JP2021030686A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度差に由来する画質低下とスループット低下の抑制を両立する。【解決手段】液体吐出装置は、複数の第１ノズルが設けられる第１ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、複数の第２ノズルが設けられる第２ヘッドと、前記第２ヘッドと第１方向に異なる位置に設けられ、複数の第３ノズルが設けられる第３ヘッドと、を有する第２ヘッドユニットと、を有し、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとは、前記第１方向と交差する第２方向に異なる位置に設けられ、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとが前記第１方向において重なる幅が、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとが前記第１方向において重なる幅よりも小さくなるように、配置される。【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

印刷用紙等の媒体に対してインク等の液体を吐出する複数のヘッドを備える液体吐出装置が従来から提案される。特許文献１に記載の液体吐出装置は、複数のヘッドを有する複数のヘッドユニットを備える。当該液体吐出装置では、隣接するヘッドユニットのヘッドの一部同士を一方向で重複させつつ、一方向に直線状に沿って複数のヘッドユニットが配置される。複数のヘッドユニットが直線状に並設されることで、一方向に長尺化したヘッドユニット群が構成される。また、各ヘッドユニット内では、隣接するヘッドの一部同士を一方向で重複させつつ一方向に沿って複数のヘッドが配置される。

特開２０１７−１８９８９７号公報

隣接するヘッドの一部同士を重複させることで、ヘッド間の濃度差に由来する画質低下を抑制することができる。但し、ヘッド間の重複する幅を不要に大きくすると、スループットの低下に繋がってしまう。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出装置であって、複数の第１ノズルが設けられる第１ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、複数の第２ノズルが設けられる第２ヘッドと、前記第２ヘッドと第１方向に異なる位置に設けられ、複数の第３ノズルが設けられる第３ヘッドと、を有する第２ヘッドユニットと、を有し、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとは、前記第１方向と交差する第２方向に異なる位置に設けられ、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとが前記第１方向において重なる幅が、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとが前記第１方向において重なる幅よりも小さくなるように、配置される。

また本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出装置であって、複数の第１ノズルが設けられる第１ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、複数の第２ノズルが設けられる第２ヘッドと、前記第２ヘッドと第１方向に異なる位置に設けられ、複数の第３ノズルが設けられる第３ヘッドと、を有する第２ヘッドユニットと、を有し、前記第２ヘッドユニットは、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向において異なる位置に設けられ、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記複数の第１ノズルを有する第１ノズル列と前記複数の第２ノズルを有する第２ノズル列とが前記第１方向において重なる幅が、前記第２ノズル列と前記複数の第３ノズルを有する第３ノズル列が前記第１方向において重なる幅よりも小さくなるように、配置される。

第１実施形態における液体吐出装置の構成を例示するブロック図である。 ヘッドモジュールの斜視図である。 ヘッドユニットの分解斜視図である。 ヘッドユニットの平面図である。 ヘッドユニットの平面図である。 循環ヘッドの構成を例示する平面図である。 ヘッドユニットの配置を示す図である。 第２実施形態におけるヘッドモジュールの平面図である。 変形例における第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを示す平面図である。 変形例における第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを示す平面図である。

以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ1方向およびＺ2方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ2方向は鉛直方向の下方に相当する。なお、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は相互に略９０度の角度で交差していれば良い。また、添付図面において各部の寸法や縮尺は実際のものと適宜異なり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。

また以下の説明では、Ｙ1方向が「第１方向」に相当する。この場合、Ｙ1方向と交差するＸ1方向が「第２方向」に相当する。本実施形態では、Ｙ1方向とＸ1方向とは直交する。Ｙ1方向に沿った軸に沿って任意の地点に対して一方が「第１側」に相当し、他方が「第２側」に相当する。以下では「Ｙ1方向における第１側」は、Ｙ1方向に相当する。「Ｙ1方向における第１側と反対の第２側」は、Ｙ2方向に相当する。また、Ｘ1方向に沿った軸に沿って任意の地点に対して一方が「第３側」に相当し、他方が「第４側」に相当する。以下では「Ｘ1方向における第３側」は、Ｘ2方向に相当する。「Ｘ2方向における第３側と反対の第４側」は、Ｘ1方向に相当する。

１．第１実施形態
１−１．液体吐出装置１００の全体構成
図１は、第１実施形態における液体吐出装置１００の構成図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体１１に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用される。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。図１に例示される通り、液体容器１２は、第１液体容器１２aと第２液体容器１２bとを含む。第１液体容器１２aには第１インクが貯留され、第２液体容器１２bには第２インクが貯留される。第１インクと第２インクとは相異なる種類のインクである。第１インクと第２インクの一例としては、第１インクがシアンインク、第２インクがマゼンタインクの場合がある。

液体吐出装置１００には、インクを一時的に貯留するサブタンク１３が設けられる。サブタンク１３には、液体容器１２から供給されたインクが貯留される。サブタンク１３には、第１インクが貯留される第１サブタンク１３aと、第２インクが貯留される第２サブタンク１３bと、を含む。第１サブタンク１３aは第１液体容器１２aと接続され、第２サブタンク１３bは第２液体容器１２bと接続される。また、サブタンク１３はヘッドモジュール２５と接続され、ヘッドモジュール２５にインクを供給し、且つ、ヘッドモジュール２５からインクを回収する。サブタンク１３とヘッドモジュール２５の間のインクの流れについては後に詳細に説明する。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２３と移動機構２４とヘッドモジュール２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体吐出装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１または複数の処理回路と半導体メモリー等の１または複数の記憶回路とを具備する。

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとでヘッドモジュール２５をＸ軸に沿って往復させる。本実施形態の移動機構２４は、ヘッドモジュール２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを具備する。なお、液体容器１２とサブタンク１３とをヘッドモジュール２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も採用され得る。

ヘッドモジュール２５は、サブタンク１３から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルの各々から媒体１１に吐出する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行してヘッドモジュール２５が媒体１１にインクを吐出することで、媒体１１の表面に画像が形成される。なお、複数のノズルから吐出されなかったインクはサブタンク１３へと排出される。

なお、本実施形態では、サブタンク１３は、ヘッドモジュール２５の外部に設置される図示しない外部流路部の一部を構成する。当該外部流路部は、ヘッドモジュール２５とサブタンク１３とを接続する流路、およびヘッドモジュール２５からサブタンク１３にインクを送るための循環用ポンプ等を備える。

１−２．ヘッドモジュール２５の全体構成
図２は、ヘッドモジュール２５の斜視図である。図２に例示される通り、ヘッドモジュール２５は、支持体２５１と複数のヘッドユニット２５２とを具備する。支持体２５１は、複数のヘッドユニット２５２を支持する板状部材である。支持体２５１には、複数の取付孔２５３が形成される。各ヘッドユニット２５２は、取付孔２５３に挿入された状態で支持体２５１に支持される。複数のヘッドユニット２５２は、Ｘ軸およびＹ軸に沿って行列状に配列する。ただし、ヘッドユニット２５２の個数、および複数のヘッドユニット２５２の配列の態様は、以上の例示に限定されない。例えば、ヘッドユニット２５２は、Ｙ1方向に沿って３個以上並んで配置されてもよい。

１−３．ヘッドユニット２５２の全体構成
図３は、ヘッドユニット２５２の分解斜視図である。図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、流路部材３１と配線基板３２とホルダー３３と複数の循環ヘッドＨnと固定板３６と補強板３７とカバー３８とを具備する。配線基板３２とホルダー３３との間に流路部材３１が位置する。

