JP2021067779A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で追い刷り画像の位置ズレ量を取得する。【解決手段】画像形成装置１００は、用紙に予め形成されているマーク（アイマークＭＫ）を検知する第１検知部１０９と、用紙上に、第１検知部で検知されたマークを基準に追い刷り画像ＩＭを形成する画像形成部１５０と、用紙に形成されたマークと追い刷り画像とを検知する第２検知部１９０と、第２検知部で検知されたマークと追い刷り画像とに基づいて追い刷り画像の位置ズレ量を算出する算出部１０１ａと、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、「追い刷り印刷」と呼ばれる、事前に画像が印刷された用紙に後から画像を追加して印刷する方法が利用されている。以下、事前に印刷された画像を「印刷済画像」と称し、後から印刷される画像を「追い刷り画像」と称する。

追い刷り印刷では、画像形成装置は、事前に用紙に印刷された「アイマーク」と呼ばれる基準マークに合わせて追い刷り画像を用紙に印刷することで、印刷済画像に対して追い刷り画像を所定位置に合わせるようにしている。図１４は、従来の追い刷り画像の一例を示す説明図である。図１４に示す例では、画像形成装置は、用紙を矢印Ａ１の方向（図面の右側から左側の方向）に搬送し、アイマークＭＫから所定の距離だけ下流側に形成された印刷済画像ＰＲの上に重なるように、追い刷り画像ＩＭを形成している。

しかしながら、画像形成装置では、アイマークの検知手段の位置が画像形成装置の生産誤差等で設計値と異なる場合がある。また、特に電子写真方式の画像形成装置では、内部で発生する熱の影響により、用紙を搬送するローラが熱膨張して、搬送速度の変化が発生する場合がある。そのため、通常、追い刷り印刷では、テスト印刷を行い、印刷済画像に対する追い刷り画像の位置ズレ量を検知して用紙上の画像形成位置を補正するようにしている。

ところで、画像の位置ズレ量の検知は、印刷後の画像をカメラで撮影して画像認識を行えば可能である。しかしながら、高速で印刷される画像を正確に認識できるカメラは、高価なものである。そのため、そのようなカメラを画像形成装置に導入しようとすると、製造コストが高騰してしまう。したがって、そのようなカメラの画像形成装置への導入は、ハードルが非常に高かった。

一方、画像の位置ズレ量を検知して用紙上の画像形成位置を補正する技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２等の技術がある。特許文献１には、印刷したマークをグラビア印刷後に検知して、ズレを経路調整手段で調整する技術が記載されている。ただし、特許文献１には、具体的な見当量の検知手段が記載されていない。また、特許文献２には、見当マークのズレ量を検知して、所定以上ならば通常と別手段の見当調整を行う技術が記載されている。ただし、特許文献２には、具体的な見当量の大小の検知手段が記載されていない。

特開２０１６-１３６８１号公報 特開２００４-２６２０７２号公報

特許文献１，２に開示された従来技術は、追い刷り画像の位置ズレを検知してアイマークから追い刷り画像の形成位置までの距離を調整する構成を提案している。しかしながら、特許文献１，２に開示された従来技術は、機構が大掛かりであり、また、追い刷り画像の位置ズレ量を安価な構成で正確に検知するような機構になっていない。そのため、特許文献１，２に開示された従来技術は、製造コストが高くなっていた。

本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡易な構成で追い刷り画像の位置ズレ量を取得する画像形成装置を提供することにある。

本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。

（１）画像形成装置であって、用紙に予め形成されているマークを検知する第１検知部と、前記用紙上に、前記第１検知部で検知されたマークを基準に追い刷り画像を形成する画像形成部と、前記用紙に形成された前記マークと前記追い刷り画像とを検知する第２検知部と、前記第２検知部で検知された前記マークと前記追い刷り画像とに基づいて前記追い刷り画像の位置ズレ量を算出する算出部と、を有する画像形成装置。

（２）前記画像形成部は、前記マークに対して前記用紙の搬送方向の位置に追い刷り画像を形成する上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記位置ズレ量に基づいて前記用紙上の画像形成位置を補正する位置補正部を有する上記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記位置ズレ量を表示する表示部を有する上記（１）乃至（３）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（５）前記用紙上の画像形成位置の補正を受け付ける受付部を有する上記（１）乃至（４）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（６）前記画像形成部は、前記マークに対して搬送方向の上流側と下流側の双方に前記追い刷り画像を形成する上記（１）乃至（５）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（７）前記画像形成部は、前記第１検知部で検知された前記マークの搬送方向長さに応じた位置に前記追い刷り画像を形成する上記（１）乃至（６）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（８）前記追い刷り画像の形成前に前記第１検知部で検知された前記マークの搬送方向長さと、前記追い刷り画像の形成後に前記第２検知部で検知された前記マークの搬送方向長さと、を比較して検知不良を検知する比較部を有する上記（１）乃至（７）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（９）前記画像形成部は、前記マークに対して搬送方向の同一位相に前記追い刷り画像を形成する上記（１）乃至（８）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（１０）前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか一方又は双方は、画像の有無を検知するセンサを用いている上記（１）乃至（９）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（１１）前記算出部は、前記マーク及び前記追い刷り画像を検知する際に、前記マークの前と後とで、前記第２検知部から出力される検知信号の立ち上がりと立ち下がりとの組み合わせの期間同士を比較する上記（１）乃至（１０）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（１２）前記画像形成部は、１つの前記マークに対して複数の前記追い刷り画像を形成する上記（１）乃至（１１）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（１３）前記画像形成部は、前記マークに対して、搬送方向と搬送直交方向とに前記追い刷り画像を形成する上記（１）乃至（１２）のいずれか一項に記載の画像形成装置。

（１４）前記算出部は、前記第２検知部で検知された前記マークと前記追い刷り画像とに基づいて、前記搬送直交方向における前記追い刷り画像の片寄り方向を検知するとともに、前記片寄り方向における前記追い刷り画像の位置ズレ量を算出し、
前記画像形成部は、前記片寄り方向における位置ズレ量を解消するように画像を形成する上記（１３）に記載の画像形成装置。

本発明によれば、簡易な構成で追い刷り画像の位置ズレ量を取得することができる。

実施形態に係る画像形成装置を含む画像形成システム全体の構成を示す概略図である。 実施形態に係る画像形成装置を含む画像形成システム全体の内部構成を示すブロック図である。 画像形成システムの動作を示すフローチャートである。 実施形態で用いるアイマークの説明図である。 実施形態に係る追い刷り画像の説明図である。 不具合検知の説明図（１）である。 不具合検知の説明図（２）である。 第１変形例の追い刷り画像の説明図（１）である。 第１変形例の追い刷り画像の説明図（２）である。 アイマークと追い刷り画像とが重なった状態の説明図である。 第２変形例の追い刷り画像の説明図（１）である。 第２変形例の追い刷り画像の説明図（２）である。 第２変形例の追い刷り画像の説明図（３）である。 追い刷り画像がアイマークに対して搬送方向の異なる位相の位置に形成されている場合の説明図（１）である。 追い刷り画像がアイマークに対して搬送方向の異なる位相の位置に形成されている場合の説明図（２）である。 第３変形例の追い刷り画像の説明図である。 検知に好適な期間の一例を示す説明図（１）である。 検知に好適な期間の一例を示す説明図（２）である。 検知に好適な期間の一例を示す説明図（３）である。 第４変形例の追い刷り画像の説明図である。 第５変形例の追い刷り画像の説明図である。 第６変形例の追い刷り画像の説明図である。 従来の追い刷り画像の一例を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

