JP2021048799A - 散布支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】圃場の地形に対応して散布物の散布を行うことができるようにする。【解決手段】散布支援システムは、圃場の高低差を取得する高低差取得部と、圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、高低差取得部が取得した高低差に基づいて、散布量取得部が取得した予定散布量を補正する散布量補正部と、散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、散布支援システムに関する。

従来、圃場への施肥量を設定する技術として、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１の施肥量設定方法は、圃場内の今期生育中の作物の葉色および茎数に関する情報を取得し、取得した葉色および茎数に関する情報から作物の吸収窒素量を求める段階と、吸収窒素量から今期投入済み窒素施用量を減算することで、現在の地力窒素量を求める段階と、地力窒素量と作物を生育させるための適正窒素量から次期の作物を生育させるために必要な次期生育用窒素施用量を求める段階とを有している。

特開２０１８−８２６４８号公報

特許文献１の施肥量設定方法では、葉色および茎数から吸収窒素量を求めて、さらに次期の窒素施用量を求めている。しかし、この方法で求められるのは、吸収窒素量の推定値であり、実際の吸収窒素量とは異なる可能性があるほか、土壌の保肥力の大小を必ずしも正確に捉えるわけではないため、作物に適した窒素施肥量を常に求めることができるわけではないのが実情である。また、圃場における地形によっては、吸収窒素量または窒素施肥量が同じであっても、その後の作物の成長が異なる場合がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、圃場の地形に対応して散布物の散布を行うことができる散布支援システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
散布支援システムは、圃場の高低差を取得する高低差取得部と、前記圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、前記高低差取得部が取得した高低差に基づいて、前記散布量取得部が取得した前記予定散布量を補正する散布量補正部と、前記散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、を備えている。

散布支援システムは、前記圃場を複数の区画に分割する分割設定部と、前記複数の区画毎の散布量を設定する散布量設定部と、を備え、前記散布量取得部は、前記散布量設定部で設定された前記区画毎の予定散布量を取得し、前記高低差取得部は、前記複数の区画毎の高低差を取得し、前記散布量補正部は、前記複数の区画毎の高低差に基づいて前記区画毎の予定散布量を補正する。

散布支援システムは、前記高低差と、前記補正係数との対応関係を示す補正情報を記憶する記憶部を備え、前記散布量補正部は、前記予定散布量に前記補正情報で示された補正係数を乗算もしくは加算することによって、前記予定散布量を補正する。
前記散布量取得部は、無人飛行体又は農業機械によって測定された高低差を取得する。
散布支援システムは、前記作物の収量と前記作物に含有される成分との関係に基づいて前記予定散布量を演算する散布量設定部を備えている。

本発明によれば、圃場の地形に対応して散布物の散布を行うことができる。

散布支援システムを示す図である。 圃場と作付けエリアを説明する説明図である。 高低差を説明する説明図である。 収量マップＭ１及び散布量マップＭ２を表示した設定画面Ｔ１を示す図である。 収量マップＭ１、散布量マップＭ２及び高低差マップＭ３を表示した設定画面Ｔ１を示す図である。 補正情報の一例を示す図である。 実収量Ｄｎとタンパク含有率Ｘｎとの関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、散布支援システムを示している。散布支援システムは、例えば、散布物の散布に関する支援を行うシステムである。散布物は、例えば、肥料等である。散布支援システムは、コンピュータを備えている。
コンピュータは、例えば、農家、営農会社等に設置された管理コンピュータ１ａと、管理コンピュータ１ａ等が接続可能なサーバ１ｂとを含んでいる。管理コンピュータ１ａは、例えば、管理者や作業者等に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。なお、管理コンピュータ１ａは、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の携帯端末であってもよい。

図１に示すように、サーバ１ｂは、散布を支援する散布支援装置であって、様々なデータ（情報）を取得可能である。サーバ１ｂは、例えば、圃場における作物の収量を示す収量データ、作物の化学成分を示す作物成分データ、作物の生育状況を示す生育データ、圃場の高低差データを取得可能である。このうち、収量データ及び作物成分データは、例えば、作物の収穫時に収穫機２０で検出する。収穫機２０は、作物を収穫可能なコンバインである。収穫機２０は、測定装置２０ａと、通信装置２０ｂと、位置検出装置２０ｃとを有している。測定装置２０ａは、収穫した作物の重量（収量）を検出するロードセル、収穫した作物のタンパク量、水分量を測定する分光分析装置である。位置検出装置２０ｃは、収穫機２０の位置を検出する装置であって、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて、収穫機２０などの位置（緯度、経度）を検出する。

