JP2021041955A5 - - Google Patents

Description

本発明は、複数のプーリーに細いゴム製の紐ベルトが掛け渡された袋供給コンベアに載置された多数の包装袋を搬送しつつ、一枚ずつ包装袋の姿勢を調整して正確に包装袋を包装機に供給することができる包装袋供給装置に関する。

特許文献１は、包装袋供給位置における包装袋の高さ位置を補正できる包装袋供給装置に関するものである。このようなコンベア式の包装袋給袋装置は、包装袋を順次包装機に供給する場合、包装袋の送り速度や積み重ね枚数などにより、包装袋給袋装置の前端のストッパーに突き当たって包装袋が湾曲し、実質上湾曲した長さ分、正規の給袋位置を越えた状態となったり、同時に複数枚が重なり合った状態で供給され、最上位の包装袋がストッパーの手前で停止したりする場合がある。

このように所定の給袋位置からずれた最上位の包装袋を、そのまま吸着して包装袋受け取り機構を介して包装機の掴着機構（クランプ）に掴着させると、最終工程でのシール位置がずれて商品としての見栄えが損なわれるという問題点があった。

特許文献１は、上記問題点を解決するためになされたもので、掴着機構に掴着される包装袋の高さ位置を略一定に揃えるため、包装袋受け取り機構を上下動させる上下動駆動機構を備え、包装袋の上下の移動量を制御し、包装袋の高さ位置を補正できる包装機用の包装袋供給装置を提供することを目的としていた。

特開２００６－３６３２５

前記特許文献１は、包装袋給袋装置のベルトコンベア上に載置された包装袋を回動アーム機構で略垂直姿勢に保持し、略垂直姿勢に保持された前記包装袋を包装袋受け取り機構が挟着して受け取り、水平回動して包装機側へ移動し、前記包装機の掴着機構に包装袋を掴着させている。包装袋の高さ位置のずれを補正するには、包装袋受け取り機構を上下動駆動機構により上下動させて、上下の移動量を制御し、包装袋供給位置を補正している。

しかし、特許文献１の包装袋給袋装置は、包装袋受け取り機構を上下動する機構が上下動及び回動する支柱は重量があり、支柱を上下動のためにリンク機構等を用いているために、構造的に支柱の上下動の速度を上げにくく、しかも、上下動駆動機構が正確かつ迅速に上下の移動量を微調整することは構造的に困難である。さらに、特許文献１の包装袋給袋装置は、包装袋を包装袋受け取り機構が挟着して受け取った段階で、包装袋が傾いた状態の場合、傾きの補正はできない。

本発明は上記問題を解消するためになされたものであって、包装機への包装袋供給姿勢を高速で補正することが可能で、しかも、包装袋の姿勢を正確に微調性することが可能な包装袋供給装置を提供することを目的とするものである。

本発明の包装袋供給装置は、紐ベルト上に横倒しに載置された包装袋の袋束をコンベア本体により前方に搬送する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアの先端部に送られてきた包装袋の一端部を袋捲り上げ機構により吸着して捲り上げ、捲り上げられた包装袋を袋受け渡し機構により包装機側に受け渡す袋取り手段とを備えた包装袋供給装置であって、前記包装袋供給装置は、袋供給コンベアの先端部に、包装袋の姿勢を検知して包装袋の供給姿勢を補正する袋姿勢調整装置を備えており、前記袋姿勢調整装置は前記袋供給コンベアの先端部に設けられ、包装袋を載置して前後方向にスライドすると共に、左右方向に回動して包装袋の供給姿勢を補正する袋姿勢調整盤と、前記袋姿勢調整盤を前後方向にスライドするスライド機構と左右方向に回動する回動機構とからなる調整盤駆動機構と、前方に送られてきた包装袋を前記袋供給コンベアの先端部でストップする位置と包装袋から退避する位置との間を往復動する可動体を備えた可動ストッパー機構と、前記可動ストッパー機構によりストップした包装袋を袋姿勢調整盤上に押さえ付ける袋押さえ機構と、前記袋押さえ機構により押さえ付けられた包装袋の姿勢を検知するための袋姿勢検知機構と、を備えている、ことを特徴とする。

