになっている。

板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は、板バネ４０における弾性変形する部分の長さが変われば変化するところ、第二実施態様の踵刺激装置における打撃力調節手段は、第二板バネ固定部材５２の前後位置を調節し、板バネ４０における弾性変形する部分の長さを変えることで、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力を変化させ、それにより、ハンマ２０による踵の打撃力を変化させるものとなっている。

３．第三実施態様の踵刺激装置
続いて、第三実施態様の踵刺激装置について説明する。第三実施態様の踵刺激装置については、上述した第二実施態様の踵刺激装置と異なる部分に絞って説明する。第三実施態様の踵刺激装置で特に言及しない構成については、第一実施態様や第二実施態様の踵刺激装置と同様の構成を採用することができる。図６は、第三実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。

上記の第二実施態様の踵刺激装置では、図５に示すように、打撃力調節手段として、第二板バネ固定部材５２を足載せ台１０に対して前後方向に移動させるものを採用していた。これに対し、第三実施態様の踵刺激装置では、図６に示すように、打撃力調節手段として、回転軸３３及びロータ３１を足載せ台１０に対して前後方向（同図における矢印Ａ_２又は矢印Ａ_３の向き）に移動させるものを採用している。第二実施態様の踵刺激装置において、回転軸３３及びロータ３１の前後位置は、図示省略のレバー等の操作手段を操作することによって、足載せ台１０の外部から調節できるようにしている。

すなわち、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力が変われば、ハンマ２０による踵の打撃力が変化することについては、既に述べた通りであるが、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は、上記の押し下げ操作における、板バネ当接部３１ａによる板バネ４０の先端部の押し下げ量（以下においては単に「板バネ４０の押し下げ量」と表記する。）によっても変化する。具体的には、板バネ４０の押し下げ量が小さければ、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は小さくなり、板バネ４０の押し下げ量が大きければ、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は大きくなる。

この点、第三実施態様の踵刺激装置では、ロータ３１が板バネ４０の先端部に近いと、板バネ当接部３１ａが板バネ４０の先端部に深く当たって当該先端部を大きく下側に押し下げるようになり、逆に、ロータ３１が板バネ４０の先端部から遠いと、板バネ当接部３１ａが板バネ４０の先端部に浅く当たって当該先端部を小さく下側に押し下げるようになることを利用して、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力を調節するようにしている。

４．第四実施態様の踵刺激装置
続いて、第四実施態様の踵刺激装置について説明する。第四実施態様の踵刺激装置については、上述した第二実施態様や第三実施態様の踵刺激装置と異なる部分に絞って説明する。第四実施態様の踵刺激装置で特に言及しない構成については、第一実施態様から第三実施態様までの踵刺激装置と同様の構成を採用することができる。図７は、第四実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。

上記の第二実施態様の踵刺激装置では、図５に示すように、打撃力調節手段として、第二板バネ固定部材５２を足載せ台１０に対して前後方向に移動させるものを採用していた。また、上記の第三実施態様の踵刺激装置では、図６に示すように、打撃力調節手段として、回転軸３３及びロータ３１を足載せ台１０に対して前後方向に移動させるものを採用している。これに対し、第四実施態様の踵刺激装置では、打撃力調節手段として、板バネ４０の弾性力を変化させる機構のものを採用している。

具体的には、図７に示すように、板バネ４０を、互いに重ねられた固定板バネ４１と可動板バネ４２とで構成しており、このうち、固定板バネ４１は、板バネ固定部材５０に対して動かない状態で設けているのに対し、可動板バネ４２は、板バネ固定部材５０に対して前後方向（同図における矢印Ａ_２又は矢印Ａ_３の向き）に移動できる状態で設けている。第四実施態様の踵刺激装置において、可動板バネ４２の前後位置は、操作手段６０を操作することによって、足載せ台１０の外部から調節できるようにしている。踵刺激装置の使用者による操作手段６０の操作のしやすさを考慮して、足載せ台１０における、同使用者から見て手前側となる箇所に操作手段６０を設けるため、第四実施態様の踵刺激装置では、ロータ３１や板バネ固定部材５０の前後位置を、他の実施態様の踵刺激装置とは逆転させている。