通信装置２０ｂは、少なくとも収穫機２０で取得した情報、例えば、収量データ、作物成分データ（タンパク含有率、水分含有率）、位置検出装置２０ｃで検出された位置（位置データ）をサーバ１ｂなどに送信する。サーバ１ｂは、収量データ、作物成分データ（タンパク含有率、水分含有率）及び位置データを受信すると、受信した収量データ、作物成分データ（タンパク含有率、水分含有率）及び位置データを記憶部（データベース）１０に記憶する。

図２Ａ、２Ｂに示すように、高低差データは、圃場Ｆ１において、少なくとも作物を作付けする作付けエリアＡ１のデータであって、予め定められた基準Ｚ１から土の表面（土壌の表面）までの差（高低差）ΔＨ１を数値化したものである。高低差データの元データと、生育データの元データのそれぞれは、例えば、マルチコプター等の無人飛行体３０で検出可能である。高低差ΔＨ１は、基準Ｚ１よりも土の表面が高い場合は、プラスの数値になり、基準Ｚ１よりも土の表面が低い場合は、マイナスの値になる。

マルチコプター３０は、本体３０ａと、本体３０ａに設けられたアーム３０ｂと、アーム３０ｂに設けられた回転翼３０ｃと、本体３０ａに設けられたスキッド３０ｄとを有している。回転翼３０ｃは、飛行するための揚力を発生させる装置で、回転力を付与するロータとロータの駆動によって回転するブレード（プロペラ）とを含んでいる。
また、マルチコプター３０は、撮像装置（測定装置）３０ｅを有している。撮像装置３０ｅは、赤外線カメラ等で構成され、圃場の作物を撮像可能な装置である。また、マルチコプター３０は、位置検出装置３０ｆを有している。位置検出装置３０ｆは、マルチコプター３０の位置を検出する装置であって、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて位置（緯度、経度）を検出する。マルチコプター３０は、圃場および圃場周縁の上空を飛行して、圃場上の作物を空撮し、撮像装置３０ｅで撮像した画像（撮像画像）に、位置検出装置３０ｆで検出された位置を対応付けて撮像データとする。

撮像データは、マルチコプター３０に設けられた記憶部３０ｇに記憶される。マルチコプター３０の記憶部３０ｇに記憶された撮像データは、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体３１に転送され、当該電子記憶媒体３１に記憶される。電子記憶媒体３１に記憶された撮像データは、管理コンピュータ１ａ、又は、管理コンピュータ１ａとは別に空撮サービス会社等に設置された固定型の管理コンピュータ１ｃに転送される。転送された撮像データは管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃに記憶される。また、管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃがサーバ１ｂにログイン後、当該管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃに記憶された撮像データは、当該サーバ１ｂに送信される。サーバ１ｂは、撮像データを受信すると、受信した撮像データを記憶部（データベース）１０に記憶する。サーバ１ｂは、撮像データ（撮像画像）を解析することで、ＤＶＩ、ＲＶＩ、ＮＤＶＩ、ＧＮＤＶＩ、ＳＡＶＩ、ＴＳＡＶＩ、ＣＡＩ、ＭＴＣＩ、ＲＥＰ、ＰＲＩ、ＲＳＩ等の植生指標などにより生育データを生成する。サーバ１ｂによって生成した生育データは記憶部１０に記憶する。上述した植生指数は一例であり、限定されない。

