JP2021030492A - プリントヘッド、及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出部を補完するための回路構成が複雑になるおそれを低減することが可能なプリントヘッドを提供する。【解決手段】プリントヘッドは、第１液体を吐出する第１吐出部と、第１吐出部の隣に配された第１液体を吐出する第２吐出部と、第２吐出部の隣に配された第１液体を吐出する第３吐出部と、第１吐出部、及び第２吐出部から第１液体を吐出することができない場合、第３吐出部からの第１液体の吐出を制限する吐出制限回路と、を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、プリントヘッド、及び液体吐出装置に関する。

液体としてインクを吐出して画像や文書を印刷する液体吐出装置には、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いたものが知られている。このような液体吐出装置において圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数の吐出部に含まれるノズルのそれぞれに対応して設けられる。そして、所定のタイミングで駆動信号が圧電素子に供給されることで、それぞれの圧電素子が駆動し、ノズルから所定量のインクが吐出される。これにより、液体吐出装置は、媒体に所望の画像や文書を形成する。このような液体吐出装置において、液体を吐出する吐出部に不具合が生じた場合、媒体に形成される画像や文書の画質が低下するおそれがある。

特許文献１には、圧電素子の蓄電能力を検出することで、吐出部に不具合が生じているか否かを判定することが可能なインクジェットプリンター（液体吐出装置）が開示されている。

また、特許文献２には、吐出部に不具合が生じた場合に、媒体に画像や文書を形成させるための印刷データを組み替えて、代替の吐出部からインクを吐出させることで、媒体に形成される画像や文書の画質が低下するおそれを低減することが可能な印刷システム（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０１７−１１４０１９号公報 特開２０１６−００７８２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載には、吐出部に不具合が生じた場合に、インクの吐出を停止させるとの記載はあるものの、不具合が生じた吐出部を補完する技術については開示されていない。そのため、特許文献１に記載の液体吐出装置では、吐出部に生じた不具合が軽微なものであっても、インクの吐出を中断するおそれがあり、利便性の観点から改善の余地があった。

また、特許文献２には、印刷データを組み替えるための処理が必要なことから、当該処理が複雑となるおそれがある。そのため、特許文献２に記載の液体吐出装置では、吐出部を補完するための回路構成が複雑になるおそれがあり改善の余地があった。

本開示の一態様に係るプリントヘッドは、第１液体を吐出する第１吐出部と、前記第１吐出部の隣に配された前記第１液体を吐出する第２吐出部と、前記第２吐出部の隣に配された前記第１液体を吐出する第３吐出部と、前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記第１液体を吐出することができない場合、前記第３吐出部からの第１液体の吐出を制限する吐出制限回路と、を有する。
また、本開示に係る液体吐出装置は、駆動信号を出力する駆動回路と、制御信号を出力する制御回路と、前記駆動信号と前記制御信号によって第１液体を吐出する第１吐出部と、前記第１吐出部の隣に配された前記駆動信号と前記制御信号によって前記第１液体を吐出する第２吐出部と、前記第２吐出部の隣に配された前記駆動信号と前記制御信号によって前記第１液体を吐出する第３吐出部と、前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記第１液体を吐出することができない場合、前記第３吐出部からの第１液体の吐出を制限する吐出制限回路と、を有する。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 複数の吐出部の内の１つの概略構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭ、ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 ヘッドユニットにおける吐出部の配置の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 補完判定回路の構成の一例を示す図である。 ノズル補完回路の構成の一例を示す図である。 液体吐出装置の変形例を示すブロック図である。 ノズル補完回路の変形例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するヘッドユニット２１が搭載されたキャリッジ２０が往復動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。以下の説明では、キャリッジ２０の移動方向の内、図において右方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行う。ここで、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。

液体吐出装置１は、液体容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０、及び搬送機構４０を備える。

液体容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。液体容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。また、このようなインクが貯留される液体容器２としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等が用いられる。

制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出装置１の各要素を制御する。

キャリッジ２０には、ヘッドユニット２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。ここで、液体容器２は、キャリッジ２０に搭載されていてもよく、キャリッジ２０とは異なる場所に設けられていてもよい。そして、液体容器２とヘッドユニット２１とは、不図示のインク供給管で接続されている。これにより、液体容器２に貯留されているインクがヘッドユニット２１に供給される。

ヘッドユニット２１には、制御機構１０が出力するヘッドユニット２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及びヘッドユニット２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、ヘッドユニット２１は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、液体容器２から供給されるインクを吐出する。

移動機構３０は、キャリッジモーター３１、及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃに基づいて動作する。無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されているキャリッジ２０がＸ方向と当該Ｘ方向の反対方向とにわたって往復動する。

搬送機構４０は、搬送モーター４１、及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに基づいて動作する。搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。

以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復動とに連動して、キャリッジ２０に搭載されたヘッドユニット２１からインクを吐出する。これにより、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

２．液体吐出装置の電気構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。液体吐出装置１は、制御機構１０、ヘッドユニット２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１、及びリニアエンコーダー９０を備える。

制御機構１０は、駆動信号出力回路５０、制御回路１００、及び電源回路１１０を含む。制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、ホストコンピューターＨｓｔから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するためのデータや各種信号を生成し出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、ヘッドユニット２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、ヘッドユニット２１の走査位置に応じた各種信号を生成し出力する。詳細には、制御回路１００は、ヘッドユニット２１の往復動を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを生成し、キャリッジモーター３１に出力する。また、制御回路１００は、媒体Ｐの搬送を制御する為の制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを生成し、搬送モーター４１に出力する。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃは、不図示のキャリッジモータードライバーを介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよく、同様に、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示の搬送モータードライバーを介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号とヘッドユニット２１の走査位置とに基づいて、ヘッドユニット２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとして、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びノズル選択データ信号ＳＤを生成し、ヘッドユニット２１に出力する。

また、制御回路１００は、駆動信号出力回路５０にデジタル信号である駆動制御信号ｄＡを出力する。

駆動信号出力回路５０は、駆動回路５０ａ、及び電圧出力回路５０ｂを含む。駆動制御信号ｄＡは、駆動回路５０ａに入力される。駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡをデジタル／アナログ信号変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタル信号であり、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動信号出力回路５０は、駆動回路５０ａで生成された駆動信号ＣＯＭを出力する。したがって、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定することができる信号であればよく、例えば、駆動制御信号ｄＡはアナログ信号であってもよい。なお、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

また、電圧出力回路５０ｂは、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す基準電圧信号ＣＧＮＤを出力する。基準電圧信号ＣＧＮＤは、例えば６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよく、０Ｖのグラウンド電位の信号であってもよい。

駆動信号ＣＯＭ、及び基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０において分岐された後、ヘッドユニット２１に出力される。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０において後述するｎ個の駆動信号選択回路２００のそれぞれに対応するｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎに分岐されたのち、ヘッドユニット２１に出力される。同様に、基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０においてｎ個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎに分岐されたのち、ヘッドユニット２１に出力される。ここで、駆動信号出力回路５０は、ｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎのそれぞれに対応するｎ個の駆動回路５０ａを備えてもよい。この場合、制御回路１００は、ｎ個の駆動回路５０ａのそれぞれに対して、ｎ個の駆動制御信号ｄＡを出力してもよい。

電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ、ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤを生成して出力する。電圧ＶＨＶは、電圧値が例えば４２Ｖの直流電圧の信号である。また、電圧ＶＤＤは、電圧値が例えば３．３Ｖの直流電圧の信号である。また、グラウンド信号ＧＮＤは、電圧ＶＨＶ、ＶＤＤの基準電位を示す信号であって、例えば、電圧値が０Ｖのグラウンド電位の信号である。電圧ＶＨＶは、駆動信号出力回路５０における増幅用の電圧等に用いられる。また、電圧ＶＤＤは、制御機構１０における各種構成の電源電圧や制御電圧等に用いられる。電圧ＶＨＶ、ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤは、ヘッドユニット２１に出力される。なお、電圧ＶＨＶ、ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤの電圧値は、上述した４２Ｖ、３．３Ｖ、及び０Ｖに限られるものではない。また、電源回路１１０は、電圧ＶＨＶ、ＶＤＤ、及びグラウンド信号ＧＮＤ以外の複数の電圧値の信号を生成してもよい。

ヘッドユニット２１は、プリントヘッド２２−１〜２２−ｎを含む。プリントヘッド２２−１〜２２−ｎのそれぞれは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎと、温度異常検出回路１８０−１〜１８０−ｎと、ｍ個の吐出部６００と、を含む。ここで、ｍは２以上の整数である。

駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれには、電圧ＶＨＶ、ＶＤＤ、対応する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎ、対応する印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びノズル選択データ信号ＳＤが入力される。電圧ＶＨＶ、ＶＤＤは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれの電源電圧、及び各種制御信号を生成するための電圧として用いられる。駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、入力される印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びノズル選択データ信号ＳＤに基づいて、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを選択又は非選択とすることで、ｍ個の吐出部６００の各々に向けて駆動信号を生成する。
なお、図２においては、駆動信号選択回路２００−１がｍ個の吐出部６００に向けて生成する駆動信号の符号を、順にＶＯＵＴ１−［１］〜ＶＯＵＴ１−［ｍ］と表記し、駆動信号選択回路２００−ｎがｍ個の吐出部６００に出力する駆動信号の符号を、順にＶＯＵＴｎ−［１］〜ＶＯＵＴｎ−［ｍ］と表記する。

駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれが生成した駆動信号は、対応する吐出部６００に含まれる駆動素子としての圧電素子６０に供給される。圧電素子６０は、駆動信号が供給されることで変位する。そして、当該変位に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

具体的には、駆動信号選択回路２００−１には、駆動信号ＣＯＭ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びノズル選択データ信号ＳＤが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１は、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びノズル選択データ信号ＳＤに基づいて駆動信号ＣＯＭ１を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ１−［１］〜ＶＯＵＴ１−［ｍ］を生成する。駆動信号ＶＯＵＴ１−［１］〜ＶＯＵＴ１−［ｍ］のそれぞれは、一対一に対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ１が供給されている。そして、圧電素子６０は、対応して供給された駆動信号と基準電圧信号ＣＧＮＤ１との電位差により変位する。

同様に、駆動信号選択回路２００−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）には、駆動信号ＣＯＭｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びノズル選択データ信号ＳＤが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−ｉは、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及びノズル選択データ信号ＳＤに基づいて駆動信号ＣＯＭｉを選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴｉ−［１］〜ＶＯＵＴｉ−［ｍ］を生成する。駆動信号ＶＯＵＴｉ−［１］〜ＶＯＵＴｉ−［ｍ］のそれぞれは、一対一に対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤｉが供給されている。そして、圧電素子６０は、対応して供給された駆動信号と基準電圧信号ＣＧＮＤｉとの電位差により変位する。

また、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎは、対応する吐出部６００に不具合が生じた場合、吐出部異常信号Ｒｓを出力する。吐出部異常信号Ｒｓは、制御回路１００に入力される。そして、制御回路１００は、入力される吐出部異常信号Ｒｓに基づいて、使用者への報知、及び当該不具合に対応する回復処理を実行させる。
なお、図２において、吐出部異常信号Ｒｓを伝達する信号線が１本のみとなっている。例えば当該信号線はＨレベルにプルアップされており、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、対応する吐出部６００に不具合が生じた場合、当該信号線を強制的にＬレベルにプルダウンさせる。
したがって、吐出部異常信号Ｒｓを伝達する信号線がＨレベルであれば、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのすべてにおいて、対応する吐出部６００に不具合が生じていないことを示す。一方で、当該信号線がＬレベルであれば、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのいずれか１つ以上において、対応する吐出部６００に不具合が生じていることを示すことになる。

ここで、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは同様の回路構成を有する。その為、以下の説明において駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路２００と称する。この場合において、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを駆動信号ＣＯＭと称し、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎを基準電圧信号ＣＧＮＤと称し、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎを印刷データ信号ＳＩと称する。また、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号の符号を単にＶＯＵＴと表記する。

温度異常検出回路１８０−１〜１８０−ｎは、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれに対応して設けられる。そして、温度異常検出回路１８０−１〜１８０−ｎは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度異常の有無を判定する。具体的には、温度異常検出回路１８０−１〜１８０−ｎは、電圧ＶＤＤを電源電圧として動作する。
温度異常信号ＸＨＯＴを伝達する信号線は、Ｈレベルにプルアップされる。温度異常検出回路１８０−１〜１８０−ｎのそれぞれは、対応する駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度を検出し、当該温度が異常であると診断した場合、温度異常信号ＸＨＯＴの信号線を強制的にＬレベルにプルダウンさせる。
したがって、温度異常信号ＸＨＯＴの信号線がＨレベルであれば、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのすべての温度が正常であることを示す。一方で、温度異常信号ＸＨＯＴの信号線がＬレベルであれば、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのいずれか１つ以上の温度が異常であることを示すことになる。
なお、制御回路１００は、温度異常信号ＸＨＯＴの信号線がＬレベルになれば、印刷動作を停止させる等の処理を実行する。
また、温度異常検出回路１８０−１〜１８０−ｎのそれぞれは、温度異常信号ＸＨＯＴと併せて、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度を示す温度信号を出力してもよい。

３．吐出部の構成、及び吐出動作
次に、吐出部６００の構成について、図３を用いて説明する。図３は、複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図３には、吐出部６００と、吐出部６００にインクを供給するインク供給口６６１と、リザーバー６４１が示されている。

リザーバー６４１には、インク供給口６６１から導入されたインクが貯留している。また、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図３において上面に設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。そして、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されると共に、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部に貯留されたインクが、ノズル６５１から吐出される。ノズル６５１からインクが吐出された後、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に供給される。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１、６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１、６１２に印加された電圧の差に応じて、電極６１１、６１２、及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図３における上下方向に撓む。具体的には、電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＣＧＮＤが印加される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。すなわち、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴにより駆動する。そして、圧電素子６０が駆動することで、ノズル６５１からインクが吐出される。なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよく、例えば、圧電素子６０は、縦振動する構成であってもよい。また、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓む構成であってもよい。

ここで、図４を用いて、駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＶＯＵＴの一例について説明する。図４は、駆動信号ＣＯＭ、ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態における駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔａに配置された台形波形Ａｄｐを含む。この台形波形Ａｄｐが、圧電素子６０の電極６１１に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、インクが吐出される。

台形波形Ａｄｐの電圧値は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングにおいて、電圧Ｖｃで一定の電圧値である。すなわち、台形波形Ａｄｐは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上った後、台形波形Ａｄｐの電圧値は上昇する。このとき、圧電素子６０の電極６１１と電極６１２との電位差が大きくなる。したがって、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓む。その結果、キャビティー６３１の内部容積が増加し、キャビティー６３１にリザーバー６４１からインクが引き込まれる。その後、台形波形Ａｄｐの電圧値は低下する。したがって、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。その結果、キャビティー６３１の内部容積が減少し、キャビティー６３１に引き込まれたインクがノズル６５１から吐出される。

駆動信号出力回路５０は、周期Ｔａ毎に台形波形Ａｄｐを生成し出力する。そして、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔａ毎に台形波形Ａｄｐを圧電素子６０に供給するのか否かを選択する。これにより、吐出部６００からインクを吐出するのか否かが制御される。

なお、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭは、図４に示す形状の台形波形Ａｄｐに限られるものではなく、吐出部６００から吐出されるインクの物性、液体吐出装置１の周囲環境、及び媒体Ｐの種類等に応じて、さまざまな形状の波形であってもよい。また、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔａを複数に分割した各期間に配置された複数の形状の波形を含んでもよい。この場合、駆動信号選択回路２００は、当該期間のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するのか否かを選択する。これにより、圧電素子６０の変位量を調整することが可能となり、圧電素子６０の変位に応じてノズル６５１から吐出されるインクの量を調整することが可能となる。したがって、媒体Ｐに形成される画像、及び文書の画質を向上させることが可能となる。ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。

図５は、ヘッドユニット２１における吐出部６００の配置の一例を示す図である。なお、以下の説明では、ヘッドユニット２１のノズル６５１から媒体Ｐに対してインクが吐出される面であって、複数の吐出部６００に対応するノズル６５１が形成されている面を、インク吐出面６３３と称する場合がある。

図５に示すように、インク吐出面６３３には、ヘッドユニット２１が有するｎ個のプリントヘッド２２に対応するｎ個のノズルプレート６３２がＸ方向に沿って並んで設けられている。各ノズルプレート６３２には、Ｙ方向に沿ってｍ個のノズル６５１が並んで設けられている。具体的には、各ノズルプレート６３２には、ｍ個のノズル６５１が、Ｙ方向に沿った方向においてノズル６５１［１］〜６５１［ｍ］の順に並んで設けられている。換言すれば、ヘッドユニット２１が有するｎ個のプリントヘッド２２のそれぞれは、ｍ個の吐出部６００を有し、ｍ個の吐出部６００は、インク吐出面６３３において、Ｙ方向に沿った方向において吐出部６００［１］〜６００［ｍ］の順に並んで設けられている。

ここで、以下の説明において、ノズルプレート６３２に並んで設けられるｍ個の吐出部６００の集まりをノズル列Ｌと称する。また、プリントヘッド２２−１〜２２−ｎのそれぞれに対応するノズル列Ｌを区別する必要がある場合、プリントヘッド２２−１〜２２−ｎのそれぞれに対応するノズル列Ｌを、ノズル列Ｌ１〜Ｌｎと称する場合がある。
また、図５には、ノズル列Ｌとしてノズル６５１が１列に並んでいる場合を図示しているが、ノズル列Ｌは、ノズル６５１が２列以上で並ぶことにより形成されてもよい。
本実施形態では、説明の便宜上、１つのプリントヘッド２２において、ｍ個のノズル６５１が図５に示すように１列で並んで設けられた構成を例にとって説明する。また、この構成において、あるひとつのプリントヘッド２２（ノズル列）に着目した場合、同じ色彩のインクを吐出し、別のプリントヘッド２２は、別の色彩のインクを吐出する。すなわち、本実施形態では、プリントヘッド２２毎に異なる色彩のインクを吐出する構成となっている。