流路部材３１は、インクが流通する流路が形成された部材である。流路部材３１は、流路構造体３１１と第１供給用突出部３１２aと第２供給用突出部３１２bと第１排出用突出部３１３aと第２排出用突出部３１３bとを具備する。

流路構造体３１１は、基板Ｓu1と基板Ｓu2と基板Ｓu3と基板Ｓu4と基板Ｓu5との積層により構成される。基板Ｓu1は鉛直方向の最上層に位置し、基板Ｓu5は鉛直方向の最下層に位置する。複数の基板Ｓu1、Ｓu2、Ｓu3、Ｓu4およびＳu5は、例えば樹脂材料の射出成形で形成され、接着剤により相互に接合される。なお、以下では、基板Ｓu1、Ｓu2、Ｓu3、Ｓu4およびＳu5を区別しない場合、基板Ｓuと表記する。

流路構造体３１１の内部には、第１供給流路Ｓa、第２供給流路Ｓb、第１排出流路Ｄa、および第２排出流路Ｄbとが設けられる。第１供給流路Ｓaは、図１に示す第１サブタンク１３aに貯留された第１インクを複数の循環ヘッドＨnに供給する流路である。第２供給流路Ｓbは、図１に示す第２サブタンク１３bに貯留された第２インクを複数の循環ヘッドＨnに供給する流路である。第１排出流路Ｄaは、複数の循環ヘッドＨnから吐出されなかった第１インクを第１サブタンク１３aに排出する流路である。第２排出流路Ｄbは、複数の循環ヘッドＨnから吐出されなかった第２インクを第２サブタンク１３bに排出する流路である。第１供給流路Ｓa、第２供給流路Ｓb、第１排出流路Ｄa、および第２排出流路Ｄbは、それぞれ、流路構造体３１１内に形成された空間である。当該空間は、相互に隣り合う２個の基板Ｓuの各々に設けられたＸ-Ｙ平面に沿う溝の一方または双方により形成される。

図３に例示される通り、第１供給用突出部３１２a、第２供給用突出部３１２b、第１排出用突出部３１３aおよび第２排出用突出部３１３bは、それぞれ流路構造体３１１からＺ1方向に突出する。第１供給用突出部３１２aは、第１サブタンク１３aから第１供給流路Ｓaに第１インクを供給する第１供給口Ｓa_inが設けられる供給管である。第２供給用突出部３１２bは、第２サブタンク１３bから第２供給流路Ｓbに第２インクを供給する第２供給口Ｓb_inが設けられる供給管である。第１排出用突出部３１３aは、第１排出流路Ｄaから第１サブタンク１３aに第１インクを排出する第１排出口Ｄa_outが設けられる排出管である。第２排出用突出部３１３bは、第２サブタンク１３bから第２排出流路Ｄbに第２インクを排出する第２排出口Ｄb_outが設けられる排出管である。

図３に例示される配線基板３２は、ヘッドユニット２５２を図１に例示される制御ユニット２１に電気的に接続するための実装部品である。配線基板３２は、流路部材３１上に配置される。配線基板３２には、コネクター３５が設置される。コネクター３５は、ヘッドユニット２５２と制御ユニット２１とを電気的に接続するための接続部品である。配線基板３２は、駆動部３２０を有する。駆動部３２０は、後述する循環ヘッドＨnが有する駆動素子ＥaおよびＥbを駆動するための駆動信号（ＣＯＭ信号）や、駆動素子ＥaおよびＥｂの一定の基準電圧を規定するための保持信号（ＶＢＳ信号）を、駆動素子ＥaおよびＥbに供給するための配線等を含む。図示しないが、配線基板３２には、複数の循環ヘッドＨnに接続される配線が接続される。なお、当該配線は、配線基板３２と一体で構成されてもよい。

図３に例示される通り、ホルダー３３は、複数の循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4を収容および支持する構造体である。なお、以下では、循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4を区別しない場合、循環ヘッドＨnと表記する。ホルダー３３は、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。ホルダー３３には、複数の凹部３３１と複数のインク孔３３２と複数の配線孔３３３とが設けられる。各凹部３３１には、循環ヘッドＨnが配置される。各インク孔３３２は、流路部材３１と循環ヘッドＨnとの間でインクを流通させる流路である。各配線孔３３３は、循環ヘッドＨnと配線基板３２とを接続する図示しない配線が通される孔である。また、ホルダー３３は、図１に例示される支持体２５１に対してホルダー３３を固定するためのフランジ３３４を有する。フランジ３３４は、支持体２５１に対してねじ留めするための複数のねじ孔３３５が設けられる固定部である。

各循環ヘッドＨnは、流路部材３１から供給されるインクを吐出する。図３では図示を省略するが、各循環ヘッドＨnは、第１インクを吐出する複数のノズルと、第２インクを吐出する複数のノズルと、を有する。

固定板３６は、複数の循環ヘッドＨnをホルダー３３に対して固定するための板部材である。具体的には、固定板３６は、ホルダー３３との間に複数の循環ヘッドＨnを挟む状態で配置され、ホルダー３３に対して接着剤により固定される。固定板３６は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６には、当該複数の循環ヘッドＨnのノズルを露出させるための複数の開口部３６１が設けられる。図３の例示では、当該複数の開口部３６１は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。なお、循環ヘッドＨnのノズルを露出するために固定板３６に設けられる開口部は、２以上の循環ヘッドＨnで共用されてもよい。

補強板３７は、ホルダー３３と固定板３６との間に配置され、固定板３６に対して接着剤により固定される。このため、補強板３７は、固定板３６を補強する。補強板３７には、当該複数の循環ヘッドＨnが配置される複数の開口部３７１が設けられる。補強板３７は、例えば、金属材料等で構成される。前述の補強の観点から、補強板３７の厚さは、固定板３６の厚さよりも厚いことが好ましい。

カバー３８は、流路部材３１の流路構造体３１１および配線基板３２を収容する箱状の部材である。カバー３８は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー３８には、４個の突出部用孔３８１と開口部３８２とが設けられる。各突出部用孔３８１には、第１供給用突出部３１２a、第２供給用突出部３１２b、第１排出用突出部３１３aまたは第２排出用突出部３１３bが挿通される。開口部３８２には、コネクター３５が挿通される。

図４は、ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、Ｚ1方向からみて、第１ヘッド部分Ｕ1と第２ヘッド部分Ｕ2と第３ヘッド部分Ｕ3とを含む外形に構成される。第１ヘッド部分Ｕ1、第２ヘッド部分Ｕ2および第３ヘッド部分Ｕ3は、それぞれＺ1方向からみて、Ｙ1方向を長手方向とする四角形状をなす。第１ヘッド部分Ｕ1は、第２ヘッド部分Ｕ2と第３ヘッド部分Ｕ3との間に位置する。具体的には、第２ヘッド部分Ｕ2は第１ヘッド部分Ｕ1に対してＹ2方向に位置し、第３ヘッド部分Ｕ3は第１ヘッド部分Ｕ1に対してＹ1方向に位置する。

図４には、Ｙ軸に沿って第１ヘッド部分Ｕ1の中心を通る線分である中心線Ｌcが図示されている。本実施形態では、中心線Ｌcは、Ｙ軸に沿ってヘッドユニット２５２の幾何学的な中心を通る線分でもある。第２ヘッド部分Ｕ2は中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置し、第３ヘッド部分Ｕ3は中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。すなわち、第２ヘッド部分Ｕ2と第３ヘッド部分Ｕ3とは、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置する。また、第１ヘッド部分Ｕ1には、コネクター３５が位置する。第２ヘッド部分Ｕ2には、第１供給用突出部３１２aおよび第２供給用突出部３１２bが位置する。第３ヘッド部分Ｕ3には、第１排出用突出部３１３aおよび第２排出用突出部３１３bが位置する。