また、サーバ１ｂは、複数枚の撮像データ（撮像画像）を比較して、差分を演算することにより、高低差データを生成する。
なお、高低差データは、無人飛行体３０以外の、トラクタ２１等の農業機械によって測定してもよい。例えば、トラクタ２１は、位置検出装置２１ａと、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）２１ｂとを有している。位置検出装置２１ａは、位置検出装置２０ｃと構成が同様であるため説明を省略する。慣性計測装置２１ｂは、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。慣性計測装置２１ｂは、トラクタ２１の車体に設けられ、慣性計測装置２１ｂによって、車体のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。トラクタ２１が圃場内において作業を行った場合、慣性計測装置２１ｂによって上下の高さ変動値を測定して、高さ変動値を高低差データとしてもよいし、位置検出装置２１ａによって、トラクタ２１の高さ変動値を測定して、高さ変動値を高低差データとしてもよい。

また、管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃによって、撮像データから生育データ及び高低差データを生成して、生成した生育データ及び高低差データを管理コンピュータ１ａ又は管理コンピュータ１ｃからサーバ１ｂに送信してもよい。
このように、サーバ１ｂは、収量データ、作物成分データ（タンパク含有率、水分含有率）、生育データ及び高低差データを取得してデータベースとして記憶部１０に保存することができる。

以下、収量データ、作物成分データ（タンパク含有率、水分含有率）、生育データ及び高低差データには、位置（緯度、経度）等の位置情報が含まれているとして説明を進める。
さて、サーバ１ｂは、上述した収量データ等を参照しながら、圃場に散布する散布計画を作成することができる。散布計画とは、少なくとも所定の圃場において、圃場内のどの部分にどれだけの散布量の散布物（肥料等）を散布するかを設定する計画である。

サーバ１ｂは、分割設定部６１と、散布量設定部６２とを備えている。分割設定部６１及び散布量設定部６２は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。
例えば、管理コンピュータ１ａがサーバ１ｂにログインすると、当該管理コンピュータ１ａの表示部４０にメニュー等を選択するメニュー画面が表示される。表示部４０は、液晶モニタ等により構成されている。

メニュー画面において、散布計画のアイコン、ボタン等が選択されて所定の操作が行われると、管理コンピュータ１ａは、サーバ１ｂに対して、散布計画の作成の要求を行う。サーバ１ｂは、図３Ａに示すような散布計画を立てるための設定画面Ｔ１を管理コンピュータ１ａに表示する。
設定画面Ｔ１は、収量マップＭ１を表示する収量マップ表示部５１と、散布量マップＭ２を表示する散布量マップ表示部５２と、メッシュ設定部５３とを含んでいる。収量マップ表示部５１は、サーバ１ｂの記憶部１０に記憶されている収量データの収量を可視化した収量マップＭ１を表示する。散布量マップ表示部５２は、収量データ等によって設定された散布量を可視化した散布量マップＭ２を表示する。

メッシュ設定部５３は、収量マップＭ１及び散布量マップＭ２を所定の区画に区切って表示する場合に、区画１つ当たりの縦の長さＬ１と横の長さＬ２とを設定する部分である。メッシュ設定部５３に、縦の長さＬ１及び横の長さＬ２が入力されると、分割設定部６１は、収量マップＭ１及び散布量マップＭ２のそれぞれに、縦の長さＬ１及び横の長さＬ２の大きさの区画Ｑｎを作成する。なお、区画Ｑｎに対応する位置（緯度、経度）は、区画Ｑｎに紐付けられていて区画Ｑｎが分かると、位置も把握することが可能である。

分割設定部６１は、１つの圃場を示す収量マップＭ１に対して、１つの収量マップＭ１を、縦の長さＬ１及び横の長さＬ２にて、複数の区画Ｑｎ（区画数ｎ：ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に分ける。分割設定部６１は、複数の区画Ｑｎにそれぞれ対応する収量データの収量（実収量）Ｄｎｊ（区画数：ｎ＝１，２，３・・・ｎ、１区画当たりの収量のデータ数：ｊ＝１，２，３・・・ｊ）に基づいて、１区画当たりの収量Ｄｎを演算する。分割設定部６１は、例えば、１区画に２つの収量Ｄｎ１、Ｄｎ２が含まれる場合は、収量Ｄｎ１、Ｄｎ２を加算した収量を、１区画当たりの収量Ｄｎに設定する。

