JP2021068986A - 撮像装置、撮像装置の制御方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置のぶれの状態を把握し易くする。【解決手段】撮像装置１００は、カメラ側ぶれ検出部１１の出力結果を用いて露光開始直前のライブビュー画像２１ａを加工して、露光中に想定されるライブビュー画像をぶれ情報として生成する。そして、撮像装置１００は、ぶれ情報として生成されたライブビュー画像を露光開始直前のライブビュー画像２１ａに重畳してＥＶＦ９ｂに表示する。このぶれ情報を生成する際には、撮影光学系３の撮影条件が用いられる。また、このぶれ情報は、カメラ側ぶれ検出部１１の出力結果に応じて、ライブビュー画像２１ａの測距点２３の位置を基準に回転表示される。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びそのプログラムに関する。

近年、撮像装置の高性能化により、ぶれ補正機構が搭載された機種が増えている。ぶれ補正機構を用いることで、ユーザが撮像装置を手持ちして撮影を行う場合、撮影画像に対する手ぶれの影響を少なくすることが可能になる。ぶれ補正機構の方式にはいくつかの種類が提案されている。例えば、撮影光学系のレンズの一部を駆動させることによってぶれ補正を行う方式や、カメラ本体内の撮像素子を駆動させることによってぶれ補正を行う方式がある。また、これらの方式を組み合わせ、撮影光学系の一部のレンズ及び撮像素子の双方を駆動させてぶれ方式を行う方式も知られている。

上記のようにレンズや撮像素子を駆動させる方式では、静止画撮影中、ビューファインダーがブラックアウトし、被写体の状態等を確認できなくなるが一般的である。これは、レフレックスミラーを有するカメラにおいては、このミラーが撮影中にファインダー光学系の光路を遮るためである。また、レフレックスミラーを有していないカメラにおいては、撮像素子が露光中に撮影画像を読み出すことができないためである。

そこで、例えば、特許文献１には、ある基準位置に対するカメラの動きをビューファインダー上に表示させることにより、ユーザに露光中の手ぶれ状態を報知するという技術が開示されている。

特開２０１１−８２７１９号公報

しかしながら、特許文献１のように、カメラの動きをビューファインダー上に表示させたとしても、撮影される画像に対してそのカメラの動き（つまり手ぶれ）がどの程度影響するのかを確認することはできない。
一方で、近年のぶれ補正機構の性能向上により、静止画の長時間露光を手持ち撮影で行う機会が増加している。そのため、長時間に亘ってビューファインダー上の被写体の状態が確認できなくなってしまうという問題がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、撮像装置の手ぶれの状態を把握し易くすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮影光学系を介して結像される被写体像を撮像する撮像手段と、撮像装置のぶれを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果と前記撮像手段で撮像される基準画像とに基づいて、前記被写体像が表示部に表示された場合のぶれ量を算出するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、撮像装置の手ぶれの状態を把握し易くすることができる。

第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。 第１の実施形態に係るぶれ情報の表示方法について説明する図である。 第１の実施形態に係る表示制御処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るぶれ情報の表示方法について説明する図である。 第３の実施形態に係るぶれ情報の表示方法について説明する図である。 第４の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図である。 第４の実施形態に係る報知音出力制御処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係るぶれ補正機構の位置を示す概念図である。 第５の実施形態に係るぶれ補正機構の位置を示す概念図である。 第６の実施形態に係る報知音出力制御処理を示すフローチャートである。 第７の実施形態に係る報知音出力制御処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１（ａ）は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示す中央断面図である。図１（ｂ）は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の電気的構成を示すブロック図である。
本第１の実施形態において、撮像装置１００は、デジタルカメラであり、カメラ本体１とこのカメラ本体１に装着するレンズ鏡筒２とによって構成されている。また、カメラ本体１とレンズ鏡筒２との接合部には、カメラ本体１とレンズ鏡筒２とが相互に通信を行うための電気接点１３が設けられている。
本第１の実施形態において、撮像装置１００は、カメラ本体１とレンズ鏡筒２とがそれぞれ着脱可能に設けられた所謂レンズ交換式カメラであるが、カメラ本体１及びレンズ鏡筒２が固定されたカメラであってもよい。

撮影光学系３は、レンズ鏡筒２に設けられており、光軸４に沿って配された複数のレンズからなる。また、撮影光学系３は、ぶれ補正を行うぶれ補正用レンズ３ａを備えている。
カメラ本体１は、カメラシステム制御部５、撮像素子６、画像処理部７、メモリ８、表示部９、操作検出部１０、カメラ側ぶれ検出部１１、及びカメラ側ぶれ補正部１２を備えている。
カメラシステム制御部５は、ＣＰＵ等によって構成されており、撮像装置１００の全体を制御する。カメラシステム制御部５が、メモリ８に格納されたプログラムを実行することにより、撮像装置１００の各構成手段を制御して、図３に示す各処理が実現される。
表示部９は、カメラ本体１の背面に設けられた背面表示装置９ａと、カメラ本体１のファインダー内に設けられたＥＶＦ（エレクトロニックビューファインダー）９ｂである。また、背面表示装置９ａはタッチパネルで構成されて、表示部９と操作部の役割を兼ねていてもよい。
操作検出部１０は、不図示のシャッターレリーズ釦等を含む操作部からの信号を検出する。そして、検出結果をカメラシステム制御部５へ出力する。
カメラ側ぶれ検出部１１は、カメラ本体１の動きを検出する。
カメラ側ぶれ補正部１２は、カメラシステム制御部５の制御下で、基本的には撮像素子６を光軸４に対して垂直な平面上で駆動する。

レンズ鏡筒２は、レンズシステム制御部１４、レンズ側ぶれ検出部１５、及びレンズ駆動部１６を備えている。
レンズシステム制御部１４は、ＣＰＵ等によって構成されている。そして、カメラシステム制御部５の動作指示により、レンズ鏡筒２の各構成手段を適切に制御する。また、レンズシステム制御部１４は、レンズ駆動部１６や不図示の絞り駆動部を制御する。
レンズ側ぶれ検出部１５は、レンズ鏡筒２の動きを検出する。
レンズ駆動部１６は、フォーカスレンズやぶれ補正用レンズ３ａを駆動する。レンズ駆動部１６は、ぶれ補正用レンズ３ａを光軸４に垂直な平面上で駆動するレンズ側ぶれ補正部１６ａを含む。

