JP2021049906A - 軌道遷移支援装置、軌道遷移支援方法、および軌道遷移支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入され遷移衛星の軌道遷移を効果的に支援することを目的とする。【解決手段】軌道遷移支援装置１００は、静止トランスファー軌道に投入され、静止トランスファー軌道における近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す遷移衛星の軌道遷移を支援する。支援情報生成部１１０は、宇宙物体６０の軌道の予報値が設定された軌道予報情報５１から、衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集し、遷移衛星の軌道遷移の支援に用いる支援情報１１１を生成する。支援情報表示部１２０は、支援情報１１１を表示機器９４１に表示する。【選択図】図９

Description

本発明は、軌道遷移支援装置、軌道遷移支援方法、および軌道遷移支援プログラムに関する。

近年、数百から数千機に及ぶ大規模衛星コンステレーションの構築が始まり、軌道上における衛星の衝突のリスクが高まっている。また、故障により制御不能となった衛星、あるいは、ロケットの残骸といったスペースデブリが増加している。
このような宇宙空間における衛星およびスペースデブリといった宇宙物体の急激な増加に伴い、宇宙交通管制（ＳＴＭ）では、宇宙物体の衝突を回避するための国際的なルール作りの必要性が高まっている。

特許文献１には、同一の円軌道に複数の衛星から成る衛星コンステレーションを形成する技術が開示されている。

特開２０１７−１１４１５９号公報

静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入された静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星は、近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す必要がある。近年、静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入された静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星が軌道遷移する際に、赤道上空軌道で衝突するリスクが高まっている。
しかしながら、特許文献１には、このような衝突リスクを回避するための方策については記載されていない。

本発明は、静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入された静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星における軌道遷移を効果的に支援することを目的とする。

本発明に係る軌道遷移支援装置は、静止トランスファー軌道に投入され、前記静止トランスファー軌道における近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す遷移衛星の軌道遷移を支援する軌道遷移支援装置において、
宇宙物体の軌道の予報値が設定された軌道予報情報から、前記衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集し、前記遷移衛星の軌道遷移の支援に用いる支援情報を生成する支援情報生成部と、
前記支援情報を表示機器に表示する支援情報表示部とを備えた。

本発明に係る軌道遷移支援装置では、支援情報生成部が、軌道予報情報から、衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集する。そして、支援情報生成部が、遷移衛星の軌道遷移の支援に用いる支援情報を生成する。支援情報表示部が、支援情報を表示機器に表示する。よって、本発明に係る軌道遷移支援装置によれば、表示機器に表示された支援情報により、静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入された遷移衛星の軌道遷移を効果的に支援することができるという効果がある。

複数衛星が連携して地球の全球に亘り通信サービスを実現する例。 単一軌道面の複数衛星が地球観測サービスを実現する例。 極域近傍で交差する複数の軌道面を有する衛星コンステレーションの例。 極域以外で交差する複数の軌道面を有する衛星コンステレーションの例。 衛星コンステレーション形成システムの構成図。 衛星コンステレーション形成システムの衛星の構成図。 衛星コンステレーション形成システムの地上設備の構成図。 衛星コンステレーション形成システムの機能構成例。 実施の形態１に係る軌道遷移支援装置の構成図。 静止トランスファー軌道と衛星コンステレーションの関係を示す図。 静止トランスファー軌道と衛星コンステレーションの関係を示す図。 軌道高度３４０ｋｍ近傍の衛星飛翔イメージを示す図。 実施の形態１に係る軌道予報情報の例を示す図。 実施の形態１に係る軌道遷移支援装置による軌道遷移支援処理のフロー図。 実施の形態１に係る支援情報の例１を示す図。 実施の形態１に係る支援情報の例２を示す図。 実施の形態１に係る支援情報の例３を示す図。 実施の形態１に係る支援情報の例４を示す図。 遷移衛星が軌道高度を追い越す手法を模式的に表した図。 実施の形態１の変形例に係る軌道遷移支援装置の構成図。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。また、以下の図面では各構成の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向あるいは位置が示されている場合がある。それらの表記は、説明の便宜上、そのように記載しているだけであって、装置、器具、あるいは部品といった構成の配置および向きを限定するものではない。

実施の形態１．
以下の実施の形態に係る軌道遷移支援システムの前提となる衛星コンステレーションの例について説明する。

図１は、地上に対し、複数衛星が連携して地球７０の全球に亘り通信サービスを実現する例を示す図である。
図１は、全球に亘り通信サービスを実現する衛星コンステレーション２０を示している。
同一軌道面を同一高度で飛行している複数の衛星の各衛星では、地上に対する通信サービス範囲が後続衛星の通信サービス範囲とオーバーラップしている。よって、このような複数の衛星によれば、地上の特定地点に対して、同一軌道面上の複数の衛星が時分割的に交互に交代しながら通信サービスを提供することができる。また、隣接軌道面を設けることにより、隣接軌道間の地上に対する通信サービスを面的に網羅することが可能となる。同様に、地球の周りに多数の軌道面を概ね均等配置すれば、全球に亘り地上に対する通信サービスが可能となる。

