JP2021066094A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジが切替機構の接続に失敗した場合、ギャップ調整機構の駆動源が無駄に駆動されることを回避できる記録装置および記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】記録装置は、ギャップ調整機構と、装置本体の一部を駆動するモーターとギャップ調整機構との動力伝達の接離を切り替える切替機構と、キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダーと、制御部と、不揮発性メモリーとを備える。制御部は、キャリッジが切替機構の被操作部を操作するときの負荷が閾値を超えると、キャリッジモーターを停止させる（Ｓ１３，Ｓ１４）。不揮発性メモリーは、切替機構を接続させるときのキャリッジの位置を示す接続位置の情報を記憶する。制御部は、キャリッジが接続位置にあれば、搬送モーターを駆動させ（Ｓ１７，Ｓ２１）、接続位置になければ、ギャップ調整機構を駆動させるための搬送モーターの駆動は行わない（Ｓ１７，Ｓ１８）。【選択図】図２１

Description

本発明は、媒体を支持する支持部と媒体に記録する記録ヘッドとのギャップを調整するギャップ調整機構を備えた記録装置および記録装置の制御方法に関する。

特許文献１には、媒体を搬送する搬送部と、媒体を支持する支持部と、支持部に支持された媒体に液体を吐出して記録する記録ヘッドと、記録ヘッドを支持する状態で媒体の搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジとを備える記録装置が開示されている。また、記録装置は、記録ヘッドと支持部との間のギャップを調整するギャップ調整機構を備える。

ギャップ調整機構は、記録装置に他の用途で備えられた駆動源を利用する方式のものである。この場合、駆動源の動力をギャップ調整機構へ伝達可能な接続と伝達不能な切断とに切替可能な切替機構が設けられる。切替機構は、例えば、キャリッジの移動経路上に、キャリッジにより操作される被操作部の一例としての切換えレバーを備える。切換えレバーは、ばねの付勢力により切替機構を構成する２つの歯車が噛み合わない切断位置（非噛合い位置）に保持される。ギャップ調整時には、キャリッジが切換えレバーを切断位置から接続位置（噛合い位置）まで押し込むことで、切替機構の２つの歯車が噛合する接続状態とされる。この状態で、搬送モーターが駆動されることによってギャップ調整機構が駆動され、記録ヘッドと支持部との間のギャップが調整される。

特開平１０−２１１７４８号公報

しかしながら、キャリッジが切換えレバーを操作したときに２つの歯車の歯先同士が当たって噛合できない接続ミスが発生する場合がある。また、キャリッジが切換レバーを押し切って壁面に当たったときの負荷を検出してその検出した負荷が閾値を超えると、キャリッジモーターを停止させる構成においては、キャリッジの移動時の負荷変動等が原因でキャリッジが切換レバーを押し切る手前の位置で停止してしまい、切換機構を接続状態に切り換えることができない場合がある。これらの例のように、キャリッジが切替機構を接続状態に切り替えることができない接続ミスが発生した場合、搬送モーターを駆動してもギャップ調整機構が駆動されず、ギャップ調整ミスとなる。ギャップ調整ミスは検知することもできるが、その検知まで搬送モーターを無駄に駆動させなければならず、その無駄な駆動時間がギャップ調整所要時間を長くする原因ともなる。よって、搬送モーターを駆動させる前に、キャリッジが切替機構を接続状態に切り替える切替動作が成功したか失敗したかを判定できることが望まれる。

上記課題を解決する記録装置は、媒体を搬送する搬送機構と、前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられるとともに走査方向に移動するキャリッジと、を備える装置本体と、前記装置本体の一部を駆動する第１駆動源と、前記キャリッジを移動させる第２駆動源と、前記記録ヘッドと前記支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構と、前記キャリッジが移動経路上に設けられる被操作部を操作することで前記第１駆動源と前記ギャップ調整機構との動力伝達の接離を切り替える切替機構と、前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する検出部と、前記第２駆動源の負荷を検出し、前記キャリッジが前記被操作部を操作するときの負荷が閾値を超えると、前記第２駆動源を停止させる制御部と、前記被操作部が前記切替機構を接続させる操作位置にあるときの前記キャリッジの位置を示す位置情報を記憶する不揮発性メモリーと、を備え、前記制御部は、前記被操作部を操作する動作で停止した前記キャリッジの位置が、前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置であれば、前記第１駆動源を駆動して前記ギャップ調整機構にギャップを切り替えさせ、前記位置情報の位置でなければ、前記ギャップ調整機構を駆動させるための前記第１駆動源の駆動は行わない。

上記課題を解決する記録装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送機構と、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられるとともに走査方向に移動するキャリッジと、を備える装置本体と、前記装置本体の一部を駆動する第１駆動源と、前記キャリッジを駆動させる第２駆動源と、前記媒体のうち前記記録ヘッドと対向する部分を支持する支持部と、前記記録ヘッドと前記支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構と、前記キャリッジが移動経路上に設けられた被操作部を操作することで前記第１駆動源と前記ギャップ調整機構との動力伝達の接離を切り替える切替機構と、前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する検出部と、前記切替機構を接続可能な前記キャリッジの位置を含む位置情報を記憶する不揮発性メモリーと、前記記録ヘッド、前記第１駆動源および前記第２駆動源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、前記キャリッジを移動させて前記被操作部を操作させるとともに前記キャリッジの負荷が閾値を超えると停止させることと、前記キャリッジの停止位置が、前記不揮発性メモリーから読み出した前記位置情報の位置であれば、前記第１駆動源を駆動させて前記ギャップ調整機構に前記ギャップを切り替えさせ、前記キャリッジの停止位置が前記位置情報の位置でなければ、前記ギャップ調整機構を駆動させるための前記第１駆動源の駆動は行わないことと、を含む。

一実施形態における記録装置の斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す斜視図。 記録装置の要部を示す平面図。 記録ユニット及びその走査領域の周辺を示す正面図。 ギャップ調整機構を示す模式平面図。 ギャップ調整機構を示す模式平面図。 ギャップ調整機構を示す正面図。 ギャップ調整機構を示す側面図。 ギャップ調整機構におけるカムの回転角とギャップとの関係を示すタイミングチャート。 記録装置の電気的構成を示すブロック図。 ２つの歯車の歯先が当たった切替ミスを示す模式平面図。 ２つの歯車が噛合する切替状態を示す模式平面図。 ２つの歯車の歯先が当たった切替ミスを示す模式側面図。 ２つの歯車が噛合する切替状態を示す模式側面図。 切替機構を構成する２つの歯車の噛合範囲を説明する部分平面図。 キャリッジのメジャメント動作を説明するグラフ。 ギャップ調整機構の切替動作を説明するグラフ。 切替位置近傍におけるギャップ調整機構の切替動作を説明するグラフ。 切替機構を構成する２つの歯車の歯先が当たる切替ミスを説明するグラフ。 キャリッジの移動負荷に起因する切替ミス時の切替動作を説明するグラフ。 ギャップ切替処理を示すフローチャート。

以下、記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する記録ヘッドの走査方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は印刷時の媒体の搬送方向と平行な仮想軸である。また、Ｚ軸は鉛直方向Ｚ１と平行な仮想軸である。Ｙ軸と平行な一方向が、印刷時の媒体の搬送方向Ｙ１である。なお、Ｙ軸において筐体１２Ａにおける後述する操作パネルが配置される側の面を前面、前面とは反対側の面を背面ともいう。

＜記録装置の構成＞
図１に示す記録装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の装置本体１２と、装置本体１２の上部を覆う開閉可能なカバー１３とを備える。本例の記録装置１１は、複合機であり、印刷ユニット２０と、印刷ユニット２０の上側に配置される読取ユニット３０とを有する。

装置本体１２は、直方体状の筐体１２Ａを有する。筐体１２Ａの正面下部には、用紙等の記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍ」ともいう。）を収納するカセット２１が着脱可能な状態で凹部１４に挿着されている。カセット２１には、複数の媒体Ｍが収容される。なお、図１に示す例では、カセット２１は鉛直方向Ｚ１に並んで２段設けられている。カセット２１の数は、１つでもよいし、３つ以上の複数でもよい。

記録装置１１が印刷した媒体Ｍは、筐体１２Ａの前面に開口する排出口１５から排出される。排出口１５から排出された印刷後の媒体Ｍは、排出トレイ２２上に積載される。排出トレイ２２は、伸縮式で、図１に示す収納位置から引き延ばされた伸長位置で使用される。また、記録装置１１は、筐体１２Ａの前面に操作パネル２４を備える。操作パネル２４は、ユーザーが記録装置１１に指示を与える際に操作される複数のスイッチよりなる操作部２５と、メニューや各種のメッセージ等が表示される表示部２６とを備える。操作部２５には、電源スイッチ２５Ａ及び選択スイッチ等が含まれる。ここで、表示部２６をタッチパネルにより構成してもよく、その場合、表示部２６の操作機能が操作部２５の一部を兼ねてもよい。

図１に示すように、読取ユニット３０は原稿台カバー３１を備える。原稿台カバー３１の上部には、原稿トレイ３３を備えた自動原稿送り装置３２（Auto Document Feeder）が設けられている。読取ユニット３０は、原稿トレイ３３上の原稿Ｇを１枚ずつ給送して読み取るシートフィーダー型のスキャナー機能と、原稿台カバー３１を開けると露出する原稿台に載置された原稿Ｇを読取るフラットベッド型のスキャナー機能とを備える。複合機である記録装置１１は、インクジェット方式で媒体Ｍに印刷する印刷機能の他に、読取ユニット３０がスキャナー機能により読み取った原稿Ｇの画像を媒体Ｍに印刷するコピー印刷機能を備える。

図１に示すように、筐体１２Ａの前部一端部には、液体供給ユニット２７が設けられている。液体供給ユニット２７内には、インク等の液体をそれぞれ収容する複数の液体収容容器２８（図２も参照）が配置されている。複数の液体収容容器２８は、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの色の異なるインクを収容する。液体収容容器２８が収容する液体は、記録装置１１が媒体Ｍに吐出して印刷するために用いられる。液体供給ユニット２７は、前面に液体収容容器２８ごとの液量を視認可能な複数の窓部２７Ａを有している。液体供給ユニット２７は、上部に開閉可能な蓋部２７Ｂを有している。液体収容容器２８は、液体が収容された例えばタンクである。

窓部２７Ａを見て液量が少なくなると、ユーザーは蓋部２７Ｂを開けて、液体収容容器２８の供給口へ例えばインクボトル（いずれも図示略）からインク等の液体を注入することで補給する。なお、液体収容容器２８は、液体を注入可能な注入式であることに限定されず、交換式のインクカートリッジ又はインクパックでもよい。

筐体１２Ａ内には、Ｘ軸に沿って往復移動可能な記録ユニット５０が設けられている。記録ユニット５０は、Ｘ軸に沿う方向である走査方向Ｘに移動するキャリッジ５１と、キャリッジ５１に設けられ、媒体Ｍに記録する記録ヘッド５２とを備える。また、筐体１２Ａ内には、記録ヘッド５２から印刷以外の目的で吐出又は排出されたインク等の液体を廃液として回収する廃液ユニット５８が配置されている。廃液ユニット５８は、記録ヘッド５２から排出された液体を廃液として収容する着脱式の廃液ボックス５９を有する。また、記録装置１１は、印刷ユニット２０及び読取ユニット３０を制御する図１に示す制御部１００を備える。なお、本実施形態の装置本体１２は、搬送機構４０、支持部１６、キャリッジ５１および記録ヘッド５２を備える。

＜記録装置の内部構造＞
図２、図３は、読取ユニット３０及び筐体１２Ａを取り外した状態の記録装置１１の内部構造を示す。図２、図３に示すように、記録ユニット５０は、液体収容容器２８から液体の供給を受ける、いわゆるオフキャリッジタイプである。記録ユニット５０は、走査領域ＳＡを往復移動する。なお、記録ユニット５０は、キャリッジ５１に搭載されたカートリッジタイプの液体収容容器２８から液体の供給を受ける、いわゆるオンキャリッジタイプでもよい。

また、図２、図３に示すように、走査領域ＳＡの奥方の底部に支持部１６が露出する。支持部１６は、媒体Ｍを支持する。記録ヘッド５２は、支持部１６に支持された媒体Ｍに記録する。

図２、図３に示すように、記録装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送機構４０を備える。搬送機構４０は、カセット２１から媒体Ｍを１枚ずつ給送する給送部４１（図２参照）と、給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙ１に搬送する搬送部４２とを有する。搬送部４２は、媒体Ｍを排出する排出部４３を有する。

給送部４１は、各カセット２１に収容された媒体Ｍのうち最上位の一枚を奥方向へ送り出し、送り出された媒体Ｍを中間ローラー（図示略）の外周に沿って反転させたのち搬送方向Ｙ１に搬送する。記録装置１１は、給送部４１の駆動源として給送モーター４４を備える。

