JP2021040802A - 洗浄の方法、システム、プログラムおよび機器 - Google Patents

Abstract

【課題】被洗浄物の処理途上での悪臭の放散を抑制し、処理水への浸漬から洗浄に至る工程の自動化を実現し、作業者に対する作業負担の軽減を図る。【解決手段】昇降機構（２０）により被洗浄物（１２）を下降させ、処理水（１４）中に浸漬する工程と、前記処理水中の浸漬時間に応じて前記昇降機構により前記被洗浄物を上昇させ、前記処理水から取り出す工程と、前記昇降機構から洗浄機（４）に前記被洗浄物を引き渡した後、前記昇降機構に次の被洗浄物（１２）を引き渡す工程とを含み、これらの工程を前記洗浄機と一体の処理室（６）で実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、食器などの被洗浄物のたとえば、自動洗浄前の段階で処理水への浸漬処理を行う洗浄技術に関する。

汚れた食器などの被洗浄物の洗浄に関し、この被洗浄物を自動洗浄前に処理水に浸し、被洗浄物から汚れを浮かした後、自動洗浄に移行させることは洗浄効率を高める上で有効である。
この食器などの洗浄に関し、浸漬槽、洗浄室、搬送手段、洗浄水の噴射機構を備え、食器カゴを浸漬槽から洗浄室に搬送手段により順次通過させ、浸漬水に浸漬後、洗浄水の噴射により、食器カゴ内の食器を洗浄することが開示されている（たとえば、特許文献１）。
コンベア機構、カゴ、エレベーター機構、浸漬槽などを備え、食器を収容する山積み頻度を低減させることが開示されている（たとえば、特許文献２）。
食品カゴの浸漬装置、移送装置、洗浄装置、整理装置、搬送コンベアなどを備え、待機する食器カゴに食器を移送し、食器を入れた食器カゴを自動移送するシステムを構成することが開示されている（たとえば、特許文献３）。

特開２０１３−１１１１１７号公報 特開平１０−１０８８１６号公報 特開平１１−２１６０９４号公報

ところで、飲食後の食器を水槽中の水に浸して油やお米などの汚れを浮かし、洗い流し易くする工程は、作業者が水槽から食器類を取り出してバスケットに並べて食器洗浄機に投入し、食器洗浄機で自動洗浄を行っている。
水槽から食器類の取り出すことは人手により行われており、作業負荷が大きい。食器を浸潰する水槽は開放され、水槽から発するにおいが洗浄室に充満し、作業環境を劣悪にしている。
発明者は、自動洗浄前の食器などの処理水への浸漬作業を自動化することが作業者の負担を軽減できるとともに、作業環境を改善できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題ないし上記知見に鑑み、被洗浄物の処理途上での悪臭の放散を抑制し、処理水への浸漬から洗浄に至る工程の自動化を実現し、作業者に対する作業負担の軽減を図ることにある。

上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器を含む被洗浄物を洗浄する洗浄方法であって、被洗浄物を昇降機構により下降させ、処理水中に浸漬する工程と、前記処理水中の浸漬時間に応じて前記昇降機構により前記被洗浄物を上昇させ、前記処理水から取り出す工程と、前記昇降機構から洗浄機に前記被洗浄物を引き渡した後、前記昇降機構に次の被洗浄物を引き渡す工程とを含み、これらの工程を前記洗浄機と一体の処理室で行う。
この洗浄方法において、前記被洗浄物を待機部より前記昇降機構に引き渡す工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記昇降機構により前記被洗浄物を下降して処理水に浸漬した後、該処理水中で前記被洗浄物を移送する工程を含んでよい。
この洗浄方法において、前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水からの取出し位置まで移送する工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記浸漬時間を監視する工程を含み、所定の浸漬時間が経過した後、前記被洗浄物を処理水から引き上げてよい。

上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、食器を含む被洗浄物を洗浄する洗浄システムであって、被洗浄物を洗浄する洗浄機と一体に備える処理室と、前記処理室に設置され、被洗浄物を浸漬させる処理水を溜める浸漬タンクと、前記被洗浄物を昇降させる昇降機構と、前記処理水における前記被洗浄物の浸漬時間に応じて前記被洗浄物を前記昇降機構により上昇させる制御部とを備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記浸漬タンクの前記処理水の水中で前記被洗浄物を移送させる移送機構を備えてよい。
この洗浄システムにおいて、前記移送機構は、前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水から取出し位置まで移送させてよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記浸漬時間を計時するタイマーを備え、前記制御部は、前記タイマーから計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、前記昇降機構により前記被洗浄物を処理水から引き上げてよい。