図２は、単一軌道面の複数衛星が地球観測サービスを実現する例を示す図である。
図２は、地球観測サービスを実現する衛星コンステレーション２０を示している。図２の衛星コンステレーション２０は、光学センサあるいは合成開口レーダといった電波センサである地球観測装置を具備した衛星が同一軌道面を同一高度で飛行する。このように、地上の撮像範囲が時間遅れで後続衛星がオーバーラップする衛星群３００では、地上の特定地点に対して軌道上複数の衛星が時分割的に交互に交代しながら地上画像を撮像することにより地球観測サービスを提供する。

このように、衛星コンステレーション２０は、各軌道面の複数の衛星からなる衛星群３００により構成される。衛星コンステレーション２０では、衛星群３００が連携してサービスを提供する。衛星コンステレーション２０とは、具体的には、図１に示すような通信事業サービス会社、あるいは、図２に示すような観測事業サービス会社による１つの衛星群から成る衛星コンステレーションを指す。

図３は、極域近傍で交差する複数の軌道面２１を有する衛星コンステレーション２０の例である。また、図４は、極域以外で交差する複数の軌道面２１を有する衛星コンステレーション２０の例である。
図３の衛星コンステレーション２０では、複数の軌道面の各軌道面２１の軌道傾斜角が約９０度であり、かつ、複数の軌道面の各軌道面２１が互いに異なる面に存在する。
図４の衛星コンステレーション２０では、複数の軌道面の各軌道面２１の軌道傾斜角が約９０度ではなく、かつ、複数の軌道面の各軌道面２１が互いに異なる面に存在する。

図３の衛星コンステレーション２０では、任意の２つの軌道面が極域近傍の地点で交差する。また、図４の衛星コンステレーション２０では、任意の２つの軌道面が極域以外の地点で交差する。図３では、極域近傍において、衛星３０の衝突が発生する可能性がある。また、図４に示すように、軌道傾斜角が９０度よりも傾斜している複数の軌道面の交点は軌道傾斜角に応じて極域から離れていく。また、軌道面の組合せによって赤道近傍を含む多様な位置で軌道面が交差する可能性がある。このため、衛星３０の衝突が発生する可能性のある場所が多様化する。衛星３０は人工衛星ともいう。

特に、近年、数百から数千機に及ぶ大規模衛星コンステレーションの構築が始まり、軌道上における衛星の衝突のリスクが高まっている。また、故障により制御不能となった人工衛星、あるいは、ロケットの残骸といったデブリが増加している。大規模衛星コンステレーションは、メガコンステレーションともいう。このようなデブリはスペースデブリともいう。
このように、宇宙空間におけるデブリ増加、および、メガコンステレーションを始めとする衛星数の急激な増加に伴い、宇宙交通管制（ＳＴＭ）の必要性が高まっている。

また、宇宙物体の軌道遷移のために、軌道上のミッション終了後の軌道離脱（ＰＭＤ）あるいは故障した衛星、および、浮遊するロケット上段といったデブリをデブリ回収衛星といった外的手段により軌道離脱させるＡＤＲの必要性が高まっている。このようなＡＤＲの必要性について、ＳＴＭとして国際的な議論が始まっている。ここで、ＰＭＤは、Ｐｏｓｔ Ｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｓｐｏｓａｌの略語である。ＡＤＲは、Ａｃｔｉｖｅ Ｄｅｂｒｉｓ Ｒｅｍｏｖａｌの略語である。ＳＴＭは、Ｓｐａｃｅ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔの略語である。

また、宇宙状況監視（ＳＳＡ）の国際協力を含む体制強化および観測精度向上に伴う、把握可能な宇宙物体のサイズは、より小さなものまで監視可能となっている。また、監視可能な宇宙物体の総数はより多くなっている。

ここで、図５から図８を用いて衛星コンステレーション２０を形成する衛星コンステレーション形成システム６００における衛星３０と地上設備７００の一例について説明する。例えば、衛星コンステレーション形成システム６００は、メガコンステレーション事業装置４１、ＬＥＯコンステレーション事業装置４２、あるいは衛星事業装置４３のような衛星コンステレーション事業を行う事業者により運用される。

図５は、衛星コンステレーション形成システム６００の構成図である。
衛星コンステレーション形成システム６００は、コンピュータを備える。図５では、１つのコンピュータの構成を示しているが、実際には、衛星コンステレーション２０を構成する複数の衛星の各衛星３０、および、衛星３０と通信する地上設備７００の各々にコンピュータが備えられる。そして、複数の衛星の各衛星３０、および、衛星３０と通信する地上設備７００の各々に備えられたコンピュータが連携して、衛星コンステレーション形成システム６００の機能を実現する。以下において、衛星コンステレーション形成システム６００の機能を実現するコンピュータの構成の一例について説明する。

衛星コンステレーション形成システム６００は、衛星３０と地上設備７００を備える。衛星３０は、地上設備７００の通信装置９５０と通信する衛星通信装置３２を備える。図５では、衛星３０が備える構成のうち衛星通信装置３２を図示している。

衛星コンステレーション形成システム６００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。衛星コンステレーション形成システム６００のハードウェアについては、図９において後述する軌道遷移支援装置１００のハードウェアと同様である。

