JP2021054363A - スライドドア開閉構造及び空陸両用乗物 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせて開閉させることが可能なスライドドア開閉構造及びそれを用いた空陸両用乗物を提供する。【解決手段】本体２に対してスライドドア２１をスライドさせて開閉させるためのスライドドア開閉構造１０において、スライドドア２１の下端に対応する本体２の部分にはレールがなく、スライドドア２１の上端に対応する本体２の部分にレール１１が配置されており、スライドドア２１の上端内側に固定されたガイドローラ２１Ｃがレール１１にスライド自在に係合されており、スライドドア２１をスライドさせて開閉すると、ガイドローラ２１Ｃがレール１１に係合した状態でレール１１に沿って移動することでスライドドア２１が開閉するように構成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、スライドドア開閉構造及びそれを備えた空陸両用乗物に関する。

従来から、地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能な空陸両用乗物の研究、開発が様々に進められている（例えば特許文献１〜３等参照）。
これらの空陸両用乗物では、地上走行時には、主翼を下方等に折り畳むように構成されている。

また、いわゆるウルトラライトプレーンの例であるが、主翼を、胴体に沿う状態に折り畳んだ状態と、胴体の側方に開いた状態との間で回動させることができるように構成されたものも提案されている（特許文献４参照）。

特開２０１１−２２５０５８号公報 特開２０１３−２４４８９８号公報 特開２０１７−１８５８６６号公報 実開昭６１−１９６８９９号公報 特開２００５−１７８７７０号公報 特開２０１０−３６６５４号公報

ところで、上記の特許文献１〜４では詳しく述べられていないが、例えば、主翼を折り畳んだ状態で地上走行した後、ドライバが空陸両用乗物から降りるためにドアを開く際、ドアがいわゆる蝶番型であると、ドアがすぐ外側にある折り畳まれた主翼にぶつかってしまい、ドアを開けられなかったり、ドアや主翼が壊れたりする可能性がある。
そのため、ドアをスライドドアにして、空陸両用乗物の胴体に沿ってスライドさせて開閉するように構成することが考えられる。

その際、例えば特許文献５、６等に記載されているように、航空機では、胴体側面の、スライドドアの上端と下端に対応する部分にそれぞれレールを設けてスライドドアをスライドさせるように構成されているものが多い。
しかし、空陸両用乗物の胴体の側面は、多くの場合、航空機のように単純な円筒面状の形状ではない。

そのため、空陸両用乗物の胴体にスライドドアを取り付ける場合、上記のように、胴体側面の、スライドドアの上端と下端に対応する部分にそれぞれレールを設けてスライドドアをスライドさせて開閉させるように構成することが困難な場合が少なくない。
このように、スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせてスムーズに開閉させることができるスライドドア開閉構造が望まれている。

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせて開閉させることが可能なスライドドア開閉構造及びそれを用いた空陸両用乗物を提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
本体に対して前記スライドドアをスライドさせて開閉させるためのスライドドア開閉構造において、
前記スライドドアの下端に対応する前記本体の部分にはレールがなく、前記スライドドアの上端に対応する前記本体の部分にレールが配置されており、
前記スライドドアの上端内側に固定されたガイドローラが前記レールにスライド自在に係合されており、
前記スライドドアをスライドさせて開閉すると、前記ガイドローラが前記レールに係合した状態で前記レールに沿って移動することで前記スライドドアが開閉するように構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスライドドア開閉構造において、
前記レールは複数本配置されており、
前記レールの本数と同数の前記ガイドローラが前記スライドドアの上端内側に固定されており、
前記各ガイドローラが前記各レールにそれぞれスライド自在に係合されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のスライドドア開閉構造において、前記スライドドアは、前記スライドドアを開くためにスライドさせると、前記スライドドアのスライド方向側の端部がスライド方向に移動しつつ前記スライド方向に直交する方向に所定量だけ移動し、続いて、前記スライドドアの前記スライド方向とは反対側の端部が前記スライド方向に移動しつつ前記スライド方向に直交する方向に所定量だけ移動した後、前記スライド方向にスライドしていくことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア開閉構造において、
前記スライドドアの内面に、前記スライドドアのスライド方向に延在するドア側レールが設けられており、
前記本体の前記ドア側レールに対応する部分に、先端にローラが設けられた規制部材が配置されており、
前記スライドドアをスライドさせて開閉すると、前記ローラが前記ドア側レールにスライド自在に係合した状態で前記ドア側レールに沿って移動することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のスライドドア開閉構造において、前記規制部材は、前記ローラを保持するローラ保持部が前記スライドドアの前記スライド方向に揺動可能とされており、前記スライドドアが開閉する際の前記スライドドアの動きに合わせて揺動するように構成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、
地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能な空陸両用乗物であって、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスライドドア開閉構造を備え、
前記本体は空陸両用乗物の胴体であり、
前記スライドドアを前記胴体に沿ってスライドさせて開閉するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、スライドドア開閉構造やそれを用いた空陸両用乗物において、スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせて開閉させることが可能となる。