搬送部４２は、媒体Ｍを記録開始位置まで搬送する頭出し動作と、印刷中の媒体Ｍを間欠的に搬送する搬送動作と、記録領域ＰＡで記録がなされた記録済みの媒体Ｍを排出する排出動作とを行う。搬送部４２によって媒体Ｍが搬送される領域が搬送領域ＦＡである。搬送領域ＦＡには記録ユニット５０が印刷を施す対象の媒体Ｍを支持する前述の支持部１６が配置されている。搬送部４２は、搬送経路に沿って媒体Ｍを搬送方向Ｙ１に搬送する図３に示す搬送ローラー対４５を備える。搬送ローラー対４５は、搬送方向Ｙ１において記録ヘッド５２の走査領域よりも上流位置に配置されている。

図３に示すように、排出部４３は、搬送方向Ｙ１の異なる位置に配置された第１排出ローラー対４６と第２排出ローラー対４７を備える。第１排出ローラー対４６および第２排出ローラー対４７は、記録ユニット５０の走査領域ＳＡよりも搬送方向Ｙ１の下流の位置に配置されている。記録装置１１は、搬送機構４０を駆動させる第１駆動源の一例として搬送モーター４８を備える。搬送モーター４８は、搬送ローラー対４５、第１排出ローラー対４６および第２排出ローラー対４７を駆動する。本例では、搬送機構４０の駆動源は、給送モーター４４と搬送モーター４８とにより構成されるが、１つのモーターで駆動されてもよいし、給送部４１、搬送部４２及び排出部４３がそれぞれ個別のモーターで駆動されてもよい。

図２に示すように、走査方向Ｘにおいて媒体Ｍへの記録が行われる記録領域よりもホーム位置ＨＰ側にはメンテナンス装置６０が配置されている。メンテナンス装置６０は不図示のキャップを有し、ホーム位置ＨＰに移動した記録ユニット５０の記録ヘッド５２は、キャップがノズル開口面５２Ａに接触するキャッピング状態とされることで、ノズル内の液体の乾燥が防止される。

また、記録ユニット５０は、走査方向Ｘにおいて記録領域ＰＡよりもホーム位置ＨＰと反対側の位置となる反ホーム位置ＡＨ側の領域にも移動可能である。
図２、図３に示すように、記録ユニット５０は、走査方向Ｘに沿って延びる第２ガイド部材１８を一部に有するメインフレームと、メインフレームの長手方向の両端部に固定された第１サイドフレーム３５および第２サイドフレーム３６とを備える。キャリッジ５１は、ホーム位置ＨＰ側の端部に配置された第１サイドフレーム３５と、反ホーム位置ＡＨ側の端部に配置された第２サイドフレーム３６との間を移動する。第１サイドフレーム３５は、ホーム位置ＨＰ側のエンド位置に移動したキャリッジ５１が当接可能な第１規制面３５Ａを有する。第２サイドフレーム３６は、反ホーム位置ＡＨ側のエンド位置に移動したキャリッジ５１が当接可能な第２規制面３６Ａを有する。第１規制面３５Ａおよび第２規制面３６Ａは、走査方向Ｘと直交しかつ互いに対向して位置する。

図２に示すように、記録装置１１には、走査方向Ｘの一端近傍位置に記録ユニット５０の駆動源となるキャリッジモーター５３が配設されている。キャリッジモーター５３は、キャリッジ５１を移動させる第２駆動源の一例である。キャリッジモーター５３の駆動力は無端状のタイミングベルト５４を介して記録ユニット５０に伝達される。タイミングベルト５４は歯付きベルトである。キャリッジモーター５３が正転駆動されると、タイミングベルト５４を介して記録ユニット５０が第１方向Ｘ１に往動し、キャリッジモーター５３が逆転駆動されると、タイミングベルト５４を介して記録ユニット５０が第２方向Ｘ２に復動する。キャリッジ５１は、走査方向Ｘに往復移動可能である。

図２、図３では、記録ユニット５０は、媒体Ｍに印刷を行わない非印刷時に待機する待機位置であるホーム位置ＨＰ（ホームポジション）に位置している。Ｘ軸においてホーム位置ＨＰとは反対側となる端部の位置が、キャリッジ５１の反ホーム位置ＡＨ（図７も参照）である。キャリッジ５１は、媒体Ｍに印刷する場合、ホーム位置ＨＰと反ホーム位置ＡＨとの間の走査領域ＳＡのうち支持部１６は配置された記録領域を往復移動する。

図２、図３に示すように、記録装置１１は、液体収容容器２８から記録ヘッド５２へ供給される液体が通るチューブ５６を備える。チューブ５６は、例えば可撓性を有する合成樹脂材料よりなる。チューブ５６は複数本が束とされたチューブ束５５の状態で、その一端部が接続された装着部２９からＸ軸に沿って引き回されるとともにその途中でＵ字状の湾曲部５７で折り返したのちその他端部が記録ユニット５０に接続されている。複数の液体収容容器２８とキャリッジ５１との間は、複数のチューブ５６を通じて接続されている。複数の液体収容容器２８は装着部２９に装着される。なお、装着部２９は、液体収容容器２８から液体を記録ユニット５０へ供給するポンプを備えてもよい。

図３に示す記録ユニット５０は、液体収容容器２８からチューブ５６を通じて供給される液体を、Ｘ軸に沿って往復動する途中で記録ヘッド５２から媒体Ｍに向かって吐出することで媒体Ｍに画像又は文書を印刷する。詳しくは、記録ユニット５０がＸ軸に沿って移動する過程で記録ヘッド５２が液体を吐出して媒体Ｍに１走査分の印刷を施す記録動作と、搬送部４２及び排出部４３が媒体Ｍを次の印刷位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、媒体Ｍに印刷がなされる。印刷済みの媒体Ｍは、排出部４３によって排出口１５から排出され、排出トレイ２２（図１参照）上に積載される。

また、図２に示すように、記録装置１１は、記録ヘッド５２（図３参照）に対してメンテナンスを行うメンテナンス装置６０を備える。本例のメンテナンス装置６０は、ホーム位置ＨＰに位置するときの記録ユニット５０の直下に配置されている。メンテナンス装置６０は、記録ヘッド５２のノズル（図示略）から印刷とは関係のないインク等の液体を強制的に排出することでノズルをクリーニングする。

また、図２〜図４に示すように、記録装置１１は、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップを調整するギャップ調整機構６１を備える。ギャップ調整機構６１は、支持部１６に対する記録ヘッド５２の高さ位置を変更して記録ヘッド５２と媒体Ｍとのギャップを調整する。本実施形態のギャップ調整機構６１は、キャリッジ５１を支持するガイド部材１７の高さ位置をＺ軸に沿って移動させてキャリッジ５１の高さ位置を変更することで、記録ヘッド５２の高さ位置を調整する。キャリッジ５１はガイド部材１７に対して鉛直方向Ｚ１に相対移動可能な状態で係合されている。

図４に示すように、ギャップ調整機構６１は、ガイド部材１７の走査方向Ｘの両端部を支持するカム機構６２，６３と、ガイド部材１７を軸回転させる駆動機構６４とを備える。本例の駆動機構６４は、ガイド部材１７の反ホーム位置ＡＨ側の端部の近傍に位置する。駆動機構６４の駆動力でガイド部材１７が軸回転すると、カム機構６２，６３を介してガイド部材１７の位置が鉛直方向Ｚ１に変化する。

本実施形態のギャップ調整機構６１は、搬送機構４０と駆動源を共通にする。つまり、ギャップ調整機構６１は、搬送機構４０と共通の駆動源である第１駆動源の一例としての搬送モーター４８を駆動源とする。

図４に示すように、キャリッジ５１は、記録を行っていな待機時にホーム位置ＨＰに位置する。キャリッジ５１は、ホーム位置ＨＰから反ホーム位置ＡＨへ移動する方向である第１方向Ｘ１と、第１方向Ｘ１と反対の方向である第２方向Ｘ２とに往復移動可能である。このホーム位置ＨＰよりも僅かに第２方向Ｘ２側の位置に第１規制面３５Ａが位置する。制御部１００は、キャリッジ５１の走査方向Ｘにおける位置であるキャリッジ位置を計測する。制御部１００は、キャリッジ５１が第１規制面３５Ａに当接したときのキャリッジ位置を原点位置とする。

図４に示すように、第２サイドフレーム３６には第２規制面３６Ａから第２方向Ｘ２に突出する被操作部７０が設けられている。被操作部７０は、ばね７３（図５参照）の弾性力により第２方向Ｘ２に付勢されている。キャリッジ５１は、第１方向Ｘ１に第２規制面３６Ａに当接するエンド位置まで移動することにより、被操作部７０を第１方向Ｘ１に押込む押込み操作が可能である。

なお、図４に示すように、第１サイドフレーム３５と第２サイドフレーム３６のそれぞれの外側には、各サイドフレーム３５，３６を貫通した第１ガイド部材１７の両端部を支持する一対の支持位置調整部材７７が設けられている。一対の支持位置調整部材７７を調整することにより、ガイド部材１７の両端部の高さ位置が調整される。これにより、例えば、ガイド部材１７の水平度が調整される。一対の支持位置調整部材７７および駆動機構６４は、ギャップ調整機構６１を構成している。

図５に示すように、駆動機構６４は、搬送機構４０を構成する第１輪列６５と、ギャップ調整機構６１を構成する第２輪列６６とを備える。第１輪列６５は、搬送モーター４８（図３参照）の動力を前述の搬送ローラー対４５、第１排出ローラー対４６および第２排出ローラー対４７（図３参照）に伝達する。詳しくは、各ローラー対４５〜４７は、それぞれ駆動ローラーと従動ローラーとを備える。搬送モーター４８から第１輪列６５を介して伝達された動力によって駆動ローラーは回転し、各ローラー対４５〜４７にニップされた媒体Ｍは搬送される。また、第１輪列６５を構成する第１歯車６７と、第２輪列６６を構成する第２歯車６８とにより、切替機構７１が構成される。第２歯車６８はその軸方向と平行な走査方向Ｘに移動可能に設けられ、ばね７３によって第２方向Ｘ２に向かって付勢されている。第２歯車６８は、その側面から第２方向Ｘ２に向かって突出する被操作部７０を有する。被操作部７０は、軸状または筒状をなし、第２サイドフレーム３６を貫通して規制面３６Ａから第２方向Ｘ２へ突出する。このように、切替機構７１は、第１歯車６７と、第１歯車６７と噛み合い可能かつ第１歯車６７の軸方向と平行な軸方向に移動可能な第２歯車６８と、第２歯車６８が第１歯車６７と噛み合う位置までばね７３の付勢力に抗して押し込み可能に第２歯車６８に設けられた被操作部７０とを備える。

図５に示すように、キャリッジ５１が記録中に記録領域ＰＡにあるときは、被操作部７０は押されない。このため、被操作部７０は、規制面３５Ａから突出した非操作位置にある。

図６に示すように、キャリッジ５１は、ギャップ調整を行うときに反ホ−ム位置ＡＨへ操作位置まで移動し、被操作部７０を押込位置まで押し込む。被操作部７０が押し込まれると、第１歯車６７と第２歯車６８とが噛合する。この噛合状態で搬送モーター４８（図３参照）が駆動されると、その動力が第１輪列６５および第２輪列６６を介して第１ガイド部材１７に伝達され、第１ガイド部材１７が軸回転する。第１ガイド部材１７が軸回転すると、第１カム機構６２および第２カム機構６３を介して第１ガイド部材１７の高さ位置が変更される。第１ガイド部材１７の高さ位置が変更されると、第１ガイド部材１７に支持されたキャリッジ５１の高さ位置が同じ分だけ変更される。これにより、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップが調整される。

被操作部７０は、本例では、円筒状又は円柱状である。被操作部７０は、ばね７３の弾性力により走査領域ＳＡ側、つまり第２方向Ｘ２に向かって付勢されている。キャリッジ５１が、第２サイドフレーム３６の第２規制面３６Ａに当たる位置は、キャリッジ５１の第１方向Ｘ１側の終点位置である。キャリッジ５１が第２規制面３６Ａに当たるまで第１方向Ｘ１に移動することで、被操作部７０が操作位置まで押し込まれ、切替機構７１が接続状態に切り替えられる。

図７、図８に示すように、駆動機構６４は、搬送機構４０を構成する第１輪列６５と、ギャップ調整機構６１を構成する第２輪列６６とを備える。第１歯車６７と第２歯車６８とにより、切替機構７１が構成される。本例では、第１歯車６７は、二段歯車７４の小歯車部により構成される。切替機構７１は、キャリッジ５１が被操作部７０を押し込む操作位置と操作位置からの退避とにより、搬送モーター４８とギャップ調整機構６１との動力伝達の接離を切り替える。