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現するためのプログラムであって、被洗浄物を昇降機構により下降させ、処理水中に浸漬する制御情報を生成する機能と、前記処理水中の浸漬時間に応じて前記昇降機構により前記被洗浄物を上昇させ、前記処理水から取り出す制御情報を生成する機能とを前記コンピュータにより実現する。
このプログラムにおいて、さらに、処理水の水中で前記被洗浄物を移送機構により移送する制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、前記移送機構が前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水から取出し位置まで移送させる前記制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現してよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記浸漬時間を監視する機能と、タイマーから計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、前記昇降機構により前記被洗浄物を処理水から引き上げる制御情報を生成する機能とをコンピュータにより実現してよい。

上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、食器を含む被洗浄物を洗浄する機器であって、被洗浄物を洗浄する洗浄機と一体に備える処理室と、前記処理室に設置され、被洗浄物を浸漬させる処理水を溜める浸漬タンクと、前記被洗浄物を昇降させる昇降機構と、前記処理水における前記被洗浄物の浸漬時間に応じて前記被洗浄物を前記昇降機構により上昇させる制御部とを備える。
この機器において、さらに、前記浸漬タンクの前記処理水の水中で前記被洗浄物を移送させる移送機構を備えてよい。
この機器において、前記移送機構は、前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水から取出し位置まで移送させてよい。
この機器において、さらに、前記浸漬時間を計時するタイマーを備え、前記制御部は、前記タイマーから計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、前記昇降機構により前記被洗浄物を処理水から引き上げてよい。

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 洗浄機と一体に備えた処理室で処理するので、被洗浄物や処理水からの悪臭の放散を防止でき、環境悪化を低減できる。
(2) 浸漬タンクに対する被洗浄物の浸漬処理を自動化でき、作業者の負担を軽減できる。

第１の実施の形態に係る洗浄方法の手順を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。 被洗浄物の移送機構および昇降機構を示す図である。 被洗浄物の移送および処理水への浸漬を示す図である。 被洗浄物のバスケットの移送を示す図である。 一般的な洗浄機を示す図である。 第２の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。 被洗浄物の移送を示す図である。 被洗浄物の移送を示す図である。 第３の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。 洗浄の処理シーケンスを示す図である。 第４の実施の形態に係る洗浄の処理シーケンスを示す図である。 第５の実施の形態に係る洗浄機器を示す図である。

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る洗浄工程を示している。図１に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。
この洗浄工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄工程には、バスケット１６の待機（Ｓ１０１）、昇降機構２０へバスケット１６の引渡し（Ｓ１０２）、処理水１４へバスケット１６の浸漬（Ｓ１０３）、浸漬時間の管理（Ｓ１０４）、処理水１４からバスケット１６の取り出し（Ｓ１０５）、洗浄機４へバスケット１６の引渡し（Ｓ１０６）、昇降機構２０へバスケット１６の引渡し（Ｓ１０７）が含まれる。
バスケット１６の待機（Ｓ１０１）： 汚れた食器などの被洗浄物１２を収容したバスケット１６は、洗浄前待機部１０に待機させる。
昇降機構２０へバスケット１６の引渡し（Ｓ１０２）： バスケット１６は、浸漬タンク８内で待機中の昇降機構２０に引渡される。
処理水１４へバスケット１６の浸漬（Ｓ１０３）： バスケット１６は昇降機構２０により下降させ、処理水１４中に浸漬させる。処理水１４には水の他、汚れを浮かす洗浄機能を持つ液体を用いてもよい。
浸漬時間の管理（Ｓ１０４）： 処理水１４中に浸漬させたバスケット１６の浸漬時間は、タイマー７０（図１０）により監視する。
処理水１４からバスケット１６の取出し（Ｓ１０５）： 浸漬時間が経過した後、バスケット１６は昇降機構２０により上昇させ、処理水１４から取り出す。
洗浄機４へバスケット１６の引渡し（Ｓ１０６）： 処理水１４から取り出されたバスケット１６は昇降機構２０より洗浄機４に引き渡され、自動洗浄が行われる。
昇降機構２０へバスケット１６の引渡し（Ｓ１０７）： バスケット１６を洗浄機４に引き渡した昇降機構２０は待機状態となる。この昇降機構２０に対し、洗浄前待機部１０より次のバスケット１６が引き渡される。