前記袋姿勢調整盤は、開口部が形成された板状体であって、前記開口部には可動ストッパー機構の可動体が往復動可能に配置され、前記開口部の下部両側に袋姿勢検知機構の袋検知センサーが配置され、前記袋検知センサーは、投光部からの光線が前記開口部を透過して包装袋の前端縁を検知できるように配置され、前記可動ストッパー機構の可動体は前記袋検知センサーの投光部及び受光部より前方の位置と、前記開口部の後端縁の近接位置との間の前後方向を往復動し、前記袋押さえ機構は、袋姿勢調整盤の前方部の左右方向に回動軸が軸支し、回動軸から後方に向かって前記開口部を跨ぐ一対の回動アームが取り付けられ、前記回動アームの他端部に袋押さえ部が取り付けられている。

前記袋姿勢調整盤を駆動する調整盤駆動機構は、前後方向にロッドがスライドするスライド機構と、回動する主軸を備えた回動機構とからなり、前記スライド機構は、包装袋供給装置のフレーム上の取り付け台に固定され、前記スライド機構のロッドにはスライドベースが取り付けられ、前記スライドベースに回動機構のロータリー型アクチュエータが固定され、ロータリー型アクチュエータの主軸の回動ベースには、袋姿勢調整盤を取り付ける連結フレームが取り付けられ、前記連結フレームの底板には可動ストッパー機構のエアシリンダが設けられ、このエアシリンダのピストンロッドに取り付けプレートが取り付けられ、前記取り付けプレートが袋姿勢調整盤の開口部を突き抜けて延設し、前記取り付けプレートの上端部に可動ストッパー機構の可動体が取り付けられている。

本発明の包装袋供給装置は、前記構成により、包装袋の供給姿勢を高速で補正することが可能で、しかも、姿勢を正確に微調性することが可能である。

本発明の包装袋供給装置の正面図 本発明の包装袋供給装置の平面図 本発明の包装袋供給装置の部分正面図 本発明の包装袋供給装置の部分側面図 本発明の袋姿勢調整盤の説明図 本発明の袋姿勢調整盤により袋の姿勢を補正する説明図 本発明の袋姿勢調整盤により袋の姿勢を補正する工程図（１） 本発明の袋姿勢調整盤により袋の姿勢を補正する工程図（２） 本発明の袋姿勢調整盤により袋の姿勢を補正する工程図（３） 本発明の袋姿勢調整盤により袋の姿勢を補正する工程図（４） 本発明の包装袋供給装置の実施例２の部分正面図

（実施例１）
（包装袋供給機構の基本構造）
図１は、本発明の包装袋供給装置の正面図、図２は、同平面図であって、図１及び図２に示す包装機はロータリー式包装機１である。なお、ロータリー式包装機１は、回転するロータ１Ａの外周縁部に一対のクランプアーム１Ｂを複数装備しており、各クランプアーム１Ｂの先端に包装袋２の側部を挟持するクランプ１Ｃを備えている。前記包装袋供給装置３は、包装袋２をロータリー式包装機１側のクランプ１Ｃに受け渡し、ロータ１Ａの回転により各セクションで包装作業を行う。

本発明の包装袋供給装置３は、袋供給コンベア４と袋取り手段５とで構成されている。前記袋供給コンベア４は、長尺なコンベア本体４Ａに複数の従動プーリー４Ｂが配置され、これらの従動プーリー４Ｂと、コンベア本体４Ａの下部に配置された搬送モータ４Ｃの駆動プーリー４Ｄに、細いゴム製の紐ベルト４Ｅが掛け渡されて回転し、コンベア本体４Ａの全長に張り渡された紐ベルト４Ｅがコンベア本体４Ａ上面から僅かに露出し、コンベア本体４Ａ上に重ねて載置された包装袋２を袋供給コンベア４の前方に搬送する。

なお、包装袋供給装置３において、「前」「後」とは、包装袋２が袋供給コンベア４により搬送され場合において、下流側を「前」、上流側を「後」とし、前方・後方、前端・ 後端、前側・後側等も前記方向にしたがって記載する。また、「左」「右」とは前、後方向に対してクロスする方向の「左」「右」をいい、左側・右側、左右方向も前記にしたがって記載する。なお、「端」は短い辺を「側」は長い辺を示している。