４．駆動信号選択回路の構成、及び動作
次に、プリントヘッド２２が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図６は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。駆動信号選択回路２００は、ｍ個の第１シフトレジスター２１０、ｍ個の第１ラッチ回路２２０、吐出制限回路２３０、ｍ個の第２シフトレジスター２６０、ｍ個の第２ラッチ回路２７０、ｍ個の第１スイッチ２８０、ｍ個の第２スイッチ２９０、吐出部異常検出回路３１０、記憶回路３２０、及び出力回路３３０を含む。また、駆動信号選択回路２００には、印刷データ信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、ノズル選択データ信号ＳＤ、及び駆動信号ＣＯＭが入力される。

ｍ個の第１シフトレジスター２１０は、図５に示すｍ個の吐出部６００（吐出部６００［１］〜６００［ｍ］）のそれぞれに対応して設けられている。ｍ個の第１シフトレジスター２１０は、縦続に接続されている。縦続に接続されたｍ個の第１シフトレジスター２１０の内の先頭の第１シフトレジスター２１０には、印刷データ信号ＳＩが入力される。そして、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段の第１シフトレジスター２１０に転送される。なお、以下の説明では、ｍ個の第１シフトレジスター２１０を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と称する場合がある。

具体的には、印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、駆動信号ＣＯＭを圧電素子６０に供給するか否かを示す１ビットの印刷データＳＩ［ＳＩＤ］をシリアルに含む。換言すれば、印刷データＳＩ［ＳＩＤ］は、吐出部６００からインクを吐出させるか否かを示すデータであり、印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応する印刷データＳＩ［ＳＩＤ］をシリアルに含む合計ｍビットのシリアル信号である。そして、先頭の第１シフトレジスター２１０に入力された印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データＳＩ［ＳＩＤ］は、クロック信号ＳＣＫに同期して順次後段の第１シフトレジスター２１０に転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、ｍ個の吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応した印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］のそれぞれが、ｍ個の第１シフトレジスター２１０のそれぞれに保持される。

なお、本実施形態では、Ｈレベルの印刷データＳＩ［ＳＩＤ］が対応する吐出部６００に駆動信号ＣＯＭを供給することを示し、Ｌレベルの印刷データＳＩ［ＳＩＤ］が対応する吐出部６００に駆動信号ＣＯＭを供給しないことを示す、として説明する。換言すれば、Ｈレベルの印刷データＳＩ［ＳＩＤ］は、対応する吐出部６００からインクを吐出させることを示し、Ｌレベルの印刷データＳＩ［ＳＩＤ］は、対応する吐出部６００からインクを吐出させないことを示す。

ｍ個の第１ラッチ回路２２０は、ｍ個の第１シフトレジスター２１０のそれぞれに対応して設けられる。そして、ｍ個の第１ラッチ回路２２０のそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングで、対応する第１シフトレジスター２１０に保持されている印刷データＳＩ［ＳＩＤ］を一斉にラッチする。具体的には、１段目の第１シフトレジスター２１０に対応する第１ラッチ回路２２０は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングにおいて、１段目の第１シフトレジスター２１０に保持されている印刷データＳＩ［１］をラッチし、ｉ段目（ｉは１〜ｍのいずれか）の第１シフトレジスター２１０に対応する第１ラッチ回路２２０は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングにおいて、ｉ段目の第１シフトレジスター２１０に保持されている印刷データＳＩ［ｉ］をラッチする。そして、ｍ個の第１ラッチ回路２２０によりラッチされたｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］は、吐出制限回路２３０に入力される。なお、以下の説明において、１段目の第１シフトレジスター２１０に対応する第１ラッチ回路２２０を１段目の第１ラッチ回路２２０と称し、ｉ段目の第１シフトレジスター２１０に対応する第１ラッチ回路２２０をｉ段目の第１ラッチ回路２２０と称する場合がある。

ここで、ｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］が吐出データ群の一例である。そして、ｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］をシリアルに含む印刷データ信号ＳＩもまた、広義の意味での吐出データ群の一例である。

吐出制限回路２３０には、ｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］と、記憶回路３２０に記憶されている吐出部情報ＰＲＥとが入力される。ここで、吐出部情報ＰＲＥとは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれにおけるインクの吐出が可能か否かのｍビットの情報を含む。そして、吐出制限回路２３０は、ｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］と吐出部情報ＰＲＥとに基づいて、ｍ個の吐出部６００からのインクの吐出を制御する。

吐出制限回路２３０は、ノズル補完回路２４０と補完判定回路２５０を含む。

ノズル補完回路２４０には、ｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］と吐出部情報ＰＲＥとが入力される。そして、ノズル補完回路２４０は、ｍ個の印刷データＳＩ［１］〜ＳＩ［ｍ］と吐出部情報ＰＲＥとに基づいて、吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］を生成し出力する。

具体的には、吐出部情報ＰＲＥが、吐出部６００［ｉ］におけるインクの吐出が可能であることを示す場合、ノズル補完回路２４０は、印刷データＳＩ［ｉ］に基づいて、吐出部６００［ｉ］に対応する選択信号Ｓ［ｉ］を出力する。一方、吐出部情報ＰＲＥが、吐出部６００［ｉ］におけるインクの吐出が不可能であることを示す場合、ノズル補完回路２４０は、印刷データＳＩ［ｉ］に基づいて、吐出部６００［ｊ］（ｊは１〜ｎの内のｉ以外のいずれか）に対応する選択信号Ｓ［ｊ］を出力する。すなわち、ノズル補完回路２４０は、吐出部６００［ｉ］におけるインクの吐出が不可能である場合、吐出部６００［ｉ］に対応する印刷データＳＩ［ｉ］に基づいて、吐出部６００［ｊ］からのインクの吐出を制御する。これにより、ノズル列Ｌにおいてインクの吐出が不可能な吐出部６００［ｉ］が含まれる場合に、当該吐出部６００から吐出されるインクを補うことが可能となる。換言すれば、ノズル補完回路２４０は、吐出部６００［ｉ］におけるインクの吐出が不可能である場合、吐出部６００［ｊ］からインクを吐出させることで、吐出部６００［ｉ］を補完する。

補完判定回路２５０は、ノズル列Ｌに含まれる複数の吐出部６００に対応する吐出部情報ＰＲＥが、インクの吐出が不可能であることを示す場合、媒体Ｐに印刷される画像、又は文書が所望の印刷品質を得られないとして、印刷を中断させる吐出停止信号ＦＥを出力する。

なお、ノズル補完回路２４０、及び補完判定回路２５０の詳細については、後述する。

ｍ個の第１スイッチ２８０のそれぞれの制御端子には、吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］が入力される。また、ｍ個の第１スイッチ２８０のそれぞれの一端は、駆動信号ＣＯＭが伝搬する伝搬経路Ｌｃｏｍと接続され、ｍ個の第１スイッチ２８０のそれぞれの他端は、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端である電極６１１と接続される。具体的には、制御端子に選択信号Ｓ［１］が入力される第１スイッチ２８０の一端は伝搬経路Ｌｃｏｍと接続され、当該第１スイッチ２８０の他端は吐出部６００［１］に含まれる圧電素子６０の電極６１１と接続される。同様に、制御端子に選択信号Ｓ［ｉ］が入力される第１スイッチ２８０の一端は、伝搬経路Ｌｃｏｍと接続され、当該第１スイッチ２８０の他端は、吐出部６００［ｉ］に含まれる圧電素子６０の電極６１１と接続される。

ｍ個の第１スイッチ２８０のそれぞれは、制御端子に入力される選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］がＨレベルの場合、一端と他端との間を導通とする。したがって、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０には、伝搬経路Ｌｃｏｍで伝搬する駆動信号ＣＯＭが供給される。その結果、対応する吐出部６００のノズル６５１からインクが吐出される。一方、ｍ個の第１スイッチ２８０のそれぞれは、制御端子に入力される選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］がＬレベルの場合、一端と他端との間を非導通とする。したがって、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０には、駆動信号ＣＯＭが供給されない。その結果、対応する吐出部６００のノズル６５１からインクは吐出されない。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データＳＩ［ＳＩＤ］に基づいて、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、駆動信号ＣＯＭを供給するのか否かを制御する。

ｍ個の第２シフトレジスター２６０は、図５に示すｍ個の吐出部６００（吐出部６００［１］〜６００［ｍ］）のそれぞれに対応して設けられている。ｍ個の第２シフトレジスター２６０は、縦続に接続されている。縦続に接続されたｍ個の第２シフトレジスター２６０の内の先頭の第２シフトレジスター２６０には、ノズル選択データ信号ＳＤが入力される。そして、ノズル選択データ信号ＳＤは、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段の第２シフトレジスター２６０に転送される。なお、以下の説明では、ｍ個の第２シフトレジスター２６０を区別するために、ノズル選択データ信号ＳＤが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と称する場合がある。