本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図である。 本実施形態に係る空陸両用乗物の離着陸時における構成を表す図である。 本実施形態に係る空陸両用乗物の巡航時における構成を表す図である。 スライドドアが胴体の側面に沿って前後にスライドさせて開閉できることを表す図である。 空陸両用乗物において主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態を表す平面図である。 本実施形態に係るスライドドア開閉構造を内側から見た概略図である。 ガイドローラとレールとの係合状態を表す図である。 レールやガイドローラ、ガイドローラ保持部、スライドドアの関係を説明するためにそれらを上側から見たイメージ図である。 （Ａ）スライドドア開閉構造を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、（Ｂ）後方から見た図である。 スライドドアの開閉時における規制部材の揺動状態及び規制部材とドア側レールとの係合状態を表す拡大図である。

以下、本発明に係るスライドドア開閉構造及び空陸両用乗物の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、上下、前後、左右の各方向については、空陸両用乗物における各方向に従って説明する。また、以下では、スライドドア開閉構造を空陸両用乗物に適用した場合について説明するが、本発明に係るスライドドア開閉構造自体は、必ずしも空陸両用乗物に適用される場合に限定されない。

［空陸両用乗物の全体構成］
以下、まず、本実施形態に係る空陸両用乗物の全体構成について説明する。
本実施形態に係る空陸両用乗物１は、地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能とされている。
図１は、本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図であり、図２は、飛行時のうち離着陸時における構成を表す図であり、図３は、飛行時のうち巡航時における構成を表す図である。
空陸両用乗物１は、主に、胴体２と、車輪３と、主翼４と、プロペラ５と、水平尾翼６と、垂直尾翼７と、テールロータ８とを備えて構成されている。

本実施形態では、空陸両用乗物１は自動二輪車をベースとして構成されており、車輪３が胴体２の下方に前後２輪配置されているが、空陸両用乗物１の車輪は３輪や４輪等であってもよい。
そして、図示を省略するが、胴体２の略中央に配置されている操縦席には、自動二輪車のハンドルやステップと同様のハンドルやステップが設けられており、座席シートに跨ったドライバがハンドルやステップを操作して地上走行時の操縦や飛行時の操舵等を行うようになっている。

また、図示を省略するが、本実施形態では、胴体２内にエンジンや発電機、バッテリ等が内蔵されており、地上走行時にはエンジンの動力で走行するようになっている。
また、空陸両用乗物１の胴体２の左右の両側面には、スライドドア２１がそれぞれ設けられており、スライドドア２１は、図４に示すように、胴体２の側面に沿って前後にスライドさせることで開閉できるようになっている。なお、スライドドア２１の開閉構造については後で詳しく説明する。

主翼４は、プロペラ５が取り付けられ、端部にウィングレット４１が形成されたティルトウィングとされており、プロペラ５を上方に向けた状態（図２参照）と前方に向けた状態（図３参照）との間で主翼４のティルト角を変えることができるようになっている。
また、主翼４は、プロペラ５を上方に向けた状態で、胴体２の側面に設けられたヒンジ機構２２を介して、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態（図１参照）と胴体２の側方に開いた状態（図２参照）との間で回動させることができるようになっている。

