JP2021038035A - 物品群移送整列装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12 搬送コンベヤ
13 整列プレート(整列部)
14 スターホイール(制動手段)
16 前プレート(第1係合部材)
18 後フィンガ(第2係合部材)
20 前プレート移動機構
22 後フィンガ移動機構
26 第1移載装置
28A、28B 第1、第2グリッパ(第1移送手段)
28C、28D 第3、第4グリッパ(第2移送手段)
A 集積位置
A1〜A4 第1〜第4整列位置
C 容器(物品)
G 容器群(物品群)
G1、G2 第1、第2容器群(物品群)
Claims (1)
- 物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの側方に配置される整列部と、
前記搬送コンベヤ上に集積された所定数の物品群を前記整列部へ移送する移送手段を備え、
前記移送手段は、前記搬送コンベヤ上の前記物品群を搬送方向に分割される第1、第2物品群毎に前記搬送方向と交差する方向に移動するとともに、それぞれを前記整列部の第1、第2整列位置へと移送する第1移送手段と、前記第1整列位置に移送された前記第1物品群を第3整列位置へ、前記第2整列位置に移送された第2物品群を第4整列位置へ移送する第2移送手段とを備え、
前記第2、第4、第3整列位置は、この順で前記搬送方向と交差する方向に、前記搬送コンベヤ側から一列に配列されるとともに、前記第1整列位置は前記第2整列位置よりも前記搬送コンベヤから遠くに配置され、前記第4整列位置は前記第1整列位置よりも前記搬送コンベヤから遠い位置に配置され、
前記第1、第2移送手段の駆動により、前記第1、第2物品群は、前記第3、第4整列位置において前記搬送方向と交差する方向に整列される
ことを特徴とする物品群移送整列装置。
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