JP6749203B2 - ポリッシャ - Google Patents

Description

本発明は、塗装面等の研磨面を研磨するポリッシャに関する。

塗装面などの研磨面を研磨するポリッシャにあっては、例えば下記特許文献１に開示されているようなものが知られている。このようなポリッシャは、駆動源としてモータが内蔵される。モータにより発生させた回転駆動力は、外部に出力される出力軸を回転させる。出力軸には、塗装面の研磨手法に応じて適宜のパッドが取り付けられる。取り付けられたパッドは、出力軸と共に回転して塗装面を研磨する。なお、パッドは、出力軸に付替え可能であり、塗装面の研磨手法に応じて適切なものを選択可能となっている。

特開２００４−１２２３３７号公報

ところで、塗装面等の研磨面の研磨手法は、様々な手法が求められてきている。このため、上記したポリッシャにあっては、パッドの付替え以外で、バリエーションを有する研磨手法を設定したい。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、塗装面等の研磨面を研磨するポリッシャにおいて、パッドの付替え以外でも、研磨面の研磨手法にバリエーションを設けることにある。

上記した課題を解決するにあたって、本発明に係るポリッシャは次の手段をとる。すなわち、本発明の第１の発明に係るポリッシャは、研磨面を研磨するポリッシャであって、回転駆動力を発生するモータと、該回転駆動力を外部に出力する出力部と、前記モータから前記出力部に回転駆動力を伝達する伝達部と、を有し、前記伝達部は、前記出力部が複数種類の回転出力の形態で出力可能となるように該出力部に回転駆動力を伝達する構成を有し、前記出力部の回転出力の形態を切り替える形態切替部が、前記伝達部を支持するハウジングに設けられている、という構成である。

この第１の発明に係るポリッシャによれば、出力部が複数種類の回転出力の形態で出力可能となるように出力部に回転駆動力を伝達する構成を有する。このような構成を有する伝達部を支持するハウジングには、出力部の回転出力の形態を切り替える形態切替部が設けられている。これによって、複数種類の回転出力の形態をユーザの任意で切り替えることができる。したがって、この第１の発明に係るポリッシャによれば、パッドを付け替える以外でも、研磨面の研磨手法にバリエーションを設定することができる。なお、この出力部の出力としては、例えば、偏心運動（公転）に回転運動（自転）が強制的に組み込まれた形態であったり、或いは偏心運動（公転）に回転運動（自転）が研磨摩擦力に応じて組み込まれることがある形態であったりする。

本発明の第２の発明に係るポリッシャは、前記第１の発明に係るポリッシャにおいて、前記伝達部は、前記モータから回転駆動力を受けて回転する支軸部と、該支軸部の回転軸線に対して偏心した回転軸線で延びる偏心軸部とを有し、前記偏心軸部には、一体に偏心運動する前記出力部が設けられており、前記出力部の外周にはギヤが設けられ、且つ、該ギヤの周囲には該ギヤと噛合するインターナルギヤが設けられ、前記形態切替部は、前記インターナルギヤの前記ハウジングに対する位置に応じて、前記インターナルギヤに設定される被係止部に係止して該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を固定可能としたり、該被係止部に係止させずに該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を変位可能としたりするように構成され、前記インターナルギヤには、前記形態切替部に対して前記インターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上となった場合に、前記形態切替部の前記被係止部に対する係止を規制する係止規制部が設けられている、という構成である。

この第２の発明に係るポリッシャによれば、係止規制部により、形態切替部に対してインターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上となった場合に被係止部に対する形態切替部の係止を規制することができる。ここで、形態切替部はハウジングに支持されているので、『インターナルギヤの相対変位の変位速度』とはハウジングに対するインターナルギヤの相対的な回転速度となる。これによって、インターナルギヤの回転速度が速い場合には、形態切替部が無理にインターナルギヤの被係止部に係止することが無くなる。したがって、無理な係止による破損の防止を図ることができて、ポリッシャとしての製品寿命を延ばすことができる。

本発明の第３の発明に係るポリッシャは、前記第１の発明に係るポリッシャにおいて、前記伝達部は、前記モータから回転駆動力を受けて回転する支軸部と、該支軸部の回転軸線に対して偏心した回転軸線で延びる偏心軸部とを有し、前記偏心軸部には、一体に偏心運動するパッド部材が取り付けられており、前記パッド部材の外周にはギヤが設けられ、且つ、該ギヤの周囲には該ギヤと噛合するインターナルギヤが設けられ、前記形態切替部は、前記インターナルギヤの前記ハウジングに対する位置に応じて、前記インターナルギヤに設定される被係止部に係止して該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を固定可能としたり、該被係止部に係止させずに該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を変位可能としたりするように構成され、前記インターナルギヤには、前記形態切替部に対して前記インターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上となった場合に、前記形態切替部の前記被係止部に対する係止を規制する係止規制部が設けられている、という構成である。

この第３の発明に係るポリッシャによれば、上記した第２の発明に係るポリッシャと略同様の作用効果を奏することができる。すなわち、形態切替部に対してインターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上となった場合に、被係止部に対する形態切替部の係止を規制することができる。これによって、インターナルギヤの回転速度が速い場合には、形態切替部が無理にインターナルギヤの被係止部に係止することが無くなる。したがって、無理な係止による破損の防止を図ることができて、ポリッシャとしての製品寿命を延ばすことができる。また、インターナルギヤと噛合するギヤは、パッド部材の外周に直接設けられている。このため、部材点数が少なくなって製造コストの削減を図ることができる。

本発明の第４の発明に係るポリッシャは、前記第２または前記第３の発明に係るポリッシャにおいて、前記係止規制部は、前記インターナルギヤの前記被係止部に隣接する位置に設定され、且つ、前記インターナルギヤの回転方向と逆方向に向かうにしたがって外側へ張り出すように傾斜する傾斜面で設定されている、という構成である。

この第４の発明に係るポリッシャによれば、係止規制部は、被係止部に隣接する位置で傾斜面にて設定されている。ここで、傾斜面は、回転逆方向に向かうにしたがって外側へ張り出すように傾斜しているので、速い回転速度で形態切替部が傾斜面に当たると、当たった形態切替部は傾斜面から離れる方向に動かされ、形態切替部が無理にインターナルギヤの被係止部に係止することを無くす。これによって、形態切替部とインターナルギヤとの破損の防止を、傾斜面を設定することにより簡単に設けることができる。

本発明の第５の発明に係るポリッシャは、前記第４の発明に係るポリッシャにおいて、前記被係止部は、前記被係止部は、前記インターナルギヤの外周面に設けられる嵌合凹部であり、前記形態切替部は、前記インターナルギヤの回転径方向で前記被係止部に嵌合あるいは嵌合解除されるピンを有している、という構成である。

この第５の発明に係るポリッシャによれば、被係止部に対する形態切替部の係止あるいは係止解除は、回転径方向での嵌合あるいは嵌合解除となる。これによって、形態切替部はインターナルギヤの回転径方向外側に設けられることとなり、インターナルギヤの回転軸方向の寸法を抑えることができる。したがって、ポリッシャの上下方向の寸法を抑えたままで、形態切替部を設けることができる。

本発明の第６の発明に係るポリッシャは、前記第４の発明に係るポリッシャにおいて、前記被係止部は、前記インターナルギヤの上面あるいは下面に設けられる嵌合凹部であり、前記形態切替部は、前記インターナルギヤの回転軸方向で前記被係止部に嵌合あるいは嵌合解除されるピンを有している、という構成である。

この第６の発明に係るポリッシャによれば、被係止部はインターナルギヤの上面あるいは下面に設けられる嵌合凹部で設定されるので、嵌合箇所の回転速度は回転径方向の外側にいくに連れて速くなり回転径方向の内側にいくに連れて遅くなる。これによって、嵌合凹部とピンとの嵌合を規制するにあたっての『インターナルギヤの相対変位の変位速度』を、回転径方向に応じて設定される嵌合箇所の位置により微調整が可能となる。したがって、係止規制部としての傾斜面を設定するにあたって、より精密に係止規制の作用を奏することができるようになる。

第７の発明は、駆動源としてのモータを内装したモータハウジングの後部に使用者が把持するハンドルハウジングが設けられており、モータハウジングの長手方向を研磨面に沿わせて用いるポリッシャである。第７の発明では、ハンドルハウジングの後部に電源供給用の電源コードが引き出されており、この電源コードの引き出し方向を研磨面から離間する上向き方向に傾斜させた構成となっている。

第７の発明によれば、電源コードの引き出し方向が研磨面から離間する方向（上向き方向）に傾斜していることから、当該電源コードの研磨面に対する接触頻度を少なくすることができ、これにより仕上がりの綺麗な研磨作業を迅速に行うことができる。

