JP2021047016A - 漏れ検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】突出方向が互いに異なる複数のパイプ状のポートを有するワークに対し、簡易な自動設備により各ポートにカプラを接続可能な漏れ検査装置を提供する。【解決手段】ワーク９０は、本体９１からそれぞれ異なる方向に突出し、本体９１の内部空間９２と外部とを連通する複数のパイプ状のポート９３、９４、９５を有する。漏れ検査装置１０において、カプラ３１、４１、５１は、各ポート９３、９４、９５の外周部に挿入されてポート９３、９４、９５の口元をシール可能である。ローダ３６、４６、５６は、各カプラ３１、４１、５１をポートの中心線Ｐ、Ｑ、Ｒに沿って前進後退させる。追従ユニット３８、４８、５８は、三次元空間でのＸＹＺ軸方向のオフセット移動、及び任意の平面内での回転移動が自在であり、カプラ３１、４１、５１の前進時、ポート９３、９４、９５の位相に追従してカプラ３１、４１、５１をポート９３、９４、９５の外周部に挿入させる。【選択図】図５

Description

本発明は、ワークの気密性を検査する漏れ検査装置に関する。

従来、ワークに形成された開口部を封止した状態でワークの気密性を検査する漏れ検査装置が知られている。例えば特許文献１に開示された漏れ検査装置は、容器に接合されたパイプ状部品の開口部を封止し、検査ヘッド内部を負圧にした状態で検査ヘッドの内部の圧力を計測する。

特開２００８−９６３０８号公報

特許文献１の容器はパイプ状部品が一箇所に接合されただけの単純なものであるのに対し、例えば図４に示すように、複数のパイプ状のポートを有するワーク９０を想定する。このワーク９０は、互いに径の異なる複数のパイプ状のポート９３、９４、９５が本体９１からそれぞれ異なる方向に突出し、本体９１の内部空間９２と外部とを連通している。また、本体９１のポート９３、９４、９５とは反対側の底面に開口ポート９６が形成されている。

従来、このワーク９０の漏れ検査工程では、まず、本体９１の底面が平板状のベース治具１８に押し当られ、開口ポート９６の口元に設けられたＯリングによりベース治具１８と開口ポート９６との間がシールされる。次に、各ポート９３、９４、９５の外周部にサイズに応じたカプラが挿入されてシールされる。各カプラは、開閉バルブを介してリークテスタにパラレルに接続されている。任意の開閉バルブが入り切りされ、リークテスタから任意のテスト圧が任意のタイミングで印加されることで、ワーク９０から外部への漏れ量がリークテスタにより計測される。

従来の半自動設備では、ワーク９０をセットするための冶具１８と、各ポート９３、９４、９５に接続されるカプラ及び配管部材とがパレットに搭載されている。まず、半自動設備の外で、パレットに搭載されたベース冶具１８に作業者がワーク９０をセットする。続いて作業者は、手作業で各ポート９３、９４、９５に各カプラを装着し、カプラのシール機構を駆動させてシールさせる。その後、作業者はパレットを半自動設備にセットし、半自動設備を起動させる。

すると半自動設備は、自動でワーク押えを下げ、ワーク９０側の各ポートとリークテスタ側のポートとを接続して、ワーク９０の漏れ検査を行う。検査後、半自動設備は自動でワーク押えを上げ、各ポートの接続を分離して取り外し可能な状態とする。そして作業者は、手作業で各ポート９３、９４、９５からカプラを外し、ワーク９０をパレットから取り出す。

この漏れ検査工程に自動化設備を適用する場合、ワーク９０をセットする位置や向きのばらつき、及び、本体９１と各ポート９３、９４、９５との組立精度のばらつきにより、各ポート９３、９４、９５の三次元位相がばらつく。したがって、カプラを正しく着脱するために、各ポート９３、９４、９５の外周部のＸＹＺ方向の位相を予め画像装置によって検出する必要がある。また、各カプラを着脱させるため、例えば６軸ロボットの動作によって各カプラをハンドで把持し、予め演算した位相決め位置に自動で着脱させる必要がある。そのため大がかりな設備が必要となり、設備コストが増大する。

