CN105509980A - 一种多工位快速接头密封性检测机 - Google Patents

一种多工位快速接头密封性检测机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及快速接头密封性检测设备技术领域，特别涉及一种多工位快速接头密封性检测机，包括由伺服驱动电机驱动实现步进式转动的分度盘；沿所述分度盘周围依次设置有上料工位、静态密封性检测工位、动态密封性检测工位和取料工位；所述分度盘上对应四个工位的位置均设有相同数量的用于定位快速接头的夹装治具。本发明采用实现了快速接头静态密封性检测、动态密封性检测和检测后的自动分选动作，尤其是动态密封性检测中还设有用于模拟常态下插芯插入到快速接头内的动态偏振机构，取代了传统的人工检测快速密封性的繁重工作，提高了检测效率，漏检率低，自动化程度高。

Description

一种多工位快速接头密封性检测机
技术领域
本发明涉及快速接头密封性检测设备技术领域，特别涉及一种多工位快速接头密封性检测机。
背景技术
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。
作为管道连接件，其密封性直接影响管路安全，快速接头的密封性包括静态密封性和动态密封性。其中，静态密封性为快速接头未插入插芯状态下的自密封性，动态密封性为快速接头插入插芯状态下的密封性。在快速接头生产过程中，通常采用人工检测密封性，检测效率低，在大批量生产中存在漏检的现象。因此，需要一种用于快速接头密封性检测的自动化设备，以提高快速接头生产效率，避免漏检现象。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位快速接头密封性检测机，采用由伺服驱动电机驱动的分度盘送料机构，将上料工位、静态密封性检测工位、动态密封性检测工位和取料工位布置在分度盘周围，整个设备占地面积小，大量采用气缸作为驱动元件，调试方便，控制简单，实现了快速接头静态密封性检测、动态密封性检测和检测后的自动分选动作，尤其是动态密封性检测中还设有用于模拟常态下插芯插入到快速接头内的动态偏振机构，取代了传统的人工检测快速密封性的繁重工作，提高了检测效率，漏检率低，自动化程度高。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种多工位快速接头密封性检测机，包括由伺服驱动电机驱动实现步进式转动的分度盘；沿所述分度盘周围依次设置有上料工位、静态密封性检测工位、动态密封性检测工位和取料工位；所述动态密封性检测工位设有用于动态模拟插芯插入的动态偏振机构；所述取料工位设有用于筛选出检测不合格的快速接头产品的分选机构；所述分度盘上对应四个工位的位置均设有相同数量的用于定位快速接头的夹装治具。
进一步地，所述上料工位包括由气缸驱动的横向滑台和纵向滑台；所述纵向滑台安装于横向滑台上并可在水平方向上滑动；所述纵向滑台上安装有可在垂直方向运动的水平安装板；所述水平安装板上安装有多个气夹。
进一步地，所述静态密封性检测工位包括多个检测歧管和一个用于安装检测歧管的歧管安装支架；所述歧管安装支架的顶部安装有用于控制检测歧管沿垂直方向运动的气缸；所述检测歧管位于夹装治具的正上方，该检测歧管的下端设有与快速接头的螺母端相配合的扩口；所述检测歧管的侧部设有与气源连通的支管，该检测歧管与气源之间还设置有压力传感器。
进一步地，所述动态密封性检测工位也包括有多个检测歧管和一个歧管安装支架，动态密封性检测工位上检测歧管的安装方法和工作原理与静态密封性检测工位上检测歧管相同；动态密封性检测工位还包括多个用于夹紧快速接头的外套的夹紧气缸；所述夹紧气缸安装在一个由气缸驱动的水平滑台上，该水平滑台安装在一个由气缸驱动的垂直滑台的顶部。
进一步地，所述动态偏振机构包括竖向滑台、伺服电机、偏振平台和插芯；所述竖向滑台上安装有一个水平设置的横向安装板；所述伺服电机安装于该横向安装板的下端，偏振平台安装于横向安装板的上端；所述偏振平台的下部两侧通过螺栓固定有支撑柱，支撑柱的底部设有圆柱形凸台；所述横向安装板上设有与该圆柱形凸台间隙配合的通孔；所述偏振平台下端中部安装有偏振块，该偏振块的中心部设有圆柱孔；所述伺服电机的输出端安装有穿过横向安装板并插入到偏振块的圆柱孔内的轴套，轴套的顶部设有凸轮；所述插芯垂直安装于偏振平台的上端。
