JP2021054467A - 横シール機及び充填包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 より強くしごくことができ、融着時に被シール材の加熱領域に欠陥が発生することをより防止し得、単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量を増大し得る横シール機及び充填包装装置を提供する。【解決手段】 駆動ヘッド部６１及び受け２ヘッド部６２の当接面１６１，１６２は、縦方向へ倣う外側へ凸な円弧状に成形してあり、駆動ヘッド部６１が受けヘッド部６２に当接して、更に両者に互いに当接させる力が駆動部９から印加された場合、ラックギア６６が支持板７１から進出して、揺動用ギア６５が対応するラックギア６６上を正回動するため、揺動用ギア６５の回動に応じて駆動ヘッド部６１が支持軸６３，６３周りに揺動し、また、受けヘッド部６２は駆動ヘッド部６１の揺動に追従して揺動する。【選択図】 図２

Description

本発明は、帯状のシートを包装袋に成形しつつ、内部に被包装物を充填する充填包装装置に適用され、前記シートを筒状に成形した筒体を幅方向へシールする横シール機、及び該横シール機を備える充填包装装置に関する。

食品製造業にあっては、帯状のシートを包装袋に成形しつつ、内部に被包装物を充填する充填包装装置が用いられている。

図９は後述する特許文献１に開示された充填包装装置の要部構成図であり、図中、Ｒは帯状のシートを巻回してなるシートロールである。シートロールＲから引き出されたシートＳは複数のロール１２０，１２０，…を介して所要の張力が印加されつつ襟首型整形板１３０へ誘導され、そこで襟首型に整形された後、鉛直方向へ配置された円筒状の筒型整形板１４０の上端近傍部分へ誘導され、帯状の両縁部分をそれぞれ所定幅突き合わされるとともに、帯状の他の部分は筒型整形板１４０の外周面に倣って円筒状に成形される。

筒型整形板１４０の下端近傍の位置には、シートＳの突き合わされた両縁部分を融着させる融着機１５０が筒型整形板１４０の外周面から所定距離を隔てて対向配置してあり、該融着機１５０によってシートＳの突き合わされた両縁部分が融着され、筒状体Ｔとなって筒型整形板１４０の下方へ引き出されて行くようになっており、この筒状体Ｔ内には、筒型整形板１４０内を貫通させてなる注入管２００から液状又はゲル状等の被充填材が注入されるようになっている。筒型整形板１４０の下方位置には、筒状体Ｔを挟持して下流へ送る一対の送りロール１２１，１２１、筒状体Ｔ内に注入される被充填材Ｇの量を規制するための一対の規制板２４０，２４０、筒状体Ｔの全幅領域を封止して包装袋Ｈ，Ｈ，…となすための横シール機２６０、及び各包装袋Ｈ，Ｈ，…の間を切断する切断機２７０がこの順で配設してあり、被充填材が充填された包装袋Ｈ，Ｈ，…となって搬出される。

図１０は図９に示した横シール機２６０の構成及び動作を説明する説明図である。
図１０に示したように、横シール機２６０は、前述した筒状体Ｔの幅寸法より大きい幅寸法になしたローラ本体２６１を備え、筒状体Ｔに転接してこれを加圧する加圧ローラ部２６０ａと、筒状体Ｔを加熱する棒状の加熱器３６０を内蔵する受け部２６０ｂとを横方向へ適宜距離を隔てて対向配置してなり、加圧ローラ部２６０ａと受け部２６０ｂとは図示しない駆動部によって、互いに当接するまで前進し、また当初位置まで後退する動作を繰り返すようになっている。なお、受け部２６０ｂの加圧ローラ部２６０ａが当接する当接面は平坦になしてある。

加圧ローラ部２６０ａは前記ローラ本体２６１を加圧アーム２６４の先端に支持させてなり、加圧アーム２６４の基端は当該加圧アーム２６４が進退方向へ移動可能、及びこれと直交する上下方向へ揺動自在に支持されている。また、加圧アーム２６４にはローラ本体２６１に付勢するバネ状の弾性部材２６５が外嵌してあり、加圧アーム２６４の底部には、当該加圧アーム２６４より短い長さ寸法の支持軸２６６が配置してあり、支持軸２６６の一端は機体に、また支持軸２６６の他端は加圧アーム２６４の先端側から垂下された軸２６７に、いずれも回動自在に連結してある。

このような構成の横シール機２６０にあっては、図１０（ａ）に示したように、駆動部によって加圧ローラ部２６０ａ及び受け部２６０ｂを前進させて、図１０（ｂ）に示したように、加圧ローラ部２６０ａを受け部２６０ｂに圧接させると、弾性部材２６５が収縮することに伴い、図１０（ｃ）に示したように、加圧アーム２６４の先端が下方位置から上方位置へ揺動し、弾性部材２６５の付勢力を受けながらローラ本体２６１が受け部２６０ｂの当接面上を下方位置から上方位置へ転接して行くため、筒状体Ｔをその全幅に亘ってしごくとともに、受け部２６０ｂに内蔵された加熱器３６０によって、筒状体Ｔをその全福に亘って融着する。これによって、筒状体Ｔの受け部２６０ｂによる加熱領域から被充填材を排除して、融着時の被充填材の熱膨張によって、筒状体Ｔの加熱領域に欠陥が発生することを防止していた。

特開２００９−９１００２号公報

しかしながら、このような従来の横シール機２６０にあっては、受け部２６０ｂの高さ位置は固定しておき、加圧アーム２６４の先端部を上下方向へ揺動させることによって、ローラ本体２６１を受け部２６０ｂの当接面に下方位置から上方位置へ転接させて筒状体Ｔをしごいていたため、筒状体Ｔに対するしごき力が比較的弱く、受け部２６０ｂによる筒状体Ｔの加熱領域から被充填材を排除しきれず、融着時に筒状体Ｔの加熱領域に欠陥が発生する虞があった。

また、従来の横シール機２６０にあっては、ローラ本体２６１内に加熱器を配設することができず、受け部２６０ｂに内蔵させた加熱器３６０によって筒状体Ｔの一側からのみ加熱を実施しているため、筒状体Ｔに対する加熱力が弱く、単位時間当たりに包装袋Ｈ，Ｈ，…を形成し得る数量には限界があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、より強くしごくことができ、融着時に被シール材の加熱領域に欠陥が発生することをより防止し得、また単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量より多くすることができる横シール機、及び該横シール機を備える充填包装装置を提供する。

（１）本発明に係る横シール機は、縦方向へ搬送される筒状の被シール材の搬送方向と交わる横方向へ対向配置される第１ヘッド部及び第２ヘッド部を備え、両ヘッド部にて前記被シール材を挟持し、当該被シール材の挟持された部分を融着させる横シール機において、前記第１ヘッド部の第２ヘッド部への当接面、又は、当該当接面及び前記第２ヘッド部の第１ヘッド部への当接面は、前記縦方向へ倣う外側へ凸な円弧状に成形してあり、前記第１ヘッド部及び第２ヘッド部は、前記被シール材を挟持する際、円弧状の当接面が前記搬送方向上流側縁部から搬送方向下流側縁部、又は前記搬送方向下流側縁部から搬送方向上流側縁部に亘って当接位置を異ならせながら、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するように構成してあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、縦方向へ搬送される筒状の被シール材の搬送方向と交わる横方向へ対向配置される第１ヘッド部及び第２ヘッド部を備え、両ヘッド部にて前記被シール材を挟持し、当該被シール材の挟持された部分を融着させるようになしてある。