さらに、コンベア本体４Ａの上方部には、コンベア本体４Ａに載置された包装袋２を前方に押し出す袋送り機構６が配置され、絶えず包装袋２を袋供給コンベア４上の前端側に送り出す。袋送り機構６は、駆動モータ６Ａを備え、駆動ベルト６Ｂと従動ベルト６Ｃを介して台形状の送りベルト６Ｄを回転する。前記送りベルト６Ｄは、包装袋２の上方から接触し、包装袋２を前方に送り出す。なお包装袋２が確実に前端側に送り出されているか否かは後述するセンサーにより検知する。

袋取り手段５は、袋供給コンベア４の前端部に送られてきた包装袋２の前端部を吸着して捲り上げる袋捲り上げ機構５Ａと、捲り上げられた包装袋２を包装機１側に受け渡す袋受け渡し機構５Ｆとで構成されている。袋捲り上げ機構５Ａは、アーム５Ｃに対して直角に、かつ袋供給コンベア４を横断して支持棒５Ｄを備え、この支持棒５Ｄに一対の吸盤５Ｂが支持されている。前記アーム５Ｃは回動軸５Ｅに軸支され、前記回動軸５Ｅは図示しない駆動源に連結されている。前記吸盤５Ｂは、前記袋送り機構６により、袋供給コンベア４の前端部に送られてきた最上位の包装袋２を吸着する下降位置と、吸着した前記包装袋２を前記袋受渡し機構５Ｆに受け渡す上昇位置とを上下動する。

袋受け渡し機構５Ｆは、くの字形のクランク５Ｇとこのクランク５Ｇの先端部のロッド５Ｈからなり、前記クランク５Ｇの折れ曲がった部分に回動軸５Ｉが軸支し、この回動軸５Ｉは図示しない駆動源に連結されている。ロッド５Ｈには、前記袋捲り上げ機構５Ａの吸盤５Ｂで捲り上げられた包装袋２の前端部を挟持するクリップ５Ｊが取り付けられている。前記クリップ５Ｊは前記ロッド５Ｈと平行に取り付けられたエアシリンダ５Ｋによって開閉して包装袋２を挟持する。

（袋姿勢調整装置）
包装袋供給装置３は、袋供給コンベア４の前端部に、包装袋２の姿勢を検知して包装袋２の供給姿勢を補正する袋姿勢調整装置７を備えている。前記袋姿勢調整装置７は、前記袋供給コンベア４の前端部に配置され、包装袋２を載置して前後方向にスライドすると共に、左右方向に回動して包装袋２の姿勢を調整する袋姿勢調整盤７Ａを備えている。前記袋姿勢調整盤７Ａは、ロッド８Ｂが前後方向にスライドするスライド機構８Ａと、左右方向に回動する回動機構８Ｃとからなる調整盤駆動機構８により稼動している。さらに、袋姿勢調整装置７は、前方に送られてきた包装袋２を袋供給コンベア４の前端部でストップする位置と包装袋２から退避する位置との間を往復動する可動体９Ａを有する可動ストッパー機構９を備えると共に、前記可動ストッパー機構９によりストップした包装袋２を前記袋姿勢調整盤７Ａ上に押さえ付ける袋押さえ機構１０を備えている。さらに、前記袋押さえ機構１０により押さえて包装袋２の姿勢を検知して包装袋２の姿勢を判断するための袋姿勢検知機構１１を備えている。

（袋姿勢調整盤）
袋姿勢調整盤７Ａは、略矩形の板状体であって、前端部の両角部が面取りされている。前記板状体の前方部に、左右方向に長い開口部７Ｂが形成されている。前記開口部７Ｂは長方形状で、開口部７Ｂの前方の両角部が大きく面取りされたような形状である。開口部７Ｂの左右方向の幅は袋姿勢調整盤７Ａの幅よりわずかに短く、前後方向の長さは袋姿勢調整盤７Ａの約１／４程度である。前記袋姿勢調整盤７Ａは、連結フレーム７Ｃにより回動機構８Ｃに連結されている。図４に示すように、連結フレーム７Ｃは、袋姿勢調整盤７Ａの右側縁と左測縁に連結板７Ｄが垂下して取り付けられ、前記連結板７Ｄ間に、底板７Ｅが取り付けられている。この底板７Ｅが回動ベース８Ｅの回動軸に固定されている。

