JP2021065374A - 長竿型清掃機 - Google Patents

Abstract

【課題】片当たりによる振られを防止可能であり、且つ局所の清掃にも対応可能な長竿型清掃機を提供する。【解決手段】長竿型清掃機の一例としてのスクラバー１は、清掃作用部としてのパッド下面９２Ａを有するパッド９２と、パッド９２が電動モータの駆動力により運動可能な状態で装着されるヘッド部８と、竿状の竿部と、ヘッド部８と竿部との間に介装される吊枠部６と、を備えている。ヘッド部８は、パッド下面９２Ａの周囲に配置される周囲部１００を有している。周囲部１００における清掃面の側の部分である周囲部本体ブラシ部２０４は、パッド下面９２Ａと共に清掃面に接触可能である。吊枠部６は、ヘッド部８を竿部に対して２軸以上の周りで回転可能に接続すると共に、当該回転の全部又は一部を規制する第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２を有している。【選択図】図６

Description

本開示は、長竿型スクラバー、長竿型ポリッシャ、長竿型バッフィングマシン等の長竿型清掃機に関する。

特許文献１に示されるような長竿型のスクラバーが知られている。

米国特許第５２８９６０５号明細書

このような長竿型スクラバーでは、清掃時、回転するディスクが片当たりされることで、スクラバーユニットが振られる。かような振られは、テレスコピックハンドルアセンブリを介して使用者に伝わる。よって、清掃が行い難くなる。

そこで、本開示の主な目的は、片当たりによる振られを防止可能であり、且つ局所の清掃にも対応可能な長竿型清掃機を提供することである。

上記目的を達成するために、清掃作用部を有する先端工具と、前記先端工具が電動モータの駆動力により運動可能な状態で装着されるヘッド部と、竿状の竿部と、前記ヘッド部と前記竿部との間に介装される回転機構部と、を備えており、前記ヘッド部は、前記清掃作用部の周囲に配置される周囲部を有しており、前記周囲部における清掃面の側の部分である清掃面側部は、前記清掃作用部と共に前記清掃面に接触可能であり、前記回転機構部は、前記ヘッド部を前記竿部に対して２軸以上の周りで回転可能に接続すると共に、当該回転の全部又は一部を規制する回転規制手段を有していることを特徴とする長竿型清掃機が提供される。

本開示の主な効果は、片当たりによる振られを防止可能であり、且つ局所の清掃にも対応可能な長竿型清掃機が提供されることである。

本開示に係るスクラバーの斜視図である。 図１のスクラバーの前上方からみた斜視図である。 図１のスクラバーの左側面図である。 図１のスクラバーにおける吊枠部及びヘッド部の斜視図である。 図４の上面図である。 図４の前面図（ヘッド部８下部は中央横断面図、吊枠部６右部は横断面図，パッド装着時）である。 図６のＡ−Ａ線断面図（ヘッド部中央縦断面図，ブラシ装着時）である。 図５のＢ−Ｂ線断面図である。 図５のＥ−Ｅ線断面図である。 ヘッド部を清掃面に押し当てた状態における図５のＦ−Ｆ線断面図である。 周囲部アタッチメントを取り外した場合の図５相当図である。 周囲部アタッチメントを取り外した場合の図７相当図（パッド装着時）である。

以下、本開示の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態は、長竿型清掃機の一例としてのスクラバーに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、通常（床清掃時）の姿勢をとった状態で使用者からみたものとして説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本開示は、当該形態及び変更例に限定されない。

図１は、本開示の実施形態に係る長竿型のスクラバー１の斜視図である。図２は、スクラバー１の前上方からみた斜視図である。図３は、スクラバー１の左側面図である。
スクラバー１は、竿部２と、本体部４と、前グリップ５と、回転機構部としての吊枠部６と、ヘッド部８と、を備えている。

竿部２は、竿状であり、筒状である。竿部２は、前下から後上に延びている。尚、竿部２は、中実の棒状等であっても良い。
竿部２は、第１竿体としての大径パイプ１０と、第２竿体としての小径パイプ（図示略）と、を有している。大径パイプ１０は、円筒状である。小径パイプは、大径パイプ１０の内側にスライド可能に入る。大径パイプ１０と小径パイプとの一方が他方に対してスライドすることにより、竿部２がテレスコピック機構を有して伸縮自在となる。
小径パイプは、円筒状である。小径パイプは、本体部４に取り付けられている。
大径パイプ１０は、第１中空部１４及び第２中空部１６を有する二穴管である。第１中空部１４には、小径パイプが通っている。第２中空部１６は、第１中空部１４の下部に添っている。大径パイプ１０は、アルミニウム材の押し出しにより形成されている。

本体部４は、竿部２の後上端部（第２端部）に設けられる。
本体部４の外郭は、本体ハウジング１８となっている。本体ハウジング１８は、左右半割であり、左部と右部とが互いに組み合わせられた状態でネジ止めされることで形成されている。
本体ハウジング１８は、竿収納部２０と、グリップ基部２２と、グリップ部２４と、バッテリ装着部２６と、を有している。
竿収納部２０は、竿部２を収める。竿収納部２０には、小径パイプの全体が収納されている。
グリップ基部２２は、竿収納部２０の上後部の前上側に配置されている。グリップ基部２２は、竿収納部２０の上後部の前上面から前上方へ丘状に盛り上がっている。
グリップ部２４は、前方視で“Ｔ”字状である。グリップ部２４は、グリップ基部２２の後上部から後上方に突出している。
バッテリ装着部２６は、竿収納部２０の後方に配置されている。

竿収納部２０の前端部には、ネジ溝及びネジ山を介して、外筒３０が配置されている。
使用者により外筒３０が緩められた状態では、大径パイプ１０が小径パイプに対して相対的に前後移動可能であり、竿部２の長さが変更可能である。使用者は、竿部２において所望の長さが得られた状態で、外筒３０を締める。すると、大径パイプ１０が固定される。このように、外筒３０により、竿部２が任意の伸縮位置で固定可能とされている。尚、図１〜３では、伸張した竿部２（大径パイプ１０）の中間部が省略されている。
竿部２が短くなる場合、大径パイプ１０は本体ハウジング１８（竿収納部２０）と小径パイプとの間を通過する。
竿部２が最も短い状態である場合、吊枠部６が、外筒３０（前グリップ５）の前側に位置する。