ここで、前述した第１ヘッド部の第２ヘッド部への当接面、又は、当該当接面及び前記第２ヘッド部の第１ヘッド部への当接面は、被シール材が搬送される縦方向へ倣い、外側へ凸な円弧状に成形してある。そして、第１ヘッド部及び第２ヘッド部は、被シール材を挟持する際、円弧状の当接面が前記搬送方向下流側縁部から前記搬送方向上流側縁部に亘って当接位置を異ならせながら、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するように、例えば揺りかごに設けられた円弧状の脚部が床面上を揺動するように、換言すれば円弧状の当接面が他方の当接面上を揺動するように、構成してある。

このような横シール機にあっては、円弧状の当接面が他方の当接面に、被シール材の搬送方向上流側縁部から搬送方向下流側縁部、又は前記搬送方向下流側縁部から搬送方向上流側縁部に亘って当接位置を異ならせながら当接するため、被シール材の融着部分をより強くしごくことができるのに加え、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するため、被シール材の融着部分において皺等の発生が回避され、これによって融着時に被シール材の加熱領域に欠陥が発生することをより防止することができる。一方、第１ヘッド部及び第２ヘッド部は、円弧状の当接面が他方の当接面上を揺動するように構成してあるため、両ヘッド部にそれぞれ加熱器を内蔵させることができ、これによって単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量より多くすることができる。

（２）本発明に係る横シール機は、両ヘッド部の当接面はいずれも円弧状に形成してあり、第１ヘッド部及び第２ヘッド部はそれぞれ、当接面とは反対側の近傍位置に配設した支持軸にて縦方向へ揺動可能に軸支してあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、両ヘッド部の当接面はいずれも円弧状に形成してある。そして、第１ヘッド部及び第２ヘッド部はそれぞれ、当接面とは反対側近傍位置に配設した支持軸にて縦方向へ揺動可能に軸支してあり、第１ヘッド部及び第２ヘッド部が縦方向へ揺動することによって、第１ヘッド部の円弧状の当接面及び第２ヘッド部の円弧状の当接面が、互いに他方の当接面上を揺動する。これによって、前同様、被シール材の融着部分をより強くしごくことができるのに加え、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するため、被シール材の融着部分において皺等の発生が回避され、融着時に被シール材の加熱領域に欠陥が発生することをより防止することができる。

（３）本発明に係る横シール機は、両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力によって横方向へ進退するラックギアと、該ラックギアに噛合した回動ギアとを更に備え、第１ヘッド部は前記回動ギアの正逆回動によって縦方向へ正逆揺動するように構成してあり、前記第２ヘッド部は、第１ヘッド部が当接した場合、当該第１ヘッド部の正逆揺動に追従して正逆揺動するようになしてあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力によって横方向へ進退するラックギアと、該ラックギアに噛合した回動ギアとを更に備えている。ここで、ラックギアは両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力が増大する際は前進し、当該当接力が減少する際は後退するようになしてあり、回動ギアは、ラックギアが前進する際は正回動し、ラックギアが後退する際は逆回動する。

また、第１ヘッド部は回動ギアの正逆回動によって縦方向へ正逆揺動するように構成してあり、第２ヘッド部は、第１ヘッド部が当接した場合、当該第１ヘッド部の正逆揺動に追従して正逆揺動するようになしてある。このように、第２ヘッド部が第１ヘッド部の正逆揺動に追従して正逆揺動するため、両ヘッド部の当接面における相対位置にズレが発生せず、従って、被シール材に皺が発生することが回避される。

（４）本発明に係る横シール機は、前記第１ヘッド部から搬送方向の上流側へ距離を隔てた位置に、被シール材の逆送を防止するひさし状の第１掛け回し部が、第１ヘッド部と共に進退可能に配設してあり、また、これと対をなす第２掛け回し部が、前記第２ヘッド部から搬送方向の上流側へ距離を隔てた位置に、第２ヘッド部と共に進退可能であって前記第１掛け回し部と段違いになり得るように配設してあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、前記第１ヘッド部から搬送方向の上流側へ距離を隔てた位置に、被シール材の逆送を防止するひさし状の第１掛け回し部が、第１ヘッド部と共に進退可能に配設してある。また、この第１掛け回し部と対をなす第２掛け回し部が、前記第２ヘッド部から搬送方向の上流側へ異なる距離を隔てた位置に、第２ヘッド部と共に進退可能に配置してある。そして、第１ヘッド部及び第２ヘッド部が前進揺動して両ヘッド部間に挟持した被シール材を融着するとき、第２掛け回し部及び第１掛け回し部は段違いになり、被シール材はかかる段違い状の両掛け回し部に掛け回されているため、第１ヘッド部及び第２ヘッド部の揺動によって、搬送方向の上流側へ向かう力が作用した場合であっても、当該被シール材が逆送されることを防止することができる。

（５）本発明に係る横シール機は、第１ヘッド部の当接面は円弧状に成形してあり、第２ヘッド部の当接面は平坦になしてあり、第１ヘッド部は当接面とは反対側の近傍に配設した支持軸にて縦方向へ揺動可能に軸支してあり、該支持軸は縦方向へ昇降可能に支持してあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、第１ヘッド部の当接面は円弧状に成形してあり、第２ヘッド部の当接面は平坦になしてある。また、第１ヘッド部は当接面とは反対側の近傍に配設した支持軸にて縦方向へ揺動可能に軸支してあり、更に、この支持軸は縦方向へ昇降可能に支持してある。

このように、第１ヘッド部は回動支持される支持軸が上昇されるため、第１ヘッド部の円弧状の当接面は第２ヘッド部の平坦な当接面に、搬送方向下流側縁部から搬送方向上流側縁部に亘って当接位置を異ならせながら当接するため、被シール材の融着部分をより強くしごくことができるのに加え、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するため、被シール材の融着部分において皺等の発生が回避され、これによって融着時に被シール材の加熱領域に欠陥が発生することをより防止することができる。一方、第１ヘッド部及び第２ヘッド部は、円弧状の当接面が他方の平坦な当接面上を揺動するように構成してあるため、両ヘッド部にそれぞれ加熱器を内蔵させることができ、これによって単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量より多くすることができる。

（６）本発明に係る横シール機は、両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力によって横方向へ進退するラックギアと、該ラックギアに噛合した回動ギアと、前記第１ヘッド部に設けた支持軸を縦方向へ昇降可能に支持する支持部材と、該支持部材に連結してあり、前記縦方向へ延設した昇降用ラックギアと、該昇降用ラックギアに噛合し、前記回動ギアの正逆回転に連動して昇降用ラックギアを昇降させる昇降用ギアとを更に具備することを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力によって搬送方向と交わる横方向へ進退するラックギアと、該ラックギアに噛合した回動ギアとを更に具備している。一方、第１ヘッド部に設けた支持軸は、支持部材によって搬送方向である縦方向へ昇降可能に支持されており、この支持部材には、縦方向へ延設した昇降用ラックギアが連結してある。更に、昇降用ラックギアには、回動ギアの正逆回転に連動して昇降用ラックギアを昇降させる昇降用ギアが噛合してある。