板バネ４０によるハンマ２０の付勢力が変われば、ハンマ２０による踵の打撃力が変化することについては、既に述べた通りであるが、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は、板バネ４０の弾性力によっても変化する。つまり、板バネ４０の弾性力が小さければ（板バネ４０が容易に弾性変形するものであれば）、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は小さくなり、板バネ４０の弾性力が大きければ（板バネ４０が容易に弾性変形しないものであれば）、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力は大きくなる。

この点、第四実施態様の踵刺激装置では、板バネ４０における弾性変形する区間（板バネ固定部材５０よりも先端側（ハンマ２０側）に位置する区間）において、固定板バネ４１と可動板バネ４２とが重なる範囲が狭ければ、板バネ４０の厚みが実質的に減少して、板バネ４０の弾性力が小さくなり、板バネ４０における同区間において、固定板バネ４１と可動板バネ４２とが重なる範囲が広ければ、板バネ４０の厚みが実質的に増大して、板バネ４０の弾性力が大きくなることを利用して、板バネ４０によるハンマ２０の付勢力を調節するようにしている。

５．第五実施態様の踵刺激装置
最後に、第五実施態様の踵刺激装置について説明する。第五実施態様の踵刺激装置については、上述した第一実施態様の踵刺激装置と異なる部分に絞って説明する。第五実施態様の踵刺激装置で特に言及しない構成については、第一実施態様から第四実施態様までの踵刺激装置と同様の構成を採用することができる。図８は、第五実施態様の踵刺激装置を左右方向に垂直な平面で切断した状態を示した断面図である。

上記の第一実施態様の踵刺激装置では、図２に示すように、板バネ４０の先端部に固定されたハンマ２０が足載せ板１１の打撃穴１１ａに挿入される構造となっていた。このため、ハンマ２０が打撃穴１１ａから上側に大きく突き出てしまい、踵に加わる衝撃が大きくなり過ぎるおそれがあった。また、打撃穴１１ａの上側を覆う緩衝シート１５がハンマ２０によって突き破られるおそれもあった。これに対し、第五実施態様の踵刺激装置では、図８に示すように、足載せ板１１における打撃穴１１ａの下側に、ブッシュ部１７を設けるとともに、ハンマ２０を、ブッシュ部１７の内部に収容された上側ハンマ２１と、板バネ４０の先端部に固定された下側ハンマ２２とで構成しており、板バネ４０の先端部に固定されたハンマ２０（下側ハンマ２２）が打撃穴１１ａに挿入されない構造としている。

おくｃｈ
すなわち、上側ハンマ２１は、ブッシュ部１７の内部で上下方向にスライド可能な状態となっているところ、上記の解放操作によって板バネ４０の先端部が上方に弾性復帰する際に、下側ハンマ２２が上側ハンマ２１を下側から打撃し、その衝撃で、上側ハンマ２１がブッシュ部１７の内部で上方に跳ね上がって打撃穴１１ａに挿入されることで、踵を打撃するようにしている。加えて、上側ハンマ２１の下部は、上側ハンマ２１の上部よりも外径が大きな拡径部２１ａとなっている。このため、上側ハンマ２１の上部は、打撃穴１１ａに入ることができるものの、上側ハンマ２１の下部（拡径部２１ａ）は、打撃穴１１ａに入ることができないようになっている。換言すると、拡径部２１ａの上端面は、足載せ板１１の下面における打撃穴１１ａの周辺部（規制用被係止部）に係止することで上側ハンマ２１の上方移動を規制する規制用係止部として機能するようになっている。

第五実施態様の踵刺激装置では、上記の構成を採用したことによって、ハンマ２０（上側ハンマ２１）が打撃穴１１ａから上側に大きく突き出ないようにすることが可能となっている。このため、踵に加わる衝撃が大きくなり過ぎないようにするだけでなく、緩衝シート１５の破れを防止することも可能となっている。また、規制用係止部（上側ハンマ２１の拡径部２１ａの上端面）や規制用被係止部（足載せ板１１の下面における打撃穴１１ａの周辺部）に、板バネ４０の弾性力が直接伝わらない構造となっているため、規制用係止部や規制用被係止部や板バネ等を破損や痛みから保護することも可能となっている。