＜洗浄システム２＞
図２は、第１の実施の形態に係る洗浄システム２を示している。図２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この洗浄システム２は洗浄機４を備え、この洗浄機４の筐体３６（図６）と一体に形成された処理室６を備える。この処理室６には、浸漬タンク８、洗浄前待機部１０が設置されている。洗浄機４にはたとえば、公知の自動洗浄機を用いればよい。

＜被洗浄物１２の移送機構１８、３０および昇降機構２０＞
図３は、被洗浄物１２の移送機構１８、３０および昇降機構２０を示している。
浸漬タンク８は洗浄機４に隣接して設置されている。この浸漬タンク８には被洗浄物１２を浸漬するための処理水１４が溜められる。洗浄前待機部１０には処理前の被洗浄物１２を収容するバスケット１６が設置される。バスケット１６は、被洗浄物１２を入れる収容器の一例である。
浸漬タンク８にはバスケット１６の移送機構１８および昇降機構２０が設置されている。移送機構１８は、洗浄前待機部１０からバスケット１６を浸漬タンク８内に移送する機能と、浸漬タンク８から洗浄機４に引き渡す機能とを備える。移送機構１８は、移送駆動部２２により駆動され、バスケット１６の移送およびその移送位置が移送センサー２４により検出される。

昇降機構２０は、洗浄前待機部１０から受け取られたバスケット１６を移送機構１８とともに浸漬タンク８内で昇降させ、処理水１４内への浸漬機能と、処理水１４からの引上げ機能とを備える。昇降機構２０は、昇降駆動部２６により駆動され、バスケット１６の昇降およびその昇降位置が昇降センサー２８により検出される。
洗浄前待機部１０には、バスケット１６の移送機構３０が設置されている。この移送機構３０は、バスケット１６を洗浄前待機部１０に待機させる機能と、待機中のバスケット１６を浸漬タンク８内に順次に移送する機能とを備える。移送機構３０は、移送駆動部３２により駆動され、バスケット１６の移送およびその移送位置が移送センサー３４により検出される。
移送機構１８、３０はたとえば、ベルトコンベアやチェーンコンベアで構成すればよい。浸漬タンク８から引き上げられたバスケット１６は洗浄機４に導入され、自動洗浄された後、自動乾燥する。

＜昇降機構２０へバスケット１６の引渡し＞
図４のＡは、昇降機構２０へバスケット１６の引渡しを示している。洗浄前待機部１０で待機していたバスケット１６は移送機構１８の駆動により、浸漬タンク８内に移送される。

＜処理水１４へ被洗浄物１２の浸漬、およびバスケット１６の待機＞
図４のＢは、処理水１４へバスケット１６の浸漬を示している。移送機構１８上に移送されたバスケット１６は、昇降機構２０により下降させ、処理水１４に浸漬させる。この浸漬時間は一定時間である。
このバスケット１６の浸漬中、洗浄前待機部１０に次のバスケット１６を移送し、待機させる。

＜処理水１４から被洗浄物１２の取出し＞
図５のＡは、処理水１４からバスケット１６の取出しを示している。処理水１４に浸漬中であったバスケット１６は、昇降機構２０の上昇により、処理水１４より取り出される。

＜洗浄機４へ被洗浄物１２の引渡し＞
図５のＢは、洗浄機４へバスケット１６の引渡しを示している。処理水１４から取り出されたバスケット１６は、移送機構１８の移送により、浸漬タンク８から洗浄機４に引き渡される。

＜一般的な洗浄機４＞
図６は、一般的な洗浄機４を示している。この洗浄機４では、処理室６と一体化される筐体３６を備える。この筐体３６には、洗浄タンク４０、洗浄室４２、すすぎタンク４４が備えられる。洗浄タンク４０に溜められた洗浄水４６は、洗浄ポンプ４８により圧送され、洗浄ノズル５０−１、５０−２から洗浄室４２に噴射する。洗浄室４２に導入されたバスケット１６上で被洗浄物１２が洗浄される。
この被洗浄物１２の洗浄後、すすぎタンク４４に溜められたすすぎ水５２は、すすぎポンプ５４により圧送され、すすぎノズル５６−１、５６−２から洗浄室４２に噴霧される。これにより、洗浄後の被洗浄物１２のすすぎが行われる。