その他、ワーク９０及びカプラ等の配管部材をすべてパレットに搭載して検査工程に搬入し、自動で検査する構成も考えられる。その場合、パレットには、ワーク９０側の各ポート９３、９４、９５とリークテスタ側のポートとを接続するためのカプラ等の配管部材が複数搭載されるため、パレットが高価となる。その上、コンベアやパレットチェンジャー等を備えたライン内でパレットを循環させる必要があることから、多数のパレットが必要となる。さらに、ライン内には、画像装置やカプラ自動着脱用の６軸ロボットを備えた着脱装置を設置する必要がある。

本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、突出方向が互いに異なる複数のパイプ状のポートを有するワークに対し、簡易な自動設備により各ポートにカプラを接続可能な漏れ検査装置を提供することにある。

本発明は、本体（９１）からそれぞれ異なる方向に突出し本体の内部空間（９２）と外部とを連通する複数のパイプ状のポート（９３、９４、９５）を有するワーク（９０）に対し、各ポートを封止しつつ、本体に設けられたエア供給口（９６）から内部空間に検査エアを供給し、検査エアの圧力低下に基づきワークの気密性を検査する漏れ検査装置である。

この漏れ検査装置は、ベース治具（１８）と、押圧治具（２５）と、複数のカプラ（３１、４１、５１）と、複数のローダ（３６、４６、５６）と、複数のブラケット（３７、４７、５７）と、複数の追従ユニット（３８、４８、５８）と、検査エア供給部（１６）と、リークテスタ（６０）と、を備える。

ベース治具は、ワークが位置決め部材（１９）により位置決めされてセットされる。押圧治具は、ワークをベース治具に押圧して保持する。

カプラは、各ポートに対応して設けられ、ポートの外周部に挿入されてポートの口元をシール可能である。ローダは、各カプラをポートの中心線に沿って前進後退させる。ブラケットは、各ローダの可動部に固定されている。追従ユニットは、各ブラケットと各カプラとの間に取り付けられ、三次元空間でのＸＹＺ軸方向のオフセット移動、及び任意の平面内での回転移動が自在であり、カプラの前進時、ポートの位相に追従してカプラをポートの外周部に挿入させる。

検査エア供給部は、エア供給口に検査エアを供給する。リークテスタは、検査エアの圧力低下に基づきワークの漏れを検出する。

本発明では、ワークが位置決め部材により位置決めされてセットされるため、ワークをセットする位置や向きのばらつきによる各ポートの三次元位相のばらつきが抑制される。また、追従ユニットの動作により各カプラがポートの位相に追従してポートの外周部に挿入されるため、本体との組立精度のばらつきによる各ポートの位相ばらつきを吸収することができる。

これにより、作業者が手作業でカプラを着脱する従来の半自動設備に対し、ライン内に画像装置や６軸ロボットを導入することなく、簡易な自動設備により各ポートにカプラを接続して漏れ検査を実施可能となる。

本発明の一実施形態による漏れ検査装置の全体正面図。 図１のＩＩ方向矢視図。 図１の漏れ検査装置のターンテーブルの平面図。 ワークの形状例を示す図。 カプラ接続部の構成及び動作を説明する模式図。 第１カプラを第１ポートに挿入した状態の断面図。 第２カプラを第２ポートに挿入した状態の断面図。 第３カプラを第３ポートに挿入した状態の断面図。 追従ユニットの模式図。 比較例１（半自動設備）による漏れ検査方法のフローチャート。 比較例２（画像装置、６軸ロボットを用いた自動化設備）による漏れ検査方法のフローチャート。 本発明の一実施形態による漏れ検査方法のフローチャート。

（一実施形態）
以下、本発明による漏れ検査装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。この漏れ検査装置は、ワークに形成された開口部を封止した状態でワークの気密性を検査する装置である。特に本実施形態の漏れ検査装置は、突出方向が互いに異なる複数のパイプ状のポートを有するワークに対し、簡易な自動設備により各ポートにカプラを接続可能である。