カメラ本体１及びレンズ鏡筒２からなる撮像装置１００は、撮像手段、画像処理手段、記録再生手段、制御手段、検出手段、補正手段を有する。
撮像手段は、撮影光学系３及び撮像素子６を含む。
画像処理手段は、画像処理部７を含む。
記録再生手段は、メモリ８及び表示部９（背面表示装置９ａやＥＶＦ９ｂ）を含む。
制御手段は、カメラシステム制御部５、操作検出部１０、カメラ側ぶれ検出部１１、カメラ側ぶれ補正部１２、レンズシステム制御部１４、レンズ側ぶれ検出部１５、及びレンズ側ぶれ補正部１６ａを包含するレンズ駆動部１６を含む。
検出手段は、カメラシステム制御部５、カメラ側ぶれ検出部１１、レンズシステム制御部１４、及びレンズ側ぶれ検出部１５を含む。
補正手段は、カメラシステム制御部５、カメラ側ぶれ検出部１１、カメラ側ぶれ補正部１２、レンズシステム制御部１４、レンズ側ぶれ検出部１５、及びレンズ側ぶれ補正部１６ａを包含するレンズ駆動部１６を含む。
カメラ側ぶれ検出部１１及びレンズ側ぶれ検出部１５は、撮像装置１００に加わる光軸４に対する回転を検知可能である。例えば、振動ジャイロ等を用いてそれを実現する。そして、検出結果をカメラシステム制御部５及びレンズシステム制御部１４へそれぞれ出力する。
カメラ側ぶれ補正部１２は、撮像素子６を光軸４に垂直な平面上で駆動させる機構である。同様に、レンズ側ぶれ補正部１６ａは、ぶれ補正用レンズ３ａを光軸４に垂直な平面上で駆動させる機構である。

上述した撮像手段は、物体からの光を撮影光学系３を介して撮像素子６の撮像面に結像する光学処理系である。カメラシステム制御部５の制御下で、撮像素子６からピント評価量及び適当な露光量が取得されて、この信号に基づいて適切に撮影光学系３が調整される。これにより、適切な光量の物体光が撮像素子６に露光されるとともに、撮像素子６近傍で被写体像が結像する。
画像処理部７は、撮像素子６で光電変換された画像信号をデジタルデータに変換する。具体的には、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用及び表示用の画像を生成することができる。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声等の圧縮を行う。
メモリ８は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されており、撮像装置１００を制御するためのプログラムの他、表示部９に表示させるための画像データ、各種のデータ等を記録する。

カメラシステム制御部５は、撮像の際のタイミング信号等を生成して各構成手段へ出力する。外部操作に応動して撮像系、画像処理系、記録再生系をそれぞれ制御する。例えば、不図示のシャッターレリーズ釦の押下を操作検出部１０で検出し、カメラシステム制御部５が、撮像素子６の駆動、画像処理部７の動作、圧縮処理等を制御する。更に、表示部９によって情報表示を行う情報表示装置の各セグメントの状態を制御する。

次に、制御系の光学系の調整動作について説明する。
カメラシステム制御部５は、画像処理部７を制御して、撮像素子６からの信号を基に適切な焦点距離、絞り位置を求める。カメラシステム制御部５は、電気接点１３を介してレンズシステム制御部１４に指令を出す。レンズシステム制御部１４は、レンズ駆動部１６及び絞り駆動部を適切に制御する。更に、ぶれ補正を行うモードにおいては、カメラシステム制御部５は、カメラ側ぶれ検出部１１から得られた信号を基に、カメラ側ぶれ補正部１２を適切に制御する。同様に、レンズ側ぶれ検出部１５から得られた信号を基に、レンズぶれ補正部１６ａを適切に制御する。

具体的な制御方法としては、まず、カメラシステム制御部５及びレンズシステム制御部１４がそれぞれ、カメラ側ぶれ検出部１１及びレンズ側ぶれ検出部１５によって検出された手ぶれ信号を検知する。その検出結果を基に、カメラシステム制御部５が、像ぶれを補正するために、撮像素子６及びぶれ補正用レンズ３ａの駆動量を算出する。その後、カメラシステム制御部５及びレンズシステム制御部１４がそれぞれ、算出された駆動量をカメラ側ぶれ補正部１２及びレンズ側ぶれ補正部１６ａへ指令値として送出し、それぞれ撮像素子６及びぶれ補正用レンズ３ａを駆動する。

また、上述したように、カメラシステム制御部５及びレンズシステム制御部１４は、カメラ本体１及びレンズ鏡筒２に設けられた不図示の操作部に対するユーザ操作指示に応じて、カメラ本体１及びレンズ鏡筒２の各部の動作を制御する。それにより、静止画及び動画の撮影が可能になっている。

次に、図２を用いて、本第１の実施形態に係るぶれ情報の表示方法について説明する。
図２（ａ）〜（ｅ）は、撮像素子６の露光開始前、及び露光中にＥＶＦ９ｂに表示される被写体像及びぶれ情報を表したものである。なお、本第１の実施形態では、図２（ａ）〜（ｅ）の各状態がＥＶＦ９ｂに表示されるものとして説明するが、表示先はＥＶＦ９ｂに限られるものではなく、例えば、背面表示装置９ａに表示されるものであっても構わない。

本第１の実施形態は、カメラシステム制御部５の制御下で、撮像素子６の露光開始直前のライブビュー画像とカメラ側ぶれ検出部１１の検出結果とを用いて、露光中に想定される被写体像のぶれ量が算出される。そして、露光開始直前のライブビュー画像をぶれ量を用いて加工して、露光中に想定されるライブビュー画像が生成される。このライブビュー画像が、露光開始直前のライブビュー画像に重畳して表示される。本第１実施形態では、露光開始直前のライブビュー画像が基準画像に相当し、露光中に想定されるライブビュー画像がぶれ情報に相当する。また、本発明でいうぶれ量とは、基準画像としての露光開始直前のライブビュー画像が撮像された後に撮像される画像（ライブビュー画像）に想定されるぶれ量である。

以下、ＥＶＦ９ｂの表示を時系列に説明しながら、その表示方法について説明する。
本第１の実施形態では、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果を用いて、ぶれ情報を生成するという方法を説明するが、本第１の実施形態において使用するぶれ検出部はカメラ側ぶれ検出部１１に限られない。例えば、レンズ側ぶれ検出部１５を用いてもよく、カメラ側ぶれ検出部１１及びレンズ側ぶれ検出部１５の双方を用いてもよい。なお、ＥＶＦ９ｂの表示領域に関しては、十分広いものとして説明する。

図２（ａ）は、撮像素子６の露光前にＥＶＦ９ｂにライブビュー画像が映し出されている状態を表している。
ライブビュー画像は、ユーザがＥＶＦ９ｂを覗きながら画角を決定する際に見ている画像である。非撮影時には、撮像素子６から取得されたライブビュー画像がリアルタイムで表示されている。
ライブビュー画像２１ａには、被写体像２２ａに合わせて測距点２３が表示されている。測距点２３は、画面内のフォーカスを合わせる位置として選択される点である。カメラシステム制御部５が、測距点２３において測距動作を行うと、所謂オートフォーカスモードの時には、測距結果からフォーカスレンズの駆動量を算出する。そして、この駆動量に応じて、フォーカスレンズが自動で駆動される。従って、ユーザはＥＶＦ９ｂ内において、測距点２３の周辺をよく見ることになる。つまり、ユーザの注視点は測距点２３として考えることができる。
また、ライブビュー画像２１ａには、ぶれ補正機構の駆動可能範囲２４が表示されているが、これについては後述する。