＜画像形成システムの構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００を含む画像形成システムＳＹＳの構成について説明する。図１は、画像形成システムＳＹＳ全体の構成を示す概略図である。図２は、画像形成システムＳＹＳ全体の内部構成を示すブロック図である。ここでは、画像形成装置１００が電子写真プロセスによって画像を形成するプリンタである場合を想定して説明する。以下の説明では、「上流側」と「下流側」とは、用紙の搬送方向を基準にしている。

図１及び図２に示すように、画像形成システムＳＹＳは、給紙装置５０と、画像形成装置１００と、排紙装置２００と、を備えている。給紙装置５０と画像形成装置１００と排紙装置２００とは、それぞれ、上流側（図面の右側）から下流側（図面の左側）に向けて順に配置されている。なお、図１に示す画像形成システムＳＹＳの構成は、一例に過ぎず、図示されない他の装置（例えば、用紙を切断する後処理装置等）を備える構成にしても良い。

給紙装置５０は、制御部５１と、通信部５２と、給紙部５５と、給紙調整部５６と、搬送部５８と、センサ５９と、を備えている。制御部５１は、画像形成装置１００の制御部１０１の指示に基づいて、給紙装置５０内の各部を制御する。通信部５２は、画像形成装置１００等の他の装置と通信する。給紙部５５は、用紙ロールから長尺用紙（以下、単に「用紙」と称する場合がある）を画像形成装置１００に向けて供給する。給紙調整部５６は、給紙部５５から供給される用紙の張り具合や弛み具合を調整しつつ、搬送速度の変動を吸収する。搬送部５８は、給紙装置５０内で用紙を搬送する。センサ５９は、用紙搬送に関して各種状態を検知する。

給紙装置５０から画像形成装置１００に供給される長尺用紙の縁部分には、所定間隔おきに複数のアイマークＭＫ（図４Ａ参照）が予め形成（印刷）されている。アイマークＭＫは、見当処理の基準マーク（目標位置に対する基準位置を示すマーク）として機能する画像である。画像形成装置１００は、アイマークＭＫを基準にして、画像形成部１５０で長尺用紙の所定の位置に追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）を形成（印刷）する。追い刷り画像ＩＭは、見当マーク（目標位置を示すマーク）として機能する画像である。

画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、プリントコントローラ１０３と、記憶部１０４と、操作表示部１０５と、搬送部１０７と、第１検知部１０９と、原稿読取部１１０と、ＲＩＰ処理部１２０と、データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、第２検知部１９０と、を備えている。

制御部１０１は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。制御部１０１は、算出部１０１ａと、位置補正部１０１ｂと、比較部１０１ｃと、を有している。
算出部１０１ａは、第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫ（図４Ｂ参照）と追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）とに基づいて追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量を算出する。
位置補正部１０１ｂは、算出部１０１ａで算出された追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）の位置ズレ量に基づいて用紙上の画像形成位置を補正する。
比較部１０１ｃは、任意の情報同士を比較する。例えば、比較部１０１ｃは、追い刷り画像ＩＭの形成前（印刷前）に第１検知部１０９で検知されたアイマークＭＫの搬送方向長さと、追い刷り画像ＩＭの形成後（印刷後）に第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫの搬送方向長さと、を比較する。これにより、比較部１０１ｃは、第１検知部１０９又は第２検知部１９０での検知不良を検知する。

通信部１０２は、他の装置（外部機器や給紙装置５０、排紙装置２００等）と通信する。
プリントコントローラ１０３は、外部機器からページ記述言語で記述されたジョブデータを受信して必要に応じて記憶する。
記憶部１０４は、各種設定を記憶する。

操作表示部１０５は、利用者による操作入力の受け付けと画像形成装置１００の状態表示とを行う。操作表示部１０５は、様々な情報を表示する表示部１０５ａと、操作者からの操作を受け付ける受付部１０５ｂと、を有している。表示部１０５ａは、例えば、追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）の位置ズレ量ΔＬ１１（図４Ｂ参照）を表示することができる。受付部１０５ｂは、用紙上の画像形成位置の補正を受け付けることができる。したがって、画像形成装置１００の操作者は、表示部１０５ａで位置ズレ量を確認し、受付部１０５ｂから手動で用紙上の画像形成位置を補正することができる。
搬送部１０７は、画像形成装置１００内で用紙を搬送する。

第１検知部１０９は、画像形成部１５０の上流側に設けられた検知手段である。第１検知部１０９は、用紙に予め形成されているアイマークＭＫ（図４Ａ参照）を検知する。また、第１検知部１０９は、画像形成と用紙搬送とに関係する用紙の各種状態を検知する。図１に示す例では、第１検知部１０９は、画像形成装置１００の本体の側面に設けられた取込部１０８の内部に配置されている。取込部１０８は、給紙装置５０から画像形成装置１００に供給された用紙を２次転写ローラ１５８と略同じ高さに誘導して画像形成装置１００の内部に取り込む。

原稿読取部１１０は、撮像素子により原稿の画像を読み取って原稿画像データを生成する。
ＲＩＰ処理部１２０は、プリントコントローラ１０３が受信したページ記述言語で記述されたＲＩＰ（Raster Image Processor）処理前のジョブデータに対してＲＩＰ処理を実行して、ラスタイメージデータと呼ばれる、画像形成可能なビットマップ形式の画像データに変換する。

データ記憶部１３０は、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する。なお、データ記憶部１３０は、画像データを受け入れる読込用画像メモリと、受け入れた画像データを画像形成用に出力するプリント用画像メモリと、を備えている。

画像処理部１４０は、画像形成に必要な各種画像処理を実行する。
画像形成部１５０は、画像形成命令と、データ記憶部１３０内のプリント用画像メモリに格納された画像データとに基づいて、トナー（現像剤）を用いて用紙上に画像を形成する。画像形成部１５０は、定着部１６０よりも上流側に配置されている（図１参照）。
定着部１６０は、用紙上に形成された画像（トナー像）を加熱及び加圧して用紙に定着させる。

