CN113211978A - 一种全自动防堵的喷墨打印系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动防堵的喷墨打印系统及方法，系统包括上位机、中央控制系统、喷射系统、防堵供墨系统和墨水防污系统，上位机通过中央控制系统连接喷射系统和防堵供墨系统，喷射系统连接防堵供墨系统；在喷墨打印系统正常工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，控制喷射系统的喷墨头喷射出墨滴；墨水防污系统用于回收供墨时喷墨头滴落的溢流墨水；在喷墨打印系统停止打印工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统停止供墨并抽空喷墨头流道内的墨水，以达到防堵目的。本发明既可有效解决多数系列打印机不经常使用引起的墨水干燥堵塞喷头及输送管的问题，也可节省打印机自清洗喷墨头所耗费的大量昂贵墨水。

Description

一种全自动防堵的喷墨打印系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化打印技术领域，特别是一种全自动防堵的喷墨打印系统及方法。

背景技术

近年来，随着国内经济的飞速发展和电子信息化进程加快，商业/批发、工业/制造业、交通/运输、现代物流、金融、餐饮、医疗保健等各个领域对打印机的需求量快速增长，相关打印机产品和技术的不断涌现和成熟，也使得打印机的价格逐渐降低。同时，伴随着人们收入的普遍升高，打印机已经不仅仅适用于办公场所和学校等打印需求量大的地方，而是已经开始大面积家用普及，在这其中，喷墨打印机因其价格低廉、可彩色印刷、打印分辨率高等优点，在打印机市场中扮演者极其重要的角色。

对于家庭等打印需求量较小的场所，喷墨打印机普遍存在着一个亟待解决的问题：喷墨打印机由于不经常使用，很容易发生堵头的问题，严重的情况下需要更换喷头。目前，有这几种常见的解决办法：(1)利用喷墨打印机驱动软件程序里面的“喷头清洗”功能。但是这种方法多数用户不会操作，如果喷墨打印机是长期放置，软件清洗也起不了作用，只能拆机清洗。(2)采用高品质墨水，其高精度的专业过滤技术可保证墨水高度纯净，不会因墨水质量和尘埃而堵塞损坏喷头。但是这种方法由于墨水的价格昂贵，性价比较低。(3)每隔一段时间，启动打印机并做适量的打印操作，避免喷头中的墨水变干结成墨块。此种方法费时费力，且也浪费打印纸张。因此，有必要开发一套集自动防堵与喷墨功能于一体的喷墨打印系统。

发明内容

本发明的第一目的在于解决喷墨打印机不经常使用导致墨水干燥后堵塞喷头的不足，提出一种全自动防堵的喷墨打印系统，可以在打印机停歇时间较长时自动开启防堵模式，并将墨头流道内及输送管内的墨水自动回收至储墨装置重复利用，解决了墨水干燥后堵塞喷头的难题；同时，在打印机接收到操作指令后可迅速进入待打印状态，墨水进入墨头流道润湿喷嘴并处于满而不漏的状态，无需每次打印前用大量墨水冲洗喷头，极大地节省了墨水用量，系统持久性和稳定性极高。

本发明的第二目的在于提出一种全自动防堵的喷墨打印方法。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种全自动防堵的喷墨打印系统，包括上位机、中央控制系统、喷射系统、防堵供墨系统和墨水防污系统，上位机通过中央控制系统连接喷射系统和防堵供墨系统，喷射系统连接防堵供墨系统；

在喷墨打印系统正常工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，控制喷射系统的喷墨头喷射出墨滴；墨水防污系统用于回收供墨时喷墨头滴落的溢流墨水；

在喷墨打印系统停止打印工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统停止供墨并抽空喷墨头流道内的墨水。

优选的，墨水防污系统连接防堵供墨系统和中央控制系统，中央控制系统控制墨水防污系统将回收的已满液的墨水回流到防堵供墨系统中。

优选的，中央控制系统包括主控板、电源板、多路开关，主控板通过电源板接入市电，主控板连接多路开关并控制多路开关各路通断状态；

防堵供墨系统包括正压泵、负压泵、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、正流量计、负流量计、湿度传感器、数据转换模块和储墨装置；其中，正压泵通过输送管连接电磁阀A的一端，电磁阀A的另一端通过输送管接入到储墨装置中；负压泵通过输送管连接电磁阀B的一端，电磁阀B的另一端通过输送管接入到储墨装置中，且电磁阀A、B所连接的输送管均高于储墨装置中的墨水液面；电磁阀C的一端通过输送管接入到储墨装置内的打印墨水中，另一端通过输送管与正流量计、负流量计、喷墨头依次连通，湿度传感器安装在正流量计和负流量计之间的输送管内；