Ｘ軸に沿う第２ヘッド部分Ｕ2の幅Ｗ2は、Ｘ軸に沿う第１ヘッド部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。幅Ｗ2は、幅Ｗ1の半分以下である。また、Ｘ軸に沿う第３ヘッド部分Ｕ3の幅Ｗ3は、Ｘ軸に沿う第１ヘッド部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。幅Ｗ3は、幅Ｗ1の半分以下である。なお、幅Ｗ2およびＷ3は、それぞれ幅Ｗ1の半分以上であってもよい。また、図４に示す例では、幅Ｗ2および幅Ｗ3は互いに等しい。なお、幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ2および幅Ｗ3が互いに等しい場合、ヘッドユニット２５２の形状の対称性を高めることができ、この結果、複数のヘッドユニット２５２を密に配列しやすいという利点がある。第１ヘッド部分Ｕ1の幅Ｗ1、第２ヘッド部分Ｕ2の幅Ｗ2、第３ヘッド部分Ｕ3の幅Ｗ3は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端部と他方側の端部の間の幅である。

図５は、ヘッドユニット２５２をＺ2方向からみた平面図である。なお、図５では、固定板３６および補強板３７の図示が省略される。図５に例示される通り、循環ヘッドＨ1は、第１ヘッド部分Ｕ1と第３ヘッド部分Ｕ3とに跨って配置される。循環ヘッドＨ2および循環ヘッドＨ3は、それぞれ第１ヘッド部分Ｕ1に配置される。循環ヘッドＨ4は、第１ヘッド部分Ｕ1と第２ヘッド部分Ｕ2とに跨って配置される。また、循環ヘッドＨ1および循環ヘッドＨ3は中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置し、循環ヘッドＨ2および循環ヘッドＨ4は中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。循環ヘッドＨ1の一部と循環ヘッドＨ2の一部とは、Ｙ軸において重なる。循環ヘッドＨ2の一部と循環ヘッドＨ3の一部とは、Ｙ軸において重なる。循環ヘッドＨ3の一部と循環ヘッドＨ4の一部とは、Ｙ軸において重なる。

各循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4が有する複数のノズルＮは、ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとに区分される。ノズル列ＬaおよびＬbの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。以下の説明では、ノズル列Ｌaに関連する要素の符号に添字aを付加し、ノズル列Ｌbに関連する要素の符号に添字bを付加する。

１−４．循環ヘッドＨn
図６は、各循環ヘッドＨnの構成を例示する平面図である。図６には、Ｚ1方向からみた循環ヘッドＨnの内部の構造が模式的に図示されている。図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnは、第１液体吐出部Ｑaと第２液体吐出部Ｑbとを具備する。第１液体吐出部Ｑaは、図１に例示される第１サブタンク１３aから供給される第１インクをノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出する。第２液体吐出部Ｑbは、第２サブタンク１３bから供給される第２インクをノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出する。

図６に例示される通り、第１液体吐出部Ｑaは、第１液体貯留室Ｒaと複数の圧力室Ｃaと複数の駆動素子Ｅaとを具備する。第１液体貯留室Ｒaは、ノズル列Ｌaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃaと駆動素子Ｅaとは、ノズル列ＬaのノズルＮのそれぞれに対応して設けられる。圧力室Ｃaは、ノズルＮに連通する空間である。第１液体貯留室Ｒaから供給される第１インクが複数の圧力室Ｃaの各々に充填される。駆動素子Ｅaは、駆動信号が印加されることで、インクを吐出するためのエネルギーを生成するエネルギー生成素子である。具体的には、駆動素子Ｅaは、圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃaの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃaの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃa内の第１インクの加熱により圧力室Ｃa内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅaとして好適に利用される。駆動素子Ｅaが圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃa内の第１インクはノズルＮから吐出される。

第２液体吐出部Ｑbは、第１液体吐出部Ｑaと同様に、第２液体貯留室Ｒbと複数の圧力室Ｃbと複数の駆動素子Ｅbとを具備する。第２液体貯留室Ｒbは、ノズル列Ｌbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃbと駆動素子Ｅbとは、ノズル列ＬbのノズルＮのそれぞれに対応して設けられる。第２液体貯留室Ｒbから供給される第２インクが複数の圧力室Ｃbの各々に充填される。駆動素子Ｅbは、駆動信号が印加されることで、インクを吐出するためのエネルギーを生成するエネルギー生成素子である。駆動素子Ｅbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅbが圧力室Ｃb内の第２インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃb内の第２インクがノズルＮから吐出される。

各循環ヘッドＨnには、供給用孔Ｒa_inと排出用孔Ｒa_outと供給用孔Ｒb_inと排出用孔Ｒb_outとが設けられる。供給用孔Ｒa_inおよび排出用孔Ｒa_outは、第１液体貯留室Ｒaに連通する。また、供給用孔Ｒb_inおよび排出用孔Ｒb_outは、第２液体貯留室Ｒbに連通する。

ノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出されない第１インクは、排出用孔Ｒa_out→第１排出流路Ｄa→第１サブタンク１３a→第１供給流路Ｓa→供給用孔Ｒa_in→第１液体貯留室Ｒa、という経路で循環する。同様に、ノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出されない第２インクは、排出用孔Ｒb_out→第２排出流路Ｄb→第２サブタンク１３b→第２供給流路Ｓb→供給用孔Ｒb_in→第２液体貯留室Ｒb、という経路で循環する。

かかる循環ヘッドＨnは、図示しないが、例えばノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板等の複数の基板の積層で構成される。例えば、前述のノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbは、ノズル基板に設けられる。第１液体貯留室Ｒaおよび第２液体貯留室Ｒbは、リザーバー基板に設けられる。複数の圧力室Ｃaおよび複数の圧力室Ｃbは、圧力室基板に設けられる。複数の駆動素子Ｅaおよび複数の駆動素子Ｅbは、素子基板に設けられる。

１−５．ヘッドユニット２５２の配置
図７は、ヘッドユニット２５２の配置を示す図であり、ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。図７には、ヘッドモジュール２５が有するＹ1方向に沿って配列される任意の２個のヘッドユニット２５２が図示されている。また、図７では、ホルダー３３および循環ヘッドＨnが図示されている。

以下の説明では、図７に示される２個のヘッドユニット２５２のうちの一方のヘッドユニット２５２が第１ヘッドユニット２５２xと表記され、他方のヘッドユニット２５２が第２ヘッドユニット２５２yと表記される。また、第１ヘッドユニット２５２xが有する循環ヘッドＨ1は、第１ヘッドＨ1xと表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨ4は、第２ヘッドＨ4yと表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨ3は、第３ヘッドＨ3yと表記される。第１ヘッドＨ1xは、第１ヘッドユニット２５２xが有する循環ヘッドＨnのうち最も第２ヘッドユニット２５２yに近い循環ヘッドＨnである。第２ヘッドＨ4yは、第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨnのうち最も第２ヘッドユニット２５２yに近い循環ヘッドＨnである。第３ヘッドＨ3yは、第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨnのうち第２ヘッドＨ4yとＹ1方向において重なる部分を有する循環ヘッドＨnである。

