JP7195970B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、ドライウォールサンダ、長竿型ポリッシャ、長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の長竿型研磨機を始めとする電動工具に関する。

独国特許出願公開第１０２０１３２０２６７３号明細書（特許文献１）に示されるようなサンダが知られている。
このサンダでは、電気部品１２の所定の面（接触範囲５０）が、冷却ダクト４６の内面に連続するように配置されている。

独国特許出願公開第１０２０１３２０２６７３号明細書

このようなサンダでは、電気部品１２の所定の面しか冷却されないため、冷却効率に向上の余地がある。
仮に、冷却効率を向上するため、電気部品１２を冷却ダクト４６内に突出させると、冷却ダクト４６内における空気の流れが、突出した電気部品１２から抵抗を受けて阻害される。空気の流れが集塵に用いられる場合、集塵性能が低下する。
そこで、本発明の主な目的は、部品をより効率的に冷却可能であり、集塵性能が維持される電動工具を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、粉塵を集塵可能な集塵機が接続可能である集塵機接続部と、前記集塵機接続部から延びており通路通気口を有している集塵通路と、部品が内部に配置されており通気口を有しているハウジングと、電動モータと、を備えており、前記集塵機接続部に接続された集塵機の駆動により形成される前記集塵通路内の第１の風により、前記通気口から前記通路通気口への第２の風が形成され、前記第２の風に当たるように、前記部品が配置されており、前記部品は、前記電動モータのコントローラであり、前記ハウジングは、前記電動モータが内部に配置される第１ハウジングと、前記コントローラが内部に配置されており前記第１ハウジングとは離れた状態で設けられる第２ハウジングと、を有することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記通気口は、前記通路通気口よりも前記第１の風における上流側に配置されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記部品は、前記第２の風の方向に沿うような姿勢とされていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記通気口は、複数設けられており、離隔した複数の位置の何れかに配置されていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記通気口に、塵衝突部が設けられていることを特徴とするものである。

本発明の主な効果は、部品をより効率的に冷却可能であり、集塵性能が維持される電動工具が提供されることである。

本発明に係るドライウォールサンダの斜視図である。 （Ａ）は図１のドライウォールサンダの後部後の中央縦断面図であり、（Ｂ）は図１のドライウォールサンダのバッテリ装着部の後面図である。 図１のドライウォールサンダの後部前の中央縦断面図である。 図３のＣ－Ｃ線断面図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 図２のＢ－Ｂ線断面図である。 図１のドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。 図７のＤ－Ｄ線断面図である。 図７のＥ－Ｅ線断面図である。 図７のＦ－Ｆ線断面図である。

以下、本発明の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態は、電動工具に属する長竿型研磨機の一例としてのドライウォールサンダに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本発明は、当該形態及び変更例に限定されない。

図１は、本発明の実施形態に係るドライウォールサンダ１の斜視図である。図２（Ａ）は、ドライウォールサンダ１の後部後の中央縦断面図である。図２（Ｂ）は、ドライウォールサンダ１のバッテリ装着部３６の後面図である。図３は、ドライウォールサンダ１の後部前の中央縦断面図である。図４は、図３のＣ－Ｃ線断面図である。図５は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図６は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。図７は、ドライウォールサンダ１の前部の中央縦断面図である。図８は、図７のＤ－Ｄ線断面図である。図９は、図７のＥ－Ｅ線断面図である。図１０は、図７のＦ－Ｆ線断面図である。
ドライウォールサンダ１は、竿部２と、竿部２の後部（第２端部）に設けられるハンドル部４と、竿部２の前端部（第１端部）において吊枠部６を介して連結されたヘッド部８と、を備えている。

竿部２は、前後に延びており、第１竿体としての大径パイプ１０と、その内側にスライド可能に入る第２竿体としての小径パイプ１２と、を有している。大径パイプ１０と小径パイプ１２との一方が他方に対してスライドすることにより、竿部２がテレスコピック機構を有して伸縮自在となる。
小径パイプ１２は、円筒状であり、ハンドル部４の外郭である前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５に取り付けられている。小径パイプ１２の前端部には、フランジ筒１６が固定されている。フランジ筒１６における前部のフランジ部は、小径パイプ１２の前端から飛び出して大径パイプ１０の内面に接触している。他方、フランジ筒１６におけるフランジ部以外の部分の外面は、小径パイプ１２の内面と接触している。フランジ筒１６におけるフランジ部の径方向内方における孔は、前広がりとなっている。尚、前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５により、ハンドルハウジング１８（第２ハウジング）が構成される。
大径パイプ１０は、小径パイプ１２が通る円筒状の第１中空部２０及びその下部に添うような断面“Ｕ”字状の第２中空部２２を有する二穴管であり、アルミニウム材の押し出しにより形成されている。大径パイプ１０の外面（第１中空部２０と第２中空部２２とを仕切る仕切り壁の隣接部）には、大径パイプ１０の前後方向のスライドの案内を行い、又大径パイプ１０の上下左右方向の位置決めを行うための大径パイプガイド溝２３が形成されている。
大径パイプ１０の第１中空部２０の後端部には、小径パイプ１２の外面に接触し又は近接する円筒状のストップリング２４が固定されている。又、大径パイプ１０の第２中空部２２の後端は、第１中空部２０の後端より前方に配置されている。第１中空部２０の後端部の下方であって、第２中空部２２の後端の後側には、断面“Ｕ”字状のリード線ガイド２６が取り付けられている。

