JP2021041456A - プロジェクションナット用供給ロッド - Google Patents

Abstract

【課題】供給ロッドにおけるプロジェクションナットの保持姿勢を改善して、円滑なナット供給を行う。【解決手段】 供給ロッド６の先端部に、ストッパ部材８と、規制部材９によって、１つのストッパ面７と、２つの規制部材９の規制内面１０と、入口開放部１１によって収容空間１２が形成され、ストッパ部材８に凹形状部を設けて、溶着用突起４を受け入れる受入凹部３９が形成され、両受入凹部３９の間にストッパ面７の延長面７Ａが形成され、ストッパ面７や延長面７Ａに対するナット１の外側面５の密着を維持する吸引手段１９が、吸引動作と吸引解除動作ができる状態で設けられている。【選択図】図１

Description

この発明は、プロジェクションナット用供給ロッドに関するもので、供給ロッドの先端部にプロジェクションナットを受け入れる収容空間が設けられ、移送されてきたプロジェクションナットを収容空間の所定位置に保持して、供給ロッドの進出によってプロジェクションナットを目的箇所へ供給する。

特開２００６−１３６９３７号公報記載の従来技術は、移送されてきたプロジェクションナットを、供給ロッドの先端部に形成したナット収容部に一時保持して、供給ロッドを進出させて電気抵抗溶接電極に供給することが記載されている。なお、本願明細書における以下の説明において、プロジェクションナットを単にボルトと表現する場合もある。

図３は、従来技術を示す。

最初に、供給対象のプロジェクションナットについて説明する。

供給の対象となるプロジェクションナット１は、従来技術、本願発明いずれも同じである。ナット１は、図２に示すように、正方形の四角いナット本体２の中央部にねじ孔３が開けられたもので、ナット本体２の片側の四隅に溶着用突起４が形成してある。ナット本体２の外側は、４つの平面状の外側面５によって包囲されている。

溶着用突起４は、ねじ孔３の直径方向と、ねじ孔３の軸線方向の両方に向かって突出している。図２（Ｂ）記載の寸法Ｄは、直径方向の突出長さを示し、同図（Ｃ）記載の寸法Ｈは、中心軸線方向の突出長さを示している。

つぎに、ナット供給ロッドの従来技術について説明する。

ナット供給装置１００としては、供給ロッドを、エアシリンダで進退させたり、進退出力式電動モータで進退させたりするものなど、種々な形式のものが採用されている。ここではエアシリンダタイプである。

図３（Ｂ）に分かりやすく記載されているように、進退作動式の供給ロッド６の先端部に、移送されてきたナット１を受け止めるストッパ面７が形成されたストッパ部材８と、ストッパ部材８の両側に配置され、ナット１の外側面５に対向してナット１のずれ移動を規制する規制部材９によって、ナット１の３つの外側面５に対応する、１つのストッパ面７と、２つの規制部材９の規制内面１０と、両規制部材９の先端部に形成された入口開放部１１によって、収容空間１２が形成されている。

供給ロッド６は図３に示すように、外筒１４内に収容されていて、その端部に結合されたエアシリンダ１５によって進退動作をするもので、エアシリンダ１５のピストンロッド１６が供給ロッド６に結合してある。

部品供給通路１７は矩形断面の金属管１８で構成され、四角い形をしたナット１を搬送するようになっている。図示していないが、パーツフィーダから伸びている合成樹脂製の供給ホースに、金属管１８が接続してある。ナット１を送給する金属管１８の先端部が外筒１４に溶接されている。ナット１は金属管１８の底面１８Ａを滑動して移送される。金属管１８の端部は供給ロッド６の先端部のすぐ近くに開口しており、収容空間１２の入口開放部１１がこの開口と向かい合っていて、金属管１８からのナット１がスム−ズに収容空間１２内に進入できるようになっている。

入口開放部１１の幅はナット１の幅よりも大きく設定されていることにより、ナット１が収容空間１２内にスムーズに進入できるようになっている。そのために、ナット１の左右に隙間が形成されている。

部品供給通路１７から収容空間１２内に向かうナット１をよりスム−ズに移行させるために、また、収容空間１２内でのナット１のずれ動きを防止するために、入口開放部１１とは反対側に永久磁石１９が設置されている。