进一步地，所述取料工位也包括有与上料工位相同的横向滑台、纵向滑台、水平安装板和气夹，用于将快速接头从夹装治具夹取下来。
进一步地，所述分选机构包括由气缸或电机驱动的翻转机构和落料孔，翻转机构上安装有与取料工位上的气夹一一对应的支杆，该支杆同时也与分度盘上处于取料工位的夹装治具一一对应；每个所述支杆分别由气缸控制可伸缩，支杆的前端安装有取料盒。
有益效果：本发明的一种多工位快速接头密封性检测机，采用由伺服驱动电机驱动的分度盘送料机构，将上料工位、静态密封性检测工位、动态密封性检测工位和取料工位布置在分度盘周围，整个设备占地面积小，大量采用气缸作为驱动元件，调试方便，控制简单，实现了快速接头静态密封性检测、动态密封性检测和检测后的自动分选动作，尤其是动态密封性检测中还设有用于模拟常态下插芯插入到快速接头内的动态偏振机构，取代了传统的人工检测快速密封性的繁重工作，提高了检测效率，漏检率低，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中上料工位的立体结构示意图；
图3为本发明中静态密封性检测工位的立体结构示意图；
图4为本发明中动态密封性检测工位的立体结构示意图一；
图5为本发明中动态密封性检测工位的立体结构示意图一；
图6为本发明中动态偏振机构的立体结构示意图；
图7为本发明中动态偏振机构的立体分解结构示意图；
图8为本发明中分选机构的立体结构示意图；
图9为快速接头的静态剖视结构示意图；
图10为快速接头的动态剖视结构示意图；
附图标记说明：分度盘1，上料工位2，静态密封性检测工位3，动态密封性检测工位4，取料工位5，动态偏振机构6，分选机构7，夹装治具8，快速接头9，中枢端9a，螺母端9b，外套9c，横向滑台10，纵向滑台11，水平安装板12，气夹13，检测歧管14，扩口14a，歧管安装支架15，夹紧气缸16，水平滑台17，垂直滑台18，竖向滑台19，横向安装板20，通孔20a，伺服电机21，偏振平台22，插芯23，支撑柱24，圆柱形凸台24a，偏振块25，圆柱孔25a，轴套26，凸轮26a，翻转机构27，落料孔28，支杆29，取料盒30。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1所示，多工位快速接头密封性检测机为主体采用分度盘1的多工位连续检测装置，分度盘1的底部安装有用于驱动分度盘1步进式转动的伺服驱动电机，沿分度盘1周围依次设置有上料工位2、静态密封性检测工位3、动态密封性检测工位4和取料工位5，取料工位5还设有分选机构7，用于筛选出检测不合格的快速接头9产品，动态密封性检测工位4还设有动态偏振机构6，用于实现插芯23插入时的动态模拟。分度盘1沿上料工位2、静态密封性检测工位3、动态密封性检测工位4和取料工位5布置的方向以90度为步距角转动，各工位在分度盘1转动停止的间隙完成同步动作。
分度盘1上对应四个工位的位置均设有相同数量的用于定位快速接头9的夹装治具8，首先通过上料工位2将快速接头9移送至分度盘1上与上料工位2对应的夹装治具8上；随后分度盘1转动90度，分度盘1上经过上料工位2安装有快速接头9的夹装治具8移动到静态密封性检测工位3处通过静态密封性检测工位3对快速接头9进行静态密封性检测(为插入插芯23状态的密封性)，静态密封性检测主要采用加压、保压和测压的方式对快速接头9内的压力值进行检测，被检测的快速接头9中，检测值在标定范围内的即为合格，检测值低于标定范围的为不合格；随后分度盘1转动90度，分度盘1上经过静态密封性检测过后的快速接头9移动至动态密封性检测工位4对快速接头9进行动态密封性检测(插入插芯23状态的密封性)，同样采用加压、保压和测压的方式对快速接头9内的压力值进行检测，当检测值在标定范围内即为合格，检测值低于标定值为不合格，动态密封性检测工位4还设有动态偏振机构6，该动态偏振机构6作用于插芯23，使插芯23相对于快速接头9产生偏振动态模拟，以模拟常态下插芯23插入到快速接头9内并处于使用状态下插芯23与快速接头9的配合关系；随后分度盘1转动90度，分度盘1上经过动态密封性检测的快速接头9移动至取料工位5，通过取料工位5将夹装治具8上的检测后的快速接头9取出，由分选机构7对检测后的合格品和不合格品进行分选。
需要说明的是，只有静态密封性检测和动态密封性检测中均被标定为合格的快速接头9才最终判定为合格品，进入到合格品周转箱或者连接下一个工序的传送带上。