後ハンドルハウジング１５は、左右半割であり、左部と右部とが互いに組み合わせられた状態で左右方向のネジ２８によって止められることで形成されている。
前ハンドルハウジング１４は、左右半割であり、左部と右部とが互いに組み合わせられた状態で左右方向のネジ２９によって止められることで形成されている。前ハンドルハウジング１４の後端部は、その筒状の前部に対して碗状に拡大しており、後ハンドルハウジング１５の前端部を挟んでいて、前ハンドルハウジング１４は後ハンドルハウジング１５に取り付けられる。
前ハンドルハウジング１４は、前後に延びており竿部２を収める前竿収納部３０を有している。
後ハンドルハウジング１５は、前後に延びており竿部２を収める後竿収納部３１と、その後部の上方に配置された丘状のグリップ基部３２と、その後上部から後方に突出した上方視“Ｔ”字状のグリップ部３４と、後竿収納部３１の後方に配置されたバッテリ装着部３６と、その下前方に配置された、後方に広がるジョイント保持部３８と、を有している。
グリップ部３４は、前後方向に延びるグリップ部本体部３４ａと、その後端部において左右両側に延びる補助グリップ部３４ｂと、を有している。
ジョイント保持部３８には、後竿収納部３１及びバッテリ装着部３６の間からバッテリ装着部３６の下側までにわたる側面視“Ｓ”字状の空間を含む筒状のジョイント４０（集塵機接続部）が保持される。ジョイント４０の前方に開放された上端部には、小径パイプ１２の後端部が接続され、ジョイント４０の後方に開放された下端部には、図２に先端部のみ図示された集塵機の集塵ホース４２が接続される（集塵ホース接続部，集塵機接続部）。

後ハンドルハウジング１５内における後竿収納部３１の上とグリップ基部３２の下との境界には、左右両側から内方へ突出し前後方向に延びる上竿収納部リブ４４が立てられている。双方の上竿収納部リブ４４は、竿部２の上方に位置しており、それらの先端は、互いに接触している。
上竿収納部リブ４４の後部は、断面逆“Ｕ”字状に形成されたバンド取付部４４ａを有しており、その内方には、小径パイプ１２の後端部を保持するバンド４５が、左右方向のネジ４６により取り付けられている。バンド４５の径方向内方には、ジョイント４０の前上部が配置されている。
更に、上竿収納部リブ４４の後端部であって、バンド取付部４４ａの後方には、内部通気スリット４７が設けられている。又更に、ジョイント４０の上面部であって、内部通気スリット４７の下側に位置する部分には、内部通気スリット４７より小さい内部通気孔４８（通路通気口）が開けられている。内部通気スリット４７及び内部通気孔４８の断面積は、ジョイント４０の断面積に比べて十分に小さい。
又、後竿収納部３１の下部であって、下のネジ２８，２９の上側には、竿収納部底部４９が配置されている。

前竿収納部３０は、円筒状に形成されて外部に露出している。
前竿収納部３０の前端部には、外面に形成された第１ネジ溝５０を有するネジ溝部５２が配置されている。ネジ溝部５２の内側には、固定筒５４が配置されている。固定筒５４の後部の外面は、ネジ溝部５２の内面と接触しており、固定筒５４の内面は、大径パイプ１０の外面に接触している。固定筒５４の前部には、他の部分に対して径方向外方に突出するリング状の固定筒突出部５６が形成されている。固定筒突出部５６は、前部において、後方へと広がる第１テーパ面５８を有している。又、ネジ溝部５２の外側には、外筒６０が配置されている。外筒６０の内面には、ネジ溝部５２の第１ネジ溝５０に入る第２ネジ溝６２と、その前方においてリング状に配置された前すぼまりの第２テーパ面６４とが形成されている。
使用者により外筒６０が前進する方向に回転されると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８から離れて、固定筒５４の大径パイプ１０に対する圧接が解除される。この状態では、大径パイプ１０が小径パイプ１２に対して相対的に前後移動可能であり、竿部２の長さが変更可能である。使用者は、竿部２において所望の長さが得られた状態で、外筒６０を後退する方向に回していく。すると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８に接触して固定筒５４を径方向内方に押すようになり、固定筒５４はその内方の大径パイプ１０に圧接して、大径パイプ１０を固定する。このように、外筒６０と固定筒５４と（ネジ溝部５２と）により、竿部２が任意の伸縮位置で固定可能とされている。
竿部２が短くなる場合、大径パイプ１０は前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５（前竿収納部３０及び後竿収納部３１）と小径パイプ１２との間を通過する。
竿部２が最も長い状態である場合、大径パイプ１０のストップリング２４が小径パイプ１２のフランジ筒１６のフランジ部に当たる。このとき、大径パイプ１０の後端部は、外筒６０の内方に位置する。
他方、竿部２が最も短い状態である場合、大径パイプ１０の後端が上竿収納部リブ４４のバンド取付部４４ａに当たる。このとき、吊枠部６が、外筒６０の前側に位置する。