そして、本実施形態では、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、図５に示すように、胴体２と主翼４とウィングレット４１とで囲まれた空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成されるようになっており、この空間Ｓ内でスライドドア２１を胴体２の側面に沿って前後にスライドさせて開閉させることができるようになっている。
なお、この点についても後で詳しく説明する。

プロペラ５は、主翼４に取り付けられており、ナセル５１内に収容された図示しない電動モータで駆動するようになっている。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１の後方、すなわち左右の水平尾翼６の間の垂直尾翼７後方の胴体２部分に、回転軸が略上下方向を向くようにテールロータ８が設けられている。そして、テールロータ８も図示しない複数の電動モータで駆動されるようになっている。

なお、胴体２等には、この他、通常、自動二輪車に設けられるＥＣＵや各種の測定器やセンサ類等や、ブレーキの関する各種の機器等が収容されている。
また、胴体２等には、航空機に設けられる各種の測定器やセンサ類等のほか、飛行時にプロペラ５の回転数や主翼４のティルト角の制御や、補助翼４２や昇降舵６１、方向舵７１等の動翼（図３参照）等の制御を行うためのコンピュータ等が収容されている。

［空陸両用乗物における形態の変化等について］
ここで、本実施形態に係る空陸両用乗物１における形態の変化等について説明する。
本実施形態では、空陸両用乗物１で地上走行するためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む場合、図１に示した状態から左右のいずれか一方の主翼４（プロペラ５は上向きの状態）を開く方向に回動させ、胴体２の側面のスライドドア２１をスライドさせて開けて操縦席に乗り込む。そして、座席シートに跨って座り、主翼４を閉じる方向に回動させた後、スライドドア２１をスライドさせて閉める。

また、地上走行を終えて空陸両用乗物１から降りる場合は、ドライバは、左右のいずれか一方のスライドドア２１を開けた後、主翼４を開く方向に回動させる。
そして、座席シートから降り、スライドドア２１を閉めた後、主翼４を回動させて閉じる。

一方、本実施形態では、空陸両用乗物１で飛行する場合、ドライバは、図２に示したようにプロペラ５を上方に向けた状態で左右の主翼４を開いた状態で固定し、胴体２の側面のスライドドア２１を開閉させて乗り降りする。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１は、飛行中に形態が変わる。
すなわち、空陸両用乗物１は、離陸時には、プロペラ５を上方に向けたまま鉛直方向に上昇して離陸する。また、着陸時も、プロペラ５を上方に向けた状態で鉛直方向に下降して着陸するようになっている。

また、空陸両用乗物１は、上記のようにプロペラ５を上方に向けた状態で離陸した後、左右の主翼４をそれぞれ前方にティルトさせて前方に飛行する状態になる。
そして、主翼４のティルト角を図２に示した状態と図３に示した状態との間で段階的に変えることができるようになっており、主翼４のティルト角を変えることで空陸両用乗物１の飛行速度を変えることができるようになっている。

［スライドドア開閉構造について］
次に、本実施形態に係るスライドドア開閉構造について説明する。
スライドドア開閉構造は、本体（空陸両用乗物１の胴体２）に対してスライドドア２１をスライドさせて開閉させるための構造である。
まず、本実施形態に係るスライドドア開閉構造の構成を決めるにあたって考慮すべき点について考察する。

例えば、自動車のスライドドアでは、自動車の側面外側にレールを設けておき、レールに沿ってスライドドアをスライドさせて開閉するように構成されているものがある。
しかし、空陸両用乗物１の胴体２の側面外側にレール等の凹凸があると空力等の問題が生じる可能性がある。そのため、本実施形態に係るスライドドア開閉構造では、本体（空陸両用乗物１の胴体２）の側面外側に、スライドドア２１の開閉用のレールは設けられない。

また、図１や図５に示したように、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を開閉させる際、スライドドア２１を上下方向にスライドさせて開閉させるように構成することも考えられなくはない。
しかし、本実施形態の空陸両用乗物１の胴体２は、上側に比べて下側がすぼまった構造（すなわち横幅が狭い構造）になっているため、スライドドア２１は、全体的に下側が上側よりも胴体２の内側に入り込んだ構造をなっている。