第１輪列６５は、第１歯車６７を含む歯車７４の他、複数の歯車７５等を備える。複数の歯車７５等のうちの動力伝達方向の最上流に位置するピニオン（図示せず）が搬送モーター４８の回転軸に固定されている。

第２輪列６６は、第２歯車６８と、第２歯車６８と噛合する歯車７２、歯車７２と噛合する歯車７６、歯車７６と噛合するとともに第１ガイド部材１７の一端部に固定された歯車（図示略）を備える。よって、第１歯車６７と第２歯車６８とが噛合すると、搬送モーター４８の動力が第１輪列６５および第２輪列６６を介して第１ガイド部材１７に伝達され、第１ガイド部材１７が軸回転する。

ギャップ調整機構６１が駆動されることで、記録ヘッド５２と媒体Ｍとのギャップが、媒体Ｍの種類に応じた適切な値に調整される。ギャップ調整機構６１は、軸状のガイド部材１７を偏心回動させることで記録ヘッド５２と支持部１６との間のギャップを調整する。ここで、媒体Ｍの種類には、普通紙（薄紙）、厚紙、写真紙、封筒等がある。媒体Ｍの厚さの異なる種類に応じてギャップ調整機構６１が調整するギャップＰＧの値が設定されている。記録ヘッド５２のノズル開口面５２Ａと媒体Ｍの表面との間隔であるペーパーギャップは、印刷物のドット位置ずれを抑えるためには小さい方が好ましい。よって、厚さが大きい媒体Ｍの種類ほど、ギャップＰＧは大きな値に設定されている。

次に、図７および図８を参照して、搬送機構４０とギャップ調整機構６１の構成を詳細に説明する。
図８に示すように、カム機構６２は、第１ガイド部材１７と共に同軸回転可能な状態で第１ガイド部材１７の端部に固定された略円板状のカム部材７９を有する。カム部材７９は、その外周面に、第１ガイド部材１７の軸線からの径方向の距離が周方向の位置が変わることで変化するカム面７９Ａを有している。第２サイドフレーム３６には不図示のねじ等により支持位置調整部材７７が固定されている。支持位置調整部材７７は、第１ガイド部材１７を支持する高さ位置を調整する部材である。第１ガイド部材１７は、カム機構６２を介して支持位置調整部材７７によって支持されている。支持位置調整部材７７は、カム部材７９のカム面７９Ａと係合可能なカムフォロア部７８を有している。第１ガイド部材１７は、カム部材７９のカム面７９Ａが、支持位置調整部材７７のカムフォロア部７８に接触する状態で支持されている。

支持位置調整部材７７は、その下部に回動軸７７Ａを有し、回動軸７７Ａを中心に所定角度範囲内で回動可能に設けられている。支持位置調整部材７７は、回動軸７７Ａから上方へ延出する腕部７７Ｂと、腕部７７Ｂの先端部に設けられた調整部７７Ｃとを有する。調整部７７Ｃは、その上縁部に一定のピッチで形成された位置調整用の歯部と、歯部の下側の部分に空けられた円弧状の長孔７７Ｄとを有する。支持位置調整部材７７は、長孔７７Ｄに挿通したねじ９５を締め付けることで、回動軸７７Ａを中心とする所定角度の姿勢に固定される。

ここで、カムフォロア部７８は、カム面７９Ａと接触可能な円弧面を有する。この円弧面の円弧を一部に含む仮想の円の中心は回動軸７７Ａとずれている。よって、支持位置調整部材７７の姿勢角が変化すれば、カムフォロア部７８がカム部材７９と接触する高さ位置が変化する。なお、第１ガイド部材１７のホーム位置ＨＰ側の端部を支持する支持位置調整部材７７についても基本的な構造は同じである。作業者は一対の支持位置調整部材７７の姿勢角をそれぞれ調整することで、ガイド部材１７の両端部を支持する高さ位置を調整する。これにより第１ガイド部材１７の高さおよび水平度が調整される。

図８に示すように、第１ガイド部材１７の端部には、第１ガイド部材１７の回転角を検出可能な検知部８０が設けられている。検知部８０は、ガイド部材１７の端部に周方向に間隔を空けて固定された複数の被検知部８１〜８４と、複数の被検知部８１〜８４を１つずつ検知するセンサー８５とを備える。複数の被検知部８１〜８４のうちどの１つを検知しているかを識別できるように、複数の被検知部８１〜８４の周方向の間隔が不等間隔となっている。複数の被検知部８１〜８４は、それぞれ異なるギャップと対応している。制御部１００は、複数の被検知部８１〜８４のうち目標とするギャップに対応する１つを検知部８０が検知したときに、搬送モーター４８の駆動を停止して第１ガイド部材１７を所望の回転角で停止させる。これにより、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップが目標ギャップに調整される。

また、検知部８０は、ギャップ調整機構６１が駆動されていることを検知する。つまり、検知部８０は、そのセンサー８５のオンからオフへの切り替わり、さらにオフからオンへの切り替わりによって、ギャップ調整機構６１が駆動していることを検知できる。制御部１００は、検知部８０を構成するセンサー８５の検知結果のオン・オフの切り替わりをもって、ギャップ調整機構６１が駆動していることを検知する。

＜第１ガイド部材の回転角とギャップとの関係＞
図９は、第１ガイド部材１７の回転角と、ギャップＰＧと、センサー８５の出力との関係を示す。図９に示すように、第１ガイド部材１７が１回転の軸回転をする間に、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップＰＧが、ギャップＰＧ１〜ＰＧ４に順次変化する。ここで、ギャップＰＧの大きさは、ＰＧ１＜ＰＧ２＜ＰＧ３＜ＰＧ４の関係にある。カム部材７９のカム面７９Ａは、周方向に径の異なる部分が４つあり、４つの部分の間の領域では径が緩やかに変化する。このため、第１ガイド部材１７が１回転する間に、ギャップＰＧは、図９に示すように変化する。すなわち、第１ガイド部材１７が１回転する間に、ギャップＰＧは、第１ギャップＰＧ１、第２ギャップＰＧ２、第３ギャップＰＧ３、第４ギャップＰＧ４の順に変化し、さらに第１ギャップＰＧ１に復帰する。複数の被検知部８１〜８４の間隔に相当する回転角θ０〜θ３はそれぞれ異なる値である。

図９に示すように、センサー８５が、複数の被検知部８１〜８４のうち第１被検知部８１を検知した状態では、ギャップＰＧは第１ギャップＰ１となる。センサー８５が第２被検知部８２を検知した状態では、ギャップＰＧは第２ギャップＰ２となる。また、センサー８５が第３被検知部８３を検知した状態では、ギャップＰＧは第３ギャップＰ３となる。さらに、センサー８５が第４被検知部８４を検知した状態では、ギャップＰＧは第４ギャップＰ４となる。

図９に示すように、センサー８５は、被検知部８１〜８４を検知する領域でオンする。センサー８５がオンする角度範囲である第１角度範囲αよりも少しマージンを見込んだ範囲である第２角度範囲βに亘りカム面７９Ａの同一径部分が形成されている。搬送モーター４８は、センサー８５がオンする領域の中心で停止する。

＜記録装置の電気的構成＞
次に、図１０を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。図１０に示すように、記録装置１１は制御部１００を備える。制御部１００は、記録装置１１に対する記録制御を含む各種の制御を行う。制御部１００は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

図１０に示すように、制御部１００には、出力系として、給送モーター４４、搬送モーター４８、キャリッジモーター５３、記録ヘッド５２及びギャップ調整機構６１が、電気的に接続されている。制御部１００は、給送モーター４４、搬送モーター４８、キャリッジモーター５３、記録ヘッド５２及びギャップ調整機構６１を制御する。

制御部１００には、入力系として、媒体検出器９１、搬送系のエンコーダー９２、リニアエンコーダー９３及びセンサー８５が電気的に接続されている。媒体検出器９１は、記録領域ＰＡよりも搬送方向Ｙ１の上流側となる搬送経路上の所定位置で媒体Ｍの有無を検知し、検出信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、媒体検出器９１からの検出信号が媒体Ｍを検知しない非検知信号から媒体Ｍを検知する検知信号へ切り替わることをもって、媒体Ｍの先端を検知する。また、制御部１００は、媒体検出器９１からの検出信号が媒体Ｍを検知する検知信号から媒体Ｍを検知しない非検知信号へ切り替わることをもって、媒体Ｍの後端を検知する。

搬送系のエンコーダー９２は、ロータリーエンコーダーにより構成される。エンコーダー９２は、搬送ローラー対４５の回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。また、リニアエンコーダー９３は、図示しないリニアスケールと、キャリッジ５１に設けられた光学センサーとを備え、光学センサーがリニアスケールを光学的に読み取ることで、記録ユニット５０の移動量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。

センサー８５は、ガイド部材１７の端部に周方向に間隔を空けて固定された複数の被検知部８１〜８４を１つずつ検知する。センサー８５は、第１ガイド部材１７の軸回転と共に複数の被検知部８１〜８４を順番に検知する。センサー８５は、被検知部８１〜８４を検知していないときは非検知信号を出力し、被検知部８１〜８４のうちのいずれか１つを検知しているときに検知信号を出力する。複数の被検知部８１〜８４の間隔は、不等間隔になっている。制御部１００は、１つの被検知部を検知しなくなってから次の被検知部を検知するまでの回転量を、エンコーダー９２からの検出信号のパルスエッジを計数することで計測する。制御部１００は、被検知部８１〜８４の間隔に相当する回転量を基に現在検知中の被検知部が、全ての被検知部８１〜８４のうちのどの被検知部であるかを特定し、その特定した被検知部に対応するギャップを取得する。このように、制御部１００は、センサー８５が検出する被検知部を特定することで現在のギャップを取得する。

図１０に示すように、制御部１００は、第１カウンター１０１、第２カウンター１０２、第３カウンター１０３および不揮発性メモリー１０４を有する。第１カウンター１０１は、給送部４１により給送された媒体Ｍの先端が媒体検出器９１により検知されたときの媒体Ｍの位置を原点位置とし、媒体Ｍの先端又は後端の位置に相当する値を計数する。媒体検出器９１が媒体Ｍの先端又は後端を検知すると、第１カウンター１０１はリセットされる。第１カウンター１０１は、搬送ローラー対４５の駆動ローラー（図示略）の回転を検出するエンコーダー９２から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第１カウンター１０１の計数値は、搬送方向Ｙ１における媒体Ｍの先端又は後端の位置を示す。制御部１００は、第１カウンター１０１の計数値を基に搬送系のモーター４４，４８を制御することにより、媒体Ｍの給送、搬送、および排出を制御する。

第２カウンター１０２は、キャリッジ５１の位置に相当する値を計数する。キャリッジ５１がホーム位置ＨＰ側の第１規制面３５Ａに接触して原点位置に達した時に、第２カウンター１０２はリセットされる。第２カウンター１０２は、リニアエンコーダー９３から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第２カウンター１０２の計数値は、キャリッジ５１のホーム位置ＨＰ側の端の位置を原点とする走査方向Ｘにおけるキャリッジ位置を示す。制御部１００は、第２カウンター１０２の計数値を基にキャリッジモーター５３を制御することにより、記録ユニット５０の速度制御および位置制御を行う。なお、本実施形態では、リニアエンコーダー９３および第２カウンター１０２が、キャリッジ５１の移動経路上の位置を検出する検出部の一例に相当する。

第３カウンター１０３は、被検知部８１〜８４のうち現在検知中の被検知部から次に検知される被検知部までの間隔に相当する回転角を計数する。ガイド部材１７が原点角度に達した時に、第３カウンター１０３はリセットされる。第３カウンター１０３は、エンコーダー９２から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数する。このため、制御部１００は、前の被検知部を検知してから次の被検知部を検知するまでの間隔に相当する値を第３カウンター１０３の計数値から取得し、そのときの間隔に相当する計数値を基に現在検知中の被検知部を特定する。制御部は、その特定した被検知部を基に対応する現在のギャップを取得する。制御部１００は、ギャップ調整処理を行うときは、キャリッジ５１が操作位置に到達した後、搬送モーター４８を駆動する。制御部１００は、被検知部８１〜８４のうち目標のギャップに対応する被検知部が検知され、さらにその被検知部の検知域の角度中心に達すると、搬送モーター４８の駆動を停止する。こうして、制御部１００は、第３カウンター１０３の計数値とセンサー８５からの信号に基づいて、記録ヘッド５２のノズル開口面５２Ａと支持部１６の支持面とのギャップＰＧを目標ギャップに調整する。

