JP2021050696A

JP2021050696A - ２速油圧モータ

Info

Publication number: JP2021050696A
Application number: JP2019175300A
Authority: JP
Inventors: 規裕松本; Norihiro Matsumoto; 新悟林; Shingo Hayashi
Original assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Current assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-04-01

Abstract

【課題】ケーシング本体と斜板とを球体を介して係合させ、球体の外周面に溝を形成して設け、斜板、球体の摩耗を軽減させる。【解決手段】斜板２１には、平滑面２２の裏側の面に角度が異なる１速面部２３と２速面部２４を有し、前記１速面部２３と前記２速面部２４とが交わる交差線２５の中心線上に一対の球面状の凹部２６を形成する。凹部２６には、ケーシング本体１１に嵌着したピン２８に球体２９を係合させ摺動可能に嵌合されている。球体２９の外周面に油が滞留する溝２９ｄが形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は２速油圧モータ（以下、油圧モータという）に関し、さらに詳細には油圧
モータの低速・高速切換機構に用いられる斜板と、前記斜板に係合して該斜板の傾転角度を変化させる際の支持部となる球体とを備えた油圧モータに関する。

従来、この種の油圧モータは、斜板を支持するための機構を形成するために極めて高精度の加工を要求され、必要な精度が得られなければ斜板が振動してこれが原因で油圧モータが破壊されることがある。例えば、油圧モータは、図６に示すように、円形状の斜板４（特許文献１に記載する符号を示す。以下、同じ）の支点Ａを構成する斜板支持機構８３は、斜板４の斜板背面４０と４１との接点に半球状部８４を有しその凸球面の反対側の平坦面からその平坦面よりも断面の小さい短柱状部８５を突設した支点部材８０と、支点Ａの位置の斜板４又は該斜板４支える所定平面のいずれか一方に半球状部８４の凸球面を受けるように設けられた凹球面８１と、前記凹球面８１に対向する他方（本体１）の所定平面８に前記短柱状部８５が径方向に余裕をもって搬入するように設けられた凹部８２を有する。斜板支持機構８３は、図７に示すように斜板４に所定距離Ｌを有して２ヶ所に並列に配置されている。このため、支点部材８０の短柱状部８５が凹部８２に嵌入した状態で径方向に隙間δがあるから、反対側の凸球面と凹球面とが嵌合した際に、両側の凹球面の中心間寸法誤差を吸収する（例えば、特許文献１参照。）。

公開実用新案公報昭和６２−１９５６７５号公報

しかしながら、特許文献１では凸球面と凹球面との球面嵌合による耐摩耗対策が施されていないと、異常摩耗が発生し、油圧モータの容積効率の低下に繋がり、実機走行中の車速の低下・曲進に繋がり問題となる。本発明は係る課題を解決するためになされたもので、ケーシング本体と、該ケーシング本体に接触する斜板との間に嵌入する球体の対摩耗対策を備え、油圧モータの容積効率の低下を防止した油圧モータを提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明は、
ケーシング本体と、
前記ケーシング本体に回転自在に設けられた回転軸と、
前記ケーシング本体に前記回転軸を介して設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記各ピストンの端部に装着されたシューと、
一側が前記シューを案内する平滑面になり、他側が前記ケーシング本体に傾転可能に支持された斜板と、
前記斜板を傾転駆動する斜板支持部と、を有する油圧モータにおいて、
前記斜板支持部として、前記斜板には、前記平滑面の裏側の面に角度が異なる１速面部と２速面部を有し、前記１速面部と前記２速面部とが交わる公差線の中心線上に一対の球面状の凹部が形成され、
前記斜板の凹部に嵌着されると共に前記ケーシング本体に固定した支持支柱に固定された球体を備え、
前記斜板の凹部に形成された球穴径は、前記球体が嵌入できるように成形し、
前記球体の外周面に油が滞留する溝を形成することを特徴とする。

本発明によれば、球体を嵌入する球穴径は該球体の直径に対応する穴径に加工し、球体の外周面に油が滞留する溝を形成することにより、斜板穴、球体の摩耗が減少し油圧モータの容積効率の低下を防止できる。