図３（Ａ）の２点鎖線図示のように供給ロッド６が進出してナット１を目的箇所に到達させるためには、ナット１に対する永久磁石１９の吸引力を消滅させなければならない。これを実現するための構成を説明すると、供給ロッド６は、中空軸２１とその中に摺動可能な状態で挿入されているインナ軸２２からなる２重構造とされ、インナ軸２２には規制ピン２３が固定され、この規制ピン２３は中空軸２１に開けたストロ−ク方向の長孔２４を経て外部に突出している。中空軸２１内に挿入したコイルスプリング２５の弾力がインナ軸２２に作用し、それによって規制ピン２３が長孔２４の下端に当たっている。

永久磁石１９は摺動片２６に埋め込まれた状態で設置され、中空軸２１に開けた長孔２７を貫通するボルト２８によって摺動片２６がインナ軸２２と一体化されている。

一方、外筒１４の外側面にエアシリンダ２９が固定され、そのピストンロッド３１には係止片３２が結合されており、この係止片３２は外筒１４にストロ−ク方向に開けた長孔３３を貫通して外筒１４内に突出している。供給ロッド６が進出したときに規制ピン２３が係止片３２の直前で停止するように両者の相対位置が設定されている。

なお、外筒１４に切欠き部３４を設けて摺動片２６が外筒１４に干渉するのを防止している。ナット１が到達させられる目的箇所は図３の場合、プロジェクション溶接をする相手方の鋼板部品３５である。鋼板部品３５は固定電極３６上に載置され、ガイドピン３７の貫通を受けている。さらに、ナット１に対する磁力をより強く作用させるために、中空軸２１、インナ軸２２および摺動片２６等は非磁性体であるステンレス鋼のような材料で作るのが適当である。

つぎに、ナット供給装置の動作を説明する。

ナット１が供給ロッド６の先端部に永久磁石１９で吸引保持されているときには、ナット１は収容空間１２に収容されて、供給ロッド６の先端部に確実に保持されている。

エアシリンダ１５の出力で供給ロッド６が進出する。このときナット１は永久磁石１９によって収容空間１２内に保持されたままであり、ナット１がガイドピン３７の直前までくると供給ロッド６の進出は停止させられる。それからエアシリンダ２９によって係止片３２が引き上げられると、その変位は規制ピン２３、インナ軸２２、ボルト２８を経て摺動片２６に伝えられて、永久磁石１９は上方へ引き上げられてナット１から遠ざけられる。このため、ナット１に対する吸引力が消滅して、ナット１は固定電極３６のガイドピン３７に向かって落下する。

以上のようにしてナット供給が完了すると、供給ロッド６は図３の実線図示の位置に復帰し、次のナット受入れに備えることになる。なお、周辺の障害物との関係で、上記の供給ロッド６をさらに寝かして、ほぼ水平方向に配置することもある。

特開２００６−１３６９３７号公報

上記特許文献１に記載されている技術は、図３（Ｂ）に示すように、供給ロッド６の先端部にコ字型の部材が突出して、ナット１を包囲するような状態で一時保持を行っている。ここでは、ナット１の外側面５や溶着用突起４は、ストッパ面７、両規制内面１０と対向している。溶着用突起４には前述の突出長さＤやＨがあるので、ストッパ面７に受け止められたナット１は、図３（Ｃ）または同図（Ｄ）に示すような傾斜状態になる。つまり、ナット１の外側面５とストッパ面７との間に、空隙ができている。

図３（Ｃ）に示す向きに傾斜すると、収容空間１２内における最先ナットの左側の溶着用突起４が浮上した位置になるので、金属管１８内の２番目のナット１の溶着用突起４が最先ナットの溶着用突起４の下側に入り込む現象が発生する。金属管１８の底面１８Ａの位置は、ナット１が収容空間１２内へ円滑に入り込むことができる位置に設定されているので、最先ナット１の溶着用突起４がこの設定位置よりも高い異常な箇所に待機していると、上述のような下側への入り込みが発生する。

すなわち、図３（Ｃ）に示すように、収容空間１２に入ったナット１は、その溶着用突起４がストッパ面７に突き当たっているので、最先ナット１は左側が高くなった傾斜をする。これによって、左側の溶着用突起４が高い位置に停止するので、２番目のナット１の溶着用突起４が最先のナット１の溶着用突起４の下側に入りやすくなり、入ったまま供給ロッド６が進出すると、最先のナット１が２番目のナット１に干渉し、円滑なナット供給が不可能となる。