そのため、仮にスライドドア２１を上方にスライドさせて開くように構成する場合、スライドドア２１を上方だけでなく外側にも移動させなければならなくなるが、その場合、スライドドア２１の外側の折り畳まれた主翼４にぶつかる可能性が高くなる。
そのため、スライドドア２１を主翼４にぶつからずに上方に開くようにするためのスライドドア開閉構造は相当複雑な構造にならざるを得ず、このような構成は採用しがたい。

さらに、本実施形態では、前述したように、空陸両用乗物１は自動二輪車をベースとして構成されており、地上走行する場合、信号待ちなどの際にドライバが片足や両足を地面に着ける際、スライドドア２１を閉じた状態のまま足を着けることができるように構成されていなければならない。
そのため、本実施形態では、ドライバが足を地面に着けることができるようにするために、図４に示すようにスライドドア２１の下端部に切り欠き２１Ａが設けられている。そのため、本実施形態では、少なくともスライドドア２１の下端側（スライドドア２１の下端に対応する胴体２の部分）にはレールを設けることができない。

以上の各点を考慮して、本実施形態に係るスライドドア開閉構造では、スライドドア２１は、図４に示したように、空陸両用乗物１の胴体２の側面に沿って前後方向にスライドさせて開閉するようになっている。
そして、スライドドア２１の下端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にはレールがなく、スライドドア２１の上端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にレールが配置されるようになっている。

以下、本実施形態に係るスライドドア開閉構造について、スライドドア開閉構造を空陸両用乗物１に適用した場合を例示して具体的に説明する。なお、本発明に係るスライドドア開閉構造は、必ずしも空陸両用乗物１に適用される場合に限定されないことは前述した通りである。
図６は、本実施形態に係るスライドドア開閉構造を空陸両用乗物の胴体の内側から見た場合の概略図である。図６では、上方からやや下側を見るようにしてスライドドア開閉構造１０を見た状態が示されている。なお、図６では、スライドドア２１やレール１１、後述する規制部材１２以外の空陸両用乗物１の図示が省略されている。

スライドドア開閉構造１０では、上記のように、スライドドア２１の下端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にはレールがなく、スライドドア２１の上端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にレール１１が配置されている。
本実施形態では、レール１１は２本配置されており、各レール１１は前後方向に延在するように略平行に配置されている。なお、以下、このように構成されている場合について説明するが、レール１１は１本でもよく、また、３本以上であってもよい。

スライドドア２１の上端内側にはガイドローラ保持部２１Ｂが固定されており、ガイドローラ保持部２１Ｂの上面にはガイドローラ２１Ｃが固定されており、各ガイドローラ２１Ｃはそれぞれ対応するレール１１にそれぞれスライド自在に係合されている。なお、図６や後述する図８以下の各図では、図を見やすくするために、ガイドローラ２１Ｃが扁平な円柱状に記載されているが、実際には図７に示すようにガイドローラ２１Ｃは複雑な形状をしている。
すなわち、図７に示すように、レール１１がハンガーレール（吊りレール）状に形成されており、ガイドローラ２１Ｃは、レール１１内を回転しながら移動する２つのローラ２１Ｃａと、それらを回転可能に支持するブラケット２１Ｃｂと、ブラケット２１Ｃｂと下方のガイドローラ保持部２１Ｂとを連結する連結部２１Ｃｃとで構成されている。

本実施形態では、このように配置することで、ガイドローラ２１Ｃがレール１１にスライド自在に係合されている。
そして、スライドドア２１をスライドさせて開閉すると、各ガイドローラ２１Ｃがそれぞれレール１１にスライド自在に係合した状態でレール１１に沿って移動することでスライドドア２１が開閉するようになっている。

このように構成すると、スライドドア２１をスライドさせて開閉させた際に、スライドドア２１の上端内側に固定したガイドローラ２１Ｃが、スライドドア２１の上端に対応する部分に配置されたレール１１によりレール１１に直交する方向への移動が規制された状態でレール１１に沿って移動する。
そのため、スライドドア２１の下端に対応する部分にレールがなくても、スライドドア２１をレール１１に沿って前後方向に確実に移動させることが可能となる。