また、第７の発明によれば、作業者が電源コードを肩に掛けて研磨面に対する当該電源コードの接触を回避しながら作業を行う場合に、電源コードが研磨面から離間する上向き方向に傾斜していることにより、ハンドルハウジングの後部から肩に至る範囲において当該電源コードの曲げ若しくは屈曲を緩やかにすることができ、これにより電源コードの断線等を未然に回避して長持ちさせることができる。

第１１の発明は、駆動源としてのモータを内装したモータハウジングの後部に使用者が把持するハンドルハウジングが設けられており、前記モータハウジングの長手方向を研磨面に沿わせて用いるポリッシャである。第１１の発明では、ハンドルハウジングの後部に保持スリーブを介して電源供給用の電源コードが引き出されており、この保持スリーブが研磨面に対して上下に傾動可能に支持された構成となっている。

第１１の発明によれば、保持スリーブを上方へ起立させた位置に傾斜させておくことにより、研磨面に対する電源コードの接触頻度を少なくすることができ、これにより仕上がりの綺麗な研磨作業を迅速に行うことができる。特に、第１１の発明によれば、保持スリーブが上下に傾動可能に設けられていることにより、電源コードの引き出し方向を上下に任意の傾斜角度に変化させることができ、これにより使用者の作業姿勢に合わせて当該電源コードの引き出し方向を変化させることができる。これにより、研磨面に対する電源コードの接触頻度をより確実に少なくして研磨面の仕上がり品質を一層高めることができるとともに、当該電源コードの無理な曲げを生ずることなくポリッシャをケース内に収納することができる。

ポリッシャの外観を示す斜視図である。 図１におけるポリッシャの半割り(II)-(II)断面矢視を示す断面図である。 ハンドル部の後部の縦断面図である。 図３中(IV)-(IV)線断面矢視図であって電源コードの断面図である。 図３中(V)-(V)線断面矢視図であって、電源コード固定部の断面図である。 本実施形態のポリッシャを用いて行う研磨作業の様子を示す図である。本図では、作業者が電源コードを肩に掛けている状態が示されている。 図２におけるギヤユニットを拡大して示す拡大断面図である。 図１におけるポリッシャの(VIII)-(VIII)断面矢視を示す断面図である。 内歯部材を単品で示す部品斜視図である。 図８において内歯部材を固定した状態を示す断面図である。 図８における(XI)-(XI)断面矢視の第１係止規制状態を示す断面図である。 図１１の第１係止規制状態から移った第２係止規制状態を示す断面図である。 第２の実施の形態のギヤユニットを拡大して示す拡大断面図である。 図１３において内歯部材を固定した状態を示す断面図である。 第２の実施の形態の内歯部材を単品で示す部品斜視図である。 第３の実施の形態のギヤユニットを拡大して示す拡大断面図である。 図１６において内歯部材を固定した状態を示す断面図である。 第４の実施の形態のギヤユニットを拡大して示す拡大断面図である。 図１８において内歯部材を固定した状態を示す断面図である。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明に係るポリッシャを実施するための第１の実施の形態について図１〜図１２を参照しながら説明する。図１は、ポリッシャ１０の外観を示す斜視図である。図２は、図１におけるポリッシャ１０の半割り(II)-(II)断面矢視を示す断面図である。図７は、図２におけるギヤユニット５０を拡大して示す拡大断面図である。図８は、図１におけるポリッシャ１０の(VIII)-(VIII)断面矢視を示す断面図である。図９は、内歯部材７０を単品で示す部品斜視図である。図１０は、図８において内歯部材７０を固定した状態を示す断面図である。図１１は、図８における(XI)-(XI)断面矢視の第１係止規制状態を示す断面図である。図１２は、図１１の第１係止規制状態から移った第２係止規制状態を示す断面図である。なお、ポリッシャ１０を説明するにあたっては、図面に規定の前後上下左右の方向を用いて説明する。

ポリッシャ１０は、塗装面等の研磨面を研磨するのに用いられる。ポリッシャ１０は、駆動源としてモータ３２が内蔵される。モータ３２により発生させた回転駆動力は、偏心軸部６１を通じて外部に出力される。なお、偏心軸部６１に支持される出力ブッシュ６５には雄螺子１０５によりパッド１００が螺子止めされる。このパッド１００の下面には、ベルクロ（登録商標）とも称される第１面ファスナ１０７がパッド１００と一体に取り付けられている。この下側には、研磨スポンジ１１０が付替え可能に取り付けられている。この研磨スポンジ１１０の上面には、第１面ファスナ１０７と係合する第２面ファスナ１１１が研磨スポンジ１１０と一体に取り付けられている。このように第１面ファスナ１０７と第２面ファスナ１１１とが係合することにより、パッド１００の下面には研磨スポンジ１１０が一体に取り付けられる。なお、研磨スポンジ１１０は、研磨面を磨いて艶を出すスポンジ素材である。研磨面を磨いて艶を出すにあたっては、研磨スポンジ１１０に代えてウールなどの適宜の研磨素材が選択されるものであってもよい。

パッド１００は、偏心軸部６１の回転を受けながら回転する。このように回転するパッド１００は、面接触する塗装面等の研磨面を研磨する。この際、パッド１００は偏心運動（公転）する。ここでユーザは、偏心運動（公転）するパッド１００に、回転運動（自転）を強制的に組み込んだり、回転運動（自転）の作動をフリーにしたりして、選択することができるようになっている。なお、この偏心運動（公転）するパッド１００に、回転運動（自転）を強制的に組み込んだりする運動は、後に詳述するモード切替機構８０の操作により行う。

なお、この偏心運動（公転）に回転運動（自転）が強制的に組み込まれた形態を『強制自転モード』と称し、この偏心運動（公転）に回転運動（自転）が研磨摩擦力に応じて組み込まれることがある形態を『自転フリーモード』と称する。これら『強制自転モード』と『自転フリーモード』は、後に説明するモード切替機構８０により何れかを選択することができる。ここで、『強制自転モード』では、偏心運動（公転）するパッド１００を強制的に回転運動（自転）させる形態で出力される。また、『自転フリーモード』では、偏心運動（公転）するパッド１００に、研磨摩擦力に応じて回転運動（自転）が組み込まれたり組み込まれなかったりする形態で出力される。なお、出力ブッシュ６５に取り付けられるパッド１００は、研磨面の研磨手法に応じて適宜のものを付替えすることができる。

ポリッシャ１０は、後側から、ハンドル部２０とモータ部３０とギヤ出力部４０とを有して構成される。なお、これらハンドル部２０とモータ部３０とギヤ出力部４０とは、一直線状に並んでポリッシャ１０を構成している。つまり、ポリッシャ１０は、全体としてストレート形（一直線状形）にて構成される。ハンドル部２０は、左右半割り構造のハンドルハウジング２１を有して構成される。ハンドルハウジング２１の外形は、ユーザにより手で握られるグリップ形状をなしている。

ハンドルハウジング２１には操作スイッチ２２が設けられている。操作スイッチ２２は、ハンドルハウジング２１の外形をユーザが握ったままでも操作可能なトリガ式に設定されている。具体的には、ハンドルハウジング２１の内部には、接点スイッチにて構成されるスイッチ本体２３が装置されている。スイッチ本体２３には、外部に露出される操作トリガ部２４が取り付けられている。スイッチ本体２３は、操作トリガ部２４を引き操作によりオン入力される。図１に示すようにハンドルハウジング２１の左側部には、ロックオンボタン２７が設けられている。操作トリガ部２４をオン操作した状態でこのロックオンボタン２７を押し操作すると当該操作トリガ部２４がオン位置にロックされる。このためこのロックオン状態では、使用者が操作トリガ部２４の引き操作を解除しても当該操作トリガ部２４はオン位置に保持されてスイッチ本体２３のオン状態が維持され、これにより使用者は操作トリガ部２４から指先を離して楽な状態で研磨作業を続行することができる。再度ロックオンボタン２７を押し操作するとロックオン状態が解除されてモータ３２を停止させることができる。

ハンドルハウジング２１の後部には、電源供給用の電源コード１が引き込まれている。モータ３２は、この電源コード１を経て供給される商用１００Ｖの交流電源（ＡＣ電源）を電源として起動する。ハンドルハウジング２１の前部にはコントローラ２５が内蔵されている。コントローラ２５は、図示省略するが、上記電源コード１が接続されると共に、スイッチ本体２３や調節ダイヤル２６やモータ３２が接続されている。このコントローラ２５は、スイッチ本体２３や調節ダイヤル２６の入力に応じて、必要な電力をモータ３２に供給する機能を有している。なお、調節ダイヤル２６は、パッド１００の公転（偏心運動）の毎分の回転速度を適宜に調節可能とする回転速度入力部である。

ハンドル部２０の前側には、モータ部３０が連接して設けられている。モータ部３０は、円筒形のモータハウジング３１にモータ３２が内蔵されて構成される。モータ３２は、回転駆動力を発生する。モータ３２は、ステータ３３とロータ３４とを有するブラシモータにて構成される。ステータ３３はモータハウジング３１に固定されている。ロータ３４はモータ軸３５に支持されている。モータ軸３５は、後側ベアリング３５１および前側ベアリング３５２を介して回転可能にモータハウジング３１に支持されている。