本体部４は、上述の本体ハウジング１８と、端子（図示略）と、スイッチ（図示略）と、トリガ３２と、ロックオン部材３４と、トリガロック部材３６と、速度調節ダイヤル３８と、コントローラ（図示略）と、を備えている。
端子は、本体ハウジング１８のバッテリ装着部２６に保持されている。端子には、電力供給源としてのバッテリ４０をスライド装着可能である。バッテリ４０は、充電器（図示略）により充電可能である。バッテリ４０は、直方体（四角柱）状である。バッテリ４０は、例えば、１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリである。バッテリ４０は、他の電動工具等においても用いることができる汎用的なものである。バッテリ装着部２６にバッテリ４０が装着された場合、端子とバッテリ４０とは電気的に接続される。バッテリ４０は、バッテリボタン４１を有している。バッテリ装着部２６に装着されたバッテリ４０は、バッテリボタン４１の操作により取り外すことができる。
スイッチは、グリップ部２４の下側の基部内に保持されている。
トリガ３２は、グリップ部２４の基部に沿っている。トリガ３２は、スイッチの後下側に配置されている。トリガ３２の後部は、グリップ部２４から露出している。トリガ３２は、左右方向の軸周りで揺動可能とされている。トリガ３２が上方に引かれると、スイッチがオンとなる。

ロックオン部材３４は、左右方向に延びている。ロックオン部材３４は、トリガ３２の前側に配置されている。ロックオン部材３４の左右各端部は、ロックオンボタン４２として露出している。使用者がトリガ３２を引いた状態で左右何れかのロックオンボタン４２を押す（オンにする）と、移動したロックオン部材３４がトリガ３２の中央部に掛かり、引きを止めた場合に下方に戻ろうとするトリガ３２を食い止めて引き状態に維持する。よって、ロックオンボタン４２のオン操作時、スイッチはオンに維持される。使用者がトリガ３２を更に上方に引くと、ロックオン部材３４は元の位置に戻り、トリガ３２の引き状態の維持が解除されるので、スイッチのオン状態の維持が解かれる。
トリガロック部材３６は、左右方向に延びている。トリガロック部材３６は、トリガ３２の下側に配置されている。トリガロック部材３６の左右両端部は、トリガロックボタン４４として露出している。使用者がトリガ３２を引かない状態で左のトリガロックボタン４４を押す（オンにする）と、トリガ３２の前端部にトリガロック部材３６が掛かり、引かれることで後部が上昇（前部が下降）しようとするトリガ３２を食い止めて、トリガ３２の引き操作が規制される。他方、使用者が右のトリガロックボタン４４を押す（オフにする）と、左方に復帰したトリガロックボタン４４はトリガ３２の引き操作の規制を解除する。
速度調節ダイヤル３８は、グリップ基部２２の前上部において、一部露出するように保持されている。使用者は、速度調節ダイヤル３８の操作により、速度調節ダイヤル３８の切替状態を変更可能である。速度調節ダイヤル３８の切替状態は、速度設定に対応する。

コントローラ（図示略）は、本体ハウジング１８に保持されている。
コントローラは、バッテリ装着部２６の端子と、トリガ３２のスイッチと、速度調節ダイヤル３８とに対して、図示されないリード線により電気的に接続されている。
又、コントローラは、表示部４６を搭載している。表示部４６の上部には、４個のＬＥＤ（図示略）が配置されている。表示部４６の上部は、本体ハウジング１８上面から露出している。コントローラは、表示部４６において、端子に接続されたバッテリ４０の残量及びモータ負荷の大小を表示する。
更に、コントローラには、ヘッド部８へ延びる竿部リード線（図示略）が接続されている。竿部リード線は、複数の単リード線の束であり、その単リード線の一部（制御リード線）がコントローラに接続されている。単リード線の別の一部（電源リード線）は、端子に接続されている。即ち、竿部リード線は、本体部４に連結されている。竿部リード線は、本体ハウジング１８内で一本化し、一旦後方に向かった後でＵターンして（たわんで）前方に向かい、大径パイプ１０の第２中空部１６に入る。

前グリップ５は、竿部２の径方向外側に設けられている。尚、前グリップ５は、省略されても良い。
前グリップ５は、前グリップ本体部５０と、連結部５２と、ボルト５４と、を有する。
前グリップ本体部５０は、上面視で逆“Ｕ”字状である。前グリップ本体部５０は、全体としては前方に突出している。前グリップ本体部５０における両端部は、左右方向の内方に折れ曲がっている。
連結部５２は、上面視で逆“Ω”字状である。連結部５２のリング状部は、竿部２を囲んでいる。連結部５２における２箇所の左右方向に延びる部分は、前グリップ本体部５０の対応する端部と向かい合っている。連結部５２の左右方向に延びる各部分の端面と、前グリップ本体部５０の各端面とは、互いに噛み合い可能なカムとしてそれぞれ形成されている。各カムは、放射状に延びる山形状を、複数、周方向に並んだ状態で有している。
ボルト５４は、連結部５２の左右方向に延びる各部分と、前グリップ本体部５０の左右方向に延びる各端部とに対し、共通して入っている。
ボルト５４が緩められると、連結部５２のリング状部が緩んで、前グリップ５が竿部２に対し移動可能となる。又、ボルト５４が緩められると、各カムが互いに離れて、前グリップ本体部５０の連結部５２に対する角度が変更可能となる。
使用者は、所望の当該角度及び連結部５２の竿部２上の位置においてボルト５４を締める。すると、連結部５２のリング状部が竿部２に対して締まり、前グリップ５の竿部２上の位置が固定される。又、各カムが接触状態で固定され、前グリップ本体部５０の連結部５２に対する角度が固定される。