そして、第１ヘッド部と第２ヘッド部とが当接し、更に当接力が印加されると、ラックギアが横方向へ前進して、ラックギアに噛合した回動ギアが正回動するので、この回動ギアの正回転に連動して昇降用ギアが正回動して、昇降用ラックギアが上昇するため、昇降用ラックギアに連結した支持部材、並びに該支持部材に支持された支持軸及び第１ヘッド部が上昇する。これによって、第１ヘッド部の円弧状の当接面は第２ヘッド部の平坦な当接面に、搬送方向下流側縁部から搬送方向上流側縁部に亘って当接位置を異ならせながら当接する。従って、前同様、被シール材の融着部分をより強くしごくことができるのに加え、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するため、被シール材の融着部分において皺等の発生が回避され、これによって融着時に被シール材の加熱領域に欠陥が発生することをより防止することができる。

（７）本発明に係る横シール機は、前記第１ヘッド部の揺動姿勢を制御するための姿勢制御用ラックギアが縦方向に延設してあり、該姿勢制御用ラックギアに噛合し、第１ヘッド部の揺動姿勢を制御する姿勢制御用ギアが、第１ヘッド部と連動するように設けてあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、第１ヘッド部の揺動姿勢を制御するための姿勢制御用ラックギアが縦方向に延設してあり、この姿勢制御用ラックギアに噛合し、第１ヘッド部の揺動姿勢を制御する姿勢制御用ギアが、第１ヘッド部と連動するように設けてある。従って、第１ヘッド部の揺動に連動して姿勢制御用ギアが揺動するが、姿勢制御用ギアの揺動動作は姿勢制御用ラックギアによって所定の方向へ規制されるため、第１ヘッド部の揺動姿勢が所要の姿勢に制御される。これによって、被シール材の融着部分を正確にしごくことができる一方、被シール材の融着部分において皺等の発生がより回避され、融着時における被シール材の加熱領域への欠陥の発生防止が担保される。

（８）本発明に係る横シール機は、第１ヘッド部及び第２ヘッド部に、その当接面を加熱する加熱器が内蔵してあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、第１ヘッド部及び第２ヘッド部に、その当接面を加熱する加熱器が内蔵してあるため、単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量より多くすることができる。

（９）本発明に係る横シール機は、少なくとも一方の当接面に当接面を保護する保護シートが取り付けてあることを特徴とする。

本発明の横シール機にあっては、少なくとも一方の当接面に当接面を保護する保護シートが取り付けてあるため、第１ヘッド部及びこれが当接する第２ヘッド部の寿命を長くすることができ、ランニングコストを低減することができる。

（１０）本発明に係る充填包装装置は、帯状に成形された樹脂製のシートの両縁部分を連続的に付き合わせて筒状に成形する成形板と、該成形板によって成形されたシートの両縁部分の所定箇所を溶融させ、このシートの溶融部分を互いに圧着させる融着機と、融着機によって生成された筒状の被シール材を下流へ送る送り手段と、被シール材内へ被充填材を充填する充填手段と、前記被シール材を全幅に亘って融着させる横シール機とを備え、前記被シール材の被充填材が充填された部分の下流及び上流が全幅に亘ってそれぞれ封止された状態で、前記筒状体から切断されるようになした充填包装装置において、（１）から（９）のいずれかに記載の横シール機を備えることを特徴とする。

本発明の充填包装装置にあっては、帯状に成形された樹脂製のシートの両縁部分を連続的に付き合わせて筒状に成形する成形板と、該成形板によって成形されたシートの両縁部分の所定箇所を溶融させ、このシートの溶融部分を互いに圧着させる融着機と、融着機によって生成された筒状の被シール材を下流へ送る送り手段と、被シール材内へ被充填材を充填する充填手段と、前記被シール材を全幅に亘って融着させる横シール機とを備え、前記被シール材の被充填材が充填された部分の下流及び上流が全幅に亘ってそれぞれ封止された状態で、前記筒状体から切断されるようになした充填包装装置において、（１）から（９）のいずれかに記載の横シール機を備えるため、前同様に優れた作用効果を奏する。

本発明に係る充填包装装置を示す外観正面図である。 図１に示した充填包装装置の規制板及び横シール機の部分を横シール機の駆動部と共に示す拡大図である。 図２に示した横シール機をその駆動部と共に示す平面図である。 図２に示した横シール機の動作を説明する説明図である。 図１から図３に示した横シール機によって被シール材を横シールする手順を説明する説明図である。 本発明の第２の形態に係る充填包装装置の要部構成を示す正面図である。 本発明の第２の形態に係る充填包装装置の要部構成を示す平面図である。 図６及び図７に示した横シール機の動作を説明する説明図である。 特許文献１に開示された充填包装装置の要部構成図である。 図９に示した横シール機の構成及び動作を説明する説明図である。

本発明に係る横シール機及び充填包装装置を図面に基づいて詳述する。
なお、本実施の形態で説明する横シール機及び充填包装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含むことはいうまでもない。

（発明を実施するための第１の形態）
図１は本発明に係る充填包装装置を示す外観正面図であり、図中、１は矩形の筐体である。筐体１の内部であって当該筐体１の一側近傍の位置には、帯状のシートを巻回してなるシートロールＲが着脱可能に設置してあり、筐体１の正面に設けられた開閉扉１０を開いてシートロールＲを交換し得るようになっている。筐体１の他側面にはシートロールＲから引き出されたシートＳを吐出するための吐出口（図示せず。）が開設してあり、シートＳは、シートロールＲと吐出口との間に配設された複数のロール２，２，…に掛け回されて、撓みの防止及び張力の付与等がなされるようになっている。筐体１の他側側には、鉛直姿勢になした円柱状の筒型整形板４が前記吐出口に対向配置してあり、該筒型整形板４の上端近傍の部分には襟首型整形板３が外嵌してある。

シートロールＲから引き出されたシートＳは複数のロール２，２，…を介して所要の張力が印加されつつ襟首型整形板３へ誘導され、そこで襟首型に整形された後、鉛直方向へ配置された円筒状の筒型整形板４の上端近傍部分へ誘導され、その両縁部分をそれぞれ所定幅の帯状に突き合わされるとともに、シートＳの両縁部分以外の部分は筒型整形板４の外周面に倣って円筒状に成形される。

筒型整形板４の下端側の位置には、シートＳの突き合わされた両縁部分を融着させる融着機５が、筒型整形板４の外周面から所定距離を隔てて対向配置してあり、該融着機５によってシートＳの突き合わされた両縁部分が融着され、筒状体となって筒型整形板４の下方へ引き出されて行くようになっている。

筒型整形板４内には、液状又はゲル状等の被充填材を注入するための注入管２０の一端部が筒型整形板４の下端から少し突出する様態で挿入してあり、注入管２０の他端は被充填材が貯蔵されたタンク（図示せず。）に接続してある。注入管２０の中途位置にはポンプＰが介装してあり、ポンプＰの動作によってタンク内の被充填材が、前述した如くシートＳの突き合わされた両縁部分が融着されてなる筒状体内へ充填されるようになっている。これら、注入管２０及びポンプＰ等によって充填手段が構成されている。

