JP2021063398A - システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ミラーの角度等を簡易な手順で最適化することができる。【解決手段】システムは、周囲情報に含まれるミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信する受信部と、前記ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する抽出部と、前記周囲情報に基づいて、前記ミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを変更した場合に前記ミラーに写せる第２範囲の情報を推定する推定部と、前記第１範囲の情報及び前記第２範囲の情報に基づいて、前記ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するために用いられる調整情報を生成する調整部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、システム及び方法に関する。

道路脇などに設置されているカーブミラーは、車両の運転者に死角になる領域を写し出すことができることから、事故を防止するために重要な役割を果たしている。最近は、店舗などに防犯用にカーブミラーを設けることも多くなってきた。

カーブミラーは、その位置や高さ、角度により、写し出せる範囲が変化するため、カーブミラーを設置する際には角度等を最適化する調整が行われるが、設置後に、風や接触等により、カーブミラーの角度等が変化することがあり、本来意図した範囲を写し出せなくなる不具合が起こりえる。

特開２０１０−２７７２８３号公報

本開示の一態様は、ミラーの角度等を簡易な手順で最適化することができるシステム及び方法を提供するものである。

本実施形態によれば、周囲情報に含まれるミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信する受信部と、
前記ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する抽出部と、
前記周囲情報に基づいて、前記ミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを変更した場合に前記ミラーに写せる第２範囲の情報を推定する推定部と、
前記第１範囲の情報及び前記第２範囲の情報に基づいて、前記ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するために用いられる調整情報を生成する調整部と、を備える、システムが提供される。

第１の実施形態によるシステムの概略構成を示すブロック図。 図１のシステムの処理動作の一例を示すフローチャート。 取得部にて取得された周囲情報の一例を示す図。 第１範囲の一例を示す図。 取得部にて取得された周囲情報の中で調整前のミラーに写し出された第１範囲の情報を太線で示す図。 第２範囲の情報の一例を示す図。 調整情報に基づいてミラーの角度等を調整した後にミラーに写し出される情報を示す図。 ミラーに写し出される範囲を太線で示した図。 自動調整機能を有するミラーを備えた第１変形例によるシステム１ａのブロック図。 第２変形例によるシステムのブロック図。 第３変形例によるシステムのブロック図。 第２の実施形態によるシステムの概略構成を示すブロック図。 第２範囲を複数の領域に分割して、各領域を数値化した例を示す図。 図７のミラー表示の点数を示す図。 図４のミラー表示の点数を示す図。

以下、図面を参照して、システム及び方法の実施形態について説明する。以下では、システムの主要な構成部分を中心に説明するが、システムには、図示又は説明されていない構成部分や機能が存在しうる。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態によるシステム１の概略構成を示すブロック図である。図１のシステム１は、ミラーの調整機能を備えている。図１のシステム１は、車両に搭載されてもよいし、ミラーの保守管理を行う作業者が携帯する電子機器に搭載されてもよい。また、図１のシステム１が実行する少なくとも一部の処理は、ネットワークに接続された不図示のサーバ等の情報処理装置で行ってもよい。

図１のシステム１は、受信部２と、抽出部３と、推定部４と、調整部５とを備えている。この他、図１のシステム１には、取得部６が接続されている。取得部６は、図１のシステム１の内部に設けてもよいし、図１のシステム１の外部に設けてもよい。

取得部６は、周囲情報を取得する。ここで、周囲情報とは、取得部６の周囲に存在する任意の物体の情報であり、ミラーの情報も含まれる。物体とは、構造物や移動体を含む他、人間等の生物も含む概念である。取得部６が周囲情報を取得する方法は任意である。例えば、取得部６は、光等の電磁波を周囲に送信し、その電磁波が周囲の物体で反射された反射波を受信することで、周囲情報を取得してもよい。あるいは、取得部６は、後述するように、周囲を撮影した撮影画像に基づいて周囲情報を取得してもよい。