図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態で、不図示のシャッターレリーズ釦等が押下されて、撮像素子６の露光が開始された後のＥＶＦ９ｂの表示内容を表している。
カメラシステム制御部５は、カメラ側ぶれ検出部１５からの検出結果に基づいてユーザの手ぶれを検知すると、その検出結果に応じて露光開始直前のライブビュー画像２１ａを加工し、ぶれ情報を生成する。そして、ＥＶＦ９ｂ上の露光開始直前のライブビュー画像２１ａに重畳させて表示する。図２（ｂ）には、ぶれ情報として生成されたライブビュー画像２１ｂと、その被写体像２２ｂが表示される。

具体的には、カメラ側ぶれ検出部１５によって得られた、カメラ本体１の角速度、加速度等の測定値及び撮影条件に基づいて、想定される露光中のライブビュー画像２１ｂが、露光開始直前のライブビュー画像２１ａを加工して生成される。
この撮影条件には、撮影光学系３で決まる焦点距離や、被写体の大きさや被写体までの距離によって決まる被写体距離、像倍率等が含まれる。撮影条件によって、撮像素子６上でのぶれ量は変化する。すなわち、ぶれ情報が変化する。特に、検出結果にカメラ本体１が被写体に対して光軸４と垂直な平面で平行に移動する、所謂シフト方向のぶれが含まれる場合、撮影条件の影響が大きくなる。そこで、カメラシステム制御部５は、撮影条件に基づいて想定される露光中のライブビュー画像２１ｂを生成する。

図２（ｂ）に示す例では、ユーザはカメラ本体１を被写体に向かって右上方向に傾けてしまったため、それに応じて、表示される画像２１ｂも露光開始前の表示２１ａに対して、右上の位置に表示されるようになる。これは、光軸４に垂直な軸を回転中心とした、所謂ピッチ方向、ヨー方向のぶれ、及び光軸４に垂直な平面のシフト方向のぶれが入力されたことを意味する。以下、画面に向かって平行に被写体もしくはライブビュー画像が動く際には、ピッチ方向、ヨー方向、シフト方向に動くと呼ぶこととする。

このように、露光開始直前のライブビュー画像２１ａが保持されたまま、現在のカメラ側ぶれ検出部１５の結果を用いて、想定される露光中のライブビュー画像（ぶれ情報）２１ｂが生成され、重畳して表示される。これにより、ユーザはどの程度手ぶれをしているのかを確認することが可能になる。ユーザは図２（ｂ）のようなぶれ情報を確認することにより、どのようにカメラを保持する、又は動かすことで手ぶれを抑制することができるかを認識することができる。従って、手ぶれの少ない画像が得られる。

図２（ｃ）は、図２（ｂ）の場合とは異なり、手ぶれの成分として、光軸４（または光軸４に対して平行な直線）に対して回転方向（所謂ロール方向）が含まれている場合の表示内容を表している。以下、画面に向かって回転する方向に被写体像もしくはライブビュー画像が動く際には、ロール方向に動くと呼ぶこととする。
２１ｃは、カメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じてぶれ情報として生成されたライブビュー画像である。２２ｃは、その被写体像を表す。
図２（ｃ）では、光軸４（または光軸４に対して平行な直線）に対してカメラ本体１が回転した角度を、ユーザの注視点、つまり測距点２３を中心に回転表示している。

次に、上記のように、測距点２３を中心に回転させて表示させることによる利点について、図２（ｄ）及び図２（ｅ）を用いて説明する。
図２（ｄ）及び図２（ｅ）は、図２（ｃ）と同様に、手ぶれの成分として、光軸４（または光軸４に対して平行な直線）に対して回転方向が含まれている場合の表示内容を表している。しかし、図２（ｄ）及び図２（ｅ）は、図２（ｃ）とは異なり、測距点２５が画面中心ではなく、像高の高い位置に設定された場合を表している。２２ｄは、その被写体像である。
図２（ｄ）には、露光開始直前のライブビュー画像２１ａを画像中心で回転させたライブビュー画像（ぶれ情報）２１ｄを表す。２２ｅは、その被写体像である。
図２（ｅ）には、露光開始直前のライブビュー画像２１ａを測距点２５を中心として回転させたライブビュー画像（ぶれ情報）２１ｅを表す。２２ｆは、その被写体像である。

図２（ｄ）、（ｅ）で表した表示は、図２（ａ）〜（ｃ）で表した表示に比べて、測距点２５つまり被写体の像高が高い。そのため、ロール方向のぶれを検知した際に、画面中心においてライブビュー画像２１ａを回転してぶれ情報が生成された図２（ｄ）は、被写体部分が、測距点２５を中心に回転させた図２（ｅ）よりも大きくずれて表示される。

図２（ｄ）のような表示を見たユーザは、ロール方向のぶれだけではなく、ピッチ方向、ヨー方向、シフト方向のぶれが入力されていると感じる可能性がある。従って、その表示を見たユーザは、カメラ本体１を構え直し、余計に撮影画像がぶれてしまうという可能性がある。
一方で、図２（ｅ）のように、ユーザが比較的注視すると考えられる、測距点２５を中心にライブビュー画像を回転させて表示することにより、ユーザは自分がロール方向に動いていることを認識し易いと考えられる。従って、上述したように、必要以上に撮影画像をぶらしてしまうという弊害が起きにくい。

次に、ぶれ補正機構の駆動可能範囲２４について説明する。
レンズ側ぶれ補正部１６ａ及びカメラ側ぶれ補正部１２は、ぶれ補正用レンズ３ａや撮像素子６をメカ的に駆動させてぶれ補正を行うため、駆動可能な範囲が存在する。駆動可能な範囲（領域）は、レンズ鏡筒２やカメラ本体１によって異なるため、その駆動可能領域の形状は様々である。図２には、特にその駆動可能範囲が矩形であった場合を表している。図２には、露光開始直前の状態である図２（ａ）でのぶれ補正機構の駆動可能範囲２４を表す。基本的にその位置は、露光開始時点で定まり、露光終了時までは変化しない。従って、露光を開始する直前である図２（ａ）において決まった駆動可能範囲２４の位置は、図２（ｂ）〜図２（ｅ）においても変化しない。

また図２において、ぶれ補正機構の駆動可能範囲２４は、カメラシステム制御部５の制御下で、露光開始直前のライブビュー画像２１ａを動かすことが可能な範囲を表している。つまり、ＥＶＦ９ｂの表示上、想定されるライブビュー画像が、ぶれ補正機構の駆動可能範囲２４に重なる場合又はぶれ補正機構の駆動可能範囲２４を超える場合、ぶれ補正機構はぶれ補正を十分に行うことができないことを示すことになる。このように、ぶれ情報とぶれ補正機構の駆動可能範囲２４とが同時に表示されることで、ユーザは今の撮影状態において、ぶれ補正が可能な程度を知ることができ、より手ぶれを少なくすることが可能になる。

更に、カメラシステム制御部５は、ぶれ補正機構の駆動可能範囲２４の表示とともに、又は表示に代えて、想定されるライブビュー画像が、駆動可能範囲２４を超える場合、すなわち補正不可能であるような場合、補正不可能である旨の表示や音声等により警告通知しても良い。この場合、報知部として、ＥＶＦ９ｂ等の表示部９や不図示の音声出力部等が用いられる。このように、ぶれ補正の可否を通知することにより、ユーザはより手ぶれを少なくするように構え直す等の対処を行うことが可能になる。