図３（Ｄ）に示す向きに傾斜すると、収容空間１２内における最先ナットの左側の溶着用突起４が下降した位置になるので、金属管１８内の２番目のナット１の溶着用突起４が最先ナットの溶着用突起４の上側に乗り上げる現象が発生する。金属管１８の底面１８Ａの位置は、ナット１が収容空間１２内へ円滑に入り込むことができる位置に設定されているので、最先ナット１の溶着用突起４がこの設定位置よりも低い箇所に待機していると、上述のような上側への乗り上げが発生する。

すなわち、図３（Ｄ）に示すように、収容空間１２に入ったナット１は、その溶着用突起４がストッパ面７に突き当たっているので、最先ナット１は右側が高くなった傾斜をする。これによって、左側の溶着用突起４が低い位置に停止するので、２番目のナット１の溶着用突起４が最先のナット１の溶着用突起４の上側に乗り上げやすくなり、乗り上げたまま供給ロッド６が進出すると、最先ナット１の外側面５の上端角部が２番目のナット１の溶着用突起４に干渉し、円滑なナット供給が不可能となる。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、ストッパ部材の先端側の両側に溶着用突起の受入凹部と、ストッパ面の延長面を設けて、プロジェクションナットの保持姿勢を改善して、円滑なナット供給を行うことを目的とする。

請求項１記載の発明は、
供給の対象とされるプロジェクションナットは、ねじ孔が開けられた四角いナット本体の四隅に、ねじ孔の直径方向と軸線方向の両方向に前記ナット本体から突出している溶着用突起が設けられており、
供給ロッドの先端部に、移送されてきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ面が形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の両側に配置され、プロジェクションナットの外側面に対向してプロジェクションナットのずれ移動を規制する規制部材によって、プロジェクションナットの３つの外側面に対応する、１つの前記ストッパ面と、２つの前記規制部材の規制内面と、前記両規制部材の先端部に形成された入口開放部によって収容空間が形成され、
前記ストッパ部材の先端側の両側に凹形状部を設けて、前記溶着用突起を受け入れる受入凹部が形成され、
前記両受入凹部の間に前記ストッパ面の延長面が形成され、プロジェクションナットの外側面が前記ストッパ面と前記延長面に密着するように構成され、
前記ストッパ面や前記延長面に対するプロジェクションナットの外側面の密着を維持する吸引手段が、吸引動作と吸引解除動作ができる状態で設けられていることを特徴とするプロジェクションナット用供給ロッドである。

供給ロッドの先端部に、移送されてきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ面が形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の両側に配置され、ナットの外側面に対向してナットのずれ移動を規制する規制部材によって、ナットの３つの外側面に対応する、１つのストッパ面と、２つの規制部材の規制内面と、両規制部材の先端部に形成された入口開放部によって収容空間が形成されている。そして、ストッパ部材の先端側の両側に凹形状部を設けて、溶着用突起を受け入れる受入凹部が形成され、しかも、両受入凹部の間にストッパ面の延長面が形成され、ナットの外側面がストッパ面と延長面に密着するように構成され、さらに、ストッパ面や延長面に対するナットの外側面の密着を維持する吸引手段が、吸引動作と吸引解除動作ができる状態で設けられている。

入口開放部を通過して収容空間に入ってきたナットは、２つの溶着用突起が受入凹部に収容されるとともに、その１つの外側面がストッパ面と延長面に密着する。したがって、ねじ孔軸線が供給ロッドと同軸になったり、ナットの外側面がねじ孔軸線と平行になったりして、ナット全体の保持姿勢が供給ロッドの軸線に対して傾斜しない状態になる。

このため、収容空間に正しく保持されたナットは、その溶着用突起の停止位置も正しい位置に停止する。このような溶着用突起の正しい停止位置が確保されるので、２番目のナットの溶着用突起が収容空間に停止しているナットの溶着用突起の下側に入り込んだり、あるいは、２番目のナットの溶着用突起が収容空間に停止しているナットの溶着用突起の上側に乗り上げたりすることがなく、収容空間内のナットは２番目のナットと異常接触をすることなく、供給ロッドの進出時に円滑に送出されてゆく。つまり、最先のナットに傾斜姿勢が発生しない状態であると、最先ナットの溶着用突起と、２番目ナットの溶着用突起を高低差なく突き合わせることができるので、上述のような２番目ナットの溶着用突起が最先ナットの溶着用突起と異常干渉をすることがない。