図４は、吊枠部６及びヘッド部８の斜視図である。図５は、吊枠部６及びヘッド部８の上面図である。図６は、吊枠部６及びヘッド部８の前面図（ヘッド部８下部は中央横断面図、吊枠部６右部は横断面図）である。図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。図８は、図５のＢ−Ｂ線断面図である。図９は、図５のＥ−Ｅ線断面図である。図１０は、ヘッド部８を清掃面Ｃに押し当てた状態における図５のＦ−Ｆ線断面図である。
吊枠部６は、竿部２の前下端部（第１端部）に接続されている。
吊枠部６は、第１枠としての外枠６０と、第２枠としての内枠６２と、を備えている。
外枠６０は、左右二股の形状を呈している。外枠６０は、樹脂製である。外枠６０は、大径パイプ１０の先端部に取り付けられている。

内枠６２は、内枠本体６４と、ガイド６６と、第１規制ボルト７１と、第２規制ボルト７２と、を備えている。内枠本体６４及びガイド６６は、金属製である。第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２は、回転規制手段としての役割を担う。尚、回転規制手段には、ガイド６６が含められても良い。
内枠本体６４は、上面視矩形状である。内枠本体６４は、外枠６０の先端部内において、左右に配置された左右方向の第１軸ボルト６７によって、左右方向の軸周りに回転可能に接続されている。内枠本体６４は、前面視及び後面視で共に“Ｖ”字状である。
ヘッド部８は、各“Ｖ”字状部分の最下部に挟まれるように配置される。ヘッド部８は、内枠本体６４に、前後に配置された前後方向の第２軸ボルト１１２によって、前後方向の軸の周りで回転可能に接続されている。
ヘッド部８は、吊枠部６によって、左右方向の回転軸（第１回転軸）及び前後方向の回転軸（第２回転軸）に係る合計２軸の周りでの回転により、姿勢の変化が可能となっている。ヘッド部８は、比較的に大きな外枠６０によって、第１回転軸の周りで姿勢変化し、比較的に小さな内枠６２によって、第２回転軸の周りで姿勢変化する。第１回転軸は、第１軸ボルト６７の中心軸を含んでいる。第２回転軸は、第２軸ボルト１１２の中心軸を含んでいる。

ガイド６６は、上面視で倒“Ｌ”字状である。ガイド６６は、内枠本体６４に対し、複数の上下方向のネジ６８により取り付けられている。ガイド６６は、内枠本体６４の前部及び右部の上側に配置されている。尚、ガイド６６は、溶接あるいは一体形成等により設けられても良い。又、ガイド６６は、内枠本体６４の後部及び左部等に配置されても良い。
ガイド６６は、内枠本体６４の前部上側で起立した第１起立部７３と、内枠本体６４の右部上側で起立した第２起立部７４と、を有している。第１起立部７３は、図示の状態で、前後上下に広がっている。第１起立部７３は、外枠６０の二股右先端部における左右方向の内面に隣接している。第１起立部７３は、弧状に延びる第１ガイド孔７５を有している。他方、第２起立部７４は、図示の状態で、上下左右に広がっている。第２起立部７４は、ヘッド部８の上部前面に隣接している。第２起立部７４は、弧状に延びる第２ガイド孔７６を有している。

第１規制ボルト７１は、ノブ７７と、ボルト部７８と、を有する。ノブ７７は、円柱状である。ボルト部７８は、ノブ７７に入っている。ボルト部７８は、外枠６０の二股右先端部において左右方向に開けられた孔と、第１ガイド孔７５とを通る。ボルト部７８の頭部は、第１起立部７３の左側に配置されている。
ノブ７７が所定方向（締め方向）に回されると、ボルト部７８の頭部が第１起立部７３に押し付けられて、第１起立部７３が外枠６０に対して回転しないように固定される。即ち、第１規制ボルト７１は、その締め付けにより、相対的に移動する外枠６０とガイド６６の第１起立部７３とを互いに固定して、外枠６０に対する第１起立部７３の回転（ヘッド部８における第１回転軸の周りの回転）を規制する。
他方、ノブ７７が逆方向（緩め方向）に回されると、ボルト部７８の頭部の第１起立部７３に対する押し付けが解除されて、第１起立部７３が外枠６０に対して回転可能となる。当該回転時、ボルト部７８は、第１ガイド孔７５を相対的に辿る。
第１規制ボルト７１の操作は、ノブ７７により、工具を用いることなく手回しで（ツールレスで）行える。

第２規制ボルト７２は、ヘッド部８の前上部に入っている。第２規制ボルト７２は、第２ガイド孔７６を通過する。第２規制ボルト７２の頭部には、小ノブが取り付けられている。尚、小ノブは、ノブ７７と同等以上の大きさを有していても良い。又、小ノブは、省略されても良い。
第２規制ボルト７２が所定方向（締め方向）に回されると、第２規制ボルト７２の頭部が第２起立部７４に押し付けられて、ヘッド部８が第２起立部７４に対して回転しないように固定される。即ち、第２規制ボルト７２は、その締め付けにより、相対的に移動する内枠６２とヘッド部８とを互いに固定して、第２起立部７４に対するヘッド部８の回転（ヘッド部８における第２回転軸の周りの回転）を規制する。
他方、第２規制ボルト７２が逆方向（緩め方向）に回されると、頭部の第２起立部７４に対する押し付けが解除されて、ヘッド部８が第２起立部７４に対して回転可能となる。当該回転時、第２規制ボルト７２は、第２ガイド孔７６を相対的に辿る。
第２規制ボルト７２の操作は、小ノブにより、工具を用いることなく手回しで（ツールレスで）行える。

ヘッド部８は、ヘッド部外側ハウジング８０と、モータハウジング８２と、ギヤハウジング８４と、駆動源としての電動モータ８６と、遊星歯車機構８８と、スピンドル９０と、先端工具としてのパッド９２又はブラシ９４（第１ブラシ）と、先端工具アダプタ９３と、ヘッド部カバー９６と、ストッパ９８と、周囲部１００と、を備えている。
ヘッド部外側ハウジング８０と、モータハウジング８２と、ギヤハウジング８４と、により、ヘッド部ハウジング１０２が構成される。