このように、本実施形態に係るスライドドア開閉構造１０によれば、スライドドア２１の上下端にそれぞれレールを設けることができず、スライドドア２１の上端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にしかレール１１を配置することができない場合であっても、スライドドア２１を確実にスライドさせて開閉させることが可能となる。

なお、本実施形態において、レール１１を１本だけ配置し、スライドドア２１にガイドローラ２１Ｃを１つだけ設けてレール１１にスライド自在に係合させた場合、スライドドア２１をスライドさせて開閉する際に、スライドドア２１の下側がレール１１に直交する方向（すなわちこの場合は左右方向）に揺れる可能性がある。
しかし、本実施形態のように、前後方向に延在するレール１１を複数本（例えば２本）略平行に配置し、ガイドローラ２１Ｃをレール１１の本数と同数だけスライドドアに設けてレール１１にスライド自在に係合させるように構成すれば、スライドドア２１をスライドさせて開閉する際に、スライドドア２１の下側のレール１１に直交する方向（左右方向）への揺れを防止し、あるいは軽減することが可能となる。

ところで、スライドドア２１をスライドさせて開く場合、実際には、スライドドア２１を少しだけ（所定量だけ）外側に引き出した後、スライド方向にスライドさせて開く。
しかし、本実施形態のようにスライドドア２１のすぐ外側に折り畳まれた主翼４が存在するときにスライドドア２１を開くためにスライドドア２１を所定量だけ外側に引き出すと、スライドドア２１が主翼４にぶつかる可能性がある。

そこで、本実施形態では、スライドドア２１が開く際に以下のように動作するように構成されている。
すなわち、スライドドア２１は、スライドドア２１を開くためにスライドさせると、スライドドア２１のスライド方向側の端部（本実施形態ではスライドドア２１の後端側）がスライド方向に移動しつつスライド方向に直交する方向（すなわち外側）に所定量だけ移動し、続いて、スライドドア２１のスライド方向とは反対側の端部（本実施形態ではスライドドア２１の前端側）がスライド方向に移動しつつスライド方向に直交する方向（外側）に所定量だけ移動した後、スライドドア２１が全体的にスライド方向にスライドしていくようになっている。

以下、具体的に説明する。図８は、レールやガイドローラ、ガイドローラ保持部、スライドドアの関係を説明するためにそれらを上側から見たイメージ図である。
図８に示すように、本実施形態では、２本のレール１１はそれぞれ前端が内側に曲げられている。そして、２本のレール１１の曲げ方を調整することで、スライドドア２１を開く際に、上記の動作を実現できる。

すなわち、スライドドア２１が閉じた状態（図中の２１α参照）からスライドドア２１を開くために後方にスライドさせると、スライドドア２１の後端側がスライド方向に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１β参照）になる。
そして、スライドドア２１をさらにスライドさせると、今後は、スライドドア２１の前端側がスライド方向に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１γ参照）になる。そして、以後、スライドドア２１は全体的にスライド方向にスライドしていく状態になる。

図５に示すように、主翼４を折り畳んだ状態では、スライドドア２１の前側の方が後側よりも主翼４に近い状態になっている。
そのため、スライドドア２１をスライドさせて開く際に、スライドドア２１全体を所定量だけ外側に引き出すように構成すると、スライドドア２１の前側が主翼４にぶつかる状態になる。

しかし、上記のように構成すれば、スライドドア２１をスライドさせて開く際に、スライドドア２１の前側はすぐには外側に引き出されず、最初にスライドドア２１の後側が外側に引き出され、少しスライドさせた後でスライドドア２１の前側が外側に引き出されるようになる。
そのため、スライドドア２１をスライドさせて開く際に、スライドドア２１が折り畳まれた主翼４にぶつかることなく開くことが可能となる。

また、スライドドア２１をスライドさせて閉じる際には、スライドドア２１は上記の動作とは逆の動作を行うようになるため、スライドドア２１を閉じる方向にスライドさせると、まず、スライドドア２１の前側が空陸両用乗物１の胴体２側に引き込まれた後、スライドドア２１の前側が引き込まれて閉じるようになる。そのため、スライドドア２１をスライドさせて閉じる際も、スライドドア２１が折り畳まれた主翼４にぶつかることなく閉じることが可能となる。
このように、上記のように構成すれば、スライドドア２１をスライドさせて開閉する際に、折り畳まれた主翼４とぶつかることなくスライドドア２１をスライドさせることが可能となる。