筒型整形板４の下端から少し低い位置には、筒状体を下流へ送る一対の送りロール１２，１２が配設してあり、送りロール１２，１２は開閉アーム１１，１１の先端に回転可能に取り付けてある。開閉アーム１１，１１はその先端部を筒状体に対して接近する方向及び離隔する方向へ揺動するようになしてあり、これによって送りロール１２，１２に包装袋を挟持させて包装袋内への被充填材の充填を停止するとともに、筒状体を所定長さ寸法だけ下流へ送り、また、送りロール１２，１２に包装袋の挟持を開放させて包装袋内への被充填材の充填を許可する動作を繰り返すようになっている。

送りロール１２，１２の下流には、適宜距離を隔てて互いに平行に配置してあり、筒状体内に充填される被充填材の量を規制するための一対の規制板１４，１４、筒状体の全幅領域を封止して包装袋となす横シール機６、及び横シール機６によって封止された包装袋を筒状体から切断する切断機１７がこの順で配設してあり、被充填材が充填された包装袋は図示しない搬出機で搬出されるようになっている。

図２は、図１に示した充填包装装置の規制板１４，１４及び横シール機６の部分を横シール機６の駆動部と共に示す拡大図であり、図３は図２に示した横シール機６をその駆動部と共に示す平面図である。これら図面を用いて、本発明に係る横シール機６の構成を詳述する。なお、両図中、図１に示した部分に対応する部分には同じ番号が付してある。

図２及び図３に示したように、横シール機６は、前述した筒状体を挟持してこれを加熱封止する一対のヘッド部を横方向へ適宜距離を隔てて対向配置してなり、対をなす一方は後述する駆動部によって、筒状体が送られる方向である縦方向へ揺動する駆動ヘッド部６１に、また他方は、駆動ヘッド部（第１ヘッド部）６１を受けてその動きに従動する受けヘッド部（第２ヘッド部）６２になしてある。

駆動ヘッド部６１は、筒状体の幅寸法より大きい長さ寸法の短冊板状になしてあり、受けヘッド部６２に当接させる当接面１６１は、筒状体の搬送方向である縦方向に倣う外側へ凸な円弧状に成形してある。駆動ヘッド部６１の両端面であって、前記当接面１６１とは反対である裏面側の位置には、駆動ヘッド部６１を揺動可能に支持する支持軸６３，６３の一端側が、駆動ヘッド部６１の中心軸と平行な姿勢で貫入させてあり、両支持軸６３，６３の他端側は支持アーム７０ａ，７０ａを介して、横長長方形状の支持板７１に固定してある。

また、駆動ヘッド部６１内であって当接面１６１近傍の位置には、棒状の加熱器６８が当接面１６１の略全幅に亘って設けてあり、加熱器６８は図示しない電源からの給電によって、当接面１６１を予め定めた温度まで加熱するようになっている。

支持板７１は駆動ヘッド部６１と平行に配置してあり、その両端領域は駆動ヘッド部６１の両端からそれぞれ所定長ずつ延出させてある。この支持板７１の両延出領域に支持アーム７０ａ，７０ａがそれぞれ固定してあり、また両延出領域の支持アーム７０ａ，７０ａの固定位置より外側にそれぞれ設けた貫通孔に駆動ヘッド部６１を進退させるための第１進退用ロッド９１，９１を摺動自在に挿通させて、該第１進退用ロッド９１，９１にて支持板７１を支持させてある。

支持板７１の駆動ヘッド部６１とは反対側には、支持板７１と略同じ長さ寸法の駆動用基板７２が支持板７１と平行に配置してあり、駆動用基板７２の両端近傍に前述した第１進退用ロッド９１，９１の先端部を固定して、駆動用基板７２は第１進退用ロッド９１，９１にて当該第１進退用ロッド９１，９１の長手方向へ進退可能に支持されている。この第１進退用ロッド９１，９１にはバネ材といった弾性部材７５，７５（本形態にあってはバネ材）が外嵌してあり、支持板７１は弾性部材７５，７５からそれと対向する受けヘッド部６２側へ付勢されるようになっている。

また、前述した支持軸６３，６３の駆動ヘッド部６１から突出した他端にはそれぞれ、駆動ヘッド部６１を揺動させるための揺動用ギア（回動ギア）６５，６５が外嵌固定してあり、揺動用ギア６５，６５は、その一端を駆動用基板７２に固定してあり、他端側は支持板７１を貫通させてある一対のラックギア６６，６６に噛合させてある。

図４（ａ）に示した如く、駆動部９の動作によって、駆動ヘッド部６１が受けヘッド部６２に当接して、更に両者に互いに当接させる力が駆動部９から印加された場合、図４（ｂ）に示した如く、ラックギア６６，６６が支持板７１から受けヘッド部６２側へ進出して、揺動用ギア６５，６５が対応するラックギア６６，６６上を正回動するため、揺動用ギア６５，６５の回動に応じてそれが固定された支持軸６３，６３が正回動し、それに伴って駆動ヘッド部６１が支持軸６３，６３周りに揺動するようになっている。このとき、駆動ヘッド部６１が当接された受けヘッド部６２は、駆動ヘッド部６１の揺動に追従して揺動する。

一方、ラックギア６６，６６が支持板７１から進出するに従って駆動用基板７２と支持板７１との間隙が狭くなるため、弾性部材７５，７５が収縮して支持板７１及び駆動ヘッド部６１に付勢する。

そして、図４（ｃ）に示した如く、駆動部９の動作によって、駆動ヘッド部６１と受けヘッド部６２とが互いに離隔され始めると、弾性部材７５，７５の付勢力によって、駆動用基板７２と支持板７１との間隙が元の寸法に復帰するのに従って、支持板７１から進出していたラックギア６６，６６が後退するため、揺動用ギア６５，６５が対応するラックギア６６，６６上を逆回動するため、揺動用ギア６５，６５の回動に応じてそれが固定された支持軸６３，６３が逆回動し、それに伴って駆動ヘッド部６１が支持軸６３，６３周りに逆揺動して元の姿勢に復帰する。

一方、前述した受けヘッド部６２は、駆動ヘッド部６１と略同じ寸法の短冊板状になしてあり、駆動ヘッド部６１に当接させる当接面１６２は、縦方向に倣う外側へ凸な円弧状に成形してある。受けヘッド部６２の両端面であって、当接面１６２とは反対である裏面側の位置には、受けヘッド部６２を揺動可能に支持する支持軸６４が、当該受けヘッド部６２を貫通する様態で設けてあり、支持軸６４の受けヘッド部６２からそれぞれ突出した両端部は支持アーム７０ｂ，７０ｂを介して、横長長方形状の受け用基板７３に揺動自在に固定してある。

前述した支持軸６４の両端には、復帰用アーム部８５，８５の一端が固定してあり、受け用基板７３の復帰用アーム部８５，８５に対向する部分との間には、受けヘッド部６２を元の姿勢に復帰させるべく、バネ又はゴム等の弾性部材にて構成した復帰用弾性部８６，８６がそれぞれ架設してある。