ヘッド部外側ハウジング８０は、釣鐘状である。ヘッド部外側ハウジング８０の前後には、ボス部１１０が形成されている。各ボス部１１０には、吊枠部６（内枠６２）が、第２軸ボルト１１２を介して相対的に回転可能に接続されている。

モータハウジング８２は、ヘッド部外側ハウジング８０の径方向内方に配置されている。モータハウジング８２は、左右半割であり、複数（６個）のネジ１１４によって組み合わせられている。
モータハウジング８２は、円筒状のモータハウジング本体部１２０と、その後部から後方及び下方へ側面視“Ｊ”字状に突出した筒状部１２２と、ホース１２４と、を有する。
筒状部１２２は、ヘッド部外側ハウジング８０の後の開口部から外に出ている。
筒状部１２２の後上端部には、ホース１２４が接続される。ホース１２４は、側面視で“？”字状の形状を維持するように取り回されている。ホース１２４及び筒状部１２２の内部において、大径パイプ１０の第２中空部１６の前端から出た竿部リード線が配線されている。

ギヤハウジング８４は、モータハウジング８２の下方に取り付けられている。ギヤハウジング８４の上部は、筒状である。ギヤハウジング８４の下部は、円盤状である。
ギヤハウジング８４上端部の開口部には、モータハウジング本体部１２０の下端部が嵌まっている。ギヤハウジング８４の下部の上面辺縁は、ヘッド部外側ハウジング８０下端部の開口部に入り込んでいる。ギヤハウジング８４は、モータハウジング８２と共に、ヘッド部外側ハウジング８０に取り付けられている。

電動モータ８６は、ＤＣ駆動のブラシレスモータである。電動モータ８６は、モータハウジング本体部１２０の上部内に保持されている。
電動モータ８６は、ステータ１３０及びロータ１３２を備えている。
電動モータ８６には、竿部リード線が接続されている。電動モータ８６は、コントローラ（図示略）により制御される。

ステータ１３０は、円筒状である。ロータ１３２は、複数の径を有する多段円柱状である。ロータ１３２は、ステータ１３０の内部に配置されている（インナーロータ型）。ロータ１３２は、回転駆動軸としてのモータ軸１３４を備えている。モータ軸１３４の下端部には、ピニオン１３６が装着されている。モータ軸１３４は、上軸受１３８と下軸受１４０とによって、自身の中心軸周りで回転可能に支持される。上軸受１３８及び下軸受１４０は、モータハウジング８２に保持されている。
モータ軸１３４の下軸受１４０の上側には、冷却用のファン１４２が配置されている。ファン１４２は、モータ軸１３４に対して固定されている。ファン１４２は、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１４２は、モータハウジング８２の中央部内に配置されている。モータハウジング８２の左右の中央部には、内排気口（図示略）が形成されている。ヘッド部外側ハウジング８０の左右の中央部であって各内排気口の外側には、外排気口１４４（図１，３）が形成されている。内排気口及び外排気口１４４は、ファン１４２の放射方向外方に位置している。よって、ファン１４２の風は、効率的に排出される。
他方、モータハウジング本体部１２０の上部には、吸気口１４６が形成されている。吸気口１４６は、ヘッド部外側ハウジング８０の上部に開けられた孔から露出している。

遊星歯車機構８８は、ギヤハウジング８４を外郭としている。遊星歯車機構８８は、ギヤハウジング８４の上部に保持されている。遊星歯車機構８８は、それぞれ上下方向の機軸を中心に配置された２段の遊星歯車列を有している。機軸には、モータ軸１３４の中心軸及びスピンドル９０の中心軸が含まれる。遊星歯車機構８８は、モータ軸１３４の回転を減速してスピンドル９０に伝える。即ち、遊星歯車機構８８は、上遊星歯車列１５０（１段目の減速機構）と、下遊星歯車列１５２（２段目の減速機構）と、上遊星歯車列１５０のインターナルギヤ１５４と、下遊星歯車列１５２のインターナルギヤ１５５と、を有する。
上遊星歯車列１５０には、ピニオン１３６が噛み合っている。下遊星歯車列１５２のキャリアには、スピンドル９０の後端部が取り付けられている。
スピンドル９０は、ギヤハウジング８４の下部に配置されている。スピンドル９０は、スピンドル上軸受１５６及びスピンドル下軸受１５８により、自身の中心軸の周りで回転可能に支持されている。スピンドル上軸受１５６及びスピンドル下軸受１５８は、ギヤハウジング８４に保持されている。

図６に示されるように、パッド９２は、先端工具アダプタ９３を介して、スピンドル９０の下側に装着されている。
パッド９２は、モータハウジング８２の下方に配置されている。
パッド９２は、パッド本体９２Ｂと、パッド台９２Ｃと、を有している。
パッド本体９２Ｂは、例えば不織布製であり、その下面であるパッド下面９２Ａにおいて、床等の清掃面Ｃを拭き掃除可能である。
パッド台９２Ｃは、中央孔を有する円板状である。パッド台９２Ｃの下側には、パッド本体９２Ｂが固定される。パッド台９２Ｃは、中央孔において先端工具アダプタ９３の下部を受け入れることで、先端工具アダプタ９３に装着される。パッド台９２Ｃの中央孔と先端工具アダプタ９３の下部とは、互いに対応する形状を呈している。パッド９２は、先端工具アダプタ９３に対し、工具を使用せずに（ツールレスで）着脱可能である。例えば、先端工具アダプタ９３は、パッド９２の正転方向への回転に対して固定される１以上の爪を有しており、パッド９２は、当該爪のパッド台９２Ｃ中央孔への係止によって取り付けられる。パッド９２は、自身の逆転方向への回転に基づく先端工具アダプタ９３の爪の係止の解除によって取り外される。先端工具アダプタ９３は、スピンドル９０の下端部に対し、ネジ１５９により取り付けられている。尚、先端工具アダプタ９３とスピンドル９０とが一体であっても良い。即ち、スピンドル９０の下端部が、先端工具アダプタ９３と同様に形成されていても良い。この場合、ネジ１５９は省略される。
図７に示されるように、先端工具アダプタ９３に対する脱着により、パッド９２に代えて、ブラシ９４がスピンドル９０に装着されても良い。
ブラシ９４は、ブラシ基部１６０と、毛部１６２と、を有している。ブラシ基部１６０は、円板状である。ブラシ基部１６０は、パッド台９２Ｃと同様の中央孔を有している。ブラシ基部１６０は、当該中央孔において、先端工具アダプタ９３に対し工具を使用せずに（ツールレスで）着脱される。毛部１６２は、ブラシ基部１６０から生えている複数の毛束を有している。ブラシ９４は、毛部１６２の下端部であるブラシ下端部９４Ａにおいて、清掃面Ｃをこすり掃除可能である。