本発明の実施の形態に係る油圧モータの略縦断面図である。ケーシング本体と斜板の部分縦断面図である。図２のX矢視方向の斜板の外形図である。図２の球体の外形図である。図４のY矢視図である。従来のケーシング本体と斜板との係合状態を示す説明図である。図６のVII−VII線の断面図である。

図１は、本発明の実施の形態の２速油圧モータ１０の断面図を示す。ケーシング本体１１には、回転軸となるシャフト１２がベアリング１３とベアリング１４を介して回転自在に支持されている。シャフト１２の外周には、スプライン部１５を介してシリンダバレル１６が嵌合されている。シリンダバレル１６には、シャフト１２に対して円周方向に等間隔に複数のシリンダ穴部１７が形成されており、該シリンダ穴部１７には、ピストン１８が回転軸方向に摺動自在に嵌合されている。ピストン１８には、シュー１９が回転自在に嵌合されており、該シュー１９の端面部２０は、シャフト１２に対して傾斜した円盤形状の斜板２１の平滑面部２２に接触している。

図２に示すように、斜板２１には、平滑面部２２の裏側の面に角度が異なる１速面部２３と２速面部２４を有し、前記1速面部２３と前記２速面部２４とが交わる交差線２５（図１参照）の中心線上に一対の球面状の凹部２６が（図３参照）が形成されている。
凹部２６には、ケーシング本体１１に装着したピン２８に支持された半球面状の球体２９が嵌合されるようになっている。凹部２６と球体２９とによって、斜板２１を傾転駆動する斜板支持部が形成されている。

球体２９は、図４に示すようにケーシング本体１１のシート面部２７に接合する平面２９ａにピン２８に嵌着する穴２９ｂが形成されている。さらに、図５に示すように球体２９の外周面２９ｃには半球面の頂部に指向する複数の浅い溝２９ｄが複数個適宜の等間隔で形成されており、球体２９が凹部２６に嵌着した際に、油が溝２９ｄに進入して該溝２９ｄに貯留されやすくなり、斜板２１と球体２９との潤滑性が向上する。

また、ケーシング本体１１には、図２に示すように斜板２１の傾転を制御するためのコントロールピストン３０が回転軸方向に摺動自在に嵌合されており、該コントロールピストン３０の端面部３１（図１参照）が斜板２１の１速面部２３に接触する。係る構造により、２速油圧モータ１０は、斜板２１が一対の球面状の凹部２６に嵌挿する球体２９で支持されており、コントロールピストン３０に圧油が導かれた場合、該コントロールピストン３０の端面部３１で斜板２１を押し、該斜板２１を支持している球体２９を傾転中心として斜板２１が傾転し、該斜板２１の平滑面部２２の角度が変化することで、油圧モータの容量が変化する２速油圧モータ１０となっている。

１０２速油圧モータ１１ケーシング本体
１２シャフト１３，１４ベアリング
１５スプライン部１６シリンダバレル
１７シリンダ穴部１８ピストン
１９シュー２０端面部
２１斜板２２平滑面部
２３１速面部２４２速面部
２５交差線２６凹部
２８ピン２９球体
２９ａ平面２９ｂ穴
２９ｃ外周面２９ｄ溝
３０コントロールピストン３１端面部

Claims

ケーシング本体と、
前記ケーシング本体に回転自在に設けられた回転軸と、
前記ケーシング本体に前記回転軸を介して設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設されたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、
前記各ピストンの端部に装着されたシューと、
一側が前記シューを案内する平滑面となり、他側が前記ケーシング本体に傾転可能に支持された斜板と、
前記斜板を傾転駆動する斜板支持部と、を有する油圧モータにおいて、
前記斜板支持部として、前記斜板には、前記平滑面の裏側の面に角度が異なる１速面部と２速面部を有し、前記１速面部と前記２速面部とが交わる公差線の中心線上に一対の球面状の凹部が形成され、
前記斜板の凹部に嵌着されると共に前記ケーシング本体に固定した支持支柱に固定された球体を備え、
前記斜板の凹部に形成された球穴径は、前記球体が嵌入できるように成形し、
前記球体の外周面に油が滞留する溝を形成することを特徴とする２速油圧モータ。