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 洗浄機４と一体化された処理室６内で被洗浄物１２の洗浄前処理を行うことができ、処理水１４や被洗浄物１２から発する悪臭を処理室６内に閉じ込めることができ、悪臭の放散を防止して厨房環境の悪化を防止できる。
(2) 汚れた食器類などの被洗浄物１２を処理水１４に処理室６内にある浸漬タンク８の処理水１４に自動装填し、処理室６内で洗浄機４に引き渡すことができ、悪臭の放散を抑制できる。
(3) 処理室６内に汚れた食器類などの被洗浄物１２を待機させるので、待機中の悪臭の放散を抑制できる。
(4) 被洗浄物１２を処理室６内で移動させるので、被洗浄物１２を処理室６内に隠蔽することができる。
(5) 浸漬タンク８への被洗浄物１２の装填を自動化でき、被洗浄物１２の搬送の労力を軽減できる。
(6) 被洗浄物１２を処理水１４への浸漬から洗浄までを一貫工程で実行することができる。
(7) 被洗浄物１２を処理水１４内で昇降移動させるので、被洗浄物１２から浮き上がった汚れが処理水１４の流動を受け、被洗浄物１２から処理水１４中に離脱させることができる。

〔第２の実施の形態〕
第２の実施の形態に係る洗浄工程では、既述の洗浄工程において、浸漬タンク８の処理水１４に浸漬中にバスケット１６を浸漬位置から取出し位置まで移送する工程を含む。このような処理水１４の水中での被洗浄物１２の昇降に加え、位置移動を伴うので、被洗浄物１２から浮き上がった汚れが処理水１４の流動を強く受ける。この結果、被洗浄物１２から処理水１４中に離脱させる効果が高められる。
図７は、第２の実施の形態に係る洗浄システム２を示している。図７において、図２と同一部分には同一符号を付してある。
第１の実施の形態では、浸漬タンク８内の移送機構１８の長さがバスケット１６に合致する程度の長さである。これに対し、第２の実施の形態では、移送機構１８の長さをバスケット１６の長さの２倍以上に設定し、浸漬タンク８の開口部を拡大するとともに、処理水１４の収容容積を大きく設定している。その他の構成は第１の実施の形態と同一であるので、同一符号を付し、その説明を割愛する。

＜昇降機構２０へバスケット１６の引渡し＞
図８のＡは、昇降機構２０へバスケット１６の引渡しを示している。洗浄前待機部１０で待機していたバスケット１６は移送機構１８の駆動により、浸漬タンク８内に移送される。

＜処理水１４へ被洗浄物１２の浸漬、および被洗浄物１２の待機＞
図８のＢは、処理水１４へバスケット１６の浸漬を示している。移送機構１８上に移送されたバスケット１６は、昇降機構２０により下降させ、処理水１４に浸漬させる。この浸漬時間は一定時間である。
このバスケット１６の浸漬中、洗浄前待機部１０に次のバスケット１６を移送し、待機させる。

＜処理水１４中で被洗浄物１２の移送＞
図８のＣは、処理水１４中でのバスケット１６の移送を示している。移送機構１８上に移送されたバスケット１６は、処理水１４に浸漬した状態を維持し、浸漬位置から取出し側位置まで移送する。この浸漬時間は一定時間である。
このバスケット１６の浸漬は、一定時間、維持される。

＜処理水１４から被洗浄物１２の取出し＞
図９のＡは、処理水１４からバスケット１６の取出しを示している。処理水１４に浸漬中であったバスケット１６は、昇降機構２０の上昇により、処理水１４より取り出される。

＜洗浄機４へ被洗浄物１２の引渡し＞
図９のＢは、洗浄機４へのバスケット１６の引き渡し、移送機構１８へ次のバスケット１６の引渡しを示している。処理水１４から取り出されたバスケット１６は、移送機構１８の移送により、浸漬タンク８から洗浄機４に引き渡される。
そして、このバスケット１６を洗浄機４に引渡し中、移送機構１８の空きスペース上に洗浄前待機部１０から次のバスケット１６が引き渡される。

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態と同様の効果に加え、被洗浄物１２を処理水１４中で移送するので、被洗浄物１２から浮き上がった汚れが処理水１４の流動を受けて離脱させることができ、離脱効果をより高めることができる。
(2) 移送機構１８から洗浄機４に被洗浄物１２を引渡し中に、移送機構１８の空きスペース上に洗浄前待機部１０から次のバスケット１６が引き渡すことができ、移送機構１８におけるバスケット１６の送受の迅速化を図ることができる。