ハンドル部４は、上述の前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５並びにジョイント４０と、後ハンドルハウジング１５のバッテリ装着部３６に保持されたターミナル基板７０と、グリップ部３４の前端部内に保持されたスイッチ７２と、その下方において後部が露出するように配置された前後に延びるトリガ７４と、その上側に配置されたロックオン部材７６と、トリガ７４の前側に配置されたトリガロック部材７８と、グリップ基部３２の上部に保持された速度調節ダイヤル８０と、グリップ基部３２の前部に保持されたコントローラ８２と、無線通信アダプタ８３を挿入するためにグリップ基部３２内に形成された無線通信アダプタ挿入部８４と、を備えている。

ターミナル基板７０には、充電器（図示略）により充電可能である、電力供給源としての直方体（四角柱）状のバッテリ８６を装着可能である。
ターミナル基板７０は、それぞれ後方へ突出し左右方向に延びる、一対の電源端子８８と、通信端子９０と、を有している。
他方、バッテリ８６は、これらに対応するように配置されたバッテリ電源端子及びバッテリ通信端子が設けられている（図示略）。バッテリ電源端子及びバッテリ通信端子は、バッテリ８６の最長辺と同様な方向に形成された端子溝内に配置されている。
又、バッテリ８６は、取り外しの際に使用するバッテリボタン９２を有している。バッテリボタン９２は、バッテリ装着部３６に係止可能な図示されないバッテリ爪と一体であり、当該バッテリ爪が外方に突出している状態から内部へ退く状態となるまでスライド可能であり、当該バッテリ爪が突出している状態となるよう図示されない弾性体により付勢されている。
バッテリ８６は、その最長辺が左右方向を向き、バッテリボタン９２が左側となる状態で、バッテリ装着部３６の左側から右方へスライドされることにより、バッテリ装着部３６に装着される。このとき、突出したバッテリ爪がバッテリ装着部３６に形成された前方へ凹む凹部９４に係止する。又、電源端子８８は、バッテリ電源端子に接続される。更に、通信端子９０は、バッテリ通信端子に接続される。
又、装着されたバッテリ８６は、バッテリボタン９２が後方にスライド操作されてバッテリ装着部３６に対する係止が解かれた状態で左方へスライドされることにより、取り外される。
バッテリ８６は、１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリであり、他の電動工具等においても用いることができる汎用的なものである。

スイッチ７２は、スイッチ本体部９６にプランジャ９７が弾性力により復帰可能に入ることで切替状態が変化するものであり、プランジャ９７が下側となるように設置されている。プランジャ９７が（遊びを超えて）スイッチ本体部９６に入ると、スイッチ７２の切替状態がオフからオンになる。
トリガ７４は、中央のトリガ軸部９８に設けられた左右方向の軸（図示略）が後ハンドルハウジング１５に支えられることで、揺動可能とされている。トリガ７４の上面と後ハンドルハウジング１５との間には、スプリング（図示略）が渡されている。トリガ７４の上面後部は、スプリングが自然長あるいはこれに近い伸長状態である場合、スイッチ７２のプランジャ９７に隣接しており、トリガ７４が上方に引かれると、スプリングが圧縮状態となり、トリガ７４の上面後部がプランジャ９７に接触してプランジャ９７を押す。
ロックオン部材７６は、左右方向に延び、左右各端部がロックオンボタン１００として露出する状態で設けられている。使用者がトリガ７４を引いた状態で左右何れかのロックオンボタン１００を押す（オンにする）と、移動したロックオン部材７６がトリガ７４の中央部に掛かり、引きを止めた場合に下方に戻ろうとするトリガ７４を食い止めて引き状態に維持する。よって、ロックオンボタン１００のオン操作時、スイッチ７２はオンに維持される。使用者がトリガ７４を更に上方に引くと、ロックオン部材７６は元の位置に戻り、トリガ７４の引き状態の維持が解除されるので、スイッチ７２のオン状態の維持が解かれる。
トリガロック部材７８は、左右方向に延び、左右両端部がトリガロックボタン１０１として露出する状態で設けられている。使用者がトリガ７４を引かない状態で左のトリガロックボタン１０１を押す（オンにする）と、トリガ７４の前端部にトリガロック部材７８が掛かり、引かれることで後部が上昇（前部が下降）しようとするトリガ７４を食い止めて、トリガ７４の引き操作が規制される。他方、使用者が右のトリガロックボタン１０１を押す（オフにする）と、左方に復帰したトリガロックボタン１０１はトリガ７４の引き操作の規制を解除する。
速度調節ダイヤル８０は、円盤状のダイヤル部１０２における曲面の上部が露出するように設けられている。使用者は、ダイヤル部１０２の操作により、速度調節ダイヤル８０の切替状態を変更可能である。速度調節ダイヤル８０の切替状態は、速度設定に対応する。