ヘッド部カバー９６は、リング状である。ヘッド部カバー９６の径方向外側部は、内側部に対して上方に隆起した受け部１７０となっている。受け部１７０の内部（下面）は、上方に凹んでいる。又、受け部１７０に隣接して、複数（５個）のネジボス１７２が設けられている。各ネジボス１７２は、ヘッド部カバー９６の周方向に並ぶように配置されている。図８に示されるように、ヘッド部カバー９６の右前コーナー部及び左前コーナー部には、それぞれ、周辺部に対して下方に突出するネジボス軸１７３が設けられている。各ネジボス軸１７３には、ローラ１７４が、外力を受けて双方向に回転可能に設けられる。各ネジボス軸１７３と対応するローラ１７４との間には、軸受１７５が介装される。各軸受１７５は、ネジボス軸１７３に入るネジ１７６により止められている。
ヘッド部カバー９６の下側には、ストッパ９８が配置されている。ストッパ９８は、リング状である。ストッパ９８には、ネジボス１７２に対応する上下方向の複数のネジ１７８が、それぞれ下方から入れられる。よって、ストッパ９８は、ヘッド部カバー９６に対して固定される。
ヘッド部カバー９６及びストッパ９８は、ギヤハウジング８４の下端部（円盤状部）の径方向外側に装着されている。ヘッド部カバー９６の径方向内側の端縁部とストッパ９８の径方向内側の端縁部とは、ギヤハウジング８４の円盤状部の端縁部を挟んでいる。ヘッド部カバー９６及びストッパ９８は、外力により、ギヤハウジング８４の円盤状部の周りを３６０度双方向に回転可能である。

ヘッド部カバー９６の下方には、周囲部１００が配置されている。周囲部１００は、円筒状である。
周囲部１００は、周囲部本体２００と、周囲部弾性体としての複数（４個）の板バネ２０２と、清掃面側部の一部としての周囲部本体ブラシ部２０４と、周囲部アタッチメント２０６と、を有している。
周囲部本体２００は、一部を平面とした（図では前端部を上下左右に広がる平面とした）円筒状である。周囲部本体２００は、ヘッド部カバー９６の受け部１７０の下方に配置されている。周囲部本体２００の上端部には、複数（６個）の突片２１０が設けられている（図１０）。各突片２１０は、円筒状部分の内面上側から径方向内方に突出している。各突片２１０は、図１０以外の状態では、ストッパ９８の上面に接触している。よって、周囲部１００の下方への抜け落ちは、ストッパ９８により防止される。各突片２１０の上方には、間をおいた状態でヘッド部カバー９６の下面が位置している。周囲部本体２００の平面部の両脇（図では左右）には、上面視“Ｌ”字状あるいは上面視反“Ｌ”字状のアタッチメント被取付部２１２が、一体に形成されている。各アタッチメント被取付部２１２の図の状態で左右に延びる一辺は、軸状に形成されている。
各板バネ２０２は、“Ｖ”字状である。各板バネ２０２は、周囲部本体２００とヘッド部カバー９６との間に介装されている。各板バネ２０２の中央部は、周囲部本体２００の上端部に固定されている。各板バネ２０２の中央部は、周囲部本体２００の上端部に固定されている。各板バネ２０２の両端部は、ヘッド部カバー９６に固定されている。各板バネ２０２は、右前、左前、右後、左後に配置されている。尚、板バネ２０２の一部又は全部は、ヘッド部カバー９６及び周囲部本体２００の何れか一方に固定されても良い。
周囲部本体ブラシ部２０４は、複数の毛束を有している。各毛束は、周囲部本体２００における平面部以外の下端部から下方に延びる状態で設けられる。各毛束の下端部は、仮想的な１つの平面に含まれるように揃っている。

周囲部アタッチメント２０６は、周囲部アタッチメント本体２２０と、清掃面側部の他の一部としての周囲部アタッチメントブラシ部２２４と、を有している。第２ブラシとしての周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４が、清掃面側部を構成する。
周囲部アタッチメント本体２２０は、棒状である。周囲部アタッチメント本体２２０は、周囲部本体２００と同様の長手方向の長さを有している。周囲部アタッチメント本体２２０の両端部には、同方向（図では後方）に突出する突出部２３０が形成されている。
各突出部２３０には、アタッチメント取付部２３２が形成されている。各アタッチメント取付部２３２は、その上面から上方に突出している一対の板部２３４Ａ，２３４Ｂを有している。一対の板部２３４Ａ，２３４Ｂは、向かい合っている。一対の板部２３４Ａ，２３４Ｂの上端部は、それぞれ半円筒状に形成されている。各アタッチメント取付部２３２は、対応する周囲部本体２００のアタッチメント被取付部２１２に対し、着脱自在に取り付けられる。各板部２３４Ａ，２３４Ｂの上端部は、アタッチメント被取付部２１２の軸状に形成された部分を挟む。
周囲部アタッチメントブラシ部２２４は、複数の毛束を有している。各毛束は、周囲部アタッチメント本体２２０における下端部から下方に延びる状態で設けられる。各毛束の下端部は、周囲部本体ブラシ部２０４と同じ仮想的な１つの平面に含まれるように揃っている。
尚、図９において、周囲部アタッチメントブラシ部２２４は、省略されている。又、周囲部アタッチメント２０６は、省略されても良い。この場合、周囲部本体ブラシ部２０４は、リング状に形成されても良い。