ロータ３４にはコイル３６が設けられている。図示符号３７は、コイル３６に電力を供給する際のコンミテータである。コイル３６には、コンミテータ３７を介してコントローラ２５から適宜の電力が供給される。モータ軸３５の前側には冷却ファン３８が取り付けられている。冷却ファン３８は、後側から軸方向に吸気して遠心方向に排気する。この排気風は、図１に示す排気孔２８から外部に排気される。モータ軸３５の前端には第１ベベルギヤ３９が取り付けられている。第１ベベルギヤ３９は、入力用のピニオンギヤとして構成される。この第１ベベルギヤ３９は、モータ軸３５と一体に回転して、次に説明するギヤユニット５０に回転駆動力を入力する。

ギヤ出力部４０は、金属製のギヤハウジング４１にギヤユニット５０を内装して構成される。ギヤハウジング４１は、上側に配置される上側ハウジング４２と、下側に配置される下側ハウジング４３とが合体されたハウジング構造をなしている。上側ハウジング４２と下側ハウジング４３とは、適宜の螺子止めにより一体化されたギヤハウジング４１をなしている。ギヤハウジング４１の外周面には、樹脂製の外装部材４５が設けられている。外装部材４５は、ギヤハウジング４１の外周を覆うように成形される。外装部材４５は、ギヤハウジング４１の上側を被覆するように配設される上部被覆部４６と、ギヤハウジング４１の前側に突き出すように配設されるサブハンドル部４７とを有する。サブハンドル部４７は、このポリッシャ１０を使用する際に、ポリッシャ１０を研磨面に押さえつける際にユーザが手で握るサブグリップとして設けられている。

ギヤユニット５０は、上記したモータ軸３５の前端の第１ベベルギヤ３９から回転駆動力が入力されて出力ブッシュ６５に伝達される。この出力ブッシュ６５は、外部に回転駆動力を出力する本発明に係る出力部に相当する。ギヤユニット５０は、モータ３２から出力ブッシュ６５に回転駆動力を伝達する本発明に係る伝達部に相当する。ここで、ギヤユニット５０は、２種類の回転出力の形態で出力ブッシュ６５に出力させるように、モータ３２の回転駆動力を出力ブッシュ６５に伝達する。なお、出力ブッシュ６５の回転出力の形態の切替えは、後に説明するモード切替機構８０により切替え可能となっている。なお、モード切替機構８０は、後に詳述するが、ギヤハウジング４１に対して直接的に設けられている。ちなみに、このモード切替機構８０は、適宜の部材を介在させて間接的にギヤハウジング４１に設けられるものであってもよい。

ギヤユニット５０は、概略、第２ベベルギヤ５１と、偏心軸部材５２と、内歯部材７０とを有する。これらの部材は、上記したギヤハウジング４１に内装され且つ支持されている。第２ベベルギヤ５１は、モータ軸３５の前端の第１ベベルギヤ３９と噛合し、第１ベベルギヤ３９から回転駆動力を受ける。第２ベベルギヤ５１は、偏心軸部材５２の支軸部５３を回転軸として支持されている。この偏心軸部材５２は、第２ベベルギヤ５１の回転軸として一体とされる支軸部５３と、出力ブッシュ６５の回転軸として一体とされる偏心軸部６１とを有する。支軸部５３は、モータ３２から回転駆動力を受けて回転する。また、偏心軸部６１は、支軸部５３の回転軸線Ｘ１に対して偏心した回転軸線Ｘ２で延びる。

偏心軸部材５２の支軸部５３は、上部が上側ベアリング５２１により回転可能に支持されており、下部が下側ベアリング５２２により回転可能に支持されている。図示符号５５は上側カウンタウエイトであり、支軸部５３と一体に設けられている。この上側カウンタウエイト５５と第２ベベルギヤ５１との両者には、互いにピン部材５６が嵌挿されており、第２ベベルギヤ５１と一体で上側カウンタウエイト５５および支軸部５３が回転するようになっている。上側ベアリング５２１は上側ハウジング４２に支持されており、下側ベアリング５２２は下側ハウジング４３に支持されている。これら上側ベアリング５２１と下側ベアリング５２２とは、共にボールベアリングにて構成されている。

支軸部５３は、下側ベアリング５２２の下側にて拡径部５４が設けられている。拡径部５４は、支軸部５３の外径を拡大させた外径に設定されている。この拡径部５４の下側には偏心軸部６１が連なっている。偏心軸部６１は、支軸部５３が回転する回転軸線Ｘ１に対して偏心した回転軸線Ｘ２で回転する。つまり、支軸部５３は回転軸線Ｘ１上に延びる回転軸であり、偏心軸部６１は回転軸線Ｘ２上に延びる回転軸である。この偏心軸部６１には、一体に偏心運動する出力ブッシュ６５が設けられている。

ちなみに、回転軸線Ｘ１と回転軸線Ｘ２との間の距離が、偏心運動する出力ブッシュ６５の偏心径となる。また、図示符号５７は下側カウンタウエイトであり、拡径部５４および偏心軸部６１と一体に設けられている。この下側カウンタウエイト５７は、上側カウンタウエイト５５と共に、出力ブッシュ６５の偏心運動をバランスさせるように作用する。偏心軸部６１の外周には、２つのベアリング６３１，６３２を介して出力ブッシュ６５が取り付けられている。具体的には、２つのベアリング６３１，６３２の内輪６４１は、固着部材６２を介して偏心軸部６１と一体に回転するように偏心軸部６１に固着されている。また、２つのベアリング６３１，６３２の外輪６４２は、出力ブッシュ６５と一体に回転するように出力ブッシュ６５の固着部６５１に固着されている。出力ブッシュ６５は、内輪６４１と外輪６４２との間のボール６４３が転動することにより、偏心軸部６１に対して滑らかに相対回転することができる。

出力ブッシュ６５は、２つの径が相違する筒形を連接一体にして形成されている。具体的には、出力ブッシュ６５は、上側が大径の筒形をなしており、下側が小径の筒形をなしている。この上側の大径の筒形は固着部６５１として設定されている。この固着部６５１には、２つのベアリング６３１，６３２の外輪６４２が一体に固着される。また、下側の小径の筒形は取付部６５２として設定されている。この取付部６５２は、雄螺子１０５が螺合される雌螺子をなしている。この取付部６５２にパッド１００の取付部１０１を挟み込みながら雄螺子１０５を螺合させると、出力ブッシュ６５と一体にパッド１００が取り付けられたものとなる。

出力ブッシュ６５に一体に取り付けられたパッド１００は、出力ブッシュ６５と一体回転される。この出力ブッシュ６５には、外周側に張り出す円板形の防塵プレート６７２が一体に取り付けられている。下側ハウジング４３の下面側は、カバープレート６７１で塞がれている。カバープレート６７１は、螺子６８により下側ハウジング４３に留められている。カバープレート６７１の内周側上面に沿ってシール材６６が取り付けられている。シール材６６は、カバープレート６７１の上面に接着したスポンジ層の上面に摺動性の高いシート材を貼り付けた二層構造を有している。このシール材６６に対して防塵プレート６７２の周縁下面が摺接されている。カバープレート６７１と防塵プレート６７２と両プレート６７１，６７２間に挟まれたシール材６６により、下側ハウジング４３の内部に粉塵等の異物が進入することが防止されている。

出力ブッシュ６５の外周には、円筒形のギヤ部材６９が一体に取り付けられている。ギヤ部材６９の外周面には、スパーギヤより設定されるギヤ６９１が設定されている。ギヤ６９１は、次に説明する内歯部材７０のインターナルギヤ７１と噛合される歯となっている。ちなみに、ギヤ部材６９は、出力ブッシュ６５と一体で回転する。このため、偏心軸部６１を回転軸（回転軸線Ｘ２）にしてギヤ６９１が回転すると、出力ブッシュ６５も偏心軸部６１を回転軸（回転軸線Ｘ２）にして回転することとなり、上記した偏心運動する出力ブッシュ６５に回転運動（自転）が加わることとなる。

内歯部材７０は、ギヤ部材６９の外周外側に配置されている。内歯部材７０の内周面には、ギヤ部材６９のギヤ６９１が噛合されるインターナルギヤ７１が設定されている。このインターナルギヤ７１は、出力ブッシュ６５の偏心運動上に設けられている。インターナルギヤ７１は、ギヤ６９１が噛合されるスパーギヤで設定されている。内歯部材７０は、ベアリング７９を介して下側ハウジング４３に支持されている。つまり、内歯部材７０は、ベアリング７９を介してギヤハウジング４１に支持されている。なお、内歯部材７０は、出力ブッシュ６５が自転しないような場合には、図１１および図１２に示すように、出力ブッシュ６５の偏心運動とは逆方向（図示符号Ｒ１）で回転することとなる。