また、分割設定部６１は、１つの圃場を示す散布量マップＭ２に対して、１つの散布量マップＭ２を、縦の長さＬ１及び横の長さＬ２にて、複数の区画Ｑｎ（区画数ｎ：ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に分ける。
散布量設定部６２は、複数の区画Ｑｎ毎の収量Ｄｎに基づいて、区画Ｑｎ毎の予定散布量Ｆｎを設定する。例えば、散布量設定部６２は、「予定散布量Ｆｎ＝基準散布量＋（基準収量−実収量Ｄｎ）×定数」により、予定散布量Ｆｎを設定する。なお、基準散布量及び基準収量は予めサーバ１ｂにより定められた値であり、定数は、収量を施肥量に換算する数値である。即ち、散布量設定部６２は、実収量Ｄｎが基準収量よりも少ない場合は予定散布量Ｆｎが多くなるように設定し、実収量Ｄｎが基準収量よりも多い場合は予定散布量Ｆｎが少なくなるように設定する。なお、上述した予定散布量Ｆｎの求め方は一例であり、例えば、基準収量を目標収量に置き換えてもよいし、実収量Ｄｎの大きさに応じて複数段の収量ランクを設定して、収量ランクに応じて予定散布量Ｆｎを設定してもよい。

以上のように、分割設定部６１による区画Ｑｎの設定、散布量設定部６２による予定散布量Ｆｎの設定が完了すると、収量マップ表示部５１には、収量Ｄｎに対応した収量マップＭ１が表示され、散布量マップＭ２には、予定散布量Ｆｎに対応した散布量マップＭ２が表示される。例えば、収量マップ表示部５１には、収量Ｄｎの大きさに応じて色が変化する収量マップＭ１が表示され、散布量マップＭ２には、予定散布量Ｆｎの大きさに応じて色が変化する散布量マップＭ２が表示される。

したがって、分割設定部６１及び散布量設定部６２によって収量Ｄｎに応じた予定散布量Ｆｎの設定、即ち、散布計画の作成を行うことができる。
さて、サーバ１ｂは、高低差ΔＨ１に応じて予定散布量Ｆｎの補正を行うことが可能である。図１に示すように、サーバ１ｂは、高低差取得部６５と、散布量取得部６６と、散布量補正部６７と、散布量出力部６８とを含んでいる。高低差取得部６５、散布量取得部６６及び散布量補正部６７は、サーバ１ｂに設けられた電気・電子部品、電気回路、当該サーバ１ｂに格納されたプログラム等から構成されている。

高低差取得部６５は、例えば、設定画面Ｔ１に表示された高低差ボタン５４が選択されると、サーバ１ｂの記憶部１０に記憶されている高低差データを取得する。
高低差取得部６５が高低差データを取得すると、サーバ１ｂ（分割設定部６１）は、取得した高低差データを、収量マップＭ１及び散布量マップＭ２と同様に、複数の区画Ｑｎ（区画数ｎ：ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に対応する区画高低差Ｋｎを作成する。分割設定部６１は、例えば、１区画に複数の高低差を示すデータＫｎｐ（区画数：ｎ＝１，２，３・・・ｎ、１区画当たりの高低差のデータ数：ｐ＝１，２，３・・・ｊ）がある場合には、１区画のデータ数ｐの中で最も高低差が大きいデータｐmaxを、区画高低差Ｋｎに設定する。例えば、１番目の区画Ｑ１に対応する３つのデータＫ１１、Ｋ１２、Ｋ１３が存在する場合、データＫ１１、Ｋ１２、Ｋ１３の中で最も高低差が高い値を、１番目の区画Ｑ１に対応する区画高低差Ｋ１に設定する。

なお、上述した区画高低差Ｋｎの設定は一例であり、データＫｎｐの平均値を区画高低差Ｋｎに設定してもよいし、データＫｎｐの分布のうち信頼性が高い３σ以内のデータの平均値を区画高低差Ｋｎに設定してもよいし、区画高低差Ｋｎの設定方法は限定されない。また、図３Ｂに示すように、区画高低差Ｋｎを求めた後は、設定画面Ｔ１に、区画高低差Ｋｎを示す高低差マップＭ３を表示してもよい。