喷射系统包括喷墨头和驱动模块，驱动模块连接喷墨头，用于驱动喷墨头喷射墨滴；

墨水防污系统包括回收装置、漏斗套管和电磁阀D，漏斗套管一端位于喷墨头的正下方以接收溢流墨水，另一端安装有电磁阀D，且延伸入回收装置中；

正流量计、湿度传感器和负流量计分别通过数据转换模块连接至主控板；驱动模块连接至主控板；正压泵、负压泵、电磁阀A、B、C、D分别连接至多路开关，主控板通过多路开关控制正压泵、负压泵的工作状态和电磁阀A、B、C、D的开闭状态。

更进一步的，墨水防污系统还包括第一液位传感器、第二液位传感器和电磁阀E，第一液位传感器和第二液位传感器均安装在回收装置内，第一液位传感器用于检测回收装置中的墨水是否达到代表满液的第一液位高度，第二液位传感器用于检测回收装置中的墨水是否达到第二液位高度，第二液位高度低于第一液位高度；电磁阀E一端通过输送管接入到回收装置中且该输送管延伸至第二液位高度以下，另一端通过输送管接入到储墨装置中且该输送管高于储墨装置中的墨水液面；

电磁阀E、第一液位传感器和第二液位传感器分别连接至多路开关，主控板通过多路开关控制电磁阀E的开闭状态和第一、二液位传感器的工作状态以及获取第一、二液位传感器的检测数据。

优选的，多路开关采用多路继电器，正流量计和负流量计均为单向流量计。

本发明的第二目的通过下述技术方案实现：一种全自动防堵的喷墨打印方法，所述方法应用于本发明第一目的所述的全自动防堵的喷墨打印系统，包括如下步骤：

S1、喷墨打印系统首先进入正常工作状态，上位机输出正常工作指令至中央控制系统；

S2、中央控制系统接收正常工作指令，控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，使喷墨头内墨水满而不漏，在供墨的这一过程中，喷墨头滴落的溢流墨水由墨水防污系统回收；

S3、若此时上位机下发打印开始指令，中央控制系统接收打印开始指令，并控制喷射系统的喷墨头开始喷墨打印；

S4、打印完成后，喷射系统处于等待指令状态，若停歇时长未达到阈值时间▽T，则中央控制系统判定喷墨打印系统仍处于正常工作状态；

若停歇时长达到阈值时间▽T且在此过程中无操作指令，则中央控制系统判定喷墨打印系统处于停止工作状态，喷墨打印系统进而切换成防堵状态，上位机输出防堵指令至中央控制系统，中央控制系统接收防堵指令，控制防堵供墨系统停止供墨，并抽空喷墨头流道内的墨水。

优选的，步骤S2的过程具体如下：

S21、中央控制系统中的主控板对正常工作指令解码后，控制多路开关各路通断，使电磁阀A、C、D导通，正压泵工作，从而向防堵供墨系统的储墨装置通气；同时通过数据转换模块控制湿度传感器、正流量计和负流量计工作；

S22、储墨装置内部气压增大，墨水通过输送管输送至喷墨头，待墨水输送至喷墨头后，输送管内部液体正向流量骤降；

S23、喷墨头滴落的溢流墨水通过导通的电磁阀D，流入并储存至回收装置中；

S24、湿度传感器实时检测连接储墨装置和喷墨头的输送管内的湿度，湿度数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板，若检测的湿度数值大于湿度阈值，主控板则判定输送管内为液体；同时，连接输送管的正流量计实时监测输送管内液体自储墨装置流向喷墨头的正向流量，正向流量数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；

S25、主控板基于检测的湿度和正向流量数据，预估墨水是否到达喷墨头，在判定墨水已到达喷墨头的时候，迅速控制多路开关各路通断，使电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，从而对储墨装置抽气；