第１ヘッドユニット２５２xが有するホルダー３３は、第１ホルダー３３xと表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有するホルダー３３は、第２ホルダー３３yと表記される。また、第１ヘッドユニット２５２xが有する第１ヘッド部分Ｕ1は、第１部分Ｕ1xと表記される。第１ヘッドユニット２５２xが有する第３ヘッド部分Ｕ3は、第２部分Ｕ3xと表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する第１ヘッド部分Ｕ1は、第３部分Ｕ1yと表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する第２ヘッド部分Ｕ2は、第４部分Ｕ2yと表記される。

第１ヘッドＨ1xに設けられた複数のノズルＮが「複数の第１ノズル」に相当する。複数の第２ヘッドＨ4yに設けられた複数のノズルＮが「複数の第２ノズル」に相当する。第３ヘッドＨ3yに設けられた複数のノズルＮが「複数の第３ノズル」に相当する。また、第１ヘッドＨ1xのノズル列Ｌaが「第１ノズル列」に相当する。第２ヘッドＨ4yのノズル列Ｌaが「第２ノズル列」に相当する。第３ヘッドＨ3yのノズル列Ｌaが「第３ノズル列」に相当する。なお、第１ヘッドＨ1xのノズル列Ｌbが「第１ノズル列」に相当し、第２ヘッドＨ4yのノズル列Ｌbが「第２ノズル列」に相当し、第３ヘッドＨ3yのノズル列Ｌbが「第２ノズル列」に相当してもよい。第１ヘッドＨ1xが有する駆動素子Ｅaが「第１エネルギー生成素子」に相当する。第２ヘッドＨ4yが有する駆動素子Ｅaが「第２エネルギー生成素子」に相当する。第３ヘッドＨ3yが有する駆動素子Ｅaが「第３エネルギー生成素子」に相当する。なお、第１ヘッドＨ1xが有する駆動素子Ｅbが「第１エネルギー生成素子」に相当し、第２ヘッドＨ4yが有する駆動素子Ｅbが「第２エネルギー生成素子」に相当し、第３ヘッドＨ3yが有する駆動素子Ｅbが「第３エネルギー生成素子」に相当してもよい。

図７に例示される通り、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは、Ｙ1方向に並ぶ。第２部分Ｕ3xの一部と第４部分Ｕ2yの一部とがＸ軸に沿って隣り合う。つまり、第２部分Ｕ3xの一部と第４部分Ｕ2yの一部とがＹ1方向において重なるように、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとはＹ1方向に並ぶ。また、第１ヘッドユニット２５２xの中心線Ｌcと、第２ヘッドユニット２５２yの中心線Ｌcとは、一致し、Ｙ1方向に平行である。第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは、同一形状で、互いに同一の向きで配置される。なお、ヘッドモジュール２５が有する全てのヘッドユニット２５２は、中心線ＬcがＹ1方向に沿うように配置される。

第１ヘッドＨ1x、第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yは、それぞれＺ1方向からみて長手形状をなし、長手方向がＹ1方向に沿うよう配置される。第１ヘッドＨ1xおよび第３ヘッドＨ3yは中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置し、第２ヘッドＨ4yは中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。また、第１ヘッドＨ1x、第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yが有する各ノズル列Ｌaの列方向は、Ｙ1方向に平行である。第１ヘッドＨ1x、第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yが有する各ノズル列Ｌbの列方向も、Ｙ1方向に平行である。

第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとは、Ｘ1方向およびＹ1方向に異なる位置に設けられる。具体的には、Ｘ1方向およびＹ1方向の双方において、第１ヘッドＨ1xの幾何学的な中心の位置と第２ヘッドＨ4yの幾何学的な中心の位置とが異なる。また、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yとは、Ｘ1方向およびＹ1方向に異なる位置に設けられる。具体的には、Ｘ1方向およびＹ1方向の双方において、第２ヘッドＨ4yの幾何学的な中心の位置と第３ヘッドＨ3yの幾何学的な中心の位置とが異なる。

図７に例示される通り、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとがＹ1方向において重なる幅ｄ1は、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yとがＹ1方向において重なる幅ｄ2よりも小さい。つまり、幅ｄ1が幅ｄ2よりも小さくなるように第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。幅ｄ1は、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとがＹ1方向において重なる範囲の長さである。幅ｄ2は、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yとがＹ1方向において重なる範囲の長さである。なお、幅ｄ1は、０（零）を含む。つまり、本実施形態では、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとがＹ1方向において重なるが、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとはＹ1方向において重ならなくてもよい。

第１ヘッドＨ1xのノズル列Ｌaと第２ヘッドＨ4yのノズル列ＬaとがＹ1方向において重なる幅ｄ10は、第２ヘッドＨ4yのノズル列Ｌaと第３ヘッドＨ3yのノズル列ＬaとがＹ1方向において重なる幅ｄ20よりも小さい。つまり、幅ｄ10が幅ｄ20よりも小さくなるように第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。なお、各ノズル列Ｌbについても同様である。

上記のノズル列の重なる幅の大小関係を言い換えると、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yの間でＹ軸において同じ位置に位置するノズルＮの数と、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yの間でＹ軸において同じ位置に位置するノズルＮの数よりも少ない。第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yの間では、Ｙ軸端部に位置するノズルＮのみがＹ軸において同じ位置に位置する。一方、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yの間では、Ｙ軸端部に位置するノズルＮと、当該ノズルＮよりも１つだけ中央寄りのノズルＮと、がＹ軸において同じ位置に位置する。

第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yは、それぞれ、駆動信号を駆動素子ＥaおよびＥbに供給するための図４に例示される駆動部３２０を有する。第１ヘッドユニット２５２xが有する駆動部３２０が「第１駆動部」に相当する。第２ヘッドユニット２５２yが有する駆動部３２０が「第２駆動部」に相当する。第１ヘッドユニット２５２xが有する駆動部３２０は、第１ヘッドＨ1xが有する駆動素子ＥaおよびＥbを駆動させるための駆動信号を第１ヘッドＨ1xに供給する。第２ヘッドユニット２５２yが有する駆動部３２０は、第２ヘッドＨ4yが有する駆動素子ＥaおよびＥbとを駆動させるための駆動信号を第２ヘッドＨ4yに供給する。また、第２ヘッドユニット２５２yが有する駆動部３２０は、第３ヘッドＨ3yが有する駆動素子ＥaおよびＥbとを駆動させるための駆動信号を第３ヘッドＨ3yに供給する。

第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yをＹ1方向に重ねる理由、および第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yをＹ1方向に重ねる理由について説明する。製造誤差により、循環ヘッドＨnごとに同一の駆動信号を供給した場合であっても吐出量に違いが生じる場合がある。ここでは簡単のため、ある同一の駆動信号が供給された場合、第１ヘッドＨ1xからの吐出量と第３ヘッドＨ3yからの吐出量がそれぞれＶ１となり、第２ヘッドＨ4yからの吐出量がＶ２（＞Ｖ１）となる場合について説明する。

ここで、媒体１１上に所謂ベタ画像を記録するとき、吐出量Ｖ１で記録したときの画像濃度をＤ１、吐出量Ｖ２で記録したときの画像濃度をＤ２（＞Ｄ１）とする。すると、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yをＹ１方向に重ねない場合、媒体１１上において、画像濃度Ｄ１の領域と画像濃度Ｄ２の領域がＹ方向に隣接することになる。そうすると、Ｙ軸に沿って濃度差Ｄ２−Ｄ１という急峻な変化が生じるため、画質を大きく低下させる。