散布量取得部６６は、高低差ボタン５４が選択された時点で、散布量設定部６２によって設定された予定散布量Ｆｎを取得する。即ち、散布量取得部６６は、区画Ｑｎに対応した予定散布量Ｆｎを取得する。
散布量補正部６７は、散布量取得部６６によって予定散布量Ｆｎを取得した後は、高低差取得部６５が取得した高低差、即ち、区画高低差Ｋｎに基づいて、散布量取得部６６が取得した予定散布量Ｆｎを補正する。図４に示すように、サーバ１ｂの記憶部１０は、高低差と、補正係数Ｗ１との対応関係を示す補正情報を記憶している。図４に示すように、高低差が基準内である場合は、補正係数Ｗ１は１．０、高低差がプラス側で大きくなるにつれて補正係数Ｗ１は１．０を超える値になり、高低差がマイナス側で小さくなるにつれて補正係数Ｗ１は１．０よりも小さくなる。散布量補正部６７は、補正散布量Ｇｎ＝予定散布量Ｆｎ×補正係数Ｗ１により、予定散布量Ｆｎの補正を行う。

より詳しくは、散布量補正部６７は、区画Ｑｎに対応した区画高低差Ｋｎ及び予定散布量Ｆｎを取得する一方、補正情報を参照する。散布量補正部６７は、取得した区画高低差Ｋｎが補正情報で示された標準内であれば、区画高低差Ｋｎに対応する補正係数Ｗ１を１．０に設定し、取得した区画高低差Ｋｎが補正情報で示された標準以外であれば、区画高低差Ｋｎに対応する補正係数Ｗ１を、区画高低差Ｋｎの大きさに合わせて補正情報から抽出し、抽出した補正係数Ｗ１を上述した式に適用することによって、予定散布量Ｆｎを補正した補正散布量Ｇｎを求める。

なお、補正散布量Ｇｎの求め方は上述した例に限定されず、例えば、補正散布量Ｇｎ＝予定散布量Ｆｎ＋補正係数Ｗ１によって求めてもよい。この場合、高低差がプラス側ではＷ１は正の値、基準内では補正係数Ｗ１は０、高低差がマイナス側では補正係数Ｗ１は負の値となる。
散布量補正部６７は、全ての区画Ｑｎに対応した予定散布量Ｆｎの補正、即ち、補正散布量Ｇｎを求めると、求めた補正散布量Ｇｎを記憶部１０に記憶する。なお、補正散布量Ｇｎには、区画Ｑｎの位置情報が紐付けられていて、補正散布量Ｇｎは、どの位置における散布量であるかは把握することが可能である。

散布量出力部６８は、例えば、管理コンピュータ１ａから散布計画の要求があった場合、補正散布量Ｇｎ及び当該補正散布量Ｇｎ（区画Ｑｎ）に対応する位置（緯度、経度）を、管理コンピュータ１ａに送信する。管理コンピュータ１ａは、補正散布量Ｇｎ及び区画Ｑｎに対応する位置（緯度、経度）を取得すると画面上に、補正散布量Ｇｎを示すマップ（散布量マップ）を表示することが可能である。

上述した実施形態では、収量Ｄｎに基づいて、予定散布量Ｆｎを求めていたが、これに加え、作物成分データ（タンパク含有率、水分含有率）に基づいて、予定散布量Ｆｎを求めてもよい。
散布量設定部６２は、複数の区画Ｑｎ毎の収量Ｄｎと、複数の区画Ｑｎ毎のタンパク含有率Ｘｎ（ｎ＝１，２，３・・・・）に基づいて、区画Ｑｎ毎の予定散布量Ｆｎを設定する。散布量設定部６２は、サーバ１ｂに設けられた収量タンパクの評価データベース１３を参照する。図５に示すように、評価データベース１３は、収量Ｄｎとタンパク含有率Ｘｎとの関係と、散布量Ｇ１〜Ｇ９との関係を示している。例えば、散布量設定部６２は、収量Ｄｎが収量＞Ａで且つ、タンパク含有率Ｘｎがタンパク＜Ｄである場合、散布量Ｇ３を予定散布量Ｆｎに設定する。予定散布量Ｆｎの設定後は、上述した方法と同様に、散布量補正部６７が予定散布量Ｆｎの補正を行う。