図１〜図３を参照し、一実施形態による漏れ検査装置１０の全体構成を説明する。漏れ検査装置１０は、架台１１の上部にベースプレート１２が設けられ、ベースプレート１２の上方にアッパープレート２２が設けられている。ベースプレート１１の上には、ターンテーブル１７を回転駆動するダイレクトドライブモータ１４、及び、ワーク９０の真下に位置する下治具１５が設けられている。ベースプレート１１の下には、メイン軸Ｍに沿って下治具１５を上下移動させるエアシリンダ１３が設けられている。下治具１５には、ワーク９０のエア供給口９６（図４参照）に検査エアを供給する検査エア供給部１６が設けられている。

ターンテーブル１７には、次に検査されるワーク９０Ｉが載置される投入ステーション、現在検査中のワーク９０が載置される検査ステーション、及び、検査完了後のワーク９０Ｅが載置される取出ステーションがテーブル軸Ｔを中心として１２０°間隔で配置されている。ターンテーブル１７は、三つのステーション間で、ワーク９０を回転させる。各ステーションのワーク９０Ｉ、９０、９０Ｅは、位置決め部材１９により位置決めされてベース治具１８にセットされている。

アッパープレート２２には、メイン軸Ｍに沿って支軸２４を介して押圧治具２５を上下移動させるサーボシリンダ２３が設けられている。押圧治具２５は、検査ステーションのワーク９０の直上に配置され、下降したときワーク９０をベース治具１８に押圧して保持（クランプ）する。

ターンテーブル１７の検査ステーションとアッパープレート２２との間には、支柱２１に支持された回転プレート２７が設けられている。回転プレート２７にはカプラ接続機構３０、４０等が取り付けられている。カプラ接続機構３０、４０等の詳細な構成及び作用については後述する。

図１の視方向である正面側から見て後方のベースプレート１２上には、リークテスタ６０が設置されている。リークテスタ６０には、エア源からエアドライヤ６１、ミストセパレータ６２、レギュレータ６３を経由してエアが供給される。リークテスタ６０は、検査エア供給部１６がワーク９０に供給した検査エアの圧力低下に基づきワーク９０の漏れを検出する。リークテスタ６０を用いた一般的な漏れ検査の方法は周知技術であるため、詳しい説明を省略する。

次に図４を参照し、一実施形態の漏れ検査装置に適用されるワーク９０の形状例について説明する。［発明が解決しようとする課題］の欄にも記載した通り、ワーク９０は、互いに径の異なる複数のパイプ状のポート９３、９４、９５が本体９１からそれぞれ異なる方向に突出し、本体９１の内部空間９２と外部とを連通している。径の大きいポートから順に、第１ポート９３、第２ポート９４、及び第３ポート９５と記す。

また、本体９１のポート９３、９４、９５とは反対側の底面に開口ポート９６が形成されている。本実施形態では、開口ポート９６はエア供給口として用いられるため、以下、「エア供給口９６」と記す。漏れ検査工程では。検査エア供給部１６からエア供給口９６を経由して内部空間９２に検査エアが供給される。

具体的に、この例のワーク９０は、車両用エンジンの冷却水の止水、分配、調量を制御するためのバルブであり、第１ポート９３はラジエータ、第２ポート９４はヒータ、第３ポート９５はターボチャージャに接続される。開口ポート９６はエンジンに接続される。なお、図４等において、本体９１の形状は単純化して図示されている。また、図４は従来技術の説明にも引用される都合上、位置決め部材１９を図示しない。従来技術では、ワーク９０はベース治具１８に位置決めされるとは限らない。

漏れ検査工程では、ワーク９０は、開口ポート９６側の底面がベース治具１８に当接するように取り付けられる。ベース治具１８に沿った平面を基準平面とすると、この例の各ポート９３、９４、９５は、基準平面の一方側で各方向に突出している。また、各ポート９３、９４、９５は、本体９１に対しＯリングを介してスクリュボルトで締結されているため、締結時のクリアランス等による組立精度のばらつきにより、三次元位相にばらつきが生じる。

次に図５〜図９を参照し、カプラ接続部の構成及び動作を説明する。図５に図示されるワーク９０は図４とほぼ同じであるが、位置決め部材１９が図示されている点が異なる。本実施形態では、ワーク９０は位置決め部材１９により位置決めされてベース治具１８にセットされる。図６〜図８に示すように、各ポート９３、９４、９５は先端付近に外径が広がった外周部９３１、９４１、９５１が形成されている。また、各ポート９３、９４、９５の中心線をＰ、Ｑ、Ｒと記す。