不揮発性メモリー１０４は、図２１にフローチャートで示されるプログラムを含む各種のプログラムＰＲを記憶する。また、不揮発性メモリー１０４は、被操作部７０が操作位置にあるときのキャリッジ５１の走査方向Ｘにおける位置を示す位置情報として接続位置ＣＰの情報を記憶する。この接続位置ＣＰは、キャリッジ５１が第２サイドフレーム３６に当接するまで被操作部７０を押し込んで第１歯車６７と第２歯車６８とが正しく噛合したときのキャリッジ位置ｘｃに相当する。但し、本実施形態では、接続位置ＣＰは、第１歯車６７と第２歯車６８とが噛合したとみなしうる範囲で示され、第１歯車６７と第２歯車６８とが幅中心を一致させて正しく噛合したときのキャリッジ位置ｘｃを含む。

制御部１００は、ギャップ調整機構６１でギャップ切替えを行う場合、キャリッジ位置ｘｃに応じて搬送モーター４８の駆動の可否を判断する。制御部１００は、第２カウンター１０２の計数値から得られるキャリッジ位置ｘｃが、不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰであれば、搬送モーター４８を駆動させ、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰでなければ、搬送モーター４８を駆動させない。ここでいう搬送モーター４８の駆動とは、ギャップ切替え動作を行うための搬送モーター４８の駆動を指す。後述するように、切替機構７１の接続ミス発生時に、その後のリトライ動作の条件変更処理として、搬送モーター４８を少し駆動させる場合はある。

＜切替機構＞
次に、図１１〜図１４を参照して切替機構７１の詳細を説明する。
図１１に示すように、キャリッジ５１が非操作位置から操作位置へ移動するときに、図１１および図１３に示すように、第２歯車６８の歯部６８Ａが、第１歯車６７の歯部６７Ａに当たる歯先当たりが発生する場合がある。歯先当たりが発生すると、第１歯車６７と第２歯車６８とが噛み合わないので、搬送モーター４８を駆動しても、ギャップ調整機構６１を駆動させることができない。

図１２に示すように、キャリッジ５１が非操作位置から操作位置へ移動するときに、図１２および図１４に示すように、第２歯車６８の歯部６８Ａが、第１歯車６７の歯部６７Ａと噛み合った場合、搬送モーター４８を駆動すれば、ギャップ調整機構６１を駆動させることができる。

図１３、図１４に示すように、第１歯車６７は、歯部６７Ａの側面に一対の斜面６７Ｂを有する。第１歯車６７の歯部６７Ａと第２歯車６８の歯部６８Ａとが当たっても、両者のずれが小さいうちは、歯部６８Ａが斜面６７Ｂに沿って案内されることで歯部６７Ａと噛み合う。例えば、歯部６７Ａと歯部６８Ａとのずれ量が歯部６７Ａのピッチの１／３以下であれば、歯部６８Ａが斜面６７Ｂに案内されて歯部６７Ａと噛み合うことができる。一方、図１３に示すように、第１歯車６７の歯部６７Ａと第２歯車６８の歯部６８Ａとが大きくずれて当たった場合、歯部６８Ａは斜面６７Ｂに案内されないので、歯部６７Ａと噛み合わない。例えば、歯部６７Ａと歯部６８Ａとが当たったときのずれ量が歯部６７Ａのピッチの１／２である場合は、歯部６８Ａが斜面６７Ｂに案内されないので、歯部６７Ａと噛み合わない。なお、第２歯車６８の歯部６８Ａも、第１歯車６７と対向する面側に一対の斜面を有してもよい。

＜歯車の噛み合い条件＞
図１５は、第１歯車６７と第２歯車６８との噛み合い条件を示す。図１５に示すように、第１歯車６７の幅中心をｘｇ０、第２歯車６８の幅中心をｘｇ２とする。図１５では、両歯車６７，６８の幅中心ｘｇ０，ｘｇ２が一致する状態を実線で示す。第２歯車６８が図１５に二点鎖線で示す位置にあるとき、すなわち第２歯車６８の幅中心ｘｇ２が第１歯車６７の幅中心ｘｇ０に対して第２方向Ｘ２側に最大許容距離ＫＡだけずれているときは噛み合っているとみなす。また、第２歯車６８の幅中心ｘｇ２が、第１歯車６７の幅中心ｘｇ０よりも第１方向Ｘ１側に若干ずれた位置ｘｇ１にあるときも噛み合っているとみなす。よって、第２歯車６８の幅中心ｘｇが、ｘｇ１≦ｘｇ≦ｘｇ２を満たす位置にあるとき、第１歯車６７と第２歯車６８が噛み合っているとみなす。

第２歯車６８の幅中心ｘｇが位置ｘｇ１にあるときのキャリッジ位置ｘｃをｘ１、第２歯車６８の幅中心ｘｇが位置ｘｇ２にあるときのキャリッジ位置ｘｃをｘ２とする。すると、第１歯車６７と第２歯車６８との噛み合い条件は、キャリッジ位置ｃｘが、ｘ１≦ｘｃ≦ｘ２を満たすときとなる。

＜切替機構の接続ミス＞
切替機構７１の接続ミスには、次の２つの場合がある。第１は、図１１、図１３に示すように、第１歯車６７の歯部６７Ａと第２歯車６８の歯部６８Ａとが当たる歯先当たりの場合である。この場合、キャリッジ５１は、第１歯車６７と第２歯車６８との歯先当たりの状態で停止する。第２は、キャリッジ５１の移動負荷が過大となり、キャリッジ５１が被操作部７０を操作する途中で停止してしまう場合である。この場合、キャリッジ５１が被操作部７０を押し込む操作の途中で、キャリッジ５１の負荷が、キャリッジ５１が第２規制面３６Ａに当たったとみなす閾値を超え停止してしまう。キャリッジ５１の移動負荷が大きくなる原因は、キャリッジ５１とガイド部材１７，１８との摺動箇所のグリス不足等である。

キャリッジ５１の移動負荷は、記録装置１１ごとに異なる。そのため、本実施形態では、キャリッジ５１の移動負荷を測定するメジャメント動作を行う。メジャメント動作は、記録装置１１の電源オン時の初期動作の１つとして行うが、印刷ジョブ受信時など他のタイミングに行ってもよい。

＜メジャメント動作＞
図１６は、メジャメント動作と閾値について説明するグラフである。このグラフにおいて、横軸はキャリッジ位置ｘｃ、縦軸はキャリッジモーター５３の電流値を示す。キャリッジ位置ｘｃは、第２カウンター１０２の値で示される。本例では、電流値は、制御部１００がキャリッジモーター５３の駆動回路に指令する電流指令値を用いる。例えば、制御部１００は、キャリッジモーター５３をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御で制御する。この場合、電流値はＰＷＭデューティー値である。なお、電流値は、キャリッジモーター５３の電流値を不図示のセンサーで検出した値を用いてもよい。

図１６に示すように、キャリッジ５１は、走査領域ＳＡの全域のうち両端部を外したメジャメント領域でメジャメント動作を行う。メジャメント領域は、キャリッジ位置ｘｃがｘｍ１≦ｘｃ≦ｘｍ２を満たす範囲である。位置ｘｍ１は、キャリッジ５１が第１規制面３５Ａに接触する位置である原点よりも大きな値（ｘｍ１＞０）の位置であり、例えばホーム位置ＨＰまたはそれよりも記録領域ＰＡ側の位置である。また、位置ｘｍ２は、キャリッジ５１が被操作部７０に接触しない位置である。メジャメント領域は、例えば、記録領域ＰＡであってもよい。要するに、メジャメント領域は、キャリッジ５１がホーム位置側で規制面３５Ａに当たるのを避け、かつ被操作部７０を押し込む操作領域を避けた領域であれば任意に設定できる。

メジャメント動作によって図１６にグラフで示す電流値プロファイルが得られたとする。制御部１００は、電流値プロファイルのうち最大電流値Ｄmaxにオフセット値を加算して閾値Ｄ１を設定する。オフセット値は、キャリッジ５１が被操作部７０を押し込むときの押込み負荷に相当する電流値とマージン値との和である。制御部１００は、キャリッジモーター５３を所定の速度プロファイルに従ってフィードバック制御で速度制御を行う。フィードバック制御では、キャリッジ５１の実速度と目標速度との差分に応じて電流値の増分が決まる。このため、キャリッジ５１が被操作部７０の押し込みを完了して第２規制面３６Ａに接触したときに、電流値が閾値Ｄ１を超える。この閾値Ｄ１は、タイミングベルト５４の歯飛びトルクに相当する電流値Ｄｔｓ、すなわち歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓ未満の範囲内の値に設定される。メジャメント動作に基づき設定される閾値Ｄ１は、閾値の初期値である。第１歯車６７と第２歯車６８とが噛み合わない切替機構７１の接続ミスが発生したとき、閾値Ｄ１は、タイミングベルト５４の歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓ未満の範囲内で増大される。なお、メジャメント動作は、複数回の電源投入につき１回の割で行うことが好ましいが、電源投入時に毎回行ってもよい。

次に、記録装置１１の作用について説明する。
閾値Ｄ１は、その初期値に設定される。記録装置１１の電源オン時に、制御部１００はキャリッジ５１のメジャメント動作を行う。メジャメント動作では、キャリッジ５１は、メジャメント領域の範囲内で駆動される。このメジャメント動作で、制御部１００は、キャリッジ５１に働く負荷を測定する。制御部１００は、メジャメント動作で測定した測定結果に基づいて初期の閾値Ｄ１を決定する。詳しくは、制御部１００は、図１６に示すように、キャリッジ５１を一定速度で移動させるときに必要な電流値をキャリッジ位置ごとに測定し、メジャメント領域におけるキャリッジモーター５３の電流値をプロットした電流値プロファイルを取得する。制御部１００は、電流値プロファイルのうちの最大電流値Ｄmaxに、押込み負荷に相当する電流値分を含む電流値であるオフセット値ΔＤｍを加算して、初期の閾値Ｄ１を求める。ここで、オフセット値ΔＤｍは、押込み負荷に相当する電流値ΔＤ１とマージン電流値ΔＤ２との和で与えられる。つまり、閾値Ｄ１は、電流値プロファイルのうちの最大電流値Ｄmaxに、押込み負荷に相当する電流値ΔＤ１を加算して得られる電流値Ｄｐ（＝Ｄmax＋ΔＤ１）に対して、さらにマージン電流値ΔＤ２を加算した値である。初期の閾値Ｄ１は、Ｄ１＝Ｄmax＋ΔＤ１＋ΔＤ２で与えられる。

また、不揮発性メモリー１０４には、接続位置ＣＰ（図１０参照）の情報の他、タイミングベルト５４の歯飛びトルクを電流値に換算した値である歯飛びトルク電流換算値が記憶されている。制御部１００は、閾値Ｄ１を、歯飛びトルク電流換算値未満の値に設定する。

よって、初期の閾値Ｄ１は、ガイド部材１７，１８から摺動抵抗を負荷として受けるキャリッジ５１を一定速度で移動させるために必要な最大電流値Ｄmaxにキャリッジ５１が被操作部７０を押し込むときに必要な押込み負荷ΔＤ１に相当する電流換算値を加えた電流値にマージン電流値ΔＤ２を加えた値に設定される。また、閾値Ｄ１は、タイミングベルト５４の歯飛びトルクに相当する電流値Ｄｔｓ未満の値に設定される。このように閾値Ｄ１は、Ｄmax＜Ｄ１＜Ｄｔｓに設定される。そして、初期の閾値Ｄ１は、予め決められた増分値ΔＤで１回または複数回の増大をしても、歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓを超えない値である。

以下、図２１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明において図１１〜図２０を適宜参照する。
まず、ステップＳ１１では、制御部１００は、キャリッジ５１を接続位置近傍まで第１方向Ｘ１に移動させる。ここで、接続位置ＣＰの近傍位置とは、キャリッジ５１が被操作部７０の押込みを開始する押込み操作開始位置ｘｓである。つまり、キャリッジ５１が押込み操作領域での押込みを開始する位置である。押込み操作開始位置ｘｓは、キャリッジ５１が被操作部７０に接触する位置よりも手前（第２方向Ｘ２側）の位置、被操作部７０に丁度接触する位置、あるいは被操作部７０に接触したのち僅かに押し込んだ位置のいずれかである。本例では、第１歯車６７と第２歯車６８との噛合開始位置Ｘｈよりも１〜３０ｍｍの範囲内の所定距離だけ第２方向Ｘ２側の位置に設定されている。キャリッジ５１は、ホーム位置ＨＰから印刷時と同様の高速度で、第１方向Ｘ１に向かって、接続位置ＣＰの近傍位置である押込み操作開始位置ｘｓまで移動する。