コントローラ８２は、上方に開いた開蓋箱状のコントローラケース１０４と、その上部において保持された制御回路基板１０６と、を備えている。
コントローラ８２は、上竿収納部リブ４４と一体に形成された、断面“Ｊ”字状の前方の第１リブ１０８と断面逆“Ｊ”字状の後方の第２リブ１１０とにより保持される。上竿収納部リブ４４における第２リブ１１０の後方の部分には、配線用スリット１１２が設けられている。
第１リブ１０８は、後ハンドルハウジング１５の上内面とつながっており、グリップ基部３２内を区画する。グリップ基部３２内において、後ハンドルハウジング１５の上内面、第１リブ１０８、及び上竿収納部リブ４４に囲まれる内部空間Ｒが形成される。
更に、後ハンドルハウジング１５の左右であって、コントローラ８２が配置される内部空間Ｒ前部の両側方の部分には、グリップ基部３２の上面に沿った後上がりの方向に延びるスリット状の複数の通気孔１１６（通気口）が形成されている。各通気孔１１６は、対向し離隔した後ハンドルハウジング１５の左部及び右部の位置において、それぞれ上下前後に並んでいる。各通気孔１１６の隣接部（下側）には、内方及び上方に突出する塵衝突リブ１１７（塵衝突部）が設けられている。各塵衝突リブ１１７の上下に延びる部分の長さは、対応する通気孔１１６における上下方向の幅と同様である。
内部空間Ｒは、通気孔１１６において、外部に対し通気可能に開いている。又、内部空間Ｒは、内部通気スリット４７及び内部通気孔４８において、ジョイント４０（通気路，集塵路）に対し通気可能に通じている。

制御回路基板１０６は、バッテリ装着部３６のターミナル基板７０（通信端子９０）と、スイッチ７２と、速度調節ダイヤル８０とに対して、図示されないリード線により電気的に接続されている。
又、制御回路基板１０６は、表示部１１８を搭載しており、表示部１１８の上部（４個のＬＥＤを含む）は、後ハンドルハウジング１５上面から露出している。制御回路基板１０６は、表示部１１８において、モータ負荷の大小を表示する。
更に、制御回路基板１０６には、ヘッド部８へ延びる竿部リード線（図示略）が接続されている。竿部リード線は、複数の単リード線の束であり、その単リード線の一部（制御リード線）が制御回路基板１０６に接続されている。単リード線の別の一部（電源リード線）は、ターミナル基板７０（電源端子８８）に接続されている。即ち、竿部リード線は、ハンドル部４に連結されている。竿部リード線は、配線用スリット１１２の手前で一本化し、配線用スリット１１２及び小径パイプ１２の左方を通過して、小径パイプ１２の下部と竿収納部底部４９との間の空間であるリード線収納部Ｐに入り、一旦後方に向かった後でＵターンして（たわんで）前方に向かい、リード線ガイド２６を介して大径パイプ１０の第２中空部２２（リード線収容スペース）に入る。
リード線収納部Ｐには、竿部リード線の後部が収納される。リード線収納部Ｐは、竿収納部３０及び竿部２（小径パイプ１２）の径方向外方（下方）に配置されている。リード線収納部Ｐは、後端部において、ジョイント４０の前壁の一部である壁部Ｑを有している。壁部Ｑは、竿部２が最も短い収縮状態となって大径パイプ１０が竿収納部３０に完全に収納された場合の、大径パイプ１０の後端より後方に離れて配置されている。又、リード線収納部Ｐの幅（左右方向の大きさ）は、竿部２（大径パイプ１０）の幅（太さ，直径）より大きくなっている。

無線通信アダプタ挿入部８４は、後ハンドルハウジング１５右部の外面から内方へ箱状に凹むように形成されており、無線通信アダプタ８３を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタ８３は、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタ８３は、他の付帯設備としての上述の集塵機との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作，停止動作が、ドライウォールサンダ１の起動動作，停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ８３と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、使用者が、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ８３のボタン（図示略）を操作することでなされる。
ペアリングが完了した状態でスイッチ７２がオンとなりドライウォールサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタ８３から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタ８３に設けられたランプの点灯状態によって、使用者に知らされる。

吊枠部６は、大径パイプ１０の先端部に取り付けられた左右二股の外枠１２４と、その先端部内においてネジ１２５を介して左右方向の軸周りに回転可能に接続された上面視矩形状の内枠１２６と、を備えている。
内枠１２６は、前面視及び後面視で共に“Ｖ”字状であり、それらの各最下部に挟まれるようにヘッド部８が配置される。ヘッド部８は、内枠１２６に、前後方向の軸の周りで回転可能に接続されている。
ヘッド部８は、吊枠部６によって、左右方向及び前後方向の合計２軸の周りで姿勢の変化が可能となっている。ヘッド部８は、比較的に大きな外枠１２４によって、主に左右方向の軸の周りで姿勢変化し、比較的に小さな内枠１２６によって、補助的に前後方向の軸の周りで姿勢変化する。

ヘッド部８は、釣鐘状のヘッド部外側ハウジング１３０（第１ハウジング）と、その内方に配置されたモータハウジング１３２と、その下方に取り付けられた、上部が筒状で下部が円盤状であるギヤハウジング１３４と、その下端部の外側に装着されたリング状のバンパー１３６と、モータハウジング１３２に保持された駆動源としての電動モータ１３８と、ギヤハウジング１３４の上部に保持された遊星歯車機構１４０と、ギヤハウジング１３４の下部に配置されたスピンドル１４２と、スピンドル１４２に対し上下方向のネジ１４４により取り付けられており、上部がバンパー１３６内に配置されている円盤状のパッド１４６と、を備えている。
ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４とにより、ヘッド部ハウジング１４７が構成される。