内歯部材７０は、ベアリング７９によりギヤハウジング４１に対して相対回転可能となっている。ちなみに、内歯部材７０のギヤハウジング４１に対する相対回転は、支軸部５３の回転軸線Ｘ１と一致する回転軸線で回転されるものとなっている。内歯部材７０は、図９に示すように略円環形状をなしている。内歯部材７０の外周面は、上下を略半分ずつで区分けされて、上下それぞれに相違する形状にて形成される。すなわち、内歯部材７０の外周面の下側半分は、ベアリング７９の内周面と一体にされる支持周面７２として設定されている。支持周面７２は、滑らかな周面に形成されてベアリング７９に支持される。

これに対し、内歯部材７０の外周面の上側半分は、ピン嵌合部７３として設定されている。ピン嵌合部７３は、嵌合凹部７４を周方向で１２個並べることによって形成される。これら１２個の嵌合凹部７４のそれぞれには、後に説明するモード切替機構８０の嵌合ピン８１が嵌合される。このため、これら１２個の嵌合凹部７４のそれぞれは、嵌合ピン８１が嵌合可能な凹形の形状に形成される。なお、モード切替機構８０の嵌合ピン８１は、後に詳述するが、インターナルギヤ７１の回転径方向で嵌合凹部７４に嵌合あるいは嵌合解除されるピンとなっている。ちなみに、この嵌合凹部７４は本発明に係る被係止部に相当し、この嵌合凹部７４に対する嵌合ピン８１の嵌合が本発明に係る被係止部に対する係止に相当する。

ここで、隣り合う嵌合凹部７４同士の間には、区画部７５が設定されている。区画部７５は、隣り合う嵌合凹部７４同士を区画するように、嵌合凹部７４の凹形と比較して径方向外側に突き出される形状をなしている。この区画部７５の外周面は、嵌合規制面７６として設定される。嵌合規制面７６は、本発明に係る係止規制部に相当する。この嵌合規制面７６は、内歯部材７０の嵌合凹部７４に隣接する位置に設定されている。この嵌合規制面７６は、内歯部材７０の回転方向（図示符号Ｒ１）と逆方向に向かうにしたがって外側へ張り出すように傾斜する傾斜面で設定されている。

嵌合規制面７６は、後に詳述するが、モード切替機構８０に対する内歯部材７０の相対変位の回転速度が所定の速度以上となった場合に、嵌合凹部７４に対する嵌合ピン８１の嵌合を規制する。なお、モード切替機構８０は、ギヤハウジング４１に支持されているので、モード切替機構８０に対する内歯部材７０の相対変位の回転速度は、ギヤハウジング４１に対する内歯部材７０の相対変位の回転速度として捉えることができる。モード切替機構８０は、ギヤハウジング４１に対する内歯部材７０の相対位置を固定したり、ギヤハウジング４１に対する内歯部材７０の相対位置を変位可能としたりする切替えを行う。

モード切替機構８０は、図８および図１０に示すように、嵌合ピン８１と、切替ノブ８３と、付勢ばね８７とを有する。この嵌合ピン８１は、内歯部材７０の回転径方向に変位可能な状態で下側ハウジング４３に支持されている。嵌合ピン８１は、内歯部材７０の回転径方向に変位して、嵌合凹部７４に嵌合あるいは嵌合解除される。嵌合ピン８１は、嵌合凹部７４の凹形に対応した雄形のピンである。この嵌合ピン８１は、内部に付勢ばね８７が収容される空間が設けられていると共に、左端（図面上では右端）にフランジ部８２が形成されている。フランジ部８２により、嵌合ピン８１の嵌合側（図において左方へ変位する方向）の移動端が規制される。嵌合ピン８１の内周側には軸部８８が進入している。この軸部８８の外周側と、嵌合ピン８１の内周面との間に沿って付勢ばね８７が介装されている。軸部８８により付勢ばね８７が嵌合ピン８１の軸線方向に沿って起立した姿勢に保持されて、当該付勢ばね８７の付勢力が嵌合ピン８１に対して軸線方向の付勢力として適切に作用されるようになっている。付勢ばね８７の軸線方向の付勢力により、嵌合ピン８１は内歯部材７０の周面に向けて突き出す方向に付勢されている。また、付勢ばね８７により軸部８８は、切替ノブ８３の径方向に張り出す部位に弾性的に突き当てられている。

これに対して切替ノブ８３は、螺子部材８５で回転可能に留められた、図１に示すような回転ダイヤル式のノブで構成される。この切替ノブ８３は、ギヤハウジング４１の左側面に回転可能に取り付けられている。切替ノブ８３の内部側には、嵌合ピン８１のフランジ部８２に右側から当たるガイド部８４が設けられている。ガイド部８４は、左右方向にリフト量が変化するカム面８４１を有している。ガイド部８４のカム面８４１に、嵌合ピン８１のフランジ部８２が付勢ばね８７の付勢力により押圧されている。このガイド部８４により、切替ノブ８３の回転操作量に応じて、フランジ部８２を左右方向に変位させることができ、従って嵌合ピン８１を左右方向に進退させることができる。図８に示すように、切替ノブ８３を時計順回りに回して順回り限界位置に位置させている場合には、ガイド部８４のカム面８４１のリフト量が最大になるため、嵌合ピン８１は、付勢ばね８７の付勢力に抗して左側（図面上では右側）の限界位置まで移動した状態となる。なお、このように左側の限界位置に位置する嵌合ピン８１は、内歯部材７０から離れて嵌合凹部７４や嵌合規制面７６と接触しないものとなっている。

これとは逆に、図１０に示すように、切替ノブ８３を時計逆回りに回して逆回り限界位置に位置させている場合には、ガイド部８４のカム面８４１のリフト量が最小になるため、嵌合ピン８１は、付勢ばね８７の付勢力を受けて右側（図面上では左側）の限界位置まで移動した状態となる。このように右側の限界位置に位置する嵌合ピン８１は、上記した内歯部材７０の嵌合凹部７４に嵌合された状態となるか、上記した内歯部材７０の嵌合規制面７６に当たった状態となるかの、いずれかとなる。ちなみに、噛合するインターナルギヤ７１がギヤ６９１の回転を受けて内歯部材７０がゆっくり回転すると、嵌合ピン８１は嵌合凹部７４に嵌合された状態となる。

ここで、図１０に示すように、モード切替機構８０の嵌合ピン８１が内歯部材７０の嵌合凹部７４に嵌合していると、ギヤハウジング４１に対するインターナルギヤ７１の相対位置は固定されたものとなる。つまり、『強制自転モード』を選択したこととなり、偏心運動（公転）するパッド１００を強制的に回転運動（自転）させる形態で出力する。このため、偏心軸部６１が回転軸（回転軸線Ｘ１）にして偏心運動すると、固定されたインターナルギヤ７１に噛合するギヤ６９１は強制的に回転運動（自転）することとなる。つまり、出力ブッシュ６５に螺子止めされたパッド１００は、偏心運動（公転）すると共に強制的に回転運動（自転）する。

また、図８に示すように、モード切替機構８０の嵌合ピン８１が内歯部材７０の嵌合凹部７４に嵌合していないと、ギヤハウジング４１に対するインターナルギヤ７１の相対位置は固定されずに自由に回転可能な状態となる。つまり、モード切替機構８０にて『自転フリーモード』を選択したこととなり、偏心運動（公転）するパッド１００を研磨摩擦力に応じて回転運動（自転）させたりさせなかったりする形態で出力する。このように嵌合凹部７４に嵌合ピン８１が嵌合あるいは嵌合解除が選択されると、出力ブッシュ６５に取り付けられたパッド１００の回転出力の形態は切り替わる。

ところで、上記したようにパッド１００が強制的な回転運動（自転）の速度より遅い速度の回転運動（自転）となると、ギヤハウジング４１に対してインターナルギヤ７１（内歯部材７０）が回転することとなる。なお、この内歯部材７０（インターナルギヤ７１）が回転する速度が、ギヤハウジング４１（モード切替機構８０）に対する内歯部材７０（インターナルギヤ７１）の相対変位の変位速度に相当する。ここで、内歯部材７０の回転する速度が所定の速度以上になると、内歯部材７０の嵌合規制面７６は、嵌合ピン８１が嵌合凹部７４に嵌合されてしまうのを規制する。