参照图2所示，上料工位2包括由气缸驱动的横向滑台10和纵向滑台11，纵向滑台11安装于横向滑台10上并可在水平方向上滑动，纵向滑台11上安装有可在垂直方向运动的水平安装板12，水平安装板12上安装有多个气夹13，用于同步夹取多个快速接头9，提高检测效率，气夹13在横向滑台10和纵向滑台11的带动从快速接头振动盘送料机构上夹取待检测的快速接头9，并将快速接头9的中枢端9a插入到安分度盘1上的夹装治具8内。
参照图3所示，静态密封性检测工位3包括多个检测歧管14和一个用于安装检测歧管14的歧管安装支架15，歧管安装支架15的顶部安装有用于控制检测歧管14沿垂直方向运动的气缸，检测歧管14位于夹装治具8的正上方，检测歧管14的下端设有与快速接头9的螺母端9b相配合的扩口14a，当气缸驱动检测歧管14下移与快速接头9的螺母端9b相抵时，可使快速接头9实现自密封，检测歧管14的侧部设有与气源连通的支管，以向快速接头9内充气加压，检测歧管14与气源之间还设置有压力传感器，用于检测快速接头9内的气压值，当充气压力达到设定压力值后停止充气，进行一定时间的包压，保压后再次检测快速接头9内的压力值，如果保压后检测的压力值与设定压力值之间的压力差大于标定值即判定该快速接头9的静态密封性检测不合格。
参照图4和图5所示，动态密封性检测工位4也包括有多个检测歧管14和一个歧管安装支架15，动态密封性检测工位4上检测歧管14的安装方法和工作原理与静态密封性检测工位3上检测歧管14相同，动态密封性检测工位4还包括多个用于夹紧快速接头9外套9c的夹紧气缸16，夹紧气缸16安装在一个由气缸驱动的水平滑台17上，该水平滑台17安装在一个由气缸驱动的垂直滑台18的顶部，夹紧气缸16在水平滑台17带动下与快速接头9接近并夹住外套9c，在垂直气缸的带动下向上拨动快速接头9的外套9c以便插芯23插入到快速接头9的中枢内。
参照图6和图7所示，动态密封性检测工位4还包括设置在分度盘1下方将插芯23从夹装治具8下端插入到中枢内的动态偏振机构6，该动态偏振机构6包括竖向滑台19、伺服电机21、偏振平台22和插芯23，竖向滑台19上安装有一个水平设置的横向安装板20，伺服电机21安装于该横向安装板20的下端，偏振平台22安装于横向安装板20的上端，偏振平台22的下部两侧通过螺栓固定有支撑柱24，支撑柱24的底部设有圆柱形凸台24a，横向安装板20上设有与该圆柱形凸台24a间隙配合的通孔20a，偏振平台22下端中部安装有偏振块25，该偏振块25的中心部设有圆柱孔25a，伺服电机21的输出端安装有穿过横向安装板20并插入到偏振块25的圆柱孔25a内的轴套26，轴套26的顶部设有凸轮26a，插芯23垂直安装于偏振平台22的上端，插芯23在竖向滑台19的带动下自下而上地穿过夹装治具8插入到快速接头9的中枢内，当伺服电机21驱动轴套26在偏振块25的圆柱孔25a内转动时，轴套26顶部的凸轮26a撞击圆柱孔25a内壁，使偏振平台22在横向安装板20上偏振运动，其中支撑柱24底部的圆柱形凸台24a和与其配合的通孔20a之间的间隙用于控制偏振平台22发生偏振运动时的振幅。
参照图8所示，取料工位5也包括有与上料工位2相同的横向滑台10、纵向滑台11、水平安装板12和气夹13，用于将快速接头9从夹装治具8夹取下来，与上料工位2不同的是，取料工位5还包括设置于分度盘1下方的分选机构7，分选机构7包括由气缸或电机驱动的翻转机构27和落料孔28，翻转机构27上安装有与取料工位5上的气夹13一一对应的支杆29，支杆29同时也与分度盘1上处于取料工位5的夹装治具8一一对应，各支杆29分别由气缸控制可伸缩，支杆29的前端安装有取料盒30，检测合格的快速接头9所对应的支杆29在气缸的控制下伸出，通过支杆29前端的取料盒30将气夹13夹取后松开的快速接头9接住，检测不合格的快速接头9所对应的支杆29不伸出，气夹13松开后不合格的快速接头9直接通过落料孔28落入设置在落料孔28下方的不合品周转箱内，通过控制翻转机构27翻转，将取料盒30内合格的快速接头9倒入到合格品周转箱内或连接下一个工序的传送带上。