具体的には、ノズル選択データ信号ＳＤは、ｍ個の吐出部６００の内、インクの吐出が可能か否かを判定する吐出部６００を選択するための１ビットのノズル選択データ信号ＳＤ［ＳＤＤ］をシリアルに含む。換言すれば、ノズル選択データ信号ＳＤは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応するノズル選択データ信号ＳＤ［ＳＤＤ］をシリアルに含む、合計ｍビットのシリアル信号である。そして、先頭の第２シフトレジスター２６０に入力されたノズル選択データ信号ＳＤに含まれるノズル選択データ信号ＳＤ［ＳＩＤ］は、クロック信号ＳＣＫに同期して順次後段の第２シフトレジスター２６０に転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、ｍ個の吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応したノズル選択データ信号ＳＤ［１］〜ＳＤ［ｍ］のそれぞれが、ｍ個の第２シフトレジスター２６０のそれぞれに保持される。

なお、本実施形態では、インクの吐出が可能か否かを判定する吐出部６００に対応する第２シフトレジスター２６０には、Ｈレベルのノズル選択データ信号ＳＤ［ＳＤＤ］が保持され、インクの吐出が可能か否かを判定しない吐出部６００に対応する第２シフトレジスター２６０には、Ｌレベルのノズル選択データ信号ＳＤ［ＳＤＤ］が保持される。

ｍ個の第２ラッチ回路２７０は、ｍ個の第２シフトレジスター２６０のそれぞれに対応して設けられている。そして、ｍ個の第２ラッチ回路２７０のそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングで、対応する第２シフトレジスター２６０に保持されているノズル選択データ信号ＳＤ［ＳＤＤ］を一斉にラッチする。具体的には、１段目の第２シフトレジスター２６０に対応する第２ラッチ回路２７０は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングにおいて、１段目の第２シフトレジスター２６０に保持されているノズル選択データ信号ＳＤ［１］をラッチし、ｉ段目の第２シフトレジスター２６０に対応する第２ラッチ回路２７０は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミングにおいて、ｉ段目の第２シフトレジスター２６０に保持されているノズル選択データ信号ＳＤ［ｉ］をラッチする。

ｍ個の第２ラッチ回路２７０によりラッチされたｍ個のノズル選択データ信号ＳＤ［１］〜ＳＤ［ｍ］は、ｍ個の第２スイッチ２９０の制御端子に入力される。ｍ個の第２スイッチ２９０のそれぞれの一端は、吐出部異常検出回路３１０と接続される伝搬経路Ｌｄｅｔと接続され、ｍ個の第２スイッチ２９０のそれぞれの他端は、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端である電極６１１と接続される。具体的には、制御端子にノズル選択データ信号ＳＤ［１］が入力される第２スイッチ２９０の一端は伝搬経路Ｌｄｅｔと接続され、当該第２スイッチ２９０の他端は吐出部６００［１］に含まれる圧電素子６０の電極６１１と接続される。同様に、制御端子にノズル選択データ信号ＳＤ［ｉ］が入力される第２スイッチ２９０の一端は、伝搬経路Ｌｄｅｔと接続され、当該第２スイッチ２９０の他端は、吐出部６００［ｉ］に含まれる圧電素子６０の電極６１１と接続される。

ｍ個の第２スイッチ２９０のそれぞれは、制御端子に入力されるノズル選択データ信号ＳＤ［１］〜Ｓ［ｍ］がＨレベルの場合、一端と他端との間を導通とする。したがって、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の電極６１１の電位の電圧信号が、伝搬経路Ｌｄｅｔを介して、吐出部異常検出回路３１０に供給される。一方、ｍ個の第２スイッチ２９０のそれぞれは、制御端子に入力されるノズル選択データ信号ＳＤ［１］〜Ｓ［ｍ］がＬレベルの場合、一端と他端との間を非導通とする。したがって、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の電極６１１の電位の電圧信号は、吐出部異常検出回路３１０には供給されない。

吐出部異常検出回路３１０には、伝搬経路Ｌｃｏｍで伝搬する駆動信号ＣＯＭと、伝搬経路Ｌｄｅｔで伝搬するノズル選択データ信号ＳＤ［ｉ］により選択された吐出部６００［ｉ］に対応する圧電素子６０の電極６１１の電位の電圧信号とが入力される。そして、吐出部異常検出回路３１０は、伝搬経路Ｌｃｏｍで伝搬する駆動信号ＣＯＭの電位と、伝搬経路Ｌｄｅｔで伝搬する吐出部６００［ｉ］に対応する圧電素子６０の電極６１１の電位とを比較することで、吐出部６００［ｉ］に不具合が生じていないか否かを判定する。

前述の通り圧電素子６０は、圧電体６０１を２つの電極６１１と電極６１２とで挟み込んで構成されている。すなわち、圧電素子６０は、電極６１１に供給された電位を保持することが可能な容量性負荷である。このような圧電素子６０において、電極６１１と電極６１２との間にリーク電流が流れる経路が生じた場合、圧電素子６０は正常に動作しなくなる。すなわち、圧電素子６０が正常に動作している場合、圧電素子６０の電極６１１には、駆動信号ＣＯＭに基づく電位が保持される。

そこで、吐出部異常検出回路３１０は、伝搬経路Ｌｃｏｍで伝搬する駆動信号ＣＯＭの電位と、伝搬経路Ｌｄｅｔで伝搬する吐出部６００［ｉ］に対応する圧電素子６０の電極６１１の電位とを比較し、電位差が一定以下である場合、吐出部６００［ｉ］に対応する圧電素子６０は正常であると判定し、当該電位差が一定以下である場合、対応する圧電素子６０には、電極６１１と電極６１２との間にリーク電流が流れる経路が存在していると判定する。そして、吐出部異常検出回路３１０は、リーク電流が流れる経路が存在する圧電素子６０を含む吐出部６００からは、インクが正常に吐出されないと判定する。

なお、吐出部異常検出回路３１０において実行される、吐出部６００におけるインクの吐出が可能か否かの判定方法は、上述した方法に限らず、例えば、圧電素子６０が駆動した後に生じる残留振動を検出し、当該残留振動の周波数、及び周期に基づいて、吐出部６００におけるインクの吐出が可能か否かを判定する方法であってもよい。

記憶回路３２０には、吐出部異常検出回路３１０において判定されたインクの吐出が可能か否かを示す吐出部情報ＮＪが記憶される。そして、記憶回路３２０は、吐出部情報ＮＪを、吐出部情報ＰＲＥとして、吐出制限回路２３０に出力する。

また、吐出部異常検出回路３１０は、インクの吐出が可能か否かを示す情報を、吐出部情報ＮＥとして出力回路３３０に出力する。また、出力回路３３０には、吐出制限回路２３０に含まれる補完判定回路２５０において生成された吐出停止信号ＦＥも入力される。そして、出力回路３３０は、吐出部情報ＮＥ、及び吐出停止信号ＦＥを所定の信号形式に変換した後、吐出部異常信号Ｒｓとして制御回路１００に出力する。

５．選択制御回路の構成、及び動作
次に、図７、及び図８を用いて、吐出制限回路２３０が有するノズル補完回路２４０、及び補完判定回路２５０の具体的な構成例について説明する。なお、以下の説明において、吐出部情報ＰＲＥは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対応するインクの吐出が可能か否かの情報として、ｍビットの吐出部データＰｒｅ［ＰＲＥ］を含む。具体的には、吐出部情報ＰＲＥは、吐出部６００［１］〜６００［ｍ］に対応する吐出部データＰｒｅ［１］〜Ｐｒｅ［ｍ］を含む。ここで、吐出部データＰｒｅ［１］は、吐出部６００［１］におけるインクの吐出が可能か否かを示す１ビットのデータであり、同様に、吐出部データＰｒｅ［ｉ］は、吐出部６００［ｉ］におけるインクの吐出が可能か否かを示す１ビットのデータである。なお、吐出部情報ＰＲＥは、吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応する吐出部データＰｒｅ［１］〜Ｐｒｅ［ｍ］が、パラレル信号と吐出制限回路２３０に入力されてもよく、また、吐出部データＰｒｅ［１］〜Ｐｒｅ［ｍ］を含むシリアル信号で吐出制限回路２３０に入力された後、不図示のシリアル／パラレル変換回路において、パラレル信号に変換されてもよい。

図７は、補完判定回路２５０の構成の一例を示す図である。図７に示すように、補完判定回路２５０は、ｍ−１個の論理和回路２５１と、論理積回路２５２とを含む。なお、図７では、ｍ−１個の論理和回路２５１を、論理和回路２５１［１］〜２５１［ｍ−１］として区別して記載している。