これに対し、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yをＹ1方向に重ね、当該重ねた部分においては第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yで５０％ずつ分担してベタ画像を記録する場合を考える。この場合、分担して記録される媒体１１上の領域の画像濃度は（Ｄ１＋Ｄ２）／２となる。したがって、画像濃度Ｄ１の領域と画像濃度Ｄ２の領域の間に、画像濃度（Ｄ１＋Ｄ２）／２の領域が形成される。すると、画像濃度Ｄ１の領域と画像濃度（Ｄ１＋Ｄ２）／２の間で（Ｄ１−Ｄ２）／２の濃度差が、画像濃度（Ｄ１＋Ｄ２）／２と画像濃度Ｄ２の領域の間で（Ｄ２−Ｄ１）／２の濃度差が、それぞれ生じる。

つまり、画像濃度（Ｄ１＋Ｄ２）／２の領域を形成しない場合に比べ、Ｙ軸に沿った濃度変化を段階的にし、各濃度差を小さくすることができる。言い換えると、Ｙ軸に沿った濃度変化を緩やかにすることができる。これにより、画質低下を抑制することができる。このとき、画像濃度（Ｄ１＋Ｄ２）／２の領域、すなわち第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yを重ねた領域のＹ軸長さが長くなるほど、画質低下をより抑えることができる。画像濃度（Ｄ１＋Ｄ２）／２の領域がＹ軸に長くなるということは、Ｙ軸に沿った濃度変化をより緩やかにすることになるためである。

次に、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yをＹ1方向に重ねる幅ｄ2を大きくする理由について説明する。本実施形態では、第２ヘッドユニット２５２yが有する第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yは、第２ヘッドユニット２５２yに設けられた駆動部３２０によって共通で駆動される。よって、第２ヘッドユニット２５２yが有する第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yには、同一の駆動信号が印加される。

上述のとおり、第２ヘッドＨ4yからの吐出量はＶ２、第３ヘッドＨ3yからの吐出量はＶ１である。第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yは同一の駆動信号が印加されるため、これらの吐出量Ｖ１、Ｖ２を個別に変えることはできない。つまり、例えば第３ヘッドＨ3yに印加する駆動信号のエネルギー量を小さくする等して、第２ヘッドＨ4yからの吐出量はＶ２のままで、第３ヘッドＨ3yからの吐出量はＶ１からＶ２に近づける方向に変えるということはできない。

よって、上述のＹ軸に沿った濃度差に由来する画質低下が大きく発生する虞があるため、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yをＹ1方向における重ねる幅ｄ２を大きくし、Ｙ軸に沿った濃度変化をなるべく緩やかにし、画質低下を低減させる。

なおここでは第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yについて説明したが、本実施形態においては、同一のヘッドユニットが有し、Ｙ軸に隣接する２つの循環ヘッドＨnの間であれば、同様の課題が生じるため、それらの循環ヘッドＨnのＹ軸に重ねる量はｄ2と大きい値にする。

これに対し、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yをＹ1方向に重ねる幅ｄ1を小さくする理由について説明する。本実施形態では、第１ヘッドユニット２５２xが有する第１ヘッドＨ1xは第１ヘッドユニット２５２xに設けられた駆動部３２０によって駆動される。一方、第２ヘッドユニット２５２yが有する第２ヘッドＨ4yは第２ヘッドユニット２５２yに設けられた駆動部３２０によって駆動される。つまり、第１ヘッドユニット２５２xが有する第１ヘッドＨ1xと、第２ヘッドユニット２５２yが有する第２ヘッドＨ4yとは、個別に駆動されるため、互いに異なる駆動信号が印加され得る。

上述のとおり、ある同一の駆動信号が供給された場合、第１ヘッドＨ1xからの吐出量はＶ１、第２ヘッドＨ4yからの吐出量はＶ２である。しかしながら、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yには異なる駆動信号を供給可能であるため、例えば第１ヘッドＨ1xに印加する駆動信号のエネルギー量を第２ヘッドＨ4yに印加する駆動信号のエネルギー量よりも大きくすることができる。つまり、第２ヘッドＨ4yからの吐出量はＶ２のままで、第１ヘッドＨ1xからの吐出量はＶ１からＶ２に近づける方向に変化させることができる。

これにより、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yの間の濃度差自体を小さくすることができるため、上述のＹ軸に沿った濃度差に由来する画質低下を駆動信号によって低減させることができる。したがって、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yをＹ1方向における重ねる幅ｄ1を小さくしたとしても、濃度差に由来する画質低下をそれ程目立たなくすることができる。

なおここでは第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yについて説明したが、本実施形態においては、異なるヘッドユニットが有し、Ｙ軸に隣接する２つの循環ヘッドＨnの間であれば、同様の課題が生じるため、それらの循環ヘッドＨnのＹ軸に重ねる量はｄ1と小さい値にする。

なお、濃度差に由来する画質低下のみを考慮するのであれば、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yをＹ1方向に重ねる幅を大きくしたとしても、特に問題はない。上述のとおり、異なる駆動信号を供給することで濃度差に由来する画質低下を抑制することはできるが、当該重ねる幅を大きくすると画質低下を更に抑えることになるのみである。

しかしながら、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yのＹ1方向への重ねる幅を不要に大きくすることは、ヘッドモジュール２５の１走査での記録幅を小さくすることに繋がる。１走査での記録幅が小さくなると、媒体１１上の全域を記録するのに要する走査回数が多くなるため、全域に画像を記録するまでに要する時間（スループット）が長くなってしまう。そのため、濃度差に由来する画質低下の抑制とスループット延長の抑制を両立する場合、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yのＹ1方向の重ねる幅を小さくする必要がある。

また、第１ヘッドＨ1xに設けられたノズル列Ｌaが有する複数のノズルＮと、第２ヘッドＨ4yに設けられたノズル列Ｌaが有する複数のノズルＮと、第３ヘッドＨ3yに設けられたノズル列Ｌaが有するノズルＮとは、同じ色のインクを吐出する。ノズル列Ｌbについても、第１ヘッドＨ1x、第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yで同じ色のインクが吐出される。同じ色のインクを吐出するノズル列Ｌaの一部同士がＹ1方向において重なることで、濃度差に由来した画質低下を特に効果的に抑制することができる。

図７に例示される通り、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとがＸ1方向に異なる位置になるように、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとはＸ1方向に異なる位置に設けられることで、第１ヘッドＨ1xの一部と第２ヘッドＨ4yの一部とをＹ1方向において重ねて配置することができる。そのため、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとがＹ1方向において重なっていない場合に比べ、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとの間での濃度差に由来した画質低下を抑制することができる。

また、第１ヘッドＨ1xは、第１ホルダー３３xに配置される。第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yとは、第２ホルダー３３yに配置される。第２ホルダー３３yによって、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yが一体化される。第１ホルダー３３xと第２ホルダー３３yとを位置合わせすることによって、第１ヘッドＨ1x、第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yを幅ｄ1が幅ｄ2よりも小さくなるよう配置することが容易である。さらに、本実施形態では、第１ホルダー３３xおよび第２ホルダー３３yは、同一形状である。そのため、第１ホルダー３３xおよび第２ホルダー３３yが同一形状でない場合に比べ、第１ホルダー３３xと第２ホルダー３３yとの位置合わせを容易かつ高精度に行うことができる。

本実施形態では、第１ホルダー３３xには、第１ヘッドＨ1xの他、循環ヘッドＨ2、Ｈ3およびＨ4が配置される。また、第２ホルダー３３yには、第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yの他、循環ヘッドＨ1およびＨ2が配置される。ホルダー３３に複数の循環ヘッドＨnが配置されることで、当該ホルダー３３によって当該複数の循環ヘッドＨnを一体化することができる。