衛星コンステレーション形成システム６００は、機能要素として、衛星コンステレーション形成部１１を備える。衛星コンステレーション形成部１１の機能は、ハードウェアあるいはソフトウェアにより実現される。
衛星コンステレーション形成部１１は、衛星３０と通信しながら衛星コンステレーション２０の形成を制御する。

図６は、衛星コンステレーション形成システム６００の衛星３０の構成図である。
衛星３０は、衛星制御装置３１と衛星通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５とを備える。その他、各種の機能を実現する構成要素を備えるが、図６では、衛星制御装置３１と衛星通信装置３２と推進装置３３と姿勢制御装置３４と電源装置３５について説明する。衛星３０は、宇宙物体６０の一例である。

衛星制御装置３１は、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御するコンピュータであり、処理回路を備える。具体的には、衛星制御装置３１は、地上設備７００から送信される各種コマンドにしたがって、推進装置３３と姿勢制御装置３４とを制御する。
衛星通信装置３２は、地上設備７００と通信する装置である。具体的には、衛星通信装置３２は、自衛星に関する各種データを地上設備７００へ送信する。また、衛星通信装置３２は、地上設備７００から送信される各種コマンドを受信する。
推進装置３３は、衛星３０に推進力を与える装置であり、衛星３０の速度を変化させる。具体的には、推進装置３３は、アポジキックモーターまたは化学推進装置、または電気推進装置である。アポジキックモーター（ＡＫＭ：Ａｐｏｇｅｅ Ｋｉｃｋ Ｍｏｔｏｒ）は、人工衛星の軌道投入に使われる上段の推進装置のことであり、アポジモーター（固体ロケットモーター使用時）、またはアポジエンジン（液体エンジン使用時）とも呼ばれている。
化学推進装置は、一液性ないし二液性燃料を用いたスラスタである。電気推進装置としては、イオンエンジンまたはホールスラスタである。アポジキックモーターは軌道遷移に用いる装置の名称であり、化学推進装置の一種である場合もある。
姿勢制御装置３４は、衛星３０の姿勢と衛星３０の角速度と視線方向（Ｌｉｎｅ Ｏｆ
Ｓｉｇｈｔ）といった姿勢要素を制御するための装置である。姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に変化させる。もしくは、姿勢制御装置３４は、各姿勢要素を所望の方向に維持する。姿勢制御装置３４は、姿勢センサとアクチュエータとコントローラとを備える。姿勢センサは、ジャイロスコープ、地球センサ、太陽センサ、スター・トラッカ、スラスタおよび磁気センサといった装置である。アクチュエータは、姿勢制御スラスタ、モーメンタムホイール、リアクションホイールおよびコントロール・モーメント・ジャイロといった装置である。コントローラは、姿勢センサの計測データまたは地上設備７００からの各種コマンドにしたがって、アクチュエータを制御する。
電源装置３５は、太陽電池、バッテリおよび電力制御装置といった機器を備え、衛星３０に搭載される各機器に電力を供給する。

衛星制御装置３１に備わる処理回路について説明する。
処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。
処理回路において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。つまり、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
専用のハードウェアは、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略称である。

図７は、衛星コンステレーション形成システム６００が備える地上設備７００の構成図である。
地上設備７００は、全ての軌道面の多数衛星をプログラム制御する。地上設備７００は、地上装置の例である。地上装置は、地上アンテナ装置、地上アンテナ装置に接続された通信装置、あるいは電子計算機といった地上局と、地上局にネットワークで接続されたサーバあるいは端末としての地上設備から構成される。また、地上装置には航空機、自走車両、あるいは移動端末といった移動体に搭載された通信装置を含んでも良い。

地上設備７００は、各衛星３０と通信することによって衛星コンステレーション２０を形成する。地上設備７００は、軌道遷移支援装置１００に備えられる。地上設備７００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。地上設備７００のハードウェアについては、図９において後述する軌道遷移支援装置１００のハードウェアと同様である。

地上設備７００は、機能要素として、軌道制御コマンド生成部５１０と、解析予測部５２０を備える。軌道制御コマンド生成部５１０および解析予測部５２０の機能は、ハードウェアあるいはソフトウェアにより実現される。

通信装置９５０は、衛星コンステレーション２０を構成する衛星群３００の各衛星３０を追跡管制する信号を送受信する。また、通信装置９５０は、軌道制御コマンド５５を各衛星３０に送信する。
解析予測部５２０は、衛星３０の軌道を解析予測する。
軌道制御コマンド生成部５１０は、衛星３０に送信する軌道制御コマンド５５を生成する。
軌道制御コマンド生成部５１０および解析予測部５２０は、衛星コンステレーション形成部１１の機能を実現する。すなわち、軌道制御コマンド生成部５１０および解析予測部５２０は、衛星コンステレーション形成部１１の例である。

図８は、衛星コンステレーション形成システム６００の機能構成例を示す図である。
衛星３０は、さらに、衛星コンステレーション２０を形成する衛星コンステレーション形成部１１ｂを備える。そして、複数の衛星の各衛星３０の衛星コンステレーション形成部１１ｂと、地上設備７００の各々に備えられた衛星コンステレーション形成部１１とが連携して、衛星コンステレーション形成システム６００の機能を実現する。なお、衛星３０の衛星コンステレーション形成部１１ｂは、衛星制御装置３１に備えられていてもよい。