また、受けヘッド部６２内であって当接面１６２近傍の位置には、棒状の加熱器６９が当接面１６２の略全幅に亘って設けてあり、加熱器６９は図示しない電源からの給電によって、当接面１６２を予め定めた温度まで加熱するようになっている。なお、駆動ヘッド部６１の当接面１６１の長さ寸法と、受けヘッド部６２の当接面１６２の長さ寸法とは略同じにしてある。

受け用基板７３は受けヘッド部６２と平行に配置してあり、その両端領域は受けヘッド部６２の両端からそれぞれ所定長ずつ延出させてある。この受け用基板７３の両延出領域にそれぞれ設けた貫通孔に、前述した第１進退用ロッド９１，９１を摺動自在に挿通させてある。

一方、受け用基板７３の受けヘッド部６２とは反対側である裏面中央部には、当該受け用基板６２を進退駆動させるための第２進退用ロッド２の先端部が固定してあり、第２進退用ロッド９２の基端部は筐体１内に配設された駆動部９に連結してある。

ところで、前述した駆動ヘッド部６１上には、筒状体の逆送を防止すべくひさし状の第１掛け回し部８１が配設してあり、またこれと対をなす第２掛け回し部８２が受けヘッド部６２上に前記第１掛け回し部８１と段違いになるように配設してある。

第１掛け回し部８１は、駆動ヘッド部６１と略同じ幅寸法の平板状をなしており、長さ方向の中途位置で支持板７１の天井に固定して、その先端が駆動ヘッド部６１の当接面１６１と略同じ位置になるように調整してある。そして、第１掛け回し部８１は、支持板７１及び駆動ヘッド部６１の進退移動に伴って進退移動する。

また、前述した第２掛け回し部８２は、受けヘッド部６２と略同じ幅寸法の平板状をなしており、その基端を受け用基板７３の正面であって、前記第１掛け回し部８１の高さ位置より少し低い高さ位置に固定してある。また、第２掛け回し部８２の先端は略Ｌ字状に屈曲させて垂下させてあり、その先端が受けヘッド部６２の当接面１６２と略同じ位置になるようにしてある。そして、第２掛け回し部８２は、受け用基板７３及び受けヘッド部６２の進退移動に伴って進退移動する。

このとき、第２掛け回し部８２は第１掛け回し部８１より一段低い位置に配設してあるため、後述するように受けヘッド部６２が駆動ヘッド部６１によって揺動するまで前進した場合、第１掛け回し部８１及び第２掛け回し部８２は段違い状に位置する。

なお、本形態では、第２掛け回し部８２の先端は略Ｌ字状に屈曲させて、第１掛け回し部８１より一段低い位置に配設した場合について示したが、本発明はこれに限らず、第１掛け回し部８１の先端を略Ｌ字状に屈曲させて、第２掛け回し部８２より一段低い位置に配設してもよい。

ところで、筐体１内に設けた駆動部９としては、例えば図２及び図３に示した如く、筐体１の内面から所定距離を隔てた位置に、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２と平行にカム軸９５を配置して、該カム軸９５を図示しないモータで回転駆動するように構成する。カム軸９５には駆動ヘッド部６１を進退駆動するおむすび状の第１カム９３と、受けヘッド部６２を進退駆動するおむすび状の第２カム９４とが互いに回転対称の姿勢で、カム軸９５の長手方向へ所定距離を隔てて外嵌固定してある。そして、第１カム９３は、カム軸９５の駆動ヘッド部６１とは反対側に配置したカムフォロワ９６及び第１進退用ロッド９１，９１の基端部から垂設したレバー９７を介して、第１進退用ロッド９１，９１を進退駆動し、また、第２カム９４は、カム軸９５の受けヘッド部６２側に配置したカムフォロワ９８及び第２進退用ロッド９２の基端部から垂設したレバー９９を介して、第２進退用ロッド９２を第１進退用ロッド９１，９１と同期して進退駆動するようになっている。

次に、本発明に係る横シール機６の動作について更に説明する。

図５は、図１から図３に示した横シール機６によって被シール材を横シールする手順を説明する説明図である。なお、図５中、図１から図４に対応する部分には同じ番号が付してある。

図５（ａ）に示した如く、横シール機６の駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２は予め設定された距離を隔てた開始位置に、両先端部がそれぞれ筒状体（被シール材）Ｔの搬送方向下流へ向いた姿勢で配置されており、これら駆動ヘッド部６１と受けヘッド部６２との間に筒状体Ｔが挿通されている。また、駆動ヘッド部６１の加熱器６８及び受けヘッド部６２の加熱器６９によって、駆動ヘッド部６１の当接面１６１及び受けヘッド部６２の当接面１６２が所要の温度まで昇温されている。そして、所定のタイミングで第１進退用ロッド９１及び第２進退用ロッド９２に駆動部９（図２及び図３参照）から前進駆動力が与えられると、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２は互いに接近する方向へ前進し始める。

駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２が互いに所定距離ずつ前進すると、筒状体Ｔを挟持した状態で両者が当接するが、前述したように駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２には駆動部９から更に前進駆動力が与えられるようになっている。駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２が当接した状態で更に前進駆動力が与えられると、図５（ｂ）に示した如く、ラックギア６６（６６）が支持板７１から受けヘッド部６２側へ進出して、揺動用ギア６５（６５）が対応するラックギア６６（６６）上を正回動するため、揺動用ギア６５（６５）の回動に応じてそれが固定された支持軸６３（６３）が正回動し、それに伴って駆動ヘッド部６１が支持軸６３（６３）周りに揺動する。

このとき、駆動ヘッド部６１と共に第１掛け回し部８１が前進し、また受けヘッド部６２と共に第２掛け回し部８２が前進するが、前述したように第２掛け回し部８２は第１掛け回し部８１より一段低い位置に配設してあるため、受けヘッド部６２が駆動ヘッド部６１によって揺動するまで前進した場合、第１掛け回し部８１及び第２掛け回し部８２は段違い状になり、図５（ｂ）に示した如く、筒状体Ｔは段違い状に配された第１掛け回し部８１及び第２掛け回し部８２にそれぞれ掛け回される。

一方、駆動ヘッド部６１が当接された受けヘッド部６２は、駆動ヘッド部６１の揺動に追従して揺動するが、駆動ヘッド部６１の当接面１６１及び受けヘッド部６２の当接面１６２が前述した如く互いに外側へ凸な円弧状になしてあるため、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２は、両当接面１６１，１６２が筒状体Ｔの搬送方向上流側縁部から搬送方向下流側縁部へ亘って両者の当接位置を異ならせながら、両当接面１６１，１６２の相対位置が一致するように連続的に当接して、筒状体Ｔの両ヘッド部６１，６２で挟持された領域を融着させる。なお、受けヘッド部６２の揺動に伴って復帰用弾性部８６，８６が伸長し、受けヘッド部６２を元の姿勢に復帰させる力が支持軸６４に付勢される。