〔第３の実施の形態〕
図１０は、第３の実施の形態に係る洗浄システム２を示している。図１０に示すシステムは一例であり、斯かるシステムに本発明が限定されるものではない。図１０において、図３および図７と同一部分には同一符号を付してある。
この洗浄システム２は、洗浄機４側の洗浄処理と浸漬タンク８側の洗浄前処理を連動させるための洗浄方法またはプログラムをコンピュータによる情報処理で実現する。
この洗浄システム２には、洗浄機４、移送機構１８、３０、昇降機構２０および制御部５８が含まれる。制御部５８には操作入力部６０および情報提示部６２が接続されている。
洗浄機４、移送機構１８、３０、昇降機構２０は、共通の制御部５８で制御される。この制御には、
ａ）洗浄ポンプ４８の動作制御
ｂ）すすぎポンプ５４の動作制御
ｃ）移送機構１８の動作制御
ｄ）昇降機構２０の動作制御
ｅ）浸漬時間の制御
ｆ）移送機構３０の動作制御
ｇ）操作入力部６０からの入力情報の取込み制御
ｈ）情報提示部６２による浸漬時間などの情報提示制御
などが含まれる。

洗浄ポンプ４８の動作制御では、洗浄機４へのバスケット１６の導入に基づき、洗浄モードに移行する。この洗浄モードでは、洗浄ポンプ４８を動作させ、洗浄室４２内のバスケット１６に洗浄水４６を一定時間中噴射し、被洗浄物１２を洗浄する。洗浄が完了すると、すすぎモードに移行する。
すすぎポンプ５４の動作制御では、すすぎモードへの移行に基づき、すすぎポンプ５４を動作させ、洗浄が完了しているバスケット１６にすすぎ水５２を一定時間中噴射し、被洗浄物１２から洗浄水４６を除く。
移送機構１８の動作制御では、移送機構３０から受け取ったバスケット１６を浸漬タンク８の所定位置に移送する。この移送位置は、移送センサー２４の検出情報を取得することにより、定位置にバスケット１６を移送し、停止させる。
昇降機構２０の動作制御では、移送機構１８にバスケット１６が受け取られたことを契機に下降させ、浸漬タンク８内の処理水１４の水中にバスケット１６を浸漬させる。処理水１４に浸漬させるバスケット１６の浸漬時間は、汚れの浮上りが可能な時間に設定される。この浸漬時間が終了したとき、昇降機構２０を上昇させ、バスケット１６を処理水１４から引き上げる。
そして、移送機構１８を動作させ、バスケット１６が移送機構１８から洗浄機４に引き渡される。

移送機構３０の動作制御では、被洗浄物１２が装填されたバスケット１６を受け取り、このバスケット１６を待機中の移送機構１８に引き渡す。
この洗浄前の操作において、操作入力部６０からの入力情報は、制御部５８に取り込まれ、浸漬時間や洗浄時間の設定が可能である。
情報提示部６２には、制御部５８の制御により、浸漬時間、洗浄時間などの提示情報が提示される。

＜制御部５８のハードウェア＞
この制御部５８は通信機能を有するコンピュータで構成される。この制御部５８には、はプロセッサ６４、記憶部６６、入出力部（Ｉ／Ｏ）６８、タイマー７０、通信部７２が設置されている。Ｉ／Ｏ６８には操作入力部６０、情報提示部６２が接続されている。
プロセッサ６４は、記憶部６６にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の洗浄に用いられる各種プログラムを実現するための情報処理を実行する。

記憶部６６はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備える。この記憶部６６にはＯＳ、調理に関する処理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、検出情報を含む制御情報などが格納される。
Ｉ／Ｏ６８は、プロセッサ６４の制御により、操作入力部６０からの情報の入力、情報取出し、情報提示部６２による情報提示などに用いられる。
タイマー７０は、浸漬時間などの計時に用いられる。通信部７２はプロセッサ６４の制御により、図示しない情報端末やリモコン装置などとの無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
情報提示部６２はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの情報提示機器で構成され、メニュー化投資情報の処理など、各種情報処理のための情報提示を行う。

＜プロセッサ６４による情報処理＞
プロセッサ６４により実現される機能には、
ａ）バスケット１６を昇降機構２０により下降させ、処理水１４の水中に浸漬するための制御情報の生成
ｂ）処理水１４へのバスケット１６の浸漬時間に応じて昇降機構２０によりバスケット１６を上昇させ、処理水１４から取り出すための制御情報の生成
ｃ）処理水１４の水中でバスケット１６を移送機構１８により移送するための制御情報の生成
ｄ）タイマー７０から計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、昇降機構２０によりバスケット１６を処理水１４から引き上げるための制御情報の生成
ｅ）各種制御情報から提示情報を生成し、情報提示部６２に提示させる機能
などが含まれる。