周囲部本体２００並びに周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメント２０６は、パッド９２又はブラシ９４の径方向外側を囲んでいる。周囲部１００（周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４）は、パッド９２のパッド本体９２Ｂの下面（パッド下面９２Ａ）又はブラシ９４の毛部１６２の下端部（ブラシ下端部９４Ａ）、即ち先端工具の清掃作用部を囲んでいる。清掃作用部は、先端工具において清掃の作用を及ぼす部分である。周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４に係る各毛束の下端部は、図１０以外の状態では、先端工具の清掃作用部より上下方向において下方に位置している。
各板バネ２０２は、周囲部本体２００を介して、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４を、下方に、即ち清掃面Ｃ側に付勢している。

このようなスクラバー１は、例えば次のように動作する。
即ち、使用者は、充電されたバッテリ４０を、バッテリ装着部２６の右側から左方へスライドすることにより、バッテリ装着部２６に装着する。
又、使用者は、外筒３０を緩めて竿部２の伸縮状態を変更し、竿部２を所望の長さにした状態で外筒３０を締めることで、竿部２の長さを調節する。
更に、使用者は、ボルト５４を緩めて前グリップ５の位置及び角度を変更し、前グリップ５を所望の位置及び角度にした状態でボルト５４を締めることで、前グリップ５の位置及び角度を調節する。

そして、使用者は、グリップ部２４及び前グリップ５を把持し、トリガロック部材３６がオフである状態でトリガ３２を引く。すると、スイッチがオンとなり、コントローラにより、バッテリ４０の電力が、バッテリ装着部２６の端子及び竿部リード線（電源リード線）を介して、電動モータ８６に供給される。よって、ロータ１３２（モータ軸１３４）が回転駆動される。このように、トリガ３２は、スイッチを介して電動モータ８６のオンオフを切替えるものである。更に、トリガ３２は、電動モータ８６のオンオフを操作するスイッチ操作部である。又、トリガ３２及びスイッチは、電動モータ８６のメインスイッチを構成する。
電動モータ８６の最大回転力は、コントローラにより、速度調節ダイヤル３８の切替状態に応じて制御される。電動モータ８６の回転力は、コントローラにより、トリガ３２の引き込み量（スイッチの切替状態）に応じて制御される。

モータ軸１３４の駆動力（回転力）は、遊星歯車機構８８により減速されてスピンドル９０に伝わり、スピンドル９０先端のパッド９２又はブラシ９４が運動（回転）する。
そして、使用者は、グリップ部２４及び前グリップ５の操作により、ヘッド部８を清掃面Ｃに当てる（手持ち式清掃機）。
第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２が締められていない場合、まず周囲部１００の周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４が清掃面Ｃに当たる。使用者が更にヘッド部８を清掃面Ｃに押し付けると、次いでパッド９２又はブラシ９４の清掃作用部が清掃面Ｃに当たる（図１０）。即ち、周囲部１００における清掃面Ｃ側の部分である周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４は、パッド下面９２Ａ又はブラシ下端部９４Ａと共に清掃面Ｃに接触可能である。又、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４は、パッド下面９２Ａ又はブラシ下端部９４Ａが清掃面Ｃに接触する前に、清掃面Ｃに接触する。
このとき、周囲部１００は、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４の各下端部において清掃面Ｃからの反力を受ける。周囲部本体２００は、板バネ２０２の付勢力に抗して、ヘッド部カバー９６及びストッパ９８に対し上昇する。周囲部本体２００の上端部は、ヘッド部カバー９６の受け部１７０内の空間に入り込む。周囲部本体２００の各突片２１０は、ヘッド部カバー９６の下面に近づく。
ここで、第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２が固定されておらず、ヘッド部８が２軸の回転により自由に動くこと、及び先に周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４が清掃面Ｃに当たっていることにより、清掃作用部への押し付け力は、清掃作用部に垂直な方向（周囲部１００の軸方向、図では上下方向）のみにおいて作用する。他の方向に係る清掃作用部への押し付け力は、ヘッド部８の吊枠部６に対する回転力となる。よって、清掃作用部の全体が、清掃面Ｃに対して当たる。従って、回転する清掃作用部が片当たりして竿部２及び本体部４が振られる事態が、防止される。
使用者は、回転する清掃作用部の清掃面Ｃへの適用により、清掃面Ｃを清掃することができる。使用者によりヘッド部８が清掃面Ｃに対して様々な方向に移動されても、周囲部１００により清掃作用部の全体が清掃面Ｃに当たる。又、使用者により竿部２が清掃面Ｃに対して様々な角度に姿勢変化されても、周囲部１００により清掃作用部の全体が清掃面Ｃに当たる。

他方、使用者は、局所の清掃を行う場合、第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２を締める。
すると、周囲部１００の周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４が清掃面Ｃに当たっていても、使用者は、竿部２の操作により、吊枠部６に対して固定されたヘッド部８を所望の姿勢とすることができ、清掃作用部を片当たりさせることができる。
使用者は、竿部２及び本体部４の振られを、力により抑える。

更に、図１１，１２に示されるように、使用者は、壁に隣接する床の隅部等を清掃する場合、周囲部アタッチメント２０６を取り外す。
すると、パッド９２等の一部が周囲部１００から径方向外方に露出する（図１２におけるパッド９２の露出部Ｄ）。よって、使用者は、パッド９２等を床の隅部等に適用させることができる。従って、使用者は、壁に隣接する床の隅部等を良く清掃することができる。
この場合においても、第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２が緩められていれば、周囲部１００（周囲部本体ブラシ部２０４）によりパッド９２等の清掃作用部全体が清掃面Ｃに当たり、竿部２等の振られが防止される。
他方、この場合においても、第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２が締められていれば、使用者は、清掃作用部を片当たりさせることができる。特に、使用者は、パッド９２の露出部Ｄ等を床の隅部等に向けて片当たりさせて、床の隅部等を局所的に清掃することができる。

清掃面Ｃの清掃が一区切りつき、ヘッド部８が清掃面Ｃから離されると、板バネ２０２の付勢力により周囲部本体２００、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメント２０６が下方に復帰する。よって、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメント２０６の各下端部が、清掃作用部に対して、上下方向において下方に飛び出る状態に戻る。周囲部１００の下方への脱落は、ストッパ９８により食い止められる。