論理和回路２５１［１］には、吐出部データＰｒｅ［１］と吐出部データＰｒｅ［２］とが入力される。同様に、論理和回路２５１［ｋ］（ｋは１〜ｍ−１のいずれか）には、吐出部データＰｒｅ［ｋ］と吐出部データＰｒｅ［ｋ＋１］とが入力される。すなわち、論理和回路２５１［１］〜２５１［ｍ−１］には、ノズル列Ｌに含まれる複数の吐出部６００の内、隣り合って位置する吐出部６００に対応する吐出部データＰｒｅ［ＰＲＥ］が入力される。そして、論理和回路２５１［ｋ］は、入力される吐出部データＰｒｅ［ｋ］、及び吐出部データＰｒｅ［ｋ＋１］の少なくとも一方が、対応する吐出部６００におけるインクの吐出が可能であることを示すＨレベルの信号である場合、Ｈレベルの信号を論理積回路２５２に出力し、入力される吐出部データＰｒｅ［ｋ］、及び吐出部データＰｒｅ［ｋ＋１］の双方が、対応する吐出部６００におけるインクの吐出が不可能であることを示すＬレベルの信号である場合、Ｌレベルの信号を論理積回路２５２に出力する。

論理積回路２５２には、論理和回路２５１［１］〜２５１［ｍ−１］のそれぞれから出力された信号が入力される。そして、論理積回路２５２は、論理和回路２５１［１］〜２５１［ｍ−１］から入力される信号の少なくとも１つが、Ｌレベルの信号である場合、Ｌレベルの吐出停止信号ＦＥを出力し、論理和回路２５１［１］〜２５１［ｍ−１］から入力される信号の全てが、Ｈレベルの信号である場合、Ｈレベルの吐出停止信号ＦＥを出力する。すなわち、本実施形態における補完判定回路２５０は、ノズル列Ｌにおいて、隣り合って位置する吐出部６００の双方において、インクの正常な吐出が不可能となった場合、媒体Ｐに印刷される画像、又は文書が所望の印刷品質を得られないとして、印刷を中断させるためのＬレベルの吐出停止信号ＦＥを出力する。

なお、補完判定回路２５０は、媒体Ｐに印刷される画像、又は文書が所望の印刷品質を得られない場合に、印刷を中断させるためのＬレベルの吐出停止信号ＦＥを出力する構成であればよく、例えば、ノズル列Ｌにおいて、連続した３つ以上の吐出部６００の全てにおいてインクの正常な吐出が不可能となった場合に、印刷を中断させるためのＬレベルの吐出停止信号ＦＥを出力させる構成であってもよく、また、ノズル列Ｌにおいて、連続した３つ以上の吐出部６００において、所定の数以上の吐出部６００おいて、インクの正常な吐出が不可能となった場合に、印刷を中断させるためのＬレベルの吐出停止信号ＦＥを出力する構成であってもよい。

図８は、ノズル補完回路２４０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、ノズル補完回路２４０は、ｍ個の論理演算回路２４１とｍ個の論理積回路２４５とを含む。ここで、ｍ個の論理演算回路２４１のそれぞれ、及びｍ個の論理積回路２４５のそれぞれは、吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応して設けられている。図８では、吐出部６００［１］に対応する論理演算回路２４１を論理演算回路２４１［１］と示し、吐出部６００［１］に対応する論理積回路２４５を論理積回路２４５［１］と示している。また、同様に、吐出部６００［ｉ］に対応する論理演算回路２４１を論理演算回路２４１［ｉ］と示し、吐出部６００［ｉ］に対応する論理積回路２４５を論理積回路２４５［ｉ］と示している。

論理演算回路２４１［１］は、論理積回路２４２［１］、２４３［１］を含む。論理積回路２４２［１］には、印刷データＳＩ［１］と吐出部データＰｒｅ［１］とが入力される。そして、論理積回路２４２［１］は、印刷データＳＩ［１］の論理レベルと吐出部データＰｒｅ［１］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩａ［１］を生成する。そして、吐出制御データＳＩａ［１］は、吐出制御データＳＩｃ［１］として、論理演算回路２４１［１］から出力され、論理積回路２４５［１］に入力される。

また、論理積回路２４３［１］には、印刷データＳＩ［１］と論理レベルが反転された吐出部データＰｒｅ［１］とが入力される。そして、論理積回路２４３［１］は、入力される印刷データＳＩ［１］の論理レベルと反転された吐出部データＰｒｅ［１］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩｂ［１］を生成する。そして、吐出制御データＳＩｂ［１］は、論理演算回路２４１［１］から出力され、論理演算回路２４１［２］に入力される。

論理演算回路２４１［２］〜２４１［ｍ−１］はいずれも同様の構成を示す。論理演算回路２４１［ｑ］（ｑは、２〜ｍ−１のいずれか）は、論理積回路２４２［ｑ］、２４３［ｑ］と論理和回路２４４［ｑ］とを含む。論理積回路２４２［ｑ］には、印刷データＳＩ［ｑ］と吐出部データＰｒｅ［ｑ］とが入力される。そして、論理積回路２４２［ｑ］は、入力される印刷データＳＩ［１］の論理レベルと吐出部データＰｒｅ［ｑ］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩａ［ｑ］を生成し、論理和回路２４４［ｑ］に出力する。論理和回路２４４［ｑ］には、吐出制御データＳＩａ［ｑ］と、論理演算回路２４１［ｑ−１］から出力された吐出制御データＳＩｂ［ｑ−１］とが入力される。そして、論理和回路２４４［ｑ］は、吐出制御データＳＩａ［ｑ］の論理レベルと、吐出制御データＳＩｂ［ｑ−１］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩｃ［ｑ］を生成し、論理積回路２４５［ｑ］に出力する。

また、論理積回路２４３［ｑ］には、印刷データＳＩ［ｑ］と論理レベルが反転された吐出部データＰｒｅ［ｑ］とが入力される。そして、論理積回路２４３［ｑ］は、入力される印刷データＳＩ［ｑ］の論理レベルと反転された吐出部データＰｒｅ［ｑ］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩｂ［ｑ］を生成する。そして、吐出制御データＳＩｂ［ｑ］は、論理演算回路２４１［ｑ］から出力され、論理演算回路２４１［ｑ＋１］に入力される。

論理演算回路２４１［ｍ］は、論理積回路２４２［ｍ］と論理和回路２４４［ｍ］とを含む。論理積回路２４２［ｍ］には、印刷データＳＩ［ｍ］と吐出部データＰｒｅ［ｍ］とが入力される。そして、論理積回路２４２［ｍ］は、入力される印刷データＳＩ［ｍ］の論理レベルと吐出部データＰｒｅ［ｍ］の論理レベルとに基づく論理レベルの吐出制御データＳＩａ［ｍ］を生成し、論理和回路２４４［ｍ］に出力する。

論理和回路２４４［ｍ］には、吐出制御データＳＩａ［ｍ］と、論理演算回路２４１［ｍ−１］から出力された吐出制御データＳＩｂ［ｍ−１］とが入力さる。論理和回路２４４［ｍ］は、吐出制御データＳＩａ［ｍ］の論理レベルと吐出制御データＳＩｂ［ｍ−１］の論理レベルとに基づく論理レベルの吐出制御データＳＩｃ［ｍ］を生成し、論理積回路２４５［ｍ］に出力する。

論理積回路２４５［ｍ］〜２４５［ｍ］のそれぞれには、吐出制御データＳＩｃ［１］〜ＳＩｃ［ｍ］と吐出停止信号ＦＥとが入力される。そして、論理積回路２４５［１］〜２４５［ｍ］のそれぞれは、吐出制御データＳＩｃ［１］〜ＳＩｃ［ｍ］のそれぞれの論理レベルと、吐出停止信号ＦＥの論理レベルとに基づいて、選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］を出力する。具体的には、論理積回路２４５［１］には、吐出制御データＳＩｃ［１］と吐出停止信号ＦＥとが入力される。そして、論理積回路２４５［１］は、吐出制御データＳＩｃ［１］の論理レベルと、吐出停止信号ＦＥの論理レベルとに基づいて、選択信号Ｓ［１］を出力する。また、論理積回路２４５［ｉ］には、吐出制御データＳＩｃ［ｉ］と吐出停止信号ＦＥとが入力される。そして、論理積回路２４５［ｉ］は、吐出制御データＳＩｃ［ｉ］の論理レベルと、吐出停止信号ＦＥの論理レベルとに基づいて、選択信号Ｓ［ｉ］を出力する。

ここで、前述の通り、媒体Ｐに印刷される画像、又は文書が所望の印刷品質を得られない場合、吐出停止信号ＦＥの論理レベルはＬレベルとなる。このような場合において、論理積回路２４５［１］〜２４５［ｍ］のそれぞれは、Ｌレベルの選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］を出力する。その結果、図６に示すｍ個の第１スイッチ２８０はいずれも非導通に制御される。換言すれば、吐出停止信号ＦＥに基づいて、プリントヘッド２２からのインクの吐出が制限される。