ストッパ部材の先端側の両側に凹形状部を設けて、溶着用突起を受け入れる受入凹部が形成されているので、受入凹部に入り込んだ溶着用突起がナットの位置決め機能を果たし、このため、ナットの位置ずれ量を少なくすることができ、ナットと供給ロッドの相対位置が正確に維持できる。また、何等かの原因で、受入凹部内で溶着用突起が過剰に移動しても、ナットの外側面が２つの規制部材で受け止められるので、ナットの異常な位置ずれを防止することができる。

ストッパ面に連続した状態で延長面が構成されているので、進入してきた最先のナット外側面に対する受け止め面積が広く確保され、受け止め時の面圧の低下や、受け止め面の圧痕発生などが回避できる。

図３（Ｃ）や（Ｄ）に示すように、ナットの溶着用突起がストッパ面に当たることによって、ナット全体が傾斜姿勢となる。傾斜方向が図３（Ｃ）に示す向きであると、入口開放部側の最先ナットの溶着用突起が浮上した姿勢になるので、２番目ナットの溶着用突起が最先ナットの溶着用突起の下側に入り込むことが発生する。傾斜方向が図３（Ｄ）に示す向きであると、入口開放部側の最先ナットの溶着用突起が降下した姿勢になるので、２番目ナットの溶着用突起が最先ナットの溶着用突起の上側に乗り上げることが発生する。２番目ナットの溶着用突起が図３（Ｃ）や（Ｄ）に示す姿勢になった状態で供給ロッドが進出すると、最先ナットの溶着用突起が２番目ナットの溶着用突起の上側にひっかかって、円滑な供給ロッド進出が不可能となる。あるいは、最先ナットの外側面の上部角部が２番目ナットの溶着用突起にひっかかって、やはり円滑な供給ロッド進出が不可能となる。上述のようなナット傾斜が回避されるので、供給ロッド進出時に２番目ナットの溶着用突起に対する異常干渉が発生しない。

本願発明の実施例を示す断面図および部分的な正面図である。 本願発明で対象となるナットの斜視図、側面図などである。 従来の供給ロッド先端部を示す断面図である。

つぎに、本発明のプロジェクションナット用供給ロッドを実施するための形態を説明する。

本発明の実施例は、供給ロッド６の先端部におけるナット１を保持する構造が改良されているものであり、他の構造は前述の図２および図３に示した構造と同様である。したがって、本実施例の説明は、図１に示した供給ロッド６の先端部の形状について説明し、他の構成は図２および図３にしたがって説明した事項を援用する。

ストッパ部材８の先端側の両側に凹形状部を設けて、溶着用突起４を受け入れる受入凹部３９が形成され、両受入凹部３９、３９の間にストッパ面７の延長面７Ａが形成され、ナット１の外側面５がストッパ面７と延長面７Ａに密着するように構成されている。ストッパ面７と延長面７Ａの領域は、図１（Ｃ）に示されている。

ストッパ面７や延長面７Ａに対するナット１の外側面５の密着を維持する吸引手段が設けてある。ここでは、永久磁石１９である。永久磁石１９をインナ軸２２の進退動作により、吸引動作と吸引解除動作ができる状態になっている。永久磁石１９に換えて、空気吸引式でナット保持を行うこともできる。

金属管１８の底面１８Ａの端部位置、すなわち部品供給通路１７の開口端部と、ストッパ面７に外側面５が密着しているナット１の溶着用突起４の相対位置を適正に設定してある。すなわち、正常な状態で収容空間１２に保持されている最先のナット１の溶着用突起４と、金属管１８の底面１８Ａに溶着用突起４が接触している２番目のナット１の溶着用突起４が、高低差がなくて対向するように、底面１８Ａの位置が選定してある。

永久磁石１９の位置を収容空間１２のやや斜め上方に配置して、ナット１の外側面５がストッパ面７や延長面７Ａに密着するのと同時に、ナット１の上面が収容空間１２の天井面にも密着するようにすることが望ましい。このような天井面への密着を果たすことによって、ナット保持位置の精度が向上して、より信頼性の高いナット供給が実現する。

なお、図１（Ａ）は、同図（Ｂ）におけるＡ−Ａ断面を示している。

上述の実施例においては、供給ロッドの進退動作がエアシリンダによって行われているが、エアシリンダに換えて進退出力式の電動モータを用いることも可能である。また、永久磁石１９を電磁石に置き換えれば、エアシリンダ２９、インナ軸２２、中空軸２１などの可動機構をなくすことができる。