（可動ストッパー機構）
前記開口部７Ｂには、可動ストッパー機構９の可動体９Ａが往復動可能に配置されている。前記可動ストッパー機構９は、前方に送られてきた包装袋２を袋供給コンベア４の前部でストップするものであるが、従来のストッパーとは異なり、この可動ストッパー機構９の可動体９Ａは、包装袋２をストップした後、包装袋２から離間する方向に退避し、袋検知センサー１１Ａの検知に移れるようにする。可動ストッパー機構９は、前記の底板７Ｅ上に可動ストッパー機構９のエアシリンダ９Ｂが乗っている。前記エアシリンダ９Ｂのピストンロッドには、図３に示すように、長方形状の取り付けプレート９Ｃの下端部が取り付けられ、上端部には可動体９Ａが取り付けられている。

前記可動体９Ａは、角柱状をしており、袋姿勢調整盤７Ａの開口部７Ｂを跨いで左右方向に配置されている。この可動体９Ａは前記袋検知センサー１１Ａの投光部１１Ｂ及び受光部１１Ｃより前方の位置と、前記開口部７Ｂの後側縁７ｂの近接位置との間の前後方向を往復動する。この可動体９Ａには、図４に示すように、袋押さえ機構１０の回動アーム１０Ｂが水平な状態で包装袋２を押さえられるように、両端側に切欠き部９Ｄが形成されている。さらに、この可動体９Ａの上部には、後方に突出するように上板９Ｅが取り付けられている。この上板９Ｅは袋送り機構６により送られてきた包装袋２の送りが行き過ぎて可動体９Ａから上方に飛び出ないように止めている。

前記可動体９Ａの中央上部には、袋端検知センサー９Ｆの一方の投光器９１Ｆが取り付けられており、他方の受光器９２Ｆは図４に示すように、袋姿勢調整盤７Ａの底部中央にブラケットを介して取り付けられている。前記投光器９１Ｆから出た光は、袋姿勢調整盤７Ａの開口部７Ｂを透過して、受光器９２Ｆで受光される。この袋端検知センサー９Ｆは、包装袋２が袋送り機構６により可動体９Ａの後縁部まで送られてきて、当接しているか否かを検知する。

（袋姿勢検知機構）
前記開口部７Ｂの下部の両端部に袋姿勢検知機構１１の袋検知センサー１１Ａが配置され、センサー固定アーム１１Ｄにより包装袋供給装置３のフレーム３Ａに固定されている。前記袋検知センサー１１Ａの一対の投光部１１Ｂを結ぶ線を基準線１１Ｅとし、この基準線１１Ｅに包装袋２の前端縁２Ａを合わせると、ロータリー式包装機１に包装袋２を正確に供給することができる。即ち、包装袋２の前端縁２Ａがこの基準線１１Ｅ上にあれば、包装袋２は、前後方向のズレや左右方向の傾きも無く、正しくロータリー式包装機１のクランプ１Ｃに挟持される。なお、この袋検知センサー１１Ａは、開口部７Ｂの下部の両端部に一対設けたが２個以上設けてもよい。さらに、この袋検知センサー１１Ａは、反射型のレーザセンサである必要はなく、ＣＣＤカメラのような撮像器であってもよい。なお、この袋検知センサー１１Ａの作用については後述する。

（調整盤駆動機構）
調整盤駆動機構８は、前記のように、前記袋姿勢調整盤７Ａを前後方向にスライドするスライド機構８Ａと左右方向に回動する回動機構８Ｃとから構成されている。前者のスライド機構８Ａは、包装袋供給装置３のフレーム３Ａ上の取り付け台３Ｂに固定され、前記スライド機構８Ａのロッド８Ｂにはスライドベース８Ｄが取り付けられている。前記スライドベース８Ｄに回動機構８Ｃのロータリー型アクチュエータが固定され、ロータリー型アクチュエータの回動軸には前記の連結フレーム７Ｃの底板７Ｅが取り付けられている。