また、カメラシステム制御部５は、所謂手ぶれの周波数帯域といわれる周波数帯域を除いた動きに関しては表示を行わないように制御を行っても良い。例えば、０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度の動きに関してはぶれ情報として表示し、それ以外の周波数帯域のぶれ情報に関しては、フィルタ等で除去することにより、表示しないという方法をとる。これにより、ＥＶＦ９ｂに表示される表示画像が安定化し、視認性を向上させることが可能になる。具体的には、１０Ｈｚ以下の信号を通過させるローパスフィルタや、０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの信号を通過させるバンドパスフィルタを適応する方法等が挙げられる。

更に、カメラシステム制御部５は、実際のぶれ量の大きさよりも強調してぶれ情報を表示するように制御を行っても良い。例えば、カメラシステム制御部５は、算出されたぶれ量に対して一定の割合をかけ、ぶれを強調したぶれ情報を生成し、表示するという方法をとる。これにより、ＥＶＦ９ｂに表示される表示画像が実際よりも大きくぶれる。これにより、ユーザは被写体やカメラの状態を認識し易くなり、手ぶれが少なくなるように構え直す等の対処を迅速に行うことができる。

以上のように、本第１の実施形態の撮像装置１００によれば、露光開始直前のライブビュー画像２１ａ、カメラ側ぶれ検出部１１の出力結果、及び撮影光学系３の撮影条件を用いて、露光中に想定されるライブビュー画像が生成される。また、露光中にライブビュー画像２１ａの測距点２３の位置に応じて、ぶれ情報として生成されたライブビュー画像が露光開始直前のライブビュー画像２１ａに重畳してＥＶＦ９ｂ上に表示される。これにより、露光中であっても、ユーザは撮影される画像に対する手ぶれの影響を確認することが可能になる。また、ユーザはぶれ補正機構によってどの程度補正されているのか、また、どの程度で補正しきれなくなってしまうのかといったことも、露光中に確認することが可能になる。

次に、本第１の実施形態において、ぶれ情報の表示制御を行う処理である表示制御処理について説明する。図３は、本第１の実施形態の表示制御処理を示すフローチャートである。この表示制御処理は、カメラ本体１に電源が入るとスタートする。

ステップＳ３００１において、カメラシステム制御部５は、背面表示装置９ａやＥＶＦ９ｂにライブビュー画像を表示させて、被写体を注視するユーザからの操作により、操作部を介して測距点が選択されたか否かを判定する。
カメラシステム制御部５が測距点が選択されたと判定した場合、ユーザが測距指示を行ったとして、処理はステップＳ３００２へ進む。カメラシステム制御部５が測距点が選択されていないと判定した場合、選択されるまで、カメラシステム制御部５がステップＳ３００１で待機する。なお、測距指示とは、不図示の測距開始釦の押下等により判定される。

ステップＳ３００２において、カメラシステム制御部５は、測距動作を行い、レンズシステム制御部１４と電気接点１３を介して通信を行い、レンズ駆動部１６を用いてフォーカスレンズを駆動させる。その後、処理はステップＳ３００３へ進む。なおこの間、ＥＶＦ９ｂ上には、ライブビュー画像が投影され続けている。

ステップＳ３００３において、カメラシステム制御部５は、シャッターレリーズ釦等により、露光開始が指示されたか否かを判定する。カメラシステム制御部５が露光開始が指示されたと判定した場合、処理はステップＳ３００４へ進む。カメラシステム制御部５が露光開始が指示されていないと判定した場合、処理はステップＳ３００１へ戻る。

ステップＳ３００４において、露光が開始されると、カメラシステム制御部５は、まず、基準となる露光開始直前のライブビュー画像２１ａをＥＶＦ９ｂに表示させる。そして、カメラシステム制御部５は、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果及び撮影条件を基に、露光開始直前のライブビュー画像２１ａの測距点２３を基準にして、露光中に想定されるライブビュー画像（ぶれ情報）を生成する。その後処理は、ステップＳ３００５へ進む。

ステップＳ３００５において、カメラシステム制御部５は、ステップＳ３００４において生成したライブビュー画像（ぶれ情報）をＥＶＦ９ｂに表示させる。その後処理は、ステップＳ３００６へ進む。
ステップＳ３００６において、カメラシステム制御部５は、設定された露光時間を終了したか否か等により露光を終了するか否かを判定する。カメラシステム制御部５が露光を終了すると判定した場合、処理はステップＳ３００７へ進む。カメラシステム制御部５が露光を終了しないと判定した場合、処理はステップＳ３００４へ戻る。露光が終了しておらず、ステップＳ３００４へ戻った場合、カメラシステム制御部５は、ぶれ情報の更新及び表示を露光が終了するまで繰り返す。これにより、ユーザは露光中もぶれ情報を確認し続けることが可能になる。

ステップＳ３００７において、カメラシステム制御部５は、露光終了処理を行い、ＥＶＦ９ｂ等の表示部９に対して、ライブビュー画像の投影を再開する。その後処理は、ステップＳ３００８へ進む。
ステップＳ３００８において、カメラシステム制御部５は、シャッターレリーズ釦等の操作部を介して撮影が終了されたか否かを判定する。カメラシステム制御部５が撮影が終了されたと判定した場合、処理はステップＳ３００９へ進む。カメラシステム制御部５が撮影が終了されていないと判定した場合、処理はステップＳ３００１へ戻る。

ステップＳ３００９において、カメラシステム制御部５は、不図示の電源釦等の操作部を介してカメラ本体１の電源が切られたか否かを判定する。カメラシステム制御部５が電源が切られたと判定した場合、一連の処理は終了する。カメラシステム制御部５が電源が切られていないと判定した場合、処理はステップＳ３００１へ戻る。

以上のような、本第１の実施形態の表示制御処理によれば、露光中であっても、ユーザは撮影される画像に対する手ぶれの影響を確認することが可能になる。これにより、ユーザはより手ぶれを少なくするように構え直す等の対処を行うことが可能になる。従って、手ぶれの少ない画像を得ることができる。

＜第２の実施形態＞
以下、図４を参照して、第２の実施形態に係る撮像装置１００について説明する。
本第２の実施形態における撮像装置１００は、生成されるぶれ情報の表示方法が第１の実施形態とは異なる。その他の構成に関しては基本的には第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と同様の部分については同じ符号を用いてその説明を省略し、差異のある部分についてのみ詳細に説明する。

図４は、本第２の実施形態に係るぶれ情報の表示方法について説明する図である。
図４（ａ）〜（ｃ）は、撮像素子６の露光開始前、及び露光中にＥＶＦ９ｂに表示される被写体像及びぶれ情報を表したものである。本第２の実施形態では、第１の実施形態と同様に、図４（ａ）〜（ｃ）の各状態がＥＶＦ９ｂに表示されるものとして説明するが、表示先はＥＶＦ９ｂに限られるものではなく、例えば、背面表示装置９ａに表示されるものであっても構わない。