第２検知部１９０は、画像形成部１５０の下流側に設けられた検知手段である。第２検知部１９０は、用紙に予め形成されているアイマークＭＫ（図４Ｂ参照）と追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）の双方を検知する。なお、第２検知部１９０は、比較的高価なカメラを用いることもできるが、好ましくは、比較的安価な、画像の有無検知を検知するセンサを用いるとよい。画像の有無検知は、用紙の地の色とそれ以外の色とを検知しても良いし、画像の色の濃度を検知しても良い。画像の有無検知を検知するセンサとしては、二値センサや、ＣＣＤセンサ等の光学センサをあげることができる。その中でも、特に二値センサは画像の有無のみを検知する安価なセンサである。そのため、画像形成装置１００は、第２検知部１９０として、二値センサを用いた場合に、特に製造コストを低減することができる。

排紙装置２００は、制御部２０１と、通信部２０２と、切断部２０３と、排紙調整部２０５と、搬送部２０６と、排紙部２０８と、センサ２０９と、を備えている。制御部２０１は、制御部１０１の制御に基づいて、排紙装置２００内の各部を制御する。通信部２０２は、画像形成装置１００等の他の装置と通信する。切断部２０３は、所定位置で長尺用紙を切断する。排紙調整部２０５は、画像形成装置１００から排紙される用紙の張り具合を調整しつつ搬送速度の変動を吸収する。搬送部２０６は、排紙装置２００内で用紙を搬送する。排紙部２０８は、画像形成装置１００から排紙装置２００に搬送された長尺用紙をロール形状に巻き取りつつ、用紙ロールとして排紙する。センサ２０９は、用紙搬送に関して各種状態を検知する。

＜画像形成部の構成＞
画像形成装置１００の画像形成部１５０は、例えば、図１に示すように、画像形成部１５０は、感光体ドラム１５１と、帯電装置１５２と、露光装置１５３と、現像装置１５４と、ドラムクリーナ１５５と、中間転写ベルト１５６と、１次転写ローラ１５７と、２次転写ローラ１５８と、を有している。

感光体ドラム１５１は、トナーによって形成された画像（トナー像）を一時的に担持する像担持体である。感光体ドラム１５１は、図１に示す構成において反時計周り方向に回転する。帯電装置１５２は、感光体ドラム１５１の表面を一様に帯電させる装置である。露光装置１５３は、画像データに基づいて感光体ドラム１５１の表面を露光して、感光体ドラム１５１の表面に静電潜像を形成する装置である。露光装置１５３は、例えば、レーザー照射装置によって構成される。現像装置１５４は、摩擦帯電によってトナーを感光体ドラム１５１の表面に付着させて、感光体ドラム１５１の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化（現像）する部材である。現像装置１５４は、現像装置１５４で使用されるトナーを収容するホッパー１５４ａと、トナーをホッパー１５４ａに補給する補給部１５４ｂと、を有している。ドラムクリーナ１５５は、感光体ドラム１５１の表面をクリーニングする機構である。中間転写ベルト１５６は、感光体ドラム１５１の表面に形成されたトナー像が転写される無端状のベルトである。中間転写ベルト１５６は、図１に示す構成において時計周り方向に走行する。１次転写ローラ１５７は、感光体ドラム１５１の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１５６の外周面に転写する部材である。１次転写ローラ１５７は、中間転写ベルト１５６の内周側の感光体ドラム１５１と対向する位置に配置されている。１次転写ローラ１５７は、図示せぬ電圧供給手段から電圧が印加されることで、感光体ドラム１５１の表面に形成されたトナー像を引き寄せて中間転写ベルト１５６に転写する。２次転写ローラ１５８は、中間転写ベルト１５６の外周面に転写されたトナー像を用紙に転写する部材である。２次転写ローラ１５８は、中間転写ベルト１５６の外周側において、ブラック（Ｋ）に対応する感光体ドラム１５１よりも下流側の位置に配置されている。２次転写ローラ１５８は、１次転写ローラ１５７と同様の構成になっており、図示せぬ電圧供給手段から電圧が印加されることで、中間転写ベルト１５６の外周面に転写されたトナー像を用紙に転写する。

なお、本実施形態では、画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色に対応する構成要素として、感光体ドラム１５１と帯電装置１５２と露光装置１５３と現像装置１５４とドラムクリーナ１５５と１次転写ローラ１５７をそれぞれ４つずつ有している。これらの構成要素は、現像装置１５４内に収容されるトナーの色が異なる以外は、同じ構成となっている。

画像形成装置１００は、各色に対応する感光体ドラム１５１の表面に各色のトナーで画像を形成し、各色の画像を中間転写ベルト１５６の外周面に重ねて転写することによって、カラー画像を形成することができる。

なお、本実施形態では、画像形成部１５０が複数色のトナーでカラー画像を形成する構成になっているものとして説明する。しかしながら、画像形成部１５０は、これに限定されず、ＹＭＣＫのいずれか１つの色のトナーで単一色の画像を形成する構成であっても良い。なお、図１及び図２は画像形成装置１００の構成の一例を示しているに過ぎず、画像形成装置１００の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されるものではない。

＜画像形成システムの動作＞
以下、図３を参照して、画像形成装置１００の動作について説明する。図３は、画像形成システムＳＹＳの動作を示すフローチャートである。ここでは、アイマークＭＫ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を基準にして追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）をテスト印刷する場合を想定して説明する。

図３に示すように、画像形成システムＳＹＳは、アイマークＭＫ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）が形成（印刷）された用紙を給紙装置５０から画像形成装置１００に供給する（ステップＳ１０５）。

画像形成装置１００は、給紙装置５０から供給された用紙を内部に取り込み、排紙装置２００に向けて搬送する。その際に、画像形成装置１００は、画像形成部１５０の上流側に設けられた第１検知部１０９でアイマークＭＫ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を検知する（ステップＳ１１０）。

次に、画像形成装置１００は、搬送部１０７で用紙を搬送しながら、第１検知部１０９で検知されたアイマークＭＫの位置を基準にして、画像形成部１５０で以下の条件を満たす位置に追い刷り画像ＩＭ（図４Ｂ参照）を形成（印刷）する（ステップＳ１１５）。
（条件）アイマークＭＫに対して搬送方向の同一位相の位置で、かつ、アイマークＭＫから所定の距離の位置という条件。
ここで、「アイマークＭＫに対して搬送方向の同一位相の位置」とは、搬送方向の重なる位置であり、アイマークＭＫに対して搬送直交方向にズレていない位置を意味している。

図４Ｂに示す例では、画像形成装置１００は、所定の距離Ｌ０１分だけアイマークＭＫの下流側の位置に追い刷り画像ＩＭを形成している。以下、アイマークＭＫの下流側に形成された追い刷り画像ＩＭを「追い刷り画像ＩＭｂ」と称する場合がある。

次に、画像形成装置１００は、第２検知部１９０でアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとを検知して（ステップＳ１２０）、検知信号ＳＧ（図４Ｂ参照）を制御部１０１に出力する。