（袋押さえ機構）
前記袋押さえ機構１０は、袋姿勢調整盤７Ａの前方部の左右方向に回動軸１０Ａが軸支し、この回動軸１０Ａから後方に向かって前記開口部７Ｂを跨ぐ一対の回動アーム１０Ｂが取り付けられ、前記回動アーム１０Ｂの他端部に袋押さえ部１０Ｃが取り付けられている。前記袋押さえ機構１０は、可動ストッパー機構９の可動体９Ａに当接してストップした包装袋２を上方から押さえて、可動体９Ａの退避や袋姿勢調整盤７Ａの移動により、包装袋２が袋姿勢調整盤７Ａからズレないように固定する作用をはたす。

（袋姿勢調整装置の作用）
図６は、本発明の袋姿勢調整盤７Ａにより袋の姿勢を補正する説明図であって、袋供給コンベア４の前端部分を示している。この図６では、包装袋２が袋送り機構６の送りベルト６Ｄにより、前方に送られ袋姿勢調整盤７Ａの手前に位置するところを図示している。図６に示される工程から、図７の可動ストッパー機構９の可動体９Ａが移動する工程になる。可動体９Ａが移動する工程は、図５の矢印（１）に示すように可動体９Ａが後方に移動する。以下に図５と、図７～図１０を使って説明する。

（１）可動体移動工程
図５の矢印（１）に示すように、可動ストッパー機構９の可動体９Ａに包装袋２が当接する前に、前記可動体９Ａが包装袋２をストップする所定の位置まで移動する。即ち、図７の下図の可動体９Ａに示すように、前記可動体９Ａが袋検知センサー１１Ａの基準線１１Ｅより前方の位置から、袋姿勢調整盤７Ａの開口部７Ｂの後側縁７ｂの近接位置へと移動する。従って、可動体９Ａの後側部（可動体９Ａの長手方向の後方の側部）と開口部７Ｂの後側縁７ｂ（穿たれた開口の後方の側縁）との間には隙間があり、可動体９Ａによりストップする包装袋２の前端縁２Ａは、前記隙間分だけ開口部７Ｂ側に飛び出している。包装袋２の前端縁２Ａが開口部７Ｂ側に飛び出すことにより、袋検知センサー１１Ａにより包装袋２の前端縁２Ａが検知できる。

（２）包装袋を停止する工程
図５の矢印（２）に示すように、袋姿勢調整盤７Ａの開口部７Ｂの後側縁７ｂの近接位置へと移動した可動体９Ａの後側部に、包装袋２の先端縁が当接してストップする。図７は、その状態を図示している。包装袋２が可動体９Ａに当接しているか否かは袋端検知センサー９Ｆにより検知する。包装袋２が可動体９Ａまで届いていれば袋送り機構６の駆動モータ６Ａを停止し、届いていなければ、包装袋２の先端縁が可動体９Ａの側部に届くまで駆動モータ６Ａを駆動する。

（３）包装袋を押さえて固定する工程
図８の下図に示すように、包装袋２の先端縁が可動体９Ａの後側部に当接している状態で、袋押さえ機構１０の回動軸１０Ａが図示しないエアシリンダにより反時計回りに回転し、回動アーム１０Ｂを介して袋押さえ部１０Ｃにより包装袋２を上方から袋姿勢調整盤７Ａに押さえ付ける。このように袋押さえ部１０Ｃにより包装袋２を上方から押さえ付けることにより、袋姿勢調整盤７Ａが移動しても包装袋２がズレたり動いたりすることがなくなる。

（４）可動体退避工程
図５の矢印（１）に示す方向とは逆方向に可動体９Ａを退避して、可動体９Ａが基準線１１Ｅから離れる。図９は可動体９Ａが基準線１１Ｅから離れた状態を図示している。可動体９Ａが退避することにより、袋検知センサー１１Ａの投光部１１Ｂと受光部１１Ｃの上方が空く状態とになる。包装袋２の前端縁２Ａは開口部７Ｂの後側縁７ｂの近接位置に停止しているから、基準線１１Ｅまで突き出てはいない。

（５）基準線に包装袋の前端縁を合わせる工程
図５の矢印（３）に示すように、包装袋２を袋姿勢調整盤７Ａに押さえ付けた状態で、袋姿勢調整盤７Ａを前方に移動させ、左右の袋検知センサー１１Ａの投光部１１Ｂにより、包装袋２の前端縁２Ａを検知し、袋姿勢調整盤７Ａの慣性による誤差を修正するために、前記基準線１１Ｅの前後の位置で包装袋２の前端縁２Ａを、小刻みに動かして微調整し、包装袋２の前端縁２Ａが前記基準線１１Ｅ上で停止するようにスライド機構８Ａを操作する。