図１の例では、取得部６は、距離計測装置７を利用して周囲情報を取得する。距離計測装置７は、LiDAR(Light Detection and Ranging）装置とも呼ばれる。距離計測装置７は、投光部８と、受光部９と、距離計測部１０を有する。投光部８は、例えば所定の周波数帯域のレーザ光を投光する。レーザ光とは、位相及び周波数が揃ったコヒーレントな光である。投光部８は、パルス状のレーザ光を所定の周期で間欠的に投光する。投光部８がレーザ光を投光する周期は、レーザ光の各パルスごとに距離計測装置７で距離を計測するのに要する時間以上の時間間隔である。

受光部９は、より詳細には、不図示の光検出器、増幅器、受光センサ、及びＡ／Ｄ変換器などを有する。光検出器は、投光されるレーザ光の一部を受光して電気信号に変換する。増幅器は、光検出器から出力された電気信号を増幅する。受光センサは、受光されたレーザ光を電気信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器は、受光センサから出力された電気信号をデジタル信号に変換する。

距離計測部１０は、送信された電磁波の送信タイミングと受信された電磁波の受信タイミングとの時間差に基づいて、受信された電磁波が反射された点までの距離を計測する。距離計測部１０は、電磁波としてレーザ光を用いる場合には、以下の式（１）に基づいて、距離を計測する。
距離＝光速×（反射光の受光タイミング−投光タイミング）／２ …（１）

距離計測部１０は、距離計測装置７の周囲に存在する種々の物体までの距離を計測するため、計測された各物体までの距離に基づいて距離画像を生成できる。取得部６は、距離画像から周囲情報を取得することができる。

なお、図１では、取得部６が距離計測装置７を利用して周囲情報を取得する例を示したが、取得部６は、距離計測装置７以外の装置やセンサ等を用いて周囲情報を取得してもよい。取得部６は、例えば車両に搭載されてもよい。取得部６は、距離計測部１０で計測された距離に基づく距離画像に基づいて、周囲情報を取得してもよい。また、後述するように周囲を撮影する撮影部を設ける場合には、取得部６は、撮影部で撮影された画像に基づいて周囲情報を取得してもよい。

受信部２は、周囲情報に含まれるミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信する。より具体的には、受信部２は、取得部６で取得された周囲情報に含まれるミラー情報を受信する。ここで、ミラーとは、カーブミラーだけでなく、鏡面反射（正反射）を行う種々の部材を含む趣旨であり、ミラーの形状やサイズも任意である。なお、ミラーの設置目的も任意である。例えば、車両のドライバに死角になる領域を写し出すために設置されたものでもよいし、セキュリティカメラの死角になる領域をセキュリティカメラで撮影できるようにしたものでもよいし、他の目的で設置されたものでもよい。ミラーの設置場所も任意であり、屋外でもよいし、屋内でもよい。

抽出部３は、ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する。より具体的には、抽出部３は、取得部６で取得された周囲情報と受信部２で受信されたミラー情報とに基づいて、ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する。第１範囲とは、ミラーの角度等を調整する前に、ミラーに実際に写っていると思われる範囲である。抽出部３は、周囲情報とミラー情報に基づいて、ミラーに写っている第１範囲を計算処理により抽出する。ミラーの位置、サイズ、高さ及び角度がわかれば、ミラーに写る範囲を周囲情報から計算処理により抽出することができる。

推定部４は、ミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを変更した場合にミラーに写せる第２範囲の情報を推定する。例えば、ミラーの高さや角度を変えただけで、ミラーに写る範囲は変化する。そこで、推定部４は、ミラーの高さや角度等のミラー情報を変更したときに、ミラーに写すことが可能な範囲を推定して、この範囲を第２範囲とする。

推定部４は、地理情報を記憶する記憶部から読み出した地理情報に基づいて、第２範囲の情報を推定してもよい。ここで、地理情報とは、地図情報、地形情報、道路情報、店舗情報、障害物情報など、ミラーに写し出される物体に関する種々の情報を指す。記憶部に記憶された地理情報は、定期的又は不定期的に更新されてもよい。

推定部４が第２範囲の情報を推定するにあたって、取得部６が周囲情報を取得するにあたって利用したセンサ（例えばイメージセンサ）の検知情報を利用してもよい。

調整部５は、第１範囲の情報及び第２範囲の情報に基づいて、ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するために用いられる調整情報を生成する。例えば、調整前のミラーには写っていなかったが、推定部４で推定された第２範囲に何らかの物体が存在する場合には、調整部５は、その物体がミラーに写るように調整情報を生成する。