一方、前述したスライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れをより確実に防止するために、スライドドア２１のガイドローラ２１Ｃより下側の構造を工夫することも可能である。
しかし、前述したように、本実施形態では、スライドドア２１の下端に対応する胴体２の部分にレールを設けることができない。そこで、例えば、以下のように構成することができる。

すなわち、図６や図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スライドドア２１の内面に、スライドドア２１のスライド方向（本実施形態では前後方向）に延在するドア側レール２１Ｄを設ける。ドア側レール２１Ｄは、スライドドア２１の内面の下側に設けられていれば好ましい。
なお、図９（Ａ）は、スライドドア開閉構造１０を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、図９（Ｂ）は後方から見た図である。また、図９（Ａ）、（Ｂ）ではレール１１の図示が省略されている。

そして、図６や図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ドア側レール２１Ｄは溝を有しており、ドア側レール２１Ｄの溝は空陸両用乗物１の胴体２の内側に向かって開口している。
また、本体（空陸両用乗物１の胴体２）のドア側レール２１Ｄに対応する部分に、ローラ保持部１２Ａの先端にローラ１２Ｂが取り付けられた規制部材１２が配置されている。規制部材１２のローラ１２Ｂは、前述したレール１１とガイドローラ２１Ｃとの係合と同様に、ドア側レール２１Ｄにスライド自在に係合されている。

そして、スライドドア２１をスライドさせて開閉すると、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄにスライド自在に係合した状態でドア側レール２１Ｄに沿って移動するようになっている。
このように構成すれば、スライドドア２１の開閉時に、スライドドア２１に、その下側を揺らす方向（すなわちスライドドア２１のスライド方向に直交する方向）に力が加わっても、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄと係合しているため、スライドドア２１は、スライドドア２１のスライド方向に直交する方向への動きが規制されてその方向には動かない（すなわち揺れない。）。

そのため、上記のように、スライドドア２１に設けたドア側レール２１Ｄに、本体（空陸両用乗物１の胴体２）に配置した規制部材１２のローラ１２Ｂを係合させるように構成することで、スライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れをより確実に防止することが可能となる。

なお、前述したように、スライドドア２１をスライドさせて開く場合、実際には、スライドドア２１を外側に所定量だけ引き出した後、スライド方向にスライドさせて開く。また、図８に示したように、本実施形態では、スライドドア２１が開く際に、最初にスライドドア２１の後側が外側に引き出され、少しスライドさせた後でスライドドア２１の前側が外側に引き出されるように動作する。
そのため、上記のように、ドア側レール２１Ｄと規制部材１２のローラ１２Ｂとの係合によりスライドドア２１のスライド方向に直交する方向への動きが完全に阻止されると、スライドドア２１をスライドさせて開けることができなくなる。

そこで、例えば、規制部材１２のローラ保持部１２Ａを、スライドドア２１のスライド方向に揺動できるように構成しておき、スライドドア２１が開閉する際のスライドドア２１の動きに合わせて規制部材１２が揺動するように構成すれば、スライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れを防止しつつ、かつ、スライドドア２１をスライドさせて開く際にスライドドア２１を外側に所定量だけ引き出すことができるようになる。

以下、スライドドア２１を開ける際にスライドドア２１が図８に示したように動作する場合に基づいて具体的に説明する。
この場合、規制部材１２のローラ保持部１２Ａは略上下方向に延びる揺動軸１２Ｃ（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）周りに揺動可能とされており、それにより規制部材１２がスライドドア２１のスライド方向（すなわち前後方向）に揺動するように構成することができる。

この場合、図１０の拡大図に示すように、ドア側レール２１Ｄは、その後端部分が外側に向かうように曲げられている。
そして、スライドドア２１を閉じた状態（図中の２１α参照。すなわちスライドドア２１と揺動軸１２Ｃとの距離が最も近い状態）では、規制部材１２（図中の１２α参照）のローラ保持部１２Ａがドア側レール２１Ｄの湾曲部分と係合し、規制部材１２αがスライドドア２１の面方向に対して傾斜した状態になっている。