１０ 足載せ台
１１ 足載せ板
１１ａ 打撃穴
１２ 側壁板
１３ 底板
１４ 脚部
１５ 緩衝シート
１６ ハンマガイド
１７ ブッシュ部
２０ ハンマ
２１ 上側ハンマ
２１ａ 拡径部
２２ 下側ハンマ
３０ ハンマ駆動手段
３１ ロータ
３１ａ 板バネ当接部
３２ 回転駆動装置
３３ 回転軸
３４ ギアボックス
４０ 板バネ
４０ａ 板バネの先端縁における左右方向一端部
４０ｂ 板バネの先端縁における左右方向他端部
４１ 第一板バネ
５０ 板バネ固定部材
５０ａ 基部
５０ｂ 蓋部
５０ｃ 固定部材
５１ 第一板バネ固定部材
５２ 第二板バネ固定部材
６０ 操作手段
Ａ_１ ロータの回転する向き
Ａ_２ 前方向
Ａ_３ 後方向
Ｌ_１ 回転軸の中心線
Ｌ_２ 回転駆動装置の中心線
Ｌ_３ 板バネ当接部の中心線

すなわち、上側ハンマ２１は、ブッシュ部１７の内部で上下方向にスライド可能な状態となっているところ、上記の解放操作によって板バネ４０の先端部が上方に弾性復帰する際に、下側ハンマ２２が上側ハンマ２１を下側から打撃し、その衝撃で、上側ハンマ２１がブッシュ部１７の内部で上方に跳ね上がって打撃穴１１ａに挿入されることで、踵を打撃するようにしている。加えて、上側ハンマ２１の下部は、上側ハンマ２１の上部よりも外径が大きな拡径部２１ａとなっている。このため、上側ハンマ２１の上部は、打撃穴１１ａに入ることができるものの、上側ハンマ２１の下部（拡径部２１ａ）は、打撃穴１１ａに入ることができないようになっている。換言すると、拡径部２１ａの上端面は、足載せ板１１の下面における打撃穴１１ａの周辺部（規制用被係止部）に係止することで上側ハンマ２１の上方移動を規制する規制用係止部として機能するようになっている。

Claims (6)

1. 踵を打撃することによって踵に刺激を与える踵刺激装置であって、
   足を載せる足載せ板と、
   足載せ板における踵を載せる部分に設けられた打撃穴を通じて足載せ板の下側から踵を打撃するハンマと、
   足載せ板の下側空間でハンマを上下動させるためのハンマ駆動手段と
   を備えたことを特徴とする踵刺激装置。
   
2. 足載せ板における打撃穴が、緩衝シートによって覆われた請求項１記載の踵刺激装置。
   
3. 足載せ板の下側空間に、基端側が固定端とされて先端側が自由端とされた板バネが設けられ、
   板バネの先端側に、ハンマが固定され、
   ハンマ駆動手段が、
   板バネの先端部を拘束して弾性的に押し下げる押し下げ操作と、
   板バネの先端部を開放して上方に弾性復帰させる解放操作と
   を繰り返し行うことによって、ハンマを上下動させるものとされた
   請求項１又は２記載の踵刺激装置。
   
4. ハンマ駆動手段が、
   板バネの先端部に当接する板バネ当接部を有するロータと、
   ロータを回転させる回転駆動装置と
   を備え、
   ロータを一方向に回転させ続けることによって、
   板バネ当接部が板バネの先端部に上側から当接することで板バネの先端部を押し下げる押し下げ操作と、
   板バネ当接部が板バネの先端部から外れることで板バネの先端部を上方に弾性復帰させる解放操作と
   を繰り返し行うものとされた
   請求項３記載の踵刺激装置。
   
5. ハンマによる踵の打撃力を調節するための打撃力調節手段を備えた請求項１〜４いずれか記載の踵刺激装置。
   
6. 足載せ板における打撃穴の下側に、ブッシュ部が設けられ、
   ハンマが、
   ブッシュ部の内部に上下スライド可能な状態で収容された上側ハンマと、
   板バネの先端部に固定され、解放操作によって板バネの先端部が上方に弾性復帰する際に上側ハンマを下側から打撃する下側ハンマと
   で構成され、
   打撃穴の近傍に係止して上側ハンマの上方移動を規制する規制用係止部が、上側ハンマに設けられた
   請求項３〜５いずれか記載の踵刺激装置。
   

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