ヘッド部外側ハウジング１３０の前後には、ボス部１４８が形成されている。各ボス部１４８には、吊枠部６（内枠１２６）が、前後方向のボルト１５０を介して相対的に回転可能に接続されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の前上部には、他の部分より上方に円筒状に突出した第１ホース接続部１５２が形成されている。第１ホース接続部１５２には、大径パイプ１０の第１中空部２０と連通する状態で吊枠部６の後上部に接続された第１ホース１５４の前端部が接続される。第１ホース１５４は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の前のボス部１４８の下方には、開口部が開けられている。

モータハウジング１３２は、左右半割であり、複数（６個）の左右方向のネジ１５６によって組み合わせられている。
モータハウジング１３２は、円筒状のモータハウジング本体部１５８と、その後部から後方及び下方へ側面視“Ｊ”字状に突出した筒状部１６０と、を有する。
筒状部１６０は、ヘッド部外側ハウジング１３０の後の開口部から外に出ている。
筒状部１６０の後上端部には、大径パイプ１０の第２中空部２２と連通する状態で吊枠部６の後下部に接続された第２ホース１６２の前端部が接続される。第２ホース１６２は、側面視で逆“Ｊ”字状の形状を維持するように取り回されている。大径パイプ１０の第２中空部２２、第２ホース１６２及び筒状部１６０の内部において、ハンドル部４のコントローラ８２から出て竿部２を通過する竿部リード線の前部が配置されている。竿部リード線における筒状部１６０に配置された部分には、着脱によって接続及び切り離しが自在である一対（雄雌）のコネクタ１６４が介装されている。

ギヤハウジング１３４上端部の開口部には、モータハウジング本体部１５８の下端部が嵌まっている。ギヤハウジング１３４は、その下部の上面辺縁がヘッド部外側ハウジング１３０下端部の開口部に入り込むことで、モータハウジング１３２と共にヘッド部外側ハウジング１３０に取り付けられている。

電動モータ１３８は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、モータハウジング本体部１５８の上部内に保持されている。
電動モータ１３８は、ステータ１６６及びロータ１６８を備えている。電動モータ１３８は、コントローラ８２により制御される。

ステータ１６６は、固定子鉄心１７０と、固定子鉄心１７０の上下に設けられる上絶縁部材１７２及び下絶縁部材１７４と、上絶縁部材１７２及び下絶縁部材１７４を介して固定子鉄心１７０にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル１７６と、駆動コイル１７６同士を所定の接続態様で短絡すると共に竿部リード線（電源リード線）と電気的に接続されるリング状の短絡部材１７７と、を有する。上絶縁部材１７２には、センサ回路基板１７８が固定されている。

ステータ１６６の内部には、ロータ１６８が配置されている（インナーロータ型）。ロータ１６８は、回転駆動軸としてのモータ軸１８０と、モータ軸１８０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心１８２と、回転子鉄心１８２の内部に配置されており、複数（４個）の上下に延びる板状で周方向に極性を交互に変えて並べた永久磁石１８４と、これらの上側（センサ回路基板１７８側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石（図示略）を有する。モータ軸１８０の下端部には、ピニオン１８５が装着されている。回転子鉄心１８２と、永久磁石１８４と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
センサ回路基板１７８には、センサ用永久磁石によってロータ１６８（モータ軸１８０）の回転角（回転位置）を検出する図示されない磁気センサ（回転検出素子）が複数（３個）搭載されている。センサ回路基板１７８は、筒状部１６０からモータハウジング本体部１５８内に入った竿部リード線（信号リード線）によって、コントローラ８２と電気的に接続されている。コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル１７６と対応して設けられ、対応する駆動コイル１７６のスイッチングを行う。尚、コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、図示されないマイコンを有しており、当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板１０６は、電動モータ１３８を制御する各種の素子を搭載している。

センサ回路基板１７８の上側には、モータ軸１８０を回転可能に支持する上軸受１９２が設けられている。上軸受１９２は、モータハウジング１３２に保持されている。
ピニオン１８５の上側には、モータ軸１８０を回転可能に支持する下軸受１９４が設けられている。下軸受１９４は、モータハウジング１３２の下中央部において固定されている。
モータ軸１８０の下軸受１９４と回転子鉄心１８２の間には、冷却用のファン１９６が配置されている。ファン１９６は、モータ軸１８０に対して固定されており、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１９６は、モータハウジング１３２の中央部内に配置されており、モータハウジング１３２の左右の中央部には、内排気口１９７が形成され、ヘッド部外側ハウジング１３０の左右の中央部であって各内排気口１９７の外側には、外排気口１９８が形成されている。内排気口１９７及び外排気口１９８は、ファン１９６の放射方向外方に位置しており、ファン１９６の風は、効率的に排出される。
他方、ヘッド部外側ハウジング１３０の上部及びモータハウジング１３２の上部には、外部とモータハウジング１３２内とを通気可能につなぐ複数の吸気口１９９が形成されている。