（６）包装袋の前端縁の左右方向のズレを合わせる工程
図１０は、包装袋２の前端縁２Ａが左右方向にズレている状態を図示している。前記５のように、包装袋２を袋姿勢調整盤７Ａに押さえた状態で、袋姿勢調整盤７Ａを前方に移動させ、左右の袋検知センサー１１Ａにより、包装袋２の前端縁２Ａを検知した際に、左右の袋検知センサー１１Ａの検知時間にズレがある場合は、包装袋２の前端縁２Ａが左右方向にズレていることを示している。このように左右にズレてもシール不良となるので、包装袋２の姿勢を修正する必要がある。

ズレを修正するには、左右の袋検知センサー１１Ａが検知した時間差をパルス数に換算し、左右のパルス数を比較して左右方向の角度のズレを算出し、ズレた角度だけ袋姿勢調整盤７Ａを回転する。図１０の上図では、角度（α）だけ反時計回りに包装袋２が傾いているので、袋姿勢調整盤７Ａを角度（α）だけ時計回りに回転して包装袋２の姿勢を補正し、微調整しながら包装袋２の前端縁２Ａを基準線１１Ｅに合わせる。図１０の下図では、包装袋２の前端縁２Ａが基準線１１Ｅに合った状態を図示している。

（７）包装袋を受け渡す工程
包装袋２の前端縁２Ａが基準線１１Ｅと重なっていれば、包装袋２の姿勢が正確に合わされたことになるので、袋捲り上げ機構５Ａの吸盤５Ｂで吸着して包装袋２の前端部を捲り上げる。捲り上げられた包装袋２の前端部を袋受け渡し機構５Ｆのクリップ５Ｊで挟みロータリー式包装機１のクランプ１Ｃに受け渡す。

（実施例２）
図１１は、本発明の包装袋供給装置の実施例２の部分正面図である。この実施例２は、前記実施例１と異なる構成は、調整盤駆動機構８の回動機構８Ｃを備えていない点である。即ち、スライド機構８Ａのロッド８Ｂには、スライドベース８Ｄが取り付けられ、このスライドベース８Ｄ上のベース台８Ｆが乗せられ、このベース台８Ｆに可動ストッパー機構９用のエアシリンダ９Ｂが乗せられている。

この構成では、左右方向の傾きは修正できないが、袋供給コンベア４の袋送り機構６により、包装袋２の左右のずれが生じないように包装袋２を送るようにする。この実施例２は実施例１に比べて構造が簡単にできるというメリットがある。

本発明の包装袋供給装置は、ロータリー式包装機１などの包装機に連続して包装袋を供給することのできる包装袋供給装置に応用可能である。

１ ロータリー式包装機、１Ａ ロータ、１Ｂ クランプアーム、１Ｃ クランプ、２ 包装袋、２Ａ 前端縁、３ 包装袋供給装置、３Ａ フレーム、３Ｂ 取り付け台、４ 袋供給コンベア、４Ａ コンベア本体、４Ｂ 従動プーリー、４Ｃ 搬送モータ、４Ｄ 駆動プーリー、４Ｅ 紐ベルト、５ 袋取り手段、５Ａ 袋捲り上げ機構、５Ｂ 吸盤 、５Ｃ アーム、５Ｄ 支持棒、５Ｅ 回動軸、５Ｆ 袋受け渡し機構、５Ｇ クランク、５Ｈ ロッド、５Ｉ 回動軸、５Ｊ クリップ、５Ｋ エアシリンダ、６ 袋送り機構、６Ａ 駆動モータ、６Ｂ 駆動ベルト、６Ｃ 従動ベルト、６Ｄ 送りベルト、７ 袋姿勢調整装置、７Ａ 袋姿勢調整盤、７Ｂ 開口部、７ｂ 後側縁、７Ｃ 連結フレーム 、７Ｄ 連結板、７Ｅ 底板、８ 調整盤駆動機構、８Ａ スライド機構、８Ｂ ロッド、８Ｄ スライドベース、８Ｆ ベース台、８Ｃ 回動機構、８Ｅ 回動ベース、９ 可動ストッパー機構、９Ａ 可動体、９Ｂ エアシリンダ、９Ｃ 取り付けプレート、９Ｄ 切欠き部、９Ｅ 上板、９Ｆ 袋端検知センサー、９１Ｆ 投光器、９２Ｆ 受光器、 １０ 袋押さえ機構、１０Ａ 回動軸、１０Ｂ 回動アーム、１０Ｃ 袋押さえ部、１１ 袋姿勢検知機構、１１Ａ 袋検知センサー、１１Ｂ 投光部、１１Ｃ 受光部、１１Ｄ センサー固定アーム、１１Ｅ 基準線