カプラ３１、４１、５１を含むカプラ接続機構３０、４０、５０は、各ポート９３、９４、９５に対応して設けられる。第１ポート９３に対応する第１カプラ接続機構３０は、第１カプラ３１、ローダ３６、ブラケット３７及び追従ユニット３８により構成される。第２ポート９４に対応する第２カプラ接続機構４０は、第２カプラ４１、ローダ４６、ブラケット４７及び追従ユニット４８により構成される。第３ポート９５に対応する第３カプラ接続機構５０は、第３カプラ５１、ローダ５６、ブラケット５７及び追従ユニット５８により構成される。

カプラ３１、４１、５１は、追従ユニット３８、４８、５８及びブラケット３７、４７、５７を介してローダ３６、４６、５６に取り付けられている。カプラ３１、４１、５１は、各ポート９３、９４、９５に対応して設けられ、ポート９３、９４、９５の外周部９３１、９４１、９５１に挿入されてポート９３、９４、９５の口元をシール可能である。

ローダ３６、４６、５６はエアシリンダ等により構成され、カプラ３１、４１、５１をポート９３、９４、９５の中心線Ｐ、Ｑ、Ｒに沿って前進後退させる。ブラケット３７、４７、５７は、各ローダ３６、４６、５６の可動部に固定されている。追従ユニット３８、４８、５８は、各ブラケット３７、４７、５７と各カプラ３１、４１、５１との間に取り付けられる。

詳しくは、各カプラ３１、４１、５１は、対応するポートの径に応じてガイドの構成が異なる。つまり、相対的に径の大きい第１ポート９３及び第２ポート９４に対応する第１カプラ３１及び第２カプラ４１と、相対的に径の小さい第３ポート９５に対応する第３カプラ５１とでは、ガイドの構成が異なる。

図６に示すように、第１カプラ３１は、第１ポート９３の内周部９３２に外周部３２１が嵌合しつつ挿入される内挿ガイド３２が先端に形成されている。同様に図７に示すように、第２カプラ４１は、第２ポート９４の内周部９４２に外周部４２１が嵌合しつつ挿入される内挿ガイド４２が先端に形成されている。また図８に示すように、第３カプラ５１は、先端部が第３ポート９５の外周部９５１に嵌合しつつ挿入される外挿ガイド５２として機能するように形成されている。

内挿ガイド３２、４２の先端は、球半径面取（いわゆるＳＲ）状となっている。また、外挿ガイド５２の口元には面取が形成されている。これにより、カプラ３１、４１、５１をポート９３、９４、９５に挿入するとき、ポート９３、９４、９５に対して多少位置ずれしていても、ガイド３２、４２、５２によりカプラ３１、４１、５１をポート９３、９４、９５にスムーズに案内して挿入することができる。

なお、各カプラ３１、４１、５１には、ポートサイズに合うメカ式のシール機構が備えられており、ポート９３、９４、９５に挿入されると、外周部９３１、９４１、９５１がロックされてシールされる。メカ式のシール機構は、例えばエア圧によりパッキンを径方向に押圧するものであるが、周知技術であるため図示及び説明を省略する。

図９に示すように、追従ユニット３８、４８、５８は、三次元空間でのＸＹＺ軸方向のオフセット移動、及び任意の平面内の回転移動（詳しくはＸＹ平面上のθ軸、及び、θ軸に直交するα軸での回転移動）が自在である。これにより、各追従ユニット３８、４８、５８に取り付けられたカプラ３１、４１、５１は、ワーク９０毎の実際のポート９３、９４、９５の中心線Ｐ、Ｑ、Ｒの位置に応じて軸線をオフセットさせ、又は軸線を傾けるように調整可能となる。