次に、画像形成装置１００は、第２検知部１９０から制御部１０１に出力された検知信号ＳＧ（図４Ｂ参照）に基づいて、算出部１０１ａでアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとの間の離間距離Ｌ１１（図４Ｂ参照）を算出（測定）する。さらに、算出部１０１ａで所定の距離Ｌ０１に対する離間距離Ｌ１１の位置ズレ量ΔＬ１１（図４Ｂ参照）を算出する（ステップＳ１２５）。

次に、画像形成装置１００は、算出された位置ズレ量ΔＬ１１に基づいて、位置補正部１０１ｂで用紙上の画像形成位置を調整（補正）する（ステップＳ１３０）。これにより、画像形成装置１００は、画像の位置ズレを解消することができる。その結果、画像形成装置１００は、次回以降の画像形成において、画像の位置ズレの発生を抑制することができる。

なお、画像形成装置１００から排紙装置２００に搬送された用紙は、排紙装置２００の内部に取り込まれる。排紙装置２００は、用紙をロール形状に巻き取りつつ、用紙ロールとして排紙する。

係る構成において、画像形成装置１００は、形成画像の位置ズレ量（見当スレ量）を検知するために、アイマークＭＫの近傍に、任意の形状の追い刷り画像ＩＭを形成する。そして、画像形成装置１００は、アイマークＭＫに対する追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量を算出することで、画像の位置ズレ（見当スレ）を効率的に検知する。この後、画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量に基づいて、用紙上の画像形成位置を調整（補正）する。

このような画像形成装置１００は、用紙上の画像形成位置の補正（見当合わせ）を安価に自動的に行うことができる。また、画像形成装置１００は、第２検知部１９０として、画像の有無のみを検知する安価な二値センサを用いることができる。そのため、画像形成装置１００は、製造コストを低減することができる。

＜アイマークと追い刷り画像の構成＞
以下、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭの構成について説明する。図４Ａは、アイマークＭＫの説明図である。図４Ｂは、追い刷り画像ＩＭの説明図である。

図４Ａは、用紙に予め形成されているアイマークＭＫを第２検知部１９０で読み取ったときの検知信号ＳＧの波形を示している。図４Ａに示す例では、検知信号ＳＧにおいて、搬送方向長さＬＭＫ分のアイマークＭＫが第２検知部１９０によって検知されている。本実施形態では、矢印Ａ１の方向（図面の右側から左側の方向）を用紙の搬送方向とし、アイマークＭＫに対して左側を上流側とし、右側を下流側として説明する。図４Ａに示す例では、アイマークＭＫは、正方形状に形成されている。ただし、アイマークＭＫは、正方形状に限らず、任意の形状に形成することができる。

図４Ｂは、追い刷り画像ＩＭとして追い刷り画像ＩＭｂを形成し、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｂとを第２検知部１９０で読み取ったときの検知信号ＳＧの波形を示している。追い刷り画像ＩＭｂは、所定の距離Ｌ０１分だけアイマークＭＫの下流側の位置に形成された画像である。追い刷り画像ＩＭｂの形状は、任意に設定することができる。図４Ｂに示す例では、追い刷り画像ＩＭｂは、搬送直交方向（図４Ａに示す矢印Ａ１に対して直交する方向）に長く、搬送方向（図４Ａに示す矢印Ａ１の方向）に短い、長方形状に形成されている。追い刷り画像ＩＭｂは、搬送方向長さＬＩＭｂで形成されている。ただし、追い刷り画像ＩＭｂは、この形状に限らず、任意の形状に形成することができる。

図４Ｂに示す例では、検知信号ＳＧにおいて、搬送方向長さＬＭＫ分のアイマークＭＫと搬送方向長さＬＩＭｂ分の追い刷り画像ＩＭｂとが第２検知部１９０によって検知されている。図４Ｂに示す例では、追い刷り画像ＩＭｂに位置ズレ量ΔＬ１１分の位置ズレが発生している。その結果、追い刷り画像ＩＭｂがアイマークＭＫに対して離間距離Ｌ１１分だけ下流側の位置に形成されている。

このような状態において、算出部１０１ａは、離間距離Ｌ１１と所定の距離Ｌ０１とに基づいて、追い刷り画像ＩＭｂの位置ズレ量ΔＬ１１を算出する。この後、位置補正部１０１ｂは、算出部１０１ａで算出された追い刷り画像ＩＭｂの位置ズレ量ΔＬ１１に基づいて用紙上の画像形成位置を調整（補正）する。

なお、図４Ｂに示す例では、画像形成装置１００は、アイマークＭＫの下流側に追い刷り画像ＩＭを形成しているが、逆に、アイマークＭＫの上流側に追い刷り画像ＩＭを形成するようにしてもよい。

画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭｂに位置ズレが発生して、追い刷り画像ＩＭｂがアイマークＭＫの上に重なるような不具合が発生した場合に、例えば図５Ａ及び図５Ｂに示すようにして不具合を検知することができる。図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれ、不具合検知の説明図である。

図５Ａは、追い刷り画像ＩＭｂの形成前（印刷前）の状態を示し、図５Ｂは、追い刷り画像ＩＭｂを形成後（印刷後）の状態を示している。画像形成装置１００の比較部１０１ｃは、追い刷り画像ＩＭの形成前（印刷前）のアイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫ１（図５Ａ参照）と、追い刷り画像ＩＭの形成後（印刷後）のアイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫ２（図５Ｂ参照）と、を比較する。搬送方向長さＬＭＫ２が搬送方向長さＬＭＫ１と許容誤差αとを加算した値よりも大きい場合に、比較部１０１ｃは、不具合が発生したと判定し、画像が形成された用紙を不良品（ＮＧの用紙）として取り扱う。

＜追い刷り画像の変形例＞
追い刷り画像ＩＭは、任意の形状に変形することができる。以下、図６乃至図１３を参照して、追い刷り画像ＩＭの変形例について説明する。

（第１変形例の追い刷り画像）
まず、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、第１変形例の追い刷り画像ＩＭについて説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ、第１変形例の追い刷り画像ＩＭの説明図である。

図６Ａに示す例では、アイマークＭＫが長方形の形状を呈しており、アイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫａが比較的長いため、追い刷り画像ＩＭｂがアイマークＭＫの上に重なる不具合が発生している。そこで、図６Ｂに示すように、画像形成装置１００は、このような重なる不具合が発生しないように、アイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫａに基づいて、追い刷り画像ＩＭｂの形成位置を決定して、その位置に追い刷り画像ＩＭｂを形成する。これにより、画像形成装置１００は、アイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫａが比較的長い場合であっても、アイマークＭＫの上に重ならないように、追い刷り画像ＩＭｂを形成することができる。

（第２変形例の追い刷り画像）
次に、図７、並びに、図８Ａ乃至図８Ｃを参照して、第２変形例の追い刷り画像ＩＭについて説明する。図７は、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとが重なった状態の説明図である。図８Ａ乃至図８Ｃは、それぞれ、第２変形例の追い刷り画像ＩＭの説明図である。

