JP2021025654A - 動力伝達構造体、ブーツおよびブーツセット - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達構造体においてシャフトに対してブーツが移動する可能性を低減する。【解決手段】動力伝達構造体１００は、外周面２１に環状の突起部２２が設けられたシャフト２０と、シャフト２０が連結された自在継手１０と、シャフト２０において突起部２２を含む範囲Ｑを包囲する環状の取付部３３を含むブーツ３０と、取付部３３をシャフト２０に締着する環状の第１固定部５０と、シャフト２０の軸方向Ｘに沿って第１固定部５０から自在継手１０側に離間した位置において取付部３３をシャフト２０に締着する環状の第２固定部６０とを具備し、突起部２２は、軸方向Ｘにおいて第１固定部５０と第２固定部６０との間に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、動力伝達構造体、ブーツおよびブーツセットに関する。

等速ジョイント等の自在継手を介して動力を伝達する動力伝達構造体は、例えばプロペラシャフト等の回転機構に利用される。動力伝達構造体においては、例えば特許文献１または特許文献２に開示される通り、自在継手の内部機構を保護するためのブーツが利用される。ブーツは、ブーツバンドによりシャフトに締着される。シャフトの外周面のうちブーツバンドよりも自在継手側の位置には、環状の突起部が形成される。以上の構造により、ブーツがシャフトに対して自在継手側に移動する可能性が低減される。

特開２０１２−２４１８８２号公報 特開２００５−１３３８０４号公報

例えばシャフトの回転に起因した遠心力またはブーツの内部空間に収容されたグリースからの圧力等の押圧力によりブーツが外側に膨張すると、シャフトの突起部からブーツが離間する場合がある。以上の状態では、ブーツにのうちブーツバンドにより締着された部分が突起部を乗越えて自在継手側に移動する現象（以下「軸抜け」という）が発生する可能性がある。以上の事情を考慮して、本発明は、シャフトに対してブーツが移動する可能性を低減することを目的とする。

本発明のひとつの態様に係る動力伝達構造体は、外周面に環状の突起部が設けられたシャフトと、前記シャフトが連結された継手と、前記シャフトにおいて前記突起部を含む範囲を包囲する環状の取付部を含むブーツと、前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第１固定部と、前記シャフトの軸方向に沿って前記第１固定部から前記継手側に離間した位置において前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第２固定部とを具備し、前記突起部は、前記軸方向において前記第１固定部と前記第２固定部との間に位置する。

本発明のひとつの態様に係るブーツは、外周面に環状の突起部が設けられたシャフトと、前記シャフトが連結された継手と、を具備する動力伝達構造体に使用されるブーツであって、前記シャフトにおいて前記突起部を含む範囲を包囲する環状の取付部を具備し、前記取付部は、環状の第１固定部と、前記シャフトの軸方向において前記突起部からみて前記第１固定部とは反対側に位置する環状の第２固定部と、により前記シャフトに締着される。

本発明のひとつの態様に係るブーツセットは、外周面に環状の突起部が設けられたシャフトと、前記シャフトが連結された継手と、を具備する動力伝達構造体に使用されるブーツセットであって、前記シャフトにおいて前記突起部を含む範囲を包囲する環状の取付部を含むブーツと、前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第１固定部と、前記シャフトの軸方向において前記突起部からみて前記第１固定部とは反対側において前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第２固定部とを具備する。

第１実施形態に係る動力伝達構造体の構成を例示する断面図である。 動力伝達構造体に使用されるブーツの取付部の近傍を拡大した断面図である。 対比例の断面図である。 対比例における問題を説明するための断面図である。 第２実施形態に係るブーツの取付部の近傍を拡大した断面図である。 第２実施形態の変形例に係るブーツの取付部の近傍を拡大した断面図である。 第３実施形態に係るブーツの取付部の近傍を拡大した断面図である。 第３実施形態の変形例に係るブーツの取付部の近傍を拡大した断面図である。 変形例に係るブーツの取付部の近傍を拡大した断面図である。

本発明の好適な形態について図面を参照しながら以下に説明する。なお、各図面における各要素の寸法および縮尺は実際の製品とは適宜に相違する。

Ａ：第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る動力伝達構造体１００の構成を例示する断面図である。動力伝達構造体１００は、駆動源（図示略）からのトルクを動力として伝達する構造体である。動力伝達構造体１００は、例えば自動車等の移動体に搭載されるプロペラシャフト等の回転機構として利用される。