ここで、吐出制限回路２３０の動作の具体例について説明する。なお、以下の説明では、ノズル列Ｌに含まれる任意の吐出部６００［ｐ］（ｐは１〜ｍ−２のいずれか）、吐出部６００［ｐ＋１］、及び吐出部６００［ｐ＋２］を用いて吐出制限回路２３０の動作について説明する。ここで、以下の説明では、吐出部６００［ｐ］、吐出部６００［ｐ＋１］、及び吐出部６００［ｐ＋２］のそれぞれは、ノズル列Ｌにおいて、吐出部６００［ｐ］、吐出部６００［ｐ＋１］、吐出部６００［ｐ＋２］の順にＹ方向に沿った方向に並んで位置している場合を例に挙げて説明する。より具体的には、吐出部６００［ｐ］、吐出部６００［ｐ＋１］、及び吐出部６００［ｐ＋２］は、ノズル列Ｌにおいて、吐出部６００［ｐ］、吐出部６００［ｐ＋１］、吐出部６００［ｐ＋２］の順に隣り合って位置している場合を例に挙げて説明する。

また、以下の説明おいて、吐出部６００［ｐ］、６００［ｐ＋１］、６００［ｐ＋２］のそれぞれからインクを吐出させるか否かを示す印刷データＳＩ［ＳＩＤ］を、印刷データＳＩ［ｐ］、ＳＩ［ｐ＋１］、ＳＩ［ｐ＋２］とし、吐出部６００［ｐ］、６００［ｐ＋１］、６００［ｐ＋２］のそれぞれにおけるインクの吐出が可能か否かを示す吐出部データＰｒｅ［ＰＲＥ］を、吐出部データＰｒｅ［ｐ］、Ｐｒｅ［ｐ＋１］、Ｐｒｅ［ｐ＋２］として説明する。

吐出制限回路２３０に入力される印刷データＳＩ［ｐ］が、吐出部６００［ｐ］からインクを吐出させることを示すＨレベルの信号であり、吐出部データＰｒｅ［ｐ］が、吐出部６００［ｐ］におけるインクの吐出が不可能であることを示すＬレベルの信号であり、吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］が、吐出部６００［ｐ＋１］におけるインクの吐出が可能であることを示すＨレベルの信号である場合、論理演算回路２４１［ｐ］には、Ｈレベルの印刷データＳＩ［ｐ］と、Ｌレベルの吐出部データＰｒｅ［ｐ］とが入力される。その結果、論理積回路２４２［ｐ］は、Ｌレベルの吐出制御データＳＩａ［ｐ］を出力し、論理積回路２４３［ｐ］は、印刷データＳＩ［ｐ］に従うＨレベルの吐出制御データＳＩｂ［ｐ］を論理演算回路２４１［ｐ＋１］に出力する。その後、論理演算回路２４１［ｐ＋１］に入力されたＨレベルの吐出制御データＳＩｂ［ｐ］は、論理和回路２４４［ｐ＋１］に入力される。その結果、論理和回路２４４［ｐ＋１］は、Ｈレベルの吐出制御データＳＩｃ［ｐ＋１］を出力する。

この場合において、吐出部データＰｒｅ［ｐ］が、吐出部６００［ｐ］におけるインクの吐出が不可能であることを示すＬレベルの信号であり、吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］が、吐出部６００［ｐ＋１］におけるインクの吐出が可能であることを示すＨレベルの信号であることから、補完判定回路２５０は、Ｈレベルの吐出停止信号ＦＥを出力している。したがって、印刷データＳＩ［ｐ］に従う論理レベルの吐出制御データＳＩｃ［ｐ＋１］が、選択信号Ｓ［ｐ＋１］として出力される。すなわち、印刷データＳＩ［ｐ］が、吐出部６００［ｐ］からインクを吐出させることを示すＨレベルであり、吐出部データＰｒｅ［ｐ］が、吐出部６００［ｐ］におけるインクの吐出が不可能であることを示すＬレベルであり、吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］が、吐出部６００［ｐ＋１］におけるインクの吐出が可能であることを示すＨレベルの場合、吐出制限回路２３０は、印刷データＳＩ［ｐ］に従って、吐出部６００［ｐ＋１］から液体を吐出させる。

また、吐出制限回路２３０に入力される吐出部データＰｒｅ［ｐ］が吐出部６００［ｐ］における液体の吐出が不可能であることを示すＬレベルであって、吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］が吐出部６００［ｐ＋１］における液体の吐出が不可能であることを示すＬレベルの場合、補完判定回路２５０に含まれる論理和回路２５１［ｐ］は、Ｌレベルの信号を出力する。したがって、補完判定回路２５０は、Ｌレベルの吐出停止信号ＦＥを出力する。その結果、ノズル補完回路２４０において、論理積回路２４５［１］〜２４５［ｍ］のそれぞれは、いずれもＬレベルの選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］を出力する。したがって、ｍ個の第１スイッチ２８０はいずれも非導通に制御され、ノズル列Ｌに含まれる複数の吐出部６００の全てからのインクの吐出が制限される。また、この場合において、吐出停止信号ＦＥは、図２、及び図６に示すように吐出部異常信号Ｒｓとして制御回路１００に出力される。すなわち、吐出制限回路２３０は、ノズル列Ｌに含まれる複数の吐出部６００の全てからのインクの吐出が制限されることを、プリントヘッド２２の外部に通知する。

ここで、複数の吐出部６００の内の、吐出部６００［ｐ］（ｐは１〜ｍ−２のいずれか）が第１吐出部の一例であり、吐出部６００［ｐ＋１］が第２吐出部の一例であり、吐出部６００［ｐ＋２］が第３吐出部の一例である。そして、吐出部６００［ｐ］からインクを吐出させるか否かを示す印刷データＳＩ［ｐ］が第１吐出データの一例であり、吐出部６００［ｐ＋１］からインクを吐出させるか否かを示す印刷データＳＩ［ｐ＋１］が第２吐出データの一例であり、吐出部６００［ｐ＋２］からインクを吐出させるか否かを示す印刷データＳＩ［ｐ＋２］が第３吐出データの一例であり、印刷データＳＩ［ｐ］、ＳＩ［ｐ＋１］、ＳＩ［ｐ＋２］を出力する制御回路１００が吐出データ出力回路の一例である。

また、吐出部６００［ｐ］におけるインクの吐出が可能か否かを示す吐出部データＰｒｅ［ｐ］が第１吐出部可否データの一例であり、吐出部６００［ｐ＋１］におけるインクの吐出が可能か否かを示す吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］が第２吐出部可否データの一例であり、吐出部６００［ｐ＋２］におけるインクの吐出が可能か否かを示す吐出部データＰｒｅ［ｐ＋２］が第３吐出部可否データの一例である。そして、吐出部データＰｒｅ［ｐ］、Ｐｒｅ［ｐ＋１］、Ｐｒｅ［ｐ＋２］を含む吐出部情報ＰＲＥが吐出部可否データ群の一例である。また、吐出部６００［ｐ］に対応し、印刷データＳＩ［ｐ］と吐出部データＰｒｅ［ｐ］とが入力される論理演算回路２４１［ｐ］が第１回路の一例であり、吐出部６００［ｐ＋１］に対応し、印刷データＳＩ［ｐ＋１］と吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］とが入力される論理演算回路２４１［ｐ＋１］が第２回路の一例であり、吐出部データＰｒｅ［ｐ］と吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］とが入力される論理和回路２５１［ｐ］が第３回路の一例である。

そして、吐出部６００［ｐ］に対応し、印刷データＳＩ［ｐ］と吐出部データＰｒｅ［ｐ］とが入力される論理演算回路２４１［ｐ］が出力し、吐出部６００［ｐ＋１］からのインクの吐出を制御するための吐出制御データＳＩｂ［ｐ］が吐出補完信号の一例であり、吐出部データＰｒｅ［ｐ］と吐出部データＰｒｅ［ｐ＋１］とが入力される論理和回路２５１［ｐ］を含む補完判定回路２５０から出力される吐出停止信号ＦＥが、吐出制限信号の一例である。

６．作用効果
隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能であれば、ドットの欠損が連続してしまうので、他の吐出部によって補完しても所望の印刷品質を得られない、と考えられる。そこで、本実施形態では、第１液体としてのインクを吐出する３つの吐出部６００［ｐ］、吐出部６００［ｐ＋１］、及び吐出部６００［ｐ＋２］が、この順で隣り合う構成において、このうち隣り合う２つの吐出部６００［ｐ］、及び吐出部６００［ｐ＋１］からインクを吐出することができない場合に、吐出制限回路２３０が、吐出部６００［ｐ＋２］からのインクの吐出を制限する。このため、本実施形態によれば、インクが無駄に吐出されるのを抑えることができる。
なお、吐出部６００［ｐ］、及び吐出部６００［ｐ＋１］からインクを吐出することができないときには、吐出制限回路２３０は、他のすべての吐出部６００からのインクの吐出を制限する構成も好ましい。