図７に示す例では、追い刷り画像ＩＭに位置ズレが発生して、追い刷り画像ＩＭがアイマークＭＫの上に重なる不具合が発生している。そして、検知信号ＳＧにおいて搬送方向長さＬＭＫｘ分のアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとの重なり部分が第２検知部１９０によって検知されている。図７に示す例では、追い刷り画像ＩＭｂがアイマークＭＫの後端部分の上に重なっている。しかしながら、例えば、追い刷り画像ＩＭがアイマークＭＫの前端部分の上に重なっている場合も、検知信号ＳＧの波形は、同様の波形になる。そのため、図７に示す例の場合に、画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭの位置ズレがどれだけ発生しているのかが検知し難い。そのため、算出部１０１ａは、追い刷り画像ＩＭｂの位置ズレ量ΔＬ１１を算出することが困難である。

そこで、図８Ａ乃至図８Ｃに示すように、画像形成装置１００は、アイマークＭＫに対して上流側と下流側の双方に追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを形成するとよい。追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂは、理想的な位置に形成された場合に、アイマークＭＫからの距離が同じになるように形成される。図８Ａ乃至図８Ｃに示す例では、追い刷り画像ＩＭｆは、搬送方向長さＬＩＭｆで形成されている。

図８Ａに示す場合において、まず、画像形成装置１００の制御部１０１は、アイマークＭＫとアイマークＭＫの上流側に形成された追い刷り画像ＩＭｆとを第２検知部１９０で検知する。そして、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、検知信号ＳＧにおける追い刷り画像ＩＭｆの前端部分からアイマークＭＫの前端部分までの距離Ｌｆに基づいて、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの位置ズレ量ΔＬ１１を算出する。

この後、図８Ｂに示すように、画像形成装置１００の位置補正部１０１ｂは、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの双方が用紙に形成されるように、算出された位置ズレ量ΔＬ１１に基づいて、見当位置（目指すべきだいたいの方向位置）を決定し、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの形成位置を見当位置に移動させ、その状態で追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを長尺用紙に形成する。これにより、画像形成装置１００の制御部１０１は、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの双方とを第２検知部１９０で検知する。

この後、画像形成装置１００の位置補正部１０１ｂは、画像の位置ズレを解消するように、検知信号ＳＧにおける距離Ｌｆと距離Ｌｂとに基づいて、見当位置を決定し、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの形成位置を見当位置に移動させ、その状態で追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを長尺用紙に形成する。距離Ｌｆは、追い刷り画像ＩＭｆの前端部分からアイマークＭＫの前端部分までの距離である。距離Ｌｂは、アイマークＭＫの後端部分から追い刷り画像ＩＭｂの後端部分までの距離である。これにより、図８Ｃに示すように、画像形成装置１００は、距離Ｌｆと距離Ｌｂとが均等に割り付けられた位置に追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを形成する。同様に、画像形成装置１００は、用紙上の画像形成位置の見当を合わせることができる。

（第３変形例の追い刷り画像）
次に、図９Ａ乃至図９Ｃを参照して、第３変形例の追い刷り画像ＩＭについて説明する。図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ、追い刷り画像ＩＭがアイマークＭＫに対して搬送方向の異なる位相の位置に形成されている場合の説明図である。図９Ｃは、第３変形例の追い刷り画像ＩＭの説明図である。ここで、「アイマークＭＫに対して搬送方向の異なる位相の位置」とは、アイマークＭＫに対して搬送直交方向にズレた位置を意味している。

図９Ａ及び図９Ｂに示す例では、追い刷り画像ＩＭがアイマークＭＫに対して搬送方向の異なる位相の位置に形成されている。したがって、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂがアイマークＭＫに対して副走査方向（図面の上下方向）に離れた状態になっている。このような場合に、画像形成装置１００は、比較的高価な第２検知部１９０を用いてアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂとを検知する必要があるため、製造コストが高くなってしまう。

例えば、図９Ａに示す例では、第２検知部１９０は、２つのスポットセンサＳＮ１，ＳＮ２を有する構成になっており、２つのスポットセンサＳＮ１，ＳＮ２でアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂとを検知する構成になっている。この構成の第２検知部１９０は、２つのスポットセンサＳＮ１，ＳＮ２を有するため、その分だけ高価になってしまう。これにより、画像形成装置１００は、製造コストが高くなってしまう。

また、例えば、図９Ｂに示す例は、第２検知部１９０は、１つのラインセンサＳＮ３を有する構成になっており、ラインセンサＳＮ３でアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂとを検知する構成になっている。この構成の第２検知部１９０は、スポットセンサよりも高額なラインセンサＳＮ３を有するため、その分だけ高価になってしまう。これにより、画像形成装置１００は、製造コストが高くなってしまう。

そこで、図９Ｃに示す例では、画像形成装置１００が第３変形例の追い刷り画像ＩＭを形成している。第３変形例の追い刷り画像ＩＭは、アイマークＭＫに対して搬送方向の同一位相の位置（搬送方向の重なる位置）に形成された画像である。図９Ｃに示す例では、画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂをアイマークＭＫに対して搬送方向の同一位相の位置（搬送方向の重なる位置）に形成している。これにより、画像形成装置１００は、１つのスポットセンサＳＮ１で追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂとアイマークＭＫとを検知することができる。したがって、図９Ｃに示す例では、第２検知部１９０は、１つのスポットセンサＳＮ１を有する構成になっており、スポットセンサＳＮ１でアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂとを検知する構成になっている。この構成の第２検知部１９０は、１つのスポットセンサＳＮ１しか有していないため、図９Ａや図９Ｂに示す構成の第２検知部１９０よりも安価である。そのため、画像形成装置１００は、製造コストを低減することができる。

なお、アイマークＭＫに対して上流側と下流側の双方に追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを形成する場合の第２検知部１９０での検知動作は、図１０Ｃに示すようにするとよい。図１０Ａは、第２検知部１９０でアイマークＭＫを検知した場合の理想的な検知信号ＳＧ１の波形と実際の検知信号ＳＧ２の波形とを示している。図１０Ｂ及び図１０Ｃは、第２検知部１９０でアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂと検知した場合の理想的な検知信号ＳＧ１の波形と実際の検知信号ＳＧ２の波形とを示している。

図１０Ａに示すように、実際の検知信号ＳＧ２の立ち下がり個所は、理想的な検知信号ＳＧ１の立ち下がり個所に対して、若干遅延することがある。そのため、図１０Ｂに示す検知信号ＳＧにおける期間ＰＥ２とが同じにならない可能性がある。期間ＰＥ１は、追い刷り画像ＩＭｆの立ち上がり個所（ＯＮ個所）とアイマークＭＫの立ち上がり個所（ＯＮ個所）との間の期間である。期間ＰＥ２は、追い刷り画像ＩＭｆの立ち下がり個所（ＯＦＦ個所）とアイマークＭＫの立ち下がり個所（ＯＦＦ個所）との間の期間である。