次のステップＳ１２では、制御部１００は、キャリッジ５１を接続位置ＣＰまで移動させる。制御部１００は、キャリッジモーター５３をフィードバック制御し、キャリッジ５１を所定の速度プロファイルに沿って制御する。制御部１００は、キャリッジ５１の実速度と目標速度との差分を小さくする演算により電流指令値を求め、その求めた電流指令値をキャリッジモーター５３に電流を供給する駆動回路（図示略）に指令する。制御部１００を自身が出力する電流指令値を監視することで、キャリッジモーター５３に流れる電流の値を監視する。キャリッジモーター５３に流れる電流の値は、キャリッジ５１に働く負荷に応じて変化する。キャリッジモーター５３の電流値は、キャリッジ５１に働く負荷が大きいほど大きくなる。

ステップＳ１３では、制御部１００は、電流値が閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、制御部１００は、キャリッジ５１が接続位置近傍の押込み操作開始位置ｘｓから第１方向Ｘ１に移動を開始したその移動中にキャリッジモーター５３の電流値が閾値を超えたか否かを判定する。制御部１００は、電流値が閾値を超えなければ、キャリッジモーター５３の駆動を継続し、電流値が閾値を超えると、ステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４では、制御部１００は、キャリッジ５１を停止させる。制御部１００は、キャリッジモーター５３の駆動を停止させる。
ステップＳ１５では、制御部１００は、キャリッジ位置ｘｃを取得する。制御部１００は、キャリッジ５１が停止したときのキャリッジ位置ｘｃを、第２カウンター１０２の計数値から取得する。

ステップＳ１６では、制御部１００は、不揮発性メモリー１０４から接続位置ＣＰの情報を読み出す。この接続位置ＣＰは、キャリッジ５１が切替機構７１を非接続状態から接続状態へ切り替える切替えが成功したときのキャリッジ５１の停止位置を示す位置情報である。接続位置ＣＰは、記録装置１１の出荷検査時に検査員により不揮発性メモリー１０４に書き込まれる。本例では、接続位置ＣＰは、ｘ１≦ＣＰ≦ｘ２を満たす範囲を含む位置情報である。

ステップＳ１７では、制御部１００は、キャリッジ位置が接続位置ＣＰであるか否かを判定する。ここで、接続位置ＣＰとは、切替機構７１が接続状態にあることを保証できるキャリッジ５１の位置または位置範囲を指す。本例では、ｘ１≦ＣＰ≦ｘ２であることから、制御部１００は、キャリッジ位置ｘｃが、ｘ１≦ｘｃ≦ｘ２を満たすか否かを判定する。制御部１００は、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰでなければステップＳ１８に進み、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰであればステップＳ２１に進む。

図１７に示すように、制御部１００は、キャリッジ５１を目標速度で移動させるべく速度制御する。このとき、制御部１００は、キャリッジ５１の実速度と目標速度との差を小さくするフィードバック制御を行うので、キャリッジ５１の移動中の負荷に応じてキャリッジモーター５３の駆動回路へ指令する電流値が増減する。キャリッジ５１が押込み操作開始位置ｘｓから被操作部７０を操作し始めると、その押込み負荷が加わるので、さらに電流値が上昇する。そして、キャリッジ５１が、被操作部７０を押し込んで規制面３６Ａに接触する接続位置ＣＰに達すると、電流値が閾値Ｄ１を超える。つまり、キャリッジ５１が規制面３６Ａに当たって急減速すると、フィードバック制御によりキャリッジモーター５３の電流値が急上昇し、閾値Ｄ１を超える。

図１８は、図１７における押込み操作領域の周辺を拡大したグラフである。図１８に示すように、キャリッジ位置ｘｃが、操作開始位置ｘｓを過ぎると、キャリッジ５１は押込み操作による押込み負荷を受けるため、電流値は上昇する。キャリッジ５１の押込み操作によって、図１２、図１４に示すように、第２歯車６８は第１歯車６７と噛み合う。キャリッジ５１が規制面３６Ａに接触して電流値が閾値Ｄ１を超えると、キャリッジモーター５３への電流の供給が停止され、キャリッジ５１は停止する。

第１歯車６７と第２歯車６８とが噛み合って切替機構７１の接続に成功した場合、キャリッジ位置ｘｃが、不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰと一致する。すなわち、キャリッジ位置ｘｃが、ｘ１≦ｘｃ≦ｘ２を満たす位置にある（ステップＳ１７で肯定判定）。

ステップＳ２１では、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させてギャップ切替え動作を行う。すなわち、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させると、その動力は第１輪列と第２輪列を介して第１ガイド部材１７に伝達され、第１ガイド部材１７が軸回転する。第１ガイド部材１７が軸回転することにより、カム機構６２を介して第１ガイド部材１７の高さ位置が変化する。この結果、第１ガイド部材１７に支持されたキャリッジ５１の高さ位置が変化する。

ステップＳ２２では、制御部１００は、センサー８５がオンしたか否かを判定する。制御部１００は、現在のギャップに対応する被検知部を検知しなくなった後、次の被検知部を検知したセンサー８５がオンすると、ステップＳ２３に進む。一方、制御部１００は、現在のギャップに対応する被検知部を検知しなくなった後、次の被検知部を検知できる回転量だけ搬送モーター４８を駆動したにも関わらずセンサー８５がオンしなかった場合はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３では、制御部１００は、目標ギャップに到達したか否かを判定する。制御部１００は、目標ギャップに到達していなければ、ステップＳ２２に戻り、次にセンサー８５がオンすると、再びステップＳ２３で、制御部１００は、目標ギャップに到達したか否かを判定する。そして、ステップＳ２４で、目標ギャップに到達したと判定するまで、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理を繰り返し、目標ギャップに到達すると、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動停止させる。この結果、キャリッジ５１は、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップが目標ギャップとなる高さ位置で停止する。この結果、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップは、目標ギャップに調整される。

一方、ステップＳ２４では、制御部１００は、エラー判定とする。エラーとする理由は、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰにあるにも関わらず、センサー８５がオンしない場合は、センサー８５の故障と推定される。よって、制御部１００は、検知部８０の故障としてエラー判定を行う。エラー判定の場合、制御部１００は、表示部２６にエラーの原因および解決方法を、文字情報や画像により表示する。

一方、ステップＳ１７で、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰでないケースとして、次の２つの場合がある。第１に、図１１、図１３に示すように、切替機構７１を構成する第１歯車６７と第２歯車６８との歯先が当たり、第１歯車６７と第２歯車６８とが噛み合うことができない場合である。この場合、図１９に示すように、押込み操作開始位置ｘｓから押込み操作を開始したキャリッジ５１は、２つの歯車６７，６８の歯先が当たったキャリッジ位置ｘｈで、負荷が急激に大きくなって電流値が閾値Ｄ１を超え（ステップＳ１３で肯定判定）、キャリッジモーター５３の駆動が停止されることで停止する（ステップＳ１４）。この場合、ステップＳ１７で、キャリッジ位置ｘｃは、２つの歯車６７，６８の歯先が当たった位置ｘｈにあり、接続位置ＣＰにある条件であるｘ１≦ｘｃ≦ｘ２を満たしていない。よって、制御部１００は、キャリッジ位置ｘｃは接続位置ＣＰにはないと判定する。

第２に、図２０に示すように、キャリッジ５１の移動負荷が過度に大きい場合である。この場合、キャリッジ５１が押込み操作開始位置ｘｓから押込み操作を開始すると、過大な移動負荷によって正常時より電流値が過大に上昇し、押込み操作途中のキャリッジ位置ｘｎで電流値が閾値Ｄ１を超えてしまう（ステップＳ１３で肯定判定）。この場合、制御部１００が、キャリッジモーター５３の駆動を停止させることにより（ステップＳ１４）、キャリッジ５１は接続位置ＣＰに到達する手前のキャリッジ位置ｘｎで停止する。よって、ステップＳ１７で、制御部１００は、キャリッジ位置ｘｃは接続位置ＣＰではないと判定する。なお、キャリッジ５１の移動負荷が大きくなる原因は、キャリッジ５１とガイド部材１７，１８との摺動箇所のグリス不足や経年劣化によるがたつき等によるキャリッジ５１の過大な摺動抵抗が挙げられる。

以上説明した２つの例によりキャリッジ５１が接続位置ＣＰの手前で停止した場合、制御部１００は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、制御部１００は、キャリッジ５１を第２方向Ｘ２に微小駆動させる。すなわち、制御部１００は、キャリッジモーター５３を逆転駆動させてキャリッジ５１を微小距離だけ第２方向Ｘ２へ移動させる。ここで、キャリッジ５１を微小距離だけ第２方向Ｘ２へ戻すのは、仮に第１歯車６７と第２歯車６８との歯先当たりが原因である場合を想定し、その当たった歯先同士を離間させるためである。微小距離は、例えば０．５〜１０ｍｍの範囲内の所定距離である。例えば、キャリッジ５１は押込み操作開始位置ｘｓよりも第１方向Ｘ１側の位置まで戻される。なお、キャリッジ５１を戻す距離は短いほど所要時間が短く済むので好ましいが、キャリッジ５１を押込み操作開始位置ｘｓまで戻してもよいし、さらに押込み操作開始位置ｘｓよりも第２方向Ｘ２側の位置までへ戻してもよい。

ステップＳ１９では、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させ、第１歯車６７と第２歯車６８とを半歯ずらす。詳しくは、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させ、第１歯車６７を歯部６７Ａのピッチの半分に相当する半歯分だけ回転させる。例えば、図１３に示すように、第１歯車６７と第２歯車６８とが歯先当たりの状態にある場合、第１歯車６７を回転させて半歯ずらすことで、図１４に示すように、２つの歯車６７，６８が噛み合い可能な回転位置の関係となる。このように、制御部１００は、キャリッジ５１が不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰにいない場合、搬送モーター４８を駆動させて、第２歯車６８に対する第１歯車６７の位相を歯部６７Ａ，６８Ａの１ピッチ未満の回転量の分だけずらす条件変更処理を行う。歯部６７Ａ，６８Ａの１ピッチ未満の回転量の分だけずらす構成であればよく、歯部６７Ａ，６８Ａの半ピッチ分ずらす構成に限定されない。もっとも、２つの歯車６７，６８は、どのような歯先当たりの状態にあっても、歯部６７Ａ，６８Ａの位相が半歯分ずれれば、第２歯車６８の歯部６８Ａが第１歯車６７の斜面６７Ｂに案内されることで両歯車６７，６８が噛み合い可能な回転位置の関係となる。

ステップＳ２０では、制御部１００は、閾値を増大する。現在は閾値Ｄ１であるので、この閾値Ｄ１を増分値ΔＤだけ増大する。例えば、閾値Ｄｎ（但し、添字ｎは自然数）とすると、閾値Ｄｎの初期値はＤ１であり、増分値ΔＤを増分する度に、閾値Ｄｎは、Ｄ２，Ｄ３，…と大きくなる。ここで、増分値ΔＤは、初期の閾値Ｄ１と歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓとの差分よりも小さな値であり、初期の閾値Ｄ１に増分値ΔＤを加算しても、歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓ（以下、単に「電流値ｔｓ」ともいう。）を超えない値に設定されている。本例では、初期の閾値Ｄ１を複数回増大させても、電流値Ｄｔｓを超えない値に設定されている。制御部１００は、ステップＳ１２〜Ｓ２１の処理において、キャリッジ５１が不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰにある場合、搬送モーター４８を駆動してギャップ調整機構６１によるギャップ切替えを行い（Ｓ２１）、キャリッジ５１が接続位置ＣＰにいない場合、閾値Ｄ１を増大させる条件変更処理を行う（Ｓ２０）。制御部１００は、ステップＳ２０の処理を終えると、ステップＳ１２に戻る。

そして、ステップＳ１２〜Ｓ１７において、前述の同様の処理を行う。つまり、制御部１００は、ステップＳ１８におけるキャリッジ５１の第２方向Ｘ２への移動と、ステップＳ１９およびＳ２０における条件変更処理とを行った後、キャリッジモーター５３を制御し、キャリッジ５１が被操作部７０を押し込む押込み操作をリトライする（Ｓ１２〜Ｓ１４）。このように、制御部１００は、条件変更処理（Ｓ１９，Ｓ２０）の後、キャリッジ５１に被操作部７０を操作する動作をリトライさせる。

例えば、切替機構７１を構成する２つの歯車６７，６８の歯先当たりが原因で、２つの歯車６７，６８が噛み合っていない場合、先のステップＳ１９で半歯ずらした後に、ステップＳ１２で、接続位置までキャリッジ５１を移動させるので、図１２、図１４に示すように、２つの歯車６７，６８は噛み合う。すなわち、キャリッジ５１は、被操作部７０を押し込んで規制面３６Ａに当たったときに電流値が閾値Ｄ１を超えることで（ステップＳ１３で肯定判定）停止する（ステップＳ１４）。このとき、ステップＳ１７で、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰであると判定されるので、以後、制御部１００は、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５の処理を行う。この結果、ギャップ調整機構６１によってキャリッジ５１の高さ位置が切り替えられ、これによりギャップＰＧが目標ギャップに切り替えられる。