具体的には、図１１および図１２に示すように嵌合規制面７６は、内歯部材７０の回転方向（図示符号Ｒ１）と逆方向に向かうにしたがって外側へ張り出すように傾斜している。このため、図１１から図１２に切り替わるように、嵌合ピン８１が嵌合規制面７６に当たった状態で図示符号Ｒ１で回転すると、嵌合ピン８１は径方向外側に押し出されることとなる。つまり、嵌合規制面７６に嵌合ピン８１を当てた状態で内歯部材７０が回転すると、嵌合ピン８１は、径方向外側に押し出される。つまり、嵌合ピン８１は、嵌合凹部７４に対する嵌合方向と逆方向に付勢されることとなる。なお、この嵌合ピン８１の径方向外側への付勢力は、内歯部材７０の回転速度に依存する。ちなみに、嵌合ピン８１は、常時、付勢ばね８７で径方向内側（嵌合方向）に付勢されている。

つまり、内歯部材７０の回転速度が所定の速度以上の場合、嵌合ピン８１は付勢ばね８７の付勢力に打ち勝って径方向外側に付勢されることとなる。そうすると、嵌合ピン８１の嵌合凹部７４に対する嵌合は規制されるように作用することとなる。これに対し、内歯部材７０の回転速度が所定の速度未満の場合、付勢ばね８７の付勢力が打ち勝って嵌合ピン８１は径方向内側に付勢される。そうすると、嵌合ピン８１は嵌合凹部７４に嵌合されることとなる。

前記したようにハンドルハウジング２１は、左右に分割された左ハウジング２１Ｌと右ハウジング２１Ｒを相互に突き合わせ状態で結合してなる左右半割り構造を有している。また、前記したようにハンドルハウジング２１の後部から、電源コード１が引き出されている。電源コード１は、ハンドルハウジング２１の後部に取り付けた保持スリーブ２を介して当該ハンドルハウジング２１の内部から外部へ引き出されている。保持スリーブ２は、弾性ゴム製で電源コード１の撓み（曲げ）を規制して直線状に延びた状態に保持する程度の剛性を有する部材で、電源コード１の引き出し部（根元）での折れを防止してその断線を防ぐ機能を有している。この保持スリーブ２の内周側を挿通された電源コード１の引き出し方向は、当該保持スリーブ２の延びる方向に一致する。但し、外力を加えて保持スリーブ２が弾性的に撓む範囲で電源コード１の引き出し方向も変化する。

図２及び図３に示すように電源コード１は、研磨面Ｇ（研磨スポンジ１１０の下面）に対して上方へ傾斜した上向き方向に引き出されている。保持スリーブ２は、その自然状態（外力を加えない状態）では、図示するように後部側ほど上方へ変位する上向きに傾斜した状態で取り付けられている。保持スリーブ２は、その軸線Ｊを研磨面Ｇに対して角度αだけ上向きに傾斜させた状態で取り付けられている。このため、電源コード１の引き出し方向は、研磨面Ｇに対して上方へ角度αだけ上向きに傾斜した方向となっている。本実施形態では、研磨面Ｇに対する保持スリーブ２の上向き角度αは約１５°に設定されている。このため、電源コード１は、研磨面Ｇに対して上向きに約１５°傾斜させた方向に引き出されている。

保持スリーブ２の前端部にはフランジ部２ａが設けられている。図４に示すようにフランジ部２ａは矩形を有している。このフランジ部２ａを、ハンドルハウジング２１の左右ハウジング２１Ｌ，２１Ｒに設けた係合凹部２１ａ間に挟み込んだ状態で当該保持スリーブ２がハンドルハウジング２１の後部に取り付けられている。このため、保持スリーブ２は、その軸線Ｊ方向に位置ずれ（主としてハンドルハウジング２１からの脱落）しない状態、かつ軸線Ｊ回りに回転しない状態でハンドルハウジング２１の後部に取り付けられている。

保持スリーブ２の前端内周側（フランジ部２ａの内周側）から引き出された電源コード１は、ハンドルハウジング２１に設けたコード固定部３で固定されている。コード固定部３は、右ハウジング２１Ｒの内面に一体に設けた受け部３ａと、この受け部３ａにねじ止めされる平板形の固定部材３ｂを備えている。受け部３ａには、半円弧形の凹部３ａａが設けられている。受け部３ａの凹部３ａａと固定部材３ｂとの間に電源コード１を挟んで当該固定部材３ｂを２本の固定ねじ３ｃで受け部３ａに対して固定することにより、電源コード１が右ハウジング２１Ｒに対して固定されている。コード固定部３を介して電源コード１を右ハウジング２１Ｒに固定した後に、左ハウジング２１Ｌが右ハウジング２１Ｒに対して結合される。右ハウジング２１Ｒに対して左ハウジング２１Ｌを結合する段階で、保持スリーブ２のフランジ部２ａが係合凹部２１ａ間に挟み込まれる。

以上説明した第１の実施形態に係るポリッシャ１０によれば、パッド１００が２種類の回転出力の形態で出力可能となるように出力ブッシュ６５に回転駆動力を伝達するギヤユニット５０を有する。ギヤユニット５０を支持するギヤハウジング４１には、出力ブッシュ６５の回転出力の形態を切り替えるモード切替機構８０（嵌合ピン８１）が設けられている。これによって、２種類の回転出力の形態をユーザの任意で切り替えることができる。したがって、上記したポリッシャ１０によれば、パッド１００を付け替える以外でも、研磨面の研磨手法にバリエーションを設定することができる。

また、上記したポリッシャ１０によれば、嵌合規制面７６により、ギヤハウジング４１に対する内歯部材７０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合に嵌合凹部７４に対する嵌合ピン８１の嵌合を規制することができる。これによって、内歯部材７０の回転速度が速い場合には、嵌合ピン８１が無理に嵌合凹部７４に嵌合することが無くなる。したがって、無理な嵌合による破損の防止を図ることができて、ポリッシャ１０としての製品寿命を延ばすことができる。

また、上記したポリッシャ１０によれば、嵌合規制面７６は、嵌合凹部７４に隣接する位置で回転逆方向に向かうにしたがって外側へ張り出すように傾斜している。これによって、速い回転速度で嵌合ピン８１が嵌合規制面７６に当たると、当たった嵌合ピン８１は嵌合規制面７６から離れる方向に動かされる。このようにして、嵌合ピン８１が無理に嵌合凹部７４に嵌合することを無くして、嵌合ピン８１およびインターナルギヤ７１の破損防止を、嵌合規制面７６を設定することにより簡単に設けることができる。また、上記したポリッシャ１０によれば、嵌合凹部７４に対する嵌合ピン８１の嵌合あるいは嵌合解除は、回転径方向での嵌合あるいは嵌合解除となっている。これによって、嵌合ピン８１はインターナルギヤ７１を具備する内歯部材７０の回転径方向外側に設けられることとなり、インターナルギヤ７１の回転軸方向の寸法を抑えることができる。したがって、ポリッシャ１０の上下方向の寸法を抑えたままで嵌合ピン８１を設けることができる。

また、上記例示した第１の実施形態に係るポリッシャ１０によれば、電源コード１がハンドルハウジング２１の後部から上向きに約１５°傾斜した上向き方向に引き出されている。電源コード１がハンドルハウジング２１（ハンドル部２０）の後部から上向きに傾斜して引き出されていることにより、当該電源コード１の研磨面Ｇに対する接触頻度を少なくすることができ、これにより仕上がりの綺麗な研磨作業を迅速に行うことができる。

特に、図６に示すように実際の研磨作業において、作業者Ｍが電源コード１を肩Ｓに掛けて研磨面Ｇに対する当該電源コード１の接触を回避しながら作業を行う場合に、電源コード１が上向きに約１５°傾斜していることにより、ハンドル部２０の後部から肩Ｓに至る範囲において当該電源コード１の曲げ若しくは屈曲を緩やかにすることができ、これにより電源コード１の断線等を未然に回避して長持ちさせることができる。

第１の実施形態では、電源コード１（保持スリーブ２）の上向き角度αを約１５°に設定した構成を例示したが、係る上向き角度αは、約５°〜９０°程度の範囲で変更することができる。望ましくは、最大でも保持スリーブ２の先端が当該ポリッシャ１０の研磨面Ｇからの高さＨを超えない範囲（例えば約１０°〜６０°の範囲）で設定することが、当該ポリッシャ１０の収納時等における当該保持スリーブ２の折れ若しくは曲げを回避してその損傷を少なくできる点でより望ましい。

また、第１実施形態では、保持スリーブ２の上向き角度αを約１５°に固定して設けた構成を例示したが、当該保持スリーブを上下に傾動可能に設けることにより電源コード１の引き出し方向を上向きに任意の角度に変化させ得る構成としてもよい。係る構成によれば、使用者の作業姿勢等に合わせて電源コード１の引き出し傾斜角度を変化させることにより一層確実に電源コード１の研磨面に対する接触頻度を少なくすることができるとともに、電源コード１の無理な角度での折れや曲げを生ずることなく当該ポリッシャをケース内に収納することができる。