そこで、図１０Ｃに示すように、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、検知信号ＳＧの立ち上がり個所（ＯＮ個所）と立ち下がり個所（ＯＦＦ個所）との組み合わせの期間同士（図１０Ｃに示す例では、期間ＰＥ３と期間ＰＥ４）を比較する構成にするとよい。期間ＰＥ３は、検知信号ＳＧにおける追い刷り画像ＩＭｆの立ち下がり個所（ＯＦＦ個所）とアイマークＭＫの立ち上がり個所（ＯＮ個所）との間の期間である。期間ＰＥ４は、検知信号ＳＧにおけるアイマークＭＫの立ち下がり個所（ＯＦＦ個所）と追い刷り画像ＩＭｆの立ち上がり個所（ＯＮ個所）との間の期間である。これにより、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの位置ズレを効率的に検知することができる。

（第４変形例の追い刷り画像）
次に、図１１を参照して、第４変形例の追い刷り画像ＩＭについて説明する。図１１は、第４変形例の追い刷り画像ＩＭの説明図である。第４変形例の追い刷り画像ＩＭは、アイマークＭＫに対して上流側と下流側の双方にそれぞれ複数ずつ形成された画像である。図１１に示す例では、第４変形例の追い刷り画像ＩＭは、アイマークＭＫに対して上流側の２つの追い刷り画像ＩＭｆ１，ＩＭｆ２と下流側に２つの追い刷り画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２として形成されている。

追い刷り画像ＩＭｆ１，ＩＭｆ２と追い刷り画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２とは、アイマークＭＫから近い順に形成されている。追い刷り画像ＩＭｆ１，ＩＭｆ２と追い刷り画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２とは、互いの中間地点を中心にして線対象に形成される。追い刷り画像ＩＭｆ１，ＩＭｆ２と追い刷り画像ＩＭｂ１，ＩＭｂ２とは、理想的な位置に形成された場合に、アイマークＭＫからの距離が同じになるように形成される。

画像形成装置１００の制御部１０１は、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｆ１，ＩＭｆ２，ＩＭｂ１，ＩＭｂ２とを第２検知部１９０で検知する。画像形成装置１００の算出部１０１ａは、検知信号ＳＧにおける距離Ｌｆ１、Ｌｆ２，Ｌｂ１，Ｌｂ２に基づいて、追い刷り画像ＩＭｆ１，ＩＭｆ２，ＩＭｂ１，ＩＭｂ２の位置ズレ量を算出する。これにより、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、これにより、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂの位置ズレを効率的に検知することができる。なお、距離Ｌｆ１は、追い刷り画像ＩＭｆ１の後端部分からアイマークＭＫの前端部分までの距離である。距離Ｌｆ２は、追い刷り画像ＩＭｆ２の後端部分からアイマークＭＫの前端部分までの距離である。距離Ｌｂ１は、アイマークＭＫの後端部分から追い刷り画像ＩＭｂ１の前端部分までの距離である。距離Ｌｂ２は、アイマークＭＫの後端部分から追い刷り画像ＩＭｂ２の前端部分までの距離である。

なお、画像形成装置１００は、１つのアイマークＭＫに対して１つの追い刷り画像ＩＭを印刷した用紙を第２検知部１９０で複数回検知して、算出部１０１ａで複数回分の追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量を算出し、複数回分の算出結果を平均化するようにしても良い。そして、画像形成装置１００は、平均化された追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量の算出結果に基づいて、用紙上の画像形成位置を補正するようにしても良い。これにより、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、追い刷り画像ＩＭの位置ズレを効率的に検知することができる。

（第５変形例の追い刷り画像）
次に、図１２を参照して、第５変形例の追い刷り画像ＩＭについて説明する。図１２は、第５変形例の追い刷り画像ＩＭの説明図である。第５変形例の追い刷り画像ＩＭは、アイマークＭＫに対して搬送方向と搬送直交方向とに形成された画像である。図１２に示す例では、第５変形例の追い刷り画像ＩＭは、アイマークＭＫの周囲を囲む、矩形状の追い刷り画像ＩＭｓとして形成されている。

ここで、第５変形例の追い刷り画像ＩＭについて補足説明する。例えば、用紙は湿度の影響で伸縮する。その際に、用紙は、搬送方向だけでなく、搬送直交方向にも伸縮する。そのため、画像形成装置１００は、搬送方向だけでなく、搬送直交方向における画像形成位置の補正も行えるようにすることが好ましい。そこで、画像形成装置１００は、第５変形例の追い刷り画像ＩＭのように、アイマークＭＫに対して用紙の搬送方向の位置と搬送直交方向の位置とに画像を形成するとよい。

例えば、図１２に示す例では、画像形成装置１００は、第５変形例の追い刷り画像ＩＭとして、アイマークＭＫの周囲を囲む、矩形状の追い刷り画像ＩＭｓを形成している。なお、第２検知部１９０は、搬送直交方向の画像の検知を行うことができるように、ラインセンサを用いているとよい。

画像形成装置１００は、第２検知部１９０のラインセンサＳＮ３で用紙の搬送方向にアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｓとを検知して検知信号ＳＧａを生成する。また、画像形成装置１００は、第２検知部１９０のラインセンサＳＮ３で用紙の搬送直交方向にアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｓとを検知して検知信号ＳＧｂを生成する。

検知信号ＳＧａにおいて、距離Ｌｆは、追い刷り画像ＩＭｓの前端（図面では左端）からアイマークＭＫの前端までの距離を表しており、距離Ｌｂは、アイマークＭＫの後端（図面では右端）から追い刷り画像ＩＭｓの後端までの距離を表している。

検知信号ＳＧｂにおいて、距離Ｌｒは、追い刷り画像ＩＭｓの右端（図面では上端）からアイマークＭＫの右端までの距離を表しており、距離Ｌｌは、アイマークＭＫの左端（図面では下端）から追い刷り画像ＩＭｓの左端までの距離を表している。

画像形成装置１００の算出部１０１ａは、第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｓとに基づいて、搬送直交方向における追い刷り画像ＩＭｓの片寄り方向を検知するとともに、片寄り方向における追い刷り画像ＩＭｓの位置ズレ量を算出する。これにより、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、追い刷り画像ＩＭｓの位置ズレを効率的に検知することができる。この後、画像形成部１５０は、長尺用紙のアイマークＭＫに対して片寄り方向における位置ズレ量を解消するように追い刷り画像ＩＭｓを形成する。そして、画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭｓの位置ズレの有無を再度検知する。

（第６変形例の追い刷り画像）
次に、図１３を参照して、第６変形例の追い刷り画像ＩＭについて説明する。図１３は、第６変形例の追い刷り画像ＩＭの説明図である。第６変形例の追い刷り画像ＩＭは、第５変形例の追い刷り画像ＩＭと同様に、アイマークＭＫに対して搬送方向と搬送直交方向とに形成された画像である。図１３に示す例では、第６変形例の追い刷り画像ＩＭは、アイマークＭＫの周囲を囲む、バー状の４つの追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌとして形成されている。