S26、储墨装置内部气压减小，液体正向流量逐步减少，直至趋近于零，主控板根据正流量计的检测数据，交替控制电磁阀A、B快速通断，以稳定储墨装置内部气压，使得喷墨头内墨水满而不漏；

S27、主控板通过多路开关的通断，使电磁阀D断开。

优选的，在步骤S4中，中央控制系统接收防堵指令，控制防堵供墨系统停止供墨，并抽空喷墨头流道内的墨水，过程具体如下：

S41、主控板对防堵指令解码后，控制多路开关各路通断，使正压泵停止工作，电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，从而对储墨装置抽气；

S42、储墨装置内部气压减小，墨水反向回流至储墨装置，负流量计实时检测输送管内液体自喷墨头回流到储墨装置的反向流量，反向流量数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；湿度传感器实时检测连接储墨装置和喷墨头的输送管内的湿度，湿度数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；

S43、主控板先判断输送管内液体反向流量是否为零，若不为零，则继续等待墨水回流；若为零，再在湿度传感器数值小于湿度阈值时，判定喷墨头流道内墨水已抽空；

S44、主控板通过多路开关的通断，使电磁阀C断开。

优选的，在步骤S4中，喷墨打印系统进而切换成防堵状态时，主控板还控制多路开关各路通断，使第一液位传感器和第二液位传感器工作；

当第一液位传感器检测到墨水防污系统回收的墨水液位达到第一液位高度时，说明回收的墨水满液，中央控制系统则控制墨水防污系统将回收的墨水回流到防堵供墨系统中。

更进一步的，回收的墨水回流到防堵供墨系统的过程如下：

(1)主控板通过多路开关各路通断，使正压泵停止工作，电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，电磁阀E导通，从而对回收装置抽气；

(2)回收装置内部气压减小，在负压作用下，回收装置中的墨水回流至储墨装置；

(3)当第一液位传感器未检测到回收装置内墨水的液位，第二液位传感器检测到回收装置内的墨水液位达到第二液位高度时，主控板通过多路开关各路通断，使电磁阀E断开；

(4)主控板控制多路开关恢复为回流前的通断状态。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本发明喷墨打印系统可在正常工作状态和防堵状态之间任意切换，在正常工作状态下，防堵供墨系统可为喷墨头提供稳定连续的墨水，为打印的工艺稳定性提供保障；若系统长时间处于等待状态，可自动切换为防堵状态，防堵供墨系统将喷墨头流道及输送管内的墨水反向回流至储墨瓶。可见，本发明系统既能实现正常打印功能，也能有效解决多数系列打印机不经常使用引起的墨水干燥堵塞喷头及输送管的问题，并且还可节省了清洗喷墨头所耗费的大量昂贵墨水，可用性和经济性更佳。另外，防堵功能和供墨功能均由同一套防堵供墨系统完成，有效利用了打印机内部极其有限的空间，为进一步生产便携式打印机提供了技术支持。

(2)本发明系统设置了墨水防污系统，可将喷墨头滴落的溢流墨水收集起来，既有效避免了墨水的浪费，同时避免了墨水污染。

(3)在本发明系统集成度高，所用的硬件结构简单且成本低，后期维护较为便利。所用的正压泵、负压泵开关时间短，可迅速调节储墨瓶内部气压；电磁阀对电流大小敏感，一旦输出电流达到阈值大小即可立即导通电磁阀，使得气压泵产生的气流可迅速进出储墨瓶；其正负流量计可实时监测输送管内部液体流量，并反馈至主控板，各模块协调配合、互不干扰，统一受中央控制系统调控，使得系统具有较高的执行效率，能实现自动化防堵功能。

(4)本发明方法利用了电磁阀A、B、C、D、E和正、负气压泵之间的协调工作，严格按照程序设定的优先级次序，利用流量计实时获取的液体流量和湿度传感器的判定结果为依据，提升了系统的工作效率，也使得不同模式的切换更高效精确。