〔第２の実施の形態〕
次に、上記した第１の実施の形態の変形例となる第２の実施の形態について図１３〜図１５を参照しながら説明する。図１３は、第２の実施の形態のギヤユニット５０Ａを拡大して示す拡大断面図である。図１４は、図１３において内歯部材７０Ａを固定した状態を示す断面図である。図１５は、第２の実施の形態の内歯部材７０Ａを単品で示す部品斜視図である。なお、図１３および図１４に示すポリッシャ１０Ａは、上記した図８のような図１における(VIII)-(VIII)断面矢視を示している。

第２の実施の形態のポリッシャ１０Ａの構成は、第１の実施の形態のポリッシャ１０の構成と比較して、内歯部材７０Ａに対して設定されるピン嵌合部７３Ａの構成と、このピン嵌合部７３Ａに嵌合されるモード切替機構８０Ａの構成との２点が相違する。このため、以下では、ピン嵌合部７３Ａとモード切替機構８０Ａとの２点の構成を取り上げて説明し、その他の略同一に構成される箇所については上記した第１の実施の形態と同一符号を図面に付して説明を省略するものとする。なお、第１の実施の形態のポリッシャ１０と比較して相違する第２の実施の形態のポリッシャ１０Ａにおける特有な構成は、第１の実施の形態のポリッシャ１０の符号番号の末尾に『Ａ』が加えられて図示されている。

第２の実施の形態の内歯部材７０Ａは、第１の実施の形態の内歯部材７０と比較して、ピン嵌合部７３Ａが設けられる範囲が相違する。すなわち、ピン嵌合部７３Ａは、内歯部材７０Ａの上面７７Ａに設定されている。ピン嵌合部７３Ａは、内歯部材７０Ａの上面７７Ａに嵌合凹部７４Ａを周方向で１２個並べることによって形成される。ピン嵌合部７３Ａは上面視円形をなしている。これら１２個の嵌合凹部７４Ａのそれぞれには、次に説明するモード切替機構８０Ａの嵌合ピン８１Ａが嵌合される。このため、これら１２個の嵌合凹部７４Ａのそれぞれは、嵌合ピン８１Ａが嵌合可能な凹形の形状に形成されている。

また、隣り合う嵌合凹部７４Ａ同士の間は、区画部７５Ａが設定されている。区画部７５Ａは、隣り合う嵌合凹部７４Ａ同士を区画するように、嵌合凹部７４Ａの凹形と比較して上方に突き出される形状をなしている。区画部７５Ａの上面は、嵌合規制面７６Ａとして設定される。嵌合規制面７６Ａは、本発明に係る係止規制部に相当する。嵌合規制面７６Ａは、内歯部材７０Ａの嵌合凹部７４Ａに隣接する位置に設定されている。この嵌合規制面７６Ａは、内歯部材７０Ａの回転方向（図示符号Ｒ１）と逆方向に向かうにしたがって上側へ張り出すように傾斜する傾斜面で設定されている。

嵌合規制面７６Ａも、モード切替機構８０Ａに対する内歯部材７０Ａの相対変位の回転速度が所定の速度以上となった場合に、嵌合凹部７４Ａに対する嵌合ピン８１Ａの嵌合を規制する。なお、モード切替機構８０Ａは、ギヤハウジング４１Ａに支持されているので、モード切替機構８０Ａに対する内歯部材７０Ａの相対変位の回転速度は、ギヤハウジング４１Ａに対する内歯部材７０Ａの相対変位の回転速度として捉えることができる。このモード切替機構８０Ａも、前記第１の実施の形態に係るモード切替機構８０と同様、ギヤハウジング４１Ａに対し、内歯部材７０Ａの相対位置の固定および固定解除の切替えを行う。

この第２の実施の形態のモード切替機構８０Ａも、上記した第１の実施の形態のモード切替機構８０と略同様の構成を有する。すなわち、図１３および図１４に示すように、嵌合ピン８１Ａと、切替ノブ８３Ａと、付勢ばね８７Ａとを有する。この嵌合ピン８１Ａは、内歯部材７０Ａの回転軸方向で嵌合凹部７４Ａに嵌合あるいは嵌合解除される。嵌合ピン８１Ａは、嵌合凹部７４Ａに凹形に対応した雄形のピンである。この嵌合ピン８１Ａは、内部に付勢ばね８７Ａが収容される空間が設けられていると共に、上端にフランジ部８２Ａが形成されている。

嵌合ピン８１Ａは、上下方向で相対移動可能にギヤハウジング４１Ａに支持されている。これに対して切替ノブ８３Ａは、螺子部材８５Ａで回転可能に留められた、上記した第１の実施の形態と同様の回転ダイヤル式のノブで構成される。切替ノブ８３Ａは、ギヤハウジング４１Ａの上側面に回転可能に取り付けられている。また、嵌合ピン８１Ａと軸部８８Ａとの間には、付勢ばね８７Ａが内装されている。付勢ばね８７Ａは、上下方向で伸縮される圧縮ばねである。この付勢ばね８７Ａにより、嵌合ピン８１Ａは下方（嵌合凹部７４Ａ）に向けて変位する方向に付勢されている。

切替ノブ８３Ａの内部側には、嵌合ピン８１Ａのフランジ部８２Ａに下側から当たるガイド部８４Ａが設けられている。ガイド部８４Ａには、フランジ部８２Ａをリフトさせるためのカム面が設けられている。このガイド部８４Ａのカム面は、切替ノブ８３Ａを時計逆回りに回した回し量に応じて、フランジ部８２Ａを下から上に向けて移動させるように当たる。このため、図１３に示すように、切替ノブ８３Ａを時計逆回りに回して逆回り限界位置に位置させている場合、ガイド部８４Ａのカム面のリフト量が最大になってフランジ部８２Ａを上側の限界位置まで移動させるように当たっている。つまり、ガイド部８４Ａは、付勢ばね８７Ａの付勢力に抗して嵌合ピン８１Ａを上側の限界位置まで移動させている。なお、このように上側の限界位置に位置する嵌合ピン８１Ａは、内歯部材７０Ａから離れて嵌合凹部７４Ａや嵌合規制面７６Ａと接触しないものとなっている。

これとは逆に、図１４に示すように、切替ノブ８３Ａを時計順回りに回して順回り限界位置に位置させている場合、ガイド部８４Ａのカム面のリフト量が最小になるため、嵌合ピン８１Ａは、付勢ばね８７Ａの付勢力を受けて下側の限界位置まで移動した状態となっている。このように下側の限界位置に位置する嵌合ピン８１Ａは、上記した内歯部材７０Ａの嵌合凹部７４Ａに嵌合された状態となるか、上記した内歯部材７０Ａの嵌合規制面７６Ａに当たった状態となるかの、いずれかとなる。ちなみに、噛合するインターナルギヤ７１がギヤ６９１の回転を受けて内歯部材７０Ａがゆっくり回転すると、嵌合ピン８１Ａは嵌合凹部７４Ａに嵌合された状態となる。

なお、この第２の実施の形態のポリッシャ１０Ａにあっても、上記した第１の実施の形態のポリッシャ１０と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、この第２の実施の形態の内歯部材７０Ａおよびモード切替機構８０Ａの関係にあっても、上記した第１の実施の形態の内歯部材７０およびモード切替機構８０の関係と同様の作用効果を奏することができる。つまり、第２の実施の形態のポリッシャ１０Ａにあっても、上記した段落［００４６］〜［００５０］に記載のとおりの作用効果を奏することができる。

また、この第２の実施の形態のポリッシャ１０Ａによれば、嵌合凹部７４Ａに対する嵌合ピン８１Ａの嵌合あるいは嵌合解除は、回転軸方向での嵌合あるいは嵌合解除となる。ここで、嵌合箇所の回転速度は、内歯部材７０Ａの上面７７Ａにおいて、回転径方向の外側にいくに連れて速くなり回転径方向の内側にいくに連れて遅くなる。これによって、嵌合凹部７４Ａに対して嵌合ピン８１Ａが嵌合することを規制するにあたっての内歯部材７０Ａの回転速度を、回転径方向に応じて設定される嵌合箇所の位置により微調整が可能となる。したがって、嵌合規制面７６Ａとしての傾斜面を設定するにあたって、より精密に嵌合規制の作用を奏することができるようになる。

〔第３の実施の形態〕
次に、上記した第１の実施の形態の変形例となる第３の実施の形態について図１６および図１７を参照しながら説明する。なお、これ以降に説明する第３および第４の実施の形態では、第１の実施の形態と比較して主に偏心軸部材５２Ｂおよび偏心軸部６１Ｂに関する構成が相違する。また、偏心軸部６１Ｂには、パッド１００に代えてパッド部材９０が取り付けられている。なお、内歯部材７０Ｂおよびモード切替機構８０Ｂの構成は、第１の実施の形態と略同様に構成されている。以下では、上記した第１の実施の形態と同様に機能する箇所について符号番号の末尾に『Ｂ』を加えて図示し、この構成について説明するものとする。図１６は、第３の実施の形態のギヤユニット５０Ｂを拡大して示す拡大断面図である。図１７は、図１６において内歯部材７０Ｂを固定した状態を示す断面図である。これら図１６および図１７にて図示するポリッシャ１０Ｂは、図７に図示するポリッシャ１０と同様の断面にて図示されるポリッシャである。