例えば、図１３に示す例では、画像形成装置１００は、第６変形例の追い刷り画像ＩＭとして、アイマークＭＫの周囲を囲む、バー状の４つの追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌを形成している。追い刷り画像ＩＭｓｆは、アイマークＭＫの前側（図面では左側）に形成されている。追い刷り画像ＩＭｓｂは、アイマークＭＫの後側（図面では右側）に形成されている。追い刷り画像ＩＭｓｒは、アイマークＭＫの右側（図面では上側）に形成されている。追い刷り画像ＩＭｓｌは、アイマークＭＫの左側（図面では下側）に形成されている。なお、第２検知部１９０は、搬送直交方向の画像の検知を行うことができるように、ラインセンサを用いているとよい。

画像形成装置１００は、第２検知部１９０のラインセンサＳＮ３で用紙の搬送方向にアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌとを検知して検知信号ＳＧａを生成する。また、画像形成装置１００は、第２検知部１９０のラインセンサＳＮ３で用紙の搬送直交方向にアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌとを検知して検知信号ＳＧｂを生成する。

検知信号ＳＧａにおいて、距離Ｌｆは、追い刷り画像ＩＭｓｆの前端（図面では左端）からアイマークＭＫの前端までの距離を表しており、距離Ｌｂは、アイマークＭＫの後端（図面では右端）から追い刷り画像ＩＭｓｂの後端までの距離を表している。

検知信号ＳＧｂにおいて、距離Ｌｒは、追い刷り画像ＩＭｓｒの右端（図面では上端）からアイマークＭＫの右端までの距離を表しており、距離Ｌｌは、アイマークＭＫの左端（図面では下端）から追い刷り画像ＩＭｓｌの左端までの距離を表している。

画像形成装置１００の算出部１０１ａは、第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌとに基づいて、搬送直交方向における追い刷り画像ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌの片寄り方向を検知するとともに、片寄り方向における追い刷り画像ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌの位置ズレ量を算出する。これにより、画像形成装置１００の算出部１０１ａは、追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌの位置ズレを効率的に検知することができる。この後、画像形成部１５０は、長尺用紙に追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌを形成する。その際に、画像形成部１５０は、長尺用紙のアイマークＭＫに対して搬送方向の位置に追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂを形成する。また、画像形成部１５０は、長尺用紙のアイマークＭＫに対して片寄り方向における位置ズレ量を解消するように追い刷り画像ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌを形成する。そして、画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭｓｆ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｒ，ＩＭｓｌの位置ズレの有無を再度検知する。

＜画像形成装置の主な特徴＞
以下、画像形成装置１００の主な特徴について説明する。
（１）図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１検知部１０９と、画像形成部１５０と、第２検知部１９０と、算出部１０１ａと、を有する。第１検知部１０９は、用紙に予め形成されているアイマークＭＫを検知する。画像形成部１５０は、用紙上に、第１検知部１０９で検知されたアイマークＭＫを基準に追い刷り画像ＩＭを形成する。その際に、画像形成部１５０は、アイマークＭＫに対して用紙の搬送方向の位置に追い刷り画像ＩＭを形成するとよい。第２検知部１９０は、用紙に予め形成されているアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとを検知する。算出部１０１ａは、第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとに基づいて追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量ΔＬ１１（図４Ｂ参照）を算出する。

このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、簡易な構成で追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量ΔＬ１１（図４Ｂ参照）を取得することができる。

（２）図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、位置ズレ量に基づいて用紙上の画像形成位置を補正する位置補正部１０１ｂを有する。

このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、位置ズレ量に基づいて用紙上の画像形成位置を自動的に補正することができる。

（３）図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、位置ズレ量を表示する表示部１０５ａを有するとよい。また、本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙上の画像形成位置の補正を受け付ける受付部１０５ｂを有するとよい。なお、図１に示す例では、表示部１０５ａと受付部１０５ｂは、操作表示部１０５に設けられているが、第１検知部１０９及び／又は第２検知部１９０の近傍に別途設けるようにしてもよい。

このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、操作者が表示部１０５ａで位置ズレ量を確認し、受付部１０５ｂから手動で用紙上の画像形成位置を補正することができる。

（４）図８Ａ乃至図８Ｃに示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部１５０は、アイマークＭＫに対して搬送方向の上流側と下流側の双方に追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを形成するとよい。

例えば図７に示すように、画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭが１つだけだと、追い刷り画像ＩＭが上流側と下流側のどちらの方向にズレたかを検知できない場合がある。これに対して、図８Ａ乃至図８Ｃに示すように、画像形成装置１００は、アイマークＭＫの上流側と下流側の双方に追い刷り画像ＩＭｆ，ＩＭｂを形成することで、追い刷り画像ＩＭが上流側と下流側のどちらの方向にズレたかを効率的に検出することができる。

（５）図６Ｂに示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部１５０は、第１検知部１０９で検知されたアイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫａに応じた位置に追い刷り画像ＩＭを形成するとよい。

このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとが重ならないようにすることができる。これにより、画像形成装置１００は、第２検知部１９０でアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭの双方を正確に検知することができる。

（６）図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、追い刷り画像ＩＭの形成前（印刷前）に第１検知部１０９で検知されたアイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫ１と、追い刷り画像ＩＭの形成後（印刷後）に第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫの搬送方向長さＬＭＫ２と、を比較して検知不良を検知する比較部１０１ｃを有する。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、比較部１０１ｃで、追い刷り画像ＩＭの形成前の搬送方向長さＬＭＫ１と形成後の搬送方向長さＬＭＫ２とを比較する。比較結果が大きく異なる場合は、追い刷り画像ＩＭの形成前又は形成後における第２検知部１９０の検知処理で異常が発生した可能性がある。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送方向長さＬＭＫ１と搬送方向長さＬＭＫ２とを比較することで、第２検知部１９０の検知処理の正確性（確からしさ）を検証して、第２検知部１９０での検知不良を検知することができる。

（７）図９Ｃに示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部１５０は、アイマークＭＫに対して搬送方向の同一位相に追い刷り画像ＩＭを形成するとよい。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとが搬送方向の同一位相に配置されるため、単一のスポットセンサでアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭの双方を検知することができる。つまり、画像形成装置１００は、単一のスポットセンサを第２検知部１９０に用いることで、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭの双方を検知することができる。スポットセンサは比較的安価な部品である。このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、複数のスポットセンサや、スポットセンサよりも高価なラインセンサを第２検知部１９０に用いなくてもよいため、製造コストを低減することができる。

（８）本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１検知部１０９及び第２検知部１９０のいずれか一方又は双方は、画像の有無を検知するセンサを用いるとよい。