上述の供給ロッドの進退動作や永久磁石の進退動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

供給ロッド６の先端部に、移送されてきたプロジェクションナット１を受け止めるストッパ面７が形成されたストッパ部材８と、ストッパ部材８の両側に配置され、ナット１の外側面５に対向してナット１のずれ移動を規制する規制部材９によって、ナット１の３つの外側面５に対応する、１つのストッパ面７と、２つの規制部材９の規制内面１０と、両規制部材９の先端部に形成された入口開放部１１によって収容空間１２が形成されている。そして、ストッパ部材８の先端側の両側に凹形状部を設けて、溶着用突起４を受け入れる受入凹部３９が形成され、しかも、両受入凹部３９の間にストッパ面７の延長面７Ａが形成され、ナット１の外側面５がストッパ面７と延長面７Ａに密着するように構成され、さらに、ストッパ面７や延長面７Ａに対するナット１の外側面５の密着を維持する吸引手段、すなわち永久磁石１９が、吸引動作と吸引解除動作ができる状態で設けられている。

入口開放部１１を通過して収容空間１２に入ってきたナット１は、２つの溶着用突起４が受入凹部３９に収容されるとともに、その１つの外側面５がストッパ面７と延長面７Ａに密着する。したがって、ねじ孔軸線が供給ロッド６と同軸になったり、ナット１の外側面５がねじ孔軸線と平行になったりして、ナット全体の保持姿勢が供給ロッド６の軸線に対して傾斜しない状態になる。

このため、収容空間１２に正しく保持されたナット１は、その溶着用突起４の停止位置も正しい位置に停止する。このような溶着用突起４の正しい停止位置が確保されるので、２番目のナット１の溶着用突起４が収容空間１２に停止しているナット１の溶着用突起４の下側に入り込んだり、あるいは、２番目のナット１の溶着用突起４が収容空間１２に停止しているナット１の溶着用突起４の上側に乗り上げたりすることがなく、収容空間１２内のナット１は２番目のナット１と異常接触をすることなく、供給ロッド６の進出時に円滑に送出されてゆく。つまり、最先のナット１に傾斜姿勢が発生しない状態であると、最先ナットの溶着用突起４と、２番目ナットの溶着用突起４を高低差なく突き合わせることができるので、上述のような２番目ナットの溶着用突起４が最先ナットの溶着用突起４と異常干渉をすることがない。このためには、金属管１８の底面１８Ａと、収容空間１２の天井面１２Ａとの相対位置を適正に選定する必要がある。

ストッパ部材８の先端側の両側に凹形状部を設けて、溶着用突起４を受け入れる受入凹部３９が形成されているので、受入凹部３９に入り込んだ溶着用突起４がナット１の位置決め機能を果たし、このため、ナット１の位置ずれ量を少なくすることができ、ナット１と供給ロッド６の相対位置が正確に維持できる。また、何等かの原因で、受入凹部３９内で溶着用突起４が過剰に移動しても、ナット１の外側面５が２つの規制部材９で受け止められるので、ナット１の異常な位置ずれを防止することができる。

ストッパ面７に連続した状態で延長面７Ａが構成されているので、進入してきた最先のナット外側面５に対する受け止め面積が広く確保され、受け止め時の面圧の低下や、受け止め面の圧痕発生などが回避できる。このため供給ロッドの耐久性が著しく向上する。

図３（Ｃ）や（Ｄ）に示すように、ナット１の溶着用突起４がストッパ面７に当たることによって、ナット全体が傾斜姿勢となる。傾斜方向が図３（Ｃ）に示す向きであると、入口開放部１１側の最先ナット１の溶着用突起４が浮上した姿勢になるので、２番目ナット１の溶着用突起４が最先ナット１の溶着用突起４の下側に入り込むことが発生する。傾斜方向が図３（Ｄ）に示す向きであると、入口開放部１１側の最先ナット１の溶着用突起４が降下した姿勢になるので、２番目ナット１の溶着用突起４が最先ナット１の溶着用突起４の上側に乗り上げることが発生する。２番目ナット１の溶着用突起４が図３（Ｃ）や（Ｄ）に示す姿勢になった状態で供給ロッド６が進出すると、最先ナット１の溶着用突起４が２番目ナット１の溶着用突起４の上側にひっかかって、円滑な供給ロッド進出が不可能となる。あるいは、最先ナット１の外側面５の上部角部が２番目ナット１の溶着用突起４にひっかかって、やはり円滑な供給ロッド進出が不可能となる。上述のようなナット傾斜が回避されるので、供給ロッド進出時に２番目ナット１の溶着用突起４に対する異常干渉が発生しない。