続いて、スライドドア２１が開いて、スライドドア２１の後側が外側に所定量だけ引き出された状態（図中の２１β参照）では、規制部材１２（図中の１２β参照）のローラ保持部１２Ａがドア側レール２１Ｄの湾曲部分と係合した状態で、規制部材１２βが揺動軸１２Ｃ周りに揺動する。
そして、スライドドア２１の前側が外側に引き出され、スライドドア２１がスライド方向に移動する状態（図中の２１γ参照。すなわちスライドドア２１と揺動軸１２Ｃとの距離が最も遠い状態）では、規制部材１２（図中の１２γ参照）がさらに揺動軸１２Ｃ周りに揺動してスライドドア２１の面方向に対して直交する状態になり、規制部材１２γのローラ保持部１２Ａがドア側レール２１Ｄの直線状の部分と係合しながらドア側レール２１Ｄに沿ってスライドする状態になる。

なお、スライドドア２１を閉じる際には、規制部材１２は上記とは逆向きに動作（揺動）する。
そして、このように構成することで、スライドドア２１をスライドさせて開く際にスライドドア２１を外側に所定量だけ引き出す場合でも、スライドドア２１の動作に追従して規制部材１２が揺動軸１２Ｃ周りに揺動して、スライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れを防止することが可能となる。

なお、本発明が、上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の各図では、空陸両用乗物１の胴体２の左側のスライドドア２１を開閉する場合について説明したが、右側のスライドドア２１を開閉する場合についても同様に説明される。

１ 空陸両用乗物
２ 胴体（本体）
４ 主翼
１０ スライドドア開閉構造
１１ レール
１２ 規制部材
１２Ａ ローラ保持部
１２Ｂ ローラ
２１ スライドドア
２１Ｃ ガイドローラ
２１Ｄ ドア側レール

Claims (6)

1. 本体に対して前記スライドドアをスライドさせて開閉させるためのスライドドア開閉構造において、
   前記スライドドアの下端に対応する前記本体の部分にはレールがなく、前記スライドドアの上端に対応する前記本体の部分にレールが配置されており、
   前記スライドドアの上端内側に固定されたガイドローラが前記レールにスライド自在に係合されており、
   前記スライドドアをスライドさせて開閉すると、前記ガイドローラが前記レールに係合した状態で前記レールに沿って移動することで前記スライドドアが開閉するように構成されていることを特徴とするスライドドア開閉構造。
2. 前記レールは複数本配置されており、
   前記レールの本数と同数の前記ガイドローラが前記スライドドアの上端内側に固定されており、
   前記各ガイドローラが前記各レールにそれぞれスライド自在に係合されていることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア開閉構造。
3. 前記スライドドアは、前記スライドドアを開くためにスライドさせると、前記スライドドアのスライド方向側の端部がスライド方向に移動しつつ前記スライド方向に直交する方向に所定量だけ移動し、続いて、前記スライドドアの前記スライド方向とは反対側の端部が前記スライド方向に移動しつつ前記スライド方向に直交する方向に所定量だけ移動した後、前記スライド方向にスライドしていくことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドドア開閉構造。
4. 前記スライドドアの内面に、前記スライドドアのスライド方向に延在するドア側レールが設けられており、
   前記本体の前記ドア側レールに対応する部分に、先端にローラが設けられた規制部材が配置されており、
   前記スライドドアをスライドさせて開閉すると、前記ローラが前記ドア側レールにスライド自在に係合した状態で前記ドア側レールに沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア開閉構造。
5. 前記規制部材は、前記ローラを保持するローラ保持部が前記スライドドアの前記スライド方向に揺動可能とされており、前記スライドドアが開閉する際の前記スライドドアの動きに合わせて揺動するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のスライドドア開閉構造。
6. 地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能な空陸両用乗物であって、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスライドドア開閉構造を備え、
   前記本体は空陸両用乗物の胴体であり、
   前記スライドドアを前記胴体に沿ってスライドさせて開閉するように構成されていることを特徴とする空陸両用乗物。

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