遊星歯車機構１４０は、ギヤハウジング１３４を外郭とし、上下方向の機軸（モータ軸１８０の中心軸及びスピンドル１４２の中心軸が含まれる）を中心にそれぞれ配置された２段の遊星歯車列を有していて、モータ軸１８０の回転を減速してスピンドル１４２に伝える。即ち、遊星歯車機構１４０は、上遊星歯車列２００（１段目の減速機構）と、下遊星歯車列２１０（２段目の減速機構）と、を有する。
上遊星歯車列２００は、インターナルギヤ２０１と、ピニオン１８５及びインターナルギヤ２０１にそれぞれ噛み合う複数（３個）の遊星ギヤ２０２と、全遊星ギヤ２０２についてそれぞれピン２０３を介して回転可能に支持する１個のキャリア２０４と、を有する。
下遊星歯車列２１０は、インターナルギヤ２１１と、１段目のキャリア２０４の縮径した下部（サンギヤ部）及びインターナルギヤ２１１にそれぞれ噛み合う複数（５個）の遊星ギヤ２１２と、それらのピン２１３及びキャリア２１４と、を有する。

キャリア２１４の中央部には、スピンドル１４２の後端部が取り付けられている。
スピンドル１４２は、スピンドル上軸受２２２及びスピンドル下軸受２２４により、回転可能に支持されている。スピンドル上軸受２２２及びスピンドル下軸受２２４は、ギヤハウジング１３４に保持されている。

パッド１４６は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。
パッド１４６の下面には、サンドペーパーを始めとする先端工具（図示略）が装着される。パッド１４６の下面は、先端工具を介した接触により被加工材に研磨を施す研磨面となっている。
パッド１４６は、中心を同じくする仮想的な円に沿って並ぶように、上下方向のパッド孔２３０を複数有している。これらのパッド孔２３０は、周方向で等間隔に並んでいる。先端工具は、パッド孔２３０と同様の先端工具孔を有している。
又、ギヤハウジング１３４の前下部には、上下方向のギヤハウジング孔２３２が形成されている。ギヤハウジング孔２３２の上方には、ヘッド部外側ハウジング１３０前部とモータハウジング１３２前部との間の空間Ｓが位置しており、更に上方には、第１ホース接続部１５２が位置している。特に図８に示されるように、ヘッド部外側ハウジング１３０前部は筒状（半円筒状）に膨出しており、空間Ｓは上下方向に延びる筒状となっている。

このようなドライウォールサンダ１は、例えば次のように動作する。
即ち、使用者は、充電されたバッテリ８６を、最長辺が左右方向を向いた状態で、バッテリ装着部３６の左側から右方へスライドすることにより、バッテリ装着部３６に装着する。
又、使用者は、外筒６０を緩めて竿部２の伸縮状態を変更し、竿部２を所望の長さにした状態で外筒６０を締めることで、竿部２の長さを調節する。

そして、トリガロック部材７８がオフである状態で使用者がトリガ７４を引くと、スイッチ７２がオンとなり、コントローラ８２の制御回路基板１０６により、バッテリ８６の電力が、バッテリ電源端子及び電源端子８８並びに竿部リード線（電源リード線）を介して電動モータ１３８に供給され、モータ軸１８０が回転駆動される。よって、トリガ７４は、スイッチ７２を介して電動モータ１３８のオンオフを切替えるものであり、電動モータ１３８のオンオフを操作するスイッチ操作部であって、トリガ７４及びスイッチ７２は電動モータ１３８のメインスイッチを構成する。
センサ回路基板１７８の磁気センサにより把握されたロータ１６８の回転位置に応じ、コントローラ８２（制御回路基板１０６）のスイッチング素子が各駆動コイル１７６のスイッチングを行って、ロータ１６８（モータ軸１８０）が回転する。

モータ軸１８０の回転力は、遊星歯車機構１４０により減速されてスピンドル１４２に伝わり、スピンドル１４２先端のパッド１４６が運動（回転）する。
かように運動するパッド１４６が、グリップ部３４及び竿部２の把持により、被加工材に対し押し付けられるようにし又移動されるようにすることで、被加工材の表面に研磨等の加工が施される。
被加工材は、例えば建築物の壁あるいは天井に張られるドライウォール（石膏ボード）であり、より詳しくはドライウォールの施工時においてネジ孔及び継ぎ目を埋めるために用いられるパテである。ドライウォールにおける他の部分から出たパテが、研磨により平坦にされる。
壁の低い位置を研磨する場合、使用者は、竿部２を使用者の左右方向に向け、パッド１４６を使用者から離れた側で壁に向けた状態で、使用者からみて上下方向となった補助グリップ部３４ｂと、大径パイプ１０又は竿収納部３０前部とを持つ。
壁の高い位置あるいは天井を研磨する場合、使用者は、竿部２を使用者の上下方向に向け、パッド１４６を使用者から離れた側で壁又は天井に向けた状態で、グリップ部３４（使用者の上下方向となったグリップ部本体部３４ａ又は使用者の左右方向となった補助グリップ部３４ｂ）と、大径パイプ１０又は竿収納部３０前部とを持つ。
いずれの場合においても、吊枠部６により、竿部２に対するヘッド部８の向き即ちパッド１４６の向きが所定の範囲内において調整される。