＜洗浄の処理シーケンス＞
図１１は、洗浄の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは本発明の洗浄の方法、またはプログラムによって実現される機能の一例である。
この処理シーケンスは説明を簡略化するため、洗浄システム２について、制御部５８、洗浄機４、移送機構１８、３０および昇降機構２０を示しているが、情報処理の対象はこれらに限定されない。この処理シーケンスにおいて、Ｓは手順または工程を示し、Ｓに付した番号を手順または工程を説明するための順序の一例である。
制御部５８は洗浄機４、移送機構１８、３０および昇降機構２０に対し、起動制御を行い（Ｓ２０１）、洗浄動作を開始する。

移送機構３０にバスケット１６が乗せられると、バスケット１６の検出により受取動作に移行し（Ｓ２０２）、受け取ったバスケット１６を所定位置で維持する。
制御部５８は、移送機構１８が待機状態にあるとき、移送機構３０に移送動作を行わせ（Ｓ２０３）、バスケット１６を移送機構１８に引き渡す。移送機構１８はバスケット１６の受取り動作を行う（Ｓ２０４）。
制御部５８は移送機構１８に移送動作を行わせ（Ｓ２０５）、これにより、バスケット１６は移送機構１８の所定位置に維持される。
制御部５８は昇降機構２０に対して下降動作を行わせ（Ｓ２０６）、これにより、バスケット１６は処理水１４の水中に浸漬する。

制御部５８はタイマー７０の計時により浸漬時間の経過を監視し（Ｓ２０７）、一定の浸漬時間が経過するまで、バスケット１６が処理水１４の水中に浸漬状態となる。
制御部５８は浸漬時間が経過したとき、昇降機構２０に上昇動作を行わせ（Ｓ２０８）、これにより、バスケット１６が処理水１４より取り出される。
制御部５８は、移送機構１８に対し、移送動作を行わせ（Ｓ２０９）、洗浄機４にバスケット１６を引き渡す。洗浄機４は、移送機構１８からのバスケット１６の受取り動作を行う（Ｓ２１０）。そして、洗浄機４はバスケット１６とともに被洗浄物１２を洗浄する洗浄動作を行い（Ｓ２１１）、一定時間の洗浄の後、すすぎを経て乾燥動作に入る（Ｓ２１２）。

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に洗浄システム２におけるバスケット１６の移送および昇降を効率良く行うことができる。

〔第４の実施の形態〕
図１２は、第４の実施の形態に係る洗浄の処理シーケンスを示している。この処理シーケンスは本発明の洗浄の方法、またはプログラムによって実現される機能の一例である。この第４の実施の形態は、既述の第２の実施の形態に対応し、浸漬タンク８の処理水１４の水中でバスケット１６を移送する処理が含まれる。
この実施の形態においても、制御部５８は洗浄機４、移送機構１８、３０および昇降機構２０に対し、起動制御を行い（Ｓ３０１）、洗浄動作を開始する。

移送機構３０にバスケット１６が乗せられると、バスケット１６の検出により受取動作に移行し（Ｓ３０２）、受け取ったバスケット１６を所定位置で維持する。
制御部５８は、移送機構１８が待機状態にあるとき、移送機構３０に移送動作を行わせ（Ｓ３０３）、バスケット１６を移送機構１８に引き渡す。移送機構１８はバスケット１６の受取り動作を行う（Ｓ３０４）。
制御部５８は移送機構１８に移送動作を行わせ（Ｓ３０５）、これにより、バスケット１６は移送機構１８の所定位置に維持される。
制御部５８は昇降機構２０に対して下降動作を行わせ（Ｓ３０６）、これにより、バスケット１６は処理水１４の水中に浸漬する。

制御部５８はタイマー７０の計時により浸漬時間の経過を監視し（Ｓ３０７）、一定の浸漬時間が経過するまで、バスケット１６が処理水１４の水中に浸漬状態となる。
この浸漬時間において、制御部５８は処理水１４の水中にある移送機構１８に移送動作を行わせ（Ｓ３０８）、移送機構１８上のバスケット１６を浸漬時点の位置から洗浄機４側の位置に移送する。そして、制御部５８は、浸漬時間の経過の後、昇降機構２０に上昇動作を行わせ（Ｓ３０９）、これにより、バスケット１６が処理水１４より取り出される。
制御部５８は、移送機構１８に対し、移送動作を行わせ（Ｓ３１０）、洗浄機４にバスケット１６を引き渡す。洗浄機４は、移送機構１８からのバスケット１６の受取り動作を行う（Ｓ３１１）。そして、洗浄機４はバスケット１６とともに被洗浄物１２を洗浄する洗浄動作を行い（Ｓ３１２）、一定時間の洗浄の後、すすぎを経て乾燥動作に移行する（Ｓ３１３）。