上述のように、本発明の供給ロッドによれば、ストッパ部材の先端側の両側に溶着用突起の受入凹部と、ストッパ面の延長面を設けて、プロジェクションナットの保持姿勢を改善して、円滑なナット供給を行うものであるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

１ プロジェクションナット
２ ナット本体
３ ねじ孔
４ 溶着用突起
５ 外側面
６ 供給ロッド
７ ストッパ面
７Ａ 延長面
８ ストッパ部材
９ 規制部材
１０ 規制内面
１１ 入口開放部
１２ 収容空間
１９ 永久磁石
３９ 受入凹部
１００ ナット供給装置
Ｄ 直径方向の突出長さ
Ｈ 軸線方向の突出長さ

特開２００６−１３６９３７号公報記載の従来技術は、移送されてきたプロジェクションナットを、供給ロッドの先端部に形成したナット収容部に一時保持して、供給ロッドを進出させて電気抵抗溶接電極に供給することが記載されている。なお、本願明細書における以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。

なお、外筒１４に切欠き部３４を設けて摺動片２６が外筒１４に干渉するのを防止している。ナット１が到達させられる目的箇所は図３の場合、プロジェクション溶接をする相手方の鋼板部品３５である。鋼板部品３５は固定電極３６上に載置され、ガイドピン３７の貫通を受けている。さらに、ナット１に対する磁力をより強く作用させるために、中空軸２１、インナ軸２２および摺動片２６等は非磁性体であるステンレス鋼のような材料で作られている。

請求項１記載の発明は、
供給の対象とされるプロジェクションナットは、ねじ孔が開けられた四角いナット本体の四隅に、ねじ孔の直径方向と軸線方向の両方向に前記ナット本体から突出している溶着用突起が設けられており、
供給ロッドの先端部に、移送されてきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ面が形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の両側に配置され、プロジェクションナットの外側面に対向してプロジェクションナットのずれ移動を規制する規制部材によって、プロジェクションナットの３つの外側面に対応する、１つの前記ストッパ面と、２つの前記規制部材の規制内面と、前記両規制部材の先端部に形成された入口開放部によって収容空間が形成され、
前記ストッパ部材の先端側の両側に凹形状部を設けて、前記溶着用突起を受け入れる受入凹部が形成され、
前記両受入凹部の間に前記ストッパ面の延長面が形成され、前記延長面の供給ロッド先端側端縁がプロジェクションナットの外側面端部よりも供給ロッド先端側に位置するように構成して、プロジェクションナットの外側面が前記ストッパ面と前記延長面に密着するように構成され、
前記ストッパ面や前記延長面に対するプロジェクションナットの外側面の密着を維持する吸引手段が、吸引動作と吸引解除動作ができる状態で設けられていることを特徴とするプロジェクションナット用供給ロッドである。

Claims (1)

1. 供給の対象とされるプロジェクションナットは、ねじ孔が開けられた四角いナット本体の四隅に、ねじ孔の直径方向と軸線方向の両方向に前記ナット本体から突出している溶着用突起が設けられており、
   供給ロッドの先端部に、移送されてきたプロジェクションナットを受け止めるストッパ面が形成されたストッパ部材と、ストッパ部材の両側に配置され、プロジェクションナットの外側面に対向してプロジェクションナットのずれ移動を規制する規制部材によって、プロジェクションナットの３つの外側面に対応する、１つの前記ストッパ面と、２つの前記規制部材の規制内面と、前記両規制部材の先端部に形成された入口開放部によって収容空間が形成され、
   前記ストッパ部材の先端側の両側に凹形状部を設けて、前記溶着用突起を受け入れる受入凹部が形成され、
   前記両受入凹部の間に前記ストッパ面の延長面が形成され、プロジェクションナットの外側面が前記ストッパ面と前記延長面に密着するように構成され、
   前記ストッパ面や前記延長面に対するプロジェクションナットの外側面の密着を維持する吸引手段が、吸引動作と吸引解除動作ができる状態で設けられていることを特徴とするプロジェクションナット用供給ロッド。

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