すなわち、ギヤユニット５０Ｂは、概略、第２ベベルギヤ５１Ｂと、偏心軸部材５２Ｂと、内歯部材７０Ｂとを有する。これらの部材はギヤハウジング４１Ｂに内装され且つ支持されている。第２ベベルギヤ５１Ｂは、図示省略の第１ベベルギヤ（図７の符号３９）と噛合して回転駆動力を受ける。偏心軸部材５２Ｂは、第２ベベルギヤ５１Ｂの回転軸として一体とされる支軸部５３Ｂと、この支軸部５３Ｂに対して相対回転可能に支持される偏心軸部６１Ｂとを有する。偏心軸部材５２Ｂは、ボールベアリングである下側ベアリング５２２Ｂにより回転可能に支持されている。図示符号５５Ｂは、支軸部５３Ｂと一体にされる上側カウンタウエイトである。支軸部５３Ｂの下側には、拡径部５４Ｂが支軸部５３Ｂに連接して設けられている。拡径部５４Ｂは、偏心軸部６１Ｂを内部に収容可能に支軸部５３Ｂの外径を拡大させた外径に設定されている。

拡径部５４Ｂの内部には、支軸部５３Ｂの回転軸線Ｘ１に対して偏心した回転軸線Ｘ２で刳り抜かれる軸収容部５６Ｂが設けられている。軸収容部５６Ｂは、ベアリング６３１Ｂ，６３２Ｂを介して回転可能に偏心軸部６１Ｂが収容支持されている。偏心軸部６１Ｂは、支軸部５３Ｂが回転する回転軸線Ｘ１に対して、偏心した回転軸線Ｘ２で回転する。つまり、支軸部５３Ｂは回転軸線Ｘ１上に延びる回転軸であり、偏心軸部６１Ｂは回転軸線Ｘ２上に延びる回転軸である。なお、偏心軸部６１Ｂを支持するベアリング６３１Ｂはニードルベアリングで構成され、ベアリング６３２Ｂはボールベアリングで構成される。この偏心軸部６１Ｂの下端は、パッド部材９０が取り付けられる取付部６５２Ｂとして設定されている。なお、図示符号５７Ｂは、拡径部５４Ｂと一体にされる下側カウンタウエイトである。

取付部６５２Ｂには、雄螺子９３に螺子止めされることによりパッド部材９０が取り付けられる。この第３の実施の形態のパッド部材９０は、上記したパッド１００としての機能と、上記した出力ブッシュ６５としての機能と、上記したギヤ部材６９としての機能とを有して構成される。具体的には、パッド部材９０は、上記したパッド１００のように機能するパッド本体９１と、上記した出力ブッシュ６５のように機能する被取付部９２とを有する。この被取付部９２は、パッド部材９０のうち、上記した偏心軸部６１Ｂの下端の取付部６５２Ｂに雄螺子９３を介して取り付けられる部位である。また、パッド部材９０の上部には、上記したギヤ部材６９のギヤ６９１と同等に機能するギヤ９５が設けられている。このギヤ９５は、内歯部材７０Ｂのインターナルギヤ７１Ｂに噛合される歯であり、パッド部材９０の一部として構成されている。

ここで、偏心軸部６１Ｂを回転軸（回転軸線Ｘ２）にしてギヤ９５が回転すると、パッド部材９０も偏心軸部６１Ｂを回転軸（回転軸線Ｘ２）にして回転することとなる。つまり、偏心軸部６１Ｂは、パッド部材９０と一体回転すると、ベアリング６３１Ｂ，６３２Ｂに支持されながら支軸部５３Ｂに対して相対回転する。このようにして偏心運動するパッド部材９０には回転運動（自転）が加わることとなる。ちなみに、回転軸線Ｘ１と回転軸線Ｘ２との間の距離が、偏心運動する出力ブッシュ６５の偏心径となる。下側カウンタウエイト５７Ｂは、上側カウンタウエイト５５Ｂと共に、パッド部材９０の偏心運動をバランスさせるように作用する。

第３の実施の形態の内歯部材７０Ｂおよびモード切替機構８０Ｂの構成は、上記した第１の実施の形態の内歯部材７０およびモード切替機構８０の構成と略同様である。すなわち、この内歯部材７０Ｂも、略円環形状をなし、ベアリング７９Ｂによりギヤハウジング４１Ｂに対して相対回転可能となっている。内歯部材７０Ｂの外周面の下側半分はベアリング７９Ｂに支持される。内歯部材７０Ｂの外周面の上側半分は、ピン嵌合部７３Ｂとして設定されている。ピン嵌合部７３Ｂは、嵌合凹部７４Ｂを周方向で１２個並べることによって形成される。これら１２個の嵌合凹部７４Ｂのそれぞれには、モード切替機構８０Ｂの嵌合ピン８１Ｂが嵌合される。この嵌合凹部７４Ｂは本発明に係る被係止部に相当し、この嵌合凹部７４Ｂに対する嵌合ピン８１Ｂの嵌合が本発明に係る被係止部に対する係止に相当する。

なお、図示省略するが、隣り合う嵌合凹部７４Ｂ同士の間には上記と同様の区画部が設定されており、区画部の外周面は嵌合規制面として設定される。この嵌合規制面は、本発明に係る係止規制部に相当する。これらの区画部および嵌合規制面は、上記した第１の実施の形態と同様に形成される。なお、モード切替機構８０Ｂも、上記した第１の実施の形態と同様に構成されるため、上記した第１の実施の形態に関する説明を参照にされたい。なお、第３の実施の形態のモード切替機構８０Ｂにて図示される符号は、末尾『Ｂ』の前の符号番号が第１の実施の形態のモード切替機構８０の構成と対応するようになっている。なお、このように構成される第３の実施の形態のポリッシャ１０Ｂにあっても、上記した第１の実施の形態のポリッシャ１０と略同様の作用効果を奏することができる。

〔第４の実施の形態〕
次に、上記した第３の実施の形態の変形例となる第４の実施の形態について図１８および図１９を参照しながら説明する。この第４の実施の形態のポリッシャ１０Ｃのギヤユニット５０Ｃは、上記した第３の実施の形態のギヤユニット５０Ｂにおいて、第２の実施の形態のピン嵌合部７３Ａ（内歯部材７０Ｃ）およびモード切替機構８０Ａの構成を導入している。このため、第４の実施の形態のギヤユニット５０Ｃは、第３の実施の形態のギヤユニット５０Ｂを説明するにあたって図面に付された符号を図面に付すると共に、第２の実施の形態のモード切替機構８０Ａを説明するにあたって図面に付された符号を図面に付することにより、その説明を省略するものとする。なお、このように構成される第４の実施の形態のポリッシャ１０Ｃにあっても、上記した第２の実施の形態のポリッシャ１０Ａと略同様の作用効果を奏することができる。

なお、本発明に係るポリッシャにあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更を適宜に加えることができる。例えば、本発明に係る伝達部は、上記したギヤユニット５０の形態に限定されるものではなく、モータから出力部に回転駆動力を伝達する構成であれば適宜の構成が加除されてよい。また、本発明に係る被係止部に対する係止は、上記した嵌合凹部に対する嵌合ピンの嵌合の形態に限定されるものではなく、インターナルギヤに設定される被係止部に係止する構成であれば、適宜の構成を採用することができる。

１…電源コード
２…保持スリーブ、２ａ…フランジ部
３…コード固定部
３ａ…受け部、３ａａ…凹部、３ｂ…固定部材、３ｃ…固定ねじ
Ｇ…研磨面
Ｊ…保持スリーブ２の軸線
Ｈ…ポリッシャ１０の研磨面Ｇからの高さ
１０…ポリッシャ
２０…ハンドル部
２１…ハンドルハウジング、２１ａ…係合凹部
２１Ｌ…左ハウジング、２１Ｒ…右ハウジング
２２…操作スイッチ
２３…スイッチ本体
２４…操作トリガ部
２５…コントローラ
２６…調節ダイヤル
２７…ロックオンボタン
２８…排気孔
３０…モータ部
３１…モータハウジング
３２…モータ
３３…ステータ
３４…ロータ
３５…モータ軸
３５１…後側ベアリング
３５２…前側ベアリング
３６…コイル
３７…コンミテータ
３８…冷却ファン
３９…第１ベベルギヤ
４０…ギヤ出力部
４１…ギヤハウジング
４２…上側ハウジング
４３…下側ハウジング
４５…外装部材
４６…上部被覆部
４７…サブハンドル部
５０…ギヤユニット（伝達部）
５１…第２ベベルギヤ
５２…偏心軸部材
５２１…上側ベアリング
５２２…下側ベアリング
５３…支軸部
５４…拡径部
５５…上側カウンタウエイト
５６…ピン部材
５７…下側カウンタウエイト
６１…偏心軸部
６２…固着部材
６３１，６３２…ベアリング
６４１…内輪
６４２…外輪
６４３…ボール
６５…出力ブッシュ（出力部）
６５１…固着部
６５２…取付部
６６…シール材
６７１…カバープレート
６７２…防塵プレート
６８…螺子
６９…ギヤ部材
６９１…ギヤ
７０…内歯部材
７１…インターナルギヤ
７２…支持周面
７３…ピン嵌合部
７４…嵌合凹部（被係止部）
７５…区画部
７６…嵌合規制面（係止規制部）
７９…ベアリング
８０…モード切替機構（形態切替部）
８１…嵌合ピン
８２…フランジ部
８３…切替ノブ
８４…ガイド部、８４１…カム面
８５…螺子部材
８７…付勢ばね
８８…軸部
１００…パッド
１０１…取付部
１０５…雄螺子
Ｘ１…回転軸線
Ｘ２…回転軸線