また、キャリッジ５１の過度な負荷変動が原因で電流値が閾値Ｄ１を超えてしまい、キャリッジ５１が接続位置ＣＰに到達する前に停止した場合、条件変更処理として、閾値Ｄｎを初期の閾値Ｄ１から増分値ΔＤだけ増大させた閾値Ｄ２（＝Ｄ１＋ΔＤ）とする（ステップＳ２０）。この結果、図２０に示すように、キャリッジ５１の負荷変動が原因で電流値が閾値Ｄ１を超えキャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰに到達する前に停止しても、今度の閾値Ｄ２を超える前に、キャリッジ５１は被操作部７０を押し込んで規制面３６Ａに当たる。キャリッジ５１は、規制面３６Ａに当たったときに電流値が閾値Ｄ２を超えると（ステップＳ１３で肯定判定）、停止する（ステップＳ１４）。このとき、ステップＳ１７で、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰであると判定されるので、以後、制御部１００は、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５の処理を行う。この結果、ギャップ調整機構６１によってキャリッジ５１の高さ位置が切り替えられ、これによりギャップＰＧが目標ギャップに調整される。

また、閾値Ｄ２でも、キャリッジ５１の負荷変動によって、キャリッジ５１が接続位置ＣＰに到達する手前の位置で停止した場合、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰでないと判定されるので（ステップＳ１７で否定判定）、制御部１００は、ステップＳ２０で閾値Ｄｎをさらに増大させる。すなわち、制御部１００は、現在の閾値Ｄ２に増分値ΔＤを加算して閾値Ｄ３を設定する（ステップＳ２０）。こうして、制御部１００が、閾値Ｄｎを歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓ未満の範囲内で段階的に増大させることにより、キャリッジ５１は２つの歯車６７，６８が噛み合う位置まで被操作部７０を押し込み操作することができる。また、閾値Ｄｎは、歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓ未満の値に留められるので、キャリッジ５１が押込み操作を行うときにタイミングベルト５４の歯飛びを防止できる。

制御部１００は、ギャップ切替え動作を成功した場合、その成功したキャリッジ５１が停止しているキャリッジ位置ｘｃを含む接続位置ＣＰの情報を不揮発性メモリー１０４に記憶する。こうして、ギャップ切替え動作が成功する度に不揮発性メモリー１０４に記憶される接続位置ＣＰの情報が更新される。なお、ギャップ切替え動作が成功したときのキャリッジ位置ｘｃを位置ｘ０として決まる位置ｘ１，ｘ２を用いて、接続位置ＣＰの情報としてｘ１≦ＣＰ≦ｘ２を更新する。

キャリッジ５１のリトライ動作は、例えば０．１秒程度の短い所要時間で済む。これに対して、２つの歯車６７，６８の噛み合いを確認することなく、搬送モーター４８を駆動させ、センサー８５が次の検知状態に切り替わらないことをもって、切替機構７１の接続の失敗を判定することはできる。しかし、搬送モーター４８を低速駆動させる必要があり、切替機構７１の接続の失敗を判定するまでに約１秒程度の時間を要する。これは、キャリッジ５１のリトライ動作を行う場合に比べ，約１０倍の時間を費やすことになる。

搬送モーター４８を低速駆動させる理由は、第１輪列６５および第２輪列６６が重く、特に第１ガイド部材１７を上昇させるときの負荷が大きいので、大きなトルクを得るために搬送モーター４８を低速度で駆動させる必要があるからである。このため、搬送モーター４８を駆動させて検知部８０の検出信号の変化から切替機構７１の接続が成功か失敗かを判定する方法は、搬送モーター４８を無駄に駆動させるだけでなくその判定に長時間を要する。また、２つの歯車６７，６８の歯先が当たった状態で搬送モーター４８が駆動されると、歯車６７，６８が擦れて異音が発生する。この種の異音を抑制するためにも、搬送モーター４８を低速駆動させる必要がある。

これに対して、本実施形態では、キャリッジ５１の位置情報から切替機構７１の接続が成功か失敗かを判定し、接続が失敗した場合は、接続失敗の原因を取り除く半歯ずらし処理および閾値増大処理を含むリトライ用の条件変更処理を行う。このとき、キャリッジ５１を微小距離、例えば０．５〜１０ｍｍの範囲内の所定距離だけ戻してリトライするので、ギャップ調整に要する所要時間が短く済む。よって、ギャップＰＧを目標ギャップに速やかに切り替えることができる。

また、記録装置１１を購入してはじめて使用する初期には、不揮発性メモリー１０４に接続位置ＣＰの情報が記憶されていなくてもよい。この場合、接続位置ＣＰの情報がなく、ステップＳ１７の判定ができないので、制御部１００はステップＳ２１へ進む。制御部１００は、ステップＳ２１で、搬送モーター４８を駆動させてギャップ切替え動作を行う。搬送モーター４８の駆動開始後、制御部１００は、複数の被検知部８１〜８４のうち次の１つをセンサー８５が検知してオンするか否かを判定する（ステップＳ２２）。さらに、制御部１００は、センサー８５がオンし、かつ目標ギャップに到達すると（ステップＳ２３で肯定判定）、搬送モーター４８の駆動を停止するとともに、そのときのキャリッジ位置ｘｃを位置ｘ０とする接続位置ＣＰの情報、つまりｘ１≦ＣＰ≦ｘ２を不揮発性メモリー１０４に記憶する。すなわち、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させたときにギャップ調整機構６１の駆動が検知されたときのキャリッジ５１の位置を不揮発性メモリー１０４に記憶する。もし、搬送モーター４８を所定の回転量だけ駆動させてもセンサー８５がオンしなかった場合（ステップＳ２２で否定判定）、切替機構７１が接続されていないことになるので、その時点でステップＳ１８へ進む。そして、ステップＳ１８〜Ｓ２０の条件変更処理を行った後、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理を同様に行う。このとき、まだ接続位置ＣＰの情報がないことからステップＳ１７では判定できないので、ステップＳ２１へ進み、ステップＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５の処理を行う。搬送モーター４８の駆動開始後（Ｓ２１）、センサー８５がオンして（Ｓ２２）、かつ目標ギャップに到達し（Ｓ２３）、切替機構７１の接続およびギャップ切替え動作が成功すれば、そのときのキャリッジ位置ｘｃを位置ｘ０とした接続位置ＣＰの情報を不揮発性メモリー１０４に記憶する。このように、制御部１００は、搬送モーター４８を所定の駆動量だけ駆動させても検知部８０の検知が無かった場合、キャリッジ５１に被操作部７０を押す動作をリトライさせる。このリトライの後、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させて検知部８０がギャップ調整機構６１の駆動を検知すると、第２カウンター１０２が計数しているキャリッジ位置ｘｃを含む接続位置ＣＰの情報を不揮発性メモリー１０４に記憶する。

不揮発性メモリー１０４に接続位置ＣＰの情報が記憶された状態において、制御部１００は、キャリッジ５１のリトライにおいて再び切替機構７１の接続に失敗すると（ステップＳ１７で否定判定）、失敗の度に閾値Ｄｎをさらに大きな値に変更し（ステップＳ２０）、前記リトライ（ステップＳ１２〜Ｓ１７）を複数回繰り返す。このため、切替機構７１の接続に複数回失敗しても、複数回のリトライによって切替機構７１を接続できる頻度を一層高くすることが可能である。

上記実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）制御部１００は、第２駆動源の一例であるキャリッジモーター５３の負荷を検出し、キャリッジ５１が被操作部７０を操作するときの負荷が閾値Ｄ１を超えると、キャリッジモーター５３を停止させる。このとき、キャリッジ５１の移動中の過大な負荷、あるいは切替機構７１の２つの歯車６７，６８の歯先当たりを原因とする切替機構７１の接続ミスによって、キャリッジ５１が接続位置ＣＰに達する前に停止する場合がある。制御部１００は、被操作部７０を操作する動作で停止したキャリッジ５１の位置が、不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰであれば、装置本体１２の一部（本例では搬送機構４０）を駆動する第１駆動源の一例である搬送モーター４８を駆動してギャップ調整機構６１にギャップＰＧを切り替えさせる。一方、制御部１００は、キャリッジ５１の位置が接続位置ＣＰでなければ、ギャップ調整機構６１を駆動させるための搬送モーター４８の駆動は行わない。

この結果、切替機構７１の接続に失敗した場合、搬送モーター４８を無駄に駆動させることを回避できる。一方、キャリッジ位置ｘｃが接続位置ＣＰであれば、制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させる。この結果、ギャップ調整機構６１が駆動され、記録ヘッド５２と支持部１６とのギャップＰＧが切り替えられる。よって、キャリッジ５１が切替機構７１の接続に失敗した場合、ギャップ調整機構６１の駆動源である搬送モーター４８を無駄に駆動させることを回避できる。

（２）第１駆動源が、搬送機構４０を駆動させる駆動源であるので、搬送機構４０を駆動させる駆動源の動力を利用して、ギャップ調整機構６１を駆動させることができる。
（３）制御部１００は、キャリッジ５１が不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰにいない場合、キャリッジモーター５３を駆動してキャリッジ５１を被操作部７０が操作される方向と反対の方向へ移動させた後、前回と条件を変更してキャリッジ５１に被操作部７０を操作する動作をリトライさせる。このため、キャリッジ５１のリトライによって切替機構７１の接続に成功する頻度が高まる。また、前回と同じ条件でキャリッジ５１がリトライする場合に比べ、切替機構７１の接続に成功する頻度が高まる。

（４）制御部１００は、キャリッジ５１が不揮発性メモリーに記憶された接続位置ＣＰにいない場合、閾値Ｄ１を大きくする条件変更処理を行う。よって、キャリッジ５１が移動中の負荷変動が原因で操作位置に至る手前で停止してしまい、切替機構７１の接続に失敗した場合、制御部１００は、閾値Ｄ１を大きくする条件変更処理を行った後、キャリッジ５１に被操作部７０を操作する動作をリトライさせる。よって、切替機構７１の接続に成功する頻度が高まる。

（５）切替機構７１は、第１歯車６７と、第１歯車６７と噛み合い可能かつ第１歯車６７の軸方向と平行な軸方向に移動可能な第２歯車６８と、第２歯車６８が第１歯車６７と噛み合う位置まで付勢力に抗して押し込み可能に第２歯車６８に設けられた被操作部７０とを備える。制御部１００は、キャリッジ５１が不揮発性メモリー１０４に記憶された接続位置ＣＰにいない場合、キャリッジモーター５３を駆動してキャリッジ５１を被操作部７０が操作される第１方向Ｘ１と反対の第２方向Ｘ２へ移動させた後、搬送モーター４８を駆動して、第１歯車６７と第２歯車６８とのうち一方を回転させる条件変更処理を行う。よって、第１歯車６７と第２歯車６８との歯先当たりが原因で接続に失敗した場合でも、両歯車６７，６８の位相をずらした後に、キャリッジ５１が被操作部７０を付勢力に抗して押し込むリトライ動作を行うことで、第１歯車６７と第２歯車６８とを噛み合わせることができる。この結果、搬送モーター４８を駆動させてギャップ調整機構６１によるギャップ切替えを行うことができる。

（６）制御部１００は、条件変更処理において、第１歯車６７と第２歯車６８との位相を歯部６７Ａの１ピッチ未満の回転量の分だけずらす。よって、条件変更処理で２つの歯車６７，６８の位相が必ずずれるので、キャリッジ５１が被操作部７０を操作する動作をリトライしたときに切替機構７１が接続される頻度が高まる。

（７）キャリッジ５１はキャリッジモーター５３と歯付きベルトよりなるタイミングベルト５４を介して動力伝達可能に接続される。制御部１００は、条件変更処理において、タイミングベルト５４の歯飛びが発生する歯飛びトルク未満の範囲内で閾値Ｄｎを大きな値に変更する。つまり、制御部１００は、タイミングベルト５４の歯飛びトルク電流換算値Ｄｔｓ未満の範囲内で閾値Ｄｎを大きな値に変更する。よって、切替機構７１の接続に成功する頻度が高まるうえ、キャリッジ５１が被操作部７０を操作する動作を行うときにタイミングベルト５４が歯飛びする事態を回避できる。

（８）制御部１００は、キャリッジ５１がリトライで再び切替機構７１の接続に失敗すると、失敗の度に閾値Ｄｎをさらに大きな値に変更し、キャリッジ５１のリトライを複数回繰り返す。よって、切替機構７１の接続に複数回失敗しても、複数回のリトライによって切替機構７１の接続に成功する頻度が一層高まる。