より詳細には、３つの吐出部６００［ｐ］、吐出部６００［ｐ＋１］、及び吐出部６００［ｐ＋２］が、同じ吐出部列に含まれている構成において、吐出部６００［ｐ］、及び吐出部６００［ｐ＋１］からインクを吐出することができない場合に、ドットの欠損が目立つことになる。したがって、この場合に、吐出部６００［ｐ＋２］からのインクの吐出を制限する構成が効果的であると考えられる。

なお、隣り合う２つの吐出部６００の内、一方の吐出部６００においてインクの吐出が可能であれば、ドットの欠損が連続しないので、他方の吐出部６００によって補完することによって印刷品質の低下を免れることができる、と考えられる。そこで、本実施形態では、吐出部６００［ｐ］がインクを吐出することができるが、吐出部６００［ｐ＋１］がインクを吐出することができない場合、当該吐出部６００［ｐ＋１］の代わりに、吐出部６００［ｐ］からインクを吐出させる構成としている。この構成によれば、印刷を中断させなくて済ませることができる。

７．変形例
次に、上述した実施形態は、多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合することも可能である。

７−１．吐出部異常信号
上述した実施形態では、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎが出力する吐出部異常信号Ｒｓが共通化されて制御回路１００に供給される構成となっている。この構成では、プリントヘッド２２−１〜２２−ｎの内、いずれか１つのプリントヘッドにおいて隣り合う２つの吐出部６００でインクの吐出が不可能であれば、吐出停止信号ＦＥがＬレベルとなる。吐出停止信号ＦＥがＬレベルになると、吐出部異常信号Ｒｓが出力されるので、印刷処理が中断されてしまう。

そこで、図９に示されるように、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれが、順に吐出部異常信号Ｒｓ−１〜Ｒｓ−ｎを出力する構成として、プリントヘッド２２−１〜２２−ｎの内、どのプリントヘッドにおいてインクの吐出が制限されたのかを制御回路１００に通知する構成としてもよい。
この構成により、インクの吐出が制限されたプリントヘッド２２の通知を受けた制御回路１００は、インクの吐出が制限されていないプリントヘッド２２に対し、インクの吐出が制限されたプリントヘッド２２の代わりにインクを吐出させる制御が可能となる。

なお、吐出部異常信号については、どのプリントヘッド２２−１〜２２−ｎの内、どのプリントヘッドにおいてインクの吐出が制限されたのかを制御回路１００に通知すればよいので、吐出部異常信号Ｒｓ−１〜Ｒｓ−ｎにより個別に通知する構成以外でも、例えばデータ化して通知する構成や、電圧の高さまたは電流の大きさで通知する構成でもよい。

７−２．ノズルの配列等
上述した実施形態では、１つのプリントヘッド２２において、ｍ個のノズル６５１が１列に並んで設けられた構成を例にとって説明したが、上述したようにノズル６５１は、２列以上で並んで設けられてもよい。ノズル６５１が２列以上に並んで設けられる構成において、各ノズル列から同じ色彩のインクを吐出する構成としてもよいし、異なる色彩のインクを吐出する構成としてもよい。

１つのプリントヘッド２２において、ノズル列が２列以上設けられる構成において、複数のノズル列に対応する吐出部６００を、電気的に連続する１列のノズル列として扱ってもよい。例えば図５においてノズル列Ｌ１、Ｌ２の２列が１つのプリントヘッド２２に設けられる構成を想定した場合、当該プリントヘッド２２が２ｍ個のノズル６５１（吐出部６００）を有することになる。この構成において、図６における駆動信号選択回路２００では、ノズル列Ｌ１における吐出部６００［１］〜６００［ｍ］の次に、ノズル列Ｌ２における吐出部６００［１］〜６００［ｍ］を配列させればよい。
このような構成において、いずれかのノズル列に含まれる複数の吐出部６００の内、隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能であれば、当該２つの吐出部６００を含むプリントヘッド２２において吐出停止信号ＦＥが出力される。
したがって、この構成では、いずれかのノズル列で隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能であれば、たとえ、他のノズル列に含まれるすべての吐出部６００においてインクの吐出が可能であっても、当該プリントヘッド２２における吐出制限回路２３０は、当該プリントヘッド２２において、すべてのノズル列に含まれる吐出部６００からのインクの吐出を制限するので、インクが無駄に吐出されてしまう状態を効果的に抑えることができる。

また、いずれかのノズル列に含まれる複数の吐出部６００の内、隣り合う２つの吐出部６００の一方の吐出部６００においてインクの吐出が可能であれば、ドットの欠損が連続しないので、他方の吐出部６００によって補完することによって印刷品質の低下を免れることができる、と考えられる。そこで、１つのプリントヘッド２２において、ノズル列が２列以上設けられる構成において、いずれかの列において、隣り合う２つの吐出部の内、一方の吐出部においてインクの吐出が可能であれば、当該一方の吐出部６００の代わりに、他方の吐出部６００からインクを吐出させる構成とすれば、印刷を中断させなくて済ませることができる。

なお、１つのプリントヘッド２２に設けられる２列以上設けられるノズル列の内、任意の１列が第１吐出部列の一例であり、他の１列が第２吐出部列の一例である。

また、１つのプリントヘッド２２において、ノズル列が２列以上設けられる構成において、ノズル列毎に、駆動信号選択回路２００を設けてもよい。例えば図５においてノズル列Ｌ１、Ｌ２の２列が１つのプリントヘッド２２に設けられる構成を想定した場合、ノズル列Ｌ１に対応して１つの駆動信号選択回路２００を設け、ノズル列Ｌ２に対応して別の１つの駆動信号選択回路２００を設けてもよい。
このような構成において、いずれかのノズル列に含まれる複数の吐出部６００の内、隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能であれば、当該ノズル列に対応してのみ吐出停止信号ＦＥが出力される。
この構成では、ある１つのノズル列で隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能と判定され、当該ノズル列からのインクの吐出が制限されても、他のノズル列で隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能でなければ、当該他のノズル列に対応した吐出停止信号ＦＥが出力されないので、当該他のノズル列からのインクの吐出が制限されない。
この構成では、隣り合う２つの吐出部６００においてインクの吐出が不可能なノズル列の代わりに、別のノズル列でインクを吐出してもよい。別のノズル列でインクを吐出する場合に、吐出が制限されたノズル列のインクと同じ色彩のインクを吐出してもよいし、別の色彩のインクを吐出してもよい。
したがって、この構成では、インクの吐出が不可能なノズル列が発生しても、他のノズル列でインクの吐出が代用されるので、印刷を中断させなくて済む。

なお、１つのプリントヘッド２２に設けられる２列以上設けられるノズル列が設けられ、各ノズル列から異なる色彩のインクを吐出する構成において、任意の１列から吐出されるインクが第１液体の一例であり、他の１列から吐出されるインクが第２液体の一例である。

７−３．ノズル補完回路
図１０は、ノズル補完回路２４０の変形例を示す図である。図１０に示すように、変形例のノズル補完回路２４０は、ｍ個の論理演算回路２４１とｍ個の論理積回路２４５とを含む。ここで、ｍ個の論理演算回路２４１のそれぞれ、及びｍ個の論理積回路２４５のそれぞれは、吐出部６００［１］〜６００［ｍ］のそれぞれに対応して設けられている。図１０では、吐出部６００［１］に対応する論理演算回路２４１を論理演算回路２４１［１］と示し、吐出部６００［１］に対応する論理積回路２４５を論理積回路２４５［１］と示している。また、同様に、吐出部６００［ｉ］に対応する論理演算回路２４１を論理演算回路２４１［ｉ］と示し、吐出部６００［ｉ］に対応する論理積回路２４５を論理積回路２４５［ｉ］と示している。

論理演算回路２４１［１］は、論理積回路２４２［１］、２４３［１］を含む。論理積回路２４２［１］には、印刷データＳＩ［１］と吐出部データＰｒｅ［１］とが入力される。そして、論理積回路２４２［１］は、印刷データＳＩ［１］の論理レベルと吐出部データＰｒｅ［１］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩａ［１］を生成する。そして、吐出制御データＳＩａ［１］は、論理演算回路２４１［１］から出力され、論理積回路２４５［１］に入力される。

また、論理積回路２４３［１］には、印刷データＳＩ［１］と論理レベルが反転された吐出部データＰｒｅ［１］とが入力される。そして、論理積回路２４３［１］は、入力される印刷データＳＩ［１］の論理レベルと反転された吐出部データＰｒｅ［１］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩｂ［１］を生成する。そして、吐出制御データＳＩｂ［１］は、論理演算回路２４１［１］から出力され、論理演算回路２４１［２］に入力される。