調整部５は、連続的又は断続的に生成された調整情報を平均化することにより、最終的な調整情報を生成してもよい。取得部６で取得される周囲情報には誤差が含まれる可能性がある場合には、調整情報を平均化することで、誤差による影響を低減することができる。

調整部５は、距離計測装置７の設置場所、設置方向、設置高さ、及び設置角度の少なくとも一つを含む設置情報と、第１範囲の情報と、第２範囲の情報とに基づいて、調整情報を生成してもよい。

後述するように、周囲を撮影する撮影部を設ける場合、調整部５は、撮影部の設置場所、設置方向、設置高さ、及び設置角度の少なくとも一つを含む設置情報と、第１範囲の情報と、第２範囲の情報とに基づいて、調整情報を生成してもよい。

図１のシステム１は、調整情報を、例えばネットワーク等を介して、他の電子機器等に送信してもよい。あるいは、図１のシステム１は、調整情報を不図示の表示部に表示してもよい。あるいは、図１のシステム１は、調整情報を不図示の記憶装置に記憶してもよい。

例えば、図１のシステム１がミラーの保守管理を行う作業者が携帯する電子機器に調整情報を送信した場合、作業者は電子機器の表示部にて調整情報を確認することができる。そして、確認した調整情報に従って、手作業でミラーの高さや角度等を調整する。これにより、ミラーの高さや角度等を最適化することができる。

図２は図１のシステム１の処理動作の一例を示すフローチャートである。図１のシステム１は、例えばシステム１の電源がオンになると、図２のフローチャートの処理を自動的に開始してもよい。あるいは、システム１の電源がオンになった後に表示部に表示されるメニュー画面から、ユーザがミラーの調整処理を選択したときに図２のフローチャートの処理を開始してもよい。あるいは、図１のシステム１に設けられたボタン等をユーザが操作したときに図２のフローチャートの処理を開始してもよい。

まず、取得部６にて周囲情報を取得する（ステップＳ１）。図３は取得部６にて取得された周囲情報の一例を示す図である。図３の例では、手前側に取得部６が存在し、取得部６が手前から奥側の周囲情報を取得した例を示している。

取得部６が周囲情報を取得するタイミングは任意である。例えば、車両等の移動体に取得部６が設置されている場合、移動体が停止又は一時停止したタイミングで、周囲情報を取得してもよい。あるいは、所定時間ごとに繰り返し周囲情報を取得してもよい。

次に、受信部２は、取得部６で取得された周囲情報に含まれるミラー１２の位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信する（ステップＳ２）。取得部６が距離計測装置７を利用して周囲情報を取得する場合、受信部２は、距離計測装置７から出力される距離画像から、ミラー情報を受信してもよい。より詳細には、受信部２は、距離画像を構成する点群の中から、形状抽出処理を行って、ミラーの位置、高さ、角度等を受信してもよい。

次に、抽出部３は、周囲情報及びミラー情報に基づいて、調整前のミラー１２に写っていると思われる第１範囲の情報を抽出する（ステップＳ３）。抽出部３は、上述したように、ミラー１２の高さや角度等に基づいて計算処理を行って、ミラー１２に写っていると思われる第１範囲を周囲情報から抽出する。

図４は第１範囲の一例を示す図である。図３の周囲情報に含まれるミラー１２は、右方向を向いていることから、右側の道路周辺の第１範囲の情報がミラー１２に写し出される。図４の例では、ミラー１２の角度が適切でないため、右側に延びる道路の一部しか、ミラー１２に写し出されない。また、ミラー１２の一部には、本来写す必要のない交差点付近の建物が写し出されている。

図５は、取得部６にて取得された周囲情報の中で、調整前のミラー１２に写し出された第１範囲の情報を太線で示している。調整前のミラー１２には、右側に延びる道路の一部しか写し出されないため、道路の右側から交差点に向かってくる車両の存在がミラー１２の情報ではわからない。

次に、推定部４は、周囲情報に基づいて、ミラー情報を変更した場合にミラー１２に写せる可能性のある第２範囲の情報を推定する（ステップＳ４）。第２範囲の情報は、ミラー１２の高さや角度等のミラー情報を変更した場合に、ミラー１２に写し出すことができる範囲の情報である。