本第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に、カメラシステム制御部５の制御下で、撮像素子６の露光開始直前のライブビュー画像とカメラ側ぶれ検出部１１の検出結果とを用いて、被写体像のぶれ量が算出される。そして、露光開始直前のライブビュー画像をぶれ量を用いて加工して、露光中に想定されるライブビュー画像がぶれ情報として生成され、露光開始直前のライブビュー画像に重畳して表示される。
本第２の実施形態において、カメラシステム制御部５は、露光開始直前のライブビュー画像に生成された露光中に想定されるライブビュー画像を逐次重畳表示させる。以下、ＥＶＦ９ｂの表示を時系列に説明しながら、その表示方法について説明する。

本第２の実施形態の以下の説明においては、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果を用いて、ぶれ情報を生成するという方法を説明するが、本第２の実施形態において使用するぶれ検出部はカメラ側ぶれ検出部１１に限られない。例えば、レンズ側ぶれ検出部１５を用いてもよく、カメラ側ぶれ検出部１１及びレンズ側ぶれ検出部１５の双方を用いてもよい。なお、ＥＶＦ９ｂの表示領域に関しては、十分広いものとして説明する。

図４（ａ）は、図２（ａ）と同様に、撮像素子６の露光前にＥＶＦ９ｂにライブビュー画像が映し出されている状態を表している。
４１ａは、露光開始前のライブビュー画像である。４２ａは、その被写体像である。４３は、その測距点である。４４は、ぶれ補正機構の駆動可能範囲である。

図４（ｂ）は、図２（ｂ）と同様に、図４（ａ）の状態で、不図示のシャッターレリーズ釦等が押下されて、撮像素子６の露光が開始された後のＥＶＦ９ｂの表示内容を表している。
４１ｂは、図４（ｂ）において、カメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じてぶれ情報として生成されたライブビュー画像である。４２ｂは、その被写体像である。

図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から更に、手ぶれの成分として、光軸４（または光軸４に対して平行な直線）に対して回転方向（ロール方向）が含まれている場合の表示画像を表している。
４１ｃは、図４（ｃ）において、カメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じてぶれ情報として生成されたライブビュー画像である。４２ｃは、その被写体像である。
図４（ｃ）では、カメラシステム制御部５の制御下で、図４（ｂ）の表示に、新たに生成されたライブビュー画像４１ｃが重畳表示される。このように、想定される露光中のライブビュー画像が逐次重畳されることで、露光中の手ぶれの履歴をユーザに提示することが可能になる。

以上のように、本第２の実施形態の撮像装置１００によれば、第１の実施形態による効果に加えて、想定されるライブビュー画像が逐次重畳表示されることで、露光開始時点からどの程度ぶれているのかを、ユーザは時系列で確認することが可能になる。

＜第３の実施形態＞
以下、図５を参照して、第３の実施形態に係る撮像装置１００について説明する。
本第３の実施形態における撮像装置１００は、ぶれ情報の表示内容が第１の実施形態とは異なる。その他の構成に関しては基本的には第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と同様の部分については同じ符号を用いてその説明を省略し、差異のある部分についてのみ詳細に説明する。

図５は、本第３の実施形態に係るぶれ情報の表示方法について説明する図である。
図５（ａ）〜（ｅ）は、撮像素子６の露光開始前、及び露光中にＥＶＦ９ｂに表示される被写体像及びぶれ情報を表したものである。本第３の実施形態では、第１の実施形態と同様に、図５（ａ）〜（ｅ）の各状態がＥＶＦ９ｂに表示されるものとして説明するが、表示先はＥＶＦ９ｂに限られるものではなく、例えば、背面表示装置９ａに表示されるものであっても構わない。

本第３の実施形態は、カメラシステム制御部５の制御下で、まず、撮像素子６の露光開始直前のライブビュー画像の測距点の位置に表示用マーカーが表示される。そして、この表示用マーカーの位置を基準として、算出されたぶれ量を用いて移動された位置に表示用マーカーが表示される。以下、ＥＶＦ９ｂの表示を時系列に説明しながら、その表示方法について説明する。本第３実施形態では、露光開始直前のライブビュー画像が基準画像に相当し、表示用マーカーがぶれ情報に相当する。

本第３の実施形態の以下の説明においては、カメラ側ぶれ検出部１１の検出結果を用いて、ぶれ情報を表示するという方法を説明するが、本第３の実施形態において使用するぶれ検出部はカメラ側ぶれ検出部１１に限られない。例えば、レンズ側ぶれ検出部１５を用いてもよく、カメラ側ぶれ検出部１１及びレンズ側ぶれ検出部１５の双方を用いてもよい。

図５（ａ）は、撮像素子６の露光前にＥＶＦ９ｂにライブビュー画像が映し出されている状態を表している。
５１は、露光開始直前のライブビュー画像である。５２は、その被写体像である。５３は、その測距点である。５４は、ぶれ補正機構の駆動可能範囲である。また、測距点５３の位置に中心を合わせて、表示用マーカー５５ａが表示されている。本第３の実施形態において、表示用マーカー５５ａは、２本の線分が交差されてなる十字部と十字部の交差点に中心を有する円とが組み合わされて構成されている。
露光前の図５（ａ）の状態において、カメラ本体１がぶれてフレーミングが変更された場合、表示用マーカー５５ａのＥＶＦ９ｂに表示される位置は動かず、測距点５３に重畳して表示されたままとなる。

図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態で、不図示のシャッターレリーズ釦等が押下されて、撮像素子６の露光が開始された後のＥＶＦ９ｂの表示内容を表している。
ライブビュー画像は撮像素子６の露光開始に伴い表示されなくなるため、ＥＶＦ９ｂがブラックアウトする。５６は、ブラックアウトしている表示画面を表す。
カメラシステム制御部５は、カメラ側ぶれ検出部１５の出力に応じて、想定される表示用マーカー５５ｂの位置を算出する。そして、算出された位置に中心を合わせて表示用マーカー５５ｂを表示する。なお、図５（ｂ）において、撮像素子６の露光が開始されると、露光前の表示用マーカー５５ａは破線表示され、ぶれ情報をユーザが確認する際の基準として用いられる。

具体的には、カメラ側ぶれ検出部１５によって得られた、カメラ本体１の角速度、加速度等の測定値及び撮影条件に基づいて、露光開始直前の測距点５３の位置を基準にして表示用マーカー５５ｂの位置が算出される。
この撮影条件には、撮影光学系３で決まる焦点距離や、被写体の大きさや被写体までの距離によって決まる被写体距離、像倍率等が含まれる。撮影条件によって、撮像素子６上でのぶれ量は変化する。すなわち、ぶれ情報が変化する。特に、検出結果にシフト方向のぶれが含まれる場合、撮影条件の影響が大きくなる。そこで、カメラシステム制御部５は、撮影条件に基づいて表示用マーカー５５ｂの位置を算出する。

