JP2021030922A - 移動体システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
5 :突起
5−1A :突起
5−1B :突起
5−1E :突起
5−2A :突起
5−4A :突起
5a :係合部
11 :レール
11−1 :レール
11−1A :レール
11−1B :レール
11−2 :レール
11−2A :レール
11−2B :レール
12 :ローラ
12A :ローラ
12B :ローラ
12C :ローラ
12D :ローラ
12a :ローラ
13 :駆動部
13A :駆動部
13B :駆動部
13C :駆動部
13D :駆動部
13a :第1の駆動部
13b :第2の駆動部
14 :切替部材
14A :切替部材
14B :切替部材
14C :切替部材
14D :切替部材
15 :駆動部
15A :駆動部
15B :駆動部
15C :駆動部
15D :駆動部
16 :センサ
16A :センサ
16B :センサ
16C :センサ
16D :センサ
17A :サスペンション
17B :サスペンション
17D :サスペンション
17C :サスペンション
100 :移動体システム
111 :係合部
112 :ガイド部
200 :制御装置
Ax :回転軸
Ox :軌道
Ox1 :軌道
Ox2 :軌道
Ox3 :軌道
Ox4 :軌道
Oy :軌道
OyA :軌道
OyB :軌道
OyC :軌道
OyD :軌道
OyE :軌道
S :対象面
Claims (13)
- 対象面の軌道上に設けられた複数の突起と、
前記軌道に沿って移動する移動体と、を備え、
前記移動体は、
レールと、
前記移動体を進行方向に移動させる移動部と、を有し、
前記レールは、
前記突起に係合可能であって、前記突起からの脱落を防止する係合部と、
前記軌道に沿った移動に伴う前記突起と前記レールとの相対移動をガイドするガイド部と、を含む
移動体システム。 - 前記レールは、前記係合部によって同時に複数の前記突起と係合可能である
請求項1に記載の移動体システム。 - 前記複数の突起は、第1の方向と、前記第1の方向に直交する第2の方向それぞれにおいて等間隔となるように、前記対象面に二次元に配置されている
請求項1又は2に記載の移動体システム。 - 前記複数の突起は、前記第1の方向及び前記第2の方向のいずれの方向にも等間隔に配置されている
請求項3に記載の移動体システム。 - 前記レールの長さは、前記進行方向に連続する前記突起の間隔の2倍より長い
請求項3又は4に記載の移動体システム。 - 前記移動体は前記レールを複数本有し、
前記複数本のレールは、直交する第1の延伸方向に延伸するレール、及び第2の延伸方向に延伸するレールを含み、
一方の延伸方向に延伸するレールは、他方の延伸方向に延伸する複数本のレールと交差するように設けられている
請求項3〜請求項5のいずれか一項に記載の移動体システム。 - 前記複数本のレールは、前記第1の延伸方向に延伸する複数本のレールと、前記第2の延伸方向に延伸する複数本のレールと、を含む
請求項6に記載の移動体システム。 - 前記移動体は、前記レールの交差部に配置された、前記移動体の前記進行方向を前記第1の延伸方向と前記第2の延伸方向とで切り替える切替部材をさらに有する
請求項6又は7に記載の移動体システム。 - 前記切替部材は、前記第1の延伸方向と前記第2の延伸方向との一方に前記ガイド部への前記突起の進入を許容して他方に非許容とする状態を、前記第1の延伸方向と前記第2の延伸方向とで切り替え可能である
請求項8に記載の移動体システム。 - 複数の前記交差部それぞれに前記切替部材が設けられており、
前記移動体は、複数の前記切替部材を単一の駆動源で駆動させる駆動部をさらに備える
請求項8又は9に記載の移動体システム。 - 前記移動部は、前記対象面との間の摩擦力を推進力とし、前記第1の延伸方向と前記第2の延伸方向とに切り替えて回転可能なローラを含む
請求項6〜請求項10のいずれか一項に記載の移動体システム。 - 前記移動体は、
前記対象面との間の摩擦力によって一方向に推進するローラと、
推進する方向を前記第1の延伸方向又は前記第2の延伸方向となるように前記ローラを回転させる回転部と、を含む
請求項6〜請求項10のいずれか一項に記載の移動体システム。 - 前記移動体は、前記ガイドによってガイドされる前記突起の前記交差部への近接を検出するセンサをさらに有する
請求項6〜請求項12のいずれか一項に記載の移動体システム。
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Citations (7)
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2019
- 2019-08-26 JP JP2019153908A patent/JP7327790B2/ja active Active
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