これによって、筒状体Ｔの駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２に挟持された領域は、両ヘッド部６１，６２によって従前にも増して強く挟持され、その状態でしごかれつつ、両ヘッド部６１，６２の当接面１６１，１６２によって横シールされるため、融着時に筒状体Ｔの加熱領域に欠陥が発生することをより防止することができる。また、受けヘッド部６２は自ら揺動するのではなく、駆動ヘッド部６１の揺動力に追従して揺動しているので、両当接面１６１，１６２の相対位置にズレが発生せず、従って、筒状体に皺が発生することが回避される。

一方、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２が下位から上位へ向かって揺動するので、筒状体Ｔに下位から上位へ向かって押し上げようとする力が作用するが、前述したように、筒状体Ｔは段違い状に配された第１掛け回し部８１及び第２掛け回し部８２をそれぞれ掛け回されているため、筒状体Ｔが逆送されることが防止される。

ところで、本横シール機６にあっては、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２のそれぞれに加熱器６８，６９が内蔵してあるため、いずれか片方のヘッド部のみ加熱器を内蔵する場合に比べて、筒状体Ｔに対する加熱力が相対的に大きく、従って、単位時間当たりに融着し得る回数を多くすることができ、これによって単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量より多くすることができる。

このようにして筒状体Ｔの往路の融着が終了すると、第１進退用ロッド９１（９１）及び第２進退用ロッド９２に駆動部９（図２及び図３参照）から後退駆動力が与えられるようになっており、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２は互いに離隔する方向へ後退し始める。

駆動部９の動作によって、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２が後退し始めると、弾性部材７５（７５）の付勢力によって、駆動用基板７２と支持板７１との間隙が元の寸法に復帰するのに従って、支持板７１から進出していたラックギア６６（６６）が後退するため、揺動用ギア６５（６５）が対応するラックギア６６（６６）上を逆回動するので、揺動用ギア６５（６５）の回動に応じてそれが固定された支持軸６３ａ（６３ａ）が逆回動し、それに伴って図５（ｃ）に示した如く、駆動ヘッド部６１が支持軸６３ａ（６３ａ）周りに逆揺動して元の姿勢に復帰する。

このとき、駆動ヘッド部６１は受けヘッド部６２に当接した状態が保持されているので、受けヘッド部６２も駆動ヘッド部６１の逆揺動に追従して逆揺動し、筒状体Ｔの前述した如く融着された領域は、受けヘッド部６２及び駆動ヘッド部６１によって往路の融着が行われる。その際、前述した復帰用弾性部８６，８６（図３参照）の収縮作用によって、受けヘッド部６２の復帰動作が円滑に行われる。

そして、駆動ヘッド部６１及び受けヘッド部６２が元の姿勢に復帰した状態で、両ヘッド部６１，６２が互いに離隔する。

かかる一連の動作が予め設定されたタイミング毎に実施されるとともに、図１に示した切断機１７にて、筒状体Ｔの横シール機６によって融着された領域の幅方向の中途位置で切断することによって、横シール機６によって封止された包装袋Ｈが筒状体Ｔから切断される。

このような横シール機６にあっては、前述した如く往路及び復路それぞれにおいて筒状体Ｔの所定領域を融着させるため、該当領域を確実強固に封止することができる。

（発明を実施するための第２の形態）
図６及び図７は、本発明の第２の形態に係る充填包装装置の要部構成を示す正面図及び平面図であり、前述した駆動ヘッド部６１とは異なる揺動を実行する第２駆動ヘッド部（第１ヘッド部）６１ａと、前述した受けヘッド部６２に替えて、揺動せずに第２駆動ヘッド部６１ａを受ける第２受けヘッド部（第２ヘッド部）６２ａとが設けてある。なお、両図中、図１から図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付して、その説明を省略する。

図６及び図７に示した如く、短冊板状の第２受けヘッド部６２ａの当接面１６２ａは略平坦になしてあり、第２受けヘッド部６２ａの当接面１６２ａの近傍には棒状の加熱器６９が当接面１６２ａの略全長に亘って内蔵させてある。そして、第２受けヘッド部６２ａは、当接面１６２ａの反対側に取り付けた固定部材７０ｃ，７０ｃによって受け用基板７３ａに固定してある。

一方、短冊板状の第２駆動ヘッド部６１ａであって、第２受けヘッド部６２ａに当接させる当接面１６１ａは、前同様、縦方向に倣う外側へ凸な円弧状に成形してあり、一方、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａとは反対側である背面の天井側の角部及び底面側の角部は、当該第２駆動ヘッド部６１ａの回動をスムーズにすべく、いずれも面取してある。第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａの近傍には棒状の加熱器６８が当接面１６１ａの略全長に亘って内蔵させてあり、また、該加熱器６８より第２駆動ヘッド部６１ａの背面側の位置には、柱状の支持軸６３ａがその両端部を第２駆動ヘッド部６１ａから突出させた様態で貫通固定してある。

支持軸６３ａの第２駆動ヘッド部６１ａの両端部からそれぞれ突出した部分には、支持軸６３ａを回動自在に支持する環状部材７０ｄ，７０ｄが外嵌してあり、両環状部材７０ｄ，７０ｄは第２駆動ヘッド部６１ａより長い寸法になした柱状の昇降用支持部材６０の正面にそれぞれ固定してある。昇降用支持部材６０の背面側には前述した支持板７１ａが、昇降用支持部材６０及び駆動用基板７２ａと平行に配置してある。支持板７１ａの環状部材７０ｄ，７０ｄに対向する位置にはそれぞれ、縦長の貫通孔１７２ａ，１７２ａ（図9参照）が開設してあり、支持板７１ａの昇降用支持部材６０とは反対側には柱状の昇降用ラックギア７８，７８がそれぞれ配置してある。この昇降用ラックギア７８，７８と昇降用支持部材６０との間には、前記貫通孔１７２ａ，１７２ａを昇降自在に貫通させた架設部材１７１ａ，１７１ａが架設してあり、これによって昇降用支持部材６０及び第２駆動ヘッド部６１ａは昇降用ラックギア７８，７８によって昇降可能に支持されている。

一方、支持板７１ａと駆動用基板７２ａとの間には回転軸１６５がそれらと平行に配置してあり、該回転軸１６５は、支持板７１ａの背面側であって中央から両端側へそれぞれ距離を隔てた位置に固定した軸受部材１６７，１６７によって回転自在に支持されている。回転軸１６５の両端部にはそれぞれ、前記昇降用ラックギア７８，７８に噛合させた昇降用ギア７９，７９が外嵌固定してある。また、回転軸１６５の両端からそれぞれ少し距離を隔てた位置には、揺動用ギア６５，６５が外嵌固定してあり、両揺動用ギア６５，６５は前述したラックギア６６，６６に噛合させてある。

前同様、駆動部９の動作によって、第２駆動ヘッド部６１ａが第２受けヘッド部６２ａに当接して、更に両者に互いに当接させる力が駆動部９から印加された場合、後述する如くラックギア６６，６６が支持板７１ａから第２受けヘッド部６２ａ側へ進出して、揺動用ギア６５，６５が対応するラックギア６６，６６上を正回転するので、揺動用ギア６５，６５の回転に応じてそれが固定された回転軸１６５及び昇降用ギア７９，７９が正回転し、それに伴って昇降用ラックギア７８，７８が上昇されるため、昇降用支持部材６０及び支持軸６３ａが上昇する。これによって、第２駆動ヘッド部６１ａは回動支持される支点が上昇されるため、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａは第２受けヘッド６２ａの当接面１６２ａに、筒状体Ｔの搬送方向下流側縁部から搬送方向上流側縁部に亘って両者の当接位置を異ならせながら、両当接面１６１ａ，１６２ａの相対位置が一致するように連続的に当接して行く。

