JP2021030619A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインク攪拌制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】長時間のプリント休止中に発生するインク供給経路内のインクの分離、沈降を防止する。【解決手段】インクジェット記録装置は、機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に、可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を有し、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えている。コントローラは、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞いだ状態で、吸引ポンプ４０をオンオフ連続駆動し、可撓膜５８を複数回連続的に繰り返し振幅変化させてダンパー８内のインク収納室５０，５２のインクの攪拌と排出を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタ・プロッタなどのインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインク攪拌制御方法に関する。

インクジェットプリンタで使用されるインクにおいては、使用されない時間が長くなるとインクの供給経路内においてインクの分離、沈降、被膜化などが発生する場合があり、特にプリントヘッドの近傍に設けられるダンパー内においてインクの分離、沈降が生じやすく、そのままプリントヘッドにインクが供給されると、印刷結果に悪影響が出てしまう。
その場合、プリントヘッドの吸引やフラッシング動作を行うことによりインクを排出し、回復させることは行えるがインクの排出量が多くなり経済的ではない。
また、ダンパーに設けたインクの供給口と排出口を結んだ経路より遠い部分においては、インクが滞留しインクの分離等が発生した場合に解消しづらいという問題点もあり、そのような部分においては強制的にインクを排出する動作を行っても、最短の経路でインクが多く流れるために積極的に排出したい滞留部分にあるインクを効率よく排出することができない。
そこで従来、インクの色材の沈殿を抑制することができるダンパー及びインクの循環方法が提案されている（例えば特許文献1参照）。
また、双方向にインクを排出可能なポンプを制御し、ダンパー及びインク流路の内部のインクを攪拌するインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献2参照）。
また、自己封止弁（ダンパー）に区画壁を設けて第1流路と第２流路を形成し、ダンパーにおける液体の沈降成分を攪拌することができる液体噴射装置が提案されている（例えば特許文献3参照）。
また、ラチェット機構を設けてダイヤフラム部の変位運動を、回転子の回転運動に変換しダンパーにおける液体の沈降成分を攪拌するようにしたインクジェットプリンタ（液体噴射装置）が提案されている（例えば特許文献4参照）。
また、区画壁を設けて第1流路と第２流路とを切り替え可能とし、ダンパーにおける液体の沈降成分を攪拌することができるようにした液体噴射装置が提案されている（例えば特許文献5参照）。
また、プリントヘッドの回復のために吸引ポンプによる吸引を複数回行うインクジェットプリンタの回復装置が従来知られている（例えば特許文献6参照）。

国際公開ＷＯ２０１５/１７４５３５号公報 特開２０１２−６１７７９号公報 特開２０１２−１５８００２号公報 特開２０１２−１５８１３０号公報 特開２０１２−１４４７４４号公報 特開２００４−０２５８９７号公報

インクの供給経路におけるインクの分離、沈降、被膜化などの問題を解決する場合、従来の技術では、インクジェットプリンタの機械的構造の追加変更を伴うため、簡単に対応することができないという問題点がある。
本発明は、従来のインクジェット記録装置の機械的構造の追加、変更を伴うことなくダンパー内のインクの沈降、分離等の問題を解消することができるインクジェット記録装置の制御方法及び該制御方法を用いたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に、可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を備え、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞いだ状態で、前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させ、該吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌する動作を行うことができるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、インクジェット記録装置の停止モードの経過時間をタイマーで計測し、ダンパー内のインクを攪拌する動作を行う動作モードとヘッド状態維持・回復動作を行う動作モードの中のいずれかを前記停止モードの経過時間に応じて選択するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に、可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を設け、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞いだインクジェット記録装置の停止モードの経過時間を計測し、前記停止モードが所定時間経過したとき、前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させ、該吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とする。
機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を設け、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記インク流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞いだインクジェット記録装置の停止モードの状態から前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させるステップと、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動を休止させるステップと、該吸引ポンプ４０の休止時間が経過した後、前記吸引ポンプ４０をオンオフ駆動するステップに戻るステップとを備え、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を設け、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記インク流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞いだインクジェット記録装置の停止モードの経過時間を計測するステップと、前記停止モードが所定時間経過したとき、前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させるステップと、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動を休止させるステップと、該吸引ポンプ４０の休止時間が経過した後、前記吸引ポンプ４０をオンオフ駆動するステップに戻るステップとを備え、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記停止モードを２４時間以上に設定し、その設定時間が経過したとき、前記吸引ポンプ４０の駆動を開始するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸引ポンプ４０の休止時間を、前記吸引ポンプ４０の駆動をオフとした後、前記吸引ポンプ４０の吸引により凹む方向に変位した可撓膜が元の膨らんだ状態に戻るまでの時間以上に設定したことを特徴とする。
また本発明は、前記吸引ポンプのオンオフの駆動のオンの時間を吸引動作時間の最長の時間設定より短い時間としたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸引ポンプのオンオフの駆動のオンの時間を１５．０秒以下としたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作の規定回数を２回以上としたことを特徴とする。