こうして追従ユニット３８、４８、５８は、各ポート９３、９４、９５の三次元位相に組立精度のばらつきが生じていても、カプラ３１、４１、５１の前進時、ポート９３、９４、９５の位相に追従してカプラ３１、４１、５１をポート９３、９４、９５の外周部９３１、９４１、９５１に挿入させる。したがって、ローダ３６、４６、５６による直進動作のみでカプラ着脱動作を行うことができる。

補足すると、図５に破線で示すように、各カプラ接続機構３０、４０、５０は、共通の回転プレート２７に一体に取り付けられている。そして、ワーク９０の機種毎に、各ポートのサイズと向きに応じた一式のカプラ接続機構が取り付けられた回転プレートが用意されている。一台の漏れ検査装置１０でワーク９０の機種を段取り替えする場合、回転プレートごと交換することで、段取り替えが容易となる。

また、各回転プレートに付随するローダやカプラ用のエア供給回路を検査エア供給部１６のエア回路とは独立させることで、段取り替えがしやすくなり、エアの接続部材も最小にできるため、エア流量の損失が少なくエア検査の品質が向上する。

次に図１０〜図１２のフローチャートを参照し、本実施形態の漏れ検査装置１０による漏れ検査工程について、比較例と対比しつつ説明する。比較例１は、従来の半自動設備による漏れ検査方法であり、比較例２は、画像装置や６軸ロボットを用いて比較例１の半自動設備をそのまま自動化した設備による漏れ検査方法である。各フローチャートにおいて記号「Ｓ」はステップを意味する。また、実質的に同一のステップには同一のステップ番号を付し、対応するステップには同一のステップ番号の末尾にＡ、Ｂ、Ｃの文字を付す。ワーク等の符号は、比較例の説明では省略し、本実施形態の説明でのみ記載する。

［比較例１］
図１０に示す比較例１において、一点鎖線の細線で記したステップは作業者の手作業を示す。初盤のＳ１〜Ｓ６は作業者により実施される。作業者は、Ｓ１でワークをパレットの治具にセットし、Ｓ２で各カプラをポートに装着し、Ｓ３で各カプラをポートの外周部でロックする。続いて作業者は、Ｓ４Ｂでパレットを自動設備の検査部へセットし、Ｓ５で起動プッシュボタンをＯＮする。

中盤のＳ６〜Ｓ１２は自動設備にて進められる。Ｓ６でワークがクランプされ、Ｓ７で検査エアのプラグが接続され、Ｓ８でカプラ側から検査エアが印加される。Ｓ９でリークテスタにより漏れ検査が実施された後、終了する。Ｓ１０で検査エアの印加が終了し、Ｓ１１で検査エアのプラグが切り離され、Ｓ１２でワークがアンクランプされる。

終盤のＳ１３Ｂ〜Ｓ１７は再び作業者により実施される。作業者は、Ｓ１３Ｂでパレットを取り出し、Ｓ１４で各カプラをポートの外周部でアンロックし、Ｓ１５で各カプラを取り外す。続いて作業者は、Ｓ１６でワークをパレットから取り出し、Ｓ１７で次のステーション（フローチャートでは「ＳＴ．」と記す）へ移載する。

［比較例２］
図１１に示す比較例２では、比較例１で作業者により実施されたＳ１〜Ｓ６、Ｓ１３Ｂ〜Ｓ１７が自動設備に切り替わる。ワークのポートは、ワークのセット位置のばらつきやポートと本体との組立精度によるばらつきのため三次元位相がばらついており、各カプラを正しくポートに接続するためには画像装置や６軸ロボットが必要となる。また、ワークを自動搬送するための多軸ローダが必要となる。これらの設備が必要となるステップの右に設備名を記載する。

Ｓ１では多軸ローダによりワークがパレット（治具）にセットされ、Ｓ１６では多軸ローダによりワークがパレットから取り出される。また、Ｓ４Ｃでは多軸ローダによりパレットが検査部へ搬送、セットされ、Ｓ１６Ｃでは多軸ローダによりパレットが取出部へ搬送される。Ｓ４Ｃの後、比較例１で起動プッシュボタンをＯＮするＳ５は不要であるため廃止される。