図７に例示される通り、第１ヘッドユニット２５２xは、第１部分Ｕ1xおよび第２部分Ｕ3xを有する。第２ヘッドユニット２５２yは、第３部分Ｕ1yおよび第４部分Ｕ2yを有する。また、第１部分Ｕ1xおよび第２部分Ｕ3xには、それぞれ、第１ヘッドＨ1xに設けられた複数のノズルＮのうち一部が設けられる。第３部分Ｕ1yおよび第４部分Ｕ2yには、それぞれ、第２ヘッドＨ4yに設けられた複数のノズルＮのうち一部が設けられる。また、第２部分Ｕ3xの幅Ｗ3は、第１部分Ｕ1xの幅Ｗ1よりも短い。第４部分Ｕ2yの幅Ｗ2は、第３部分Ｕ1yの幅Ｗ1よりも短い。第２部分Ｕ3xおよび第４部分Ｕ2yが設けられることで、第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yのそれぞれが幅Ｗ1である直方形をなす場合に比べて、第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yのＸ1方向における設置スペースをより小さくすることができる。

第２部分Ｕ3xは、第１部分Ｕ1xに対してＹ1方向で第１部分Ｕ1xに接続される。すなわち、第１部分Ｕ1xと第２部分Ｕ3xとはＹ1方向に沿って配置され、第１部分Ｕ1xと第２部分Ｕ3xとは連続する。そして、第２部分Ｕ3xは、第１部分Ｕ1xと第３部分Ｕ1yとの間に位置する。また、第４部分Ｕ2yは、第３部分Ｕ1yに対してＹ2方向で第４部分Ｕ2yに接続される。すなわち、第３部分Ｕ1yと第４部分Ｕ2yとはＹ2方向に沿って配置され、第３部分Ｕ1yと第４部分Ｕ2yとは連続する。そして、第４部分Ｕ2yは、第３部分Ｕ1yと第１部分Ｕ1xとの間に位置する。第１部分Ｕ1x、第２部分Ｕ3x、第４部分Ｕ2yおよび第３部分Ｕ1yが上記配置であることで、前述のように、第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yのＸ1方向における設置スペースをより小さくすることができる。

第２部分Ｕ3xの一部と第４部分Ｕ2yの一部とがＹ1方向において重なるように、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。すなわち、第１ヘッドＨ1xの一部と第２ヘッドＨ4yの一部とはＸ軸に沿って隣り合う。そのため、省スペースで、幅ｄ1が幅ｄ2よりも小さくなるように複数のヘッドユニット２５２を配置することができる。

また、第１ヘッドＨ1xの一部は、第２部分Ｕ3xに位置し、第１ヘッドＨ1xの他部は、第１部分Ｕ1xに位置する。また、第２ヘッドＨ4yの一部は、第４部分Ｕ2yに位置し、第２ヘッドＨ4yの他部は、第３部分Ｕ1yに位置する。そして、第３ヘッドＨ3yは、第３部分Ｕ1yに位置する。また、前述したように、第１ヘッドＨ1xの一部と第２ヘッドＨ4yの一部分とがＸ1方向において重なり、第２ヘッドＨ4yの他部と第３ヘッドＨ3yの一部とがＸ１方向において重なる。よって、省スペースで、幅ｄ1が幅ｄ2よりも小さくなるように第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとを配置することができる。

図７に例示される通り、第２部分Ｕ3xの第３側の端面Ｅ3xと、第１部分Ｕ1xの第３側の端面Ｅ1xとは、Ｘ1方向において同じ位置に位置する。端面Ｅ3xと端面Ｅ1xとは連続する平面をなす。端面Ｅ3xと端面Ｅ1xとはＺ1方向からみて一直線状をなす。また、第４部分Ｕ2yの第４側の端面Ｅ4yと、第３部分Ｕ1yの第４側の端面Ｅ1yとは、Ｘ1方向において同じ位置に位置する。端面Ｅ4yと端面Ｅ1yとは連続する平面をなす。端面Ｅ4yと端面Ｅ1yとはＺ1方向からみて一直線状をなす。端面Ｅ3xと端面Ｅ1xとが平面を構成し、かつ端面Ｅ4yと端面Ｅ1yとが平面を構成することで、端面Ｅ3xと端面Ｅ1xとの間に段差が設けられたり端面Ｅ4yと端面Ｅ1yとの間に段差が設けられたりする場合に比べて、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとをＸ1方向により密に配置することができる。

本実施形態では、カバー３８、流路部材３１およびホルダー３３のそれぞれの、端面Ｅ3xおよび端面Ｅ1xに対応するＹ-Ｚ平面に沿った各面が、Ｚ1方向からみて中心線Ｌcに沿って一直線状である。また、カバー３８、流路部材３１およびホルダー３３のそれぞれの、端面Ｅ4yと端面Ｅ1yに対応するＹ-Ｚ平面に沿った各面が、Ｚ1方向からみて中心線Ｌcに沿って一直線状である。

第２部分Ｕ3xの第３側の端面Ｅ3xと、第１部分Ｕ1xの第３側の端面Ｅ1xと、第３部分Ｕ1yの第３側の端面Ｅ1y1とは、Ｘ1方向において同じ位置に位置する。第４部分Ｕ2yの第４側の端面Ｅ4yと、第３部分Ｕ1yの第４側の端面Ｅ1yとは、第１部分Ｕ1xの第４側の端面Ｅ1x1とは、Ｘ1方向において同じ位置に位置する。別の見方をすれば、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは、同一形状であり、互いの中心線Ｌcを一致させるよう同一の向きで配置される。かかる配置であることで、省スペースで、幅ｄ1が幅ｄ2よりも小さくなるように第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとをＸ1方向により密に配置できる。

なお、本実施形態では、第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yがＹ軸において重なる幅を小さくするため、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yのＹ軸における間を大きくとることができる。したがって、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yのＹ軸における間の支持体２５１の梁部のＹ軸長さを長くすることができるため、当該支持体２５１の梁部の剛性を高めることも可能となる。

２．第２実施形態
第２実施形態を説明する。なお、以下の各例示において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図８は、第２実施形態におけるヘッドモジュール２５Ａの平面図である。図８に例示される通り、ヘッドモジュール２５Ａが有する第１ヘッドユニット２５２xＡおよび第２ヘッドユニット２５２yＡは、それぞれ、Ｘ軸に沿って配列された複数の循環ヘッドＨnを有する。例えば、循環ヘッドＨnごとに異なる色のインクが吐出される。なお、循環ヘッドＨnの個数は任意である。また、第１ヘッドユニット２５２xＡおよび第２ヘッドユニット２５２yＡを複数有してもよい。例えば、第１ヘッドユニット２５２xＡおよび第２ヘッドユニット２５２yＡをＸ軸に沿って複数並べることで長尺なラインヘッドが構成される。なお第１ヘッドユニット２５２xＡと第２ヘッドユニット２５２yＡには別々の駆動部３２０から駆動信号が供給される。

循環ヘッドＨnの複数のノズルＮはＷ軸に沿って配列される。また、複数のノズル列Ｌは、Ｗ軸に平行であり、Ｗ軸に直交する方向に間隔をあけて並設される。Ｗ軸は、Ｘ-Ｙ平面内でＸ軸またはＹ軸に対して所定の角度で傾斜する。例えばＷ軸は、Ｙ軸に対して１０°以上かつ８０°以下の角度をなす。複数のノズルＮがＷ軸に沿って配列されることで、複数のノズルＮがＹ軸に沿って配列される場合に比べ、Ｙ軸に沿った方向における実質的なドット密度を高めることができる。