本発明は、ダンパー内のインクの攪拌を積極的に行うことができるので、ダンパー内のインクの沈降、分離等の発生を解消することができ、印刷結果へ影響が出ないようにすることができる。
また、従来装置で使用しているクリーニング機構をそのまま使用するため、制御の変更だけで対応でき、インクジェット記録装置の機械的構造の変更等が不要なため簡単に従来のインクジェット記録装置に適用することができる。そしてダンパー内のインクの排出制御目的とした吸引回復動作に比べて排出されるインクの消費量も少なく対応する事ができる。

本発明の動作を示すフローチャートである。 プリンタの概略説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 プリンタのブロック説明図である。 ダンパーの説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の他の実施形態の説明図である。

以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本発明に使用されるインクジェット記録装置の全体外略図である。インクジェット記録装置２の機体に架設されたガイドレール４には、複数のプリントヘッド６と複数のダンパー８が搭載されたキャリッジ１０が移動自在に取り付けられている。
プリントヘッド６は、キャリッジ１０に配置され、ダンパー８は、キャリッジ１０にプリントヘッド６の上方に位置して配置されている。各プリントヘッド６は、それぞれ対応するダンパー８に管路を介して連通している。

キャリッジ１０は、機体側に配備されたＸモータ１２（図６参照）に連係し、インクジェット記録装置２のコントローラ１４の主走査駆動部１６の制御により、ガイドレール４に案内されてプラテン１８上を図中、左右方向（主走査方向）に往復移動されるように構成されている。
プリントヘッド6のインク吐出部６ａのインク吐出面には、プリントヘッド6のインク吐出ノズルが開口している。記録装置2の機体側には、複数のインクカートリッジ２０から成るインクタンク２２（インク供給部）が配備されている。

インクタンク２２内の各インクカートリッジ２０は、インクチューブから成るインク流路２４を介して、対応するダンパー８のインク供給口８ａに連結している（図７参照）。
用紙などの記録メディアを載置するプラテン１８には、スリットが形成され、該スリットにメディア駆動ローラ（図示省略）が配置されている。プラテン１８上に配置されたメディアは、この駆動ローラとガイドレール４側に装置された押えローラ（図示省略）とで挟持されるように構成されている。

駆動ローラと押えローラは、メディア搬送機構を構成する。メディア搬送機構は、機体側に配備されたＹモータ２６（図６参照）に連係し、記録装置２のコントローラ１４の副走査駆動部２８の制御により、メディアをガイドレール４に対して直交する副走査方向に搬送するように構成されている。
インクジェット記録装置２のコントローラ１４は、主走査駆動部１６の制御によりキャリッジ１０をメディアに対して主走査方向に移動させ、プリントヘッド駆動部３０の制御によりプリントヘッド６のインク吐出部６ａからインクを吐出してメディアの所定領域に印刷する。

プリントヘッド６による印刷幅分の主走査が終わると、副走査駆動部２８は、Ｙモータ２６を駆動してメディアを副走査方向に所定量移動させ、これらの動作を繰り返すことによって所望の全ての領域の印刷を行うものである。
一方、前記キャリッジ１０の移動経路上における非印字領域（ホームポジション）には、プリントヘッド６のインク吐出部６ａのノズル形成面を封止するためのキャッピング機構が設けられている。