（９）記録装置１１は、ギャップ調整機構６１が駆動されていることを検知する検知部８０を備える。制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させたときにギャップ調整機構６１の駆動が検知されたときのキャリッジ５１の位置を含む接続位置ＣＰの情報を不揮発性メモリー１０４に記憶する。よって、記録装置１１をはじめて使用するときなど、不揮発性メモリー１０４に接続位置ＣＰの情報がまだ記憶されていない場合、切替機構７１の接続に成功したときのキャリッジ５１の位置を含む適切な位置情報を不揮発性メモリー１０４に記憶させることができる。不揮発性メモリー１０４が、接続位置ＣＰの情報が記憶されないまま放置される期間を短縮できる。

（１０）制御部１００は、搬送モーター４８を駆動させても検知部８０の検知が無かった場合、キャリッジ５１に被操作部７０を操作する動作をリトライさせ、このリトライの後、搬送モーター４８を駆動させて検知部８０の検知があると、そのときのキャリッジ位置ｘｃを含む接続位置ＣＰの情報を、不揮発性メモリー１０４に記憶する。よって、キャリッジ５１が切替機構７１の接続に失敗しても、その後のリトライによって切替機構７１を接続できる頻度が高まる。また、記録装置１１がはじめて使用されるときなど不揮発性メモリー１０４に接続位置ＣＰの情報がまだ記憶されていない場合、切替機構７１の接続に成功したときのキャリッジ位置を含む接続位置ＣＰの情報を不揮発性メモリー１０４に記憶させることができる。この場合、不揮発性メモリー１０４が、位置情報が記憶されないまま放置される期間を短縮できる。

（１１）記録装置１１は、キャリッジ５１が被操作部７０を操作することで装置本体１２の一部を駆動する第１駆動源の一例である搬送モーター４８とギャップ調整機構６１との動力伝達の接離が切り替えられる切替機構７１と、キャリッジ５１の位置を検出する検出部（リニアエンコーダー９３）とを備える。また、記録装置１１は、接続位置ＣＰの情報を記憶する不揮発性メモリー１０４と、制御部１００とを備える。記録装置１１の制御方法は、キャリッジ５１を移動させて被操作部７０を操作させるとともにキャリッジ５１の負荷が閾値Ｄｎを超えると停止させること（Ｓ１２〜Ｓ１４）を含む。さらに、この制御方法では、以下の処理を含む。キャリッジ５１の停止位置が、不揮発性メモリー１０４から読み出した接続位置ＣＰにあれば、搬送モーター４８を駆動させてギャップ調整機構６１にギャップＰＧを切り替えさせる（Ｓ１７，Ｓ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５）。一方、キャリッジ５１の停止位置が接続位置ＣＰでなければ、ギャップ調整機構６１を駆動させるための搬送モーター４８の駆動は行わない（Ｓ１７，Ｓ１８）。後者の場合、本実施形態では、キャリッジ５１が被操作部７０を操作する動作で停止した停止位置にあるうちは搬送モーター４８を駆動させない。キャリッジ５１が停止位置から第２方向Ｘ２へ移動した後、条件変更処理のための搬送モーター４８の駆動は行う。よって、キャリッジ５１が切替機構７１の接続に失敗した場合、搬送モーター４８が無駄に駆動されることを回避できる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・ステップＳ１９の処理は、２つの歯車６７，６８の歯部６７Ａ，６８Ａの１ピッチ未満の回転量の分だけ位相をずらす条件変更処理であればよい。例えば、歯部６７Ａ，６８Ａの１ピッチ未満の回転量の分だけ位相をずらせられれば、第１歯車６７の回転量は、歯部６７Ａの１ピッチを超えてもよい。例えば、１．５ピッチ、２．５ピッチでもよい。さらには第１歯車６７の回転角の高精度の制御が困難な場合は、第１歯車６７を微量回転させる制御としてもよい。この構成でも、第１歯車６７を回転させれば、元の位相と異なる位相となる確率の方が十分高いので、ほぼ同様の効果が得られる。

・切替機構７１の接続に失敗した場合、第１歯車６７と第２歯車６８との回転位置をずらす動作をまず行い、それでもリトライ動作で切替機構７１の接続に失敗すると、次に閾値を大きくする処理を行ったうえでリトライ動作を行う構成でもよい。

・切替機構７１の接続に失敗した場合、閾値を大きくする処理をまず行ったうえでリトライ動作を行い、それでもリトライ動作で接続に失敗すると、次に第１歯車６７と第２歯車６８との回転位置をずらす動作を行ったうえでリトライ動作を行う構成でもよい。

・第１歯車６７と第２歯車６８との回転位置をずらす動作と、閾値Ｄｎを大きくする処理とのうち一方のみ実施してもよい。
・キャリッジ５１のリトライ動作回数に制限を設けてもよい。例えば、１回、２回、３回のうちの１つを制限回数に設定してもよい。

・条件変更処理は、２つの歯車６７，６８の位相をずらす処理や、閾値Ｄｎを大きくする処理に限定されず、キャリッジ５１が切替機構７１を接続するときの条件を変更することができれば、他の処理でもよい。キャリッジ５１の動作条件と、切替機構７１の状態条件のうち少なくとも一方の条件を変更する処理を採用することができる。キャリッジ５１の動作条件としては、移動開始位置等の位置条件、速度条件、停止条件などが挙げられる。閾値の増大は、停止条件を変更する１つの処理である。停止条件を変更する他の処理を採用してもよい。切替機構７１の状態条件としては、振動を発生させる処理でもよい。

・接続位置ＣＰは、ｘ１≦ＣＰ≦ｘ２を満たす範囲を含む位置情報に限定されず、例えば、ＣＰ＝ｘ０のような所定の位置を示す位置情報でもよい。但し、キャリッジ位置ｘｃのばらつき誤差ａを考慮し、ＣＰ＝ｘ０±ａの範囲にある場合を、ＣＰ＝ｘ０とみなすことが好ましい。

・被操作部７０は、押込み式に限定されず、キャリッジ５１によりレバー操作される切換えレバーでもよい。例えば、切換えレバーは、キャリッジ５１の移動経路空間である走査領域ＳＡ内に突出する状態で、走査領域ＳＡの背面側または前面側に設けられる。キャリッジ５１が走査方向Ｘに移動して切換えレバーをばねの付勢力に抗して第１方向Ｘ１または第２方向Ｘ２に押すことで切替機構７１は切り替えられる。なお、切換えレバーは、記録動作中のキャリッジ５１が操作できないように記録領域ＰＡの外側に配置されることが好ましい。

・切替機構７１は、歯車式に限定されない。クラッチ式でもよい。例えば、キャリッジ５１が被操作部７０を操作位置に操作すると、クラッチ式の切替機構７１が接続される構成でもよい。

・切替機構７１の被操作部７０は、操作位置に操作されたのちキャリッジ５１が離れても操作位置に保持され、キャリッジ５１が操作位置にある被操作部７０を押すと、被操作部７０が操作位置から非操作位置へ復帰する構成でもよい。

・ギャップ調整機構６１を駆動させる第１駆動源は、搬送モーター４８に限らず、給送系または排出系のモーターでもよい。例えば、第１駆動源は給送モーター４４でもよい。また、排出部４３を専用のモーターで駆動し、この排出用のモーターを第１駆動源としてもよい。

・ギャップ調整機構６１を駆動させる第１駆動源は、搬送モーター４８、給送モーター４４および排出用モーターなどの搬送系のモーターに限定されない。例えば、記録ヘッド５２のメンテナンスを行うメンテナンス装置を駆動させるメンテナンス系のモーターでもよい。また、搬送系およびメンテナンス系以外の他のモーターでもよい。要するに、第１駆動源は、記録装置１１の装置本体１２の一部を駆動する、第２駆動源以外の駆動源であればよい。

・第１駆動源は、モーター以外のアクチュエーターでもよい。例えば、電動シリンダーやソレノイド等でもよい。この場合、第１駆動源が出力する直線運動を回転運動に変換する変換機構を用いて、第１ガイド部材１７を軸回転させればよい。

・切替機構７１の２つの歯車６７，歯車６８が噛合位置と非噛合位置とに相対移動する方向は、歯車の軸方向に限定されない。例えば、特許文献１に記載された切替機構のように、遊星歯車が中間歯車に対して歯車の軸方向と交差する方向に移動する構成でもよい。

・第２駆動源は、キャリッジモーター５３等のモーターに限定されず、例えば、電動シリンダーやソレノイド等でもよい。
・搬送機構４０は、ローラー搬送方式に替え、ベルト搬送方式でもよい。

・記録装置１１は、用紙等の媒体に印刷する印刷装置に限定されず、布に印刷する捺染装置でもよい。
・記録装置１１は、記録ユニット５０が走査方向Ｘに往復移動するシリアルプリンターに限定されず、記録ユニット５０が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。

・記録装置１１は、複合機に限定されず、読取ユニット３０を搭載しないプリンターでもよい。
・媒体Ｍは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布、不織布などであってもよいし、ラミネートでもよい。

・記録装置は、印刷用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を吐出し、媒体の一例である基板に電気配線パターン、又は、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）及び面発光などの各種の方式のディスプレイの画素を製造するものでもよい。

・記録装置１１は、インクジェット方式に限定されず、ワイヤインパクト式の記録装置、熱転写式の記録装置であってもよい。記録ヘッドと支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構を備える記録装置であれば、記録方式は特に限定されない。

前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
記録装置は、媒体を搬送する搬送機構と、前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持された前記媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられるとともに走査方向に移動するキャリッジと、を備える装置本体と、前記装置本体の一部を駆動する第１駆動源と、前記キャリッジを移動させる第２駆動源と、前記記録ヘッドと前記支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構と、前記キャリッジの移動経路に設けられる被操作部を操作することで前記第１駆動源と前記ギャップ調整機構との動力伝達の接離を切り替える切替機構と、前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する検出部と、前記第２駆動源の負荷を検出し、前記キャリッジが前記被操作部を操作するときの前記負荷が閾値を超えると、前記第２駆動源を停止させる制御部と、前記被操作部が前記切替機構を接続させる操作位置にあるときの前記キャリッジの位置を示す位置情報を記憶する不揮発性メモリーと、を備え、前記制御部は、前記被操作部を操作する動作で停止した前記キャリッジの位置が、前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置であれば、前記第１駆動源を駆動して前記ギャップ調整機構にギャップを切り替えさせ、前記位置情報の位置でなければ、前記ギャップ調整機構を駆動させるための前記第１駆動源の駆動は行わない。

この構成によれば、制御部は、キャリッジが被操作部を操作する動作で第２駆動源の負荷が閾値を超えると、第２駆動源を停止させる。このとき、キャリッジは、正常時よりも過大な負荷変動、あるいは切替機構の２つの歯車の歯先当たりを原因とし、切替機構の接続に失敗する場合がある。このときのキャリッジの停止位置は、不揮発性メモリーに記憶された位置情報の位置ではないので、制御部は、ギャップ調整機構を駆動させるための第１駆動源の駆動は行わない。一方、切替機構の接続に成功した場合、キャリッジの位置は、不揮発性メモリーに記憶された位置情報の位置であるので、制御部は、第１駆動源を駆動させる。この結果、ギャップ調整機構が駆動され、ギャップが切り替えられる。よって、キャリッジが切替機構の接続に失敗した場合、ギャップ調整機構の駆動源が無駄に駆動されることを回避できる。

上記記録装置において、前記第１駆動源は、前記搬送機構を駆動させる駆動源であってもよい。
この構成によれば、搬送機構を駆動させる駆動源の動力を利用してギャップ調整機構を駆動させることができる。

上記記録装置は、前記制御部は、前記キャリッジが前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置にいない場合、前記第２駆動源を駆動して前記キャリッジを前記被操作部が操作される方向と反対の方向へ移動させた後、前回と条件を変更して前記キャリッジに前記被操作部を操作する動作をリトライさせてもよい。

この構成によれば、キャリッジが切替機構の接続に失敗した場合、キャリッジを操作する方向と反対の方向へ移動させた後、前回と条件を変更してキャリッジが被操作部を操作する動作をリトライするので、リトライによって切替機構の接続に成功する頻度が高まる。また、前回と同じ条件でリトライする場合に比べ、切替機構の接続に成功する頻度が高まる。