Ｓ２で各カプラをポートに装着するとき、及び、Ｓ１５で各カプラをポートから取り外すときには、画像装置で検出されたポートのＸＹＺ方向の位相に応じて、６軸ロボットがカプラの位置と向きを都度調整しながら脱着する。その他、比較例１に対し作業の主体が作業者と機械とで異なるに過ぎないＳ３、Ｓ１４、Ｓ１７、及び、比較例１と共通のＳ６〜Ｓ１２については説明を省略する。

［本実施形態］
図１２に本実施形態による漏れ検査工程を示す。比較例１、２との対比の都合上、ステップ番号の一部は順序と逆転する。Ｓ１Ａではワーク９０が比較例２のパレットに代えてターンテーブル１７の投入ステーションにセットされる。Ｓ４Ａでは比較例２のパレットの搬送、セットに代えてターンテーブル１７が回転され、ワーク９０が位置決めされる。Ｓ６では押圧治具２５によりワーク９０がクランプされる。

Ｓ２Ａで各カプラ接続機構３０、４０、５０は、ローダ３６、４６、５６や追従ユニット３８、４８、５８により、各カプラ３１、４１、５１をポート９３、９４、９５の位相に追従させて挿入する。Ｓ３では比較例１、２と同様に、各カプラ３１、４１、５１は、メカ的なシール機構によりポート９３、９４、９５の外周部９３１、９４１、９５１でロックされる。

Ｓ８Ａ、Ｓ９、Ｓ１０Ａでの検査エア印加による漏れ検査では、比較例１、２に対し、検査エアがカプラ側からでなくワーク９０底面のエア供給口９６側から供給される点が異なる。Ｓ１０Ａの後、Ｓ１４で各カプラ３１、４１、５１がアンロックされ、Ｓ１５で、画像装置や６軸ロボットを用いることなく各カプラ３１、４１、５１がポート９３、９４、９５から取り外される。その後、ワーク９０は、Ｓ１２でアンクランプされ、Ｓ１６Ａでターンテーブル１７の取出ステーションから取り出される。

本実施形態では、比較例１のＳ５の廃止に加え、パレットを用いないことや検査エアのプラグ着脱が不要であるため、比較例１、２にて検査エアのプラグが着脱されるＳ７、Ｓ１１、及び、パレットが取出部へ搬送されるＳ１３が廃止される。したがって工程を減らすことができる。また、ターンテーブル１７でのワークセット工程Ｓ１Ａは、前のワークの取出と同時に実施され、ワーク取出工程Ｓ１６Ａは、次のワークのセットと同時に実施される。これにより、サイクルタイムを短縮することができる。

（まとめ）
以上のように本実施形態の漏れ検査装置１０では、ワーク９０が位置決め部材１９により位置決めされてセットされるため、ワーク９０をセットする位置や向きのばらつきによる各ポート９３、９４、９５の三次元位相のばらつきが抑制される。また、追従ユニット３８、４８、５８の動作により各カプラ３１、４１、５１がポート９３、９４、９５の位相に追従してポート９３、９４、９５の外周部９３１、９４１、９５１に挿入されるため、本体９１との組立精度のばらつきによる各ポート９３、９４、９５の位相ばらつきを吸収することができる。

これにより、作業者が手作業でカプラを着脱する従来の半自動設備に対し、ライン内に画像装置や６軸ロボットを導入することなく、簡易な自動設備により、すなわちローダ３６、４６、５６による直線移動のみで、各ポート９３、９４、９５にカプラ３１、４１、５１を接続して漏れ検査を実施可能となる。

（その他の実施形態）
（ａ）上記実施形態のワーク９０では、三つのポート９３、９４、９５は、径及び突出方向が全て異なっている。ただし、本発明の適用対象のワークとして、複数のポートのうち一部又は全部のポートの径が同じであってもよい。カプラのガイド構造は、内挿ガイド又は外挿ガイドのいずれか一方のみが用いられてもよい。

また、突出方向については、複数のポートのうち少なくとも二つのポートの突出方向が異なっていればよく、それ以外のポートの突出方向は共通（すなわち平行）であってもよい。その場合、本発明におけるワークの特定事項に関しては、突出方向の異なる複数のポートについて、「複数のパイプ状のポート」を有しているものと解釈し、突出方向が共通のポートについては特定事項以外の「追加のポート」として解釈する。