キャッピング機構は、ヘッドキャップ３２とこれを保持するヘッドキャップ昇降機構３４とから成り、ヘッドキャップ昇降機構３４（図６参照）は、モータから成るヘッドキャップ昇降駆動部３６の駆動により、ヘッドキャップ３２を昇降するように構成されている。尚、図２中、上記ヘッドキャップ昇降機構３４は図示省略した。ヘッドキャップ３２は、ゴム等の弾性素材により構成され、開口部がプリントヘッド6のインク吐出部６ａのノズル形成面に密着して該ノズル形成面を封止することができるように構成されている。

ヘッドキャップ３２は、インクジェット記録装置2の停止期間中（次の印刷を待機している時やプリンターの電源等を落とした時など）において、プリントヘッド６のノズル形成面を封止し、ノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。ヘッドキャップ３２の下底部は、チューブ３８（図３参照）を介して吸引ポンプ４０に接続している。吸引ポンプ４０は、吸引ポンプ駆動部４２により駆動される。ヘッドキャップ３２は、吸引ポンプ４０の吸引力をプリントヘッド６に作用させて、プリントヘッド６からインクを吸引排出させるクリーニング動作を実行する機能を有している。吸引ポンプ４０により吸引されたインクは廃液タンク４４に回収される。

プリントヘッド６が搭載されるキャリッジ１０には、インクタンク２２とプリントヘッド６間のインク供給路内のインクに発生する圧力変動を緩衝する液体貯留機構としてダンパー８がプリントヘッド６に対応して複数上方に搭載されている。印刷動作時、キャリッジ８のガイドレール４に沿った移動によって発生する慣性力によりインク供給路内のインクが移動する。この移動によりプリントヘッド６のインク吐出部６ａのノズルの中のインクに圧力変動が掛かる。ダンパー８は、この圧力変動を緩和して、プリントヘッド６から吐出されるインクの吐出不良やインク吐出ノズルの開口のメニスカスが破壊されるのを防止する。

インクジェット記録装置2の機体側に配備されたインクタンク２２の液面とプリントヘッド６のインク吐出部６ａとの水頭差により、インク流路２４及びダンパー８内とプリントヘッド６内のインクは負圧に保持されるためのインクがプリントヘッド６のノズルから漏れることがなく、これによりインクを吐出しないときは、インク吐出部６ａのノズルの開口にメニスカスが形成されるように構成されている。

図７は、ダンパー８の構造を示し、壁部本体４８の両側にインク収容室５０，５２が形成され、該インク収容室５０，５２間に連通孔５４が形成されている。本体４８の上部には、インク供給口８ａが設けられ、該インク供給口８ａは、インク収納室５０に連通している。本体４８の下部には、インク排出口８ｂが設けられ該インク排出口８ｂは、インク収納室５２に連通している。インク供給口８ａは、接続パイプ（図示省略）を介してインク供給路２４を構成するチューブに連結している。

インク排出口８ｂは、接続パイプ（図示省略）を介してプリントヘッド６に連結するインク供給管５６に連結している。インク収納室５２の一方側は、樹脂、フィルム状の可撓膜５８が張られ、インク収納室５２は可撓膜５８で画成された圧力室を形成している。可撓膜５８は、外と内に十分撓むことができる状態に余裕をもって本体４８に取り付けられている。インク収納室５０には、連通孔５４を開閉するための弁体６０が図中、左右方向に移動自在に配置され、開閉圧調整バネ６２の弾力によって、連通孔５４の周囲の壁面に圧接している。

可撓膜５８には、弁軸６４の一方が固着され、該弁軸６４の他方が弁体６０に対面している。前記弁体６０と弁軸６４は開閉弁を構成している。
図７（Ａ）に示すように、インクジェット記録装置２のプリント中、プリントヘッド６のガイドレール４に沿った移動に伴いインクチューブ２４内に一定値以上の負圧が掛かる場合には容積を減少させる方向（凹む方向）に変位する。