次に、本実施の形態に係る軌道遷移支援装置１００について説明する。
軌道遷移支援装置１００は、静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入され、静止トランスファー軌道ＧＴＯにおける近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーション２０の軌道高度を追い越す遷移衛星３０１の軌道遷移を支援する。
遷移衛星３０１は、静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星といった衛星である。遷移衛星３０１は、ロケット打ち上げ後に静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入された後、自衛星の具備する推進装置を動作させて所望の軌道に軌道遷移する。軌道遷移支援装置１００は、遷移衛星３０１が軌道遷移する際、静止トランスファー軌道ＧＴＯの近地点から遠地点に至るまでの軌道高度に形成されたメガコンステレーション衛星群との衝突を回避して軌道遷移するための支援を実現する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図９は、本実施の形態に係る軌道遷移支援装置１００の構成図である。
軌道遷移支援装置１００は、管理事業装置４０と通信する。軌道遷移支援装置１００は、地上設備に搭載されていてもよい。また、軌道遷移支援装置１００は、衛星コンステレーション形成システム６００に搭載されていてもよい。あるいは、軌道遷移支援装置１００は、管理事業装置４０の少なくともいずれかに搭載されていてもよい。

管理事業装置４０は、人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体６０に関する情報を提供する。管理事業装置４０は、人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体６０に関する情報を収集する事業者のコンピュータである。
管理事業装置４０には、メガコンステレーション事業装置４１、ＬＥＯコンステレーション事業装置４２、衛星事業装置４３、軌道遷移事業装置４４、デブリ回収事業装置４５、ロケット打ち上げ事業装置４６、およびＳＳＡ事業装置４７といった装置が含まれる。ＬＥＯが、Ｌｏｗ Ｅａｒｔｈ Ｏｒｂｉｔの略語である。

メガコンステレーション事業装置４１は、大規模衛星コンステレーション、すなわちメガコンステレーション事業を行うメガコンステレーション事業者のコンピュータである。
ＬＥＯコンステレーション事業装置４２は、低軌道コンステレーション、すなわちＬＥＯコンステレーション事業を行うＬＥＯコンステレーション事業者のコンピュータである。
衛星事業装置４３は、１機から数機の衛星を扱う衛星事業者のコンピュータである。
軌道遷移事業装置４４は、衛星の軌道遷移支援を行う軌道遷移事業者のコンピュータである。
デブリ回収事業装置４５は、デブリを回収する事業を行うデブリ回収事業者のコンピュータである。
ロケット打ち上げ事業装置４６は、ロケット打ち上げ事業を行うロケット打ち上げ事業者のコンピュータである。
ＳＳＡ事業装置４７は、ＳＳＡ事業、すなわち、宇宙状況監視事業を行うＳＳＡ事業者のコンピュータである。

管理事業装置４０は、人工衛星、あるいは、デブリといった宇宙物体に関する情報を収集し、収集した情報を軌道遷移支援装置１００に提供する装置であれば、その他の装置でもよい。また、軌道遷移支援装置１００が、ＳＳＡの公開サーバ上に搭載される場合は、軌道遷移支援装置１００がＳＳＡの公開サーバとして機能する構成でもよい。
なお、管理事業装置４０から軌道遷移支援装置１００に提供される情報については、後で詳しく説明する。

軌道遷移支援装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

軌道遷移支援装置１００は、機能要素として、支援情報生成部１１０と支援情報表示部１２０と記憶部１３０を備える。記憶部１３０には、軌道予報情報５１が記憶されている。

支援情報生成部１１０と支援情報表示部１２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１３０は、メモリ９２１に備えられる。あるいは、記憶部１３０は、補助記憶装置９２２に備えられていてもよい。また、記憶部１３０は、メモリ９２１と補助記憶装置９２２に分けられて備えられてもよい。

プロセッサ９１０は、軌道遷移支援プログラムを実行する装置である。軌道遷移支援プログラムは、支援情報生成部１１０と支援情報表示部１２０の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。

入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった表示機器９４１のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。

通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。軌道遷移支援装置１００は、通信装置９５０を介して、管理事業装置４０との通信を行う。

軌道遷移支援プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、軌道遷移支援プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、軌道遷移支援プログラムを実行する。軌道遷移支援プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている軌道遷移支援プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、軌道遷移支援プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。

軌道遷移支援装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、プログラムを実行する装置である。

プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。

支援情報生成部１１０と支援情報表示部１２０の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また支援情報生成処理と支援情報表示処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」に読み替えてもよい。
軌道遷移支援プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、軌道遷移支援方法は、軌道遷移支援装置１００が軌道遷移支援プログラムを実行することにより行われる方法である。
軌道遷移支援プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、各プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