＜第４の実施の形態の効果＞
この第４の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第３の実施の形態と同様に洗浄システム２におけるバスケット１６の移送および昇降を効率良く行うことができる。
(2) 第２の実施の形態と同様に、被洗浄物１２から浮き上がった汚れを処理水１４の流動により効率良く離脱させ、その離脱効果をより高めることができる。

〔第５の実施の形態〕
図１３は、第５の実施の形態に係る洗浄機器７４を示している。図１３に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１３において、図２、図３、図７、図１０と同一部分には同一符号を付してある。
この洗浄機器７４は、既述の洗浄システム２を実現したものであり、洗浄機４と一体の処理室６を備えている。
洗浄機４の筐体部には窓部７６−１が形成され、この窓部７６−１を通して洗浄中の動作状態を視認できる。同様に、処理室６側には窓部７６−２、７６−３が備えられる。窓部７６−２側から浸漬タンク８側の動作状態、窓部７６−３側から洗浄前待機部１０側の動作状態を視認できる。
処理室６の洗浄前待機部１０側にはバスケット受取部７８が形成され、このバスケット受取部７８からバスケット１６を受け取ることができる。バスケット受取部７８には遮蔽カーテン８０が設置されている。この遮蔽カーテン８０は、処理室６の内外を分離し、処理室６内からの臭気が漏洩することを防止している。
処理室６の壁面には情報提示部６２のディスプレイ８２が設置され、このディスプレイ８２に隣接して操作入力部６０のキーボード８４が設置されている。

斯かる構成によれば、既述した洗浄システム２が洗浄機器７４とし実現され、被洗浄物１２の洗浄前処理として汚れの浮かしを行うことができ、これに続いて洗浄を行うことができる。

＜第５の実施の形態の効果＞
この第５の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 洗浄前の被洗浄物１２の汚れの浮かし処理を洗浄機４との一体化された処理室６で効率よく行うことができ、悪臭の放散を防止できる。
(2) 洗浄機４と処理室６を一体化でき、洗浄システム２を洗浄機器７４としてコンパクト化することができる。
(3) 洗浄機４と処理室６とを一体化したことにより、両者を個別化した場合に比較して設置面積を縮小できる。

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態には次のバリエーションが含まれる。
(1) 本発明の洗浄の方法およびシステムにおいて、被洗浄物１２は食器などの汚れ物に限定されない。
(2) 浸漬タンク８に設置された移送機構１８には２以上のバスケット１６を設置し、処理水１４の水中に浸漬させてもよい。
(3) 上記実施の形態では、洗浄前待機部１０が処理室６の内部に設置されているが、処理室６の外部に設置されてもよい。
(4) 制御部５８の内部に記憶部６６を設置しているが、制御部５８の外部に記憶部６６を設置してもよい。
(5) 洗浄機４の洗浄動作と処理室６内の処理を連動させ、処理水１４への被洗浄物１２の効率的な浸漬処理を行うことが可能である。
(6) 上記実施の形態では、被洗浄物１２の移送や昇降にバスケット１６を用いているが、バスケット１６に代え、トレーなどの容器でもよく、本発明は被洗浄物１２の処理に容器を用いることに限定されない。

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明によれば、洗浄機４と一体に設置された処理室６内で処理水１４に被洗浄物１２を浸漬させ、汚れを浮かした後に洗浄を行うことができる。処理室６内で処理水１４に浸漬、取出し、洗浄機４への引渡しを行うことができ、悪臭の放散を防止でき、作業環境の改善に寄与することができるなど、有用である。

２ 洗浄システム
４ 洗浄機
６ 処理室
８ 浸漬タンク
１０ 洗浄前待機部
１２ 被洗浄物
１４ 処理水
１６ バスケット
１８ 移送機構
２０ 昇降機構
２２ 移送駆動部
２４ 移送センサー
２６ 昇降駆動部
２８ 昇降センサー
３０ 移送機構
３２ 移送駆動部
３４ 移送センサー
３６ 筐体
４０ 洗浄タンク
４２ 洗浄室
４４ すすぎタンク
４６ 洗浄水
４８ 洗浄ポンプ
５０−１、５０−２ 洗浄ノズル
５２ すすぎ水
５４ すすぎポンプ
５６−１、５６−２ すすぎノズル
５８ 制御部
６０ 操作入力部
６２ 情報提示部
６４ プロセッサ
６６ 記憶部
６８ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
７０ タイマー
７２ 通信部
７４ 洗浄機器
７６−１、７６−２、７６−３ 窓部
７８ バスケット受取部
８０ 遮蔽カーテン
８２ ディスプレイ
８４ キーボード