ダンパー８の連通孔５４は、図７（Ａ）に示すように、可撓膜５８が凹むと、弁軸６４がバネ６２の弾力に抗してにより弁体６０を押動し、開放される。
ダンパー８内のインク収納室５０，５２内へのインクの充填は、プリントヘッド６のインク吐出面をヘッドキャップ３２により密封したあとに吸引ポンプ４０によりインク吐出部６ａのノズル開口からインクを吸引することにより行われる。

この吸引により、ダンパー８内のインク収納室５２が負圧となり、可撓膜５８が凹む方向に変位し、弁体６０が、バネ６２の弾発力に抗して、連通孔５４から後退して、連通孔５４が開かれる。
また、吸引ポンプ４０の吸引力により、インクタンク２２内に保管されているインクがインク流路２４を通り、インク供給口８ａを経て、ダンパー８のインク収納室５０とインク収納室５２に入り、インク供給管５６を経てプリントヘッド６に入る。インクの充填は、プリントヘッド６のインク吐出部６ａから多少インクを引き出す程度まで吸引することにより行われる。吸引が終了すると、ダンパー８の連通孔５４は閉じられ、インクタンク２２とプリントヘッド６の水頭値の差によってインク流路２４内のインクは正圧に保持されインク吐出部６ａからインクが吐出できる状態となる。

本実施形態では、プリントヘッド６をホームポジションに移動させ、プリントヘッド６をヘッドキャップ３２で封止し、インクジェット記録装置２が待機状態に入ってからプリンタは時間の監視を行い、短時間例えば３分経過したところで、プリントヘッド６のフラッシングを行い、ヘッドの状態を整える。ここでフラッシングとは、吸引ポンプ４０の駆動を伴わないプリントヘッド６からのインク排出動作である。

また、中程度の時間例えば５０分経過したところでもプリントヘッド６のフラッシングを行い、ヘッドの状態を整える。また、長時間例えば１２時間経過したところではクリーニングを行い、そしてフラッシングも行う。このようにまだインクの分離等が起こらない時間の経過状態においてはクリーニング動作とフラッシング動作によりヘッドの状態を整える。なお電源を落とした状態や、印刷しない待機モードにて時間がカウントされており、次に使用がされるタイミングで自動的に実行される。
プリントヘッド６のクリーニングにおいて、吸引ポンプ４０の吸引力により、ダンパー８内のインク収納室５２の圧力は、所定の値以下となり、可撓膜５８が図７（Ｂ）に示すように凹み、インク供給口８ａから流入したインクは、インク収納室５０から連通孔５４を通じてインク収容室５２に流入する。

インク収納室５２に流入したインクはインク排出口８ｂからプリントヘッド６を経てヘッドキャップ３２に排出される。吸引ポンプ４０の駆動が停止すると、可撓膜５８は元の位置に戻り、開閉弁の弁体６０は、原位置に復帰し連通孔５４は閉じられる。このように通常の使用状態においてはインクの沈殿、分離等の影響をあまり考慮する必要はなく、フラッシングの動作とクリーニングの動作の組み合わせでヘッドの状態を維持するようにしている。

インクジェット記録装置２のコントローラ１４は、外部のコンピュータと接続するためのインターフェース６８を備え、インクジェット記録装置２にはインク攪拌シーケンス制御プログラム７０とヘッド状態維持・回復シーケンス制御プログラム７１がインストールされている。コントローラ１４の各駆動部及びインク攪拌シーケンス制御プログラム７０とヘッド状態維持・回復シーケンス制御プログラム７１は、コントローラ１４の主制御部７２によって制御されるように構成されている。また、コントローラ１４は、時間計測部７８と時間比較部８０を備えている。時間計測部７８は、装置での前回の印刷時から次に使用するまでの時間を電源のオンオフに関係なく計測し、時間比較部８０は、計測した時間と設定している時間とを比較し、印刷を行う場合に装置で何を行う事が必要かを選択するためのものである。コントローラ１４は、インクの分離がない時間経過の場合はフラッシングかクリーニングかインク吸引排出の動作を行い、インクの分離の可能性がある時間経過の場合はダンパー内の攪拌シーケンスによる動作を行う。