図８に例示される通り、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yとは、Ｘ1方向に異なる位置に設けられる。第１ヘッドＨ1xと第２ヘッドＨ4yとがＹ1方向において重なる幅ｄ1Ａは、第２ヘッドＨ4yと第３ヘッドＨ3yとがＹ1方向において重なる幅ｄ2Ａよりも小さい。つまり、幅ｄ1Ａが幅ｄ2Ａよりも小さくなるように第１ヘッドユニット２５２xＡと第２ヘッドユニット２５２yＡとは配置される。

言い換えると、第１ヘッドＨ1xのノズル列Ｌと第２ヘッドＨ4yのノズル列ＬとがＸ1方向において重なる幅ｄ10Ａは、第２ヘッドＨ4yのノズル列Ｌと第３ヘッドＨ3yのノズル列ＬとがＸ1方向において重なる幅ｄ20Ａよりも小さい。つまり、幅ｄ10Ａが幅ｄ20Ａよりも小さくなるように第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。

第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、濃度差に由来する画質低下の抑制とスループット延長の抑制を両立することができる。

３．変形例
以上に例示した各実施形態は多様に変形され得る。前述の各実施形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の各実施形態では、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数が４個であるが、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数は、３個以下または５個以上でもよい。

図９は、変形例における第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yを示す平面図である。図９に例示される第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yは、それぞれ循環ヘッドＨ1およびＨ2を有する。図９の例では、第１ヘッドユニット２５２xが有する循環ヘッドＨ1は、第１ヘッドＨ1x1と表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨ2は、第２ヘッドＨ2y1と表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨ1は、第３ヘッドＨ1y1と表記される。

図９に示す変形例においても、第１実施形態と同様に、第１ヘッドＨ1x1と第２ヘッドＨ2y1とがＹ1方向において重なる幅ｄ1が、第２ヘッドＨ2y1と第３ヘッドＨ1y1とがＹ1方向において重なる幅ｄ2よりも小さくなるように、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。また、第１ヘッドＨ1x1のノズル列Ｌaと第２ヘッドＨ2y1のノズル列ＬaとがＹ1方向において重なる幅ｄ10が第２ヘッドＨ2y1のノズル列Ｌaと第３ヘッドＨ1y1のノズル列ＬaとがＹ1方向において重なる幅ｄ20よりも小さくなるように、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは配置される。以上の変形例によっても、前述の第１実施形態と同様に、濃度差に由来する画質低下の抑制とスループット延長の抑制を両立することができる。

（２）前述の第１実施形態では、各ヘッドユニット２５２において、第２ヘッド部分Ｕ2および第３ヘッド部分Ｕ3は、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置するが、第２ヘッド部分Ｕ2および第３ヘッド部分Ｕ3の配置はこれに限定されない。

図１０は、変形例における第１ヘッドユニット２５２Ｂおよび第２ヘッドユニット２５２Ｃを示す平面図である。図１０に例示される通り、第１ヘッドユニット２５２Ｂと第２ヘッドユニット２５２Ｃとは、Ｙ-Ｚ平面において互いに面対称に構成される。第１ヘッドユニット２５２Ｂでは、第２ヘッド部分Ｕ2および第２部分Ｕ3xは、中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置する。つまり、第１ヘッドユニット２５２Ｂにおいて、第２ヘッド部分Ｕ2および第３ヘッド部分Ｕ3は、中心線Ｌcに対して同一側に位置する。また、第２ヘッドユニット２５２Ｃでは、第４部分Ｕ2yおよび第３ヘッド部分Ｕ3は、中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。つまり、第２ヘッドユニット２５２Ｃにおいて、第２ヘッド部分Ｕ2および第３ヘッド部分Ｕ3は、中心線Ｌcに対して同一側に位置する。

図１０に例示される第１ヘッドユニット２５２xおよび第２ヘッドユニット２５２yは、それぞれ循環ヘッドＨ1、Ｈ2およびＨ3を有する。図１０の例では、第１ヘッドユニット２５２xが有する循環ヘッドＨ1は、第１ヘッドＨ1x2と表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨ3は、第２ヘッドＨ3y2と表記される。第２ヘッドユニット２５２yが有する循環ヘッドＨ2は、第３ヘッドＨ2y2と表記される。第１ヘッドＨ1x2と第２ヘッドＨ3y2とがＹ1方向において重なる幅ｄ1は、第２ヘッドＨ3y2と第３ヘッドＨ2y2とがＹ1方向において重なる幅ｄ2よりも小さい。また、第１ヘッドＨ1x2のノズル列Ｌaと第２ヘッドＨ3y2のノズル列ＬaとがＹ1方向において重なる幅ｄ10は、第２ヘッドＨ3y2のノズル列Ｌaと第３ヘッドＨ2y2のノズル列ＬaとがＹ1方向において重なる幅ｄ20よりも小さい。なお、各ノズル列Ｌbについても同様である。以上の変形例によっても、前述の第１実施形態と同様に、濃度差に由来する画質低下の抑制とスループット延長の抑制を両立することができる。

（３）前述の各実施形態では、循環ヘッドＨnは、ノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板等の複数の基板の積層で構成される場合を例に説明した。しかし、ノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられ、その他の基板がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnで共通であってもよい。例えば、ノズル基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。また、リザーバー基板および圧力室基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、ノズル基板等がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。

（４）前述の各実施形態では、ヘッドユニット２５２の外部にサブタンク１３が設けられており、ヘッドユニット２５２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、サブタンク１３でなくとも、ヘッドユニット２５２の外部の間でインクを循環させる系であれば良い。例えばヘッドユニット２５２と液体容器１２の間でインクを循環させても良い。

（５）前述の各実施形態では、ヘッドユニット２５２は、第１排出流路Ｄa、第２排出流路Ｄb、第１排出用突出部３１３aおよび第２排出用突出部３１３bを有するが、これを有さなくてもよい。つまり、ヘッドユニット２５２は、液体を循環させる機構を有さなくてもよい。

（６）前述の各実施形態では、第１供給流路Ｓaと第２供給流路Ｓbとに別種のインクが供給されたが、第１供給流路Ｓaと第２供給流路Ｓbとに同種のインクが供給されてもよい。

（７）前述の各実施形態では、駆動部３２０は、配線基板３２に設けられるが、駆動部３２０は、配線基板３２以外の箇所に設けられてもよい。例えば、流路部材３１の側面に設けられてもよい。また、前述の各実施形態では、ヘッドユニット２５２ごとに１つずつ駆動部３２０が設けられるが、この系には限られない。例えば、ヘッドユニット２５２ごとに２つずつ駆動部３２０が設けられ、一方の駆動部３２０が循環ヘッドＨ1と循環ヘッドＨ2の駆動素子に駆動信号を供給し、他方の駆動部３２０が循環ヘッドＨ3と循環ヘッドＨ4の駆動素子に駆動信号を供給しても良い。

（８）前述の各実施形態では、各ホルダー３３に複数の循環ヘッドＨnが設けられるが、第１ホルダー３３xには少なくとも第１ヘッドＨ1xが配置され、第２ホルダー３３yには、少なくとも第２ヘッドＨ4yおよび第３ヘッドＨ3yが配置されていればよい。

（９）前述の各実施形態では、「第１方向」と「第２方向」とは直交するが、これらは直交していなくてもよく、交差していればよい。

（１０）前述の第１実施形態では、第１ヘッドＨ1xの第１ノズルと第２ヘッドＨ4yの第２ノズルとは、Ｘ軸に沿って並んでいるが、第１ノズルと第２ノズルとはＸ軸に沿って並んでいなくてもよい。つまり、第１ノズルと第２ノズルとはＹ1方向において、ずれて配置されてもよい。同様に、第２ノズルと第３ノズルはＹ1方向において、ずれて配置されてもよい。