次に、図１０および図１１を用いて、本実施の形態の前提となる静止トランスファー軌道と衛星コンステレーションの関係について説明する。
具体的に、メガコンステレーション事業者は、軌道高度３４０ｋｍ近傍に異なる３つの軌道高度で衛星コンステレーション群の構築を計画している。衛星コンステレーション群は、各々が約２５００機で構成され、合計７５００機の衛星から構成される。
静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星といった遷移衛星３０１を打ち上げる場合、まず、遷移衛星３０１はロケットにより静止トランスファー軌道ＧＴＯと呼ばれる軌道に投入される。その後に、ロケットと遷移衛星３０１は分離される。遷移衛星３０１は、推進装置を動作させ、目的の静止軌道位置に軌道遷移する。軌道遷移は赤道上空楕円軌道であり、例えば化学推進による推進装置では、遠地点（アポジ）で推進装置を動作させ、近地点高度を上昇させ、目的の軌道に到達するまでこの動作を繰り返す。電気推進による軌道遷移では、進行方向に電気推進装置を噴射し続けて増速し、所望の速度に達すると静止軌道ないし準天頂軌道に投入が完了する。

この過程において、遷移衛星３０１は、例えば高度３４０ｋｍに構築された衛星群の軌道高度を追い越す必要がある。しかし、メガコンステレーションは天空網羅的に衛星が配備され、網目をなすように飛翔している。このため、遷移衛星３０１が、赤道上空通過時に、たまたま赤道上空を横切るメガコンステレーションの構成衛星と衝突するリスクがある。

図１２は、軌道高度３４０ｋｍ近傍の衛星飛翔イメージを示す図である。
例えば、高度３４０ｋｍ近傍の衛星コンステレーションとして、軌道面４０面、かつ、６０機／面の２４００機から成るメガコンステレーションを想定する。このとき、同一軌道面の衛星が赤道上空を通過してから、後続衛星が赤道上空を通過するまでのインターバルは約９０秒である。また、衛星が赤道上空を通過してから、隣接軌道の別衛星が赤道上空を通過するまでのインターバルは１８分程度である。
軌道高度３４０ｋｍ近傍の異なる軌道高度に合計３高度の衛星コンステレーションが構成された場合、異なる軌道高度の軌道面は同期せずに回転するので、地球上の特定地点からみた軌道面同士の通過インターバルは多様に変化する。

赤道上空に発射点を持つロケット打ち上げ事業者がロケットを打ち上げると想定する。軌道高度３４０ｋｍ近傍を通過して、その上空まで到達する際に衝突を回避するためには、発射点上空の軌道面を衛星が横切る間隙に打ち上げる必要があり、非同期の３種類の軌道面の衛星が通過する間隙は数分程度の余裕しかない。
ロケットは発射タイミングを管理できるので、この間隙を正確に回避することが可能である。しかし、軌道遷移途中の衛星が、意図的にこの間隙をぬって軌道高度を追い越すのは極めて厳しい条件である。
また、ロケットが上空に打ち上げられた場合、３４０ｋｍ近傍の密集高度をほぼ法線方向に近い角度で一瞬で通過することが可能である。しかし、静止トランスファー軌道の楕円では円周率が近いため、３４０ｋｍ高度を追い越すための軌道交差角も浅く、通過時間も長くかかるため、衝突リスクがはるかに高い。
このため、密集高度を通過するために軌道遷移支援装置が必要となる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１３は、本実施の形態に係る軌道予報情報５１の例を示す図である。
軌道遷移支援装置１００は、宇宙物体６０の軌道の予報値が設定された軌道予報情報５１を記憶部１３０に記憶する。軌道遷移支援装置１００は、例えば、複数の宇宙物体６０を管理する管理事業者により利用される管理事業装置４０から、複数の宇宙物体６０の各々の軌道の予報値を取得し、軌道予報情報５１として記憶してもよい。あるいは、軌道遷移支援装置１００は、複数の宇宙物体６０の各々の軌道の予報値が設定された軌道予報情報５１を管理事業者から取得し、記憶部１３０に記憶してもよい。
管理事業者は、衛星コンステレーション、各種の衛星、ロケット、およびデブリといった宇宙を飛行する宇宙物体６０を管理する事業者である。また、上述したように、各管理事業者により利用される管理事業装置４０は、メガコンステレーション事業装置４１、ＬＥＯコンステレーション事業装置４２、衛星事業装置４３、軌道遷移事業装置４４、デブリ回収事業装置４５、ロケット打ち上げ事業装置４６、およびＳＳＡ事業装置４７といったコンピュータである。

軌道予報情報５１には、例えば、宇宙物体ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）５１１、予報元期５１２、予報軌道要素５１３、予報誤差５１４、および予報飛行状態５１５が設定される。

宇宙物体ＩＤ５１１は、宇宙物体６０を識別する識別子である。図１１では、宇宙物体ＩＤ５１１として、衛星ＩＤとデブリＩＤが設定されている。宇宙物体は、具体的には、宇宙空間に打ち上げられるロケット、人工衛星、宇宙基地、デブリ回収衛星、惑星探査宇宙機、ミッション終了後にデブリ化した衛星あるいはロケットといった物体である。

予報元期５１２は、複数の宇宙物体の各々の軌道について予報されている元期である。
予報軌道要素５１３は、複数の宇宙物体の各々の軌道を特定する軌道要素である。予報軌道要素５１３は、複数の宇宙物体の各々の軌道について予報されている軌道要素である。図１１では、予報軌道要素５１３として、ケプラー軌道６要素が設定されている。