Claims (10)

1. 研磨面を研磨するポリッシャであって、
   回転駆動力を発生するモータと、該回転駆動力を外部に出力する出力部と、前記モータから前記出力部に回転駆動力を伝達する伝達部と、を有し、
   前記伝達部は、前記出力部を、偏心運動させつつ強制的に回転運動させる出力形態と、偏心運動させつつ自由に回転運動させる出力形態で出力可能となるように該出力部に回転駆動力を伝達する構成を有し、
   前記出力部の回転出力の形態を切り替える形態切替部が、前記伝達部を支持するハウジングに設けられており、
   前記伝達部は、前記モータから回転駆動力を受けて回転する支軸部と、該支軸部の回転軸線に対して偏心した回転軸線で延びる偏心軸部とを有し、
   前記偏心軸部には、一体に偏心運動する前記出力部が設けられており、
   前記出力部の外周にはギヤが設けられ、且つ、該ギヤの周囲には該ギヤと噛合するインターナルギヤが設けられ、
   前記形態切替部は、前記インターナルギヤの前記ハウジングに対する位置に応じて、前記インターナルギヤに設定される被係止部に係止して該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を固定可能としたり、該被係止部に係止させずに該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を変位可能としたりするように構成され、
   前記インターナルギヤには、前記形態切替部に対して前記インターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上となった場合に、前記形態切替部の前記被係止部に対する係止を規制する係止規制部が設けられている、ポリッシャ。
2. 研磨面を研磨するポリッシャであって、
   回転駆動力を発生するモータと、該回転駆動力を外部に出力する出力部と、前記モータから前記出力部に回転駆動力を伝達する伝達部と、を有し、
   前記伝達部は、前記出力部を、偏心運動させつつ強制的に回転運動させる出力形態と、偏心運動させつつ自由に回転運動させる出力形態で出力可能となるように該出力部に回転駆動力を伝達する構成を有し、
   前記出力部の回転出力の形態を切り替える形態切替部が、前記伝達部を支持するハウジングに設けられており、
   前記伝達部は、前記モータから回転駆動力を受けて回転する支軸部と、該支軸部の回転軸線に対して偏心した回転軸線で延びる偏心軸部とを有し、
   前記偏心軸部には、一体に偏心運動する前記出力部としてのパッド部材が取り付けられており、
   前記パッド部材の外周にはギヤが設けられ、且つ、該ギヤの周囲には該ギヤと噛合するインターナルギヤが設けられ、
   前記形態切替部は、前記インターナルギヤの前記ハウジングに対する位置に応じて、前記インターナルギヤに設定される被係止部に係止して該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を固定可能としたり、該被係止部に係止させずに該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を変位可能としたりするように構成され、
   前記インターナルギヤには、前記形態切替部に対して前記インターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上となった場合に、前記形態切替部の前記被係止部に対する係止を規制する係止規制部が設けられている、ポリッシャ。
3. 研磨面を研磨するポリッシャであって、
   回転駆動力を発生するモータと、該回転駆動力を外部に出力する出力部と、前記モータから前記出力部に回転駆動力を伝達する伝達部と、を有し、
   前記伝達部は、前記出力部を、偏心運動させつつ強制的に回転運動させる出力形態と、偏心運動させつつ摩擦力に応じて回転運動させたりさせなかったりする出力形態で出力可能となるように該出力部に回転駆動力を伝達する構成を有し、
   前記出力部の回転出力の形態を切り替える形態切替部が、前記伝達部を支持するハウジングに設けられており、
   前記伝達部は、前記モータから回転駆動力を受けて回転する支軸部と、該支軸部の回転軸線に対して偏心した回転軸線で延びる偏心軸部とを有し、
   前記偏心軸部には、一体に偏心運動する前記出力部が設けられており、
   前記出力部の外周にはギヤが設けられ、且つ、該ギヤの周囲には該ギヤと噛合するインターナルギヤが設けられ、
   前記形態切替部は、前記インターナルギヤの前記ハウジングに対する位置に応じて、前記インターナルギヤに設定される被係止部に係止して該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を固定可能としたり、該被係止部に係止させずに該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を変位可能としたりするように構成され、
   前記インターナルギヤには、前記形態切替部に対する前記インターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上の場合に、前記形態切替部が前記被係止部に係止されることを規制する係止規制部が設けられている、ポリッシャ。
4. 研磨面を研磨するポリッシャであって、
   回転駆動力を発生するモータと、該回転駆動力を外部に出力する出力部と、前記モータから前記出力部に回転駆動力を伝達する伝達部と、を有し、
   前記伝達部は、前記出力部を、偏心運動させつつ強制的に回転運動させる出力形態と、偏心運動させつつ摩擦力に応じて回転運動させたりさせなかったりする出力形態で出力可能となるように該出力部に回転駆動力を伝達する構成を有し、
   前記出力部の回転出力の形態を切り替える形態切替部が、前記伝達部を支持するハウジングに設けられており、
   前記伝達部は、前記モータから回転駆動力を受けて回転する支軸部と、該支軸部の回転軸線に対して偏心した回転軸線で延びる偏心軸部とを有し、
   前記偏心軸部には、一体に偏心運動する前記出力部としてのパッド部材が設けられており、
   前記出力部の外周にはギヤが設けられ、且つ、該ギヤの周囲には該ギヤと噛合するインターナルギヤが設けられ、
   前記形態切替部は、前記インターナルギヤの前記ハウジングに対する位置に応じて、前記インターナルギヤに設定される被係止部に係止して該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を固定可能としたり、該被係止部に係止させずに該ハウジングに対する該インターナルギヤの相対位置を変位可能としたりするように構成され、
   前記インターナルギヤには、前記形態切替部に対する前記インターナルギヤの相対変位の変位速度が所定の速度以上の場合に、前記形態切替部が前記被係止部に係止されることを規制する係止規制部が設けられている、ポリッシャ。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のポリッシャであって、
   前記形態切替部は、切替操作部と前記切替操作部の操作により変位する切替係合部を有し、
   前記切替操作部を操作して、前記出力形態を、前記偏心運動させつつ強制的に自転運動させる出力形態に切り替えようとした際に、前記インターナルギヤの変位速度が所定の速度以上の場合、前記切替係合部が前記係止規制部に規制されて前記被係止部と係止しないことにより、前記出力形態への切り替えが規制される、ポリッシャ。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のポリッシャにおいて、
   前記係止規制部は、前記インターナルギヤの前記被係止部に隣接する位置に設定され、且つ、前記インターナルギヤの回転方向と逆方向に向かうにしたがって外側へ張り出すように傾斜する傾斜面で設定されている、ポリッシャ。
7. 請求項６に記載のポリッシャにおいて、
   前記被係止部は、前記インターナルギヤの外周面に設けられる嵌合凹部であり、
   前記形態切替部は、前記インターナルギヤの回転径方向で前記被係止部に嵌合あるいは嵌合解除されるピンを有している、ポリッシャ。
8. 請求項６に記載のポリッシャにおいて、
   前記被係止部は、前記インターナルギヤの上面あるいは下面に設けられる嵌合凹部であり、
   前記形態切替部は、前記インターナルギヤの回転軸方向で前記被係止部に嵌合あるいは嵌合解除されるピンを有している、ポリッシャ。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のポリッシャであって、前記モータを内装したモータハウジングの後部に使用者が把持するハンドルハウジングが設けられており、前記モータハウジングの長手方向を研磨面に沿わせて用いられ、前記ハンドルハウジングの後部に電源供給用の電源コードが引き出されており、該電源コードの引き出し方向を前記研磨面から離間する上向き方向に傾斜させたポリッシャ。
10. 請求項９に記載のポリッシャであって、前記ハンドルハウジングの後部に保持スリーブを介して前記電源コードが引き出されており、前記保持スリーブが前記研磨面に対して上下に傾動可能に支持されたポリッシャ。
    
    

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