（１１）前述の第１実施形態では、媒体１１が搬送される方向と、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとが並ぶ方向とが、同一であるが、これらは異なっていてもよい。例えば、媒体１１が搬送される方向と、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとが並ぶ方向とは、直交していてもよい。

（１２）前述の第１実施形態では、第１ヘッドユニット２５２xと第２ヘッドユニット２５２yとは同一形状であるが、これらは互いに異なっていてもよい。

（１３）前述の各実施形態では、ヘッドユニット２５２を搭載した搬送体２４１を往復させるシリアル方式の液体吐出装置を例示したが、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。

（１４）前述の各実施形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に適用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

１１…媒体、１２…液体容器、１２a…第１液体容器、１２b…第２液体容器、１３…サブタンク、１３a…第１サブタンク、１３b…第２サブタンク、２１…制御ユニット、２３…搬送機構、２４…移動機構、２５…ヘッドモジュール、２５Ａ…ヘッドモジュール、３１…流路部材、３２…配線基板、３３…ホルダー、３３x…第１ホルダー、３３y…第２ホルダー、３５…コネクター、３６…固定板、３７…補強板、３８…カバー、１００…液体吐出装置、２４１…搬送体、２４２…無端ベルト、２５１…支持体、２５２…ヘッドユニット、２５２Ｂ…第１ヘッドユニット、２５２Ｃ…第２ヘッドユニット、２５２x…第１ヘッドユニット、２５２xＡ…第１ヘッドユニット、２５２y…第２ヘッドユニット、２５２yＡ…第２ヘッドユニット、２５３…取付孔、３１１…流路構造体、３２０…駆動部、Ｃa…圧力室、Ｃb…圧力室、Ｄa…第１排出流路、Ｄa_out…第１排出口、Ｄb…第２排出流路、Ｄb_out…第２排出口、Ｅ1x…端面、Ｅ1x1…端面、Ｅ1y…端面、Ｅ1y1…端面、Ｅ3x…端面、Ｅ4y…端面、Ｅa…駆動素子、Ｅb…駆動素子、Ｈ1…循環ヘッド、Ｈ2…循環ヘッド、Ｈ3…循環ヘッド、Ｈ4…循環ヘッド、Ｈn…循環ヘッド、Ｈ1x…第１ヘッド、Ｈ4y…第２ヘッド、Ｈ3y…第３ヘッド、Ｌ…ノズル列、Ｌa…ノズル列、Ｌb…ノズル列、Ｌc…中心線、Ｎ…ノズル、Ｑa…第１液体吐出部、Ｑb…第２液体吐出部、Ｒa…第１液体貯留室、Ｒa_in…供給用孔、Ｒa_out…排出用孔、Ｒb…第２液体貯留室、Ｒb_in…供給用孔、Ｒb_out…排出用孔、Ｓa…第１供給流路、Ｓa_in…第１供給口、Ｓb…第２供給流路、Ｓb_in…第２供給口、Ｓu…基板、Ｕ1…第１ヘッド部分、Ｕ1x…第１部分、Ｕ1y…第３部分、Ｕ2…第２ヘッド部分、Ｕ2y…第４部分、Ｕ3…第３ヘッド部分、Ｕ3x…第２部分。

Claims (13)

1. 液体を吐出する液体吐出装置であって、
   複数の第１ノズルが設けられる第１ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、
   複数の第２ノズルが設けられる第２ヘッドと、前記第２ヘッドと第１方向に異なる位置に設けられ、複数の第３ノズルが設けられる第３ヘッドと、を有する第２ヘッドユニットと、を有し、
   前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとは、前記第１方向と交差する第２方向に異なる位置に設けられ、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとが前記第１方向において重なる幅が、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドとが前記第１方向において重なる幅よりも小さくなるように、配置されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとが前記第２方向に異なる位置となるように、配置されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドが配置される第１ホルダーと、を有し、
   前記第２ヘッドユニットは、前記第２ヘッドおよび前記第３ヘッドが配置され、前記第１ホルダーと異なる第２ホルダーと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１ヘッドユニットは、前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられる第１部分と、前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第２部分と、を有し、
   前記第２ヘッドユニットは、前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられる第３部分と、前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第３部分よりも前記第２方向における幅が短い第４部分と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２部分は、前記第１部分に対して前記第１方向における第１側で前記第１部分に接続され、
   前記第４部分は、前記第３部分に対して前記第１方向における前記第１側と反対の第２側で前記第３部分に接続されることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットは、前記第２部分の一部と前記第４部分の一部とが前記第１方向において重なるように、配置されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第２部分の前記第２方向における第３側の端面と、前記第１部分の前記第２方向における前記第３側の端面とは、前記第２方向において同じ位置に位置し、
   前記第４部分の前記第２方向における前記第３側と反対の第４側の端面と、前記第３部分の前記第２方向における前記第４側の端面とは、前記第２方向において同じ位置に位置することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第２部分の前記第２方向における前記第３側の端面と、前記第１部分の前記第２方向における前記第３側の端面と、前記第３部分の前記第２方向における前記第３側の端面とは、前記第２方向において同じ位置に位置し、
   前記第４部分の前記第２方向における前記第４側の端面と、前記第３部分の前記第２方向における前記第４側の端面と、前記第１部分の前記第２方向における前記第４側の端面とは、前記第２方向において同じ位置に位置することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１ヘッドの一部は、前記第２部分に位置し、
   前記第１ヘッドの他部は、前記第１部分に位置し、
   前記第２ヘッドの一部は、前記第４部分に位置し、
   前記第２ヘッドの他部は、前記第３部分に位置し、
   前記第３ヘッドは、前記第３部分に位置することを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記複数の第１ノズルを有する第１ノズル列と前記複数の第２ノズルを有する第２ノズル列とが前記第１方向において重なる幅が、前記第２ノズル列と前記複数の第３ノズルを有する第３ノズル列とが前記第１方向において重なる幅よりも小さくなるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは配置されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記複数の第１ノズルと、前記複数の第２ノズルと、前記複数の第３ノズルとは、同じ色のインクを吐出することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１ヘッドユニットは、前記複数の第１ノズルのそれぞれに対応して設けられた第１エネルギー生成素子を駆動するための第１駆動部をさらに有し、
    前記第２ヘッドユニットは、前記複数の第２ノズルのそれぞれに対応して設けられた第２エネルギー生成素子と、前記複数の第３ノズルのそれぞれに対応して設けられた第３エネルギー生成素子とを駆動するための第２駆動部であり、前記第１駆動部と異なる前記第２駆動部をさらに有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 液体を吐出する液体吐出装置であって、
    複数の第１ノズルが設けられる第１ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、
    複数の第２ノズルが設けられる第２ヘッドと、前記第２ヘッドと第１方向に異なる位置に設けられ、複数の第３ノズルが設けられる第３ヘッドと、を有する第２ヘッドユニットと、を有し、
    前記第２ヘッドユニットは、前記第２ヘッドと前記第３ヘッドが前記第１方向と交差する第２方向において異なる位置に設けられ、
    前記複数の第１ノズルを有する第１ノズル列と前記複数の第２ノズルを有する第２ノズル列とが前記第１方向において重なる幅が、前記第２ノズル列と前記複数の第３ノズルを有する第３ノズル列が前記第１方向において重なる幅よりも小さくなるように、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは配置されることを特徴とする液体吐出装置。

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