予報誤差５１４は、複数の宇宙物体の各々の軌道において予報される誤差である。予報誤差５１４には、進行方向誤差、直交方向誤差、および誤差の根拠が設定されている。このように、予報誤差５１４には、実績値が内包する誤差量が根拠とともに明示的に示される。誤差量の根拠としては、計測手段、位置座標情報の精度向上手段として実施したデータ処理の内容、および、過去データの統計的評価結果の一部あるいはすべてが含まれる。

予報飛行状態５１５は、複数の宇宙物体の各々の飛行状態の予報である。予報飛行状態５１５には、複数の宇宙物体の各々の飛行状態の予報が、定常運用状態、打ち上げ過渡状態、あるいは、離脱後過渡状態であるかが設定される。また、予報飛行状態５１５に、回避運用実施の可否、あるいは、自律的回避運用実施の可否が含まれていてもよい。

なお、本実施の形態に係る軌道予報情報５１では、宇宙物体６０について、予報元期５１２と予報軌道要素５１３が設定されている。予報元期５１２と予報軌道要素５１３により、宇宙物体６０の近未来における時刻と位置座標を求めることができる。例えば、宇宙物体６０についての近未来の時刻と位置座標が、軌道予報情報５１に設定されていてもよい。
このように、軌道予報情報５１には、元期と軌道要素、あるいは、時刻と位置座標を含む宇宙物体の軌道情報が具備され、宇宙物体６０の近未来の予報値が明示的に示されている。

図１４は、本実施の形態に係る軌道遷移支援装置１００による軌道遷移支援処理Ｓ１００のフロー図である。
ステップＳ１０１において、支援情報生成部１１０は、軌道予報情報５１から、衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集し、遷移衛星３０１の軌道遷移の支援に用いる支援情報１１１を生成する。上述したように、遷移衛星３０１は、具体的には、静止トランスファー軌道ＧＴＯに投入された静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星である。
ステップＳ１０２において、支援情報表示部１２０は、支援情報１１１を表示機器９４１に表示する。

＜支援情報１１１の例１＞
支援情報生成部１１０は、支援情報１１１として、複数の衛星の各々の軌道高度と、複数の衛星の各々が赤道上空を横切る時刻である赤道上空通過時刻とを生成する。具体的には、支援情報生成部１１０は、軌道予報情報５１に基づいて、複数の衛星の各々の軌道高度と赤道上空通過時刻とを算出する。
支援情報表示部１２０は、複数の衛星の各々の軌道高度と赤道上空通過時刻とを表示機器９４１に表示する。

図１５は、本実施の形態に係る支援情報１１１の例１を示す図である。
図１５に示すように、支援情報表示部１２０は、衛星コンステレーションの各衛星の衛星ＩＤと、軌道高度と、赤道上空通過時刻とを表形式で表示機器９４１に表示する。また、支援情報表示部１２０は、距離予測誤差および時刻予測誤差といった予測誤差を表示してもよい。

＜支援情報１１１の例２＞
支援情報生成部１１０は、支援情報１１１として、複数の衛星の各々の赤道上空通過時刻と、同一軌道を飛行する後続衛星あるいは隣接軌道を飛行する別衛星の赤道上空通過時刻とのインターバルを生成する。具体的には、支援情報生成部１１０は、軌道予報情報５１に基づいて、複数の衛星の各々の赤道上空通過時刻と、同一軌道を飛行する後続衛星あるいは隣接軌道を飛行する別衛星の赤道上空通過時刻とのインターバルを算出する。
支援情報表示部１２０は、複数の衛星の各々の赤道上空通過時刻と、同一軌道を飛行する後続衛星あるいは隣接軌道を飛行する別衛星の赤道上空通過時刻とのインターバルを表示機器９４１に表示する。

図１６は、本実施の形態に係る支援情報１１１の例２を示す図である。
図１６に示すように、衛星コンステレーション２０の衛星３０の赤道上空通過時刻１１２と、次に衛星３０が赤道上空を横切る時刻までのインターバル１１３とを図に重畳して表示してもよい。
図１６では、衛星３０ａが赤道上空を横切る時刻ｔａ、次に衛星３０ｂが赤道上空を横切る時刻ｔｂ、次に衛星３０ｃが赤道上空を横切る時刻ｔｃ、および次に衛星３０ｄが赤道上空を横切る時刻ｔｄが図に重畳されている。さらに、ｔａからｔｂまでのインターバルＩ１、ｔｂからｔｃまでのインターバルＩ２、およびｔｃからｔｄまでのインターバルＩ３が図に重畳されている。
なお、衛星３０の赤道上空通過時刻１１２と、次に衛星３０が赤道上空を横切る時刻までのインターバル１１３とを表形式で表示してもよい。

＜支援情報１１１の例３＞
支援情報生成部１１０は、支援情報１１１として、複数の衛星の各々の速度ベクトルを赤道面に投影した成分を分析し、赤道上空円軌道に投影した赤道通過タイミングと円周方向速度ベクトルを生成する。衛星の赤道通過タイミングとは、衛星の赤道上空通過時刻１１２である。具体的には、支援情報生成部１１０は、軌道予報情報５１に基づいて、複数の衛星の各々について、赤道上空円軌道に投影した赤道通過タイミングと円周方向速度ベクトルを算出する。
支援情報表示部１２０は、複数の衛星の各々について、赤道上空円軌道に投影した赤道通過タイミングと円周方向速度ベクトルを表示機器９４１に表示する。