図６は第２範囲の情報の一例を示す図である。図６は、図３のミラー１２の位置から、ミラー１２の高さや角度等を変更したときにミラー１２に写し出すことができる範囲を示している。図５と図６を比較すればわかるように、第２範囲の情報には、交差点から右側に延びる道路を交差点に向かって来る車両が含まれており、この車両はミラー１２に写すことができるはずである。

そこで、調整部５は、第１範囲の情報及び第２範囲の情報に基づいて、ミラー１２の位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するための調整情報を生成する（ステップＳ５）。生成された調整情報は、例えば、ミラー１２の保守管理を行う作業者が携帯する電子機器の表示部に表示されて、その表示に従って、作業者が手作業でミラー１２を調整してもよい。あるいは、ミラー１２を自動調整してもよい。

図７は調整情報に基づいてミラー１２の角度等を調整した後にミラー１２に写し出される情報を示す図、図８はミラー１２に写し出される範囲を太線で示した図である。図７にように、交差点から右側に延びる道路を交差点に向かって走行してくる車両が写し出されており、ミラー１２の死角部分を減らせたことがわかる。また、図８と図５を比較すればわかるように、図５と比べて、道路部分のかなり広範囲の情報がミラー１２に写し出されている。

このように、ミラー１２の高さや角度を調整するだけで、ミラー１２に必要な情報をより多く写し出すことができ、ミラー１２の利用価値を高めることができる。

図９は自動調整機能を有するミラー１２を備えた第１変形例によるシステム１ａのブロック図である。図９のシステム１ａは、図１のシステム１の構成に加えて、調整部５に接続された第１通信部１１と、ミラー１２に内蔵または接続される第２通信部１３及びアクチュエータ１４を備えている。

第１通信部１１は、調整部５で生成された調整信号を例えば無線で送信する。第２通信部１３は、第１通信部１１が無線で送信した調整信号を受信する。アクチュエータ１４は、受信された調整信号に基づいて、ミラー１２の高さや角度等を調整する。第２通信部１３とアクチュエータ１４を駆動する電源は、地中や電柱の電線から供給を受けてもよいし、ミラー１２に小型の太陽電池パネルや風力発電機を設置して、自身で発生させた電力で第２通信部１３とアクチュエータ１４を駆動してもよい。

なお、図９のシステム１内の受信部２、抽出部３、推定部４及び調整部５の少なくとも一つをミラー１２に内蔵してもよい。また、受信部２、抽出部３、推定部４及び調整部５をネットワークに接続されたサーバ等の情報処理装置に設けてもよい。

図１０は第２変形例によるシステム１ｂのブロック図である。図１０のシステム１ｂは、ネットワーク１５に接続された情報処理装置１６にて調整信号を生成するものである。図１０の距離計測装置７は図１の構成に加えて、第１通信部１１を有する。第１通信部１１は、取得部６が距離計測装置７等を用いて取得して周囲情報を有線又は無線でネットワーク１５に送信する。距離計測装置７、取得部６及び第１通信部１１は、例えば車両に搭載される。

情報処理装置１６は、例えば、ネットワーク１５に接続されたサーバである。情報処理装置１６は、第２通信部１３と、受信部２と、抽出部３と、推定部４と、調整部５とを備えており、ネットワーク１５を介して第２通信部１３で受信された周囲情報に基づいて、上述した受信部２、抽出部３、推定部４及び調整部５の処理を順次行って、調整信号を生成する。生成された調整信号は、第２通信部１３又は別の通信部を介して、例えばミラー１２の保守管理を行う作業者が携帯する電子機器に送信されたり、通信機能及びアクチュエータ機能を備えたミラー１２に送信される。

上述した図１、図９又は図１０のシステム１、１ａ、１ｂでは、距離計測装置７を用いて取得部６が周囲情報を取得する例を説明したが、取得部６は撮影部を利用して周囲情報を取得してもよい。

図１１は第３変形例によるシステム１ｃのブロック図である。図１１のシステム１ｃは、距離計測装置７に加えて、撮影部２１及びレーダ２２の少なくとも一方と、認識部２３とを備えている。撮影部２１とレーダ２２は、いずれか一方を備えていればよく、必ずしも両方を備えている必要はない。