本実施形態では、装置にフラッシング動作、クリーニング動作、インク排出動作以外にダンパー内に残っているインクの攪拌を目的としたインク攪拌シーケンス制御プログラム７０が設けられており、装置での前回の印刷等が行われた後に、ヘッドのキャッピングがされた後の経過時間により、それぞれの動作を使い分けるため、ヘッドのキャッピングがされた時間からの経過時間が短い場合（数分や数時間）にはフラッシングの動作を行い、半日（１２時間）程度の時間が経過している場合には、クリーニング動作や吸引の動作を行いヘッドの維持を行う。そして１日以上（本実施形態では３日以上７２時間）経過している場合には、通常の動作と違うインク攪拌動作を行う。なおこの経過時間の設定は使用がされるインクにより違うため、個々に適正な値の設定が必要である。このインク攪拌動作は、ダンパーの可撓膜を任意的に稼動させることを目的にして制御するものであり、インクの吸引動作を使用する。インクの吸引動作は、ヘッドの回復をさせるための駆動時間を複数用意しており、比較的短い時間（主にノズル抜けなどの回復に使用）から長い時間までの吸引動作を目的により使い分けている。本件のようにダンパー内のインクの吸引、排出を目的とする場合はその時間を比較的長く設定することが多くインクの排出量も多くなるが、このインク攪拌動作においてはダンパーの可撓膜が最大限移動する程度の吸引時間において複数回行うことにより、インクの消費量を押えながらも回数を増やし、ダンパー内のインクを強制的に攪拌するように行う。

表１は吸引排出制御と本実施例における実験結果を比較したものであり、表１に記載のように吸引排出制御において、ダンパー内のインクの吸引排出を目的としてポンプの駆動時間を１６．０秒（１回）にして行うと、最大色差が５．１１△Ｅmax改善されるが、ダンパー内インク攪拌制御では同じように吸引排出制御を行うが、ポンプの駆動時間を短く設定し多数回行うようにしている。この結果、駆動時間の総合計時間の積は１６．０秒で同じであるが、回数を複数回行っているダンパー内インク攪拌制御では最大色差の改善が見られており、消費されるインクの使用量が同じでもダンパー内でのインクの攪拌と排出が効果的に行われていることがわかる。なお前記ポンプの駆動時間を短く設定する場合は、例えばダンパー内のインクの吸引排出を目的とした最長の設定時間よりも短い１５．０秒以下とすれば良く装置に合わせて効率よく稼働するように設定をすればよい。なお吸引排出制御ではフラッシング動作も行い、繰り返す場合には休止時間を６０秒設けている。この実験を行った装置においては６０秒の休止時間にて可撓膜が元の位置に復帰し、インクの供給がされ、ダンパー内のインクの対流が停止をする時間として十分であるが、この値は使用される装置に合わせ対応する必要があり、製品に適した時間を設定すればよく、また可撓膜が移動する時間であればよい。また駆動時間、繰り返し回数も装置での作業効率を考えて設定をすればよい。

尚、図２中、符号７４は、プリントヘッド６のインク吐出面を払拭するワイピング部材である。
尚、インクタンク２２とダンパー８間のインク流路２４に、図５に示すように循環ポンプ６６を設け、インク流路２４内のインクを循環させて、インク流路２４内のインクの分離、沈降、被膜化の発生を防止するようにしても良い。

次に、図１を参照して本発明のインク攪拌シーケンス制御動作について説明する。
インクジェット記録装置２のコントローラ１４は、タイマー７６からの信号に基づいて、前回の使用時から次の印刷の指示がくるまでの時間の計測を行い、その時間によりプリンタの印刷状態への復帰時に起動を行うシーケンスを変更して使用している。なお、その計測はインクジェット記録装置２の電源が入った状態で計測されており、また電源が落とされた状態においても時刻を参照する事で自動的に経過時間を算出し、前回装置が使用された時間からどの程度の時間が経過しているかの監視を行っている。その状態において、例えばインクの分離等が予測されるほどの長い時間、例えば８０時間程度の時間が経過した後に行うインク攪拌シーケンスにおいて下記の制御を行う。