図１７は、本実施の形態に係る支援情報１１１の例３を示す図である。
図１７において、上段は、衛星コンステレーション２０において、例えば、衛星３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが赤道上空を通過するイメージである。

中段は、単一衛星である衛星３０ａの赤道通過タイミングｔａと円周方向速度ベクトルｖａとを表す図である。例えば、ユーザにより単一衛星３０ａの衛星ＩＤが選択されると、衛星３０ａの赤道通過タイミングｔａと円周方向速度ベクトルｖａとを表す図が表示される。

下段は、複数衛星である衛星３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの赤道通過タイミングｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄと、円周方向速度ベクトルｖａ，ｖｂ，ｖｃ，ｖｄを表す図である。例えば、ユーザによりｔａからｔｄを含む時刻範囲が指定されると、衛星３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの赤道通過タイミングｔａ，ｔｂ，ｔｃ，ｔｄと、円周方向速度ベクトルｖａ，ｖｂ，ｖｃ，ｖｄが表示される。

＜支援情報１１１の例４＞
支援情報生成部１１０は、支援情報１１１として、衛星コンステレーションが構築されている軌道高度を、遷移衛星３０１が通過する衛星通過タイミングＴを生成する。具体的には、支援情報生成部１１０は、軌道予報情報５１に基づいて、衛星コンステレーションが構築されている軌道高度において、遷移衛星３０１が通過する衛星通過タイミングＴを算出する。
支援情報表示部１２０は、衛星コンステレーションが構築されている軌道高度において、遷移衛星３０１が通過する衛星通過タイミングＴを表示機器９４１に表示する。

静止軌道衛星および準天頂軌道衛星といった遷移衛星３０１は、目的とする軌道位置に到達する過程で、推進装置を動作させる最適タイミングが、軌道の飛翔高度と位置に依存して決まる。そのため、メガコンステレーションが形成される軌道高度を跨ぐタイミングも自由に選べるわけではない。
軌道遷移支援装置１００は、予め、遷移衛星３０１の最適遷移軌道を軌道遷移計画軌道として取得しておく。支援情報生成部１１０は、メガコンステレーションが形成される軌道高度を跨ぐタイミングとして適切であり、しかも十分な長さのインターバルが確保できる衛星通過タイミングＴを分析する。支援情報生成部１１０は、メガコンステレーションの構成衛星の軌道予報情報５１に基づき、任意の衛星が赤道上空を横切る時刻と、後続衛星あるいは隣接軌道の別衛星が赤道を横切る時刻とのインターバルの中で、最も適切な衛星通過タイミングを算出する。
支援情報表示部１２０は、遷移衛星３０１が特定高度を通過するのに適切な衛星通過タイミングＴを表示する。

図１８は、本実施の形態に係る支援情報１１１の例４を示す図である。
図１８では、遷移衛星３０１が、メガコンステレーションの軌道高度である特定高度を通過する最適な衛星通過タイミングＴの候補が表示される。なお、図１８に示すように、特定高度に対し、最適な衛星通過タイミングＴの候補を１つ表示してもよいし、衛星通過タイミングＴの候補を複数表示してもよい。

＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る軌道遷移支援装置１００によれば、遷移衛星が衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す際に有用な支援情報を表示するので、衝突を回避して安全な軌道遷移を支援することができる。

図１９は、衛星が軌道高度を追い越す手法を模式的に表した図である。
衛星コンステレーション２０の軌道高度を遷移衛星３０１が追い越す手法として、衛星コンステレーション２０の構成衛星が赤道上空を通過してから、後続衛星が通過するまでの間隙を縫う軌道位置とタイミングで追い越しを実施することが有効である。
本実施の形態に係る軌道遷移支援装置１００によれば、衛星コンステレーションの構成衛星が赤道上空を横切る赤道通過タイミングと円周方向速度ベクトルを表示するので、遷移軌道に最適な衛星通過タイミングと軌道高度通過に要する時間とを分析できる。よって、衝突を回避して安全に軌道高度を通過可能であることを確認してから軌道遷移することが可能となる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、具体例として、赤道上空軌道の静止軌道衛星に対する支援情報を用いて説明した。例えば、遷移衛星が準天頂軌道衛星の場合は以下の通りである。
支援情報生成部は、軌道予報情報に基づいて、複数の衛星の各々の軌道高度と、準天頂軌道面通過時刻とを支援情報として算出する。準天頂軌道面通過時刻は、複数の衛星の各々が準天頂軌道衛星の軌道遷移途中の軌道面を横切る時刻である。そして、支援情報表示部は、複数の衛星の各々の軌道高度と準天頂軌道面通過時刻とを表示機器に表示する。

本実施の形態では、軌道遷移支援装置１００の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、軌道遷移支援装置１００の機能がハードウェアで実現されてもよい。