附图说明

图1为本发明实施例1中全自动防堵的喷墨打印系统的结构框图。

图2为图1系统的软硬件配置连接示意图。

图3为图1系统的正常工作状态流程图。

图4为图1系统的防堵状态流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

现如今，随着打印机生产工艺的愈发成熟，喷墨打印机的市场需求量越来越大，在不同的场所中，打印机的使用频率不同，其中，在家用等低频使用场所中存在着一个亟待解决的问题：打印机停歇时间较长时会导致墨水干燥堵塞喷墨头。因此，本发明从防堵和喷墨一体化的角度开发了一种全自动防堵的喷墨打印系统及方法。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

实施例1

本实施例提供了一种全自动防堵的喷墨打印系统，如图1所示，包括上位机、中央控制系统、喷射系统、防堵供墨系统和墨水防污系统，上位机通过中央控制系统连接喷射系统、防堵供墨系统和墨水防污系统，喷射系统和墨水防污系统分别连接防堵供墨系统。

在喷墨打印系统正常工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，控制喷射系统的喷墨头喷射出墨滴。

在防堵供墨系统供墨的过程中，墨水防污系统可用于回收喷墨头滴落的溢流墨水，防止溢流墨水造成污染；在回收的墨水达到满液状态时，墨水防污系统还可以在中央控制系统的控制下，将回收的墨水回流到防堵供墨系统中。

在喷墨打印系统停止打印工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统停止供墨并抽空喷墨头流道内的墨水，以避免墨水干燥后堵塞喷墨头。

具体来说，如图2所示，中央控制系统包括主控板、电源板、多路开关，主控板通过电源板接入市电，主控板连接多路开关，并控制多路开关各路通断状态。

防堵供墨系统包括正压泵、负压泵、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、正流量计、负流量计、湿度传感器、数据转换模块和储墨装置。

其中，正压泵通过输送管连接电磁阀A的一端，电磁阀A的另一端通过输送管接入到储墨装置中，正压泵可用于对储墨装置进气；负压泵通过输送管连接电磁阀B的一端，电磁阀B的另一端通过输送管接入到储墨装置中，且电磁阀A、B所连接的输送管均高于储墨装置中的墨水液面，负压泵可用于对储墨装置抽气；电磁阀C的一端通过输送管接入到储墨装置内的打印墨水中，另一端通过输送管与正流量计、负流量计、喷墨头依次连通，湿度传感器安装在正流量计和负流量计之间的输送管内。湿度传感器用于检测储墨瓶和喷墨头之间的输送管内是否存在有墨水液体，当检测的湿度数值大于湿度阈值，则说明有液体。正流量计用于检测从储墨瓶流向喷墨头的正向流量，负流量计用于检测从喷墨头流向储墨瓶的负向流量，当正、负流量计数值均为零说明液体静止不流动。

喷射系统包括喷墨头和驱动模块，驱动模块连接喷墨头，用于驱动喷墨头喷射墨滴。

墨水防污系统包括回收装置、漏斗套管、电磁阀D、第一液位传感器、第二液位传感器和电磁阀E。

其中，漏斗套管一端位于喷墨头的正下方以接收溢流墨水，另一端安装有电磁阀D，且延伸入回收装置中；第一液位传感器和第二液位传感器均安装在回收装置内，第一液位传感器用于检测回收装置中的墨水是否达到第一液位高度，第二液位传感器用于检测回收装置中的墨水是否达到第二液位高度；第一液位高于第二液位，第一液位即代表满液时的液位，也可以说是最高液位。电磁阀E一端通过输送管接入到回收装置中，并且该输送管延伸至第二液位高度以下，另一端通过输送管接入到储墨装置中，且该输送管高于储墨装置中的墨水液面。

电磁阀E、第一液位传感器和第二液位传感器分别连接至多路开关，主控板通过多路开关控制电磁阀E的开闭状态和第一、二液位传感器的工作状态以及获取第一、二液位传感器的检测数据。

正流量计、湿度传感器和负流量计分别通过数据转换模块连接至主控板，驱动模块连接至主控板。正压泵、负压泵、电磁阀A、B、C、D分别连接至多路开关，主控板通过多路开关控制正压泵、负压泵的工作状态和电磁阀A、B、C、D的开闭状态。