清掃時及び非清掃時において、ヘッド部カバー９６、ストッパ９８及び周囲部１００は、壁等に当たることにより回転する。壁等には、少なくとも一方のローラ１７４が接触可能である。壁等にローラ１７４が接触することにより、ヘッド部８に対する衝撃が緩和される。又、周囲部１００等の回転が、円滑になされる。

又、モータ軸１３４の回転により、ファン１４２が回転して内排気口及び外排気口１４４から空気が排気され、吸気口１４６から外排気口１４４への空気の流れ（風）が形成される。この風は、モータハウジング本体部１２０の上部内を経て、中央部内のファン１４２に至る。
この風によって、電動モータ８６を始めとするヘッド部８の内部機構が冷却される。

以上のスクラバー１では、清掃面Ｃに作用する清掃作用部（パッド下面９２Ａ又はブラシ下端部９４Ａ）を有するパッド９２又はブラシ９４と、パッド９２又はブラシ９４が電動モータ８６の駆動力により運動可能な状態で装着されるヘッド部８と、竿状の竿部２と、ヘッド部８と竿部２との間に介装される吊枠部６と、を備えている。ヘッド部８は、清掃作用部の周囲に配置される周囲部１００を有している。周囲部１００における清掃面Ｃの側の部分である清掃面側部（周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４）は、清掃作用部と共に清掃面Ｃに接触可能である。吊枠部６は、ヘッド部８を竿部２に対して２軸以上の周りで回転可能に接続すると共に、当該回転の全部又は一部を規制する第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２を有している。
よって、２軸の回転で姿勢変化可能な先端工具の清掃作用部と、周囲部１００の清掃面側部とが清掃面Ｃに接触することで、清掃作用部の片当たりによるスクラバー１の振られが防止される。又、清掃作用部に係る２軸の回転による姿勢変化を第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２によりロックすることで、周囲部１００があっても清掃作用部が片当たり可能となり、スクラバー１が局所の清掃に対応可能となる。

又、先端工具の清掃面側部は、周囲部１００の清掃作用部が清掃面Ｃに接触する前に、清掃面Ｃに接触する。よって、スクラバー１の振られが、先端工具の清掃面側部を清掃面Ｃに作用させる清掃当初から防止される。
更に、第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２は、相対的に移動する複数の部材を互いに固定するものである。又更に、第１規制ボルト７１及び第２規制ボルト７２には、ボルトが含まれる。よって、清掃作用部に係る２軸の回転が、シンプルで操作し易い構成によって規制される。

加えて、ヘッド部８に装着される先端工具には、ブラシ９４が含まれる。よって、清掃し易い先端工具がスクラバー１に適用される。
更に、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４は、ブラシである。よって、スクラバー１の振られを防止するための周囲部１００により、清掃面Ｃを汚したり傷つけたりする事態が防止される。又、先端工具がブラシ９４であり且つ周囲部１００の清掃面Ｃ側が周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４であれば、二重ブラシ構造が提供される。

又更に、周囲部１００は、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４を清掃面Ｃの側に付勢する各板バネ２０２を有している。よって、周囲部１００が確実に清掃面Ｃを支持する。又、清掃作用部が清掃面Ｃに接触する前に清掃面側部が清掃面Ｃに接触する場合において、清掃面側部がより一層確実に清掃面Ｃに先に接触するようになる。
更に、周囲部１００は、周囲部本体２００と、周囲部アタッチメント２０６と、を備えている。周囲部アタッチメント２０６は、周囲部本体２００に対して着脱自在である。周囲部アタッチメント２０６が取り外されると、パッド９２の露出部Ｄが露出する。よって、パッド９２の露出部Ｄにより清掃面Ｃの隅部等が良好に清掃される。
加えて、吊枠部６は、外枠６０と、内枠６２と、を備えている。内枠６２は、外枠６０に対して左右方向の第１回転軸の周りで回転可能である。ヘッド部８は、内枠６２に対して前後方向の第２回転軸の周りで回転可能である。第１規制ボルト７１は、第１回転軸の周りでの回転を規制する。第２規制ボルト７２は、第２回転軸の周りでの回転を規制する。よって、先端工具の２軸に係る回転及びその規制に係る構造が、作動の良好な状態でシンプルに形成される。

尚、本開示の形態及び変更例は、上記のものに限定されない。例えば、本開示の形態及び変更例は、次のような更なる変更例を適宜有する。
周囲部１００の清掃面側部は、少なくとも、仮想的な三角形における各頂点に位置する３つの部分において、清掃面Ｃに接触可能であれば良い。例えば、清掃面側部は、先端工具の左前、右前、左後、右後に配置された各小ブラシであっても良い。
吊枠部６におけるヘッド部８に連結される第２枠は、第１枠の外側に接続されていても良い。
回転機構部は、２軸以上における回転が可能であれば、第１枠及び第２枠に係る吊枠部６以外のものとされて良い。例えば、回転機構部は、ユニバーサルジョイント又はボールジョイントであっても良い。又、回転機構部は、ゴムブロックのように、２軸以上の回転による姿勢変化を許容する弾性体であっても良い。

周囲部１００の清掃面側部は、先端工具の清掃作用部が清掃面Ｃに接触するときと同時に、清掃面Ｃに接触しても良い。この場合であっても、スクラバー１の振られが清掃当初から防止される。尚、清掃当初の一時的な振られが許容される場合、周囲部１００の清掃面側部は、先端工具の清掃作用部が清掃面Ｃに接触した後に、清掃面Ｃに接触しても良い。
回転規制手段は、相対的に移動する複数の部材に共通に入るピン等であっても良い。
先端工具は、パッド９２及びブラシ９４以外のものであっても良い。
周囲部１００の清掃面側部として、周囲部本体ブラシ部２０４及び周囲部アタッチメントブラシ部２２４のようなブラシに代えて、あるいはかようなブラシと共に、板ゴムを始めとする弾性体が用いられても良い。
板バネ２０２は、周囲部本体２００と周囲部本体ブラシ部２０４との間に配置されても良いし、周囲部アタッチメント本体２２０と周囲部アタッチメントブラシ部２２４との間に配置されても良い。周囲部弾性体として、板バネ２０２に代えて、あるいは板バネ２０２と共に、コイルスプリング及びゴムブロックの少なくとも一方が用いられても良い。この場合、ゴムブロックは、周囲部本体２００に合わせたリング状であっても良い。