図２０は、本実施の形態の変形例に係る軌道遷移支援装置１００の構成を示す図である。
軌道遷移支援装置１００は、プロセッサ９１０に替えて電子回路を備える。
電子回路は、軌道遷移支援装置１００の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。
軌道遷移支援装置１００の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、軌道遷移支援装置１００の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、軌道遷移支援装置１００の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。

以上の実施の形態１では、軌道遷移支援装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、軌道遷移支援装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。軌道遷移支援装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、軌道遷移支援装置は、１つの装置でも、複数の装置から構成されたシステムでもよい。

また、実施の形態１のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、この実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、この実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１では、実施の形態１の部分の自由な組み合わせ、あるいは任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態１において任意の構成要素の省略が可能である。

なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。

２０ 衛星コンステレーション、２１ 軌道面、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 衛星、３０１ 遷移衛星、３１ 衛星制御装置、３２ 衛星通信装置、３３ 推進装置、３４ 姿勢制御装置、３５ 電源装置、４０ 管理事業装置、４１ メガコンステレーション事業装置、４２ ＬＥＯコンステレーション事業装置、４３ 衛星事業装置、４４ 軌道遷移事業装置、４５ デブリ回収事業装置、４６ ロケット打ち上げ事業装置、４７ ＳＳＡ事業装置、５１ 軌道予報情報、５１１，５２１ 宇宙物体ＩＤ、５１２ 予報元期、５１３ 予報軌道要素、５１４ 予報誤差、５１５ 予報飛行状態、６０ 宇宙物体、７０ 地球、１００ 軌道遷移支援装置、１１０ 支援情報生成部、１１１ 支援情報、１１２ 赤道上空通過時刻、１１３ インターバル、１２０ 支援情報表示部、１３０ 記憶部、５５ 軌道制御コマンド、６００ 衛星コンステレーション形成システム、１１，１１ｂ 衛星コンステレーション形成部、３００ 衛星群、７００ 地上設備、５１０ 軌道制御コマンド生成部、５２０ 解析予測部、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９４１ 表示機器、９５０ 通信装置。

Claims (9)

1. 静止トランスファー軌道に投入され、前記静止トランスファー軌道における近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す遷移衛星の軌道遷移を支援する軌道遷移支援装置において、
   宇宙物体の軌道の予報値が設定された軌道予報情報から、前記衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集し、前記遷移衛星の軌道遷移の支援に用いる支援情報を生成する支援情報生成部と、
   前記支援情報を表示機器に表示する支援情報表示部と
   を備えた軌道遷移支援装置。
2. 前記静止トランスファー軌道に投入された前記遷移衛星は、静止軌道衛星あるいは準天頂軌道衛星である請求項１に記載の軌道遷移支援装置。
3. 前記支援情報生成部は、
   前記複数の衛星の各々の軌道高度と、前記複数の衛星の各々が赤道上空を横切る時刻である赤道上空通過時刻とを前記支援情報として生成する請求項１または請求項２に記載の軌道遷移支援装置。
4. 前記支援情報生成部は、
   前記複数の衛星の各々の赤道上空通過時刻と、同一軌道を飛行する後続衛星あるいは隣接軌道を飛行する別衛星の赤道上空通過時刻とのインターバルを前記支援情報として生成する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の軌道遷移支援装置。
5. 前記支援情報生成部は、
   前記複数の衛星の各々の速度ベクトルを赤道面に投影した成分を分析し、赤道上空円軌道に投影した赤道通過タイミングと円周方向速度ベクトルを前記支援情報として生成する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の軌道遷移支援装置。
6. 前記支援情報生成部は、
   前記複数の衛星の各々の軌道高度と、前記複数の衛星の各々が準天頂軌道衛星の軌道遷移途中の軌道面を横切る時刻である準天頂軌道面通過時刻とを前記支援情報として生成する請求項１または請求項２に記載の軌道遷移支援装置。
7. 前記支援情報生成部は、
   前記衛星コンステレーションが構築されている軌道高度において、前記遷移衛星が通過する通過タイミングを前記支援情報として生成する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の軌道遷移支援装置。
8. 静止トランスファー軌道に投入され、前記静止トランスファー軌道における近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す遷移衛星の軌道遷移を支援する軌道遷移支援装置の軌道遷移支援方法において、
   支援情報生成部が、宇宙物体の軌道の予報値が設定された軌道予報情報から、前記衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集し、前記遷移衛星の軌道遷移の支援に用いる支援情報を生成し、
   支援情報表示部が、前記支援情報を表示機器に表示する軌道遷移支援方法。
9. 静止トランスファー軌道に投入され、前記静止トランスファー軌道における近地点から遠地点に至る途中に形成された衛星コンステレーションの軌道高度を追い越す遷移衛星の軌道遷移を支援する軌道遷移支援プログラムにおいて、
   宇宙物体の軌道の予報値が設定された軌道予報情報から、前記衛星コンステレーションを構成する複数の衛星の各々の軌道の予報値を収集し、前記遷移衛星の軌道遷移の支援に用いる支援情報を生成する支援情報生成処理と、
   前記支援情報を表示機器に表示する支援情報表示処理と
   をコンピュータに実行させる軌道遷移支援プログラム。

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