在本实施例中，多路开关可采用多路继电器，正流量计和负流量计可采用单向流量计，正压泵、负压泵均是微型气压泵，回收装置采用回收瓶，储墨装置采用储墨瓶，输送管为软管。

另外，本实施例还公开了一种全自动防堵的喷墨打印方法，该方法可应用于上述喷墨打印系统，既能实现喷墨打印，又能防止喷墨头堵塞。该方法具体包括如下步骤：

S1、先将中央控制系统、防堵供墨系统、喷射系统和墨水防污系统正确连接至上位机，喷墨打印系统上电启动，首先进入正常工作状态。如图3所示，上位机先输出正常工作指令至中央控制系统。

S2、中央控制系统接收正常工作指令，控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，使喷墨头内墨水满而不漏，在供墨的这一过程中，喷墨头滴落的溢流墨水由墨水防污系统回收：

S21、主控板对正常工作指令解码后，控制多路开关各路通断，使电磁阀A、C、D闭合导通，正压泵工作，从而向防堵供墨系统的储墨装置通气；同时通过数据转换模块控制湿度传感器、正流量计和负流量计工作；

S22、储墨装置内部气压增大，墨水通过输送管输送至喷墨头，因喷墨头流道狭窄(直径远小于输送管)，墨水输送至喷墨头后输送管内部液体正向流量骤降；

S23、由于此时电磁阀D为导通状态，因此喷墨头滴落的溢流墨水可以流入并储存至回收装置中，防止污染；

S24、湿度传感器实时检测连接储墨装置和喷墨头的输送管内的湿度，湿度数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板，若检测的湿度数值大于湿度阈值，主控板则判定输送管内为液体；同时，连接输送管的正流量计实时监测输送管内液体自储墨装置流向喷墨头的正向流量，正向流量数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板以做进一步分析；

S25、主控板基于检测的湿度和正向流量数据，预估墨水是否到达喷墨头，在判定墨水已到达喷墨头的时候，迅速控制多路开关各路通断，使电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，从而对储墨装置抽气；

S26、储墨装置内部气压减小，液体正向流量逐步减少，直至趋近于零，主控板根据正流量计的检测数据，交替控制电磁阀A、B快速通断，以稳定储墨装置内部气压，使得喷墨头内墨水满而不漏；

S27、主控板通过多路开关的通断，使电磁阀D断开，防止回收装置内墨水挥发，并等待相关操作指令下发。

S3、若此时上位机下发打印开始指令，主控板接收打印开始指令，并控制驱动模块产生激励信号，驱动喷墨头开始喷墨打印。

S4、打印完成后，喷射系统处于等待指令状态，同时主控板内部时钟开始计时，如图4所示，若停歇时长未达到阈值时间▽T，则主控板判定喷墨打印系统仍处于正常工作状态；若停歇时长达到阈值时间▽T且在此过程中无操作指令，则主控板判定喷墨打印系统处于停止工作状态，喷墨打印系统进而切换成防堵状态，上位机输出防堵指令至主控板；

主控板接收到防堵指令后，控制防堵供墨系统停止供墨，并抽空喷墨头流道内的墨水：

S41、主控板对防堵指令解码后，控制多路开关各路通断，使正压泵停止工作，电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，从而对储墨装置抽气，以及第一液位传感器和第二液位传感器工作；

S42、储墨装置内部气压减小，墨水反向回流至储墨装置，负流量计实时检测输送管内液体自喷墨头回流到储墨装置的反向流量，反向流量数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；湿度传感器实时检测连接储墨装置和喷墨头的输送管内的湿度，湿度数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；

S43、主控板先判断输送管内液体反向流量是否为零，若不为零，则继续等待墨水回流；若为零，再在湿度传感器数值小于湿度阈值时，判定喷墨头流道内墨水已抽空，进入步骤S44；

S44、主控板通过多路开关的通断，使电磁阀C断开。

S5、经过数次打印工作后，当第一液位传感器检测到回收装置内的墨水液位达到第一液位高度时，说明墨水防污系统回收的墨水满液，中央控制系统则控制墨水防污系统将回收的墨水回流到防堵供墨系统中：

(1)主控板通过多路开关各路通断，使正压泵停止工作，电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，电磁阀E导通，从而对回收装置抽气；