Claims (5)

1. 紐ベルト上に横倒しに載置された包装袋の袋束をコンベア本体により前方に搬送する袋供給コンベアと、この袋供給コンベアの先端部に送られてきた包装袋の一端部を袋捲り上げ機構により吸着して捲り上げ、捲り上げられた包装袋を袋受け渡し機構により包装機側に受け渡す袋取り手段とを備えた包装袋供給装置であって、
   前記包装袋供給装置は、袋供給コンベアの先端部に、包装袋の姿勢を検知して包装袋の供給姿勢を補正する袋姿勢調整装置を備えており、
   前記袋姿勢調整装置は前記袋供給コンベアの先端部に設けられ、包装袋を載置して前後方向にスライドすると共に、左右方向に回動して包装袋の供給姿勢を補正する袋姿勢調整盤と、前記袋姿勢調整盤を前後方向にスライドするスライド機構と左右方向に回動する回動機構とからなる調整盤駆動機構と、前方に送られてきた包装袋を前記袋供給コンベアの先端部でストップする位置と包装袋から退避する位置との間を往復動する可動体を備えた可動ストッパー機構と、前記可動ストッパー機構によりストップした包装袋を袋姿勢調整盤上に押さ付ける袋押さえ機構と、前記袋押さえ機構により押さえ付けられた包装袋の姿勢を検知するための袋姿勢検知機構と、を備えている、
   ことを特徴とする包装袋供給装置。
2. 袋姿勢調整盤は、開口部が形成された板状体であって、前記開口部には可動ストッパー機構の可動体が往復動可能に配置され、
   前記開口部の下部両側に袋姿勢検知機構の袋検知センサーが配置され、前記袋検知センサーは、投光部からの光線が前記開口部を透過して包装袋の前端縁を検知できるように配置され、
   前記可動ストッパー機構の可動体は前記袋検知センサーの投光部及び受光部より前方の位置と、前記開口部の後端縁の近接位置との間の前後方向を往復動することを特徴とする請求項１に記載の包装袋供給装置。
3. 前記袋押さえ機構は、袋姿勢調整盤の前方部の左右方向に回動軸が軸支し、回動軸から後方に向かって前記開口部を跨ぐ一対の回動アームが取り付けられ、前記回動アームの他端部に袋押さえ部が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装袋供給装置。
4. 袋姿勢調整盤を駆動する調整盤駆動機構は、前後方向にロッドがスライドするスライド機構と、回動する主軸を備えた回動機構とからなり、
   前記スライド機構は、包装袋供給装置のフレーム上の取り付け台に固定され、前記スライド機構のロッドにはスライドベースが取り付けられ、前記スライドベースに回動機構のロータリー型アクチュエータが固定され、ロータリー型アクチュエータの主軸の回動ベースには、袋姿勢調整盤を取り付ける連結フレームが取り付けられ、
   前記連結フレームの底板には可動ストッパー機構のエアシリンダが設けられ、このエアシリンダのピストンロッドに取り付けプレートが取り付けられ、前記取り付けプレートが袋姿勢調整盤の開口部を突き抜けて延設し、前記取り付けプレートの上端部に可動ストッパー機構の可動体が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の包装袋供給装置。
5. 袋姿勢調整盤は、前記袋供給コンベアの先端部に設けられて前後方向にスライドし、調整盤駆動機構は、前記袋姿勢調整盤を前後方向にスライドするスライド機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の包装袋供給装置。
   

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