まず最初インクジェット記録装置２のコントローラ１４は、プリントヘッド６をホームポジションに移動させ、ヘッドキャップ３２を上昇させてプリントヘッド６とヘッドキャップ３２を密着させ、プリントヘッド６のノズル開口面を封止する（ステップ１）。

次に、吸引ポンプ４０の駆動をオンとし（ステップ２）、吸引ポンプ４０に液体吸引力を発生させる。これによりインク経路内が負圧になり、ダンパー８のインク収容室５２が減圧され、ダンパー８の可撓膜５８が図７（Ｂ）に示すように凹み、ダンパー８内のインク収容室５２の容量が減少する。

可撓膜５８が凹んだところで、コントローラは、吸引ポンプ４０をオフとする（ステップ３）。これによりプリントヘッド６からのインクの流出が止まり、ダンパー８のインク収容室５０，５２内の圧力が元に戻り、インク収容室５０，５２にインクがインクカートリッジ２０より水頭値の差により供給され、可撓膜５８が膨らむ方向に変位する。吸引ポンプ４０のオンオフに伴い可撓膜５８が凹んだり膨らむ方向に変位し、この可撓膜５８の凹凸方向の振幅変位によりダンパー８内のインク収容室５０，５２内のインクが攪拌される。吸引ポンプ４０をオフにした後、ダンパー８の凹んだ可撓膜５８が膨らむ方向に戻る休止時間が経過したところで（ステップ４）、コントローラ１４は、吸引ポンプ４０のオンオフを規定回数繰り返したか否か判断し（ステップ５）、肯定を判断するとインク攪拌シーケンス制御動作を終了する。

インクの供給経路におけるインクの分離、沈降、被膜化の発生を防止するためプリントヘッド６に単に吸引ポンプ４０の吸引力を作用させ、ダンパー８内にインクの流れを発生させただけでは、図８に示すように、ダンパー８に設けたインクの供給口８ａと排出口８ｂを結んだ経路Ｌ１，Ｌ２より遠い部分Ｐ１，Ｐ２においてインクが滞留しインク分離が起こってしまう。

しかるに、可撓膜５８を連続的に繰り返し振幅変位させダンパー８内を攪拌することで上記インクの滞留する部分Ｐ１，Ｐ２を無くすことができる。
また、本実施形態では、ダンパー８に開閉弁を設けた構成としたが開閉弁のない構成であっても良い。
また、本実施形態では、短い駆動時間の吸引動作を複数回乃至多数回、インクがダンパー８内に充填される時間即ち、可撓膜５８が凸状に戻る時間をあけて行い、可撓膜５８を凸状、凹状、凸状と連続的に繰り返し変位させているが、この実施形態に特に限定されるものではなく、可撓膜５８が凸状に戻る前に、即ち平坦状のときに吸引ポンプ４０をオンとして、可撓膜５８を凹状、平坦状、凹状と連続的に繰り返し変位させるようにしても良いし、可撓膜が凸状から平坦状になるようにポンプ４０をオンとし、平坦状の時に吸引ポンプ４０をオフにし、凸状、平坦状、凸状と連続的に繰り返し変位させるようにしても良く、本件は可撓膜５８を任意に複数回移動させる目的であればその移動の範囲は任意に設定すればよい。

尚、上記インク攪拌制御動作は、インクジェット記録装置の印刷結果を見て問題があれば指定して動作させても良いし、テスト印字等を行い、センサなどで自動的に検査をしてインクの攪拌制御動作が必要な場合を判断して自動的に動作させるようにしてもよい。
また、装置に使用している全部のインクに対して同一に行っても良いし、複数色の多種なインクを用いている場合などは、個々のインク毎に必要となる時間の設定を行うようにしてもよい。そのような変更を行えば、インク毎に必要なタイミングにて行えるため、無駄なインクの排出等が抑えられる。
また、インク流路２４に、図９に示すように、インク供給部２２とダンパー８との間に位置させて、サブタンク８２を機体側に設け、このサブタンク８２にインクを貯留させ、ここからダンパー８側にインクを供給する構成としても良い。