図５（ｂ）に示す例では、ユーザはカメラ本体１を被写体に向かって右上方向に傾けてしまったため、それに応じて、表示される表示用マーカー５５ｂも露光開始前の表示用マーカー５５ａに対して、右上の位置に表示されるようになる。これは、ピッチ方向、ヨー方向、シフト方向のぶれが入力されたことを意味する。
このように、露光開始直前の表示用マーカー５５ａが表示されたまま、現在のカメラ側ぶれ検出部１５の検出結果を用いて、露光中に想定される測距点の位置に表示用マーカー５５ｂが表示される。これにより、ユーザはどの程度手ぶれをしているのかを知ることが可能になる。ユーザは図５（ｂ）のようなぶれ情報を確認することにより、どのようにカメラを保持する、又は動かすことで手ぶれを抑制することができるかを認識することができる。従って、手ぶれの少ない画像が得られる。

図５（ｃ）は、図５（ｂ）の場合とは異なり、手ぶれの成分として、ロール方向が含まれている場合の表示内容を表している。
５５ｃは、カメラシステム制御部５によって算出された位置に表示された表示用マーカーである。
図５（ｃ）では、光軸４（または光軸４に対して平行な直線）に対してカメラ本体１が回転した角度を表示用マーカー５５ｃの傾きによって表している。その際、ぶれ表示用マーカー５５ｃが、ユーザの注視点、つまり測距点５３の位置を中心に回転表示される。

次に、上記のように、測距点５３を中心に回転させて表示させることによる利点について、図５（ｄ）及び図５（ｅ）を用いて説明する。
図５（ｄ）及び図５（ｅ）は、図５（ｃ）と同様に、手ぶれの成分として、光軸４（または光軸４に対して平行な直線）に対して回転方向が含まれている場合の表示内容を表している。しかし、図５（ｄ）及び図５（ｅ）は、図５（ｃ）とは異なり、測距点５７が画面中心ではなく、像高の高い位置に設定された場合を表している。
図５（ｄ）及び図５（ｅ）には、露光開始直前の表示用マーカー５５ｄが表示される。５８は、ぶれ補正機構の駆動可能範囲を表す。
図５（ｄ）には、画像中心で回転させた表示用マーカー５５ｅを表す。
図５（ｅ）には、測距点５７を中心として回転させた表示用マーカー５５ｆを表す。

図５（ｄ）、（ｅ）で表した表示は、図５（ａ）〜（ｃ）で表した表示に比べて、測距点５７つまり被写体の像高が高い。そのため、ロール方向のぶれを検知した際に、画面中心で回転された図５（ｄ）の表示用マーカー５５ｅは、測距点５７を中心に回転された図５（ｅ）の表示用マーカー５５ｆよりも大きくずれた表示となっている。つまり、基準となる露光開始直前の表示用マーカー５５ｄから大きくずれた位置に表示用マーカー５５ｅが表示される。図５（ｄ）のような表示を見たユーザは、ロール方向のぶれだけではなく、ピッチ・ヨー・シフト方向のぶれが入力されていると感じる可能性がある。従って、その表示を見たユーザは、カメラ本体１を構え直し、余計に撮影画像がぶれてしまうという可能性がある。
一方で、図５（ｅ）のように、ユーザが比較的注視すると考えられる、測距点５７を中心に回転させた表示用マーカー５５ｆが表示されることにより、ユーザは自分がロール方向に動いていることを認識し易いと考えられる。従って、上述したように、必要以上に撮影画像をぶらしてしまうという弊害が起きにくい。

次に、ぶれ補正機構の駆動可能範囲５４及び５８について説明する。
図５（ａ）〜（ｃ）には、露光開始直前の状態である図５（ａ）でのぶれ補正機構の駆動可能範囲５４を表す。基本的にその位置は、露光開始時点で定まり、露光終了時までは変化しない。従って、露光を開始する直前である図５（ａ）において決まった駆動可能範囲５４の位置は、図５（ｂ）や図５（ｃ）においても変化しない。

本第３の実施形態では、図５（ａ）〜（ｃ）の測距点５３の位置と、図５（ｄ）、（ｅ）の測距点５７の位置とが異なるため、図５（ａ）〜（ｃ）の駆動可能範囲５４は、図５（ｄ）、（ｅ）の駆動可能範囲５８と異なる。図示されるように、カメラシステム制御部５は、測距点５７の周囲にぶれ補正機構の駆動範囲５８を表示する。ユーザは撮影時に測距点５７を比較的注視するため、手ぶれの状態を確認し易くなる。

更に、本第３の実施形態において、カメラシステム制御部５は、表示用マーカーの十字部（以下、腕と呼ぶ）の長さを測距点５７の像高によって変化させても良い。ロール方向の手ぶれは、上述した通り撮像素子６の像高が高いほど撮像される画像への影響が大きいという特徴がある。そのため、測距点５７の像高が高いほど表示用マーカーの腕の長さを長くして、ロール方向の手ぶれをユーザに認識させ易くする。これにより、ユーザはより手ぶれが少なくなるように構え直す等の対処を迅速に行うことができる。

以上のような、本第３の実施形態の撮像装置１００によれば、露光中のブラックアウトした画面に表示用マーカーが表示されて、想定される被写体像のぶれに応じて表示用マーカーが移動、回転される。これにより、露光中であっても、ユーザは撮影される画像に対する手ぶれの影響を確認することが可能になる。従って、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

＜第４の実施形態＞
以下、図６〜図８を参照して、第４の実施形態に係る撮像装置２００について説明する。
本第４の実施形態では、撮像装置２００から通知される内容が上述の各実施形態とは異なる。その他の構成に関しては基本的には第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と同様の部分については同じ符号を用いてその説明を省略し、差異のある部分についてのみ詳細に説明する。

図６は、第４の実施形態における撮像装置２００の電気的構成を示すブロック図である。第１の実施形態とは、新たに報知音発生部１７を設けている点で相違する。報知音発生部１７は、例えばスピーカーで構成されており、カメラシステム制御部５の制御下で、直接音声を再生する。また、報知音発生部１７は、イアホン等の外部音声再生装置への接続部として構成されて、音声を外部音声装置から再生してもよい。
第４の実施形態において、カメラシステム制御部５は、カメラ側ぶれ検出部１１又はレンズ側ぶれ検出部１５の検出結果に基づいて、報知音発生部１７から報知音を出力するように制御する。報知音発生部１７が、本発明でいう報知部に相当する。

図７は、本第４の実施形態の報知音出力制御処理を示すフローチャートである。
この報知音出力制御処理は、カメラ本体１に電源が入るとスタートする。第１の実施形態と同様に、カメラシステム制御部５が、メモリ８に格納されたプログラムを実行することにより、撮像装置２００の各構成手段を制御して、図７に示す各処理が実現される。

第１の実施形態の表示制御処理（図３）とは、Ｓ３００４とＳ３００５の処理に代えて、Ｓ７００４とＳ７００５の処理が実行される点で相違する。従って、ステップＳ７００４とＳ７００５の処理について詳しく説明する。

ステップＳ７００４において、カメラシステム制御部５は、カメラ側ぶれ検出部１１又はレンズ側ぶれ検出部１５の検出結果を基に手ぶれ量を算出する。この手ぶれ量とは、前述の第１実施形態でいうぶれ量であってもよく、撮像素子６及びぶれ補正用レンズ３ａの駆動量であってもよい。そして、算出された手ぶれ量と所定の閾値とを比較することにより、手ぶれが発生したか否かを判定する。カメラシステム制御部５が手ぶれが発生したと判定した場合、処理はステップＳ７００５へ進む。カメラシステム制御部５が手ぶれが発生しないと判定した場合、処理は図３のＳ３００６と同様のステップＳ７００６へ進む。