論理演算回路２４１［２］〜２４１［ｍ−１］はいずれも同様の構成を示す。論理演算回路２４１［ｑ］（ｑは、２〜ｍ−１のいずれか）は、論理積回路２４２［ｑ］、２４３［ｑ］と論理和回路２４６［ｑ］とを含む。論理和回路２４６［ｑ］には、印刷データＳＩ［ｑ］と、論理演算回路２４１［ｑ−１］から出力された吐出制御データＳＩｂ［ｑ−１］とが入力される。そして、論理和回路２４６［ｑ］は、印刷データＳＩ［ｑ］の論理レベルと、吐出制御データＳＩｂ［ｑ−１］の論理レベルとに基づく信号を論理積回路２４２［ｑ］に出力する。論理積回路２４２［ｑ］には、論理和回路２４６［ｑ］から出力された信号と吐出部データＰｒｅ［ｑ］とが入力される。そして、論理積回路２４２［ｑ］は、論理和回路２４６［ｑ］から出力された信号の論理レベルと吐出部データＰｒｅ［ｑ］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩａ［ｑ］を生成する。そして、吐出制御データＳＩａ［ｑ］は、論理演算回路２４１［ｑ］から出力され、論理積回路２４５［ｑ］に入力される。

また、論理積回路２４３［ｑ］には、印刷データＳＩ［ｑ］と論理レベルが反転された吐出部データＰｒｅ［ｑ］とが入力される。そして、論理積回路２４３［ｑ］は、入力される印刷データＳＩ［ｑ］の論理レベルと反転された吐出部データＰｒｅ［ｑ］の論理レベルとに基づく吐出制御データＳＩｂ［ｑ］を生成する。そして、吐出制御データＳＩｂ［ｑ］は、論理演算回路２４１［ｑ］から出力され、論理演算回路２４１［ｑ＋１］に入力される。

論理演算回路２４１［ｍ］は、論理積回路２４２［ｍ］と論理和回路２４６［ｍ］とを含む。論理和回路２４６［ｍ］には、印刷データＳＩ［ｍ］と、論理演算回路２４１［ｍ−１］から出力された吐出制御データＳＩｂ［ｍ−１］とが入力される。そして、論理和回路２４６［ｍ］は、印刷データＳＩ［ｍ］の論理レベルと、吐出制御データＳＩｂ［ｍ−１］の論理レベルとに基づく信号を論理積回路２４２［ｍ］に出力する。論理積回路２４２［ｍ］には、論理和回路２４６［ｍ］から出力された信号と吐出部データＰｒｅ［ｍ］とが入力される。そして、論理積回路２４２［ｍ］は、入力される論理和回路２４６［ｍ］から出力された信号の論理レベルと吐出部データＰｒｅ［ｍ］の論理レベルとに基づく論理レベルの吐出制御データＳＩａ［ｍ］を生成する。そして、吐出制御データＳＩａ［ｍ］は、論理演算回路２４１［ｍ］から出力され、論理積回路２４５［ｍ］に入力される。

論理積回路２４５［ｍ］〜２４５［ｍ］のそれぞれには、吐出制御データＳＩａ［１］〜ＳＩａ［ｍ］と吐出停止信号ＦＥとが入力される。そして、論理積回路２４５［１］〜２４５［ｍ］のそれぞれは、吐出制御データＳＩａ［１］〜ＳＩａ［ｍ］のそれぞれの論理レベルと、吐出停止信号ＦＥの論理レベルとに基づいて、選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］を出力する。具体的には、論理積回路２４５［１］には、吐出制御データＳＩａ［１］と吐出停止信号ＦＥとが入力される。そして、論理積回路２４５［１］は、吐出制御データＳＩａ［１］の論理レベルと、吐出停止信号ＦＥの論理レベルとに基づいて、選択信号Ｓ［１］を出力する。また、論理積回路２４５［ｉ］には、吐出制御データＳＩａ［ｉ］と吐出停止信号ＦＥとが入力される。そして、論理積回路２４５［ｉ］は、吐出制御データＳＩｃ［ｉ］の論理レベルと、吐出停止信号ＦＥの論理レベルとに基づいて、選択信号Ｓ［ｉ］を出力する。

ここで、前述の通り、媒体Ｐに印刷される画像、又は文書が所望の印刷品質を得られない場合、吐出停止信号ＦＥの論理レベルはＬレベルとなる。このような場合において、論理積回路２４５［１］〜２４５［ｍ］のそれぞれは、Ｌレベルの選択信号Ｓ［１］〜Ｓ［ｍ］を出力する。その結果、図６に示すｍ個の第１スイッチ２８０はいずれも非導通に制御される。換言すれば、吐出停止信号ＦＥに基づいて、プリントヘッド２２からのインクの吐出が制限される。

このように構成されたノズル補完回路２４０であっても、実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

以上、実施形態、及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的、及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御機構、２０…キャリッジ、２１…ヘッドユニット、２２…プリントヘッド、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、５０ａ…駆動回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１１０…電源回路、１８０…温度異常検出回路、２００…駆動信号選択回路、２１０…第１シフトレジスター、２２０…第１ラッチ回路、２３０…吐出制限回路、２４０…ノズル補完回路、２４１…論理演算回路、２４２、２４３…論理積回路、２４４…論理和回路、２４５…論理積回路、２４６…論理和回路、２５０…補完判定回路、２５１…論理和回路、２５２…論理積回路、２６０…第２シフトレジスター、２７０…第２ラッチ回路、２８０…第１スイッチ、２９０…第２スイッチ、３１０…吐出部異常検出回路、３２０…記憶回路、３３０…出力回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１、６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６３３…インク吐出面、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｌｃｏｍ…伝搬経路、Ｌｄｅｔ…伝搬経路、Ｐ…媒体。

Claims (10)

1. 第１液体を吐出する第１吐出部と、
   前記第１吐出部の隣に配された前記第１液体を吐出する第２吐出部と、
   前記第２吐出部の隣に配された前記第１液体を吐出する第３吐出部と、
   前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記第１液体を吐出することができない場合、前記第３吐出部からの第１液体の吐出を制限する吐出制限回路と、
   を有することを特徴とするプリントヘッド。
2. 前記第１吐出部と、前記第２吐出部と、前記第３吐出部と、を含む複数の吐出部は第１吐出部列に含まれ、
   前記吐出制限回路は第１吐出部列に含まれる吐出部からの前記第１液体の吐出を制限する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
3. 前記第１吐出部と、前記第２吐出部と、前記第３吐出部と、を含む複数の吐出部は第１吐出部列に含まれ、
   前記第１液体とは異なる第２液体を吐出する複数の吐出部からなる第２吐出部列を有し、
   前記吐出制限回路は、前記第１吐出部列と前記第２吐出部列とを含む複数の吐出部列からの吐出を制限する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
4. 前記第２吐出部から前記第１液体を吐出することができず、
   前記第１吐出部から前記第１液体を吐出することができる場合、
   前記第２吐出部に代わり前記第１吐出部から前記第１液体を吐出する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリントヘッド。
5. 前記第１液体とは異なる第２液体を吐出する複数の吐出部からなる第２吐出部列を有し、
   前記吐出制限回路が第１吐出部列に含まれる吐出部からの前記第１液体の吐出を制限した場合、
   前記第１吐出部列に代わり第２吐出部列から前記第２液体を吐出する
   ことを特徴とする請求項２項に記載のプリントヘッド。
6. 駆動信号を出力する駆動回路と、
   制御信号を出力する制御回路と、
   前記駆動信号と前記制御信号によって第１液体を吐出する第１吐出部と、
   前記第１吐出部の隣に配された前記駆動信号と前記制御信号によって前記第１液体を吐出する第２吐出部と、
   前記第２吐出部の隣に配された前記駆動信号と前記制御信号によって前記第１液体を吐出する第３吐出部と、
   前記第１吐出部、及び前記第２吐出部から前記第１液体を吐出することができない場合、前記第３吐出部からの第１液体の吐出を制限する吐出制限回路と、
   を有することを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記第１吐出部と、前記第２吐出部と、前記第３吐出部と、を含む複数の吐出部は第１吐出部列に含まれ、
   前記吐出制限回路は第１吐出部列に含まれる吐出部からの前記第１液体の吐出を制限する
   ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１吐出部と、前記第２吐出部と、前記第３吐出部と、を含む複数の吐出部は第１吐出部列に含まれ、
   前記第１液体とは異なる第２液体を吐出する複数の吐出部からなる第２吐出部列を有し、
   前記吐出制限回路は、前記第１吐出部列と前記第２吐出部列とを含む複数の吐出部列からの吐出を制限する
   ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
9. 前記第２吐出部から前記第１液体を吐出することができず、
   前記第１吐出部から前記第１液体を吐出することができる場合、
   前記第２吐出部に代わり前記第１吐出部から前記第１液体を吐出する
   ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 第２液体を吐出する複数の吐出部からなる第２吐出部列を有し、
    前記吐出制限回路が第１吐出部列に含まれる吐出部からの前記第１液体の吐出を制限した場合、
    前記第１吐出部列に代わり第２吐出部列から前記第２液体を吐出する
    ことを特徴とする請求項６項に記載の液体吐出装置。

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