Claims (17)

1. 食器を含む被洗浄物を洗浄する洗浄方法であって、
   被洗浄物を昇降機構により下降させ、処理水中に浸漬する工程と、
   前記処理水中の浸漬時間に応じて前記昇降機構により前記被洗浄物を上昇させ、前記処理水から取り出す工程と、
   前記昇降機構から洗浄機に前記被洗浄物を引き渡した後、前記昇降機構に次の被洗浄物を引き渡す工程と、
   を含み、これらの工程を前記洗浄機と一体の処理室で行うことを特徴とする洗浄方法。
2. 前記被洗浄物を待機部より前記昇降機構に引き渡す工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の洗浄方法。
3. さらに、前記昇降機構により前記被洗浄物を下降して処理水に浸漬した後、該処理水中で前記被洗浄物を移送する工程を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄方法。
4. 前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水からの取出し位置まで移送する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の洗浄方法。
5. さらに、前記浸漬時間を監視する工程を含み、所定の浸漬時間が経過した後、前記被洗浄物を処理水から引き上げることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の洗浄方法。
6. 食器を含む被洗浄物を洗浄する洗浄システムであって、
   被洗浄物を洗浄する洗浄機と一体に備える処理室と、
   前記処理室に設置され、被洗浄物を浸漬させる処理水を溜める浸漬タンクと、
   前記被洗浄物を昇降させる昇降機構と、
   前記処理水における前記被洗浄物の浸漬時間に応じて前記被洗浄物を前記昇降機構により上昇させる制御部と、
   を備えることを特徴とする洗浄システム。
7. さらに、前記浸漬タンクの前記処理水の水中で前記被洗浄物を移送させる移送機構を備えることを特徴とする請求項６に記載の洗浄システム。
8. 前記移送機構は、前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水から取出し位置まで移送させることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の洗浄システム。
9. さらに、前記浸漬時間を計時するタイマーを備え、前記制御部は、前記タイマーから計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、前記昇降機構により前記被洗浄物を処理水から引き上げることを特徴とする請求項６ないし請求項８の何れかの請求項に記載の洗浄システム。
10. コンピュータにより実現するためのプログラムであって、
    被洗浄物を昇降機構により下降させ、処理水中に浸漬する制御情報を生成する機能と、
    前記処理水中の浸漬時間に応じて前記昇降機構により前記被洗浄物を上昇させ、前記処理水から取り出す制御情報を生成する機能と、
    を前記コンピュータにより実現するためのプログラム。
11. さらに、処理水の水中で前記被洗浄物を移送機構により移送する制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現するための請求項１０に記載のプログラム。
12. 前記移送機構が前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水から取出し位置まで移送させる前記制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現するための請求項１０または請求項１１に記載のプログラム。
13. さらに、前記浸漬時間を監視する機能と、
    タイマーから計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、前記昇降機構により前記被洗浄物を処理水から引き上げる制御情報を生成する機能と、
    を前記コンピュータにより実現するための請求項１０ないし請求項１２の何れかの請求項に記載のプログラム。
14. 食器を含む被洗浄物を洗浄する機器であって、
    被洗浄物を洗浄する洗浄機と一体に備える処理室と、
    前記処理室に設置され、被洗浄物を浸漬させる処理水を溜める浸漬タンクと、
    前記被洗浄物を昇降させる昇降機構と、
    前記処理水における前記被洗浄物の浸漬時間に応じて前記被洗浄物を前記昇降機構により上昇させる制御部と、
    を備えることを特徴とする機器。
15. さらに、前記浸漬タンクの前記処理水の水中で前記被洗浄物を移送させる移送機構を備えることを特徴とする請求項１４に記載の機器。
16. 前記移送機構は、前記被洗浄物を前記処理水中の浸漬位置から前記処理水から取出し位置まで移送させることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の機器。
17. さらに、前記浸漬時間を計時するタイマーを備え、前記制御部は、前記タイマーから計時情報を取得し、所定の浸漬時間が経過した後、前記昇降機構により前記被洗浄物を処理水から引き上げることを備えることを特徴とする請求項１４ないし請求項１６の何れかの請求項に記載の機器。
    

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