ステップＳ７００５において、カメラシステム制御部５は、報知音発生部１７から報知音を発生させる。この場合、カメラシステム制御部５は、算出された手ぶれ量に基づいて、報知音発生部１７が再生する音量を決定する。再生される音量は、ぶれ補正機構の位置に応じて変更される。カメラシステム制御部５は、手ぶれ量に基づいて、ぶれ補正機構の位置を算出する。そして、算出されたぶれ補正機構の位置が、駆動可能範囲端に到達した場合に最大音量となり、手ぶれがない場合に音量が無くなるように音量を制御するとともに、ぶれ補正機構の位置が駆動可能範囲端より小さい場合に音量がリニアに変化するように制御する。

以下、図８を用いてぶれ補正機構の位置と再生される音量との関係について詳しく説明する。
図８は、本第４の実施形態に係るぶれ補正機構の位置を示す概念図である。
図８では、ぶれ補正機構の現在位置を黒点８１で表す。駆動可能範囲端は、実線８４で表す。駆動可能範囲端の半分の位置は破線８２で表す。駆動可能範囲端の８割の位置は一点鎖線８３で表す。本第４の実施形態では、駆動可能範囲端が円形であった場合を表している。
図８（ａ）は、ぶれ補正機構の位置が中央にあって、初期位置の状態を示す。
図８（ｂ）は、ぶれ補正機構の位置が駆動可能範囲端の５割まで動いた状態を示す。
図８（ｃ）は、ぶれ補正機構の位置が駆動可能範囲端の８割まで動いた状態を示す。
図８（ｄ）は、ぶれ補正機構の位置が駆動可能範囲端まで到達した状態を示す。

撮像装置２００が、図８（ａ）の状態で露光を開始し、露光中に徐々に手ぶれが発生し、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）とぶれ補正機構の位置が遷移していくとする。
図８（ａ）の状態では、カメラシステム制御部５は、手ぶれが発生していないと判定し、報知音が出力されない。
図（ｂ）の状態では、カメラシステム制御部５は、駆動可能範囲端の５割のぶれが発生したと判定し、小音量の報知音を出力する。
図（ｃ）の状態では、カメラシステム制御部５は、駆動可能範囲端の８割のぶれが発生した判定し、大音量の報知音を出力する。
図（ｄ）の状態では、カメラシステム制御部５は、補正限界のぶれが発生したと判定し、最大音量の報知音を出力する。
以上のように、カメラシステム制御部５は、ぶれ補正機構の基準位置からの距離が駆動可能範囲端に対して占める比率に応じて、報知音を異ならせるように制御する。

以上のような、第４の実施形態の撮像装置２００によれば、ユーザは露光中にどれだけのぶれが発生しているのかを直感的に知ることができる。これにより、ユーザは音量が小さくなるようにカメラを保持することで、手ぶれを抑制することができる。
なお、第４の実施形態において、カメラシステム制御部５は、手ぶれ量が補正限界に到達した場合に、最大音量が出力されるように制御したが、最大音量でなくてもよい。例えば、音量の上限が予め設定されていて、カメラシステム制御部５は、手ぶれ量が補正限界に到達した場合に、上限値の音量が出力されるように制御してもよい。また、第４の実施形態では、ぶれ量に応じて音量が変更されるように構成されているが、この構成に代えて、音の種類（音の高低等）が変更されるように構成されていてもよい。

＜第５の実施形態＞
以下、図９を参照して、第５の実施形態に係る撮像装置２００について説明する。
本第５の実施形態では、撮像装置２００が静止画撮影モード及び動画撮影モードに設定可能である点で、上述の各実施形態とは異なる。その他の構成に関しては基本的には第４の実施形態と同様であるため、第４の実施形態と同様の部分については同じ符号を用いてその説明を省略し、差異のある部分についてのみ詳細に説明する。

図９は、図８と同様に、本第５の実施形態に係るぶれ補正機構の位置を示す概念図である。
図９（ａ）は、撮像装置２００が静止画撮影モードに設定されている場合のぶれ補正機構の位置と駆動可能範囲端との関係を示す。
図９（ｂ）は、撮像装置２００が動画撮影モードに設定されている場合のぶれ補正機構の位置と駆動可能範囲端との関係を示す。図示されるように、静止画撮像モードより、動画撮影モードの方が駆動可能範囲端（実線）が広がっている。

従って、仮に、動画撮影モードに設定されている場合、静止画撮影モードの駆動可能範囲端の位置で、補正限界に到達したことが報知されたとする。この場合、実際にはぶれ補正可能なマージンが残っているにも関わらず、ユーザはぶれ補正の限界に到達したと認識してしまう。

そこで、本第５の実施形態において、カメラシステム制御部５は、静止画撮影モードと動画撮影モードとで、駆動可能範囲の大きさを変更する。これにより、静止画撮影モードでは図９（ａ）において、動画撮影モードでは図９（ｂ）において、実線、破線、点線の位置でそれぞれ同音量の報知音が出力されるようになる。

以上のような、本第５実施形態の撮像装置２００によれば、静止画撮影モードと動画撮影モードとが相互に切り替え可能な場合であっても、カメラのユーザは撮影モードに応じてどれだけのぶれが発生しているのかを的確に知ることができる。

＜第６の実施形態＞
以下、図１０を参照して、第６の実施形態に係る撮像装置２００について説明する。
本第６の実施形態における撮像装置２００は、撮像素子６が露光されていない状態で手ぶれが発生していることを報知する点で、上述の各実施形態とは異なる。その他の構成に関しては基本的には第４の実施形態と同様であるため、第４の実施形態と同様の部分については同じ符号を用いてその説明を省略し、差異のある部分についてのみ詳細に説明する。

図１０は、本第６の実施形態の報知音出力制御処理を示すフローチャートである。
この報知音出力制御処理は、カメラ本体１に電源が入るとスタートする。第１の実施形態と同様に、カメラシステム制御部５が、メモリ８に格納されたプログラムを実行することにより、撮像装置２００の各構成手段を制御して、図１０に示す各処理が実現される。

第４の実施形態の報知音出力制御処理（図７）では、露光中にＳ７００４の手ぶれ判定処理及びＳ７００５の報知音発生処理が実行されていた。これに対し、本第６の実施形態の報知音出力制御処理では、測距動作を行い、フォーカスレンズを駆動させた後であって、露光開始前にＳ７００４と同様の手ぶれ判定処理（Ｓ１００３）及びＳ７００５と同様の報知音発生処理（Ｓ１００４）が実行される。

以上のような、本第６の実施形態の撮像装置２００によれば、ユーザは露光開始前にどれだけのぶれが発生しているのかを直感的に知ることができる。ぶれが発生している場合、ユーザは一度シャッターボタンを離し、再度半押しすることでぶれ補正機構の位置を初期位置に戻すことが可能である。これにより、ぶれ補正機構が中心にない状態で露光を開始するより、露光中にぶれ補正可能なマージンを広げることが可能になる。