又、モータ軸１８０の回転により、ファン１９６が回転して内排気口及び外排気口１９８から空気が排気され、吸気口１９９から外排気口１９８への空気の流れ（風）が形成される。この風は、モータハウジング本体部１５８内を下降し、中央部内のファン１９６に至る。
この風によって、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構が冷却される。
特に、モータハウジング本体部１５８の上部内から下降する風は、電動モータ１３８のセンサ回路基板１７８の下側、及びステータ１６６とロータ１６８との間を通り、電動モータ１３８が効率的に冷却される。

更に、スイッチ７２がオンとなると、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラにより無線通信アダプタ８３が制御され、集塵機側無線通信アダプタとの無線通信により集塵機の起動がなされる。
集塵機の空気の吸込による集塵は、次のようになされる。即ち、加工により適宜回転するパッド１４６及び先端工具の周囲に生じた粉塵は、先端工具孔及びパッド孔２３０から、ギヤハウジング孔２３２、ヘッド部外側ハウジング１３０とギヤハウジング１３４との間、及びヘッド部外側ハウジング１３０とモータハウジング１３２との間の空間Ｓを経て、第１ホース１５４に導かれる（図７の矢印Ｇ１参照）。第１ホース１５４に導かれた粉塵は、大径パイプ１０の第１中空部２０から小径パイプ１２に達する（図３の矢印Ｇ２参照）。小径パイプ１２に達した粉塵は、ジョイント４０を介して集塵ホース４２に吸引される（図２の矢印Ｇ３参照）。かように、先端工具孔及びパッド孔２３０（集塵箇所）から集塵ホース４２までにわたり、集塵通路が形成される。尚、ギヤハウジング孔２３２が集塵通路の始端（集塵箇所）とみられても良い。

又、かような集塵における空気の流れ（集塵風，第１の風Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）が形成されると、次のようにしてコントローラ８２が属する後ハンドルハウジング１５の内部空間Ｒに風（冷却風，第２の風）が形成される。
即ち、まず、第１の風Ｇ１～Ｇ３の形成により、内部空間Ｒ内の空気が、内部通気スリット４７及び内部通気孔４８を通じて、第１の風Ｇ１～Ｇ３に引き込まれる。すると、引き込まれた空気を補うように各通気孔１１６から外部の空気が取り込まれ（吸気、図２，図５，図６の矢印Ｈ１参照）、各通気孔１１６から内部通気孔４８にかけて第２の風が発生する（図２の矢印Ｈ２参照）。各通気孔１１６は、内部通気孔４８より前方に配置されており、即ち内部通気孔４８より第１の風Ｇ１～Ｇ３における上流側に配置されている。
各通気孔１１６から取り込まれる空気に混じった塵埃は、塵衝突リブ１１７に衝突し、後ハンドルハウジング１５内への進入が抑制される。尚、当該空気は、塵衝突リブ１１７により、緩やかに上方に曲げられる。
制御回路基板１０６は、電動モータ１３８の制御により熱を発する場合があり、その熱は、コントローラケース１０４に伝わって放散され、又第２の風Ｈ２によって冷却される。制御回路基板１０６は、前後方向に延びており、第２の風Ｈ２の方向に沿った姿勢となっている。
内部通気スリット４７及び内部通気孔４８の断面積は、集塵通路（ジョイント４０）内を流れる第２の風Ｈ２が分岐しない程度に小さく、かような断面積の大きさであっても十分に第２の風Ｈ２は起きる。
尚、ドライウォールサンダ１が集塵機を接続せずに使用される場合、コントローラ８２は、コントローラケース１０４による放散、及び通気孔１１６から自然対流により導入された空気によって冷却される。

以上のドライウォールサンダ１は、粉塵を集塵可能な集塵機が接続可能であるジョイント４０と、ジョイント４０から延びており内部通気孔４８を有している集塵通路（ジョイント４０）と、コントローラ８２が内部に配置されており通気孔１１６を有している後ハンドルハウジング１５（ハンドルハウジング１８）と、を備えており、ジョイント４０に接続された集塵機の駆動により形成される集塵通路内の第１の風Ｇ１～Ｇ３により、通気孔１１６から内部通気孔４８への第２の風Ｈ２が形成され、その第２の風Ｈ２に当たるように、コントローラ８２が配置されている。よって、コントローラ８２が第１の風Ｇ１～Ｇ３に伴って生起する第２の風Ｈ２により十分に冷却され、又第１の風Ｇ１～Ｇ３は、第２の風Ｈ２が内部通気孔４８において合流する程度の軽微な影響を受けるのみであって、内部通気孔４８がない場合と同程度に維持され、集塵性能が維持される。
又、通気孔１１６は、内部通気孔４８よりも第１の風Ｇ１～Ｇ３における上流側に配置されている。よって、第２の風Ｈ２は、内部通気孔４８において第１の風Ｇ１～Ｇ３の方向と同様な方向で滑らかに合流し、第１の風Ｇ１～Ｇ３及び第２の風Ｈ２が円滑に流れて、冷却及び集塵が良好に行われる。
更に、コントローラ８２は、第２の風Ｈ２の方向に沿うような姿勢とされている。よって、第２の風Ｈ２がコントローラ８２により妨げられ難く、コントローラ８２の冷却が円滑に行われる。
又、通気孔１１６は、複数設けられており、離隔した左右の位置の何れかに配置されている。よって、第２の風Ｈ２が広範囲にわたることとなり、板状で比較的大きな制御回路基板１０６を含むコントローラ８２の冷却が、より効率的に行われる。
更に、電動モータ１３８を備えており、冷却される部品は電動モータ１３８のコントローラ８２であり、ドライウォールサンダ１のハウジングは、電動モータ１３８が内部に配置されるヘッド部外側ハウジング１３０と、コントローラ８２が内部に配置されておりヘッド部外側ハウジング１３０とは離れた状態で設けられるハンドルハウジング１８と、を有している。よって、コントローラ８２は、電動モータ１３８が発する熱に妨げられず十分に冷却される。
加えて、通気孔１１６には、塵衝突リブ１１７が設けられている。よって、通気孔１１６からの塵埃の進入が抑制され、コントローラ８２等の内部部材が保護される。