(2)回收装置内部气压减小，在负压作用下，回收装置中的墨水回流至储墨装置；

(3)当第一液位传感器未检测到回收装置内墨水的液位，第二液位传感器检测到回收装置内的墨水液位达到第二液位高度时，主控板通过多路开关各路通断，使电磁阀E断开；

(4)主控板控制多路开关恢复为回流前的通断状态。

当墨水防污系统回收的墨水未满液(达到第一液位高度)时，则跳过上述步骤(1)～(4)，直至喷墨打印系统再经过多次打印工作后，回收瓶内液位满液，才执行上述步骤(1)～(4)。

上述步骤S2～S5循环执行，使得打印机所处的工作状态和防堵状态可任意切换，有效解决多数系列打印机不经常使用引起的墨水干燥堵塞喷头及输送管的问题，省去了打印机工作前的自清洗过程，节省了打印机自清洗喷墨头所耗费的大量昂贵墨水。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动防堵的喷墨打印系统，其特征在于，包括上位机、中央控制系统、喷射系统、防堵供墨系统和墨水防污系统，上位机通过中央控制系统连接喷射系统和防堵供墨系统，喷射系统连接防堵供墨系统；

在喷墨打印系统正常工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，控制喷射系统的喷墨头喷射出墨滴；墨水防污系统用于回收供墨时喷墨头滴落的溢流墨水；

在喷墨打印系统停止打印工作时，中央控制系统控制防堵供墨系统停止供墨并抽空喷墨头流道内的墨水。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其特征在于，墨水防污系统连接防堵供墨系统和中央控制系统，中央控制系统控制墨水防污系统将回收的已满液的墨水回流到防堵供墨系统中。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其特征在于，中央控制系统包括主控板、电源板、多路开关，主控板通过电源板接入市电，主控板连接多路开关并控制多路开关各路通断状态；

防堵供墨系统包括正压泵、负压泵、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、正流量计、负流量计、湿度传感器、数据转换模块和储墨装置；其中，正压泵通过输送管连接电磁阀A的一端，电磁阀A的另一端通过输送管接入到储墨装置中；负压泵通过输送管连接电磁阀B的一端，电磁阀B的另一端通过输送管接入到储墨装置中，且电磁阀A、B所连接的输送管均高于储墨装置中的墨水液面；电磁阀C的一端通过输送管接入到储墨装置内的打印墨水中，另一端通过输送管与正流量计、负流量计、喷墨头依次连通，湿度传感器安装在正流量计和负流量计之间的输送管内；

喷射系统包括喷墨头和驱动模块，驱动模块连接喷墨头，用于驱动喷墨头喷射墨滴；

墨水防污系统包括回收装置、漏斗套管和电磁阀D，漏斗套管一端位于喷墨头的正下方以接收溢流墨水，另一端安装有电磁阀D，且延伸入回收装置中；

正流量计、湿度传感器和负流量计分别通过数据转换模块连接至主控板；驱动模块连接至主控板；正压泵、负压泵、电磁阀A、B、C、D分别连接至多路开关，主控板通过多路开关控制正压泵、负压泵的工作状态和电磁阀A、B、C、D的开闭状态。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印系统，其特征在于，墨水防污系统还包括第一液位传感器、第二液位传感器和电磁阀E，第一液位传感器和第二液位传感器均安装在回收装置内，第一液位传感器用于检测回收装置中的墨水是否达到代表满液的第一液位高度，第二液位传感器用于检测回收装置中的墨水是否达到第二液位高度，第二液位高度低于第一液位高度；电磁阀E一端通过输送管接入到回收装置中且该输送管延伸至第二液位高度以下，另一端通过输送管接入到储墨装置中且该输送管高于储墨装置中的墨水液面；

电磁阀E、第一液位传感器和第二液位传感器分别连接至多路开关，主控板通过多路开关控制电磁阀E的开闭状态和第一、二液位传感器的工作状态以及获取第一、二液位传感器的检测数据。

5.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其特征在于，多路开关采用多路继电器，正流量计和负流量计均为单向流量计。

6.一种全自动防堵的喷墨打印方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～5中任一项所述的全自动防堵的喷墨打印系统，包括如下步骤：