撮影部２１は、撮影部２１の周囲を撮影する。撮影部２１は、例えばイメージセンサ又はカメラであってもよい。レーダ２２は、特定の周波数帯の電磁波を送信して、その反射波を受信する。レーダ２２が送信する電磁波はミリ波であってもよい。

認識部２３は、撮影部２１の撮影画像と、レーダ２２の受信信号に基づく画像との少なくとも一方に基づいて、パターンマッチング等の手法を用いてミラー１２の位置を特定する。取得部６は、距離計測装置７の計測結果と、認識部２３の認識結果とに基づいて、周囲情報を取得してもよい。

図１１のシステム１ｃでは、距離計測装置７に加えて、撮影部２１及びレーダ２２の少なくとも一方を利用して周囲情報を取得する例を示したが、距離計測装置７を利用することなく、撮影部２１及びレーダ２２の少なくとも一方を利用して、周囲情報を取得してもよい。

このように、第１の実施形態では、取得部６で取得された周囲情報から、ミラー１２の位置や高さ等のミラー１２情報を受信して、ミラー１２に写る第１範囲の情報を抽出するとともに、ミラー１２情報を変更した場合にミラー１２に写せる第２範囲の情報を推定し、第１範囲の情報と第２範囲の情報から、ミラー１２の高さや角度等を調整するための調整情報を生成する。これにより、ミラー１２の高さや角度等が好ましくない場合に、そのミラー１２の高さや角度等を最適化することが容易になる。よって、ミラー１２の死角部分を減らすことができ、ミラー１２の利用価値を高めることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、ミラー１２に写し出される範囲を数値化したものである。

図１２は第２の実施形態によるシステム１ｄの概略構成を示すブロック図である。図１２のシステム１ｄは、図１のシステム１の構成に加えて、数値化部２４を備えている。数値化部２４は、第２範囲を複数の領域に分割して各領域を数値化し、ミラー１２に写る範囲に含まれる領域の数値の合算値を計算する。調整部５は、数値化部２４で計算された合算値に基づいて調整情報を生成する。より具体的には、調整部５は、合算値が所定の基準値以上となるように、調整情報を生成する。

図１３は、第２範囲を複数の領域に分割して、各領域を数値化した例を示す図である。図１３の例では、交差点から奥行き方向に延びる道路を４つの領域に分けて、交差点に近い側から各領域を順に１０点、８点、６点、１０点に数値化している。交差点から４番目の領域を１０点と高い点数にしたのは、その領域内に車両が存在するためである。

なお、第２範囲内をどの程度の領域に分割し、各領域を何点にするかは任意である。また、各領域に物体が存在するか否かで点数を変えてもよいし、物体の種類で点数に違いを持たせてもよいし、物体の有無にかかわらず各領域ごとに点数を設定してもよい。

例えば、ミラー１２に図７の範囲が写し出された場合、図１４に示すように、４つの領域が写し出されたことになるため、合算値は１０＋８＋６＋１０＝３４点となる。一方、ミラー１２に図４の範囲が写し出された場合、図１５に示すように、２つの領域のみが写し出されたことになるため、合算値は１０＋８＝１８点となる。

調整部５は、合算値と基準値を比較、その比較結果に基づいて、ミラー１２の調整を行うか否かを決定する。例えば基準値を２０点と定めた場合、調整部５は、図７の場合はミラー１２の再調整は不要と判断し、図４の場合はミラー１２の調整が必要と判断して、合算値が２０点を超えるように、ミラー１２の高さや角度等を調整する。

このように、第２の実施形態では、ミラー１２に写し出される範囲を数値化することで、ミラー１２の高さや角度等の調整を行うべきか否かを客観的に判断できるようになる。よって、例えば、ミラー１２の保守管理を行う作業者によるミラー１２の調整具合のばらつきを低減できる。

第１及び第２の実施形態によるシステム１は、上述したように、道路脇のミラー１２や防犯システム１用のミラー１２に適用できるだけでなく、物流システム１用のミラー１２や、ゲートシステムのミラー１２等にも適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ システム、２ 受信部、３ 抽出部、４ 推定部、５ 調整部、６ 取得部、７ 距離計測装置、８ 投光部、９ 受光部、１０ 距離計測部、１１ 第１通信部、１２ ミラー、１３ 第２通信部、１４ アクチュエータ、１５ ネットワーク、１６ 情報処理装置、２１ 撮影部、２２ レーダ、２３ 認識部