尚、本発明の形態は上記形態に限定されず、例えば次のような変更例を適宜有する。
冷却対象である部品は、コントローラ８２に限られない。例えば、バッテリ装着部３６の外郭に通気孔が設けられて当該通気孔から内部通気孔４８への第２の風Ｈ２が発生するようにすれば、バッテリ装着部３６（ターミナル基板７０等）が積極的に冷却される。コントローラ８２とバッテリ装着部３６とが各第２の風Ｈ２により冷却される場合、各第２の風Ｈ２は内部通気孔４８の手前で合流する。
内部通気孔４８は、複数設けられても良く、離隔した複数箇所に設けられても良い。
通気口は、複数の通気孔１１６に代えて、あるいは複数の通気孔１１６と共に、１以上のメッシュ状開口部等とされても良い。通路通気口についても、内部通気孔４８に代えて、あるいは内部通気孔４８と共に、１以上のメッシュ状開口部等とされても良い。
通気孔１１６は、後ハンドルハウジング１５の左右ではなく、上及び左といったように離れた状態で設けられても良い。
塵衝突部は、塵衝突リブ１１７に代えて、あるいは塵衝突リブ１１７と共に設けられるフィルタ等であっても良い。

遊星歯車機構１４０の段数は、１であっても良いし、３以上であっても良い。又、他の形式の減速機構が用いられても良い。
通気孔１１６、内排気口１９７、外排気口１９８及び吸気口１９９の少なくとも何れかの設置数、配置、大きさ等は、様々に変更可能である。
ファン１９６につき、遠心ファン以外の形式のファンが用いられても良い。
電動モータ１３８は、アウターロータ型であっても良いし、ブラシ付きのモータであっても良い。
電動モータ１３８は、電源コードを介して商用電源に接続されるものであっても良く、ＡＣにより駆動されるものであっても良い。
パッド１４６は、偏心スピンドルを介して偏心運動しても良い。又、パッド１４６の形状は、三角形であっても良い。

バッテリ爪及び集塵ノズルの少なくとも何れかが省略されたり、各種軸受、ネジ、及びボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減されたり、ボタンに替えてレバースイッチが用いられたり、ピニオン１８５がベルトとプーリに代えられたり、ネジがリベットとされたり、モータハウジング１３２とギヤハウジング１３４とが一体とされたり、前ハンドルハウジング１４と後ハンドルハウジング１５とが一体とされたり、バッテリ装着部３６においてバッテリ８６が充電可能とされたり、使い切りのバッテリが用いられたりする等、各種部材又は部分の機能、配置、種類、形式、数の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。
又、本発明は、長竿型ポリッシャあるいは長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の他の長竿型研磨機、あるいはマルノコ、レシプロソー、グラインダ等の集塵機が接続可能である他の電動工具に適用することができる。

１・・ドライウォールサンダ（電動工具，長竿型研磨機）、１８・・ハンドルハウジング（第２ハウジング）、４０・・ジョイント（集塵通路，集塵機接続部）、４８・・内部通気孔（通路通気口）、８２・・コントローラ（部品）、１１６・・通気孔（通気口）、１１７・・塵衝突リブ（塵衝突部）、１３０・・ヘッド部外側ハウジング（第１ハウジング）、１３８・・電動モータ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３・・（第１の）風、Ｈ２・・（第２の）風。

Claims (5)

1. 粉塵を集塵可能な集塵機が接続可能である集塵機接続部と、
   前記集塵機接続部から延びており通路通気口を有している集塵通路と、
   部品が内部に配置されており通気口を有しているハウジングと、
   電動モータと、
   を備えており、
   前記集塵機接続部に接続された集塵機の駆動により形成される前記集塵通路内の第１の風により、前記通気口から前記通路通気口への第２の風が形成され、
   前記第２の風に当たるように、前記部品が配置されており、
   前記部品は、前記電動モータのコントローラであり、
   前記ハウジングは、前記電動モータが内部に配置される第１ハウジングと、前記コントローラが内部に配置されており前記第１ハウジングとは離れた状態で設けられる第２ハウジングと、を有する
   ことを特徴とする電動工具。
2. 前記通気口は、前記通路通気口よりも前記第１の風における上流側に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記部品は、前記第２の風の方向に沿うような姿勢とされている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
4. 前記通気口は、複数設けられており、離隔した複数の位置の何れかに配置されている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の電動工具。
5. 前記通気口に、塵衝突部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の電動工具。

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