（ｂ）上記実施形態のワーク９０では、三つのポート９３、９４、９５は、ベース治具１８に沿った基準平面の一方側に突出している。平たく言えば、全てのポート９３、９４、９５が「斜め上向き」に突出している。その他、一部のポートが基準平面の他方側にも突出しているワーク、すなわち、「斜め上向き」のポートと「斜め下向き」のポートとが混在するワークに対しても、本発明は基本的に適用可能である。

（ｃ）上記実施形態の漏れ検査装置１０は、ターンテーブル１７により、投入、検査、取出の三つのステーションを回転させているが、検査前後の工程や待機を含めた四つ以上のステーションを回転させるようにしてもよい。また、ターンテーブルでなく、ベルト等でワーク９０を直線的に移動させてもよい。

（ｄ）本発明が想定している漏れ検査装置の自動化は、少なくともワークをセットしてからカプラの着脱及び漏れ検査の実施までを自動で行うものであり、セット前や取出後の搬送まで含まなくてよい。つまり、この漏れ検査装置は、生産ラインの一部を構成するものに限らず、漏れ検査工程用の専用機として使用されてもよい。

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１０・・・漏れ検査装置、
１６・・・検査エア供給部、
１８・・・ベース治具、 １９・・・位置決め部材、 ２５・・・押圧治具、
３１、４１、５１・・・カプラ、 ３６、４６、５６・・・ローダ、
３７、４７、５７・・・ブラケット、 ３８、４８、５８・・・追従ユニット、
６０・・・リークテスタ、
９０・・・ワーク、 ９１・・・本体、 ９２・・・内部空間、
９３・・・第１ポート、 ９４・・・第２ポート、 ９５・・・第３ポート、
９６・・・エア供給口、開口ポート。

Claims (3)

1. 本体（９１）からそれぞれ異なる方向に突出し前記本体の内部空間（９２）と外部とを連通する複数のパイプ状のポート（９３、９４、９５）を有するワーク（９０）に対し、各前記ポートを封止しつつ、前記本体に設けられたエア供給口（９６）から前記内部空間に検査エアを供給し、検査エアの圧力低下に基づき前記ワークの気密性を検査する漏れ検査装置であって、
   前記ワークが位置決め部材（１９）により位置決めされてセットされるベース治具（１８）と、
   前記ワークを前記ベース治具に押圧して保持する押圧治具（２５）と、
   各前記ポートに対応して設けられ、前記ポートの外周部に挿入されて前記ポートの口元をシール可能な複数のカプラ（３１、４１、５１）と、
   各前記カプラを前記ポートの中心線に沿って前進後退させる複数のローダ（３６、４６、５６）と、
   各前記ローダの可動部に固定された複数のブラケット（３７、４７、５７）と、
   各前記ブラケットと各前記カプラとの間に取り付けられ、三次元空間でのＸＹＺ軸方向のオフセット移動、及び任意の平面内での回転移動が自在であり、前記カプラの前進時、前記ポートの位相に追従して前記カプラを前記ポートの外周部に挿入させる複数の追従ユニット（３８、４８、５８）と、
   前記エア供給口に検査エアを供給する検査エア供給部（１６）と、
   検査エアの圧力低下に基づき前記ワークの漏れを検出するリークテスタ（６０）と、
   を備える漏れ検査装置。
2. 複数のパイプ状の前記ポートは互いに径が異なり、
   前記カプラは、対応する前記ポートの径に応じて、
   相対的に径の大きい前記ポート（９３、９４）に対しては、前記ポートの内周部に嵌合しつつ挿入される内挿ガイド（３２、４２）が先端に形成されており、
   相対的に径の小さい前記ポート（９５）に対しては、前記カプラの先端部が前記ポートの外周部に嵌合しつつ挿入される外挿ガイド（５２）として機能するように形成されている請求項１に記載の漏れ検査装置。
3. 少なくとも、次に検査されるワークが載置される投入ステーション、現在検査中のワークが載置される検査ステーション、及び、検査完了後のワークが載置される取出ステーションの間でワークを回転させるターンテーブル（１７）を備える請求項１または２に記載の漏れ検査装置。

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