バッテリ４０は、バッテリ装着部２６に対して、左側から右方への方向あるいは上側から下方等の他の方向でスライドさせることで装着されるようにしても良い。バッテリ装着部２６は、本体ハウジング１８における他の部分に設けられても良い。バッテリ装着部２６及びバッテリ４０の少なくとも何れかは、複数設けられても良い。バッテリ装着部２６は、本体ハウジング１８に代えて、あるいは本体ハウジング１８と共に、ヘッド部ハウジング１０２に設けられても良い。バッテリ４０は、六角柱状等であっても良い。又、バッテリ４０は、円柱状であっても良い。

遊星歯車機構８８の段数は、１であっても良いし、３以上であっても良い。又、他の形式の減速機構が用いられても良い。
内排気口、外排気口１４４及び吸気口１４６の少なくとも何れかの設置数、配置、大きさ等は、様々に変更可能である。
ファン１４２につき、遠心ファン以外の形式のファンが用いられても良い。
電動モータ８６は、アウターロータ型であっても良いし、ブラシ付きのモータであっても良い。
電動モータ８６は、電源コードを介して商用電源に接続されるものであっても良く、ＡＣにより駆動されるものであっても良い。
電動モータ８６は、本体部４等に配置されていても良い。
先端工具は、偏心スピンドルにより偏心運動されても良い。又、先端工具は、往復運動されても良い。
先端工具の形状は、三角形等であっても良い。

その他、各種部材又は部分の機能、配置、種類、形式、数の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。例えば、各種軸受、ネジ、ボルト及びボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減される。ボタンに替えてレバースイッチが用いられる。ピニオン１３６がベルトとプーリに代えられる。ネジがリベットとされる。モータハウジング８２とギヤハウジング８４とが一体とされる。バッテリ装着部２６においてバッテリ４０が充電可能とされる。使い切りのバッテリが用いられる。バッテリの電圧が１８Ｖ以外のものとされる。バッテリがリチウムイオン電池以外のものとされる。
又、本開示は、長竿型ポリッシャ、長竿型バッフィングマシン等の他の長竿型清掃機に適用することができる。更に、本開示は、長竿型研磨機等の他の長竿型電動工具に適用することができる。

本開示は、住居の清掃面（床，壁等）、住居の清掃面、店舗の清掃面等の清掃に用いられる。本開示は、家庭用とされても良いし、ビルメンテナンス用を始めとする業務用とされても良いし、その他の用途に供されても良い。

１・・スクラバー（長竿型清掃機）、２・・竿部、６・・吊枠部（回転機構部）、８・・ヘッド部、６０・・外枠（第１枠）、６２・・内枠（第２枠）、７１・・第１規制ボルト、７２・・第２規制ボルト、８６・・電動モータ、９２・・パッド（先端工具）、９２Ａ・・パッド下面（清掃作用部）、９４・・ブラシ（先端工具，第１ブラシ）、９４Ａ・・ブラシ下端部（清掃作用部）、１００・・周囲部、２００・・周囲部本体、２０２・・板バネ（周囲部弾性体）、２０４・・周囲部本体ブラシ部（清掃面側部，第２ブラシ）、２０６・・周囲部アタッチメント、２２４・・周囲部アタッチメントブラシ部（清掃面側部，第２ブラシ）、Ｃ・・清掃面、Ｄ・・（先端工具の）露出部。

Claims (10)

1. 清掃作用部を有する先端工具と、
   前記先端工具が電動モータの駆動力により運動可能な状態で装着されるヘッド部と、
   竿状の竿部と、
   前記ヘッド部と前記竿部との間に介装される回転機構部と、
   を備える長竿型清掃機であって、
   前記ヘッド部は、前記清掃作用部の周囲に配置される周囲部を有しており、
   前記周囲部における清掃面の側の部分である清掃面側部は、前記清掃作用部と共に前記清掃面に接触可能であり、
   前記回転機構部は、前記ヘッド部を前記竿部に対して２軸以上の周りで回転可能に接続すると共に、当該回転の全部又は一部を規制する回転規制手段を有している
   ことを特徴とする長竿型清掃機。
2. 前記清掃面側部は、前記清掃作用部が前記清掃面に接触する前に、又は前記清掃作用部が前記清掃面に接触するときと同時に、前記清掃面に接触する
   ことを特徴とする請求項１に記載の長竿型清掃機。
3. 前記回転規制手段は、相対的に移動する複数の部材を互いに固定するものである
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の長竿型清掃機。
4. 前記回転規制手段は、ボルトを含んでいる
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の長竿型清掃機。
5. 前記先端工具は、第１ブラシである
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の長竿型清掃機。
6. 前記清掃面側部は、第２ブラシである
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の長竿型清掃機。
7. 前記周囲部は、前記清掃面側部を前記清掃面の側に付勢する周囲部弾性体を有している
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の長竿型清掃機。
8. 前記周囲部は、周囲部本体と、周囲部アタッチメントと、を備えており、
   前記周囲部アタッチメントは、前記周囲部本体に対して着脱自在であり、
   前記周囲部アタッチメントが取り外されると、前記先端工具の一部が露出する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載の長竿型清掃機。
9. 前記回転機構部は、第１枠と、第２枠と、を備えており、
   前記第２枠は、前記第１枠に対して第１回転軸の周りで回転可能であり、
   前記ヘッド部は、前記第２枠に対して第２回転軸の周りで回転可能であり、
   前記回転規制手段は、前記第１回転軸の周りでの回転、及び前記第２回転軸の周りでの回転の少なくとも一方を規制する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れかに記載の長竿型清掃機。
10. 前記回転機構部は、ユニバーサルジョイント、ボールジョイント又は弾性体を含んでいる
    ことを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れかに記載の長竿型清掃機。

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