一方、ラックギア６６，６６が支持板７１ａから進出するに従って駆動用基板７２ａと支持板７１ａとの間隙が狭くなるため、弾性部材７５，７５が収縮して支持板７１ａ及び第２駆動ヘッド部６１ａに付勢する。

そして、駆動部９の動作によって、第２駆動ヘッド部６１ａと第２受けヘッド部６２ａとが互いに離隔され始めると、弾性部材７５，７５の付勢力によって、駆動用基板７２ａと支持板７１ａとの間隙が元の寸法に復帰するのに従って、支持板７１ａから進出していたラックギア６６，６６が後退するので、揺動用ギア６５，６５の回転に応じてそれが固定された回転軸１６５及び昇降用ギア７９，７９が逆回動し、それに伴って昇降用ラックギア７８，７８が降下されるため、昇降用支持部材６０及び支持軸６３ａが降下して元の姿勢に復帰する。

ところで、本形態にあっては、第２駆動ヘッド部６１ａのこのような揺動動作を担保すべく、前述した支持軸６３ａの一端に、第２駆動ヘッド部６１ａの揺動動作時の姿勢を制御すべく例えば扇形状の姿勢制御用ギア１６８が外嵌固定してあり、該姿勢制御用ギア１６８はこれに対向して立設された姿勢制御用ラックギア１６９に噛合させてある。第２駆動ヘッド部６１ａが前述した如く揺動する際、支持軸６３ａの回動に伴って当該支持軸６３ａに固定された姿勢制御用ギア１６８が姿勢制御用ラックギア１６９に倣って回動するため、第２駆動ヘッド部６１ａが所定の揺動動作に規制される。これによって、横シール機６による横シールを円滑に、また確実に実施することができる。

なお、このような揺動動姿勢を制御する機構は、前述した第１の形態で示した駆動ヘッド部６１にも適用してよいことは言うまでもない。例えば、駆動ヘッド部６１を支持する支持軸６３ａに、駆動ヘッド部６１の断面形状と略同じ形状の第１姿勢制御用ギアを固定するとともに、受けヘッド部６２を支持する支持軸６３ａに、受けヘッド部６２の断面形状と略同じ形状の第２姿勢制御用ギアを固定しておき、駆動ヘッド部６１が受けヘッド部６２に当接する際に、第１姿勢制御用ギアと第２姿勢制御用ギアとが互いに噛合することによって、駆動ヘッド部６１の揺動姿勢、及び駆動ヘッド部６１の揺動に追従する受けヘッド部６２の揺動姿勢を制御することができる。

図８は図６及び図７に示した横シール機６ａの動作を説明する説明図であり、本図を用いて筒状体を横シールする手順を説明する。なお、図８中、図６及び図７に対応する部分には同じ番号が付してある。

図８（ａ）に示した如く、横シール機６ａの第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａは予め設定された間隙を隔てた開始位置にあり、第２駆動ヘッド部６１ａは当接面１６１ａが鉛直方向に対して斜め上方へ向かう姿勢になしてある。また、これら第２駆動ヘッド部６１ａと第２受けヘッド部６２ａとの間に筒状体が挿通される。一方、第２駆動ヘッド部６１ａの加熱器６８及び第２受けヘッド部６２ａの加熱器６９によって、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａの当接面１６２ａが所要の温度まで昇温されている。

なお、図８に示した如く、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａの当接面１６１ａ，１６２ａの少なくとも一方（図８にあっては２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａ）に、両当接面１６１ａ，１６２ａの当接による衝撃を吸収して当接面１６１ａ，１６２ａを保護する耐熱性の保護シート１７０が貼着してある。ここで、保護シート１７０は第１の形態に示した駆動ヘッド部６１の当接面１６１及び／又は受けヘッド部６２の当接面１６２（図２参照）に設けてもよいことは言うまでも無い。

所定のタイミングで第１進退用ロッド９１及び第２進退用ロッド９２に駆動部９（図６及び図７参照）から前進駆動力が与えられると、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａは互いに接近する方向へ前進し始める。

第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａが互いに所定距離ずつ前進すると、図８（ｂ）に示した如く、前述した筒状体を挟持した状態で、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａであって第２駆動ヘッド部６１ａの底面側の部分が第２受けヘッド部６２ａの当接面１６２ａであって第２受けヘッド部６２ａの底面側の部分に当接するが、前同様、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａには駆動部９から更に前進駆動力が与えられるようになっている。

第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａが当接した状態で更に前進駆動力が与えられると、図８（ｃ）に示した如く、ラックギア６６（６６）が支持板７１ａから第２受けヘッド部６２ａ側へ進出して、揺動用ギア６５（６５）が対応するラックギア６６（６６）上を正回転するので、揺動用ギア６５（６５）の回転に応じてそれが固定された回転軸１６５及び昇降用ギア７９（７９）が正回動し、それに伴って昇降用ラックギア７８（７８）が上昇されるため、昇降用支持部材１７１ａ及び支持軸６３ａが上昇する。これによって、第２駆動ヘッド部６１ａは回動支持される支点が上昇されるため、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａは第２受けヘッド６２ａの当接面１６２ａに、第２駆動ヘッド部６１ａの底面側から天井部側に亘って、両当接面１６１ａ，１６２ａの高さ方向における当接位置を異ならせながら、両者の相対位置にズレが発生することなく連続的に当接して行く。

一方、ラックギア６６（６６）が支持板７１ａから進出するに従って駆動用基板７２ａと支持板７１ａとの間隙が狭くなり、弾性部材７５（７５）が収縮して支持板７１ａ及び第２駆動ヘッド部６１ａが付勢されるため、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａが第２受けヘッド部６２ａの当接面１６２ａにより強く当接される。

これによって、筒状体の第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａに挟持された領域は、両ヘッド部６１ａ，６２ａによって従前にも増して強く挟持され、その状態でしごかれつつ、両ヘッド部６１ａ，６２ａの当接面１６１ａ，１６２ａによって横シールされるため、融着時に筒状体の加熱領域に欠陥が発生することをより防止することができる。また、前述したように、第２駆動ヘッド部６１ａの回動支持される支点を上昇させることによって、第２駆動ヘッド部６１ａの当接面１６１ａが第２受けヘッド６２ａの当接面１６２ａに、第２駆動ヘッド部６１ａの底面側から天井部側に亘って、両当接面１６１ａ，１６２ａの高さ方向における当接位置を異ならせながら、両者の相対位置にズレが発生することなく連続的に当接して行くため、筒状体に下位から上位へ向かって押し上げようとする力が作用せず、また、筒状体に皺が発生することが回避される。

ところで、本横シール機６ａにあっても、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａのそれぞれに加熱器６８，６９が内蔵してあるため、いずれか片方のヘッド部のみ加熱器を内蔵する場合に比べて、筒状体に対する加熱力が相対的に大きく、従って、単位時間当たりに融着し得る回数を多くすることができ、これによって単位時間当たりに包装袋を形成し得る数量より多くすることができる。