散布支援システムは、圃場の高低差を取得する高低差取得部６５と、圃場に散布する散布物の高低差取得部６５を取得する散布量取得部６６と、高低差取得部６５が取得した高低差に基づいて、散布量取得部６６が取得した予定散布量Ｆｎを補正する散布量補正部６７と、散布量補正部６７によって補正された補正後の予定散布量Ｆｎである補正散布量Ｇｎを出力する散布量出力部６８と、を備えている。これによれば、圃場の高低差に応じて散布物の予定散布量Ｆｎを補正しているため、高低差に応じた散布物の散布を行うことができる。

散布支援システムは、圃場を複数の区画に分割する分割設定部６１と、複数の区画毎の散布量を設定する散布量設定部６２と、を備え、散布量取得部６６は、散布量設定部６２で設定された区画毎の予定散布量Ｆｎを取得し、高低差取得部６５は、複数の区画毎の高低差を取得し、散布量補正部６７は、複数の区画毎の高低差に基づいて区画毎の予定散布量Ｆｎを補正する。これによれば、例えば、１つの圃場を複数の区画に分けて、複数の区画に対する高低差に応じた散布物の散布量を行うことができる。即ち、１つの圃場に着目した場合に、任意の箇所の高低差を考慮した散布物の散布を行うことができる。

散布支援システムは、高低差と、補正係数との対応関係を示す補正情報を記憶する記憶部１０を備え、散布量補正部６７は、予定散布量Ｆｎに補正情報で示された補正係数を乗算もしくは加算することによって、予定散布量Ｆｎを補正する。これによれば、補正係数によって簡単に予定散布量Ｆｎを補正することができる。
散布量取得部６６は、無人飛行体又は農業機械によって測定された高低差を取得する。これによれば、無人飛行体又は農業機械によって農作業を行った際の高低差を用いて、予定散布量Ｆｎを補正することができる。

散布支援システムは、作物の収量と作物に含有される成分との関係に基づいて予定散布量Ｆｎを演算する散布量設定部６２を備えている。これによれば、収量と作物の成分との関係に応じて予定散布量Ｆｎを求めたうえで、高低差による補正も行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

３０ ：無人飛行体
６１ ：分割設定部
６２ ：散布量設定部
６５ ：高低差取得部
６６ ：散布量取得部
６７ ：散布量補正部
６８ ：散布量出力部
Ｄｎ ：収量
Ｄｎ１ ：収量
Ｄｎ２ ：収量
Ｆ１ ：圃場
Ｆｎ ：予定散布量
Ｇ１〜Ｇ９ ：散布量
Ｇｎ ：補正散布量
Ｑｎ ：区画
Ｗ１ ：補正係数
ΔＨ１ ：高低差

Claims (5)

1. 圃場の高低差を取得する高低差取得部と、
   前記圃場に散布する散布物の予定散布量を取得する散布量取得部と、
   前記高低差取得部が取得した高低差に基づいて、前記散布量取得部が取得した前記予定散布量を補正する散布量補正部と、
   前記散布量補正部によって補正された補正後の予定散布量である補正散布量を出力する散布量出力部と、
   を備えている散布支援システム。
2. 前記圃場を複数の区画に分割する分割設定部と、
   前記複数の区画毎の散布量を設定する散布量設定部と、
   を備え、
   前記散布量取得部は、前記散布量設定部で設定された前記区画毎の予定散布量を取得し、
   前記高低差取得部は、前記複数の区画毎の高低差を取得し、
   前記散布量補正部は、前記複数の区画毎の高低差に基づいて前記区画毎の予定散布量を補正する請求項１に記載の散布支援システム。
3. 前記高低差と、前記補正係数との対応関係を示す補正情報を記憶する記憶部を備え、
   前記散布量補正部は、前記予定散布量に前記補正情報で示された補正係数を乗算もしくは加算することによって、前記予定散布量を補正する請求項１又は２に記載の散布支援システム。
4. 前記散布量取得部は、無人飛行体又は農業機械のいずれかで測定された高低差を取得する請求項１〜３のいずれかに記載の散布支援システム。
5. 前記作物の収量と前記作物に含有される成分との関係に基づいて前記予定散布量を演算する散布量設定部を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の散布支援システム。

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