＜第７の実施形態＞
以下、図１１を参照して、第７の実施形態に係る撮像装置２００について説明する。
本第７の実施形態における撮像装置２００は、報知音が連続されている場合に、報知音を出力しないように制御する点で、上述の各実施形態とは異なる。その他の構成に関しては基本的には第４の実施形態と同様であるため、第４の実施形態と同様の部分については同じ符号を用いてその説明を省略し、差異のある部分についてのみ詳細に説明する。

図１１は、本第７の実施形態の報知音出力制御処理を示すフローチャートである。
この報知音出力制御処理は、カメラ本体１に電源が入るとスタートする。第１の実施形態と同様に、カメラシステム制御部５が、メモリ８に格納されたプログラムを実行することにより、撮像装置２００の各構成手段を制御して、図１１に示す各処理が実現される。

第４の実施形態の報知音出力制御処理（図７）とは、Ｓ７００３とＳ７００４の処理の間に、Ｓ１１０１の処理が実行される点で相違する。従って、Ｓ１１０１の処理について詳しく説明する。

ステップＳ１１０１において、カメラシステム制御部５は、報知音が連続しているか否かの判定を行う。カメラシステム制御部５が報知音が連続していると判定した場合、カメラシステム制御部５が報知音を出力することなく、処理はステップＳ７００６へ進む。カメラシステム制御部５が報知音が連続していないと判定した場合、処理はＳ７００４の手ぶれ判定処理へ進む。ここで、報知音が連続しているとは、報知音の最大音量が所定時間継続した場合や、報知音が所定時間内に連続して発生した場合等を意味する。

ユーザが走りながら撮影している場合等、手ぶれ量が連続してぶれ補正可能な範囲を逸脱し、ユーザにとって通知が煩わしいこともあり得る。以上のような、本第７の実施形態の撮像装置２００によれば、報知音の発生を制御することで、過剰な通知を抑制し、ユーザが快適に撮像装置を利用することが可能になる。

以上、本発明を各実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００，２００：撮像装置
３：撮影光学系
３ａ：ぶれ補正用レンズ
５：カメラシステム制御部
６：撮像素子
８：メモリ
９：表示部
９ｂ：ＥＶＦ
１１：カメラ側ぶれ検出部
１２：カメラ側ぶれ補正部
１４：レンズシステム制御部
１５：レンズ側ぶれ検出部
１６ａ：レンズ側ぶれ補正部
１７：報知音発生部
２１ａ，４１ａ：露光開始直前のライブビュー画像
２３，２５，４３，５３，５７：測距点
２４，４４，５４，５８：ぶれ補正機構の駆動可能範囲
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｅ，５５ｆ：表示用マーカー

Claims (26)

1. 撮影光学系を介して結像される被写体像を撮像する撮像手段と、
   撮像装置のぶれを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果と前記撮像手段で撮像される基準画像とに基づいて、前記被写体像が表示部に表示された場合のぶれ量を算出するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記ぶれ量は、前記撮影光学系の撮影条件に基づいて算出されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮影条件には、焦点距離、被写体距離、及び像倍率のうち少なくとも何れか１つが含まれることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記ぶれ量は、前記基準画像の注視点を基準にして算出されることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の撮像装置。
5. 前記注視点が、前記基準画像における測距点の位置であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記基準画像が露光開始直前に撮像されており、
   前記制御手段は、露光中に前記ぶれ量を算出するように制御することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記ぶれ量を表すぶれ情報を前記基準画像の注視点に応じて表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至６何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記ぶれ情報が、前記ぶれ量を用いて前記基準画像を加工して生成されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記制御手段は、前記ぶれ情報を前記基準画像に重畳して表示するように制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
10. 前記ぶれ情報が、前記基準画像の前記注視点から前記ぶれ量を用いて移動された位置に表示される表示用マーカーであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
11. 前記ぶれ情報が、前記注視点を基準にして回転表示されることを特徴とする請求項７乃至１０何れか１項に記載の撮像装置。
12. 前記検出手段で検出されたぶれに応じてぶれ補正機構を駆動する補正手段を更に有し、
    前記ぶれ情報には、前記ぶれ補正機構の駆動可能範囲が表示されることを特徴とする請求項７乃至１１何れか１項に記載の撮像装置。
13. 前記制御手段は、前記ぶれ補正機構の駆動可能範囲と前記ぶれ情報の表示上の位置関係に応じて、前記補正手段で補正可能であるか否かを判定するとともに、補正不可能であると判定された場合、報知部を用いて警告を出力するように制御することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記制御手段は、前記検出手段で検出されたぶれの周波数が所定の範囲にない場合、前記ぶれ情報を表示しないように制御することを特徴とする請求項７乃至１３何れか１項に記載の撮像装置。
15. 前記制御手段は、前記ぶれ情報が表す前記ぶれ量を実際の大きさよりも強調して表示するように制御することを特徴とする請求項７乃至１４何れか１項に記載の撮像装置。
16. 前記制御手段は、表示される前記ぶれ情報に重畳して、新たに算出された前記ぶれ量を表す前記ぶれ情報を表示するように制御することを特徴とする請求項７乃至１５何れか１項に記載の撮像装置。
17. 撮影光学系を介して結像される被写体像を撮像する撮像手段と、
    撮像装置のぶれを検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出結果に基づいて、報知部から報知音を出力するように制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする撮像装置。
18. 前記検出手段で検出されたぶれに応じてぶれ補正機構を駆動する補正手段を更に有し、
    前記制御手段は、前記ぶれ補正機構の位置に応じて、前記報知音を異ならせるように制御することを特徴とする請求項１７に記載の撮像装置。
19. 前記制御手段は、前記ぶれ補正機構の基準位置からの距離が前記ぶれ補正機構の駆動可能範囲に対して占める比率に応じて、前記報知音を異ならせるように制御することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
20. 前記制御手段は、静止画撮影モードが設定されている場合と、動画撮影モードが設定されている場合とで、前記ぶれ補正機構の駆動可能範囲を変更するように制御することを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
21. 前記制御手段は、露光中に前記報知音を出力するように制御することを特徴とする請求項１７乃至２０何れか１項に記載の撮像装置。
22. 前記制御手段は、前記報知音が連続されている場合に、前記報知音を出力しないように制御することを特徴とする請求項１７乃至２１何れか１項に記載の撮像装置。
23. 撮影光学系を介して結像される被写体像を撮像する撮像ステップと、
    撮像装置のぶれを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップの検出結果と前記撮像ステップで撮像される基準画像とに基づいて、前記被写体像が表示部に表示された場合のぶれ量を算出するように制御する制御ステップと、
    を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
24. 撮影光学系を介して結像される被写体像を撮像する撮像ステップと、
    撮像装置のぶれを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップの検出結果に基づいて、報知部から報知音を出力するように制御する制御ステップと、
    を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
25. コンピュータを、請求項１乃至１６何れか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
26. コンピュータを、請求項１７乃至２２何れか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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