多工位快速接头密封性检测机采用由伺服驱动电机驱动的分度盘1送料机构，将上料工位2、静态密封性检测工位3、动态密封性检测工位4和取料工位5布置在分度盘1周围，整个设备占地面积小，大量采用气缸作为驱动元件，调试方便，控制简单，实现了快速接头9静态密封性检测、动态密封性检测和检测后的自动分选动作，尤其是动态密封性检测中还设有用于模拟常态下插芯23插入到快速接头9内的动态偏振机构6，取代了传统的人工检测快速密封性的繁重工作，提高了检测效率，漏检率低，自动化程度高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：包括由伺服驱动电机驱动实现步进式转动的分度盘(1)；沿所述分度盘(1)周围依次设置有上料工位(2)、静态密封性检测工位(3)、动态密封性检测工位(4)和取料工位(5)；所述动态密封性检测工位(4)设有用于动态模拟插芯(23)插入的动态偏振机构(6)；所述取料工位(5)设有用于筛选出检测不合格的快速接头(9)产品的分选机构(7)；所述分度盘(1)上对应四个工位的位置均设有相同数量的用于定位快速接头(9)的夹装治具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：所述上料工位(2)包括由气缸驱动的横向滑台(10)和纵向滑台(11)；所述纵向滑台(11)安装于横向滑台(10)上并可在水平方向上滑动；所述纵向滑台(11)上安装有可在垂直方向运动的水平安装板(12)；所述水平安装板(12)上安装有多个气夹(13)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：所述静态密封性检测工位(3)包括多个检测歧管(14)和一个用于安装检测歧管(14)的歧管安装支架(15)；所述歧管安装支架(15)的顶部安装有用于控制检测歧管(14)沿垂直方向运动的气缸；所述检测歧管(14)位于夹装治具(8)的正上方，该检测歧管(14)的下端设有与快速接头(9)的螺母端(9b)相配合的扩口(14a)；所述检测歧管(14)的侧部设有与气源连通的支管，该检测歧管(14)与气源之间还设置有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：所述动态密封性检测工位(4)也包括有多个检测歧管(14)和一个歧管安装支架(15)，动态密封性检测工位(4)上检测歧管(14)的安装方法和工作原理与静态密封性检测工位(3)上检测歧管(14)相同；动态密封性检测工位(4)还包括多个用于夹紧快速接头(9)的外套(9c)的夹紧气缸(16)；所述夹紧气缸(16)安装在一个由气缸驱动的水平滑台(17)上，该水平滑台(17)安装在一个由气缸驱动的垂直滑台(18)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：所述动态偏振机构(6)包括竖向滑台(19)、伺服电机(21)、偏振平台(22)和插芯(23)；所述竖向滑台(19)上安装有一个水平设置的横向安装板(20)；所述伺服电机(21)安装于该横向安装板(20)的下端，偏振平台(22)安装于横向安装板(20)的上端；所述偏振平台(22)的下部两侧通过螺栓固定有支撑柱(24)，支撑柱(24)的底部设有圆柱形凸台(24a)；所述横向安装板(20)上设有与该圆柱形凸台(24a)间隙配合的通孔(20a)；所述偏振平台(22)下端中部安装有偏振块(25)，该偏振块(25)的中心部设有圆柱孔(25a)；所述伺服电机(21)的输出端安装有穿过横向安装板(20)并插入到偏振块(25)的圆柱孔(25a)内的轴套(26)，轴套(26)的顶部设有凸轮(26a)；所述插芯(23)垂直安装于偏振平台(22)的上端。
6.根据权利要求2所述的一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：所述取料工位(5)也包括有与上料工位(2)相同的横向滑台(10)、纵向滑台(11)、水平安装板(12)和气夹(13)，用于将快速接头(9)从夹装治具(8)夹取下来。
7.根据权利要求6所述的一种多工位快速接头密封性检测机，其特征在于：所述分选机构(7)包括由气缸或电机驱动的翻转机构(27)和落料孔(28)，翻转机构(27)上安装有与取料工位(5)上的气夹(13)一一对应的支杆(29)，该支杆(29)同时也与分度盘(1)上处于取料工位(5)的夹装治具(8)一一对应；每个所述支杆(29)分别由气缸控制可伸缩，支杆(29)的前端安装有取料盒(30)。
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