画像の有無を検知するセンサは、比較的安価なセンサである。本実施形態に係る画像形成装置１００は、第１検知部１０９及び第２検知部１９０のいずれか一方又は双方に、比較的高価なカメラではなく、比較的安価なセンサを用いることによって、製造コストを低減することができる。また、画像形成装置１００は、比較的安価なセンサを用いているにも拘わらず、画像の位置を正確に検知することができる。

（９）図１０Ｃに示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００の算出部１０１ａは、アイマークＭＫ及び追い刷り画像ＩＭを検知する際に、アイマークＭＫの前と後とで、第２検知部１９０から出力される検知信号ＳＧの立ち上がりと立ち下がりとの組み合わせの期間ＰＥ３，ＰＥ４同士を比較するとよい。

第２検知部１９０に用いる光学センサは、信号の立ち上がり側と立ち下がり側とで特性や応答性にばらつきを有することがある。本実施形態に係る画像形成装置１００の算出部１０１ａは、期間ＰＥ３，ＰＥ４同士を比較することで、光学センサの特性や応答性にばらつきがあっても、ばらつきに影響されることなく、アイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭの検知処理を行うことができる。

（１０）図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部１５０は、１つのアイマークＭＫに対して複数の追い刷り画像ＩＭを形成するとよい。

このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、第２検知部１９０でそれぞれの追い刷り画像ＩＭを検知することで、追い刷り画像ＩＭに位置ズレが発生している場合に、位置ズレの方向と位置ズレ量とを効率的に検出することができる。

（１１）図１２及び図１３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部１５０は、アイマークＭＫに対して用紙の搬送方向の位置と搬送直交方向の位置とに追い刷り画像ＩＭを形成するとよい。そして、本実施形態に係る画像形成装置１００の算出部１０１ａは、第２検知部１９０で検知されたアイマークＭＫと追い刷り画像ＩＭとに基づいて、搬送直交方向における追い刷り画像ＩＭの片寄り方向を検知するとともに、片寄り方向における追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量を算出するとよい。さらに、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成部１５０は、片寄り方向における位置ズレ量を解消するように画像を形成するとよい。

このような本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送方向における追い刷り画像ＩＭの位置ズレ方向（見当ズレ方向）だけでなく、搬送直交方向における追い刷り画像ＩＭの片寄り方向も検知することができる。そして、本実施形態に係る画像形成装置１００は、片寄り方向における追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量を取得することができる。さらに、本実施形態に係る画像形成装置１００は、片寄り方向における位置ズレ量を解消するように画像を形成することができる。

以上の通り、実施形態に係る画像形成装置１００によれば、簡易な構成で追い刷り画像ＩＭの位置ズレ量ΔＬ１１（図４Ｂ参照）を取得することができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

５０ 給紙装置
５１ 制御部
５２ 通信部
５５ 給紙部
５６ 給紙調整部
５８ 搬送部
５９ センサ
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０１ａ 算出部
１０１ｂ 位置補正部
１０１ｃ 比較部
１０２ 通信部
１０３ プリントコントローラ
１０４ 記憶部
１０５ 操作表示部
１０５ａ 表示部
１０５ｂ 受付部
１０８ 取込部
１０９ 第１検知部
１１０ 原稿読取部
１２０ ＲＩＰ処理部
１３０ データ記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
１５１ 感光体ドラム
１５２ 帯電装置
１５３ 露光装置
１５４ 現像装置
１５４ａ ホッパー
１５４ｂ 補給部
１５５ ドラムクリーナ
１５６ 中間転写ベルト
１５７ １次転写ローラ
１５８ ２次転写ローラ
１６０ 定着部
１９０ 第２検知部
２００ 排紙装置
２０１ 制御部
２０２ 通信部
２０３ 切断部
２０５ 排紙調整部
２０６ 搬送部
２０８ 排紙部
２０９ センサ
ＩＭ，ＩＭｂ，ＩＭｆ，ＩＭｓ，ＩＭｓｂ，ＩＭｓｆ，ＩＭｓｌ，ＩＭｓｒ 追い刷り画像
Ｌ１１ 離間距離
ΔＬ１１ 位置ズレ量
Ｌ０１，Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２，Ｌｆ，Ｌｆ１，Ｌｆ２，Ｌｌ，Ｌｒ 距離
ＰＥ１，ＰＥ２，ＰＥ３，ＰＥ４ 期間
ＬＩＭｂ，ＬＩＭｆ，ＬＭＫ，ＬＭＫａ，ｌＭＫ１，ＬＭＫ２，ＬＭＫｘ 搬送方向長さ
ＭＫ アイマーク（マーク）
ＳＧ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧａ，ＳＧｂ 検知信号
ＳＮ１，ＳＮ２ スポットセンサ
ＳＮ３ ラインセンサ
ＳＹＳ 画像形成システム

Claims (14)

1. 用紙に予め形成されているマークを検知する第１検知部と、
   前記用紙上に、前記第１検知部で検知されたマークを基準に追い刷り画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙に形成された前記マークと前記追い刷り画像とを検知する第２検知部と、
   前記第２検知部で検知された前記マークと前記追い刷り画像とに基づいて前記追い刷り画像の位置ズレ量を算出する算出部と、を有する
   画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、前記マークに対して前記用紙の搬送方向の位置に追い刷り画像を形成する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記位置ズレ量に基づいて前記用紙上の画像形成位置を補正する位置補正部を有する
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記位置ズレ量を表示する表示部を有する
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記用紙上の画像形成位置の補正を受け付ける受付部を有する
   請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、前記マークに対して搬送方向の上流側と下流側の双方に前記追い刷り画像を形成する
   請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成部は、前記第１検知部で検知された前記マークの搬送方向長さに応じた位置に前記追い刷り画像を形成する
   請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記追い刷り画像の形成前に前記第１検知部で検知された前記マークの搬送方向長さと、前記追い刷り画像の形成後に前記第２検知部で検知された前記マークの搬送方向長さと、を比較して検知不良を検知する比較部を有する
   請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、前記マークに対して搬送方向の同一位相に前記追い刷り画像を形成する
   請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか一方又は双方は、画像の有無を検知するセンサを用いている
    請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記算出部は、前記マーク及び前記追い刷り画像を検知する際に、前記マークの前と後とで、前記第２検知部から出力される検知信号の立ち上がりと立ち下がりとの組み合わせの期間同士を比較する
    請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記画像形成部は、１つの前記マークに対して複数の前記追い刷り画像を形成する
    請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成部は、前記マークに対して前記用紙の搬送方向の位置と搬送直交方向の位置とに前記追い刷り画像を形成する
    請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記算出部は、前記第２検知部で検知された前記マークと前記追い刷り画像とに基づいて、前記搬送直交方向における前記追い刷り画像の片寄り方向を検知するとともに、前記片寄り方向における前記追い刷り画像の位置ズレ量を算出し、
    前記画像形成部は、前記片寄り方向における位置ズレ量を解消するように画像を形成する
    請求項１３に記載の画像形成装置。

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