更に、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａの当接面１６１ａ，１６２ａの少なくとも一方に、耐熱性の保護シート１７０が貼着してあるため、両当接面１６１ａ，１６２ａの寿命を長くすることができ、ランニングコストが低減される。

このようにして筒状体の往路の融着が終了すると、第１進退用ロッド９１及び第２進退用ロッド９２に駆動部９（図６及び図７参照）から後退駆動力が与えられるようになっており、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａは互いに離隔する方向へ後退し始める。

駆動部９の動作によって、第２駆動ヘッド部６１ａ及び第２受けヘッド部６２ａが後退し始めると、弾性部材７５（７５）の付勢力によって、駆動用基板７２ａと支持板７１ａとの間隙が元の寸法に復帰するのに従って、支持板７１ａから進出していたラックギア６６（６６）が後退するので、揺動用ギア６５（６５）の回転に応じてそれが固定された回転軸１６５及び昇降用ギア７９（７９）が逆回動し、それに伴って昇降用ラックギア７８（７８）が降下されるため、昇降用支持部材６０及び支持軸６３ａが降下して元の姿勢に復帰する。

このとき、第２駆動ヘッド部６１ａの逆揺動によっても筒状体の融着が実施されるため、筒状体の前述した如く融着された領域は、第２駆動ヘッド部６１ａによって往路の融着が行われる。その際、前述した姿勢制御用ギア１６８と姿勢制御用ラックギア１６９（図７参照）によって、第２駆動ヘッド部６１ａの揺動動作が円滑及び確実に行われる。

そして、第２駆動ヘッド部６１ａが元の姿勢に復帰した状態で、両ヘッド部６１ａ，６２ａが互いに離隔する。

このような横シール機６ａにあっては、前同様、往路及び復路それぞれにおいて筒状体の所定領域を融着させるため、該当領域を確実強固に封止することができる。

１ 筐体
６ 横シール機
６ａ 横シール機
９ 駆動部
１４ 規制板
６１ 駆動ヘッド部（第１ヘッド部）
６１ａ 第２駆動ヘッド部（第１ヘッド部）
６２ 受けヘッド部（第２ヘッド部）
６２ａ 第２受けヘッド部（第２ヘッド部）
６３ 支持軸
６４ 支持軸
６５ 揺動用ギア（回動ギア）
６６ ラックギア
６８ 加熱器
６９ 加熱器
７８ 昇降用ラックギア
７９ 昇降用ギア
８１ 第１掛け回し部
８２ 第２掛け回し部
９１ 第１進退用ロッド
９２ 第２進退用ロッド
１６８ 姿勢制御用ギア
１６９ 姿勢制御用ラックギア
Ｔ 筒状体（被シール材）
Ｈ 包装袋

Claims (10)

1. 縦方向へ搬送される筒状の被シール材の搬送方向と交わる横方向へ対向配置される第１ヘッド部及び第２ヘッド部を備え、両ヘッド部にて前記被シール材を挟持し、当該被シール材の挟持された部分を融着させる横シール機において、
   前記第１ヘッド部の第２ヘッド部への当接面、又は、当該当接面及び前記第２ヘッド部の第１ヘッド部への当接面は、前記縦方向へ倣う外側へ凸な円弧状に成形してあり、
   前記第１ヘッド部及び第２ヘッド部は、前記被シール材を挟持する際、円弧状の当接面が前記搬送方向上流側縁部から搬送方向下流側縁部、又は前記搬送方向下流側縁部から搬送方向上流側縁部に亘って当接位置を異ならせながら、両当接面の相対位置が一致するよう連続的に当接するように構成してある
   ことを特徴とする横シール機。
2. 両ヘッド部の当接面はいずれも円弧状に形成してあり、
   第１ヘッド部及び第２ヘッド部はそれぞれ、当接面とは反対側の近傍位置に配設した支持軸にて縦方向へ揺動可能に軸支してある請求項１記載の横シール機。
3. 両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力によって横方向へ進退するラックギアと、該ラックギアに噛合した回動ギアとを更に備え、
   第１ヘッド部は前記回動ギアの正逆回動によって縦方向へ正逆揺動するように構成してあり、
   前記第２ヘッド部は、第１ヘッド部が当接した場合、当該第１ヘッド部の正逆揺動に追従して正逆揺動するようになしてある
   請求項２記載の横シール機。
4. 前記第１ヘッド部から搬送方向の上流側へ距離を隔てた位置に、被シール材の逆送を防止するひさし状の第１掛け回し部が、第１ヘッド部と共に進退可能に配設してあり、また、これと対をなす第２掛け回し部が、前記第２ヘッド部から搬送方向の上流側へ距離を隔てた位置に、第２ヘッド部と共に進退可能であって前記第１掛け回し部と段違いになり得るように配設してある請求項２又は３記載の横シール機。
5. 第１ヘッド部の当接面は円弧状に成形してあり、第２ヘッド部の当接面は平坦になしてあり、
   第１ヘッド部は当接面とは反対側の近傍に配設した支持軸にて縦方向へ揺動可能に軸支してあり、該支持軸は縦方向へ昇降可能に支持してある
   請求項１記載の横シール機。
6. 両ヘッド部が当接した状態で更に印加される当接力によって横方向へ進退するラックギアと、
   該ラックギアに噛合した回動ギアと、
   前記第１ヘッド部に設けた支持軸を縦方向へ昇降可能に支持する支持部材と、
   該支持部材に連結してあり、前記縦方向へ延設した昇降用ラックギアと、
   該昇降用ラックギアに噛合し、前記回動ギアの正逆回転に連動して昇降用ラックギアを昇降させる昇降用ギアと
   を更に具備する請求項５記載の横シール機。
7. 前記第１ヘッド部の揺動姿勢を制御するための姿勢制御用ラックギアが縦方向に延設してあり、該姿勢制御用ラックギアに噛合し、第１ヘッド部の揺動姿勢を制御する姿勢制御用ギアが、第１ヘッド部と連動するように設けてある請求項２から６のいずれかに記載の横シール機。
8. 第１ヘッド部及び第２ヘッド部に、その当接面を加熱する加熱器が内蔵してある請求項１から７のいずれかに記載の横シール機。
9. 少なくとも一方の当接面に当接面を保護する保護シートが取り付けてある請求項１から８のいずれかに記載の横シール機。
10. 帯状に成形された樹脂製のシートの両縁部分を連続的に付き合わせて筒状に成形する成形板と、該成形板によって成形されたシートの両縁部分の所定箇所を溶融させ、このシートの溶融部分を互いに圧着させる融着機と、融着機によって生成された筒状の被シール材を下流へ送る送り手段と、被シール材内へ被充填材を充填する充填手段と、前記被シール材を全幅に亘って融着させる横シール機とを備え、前記被シール材の被充填材が充填された部分の下流及び上流が全幅に亘ってそれぞれ封止された状態で、前記筒状体から切断されるようになした充填包装装置において、
    請求項１から９のいずれかに記載の横シール機を備えることを特徴とする充填包装装置。
    

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