S1、喷墨打印系统首先进入正常工作状态，上位机输出正常工作指令至中央控制系统；

S2、中央控制系统接收正常工作指令，控制防堵供墨系统为喷射系统连续供墨，使喷墨头内墨水满而不漏，在供墨的这一过程中，喷墨头滴落的溢流墨水由墨水防污系统回收；

S3、若此时上位机下发打印开始指令，中央控制系统接收打印开始指令，并控制喷射系统的喷墨头开始喷墨打印；

S4、打印完成后，喷射系统处于等待指令状态，若停歇时长未达到阈值时间▽T，则中央控制系统判定喷墨打印系统仍处于正常工作状态；

若停歇时长达到阈值时间▽T且在此过程中无操作指令，则中央控制系统判定喷墨打印系统处于停止工作状态，喷墨打印系统进而切换成防堵状态，上位机输出防堵指令至中央控制系统，中央控制系统接收防堵指令，控制防堵供墨系统停止供墨，并抽空喷墨头流道内的墨水。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印方法，其特征在于，步骤S2的过程具体如下：

S21、中央控制系统中的主控板对正常工作指令解码后，控制多路开关各路通断，使电磁阀A、C、D导通，正压泵工作，从而向防堵供墨系统的储墨装置通气；同时通过数据转换模块控制湿度传感器、正流量计和负流量计工作；

S22、储墨装置内部气压增大，墨水通过输送管输送至喷墨头，待墨水输送至喷墨头后，输送管内部液体正向流量骤降；

S23、喷墨头滴落的溢流墨水通过导通的电磁阀D，流入并储存至回收装置中；

S24、湿度传感器实时检测连接储墨装置和喷墨头的输送管内的湿度，湿度数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板，若检测的湿度数值大于湿度阈值，主控板则判定输送管内为液体；同时，连接输送管的正流量计实时监测输送管内液体自储墨装置流向喷墨头的正向流量，正向流量数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；

S25、主控板基于检测的湿度和正向流量数据，预估墨水是否到达喷墨头，在判定墨水已到达喷墨头的时候，迅速控制多路开关各路通断，使电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，从而对储墨装置抽气；

S26、储墨装置内部气压减小，液体正向流量逐步减少，直至趋近于零，主控板根据正流量计的检测数据，交替控制电磁阀A、B快速通断，以稳定储墨装置内部气压，使得喷墨头内墨水满而不漏；

S27、主控板通过多路开关的通断，使电磁阀D断开。

8.根据权利要求6所述的喷墨打印方法，其特征在于，在步骤S4中，中央控制系统接收防堵指令，控制防堵供墨系统停止供墨，并抽空喷墨头流道内的墨水，过程具体如下：

S41、主控板对防堵指令解码后，控制多路开关各路通断，使正压泵停止工作，电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，从而对储墨装置抽气；

S42、储墨装置内部气压减小，墨水反向回流至储墨装置，负流量计实时检测输送管内液体自喷墨头回流到储墨装置的反向流量，反向流量数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；湿度传感器实时检测连接储墨装置和喷墨头的输送管内的湿度，湿度数据通过数据转换模块处理后反馈至主控板；

S43、主控板先判断输送管内液体反向流量是否为零，若不为零，则继续等待墨水回流；若为零，再在湿度传感器数值小于湿度阈值时，判定喷墨头流道内墨水已抽空；

S44、主控板通过多路开关的通断，使电磁阀C断开。

9.根据权利要求6所述的喷墨打印方法，其特征在于，在步骤S4中，喷墨打印系统进而切换成防堵状态时，主控板还控制多路开关各路通断，使第一液位传感器和第二液位传感器工作；

当第一液位传感器检测到墨水防污系统回收的墨水液位达到第一液位高度时，说明回收的墨水满液，中央控制系统则控制墨水防污系统将回收的墨水回流到防堵供墨系统中。

10.根据权利要求9所述的喷墨打印方法，其特征在于，回收的墨水回流到防堵供墨系统的过程如下：

(1)主控板通过多路开关各路通断，使正压泵停止工作，电磁阀A断开，负压泵工作，电磁阀B导通，电磁阀E导通，从而对回收装置抽气；

(2)回收装置内部气压减小，在负压作用下，回收装置中的墨水回流至储墨装置；

(3)当第一液位传感器未检测到回收装置内墨水的液位，第二液位传感器检测到回收装置内的墨水液位达到第二液位高度时，主控板通过多路开关各路通断，使电磁阀E断开；

(4)主控板控制多路开关恢复为回流前的通断状态。

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