上記記録装置は、前記制御部は、前記キャリッジが前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置にいない場合、前記閾値を大きくする条件変更処理を行ってもよい。
この構成によれば、キャリッジが移動中の負荷変動により操作位置に至る手前で停止してしまい、キャリッジが不揮発性メモリーに記憶された位置情報の位置にいない場合、第１駆動源は駆動されない。このとき、閾値が大きくされる。その後、キャリッジが被操作部を押し込む動作をリトライすると、キャリッジは操作位置で停止する。よって、キャリッジの移動負荷によってキャリッジが被操作部の操作に失敗しても、キャリッジをリトライ動作によって操作位置まで移動させることができる。よって、切替機構の接続ミスを低減し、高い頻度でギャップ切替えを行うことができる。

上記記録装置は、前記切替機構は、第１歯車と、前記第１歯車と噛み合い可能かつ前記第１歯車の軸方向と平行な軸方向に移動可能な第２歯車と、前記第２歯車が前記第１歯車と噛み合う位置まで付勢力に抗して押し込み可能に当該第２歯車に設けられた前記被操作部とを備え、前記制御部は、前記キャリッジが前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置にいない場合、前記第２駆動源を駆動して前記キャリッジを前記被操作部が操作される方向と反対の方向へ移動させた後、前記第１駆動源を駆動して前記第１歯車と前記第２歯車とのうち一方を回転させる条件変更処理を行ってもよい。

この構成によれば、第１歯車と第２歯車との歯先当たりが原因で噛み合わなかった場合でも、第１歯車と第２歯車とのうち一方を回転させた後に、キャリッジが被操作部を操作する動作をリトライしたときに、第１歯車と第２歯車とを噛合できる頻度が高まる。

上記記録装置では、前記制御部は、前記条件変更処理において、前記第１歯車と前記第２歯車との位相を歯部の１ピッチ未満の回転量の分だけずらしてもよい。
この構成によれば、第１歯車と第２歯車の位相を確実に変えることができるので、キャリッジが再び被操作部を操作する動作をリトライしたときに、第１歯車と第２歯車とを噛合できる頻度が高まる。

上記記録装置は、前記キャリッジは前記第２駆動源と歯付きベルトを介して動力伝達可能に接続され、前記制御部は、前記条件変更処理において、前記歯付きベルトの歯飛びが発生する歯飛びトルク未満の範囲内で前記閾値を大きく変更してもよい。

この構成によれば、切替機構の接続に成功する頻度が高まるうえ、キャリッジが被操作部を操作する動作において歯付きベルトの歯飛びを抑制することができる。
上記記録装置において、前記制御部は、前記リトライで再び前記切替機構の接続に失敗すると、当該失敗の度に前記閾値をさらに大きな値に変更し、前記リトライを複数回繰り返してもよい。

この構成によれば、切替機構の接続に複数回失敗しても、複数回のリトライによって切替機構を接続できる頻度を一層高くすることができる。
上記記録装置は、前記ギャップ調整機構が駆動されていることを検知する検知部を備え、前記制御部は、前記第１駆動源を駆動させたときに前記ギャップ調整機構の駆動が検知されたときの前記キャリッジの位置を含む位置情報を前記不揮発性メモリーに記憶してもよい。

この構成によれば、記録装置がはじめて私用されるときなど、不揮発性メモリーに位置情報がまだ記憶されていない場合、ギャップ調整機構が駆動されているときのキャリッジの位置を含む位置情報を不揮発性メモリーに記憶することができる。

上記記録装置において、前記制御部は、前記第１駆動源を駆動させても前記検知部の検知が無かった場合、前記キャリッジに前記被操作部を操作する動作をリトライさせ、リトライの後、前記第１駆動源を駆動させて前記検知部の検知があると、当該検知されたときの前記キャリッジの位置を含む位置情報を前記不揮発性メモリーに記憶してもよい。

この構成によれば、記録装置がはじめて使用されるときなど、不揮発性メモリーに位置情報が記憶されていない状態で、キャリッジが切替機構の接続に失敗した場合、キャリッジは被操作部を操作する動作をリトライするので、切替機構を接続できる頻度が高まる。また、切替機構の接続に成功したときのキャリッジの位置を含む位置情報を不揮発性メモリーに記憶させることができる。この場合、不揮発性メモリーが、位置情報が記憶されないまま放置される期間を短縮できる。

記録装置の制御方法は、媒体を搬送する搬送機構と、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられるとともに走査方向に移動するキャリッジと、を備える装置本体と、前記装置本体の一部を駆動する第１駆動源と、前記キャリッジを駆動させる第２駆動源と、前記媒体のうち前記記録ヘッドと対向する部分を支持する支持部と、前記記録ヘッドと前記支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構と、前記キャリッジが移動経路上に設けられた被操作部を付勢力に抗して押し込むことにより前記第１駆動源の動力を前記ギャップ調整機構に伝達不能な非接続位置から伝達可能な接続位置へ切り替えられる切替機構と、前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する検出部と、前記切替機構を非接続位置から接続位置へ切り替え可能な前記キャリッジの位置である接続位置を記憶する不揮発性メモリーと、前記記録ヘッド、前記第１駆動源および前記第２駆動源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、前記キャリッジを移動させて前記被操作部を操作させるとともに前記キャリッジの負荷が閾値を超えると停止させることと、前記キャリッジの停止位置が、前記不揮発性メモリーから読み出した前記位置情報の位置であれば、前記第１駆動源を駆動して前記ギャップ調整機構に前記ギャップを切り替えさせ、前記キャリッジの停止位置が前記位置情報の位置でなければ、前記キャリッジが当該停止位置にあるうちは、前記第１駆動源を駆動させないことと、を含む。この方法によれば、上記記録装置と同様の作用効果を得ることができる。

１１…記録装置、１２…装置本体、１２Ａ…筐体、１３…カバー、１５…排出口、１６…支持部、１７…第１ガイド部材、１８…第２ガイド部材、２０…印刷ユニット、２１…カセット、２２…排出トレイ、２４…操作パネル、２５…操作部、２６…表示部、２７…液体供給ユニット、２８…液体収容容器、２９…装着部、３０…読取ユニット、３２…自動原稿送り装置、３３…原稿トレイ、３５…第１サイドフレーム、３５Ａ…第１規制面、３６…第２サイドフレーム、３６Ａ…第２規制面、４０…搬送機構、４１…給送部、４２…搬送部、４３…排出部、４４…給送モーター、４５…搬送ローラー対、４６…第１排出ローラー対、４７…第２排出ローラー対、４８…第１駆動源の一例としての搬送モーター、５０…記録ユニット、５１…キャリッジ、５２…記録ヘッド、５２Ａ…ノズル開口面、５３…第２駆動源の一例としてのキャリッジモーター、５４…歯付きベルトの一例としてのタイミングベルト、５５…チューブ束、５６…チューブ、５７…湾曲部、５８…廃液ユニット、５９…廃液ボックス、６０…メンテナンス機構、６１…ギャップ調整機構、６４…駆動機構、６２，６３…カム機構、６５…第１輪列、６６…第２輪列、６７…第１歯車、６７Ａ…歯部、６８…第２歯車、６８Ａ…歯部、７０…被操作部、７１…切替機構、７３…ばね、８０…検知部、８１〜８４…被検知部、８５…センサー、９１…媒体検出部、９２…エンコーダー、９３…検出部の一例を構成するリニアエンコーダー、１００…制御部、１０１…第１カウンター、１０２…第２カウンター、１０３…第３カウンター、１０４…不揮発性メモリー、Ｇ…原稿、Ｍ…媒体、ＨＰ…ホーム位置、ＡＨ…反ホーム位置、ＳＡ…走査領域、ＰＡ…記録領域、Ｘ１…第１方向、Ｘ２…第２方向、Ｘ…走査方向、Ｙ１…搬送方向、Ｚ１…鉛直方向、ｘｃ…キャリッジ位置、ＣＰ…位置情報の一例である接続位置、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄｎ…閾値、Ｄmax…最大電流値、ＰＧ，ＰＧ１〜ＰＧ４…ギャップ、ＨＰ…ホーム位置、ＡＨ…反ホーム位置。

Claims (11)

1. 媒体を搬送する搬送機構と、
   前記媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持された前記媒体に記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドが設けられるとともに走査方向に移動するキャリッジと、を備える装置本体と、
   前記装置本体の一部を駆動する第１駆動源と、
   前記キャリッジを移動させる第２駆動源と、
   前記記録ヘッドと前記支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構と、
   前記キャリッジが移動経路上に設けられる被操作部を操作することで前記第１駆動源と前記ギャップ調整機構との動力伝達の接離を切り替える切替機構と、
   前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する検出部と、
   前記第２駆動源の負荷を検出し、前記キャリッジが前記被操作部を操作するときの負荷が閾値を超えると、前記第２駆動源を停止させる制御部と、
   前記被操作部が前記切替機構を接続させる操作位置にあるときの前記キャリッジの位置を示す位置情報を記憶する不揮発性メモリーと、を備え、
   前記制御部は、前記被操作部を操作する動作で停止した前記キャリッジの位置が、前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置であれば、前記第１駆動源を駆動して前記ギャップ調整機構にギャップを切り替えさせ、前記位置情報の位置でなければ、前記ギャップ調整機構を駆動させるための前記第１駆動源の駆動は行わない、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１駆動源は、前記搬送機構を駆動させる駆動源であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記キャリッジが前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置にいない場合、前記第２駆動源を駆動して前記キャリッジを前記被操作部が操作される方向と反対の方向へ移動させた後、前回と条件を変更して前記キャリッジに前記被操作部を操作する動作をリトライさせる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記キャリッジが前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置にいない場合、前記閾値を大きくする条件変更処理を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記切替機構は、第１歯車と、前記第１歯車と噛み合い可能かつ前記第１歯車の軸方向と平行な軸方向に移動可能な第２歯車と、前記第２歯車が前記第１歯車と噛み合う位置まで付勢力に抗して押し込み可能に当該第２歯車に設けられた前記被操作部とを備え、
   前記制御部は、前記キャリッジが前記不揮発性メモリーに記憶された前記位置情報の位置にいない場合、前記第２駆動源を駆動して前記キャリッジを前記被操作部が操作される方向と反対の方向へ移動させた後、前記第１駆動源を駆動して前記第１歯車と前記第２歯車とのうち一方を回転させる条件変更処理を行う、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録装置。
6. 前記制御部は、前記条件変更処理において、前記第１歯車と前記第２歯車との位相を歯部の１ピッチ未満の回転量の分だけずらす、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記キャリッジは前記第２駆動源と歯付きベルトを介して動力伝達可能に接続され、
   前記制御部は、前記条件変更処理において、前記歯付きベルトの歯飛びが発生する歯飛びトルク未満の範囲内で前記閾値を大きく変更する、請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記制御部は、リトライで再び前記切替機構の接続に失敗すると、当該失敗の度に前記閾値をさらに大きな値に変更し、リトライを複数回繰り返す、ことを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 前記ギャップ調整機構が駆動されていることを検知する検知部を備え、
   前記制御部は、前記第１駆動源を駆動させたときに前記ギャップ調整機構の駆動が検知されたときの前記キャリッジの位置を含む位置情報を前記不揮発性メモリーに記憶する、ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の記録装置。
10. 前記制御部は、前記第１駆動源を駆動させても前記検知部の検知が無かった場合、前記キャリッジに前記被操作部を操作する動作をリトライさせ、リトライの後、前記第１駆動源を駆動させて前記検知部の検知があると、当該検知されたときの前記キャリッジの位置を含む位置情報を前記不揮発性メモリーに記憶する、ことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 媒体を搬送する搬送機構と、
    前記搬送機構の第１駆動源と、
    媒体に記録を行う記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドが設けられるとともに走査方向に移動するキャリッジと、を備える装置本体と、
    前記装置本体の一部を駆動する第１駆動源と、
    前記キャリッジを駆動させる第２駆動源と、
    前記媒体のうち前記記録ヘッドと対向する部分を支持する支持部と、
    前記記録ヘッドと前記支持部とのギャップを調整するギャップ調整機構と、
    前記キャリッジが移動経路上に設けられた被操作部を操作することで前記第１駆動源と前記ギャップ調整機構との動力伝達の接離を切り替える切替機構と、
    前記キャリッジの移動経路上の位置を検出する検出部と、
    前記切替機構を接続可能な前記キャリッジの位置を含む位置情報を記憶する不揮発性メモリーと、
    前記記録ヘッド、前記第１駆動源および前記第２駆動源を制御する制御部と
    を備える記録装置の制御方法であって、
    前記キャリッジを移動させて前記被操作部を操作させるとともに前記キャリッジの負荷が閾値を超えると停止させることと、
    前記キャリッジの停止位置が、前記不揮発性メモリーから読み出した前記位置情報の位置であれば、前記第１駆動源を駆動させて前記ギャップ調整機構に前記ギャップを切り替えさせ、前記キャリッジの停止位置が前記位置情報の位置でなければ、前記ギャップ調整機構を駆動させるための前記第１駆動源の駆動は行わないことと、
    を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。

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