Claims (16)

1. 周囲情報に含まれるミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信する受信部と、
   前記ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する抽出部と、
   前記周囲情報に基づいて、前記ミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを変更した場合に、前記ミラーに写る第２範囲の情報を推定する推定部と、
   前記第１範囲の情報及び前記第２範囲の情報に基づいて、前記ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するために用いられる調整情報を生成する調整部と、を備える、システム。
2. 前記抽出部は、前記周囲情報及び前記ミラー情報に基づいて、前記ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する請求項１に記載のシステム。
3. 前記調整部は、前記第１範囲に含まれず、かつ前記第２範囲に含まれる少なくとも一部の情報が前記ミラーで写せるように、前記調整情報を生成する、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 地理情報を記憶する記憶部を備え、
   前記推定部は、前記記憶部に記憶された前記地理情報を参照して、前記第２範囲の情報を推定する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記周囲情報を取得する取得部を備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記取得部は、移動体に搭載される、請求項５に記載のシステム。
7. 周囲の物体までの距離を計測する距離計測部を備え、
   前記取得部は、前記距離計測部で計測された距離に基づいて、前記周囲情報を取得する、請求項５又は６に記載のシステム。
8. 複数の送信方向に対して電磁波を送信する送信部と、
   前記送信部で送信された電磁波が前記ミラーで反射された電磁波を受信する受信部と、を備え、
   前記距離計測部は、前記送信部で送信された電磁波の送信方向及び送信タイミングと、前記受信部で受信された電磁波の受信タイミングとに基づいて、周囲の物体までの距離を計測し、
   前記取得部は、前記距離計測部で計測された距離に基づく距離画像に基づいて、前記周囲情報を取得する、請求項７に記載のシステム。
9. 前記調整部は、前記距離計測部の設置場所、設置方向、設置高さ、及び設置角度の少なくとも一つを含む設置情報と、前記第１範囲の情報と、前記第２範囲の情報とに基づいて、前記調整情報を生成する、請求項７又は８に記載のシステム。
10. 周囲を撮像して、前記周囲情報を含む画像を撮影する撮影部を備え、
    前記取得部は、前記撮影部で撮影された画像に基づいて前記周囲情報を取得する、請求項５乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記調整部は、前記撮影部の設置場所、設置方向、設置高さ、及び設置角度の少なくとも一つを含む設置情報と、前記第１範囲の情報と、前記第２範囲の情報とに基づいて、前記調整情報を生成する、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記第２範囲を複数の領域に分割して各領域を数値化し、前記ミラーに写る範囲に含まれる前記領域の数値の合算値を計算する数値化部を備え、
    前記調整部は、前記数値化部で計算された数値に基づいて、前記調整情報を生成する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 前記調整部は、前記調整情報を生成する処理の時間をずらして複数回行い、複数回の前記調整情報を平均化することにより、最終的な前記調整情報を生成する、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記調整情報に基づいて、前記ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを変更する駆動部を備える、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
15. 周囲情報を取得する取得部と、
    前記周囲情報に含まれるミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信する受信部と、
    前記周囲情報及び前記ミラー情報に基づいて、前記ミラーに写る第１範囲の情報を抽出する抽出部と、
    前記ミラー情報の変更により前記ミラーに写せる第２範囲の情報を推定する推定部と、
    前記第１範囲の情報及び前記第２範囲の情報に基づいて、前記ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するための調整情報を生成する調整部と、を備える、システム。
16. 周囲情報に含まれるミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを含むミラー情報を受信し、
    前記ミラーに写る第１範囲の情報を抽出し、
    前記周囲情報に基づいて、前記ミラーの位置、サイズ、高さ及び角度の少なくとも一つを変更した場合に前記ミラーに写せる第２範囲の情報を推定し、
    前記第１範囲の情報及び前記第２範囲の情報に基づいて、前記ミラーの位置、高さ及び角度の少なくとも一つを調整するために用いられる調整情報を生成する、方法。

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