２ インクジェット記録装置
４ ガイドレール
６ プリントヘッド
６ａ インク吐出部
８ ダンパー
８ａ インク供給口
１０ キャリッジ
１２ Ｘモータ
１４ コントローラ
１６ 主走査駆動部
１８ プラテン
２０ インクカートリッジ
２２ インクタンク（インク供給部）
２４ インク流路
２６ Ｙモータ
２８ 副走査駆動部
３０ プリントヘッド駆動部
３２ ヘッドキャップ
３４ ヘッドキャップ昇降機構
３６ ヘッドキャップ昇降駆動部
３８ チューブ
４０ 吸引ポンプ
４２ 吸引ポンプ駆動部
４４ 廃液タンク
４８ 壁部本体
５０ インク収容室
５２ インク収容室
５４ 連通孔
５６ インク供給管
５８ 可撓膜
６０ 弁体
６２ 圧調整バネ
６４ 弁軸
６６ 循環ポンプ
６８ インターフェース
７０ 吸引ポンプシーケンス制御プログラム
７１ ヘッド状態維持・回復シーケンス制御プログラム
７２ 主制御部
７４ ワイピング部材
７６ タイマー
７８ 時間計測部
８０ 時間比較部
８２ サブタンク

Claims (10)

1. 機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に、可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を備え、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞いだ状態で、前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させ、該吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌する動作を行うことができるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. インクジェット記録装置の停止モードの経過時間をタイマーで計測し、ダンパー内のインクを攪拌する動作を行う動作モードとヘッド状態維持・回復動作を行う動作モードの中のいずれかを前記停止モードの経過時間に応じて選択するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に、可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を設け、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置であって、インクジェット記録装置の停止モードの経過時間を計測し、前記停止モードが所定時間経過したとき、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出面を塞いだ状態で前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させ、該吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を設け、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記インク流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞いだインクジェット記録装置の停止モードの状態から前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させるステップと、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動を休止させるステップと、該吸引ポンプ４０の休止時間が経過した後、前記吸引ポンプ４０をオンオフ駆動するステップに戻るステップとを備え、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法。
5. 機体側のインク供給部２２とプリントヘッド６との間を結ぶインク流路に可撓膜５８が張られたインク収納室５２を有するダンパー８を設け、機体の非印字領域に設けたヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞ぎ、吸引ポンプ４０の吸引力で前記インク流路内のインクをヘッドキャップ３２内に吸引してプリントヘッド６内部のクリーニングを行うヘッドクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法であって、ヘッドキャップ３２でプリントヘッド６のインク吐出部を塞いだインクジェット記録装置の停止モードの経過時間を計測するステップと、前記停止モードが所定時間経過したとき、前記吸引ポンプ４０をオンとオフに連続的に駆動し、前記ダンパー８の可撓膜５８を凹む方向と反対の方向とに連続的に変位させるステップと、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動を休止させるステップと、該吸引ポンプ４０の休止時間が経過した後、前記吸引ポンプ４０をオンオフ駆動するステップに戻るステップとを備え、前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作を規定回数に達するまで繰り返し行い、前記ダンパー８内のインクを攪拌するようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法。
6. 前記停止モードを２４時間以上に設定し、その設定時間が経過したとき、前記吸引ポンプ４０の駆動を開始するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法。
7. 前記吸引ポンプ４０の休止時間を、前記吸引ポンプ４０の駆動をオフとした後、前記吸引ポンプ４０の吸引により凹む方向に変位した可撓膜が元の膨らんだ状態に戻るまでの時間以上に設定したことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインク攪拌制御方法。
8. 前記吸引ポンプのオンオフの駆動のオンの時間を吸引動作時間の最長の時間設定よりより短い時間としたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法。
9. 前記吸引ポンプのオンオフの駆動のオンの時間を１５．０秒以下としたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法。
10. 前記吸引ポンプ４０のオンオフ駆動動作の規定回数を２回以上としたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置に用いられるダンパー内のインクの攪拌制御方法。

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