図１に例示される通り、動力伝達構造体１００は、自在継手１０とシャフト２０とブーツ３０と支持体４０と第１固定部５０と第２固定部６０とを具備する。動力伝達構造体１００を構成する各要素は、例えば金属材料または繊維強化プラスチック等の各種の材料により形成される。ブーツ３０と第１固定部５０と第２固定部６０との組合せは、「ブーツセット」として観念される。支持体４０をブーツセットに含ませてもよい。

シャフト２０は、略円柱状の構造体である。シャフト２０の中心軸に沿う軸線を以下では「Ｘ軸」と表記する。Ｘ軸の方向（正方向または負方向）は「軸方向」の一例である。また、シャフト２０の中心軸を中心とする任意の直径の仮想円における円周の方向を以下では単に「周方向」と表記し、当該仮想円の半径の方向を以下では「径方向」と表記する。

自在継手１０は、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手である。第１実施形態の自在継手１０は、第１部材１１と第２部材１２と複数のボール１３とを具備する。第１部材１１と第２部材１２とは、相互に姿勢を変更可能な状態で接続される。複数のボール１３を介して第１部材１１と第２部材１２の一方から他方にトルクが伝達される。第１実施形態の自在継手１０は、「継手」の一例である。

第１部材１１は、開口部１１０が形成された略円筒状の構造体である。第２部材１２は、開口部１２０が形成された略円筒状の構造体である。第２部材１２は第１部材１１の内部空間Ｓに収容される。第２部材１２の外周面は第１部材１１の内周面に間隔をあけて対向する。

第１部材１１の内周面には、複数の溝部１１２が周方向に間隔をあけて形成される。第２部材１２の外周面には、複数の溝部１２２が周方向に間隔をあけて形成される。複数の溝部１１２と複数の溝部１２２とは１対１に対応する。各溝部１１２および各溝部１２２はＸ軸に沿って延在する。複数のボール１３の各々は、溝部１１２と溝部１２２との間で第１部材１１と第２部材１２とに接触する。以上の説明から理解される通り、第１部材１１は、周方向における各ボール１３の移動を規制するアウターレースであり、第２部材１２は、周方向における各ボール１３の移動を規制するインナーレースである。以上の構成においては、第１部材１１の中心軸と第２部材１２の中心軸との角度の変化が許容される。また、Ｘ軸の方向における第１部材１１と第２部材１２との相対的な移動が許容される。

図１のシャフト２０は、動力伝達構造体１００における駆動側または従動側の軸部材である。シャフト２０は、第２部材１２の開口部１２０に嵌合されることで第２部材１２に連結される。シャフト２０は、第１部材１１の開口部１１０を介して第１部材１１の内外にわたり設置される。

シャフト２０の外周面２１には、当該外周面２１から突出する環状の突起部２２が形成される。突起部２２は、外周面２１の周方向に沿う鍔状の段差である。具体的には、突起部２２は、外周面２１の全周にわたり周方向に連続する環状に形成される。突起部２２は、シャフト２０と一体に形成される。ただし、シャフト２０と別体に形成された環状の突起部２２をシャフト２０に接合してもよい。

ブーツ３０は、第１部材１１の開口部１１０をシャフト２０とともに閉塞することで当該第１部材１１の内部空間Ｓを密閉する環状の構造体である。ブーツ３０は、例えばゴムまたはエラストマー等の弾性材料で形成される。ブーツ３０により密閉された内部空間Ｓには、例えばグリース等の潤滑剤（図示略）が充填される。潤滑剤は、自在継手１０の各部材が相互に接触する箇所における摩擦を低減する。例えば、第１部材１１と各ボール１３とが接触する部分、または第２部材１２と各ボール１３とが接触する部分の摩擦が、潤滑剤により低減される。

図２は、動力伝達構造体１００のうちブーツ３０の近傍を拡大した断面図である。図２においては、シャフト２０の中心軸を挟んで一方側の断面のみが図示されている。図１および図２に例示される通り、ブーツ３０は、周縁部３１と胴体部３２と取付部３３とを含む構造体である。周縁部３１と胴体部３２と取付部３３とは、共通の材料により一体に構成される。周縁部３１はブーツ３０の一方の端部を構成し、取付部３３はブーツ３０の他方の端部を構成する。胴体部３２は周縁部３１と取付部３３との間の部分である。周縁部３１の外径は取付部３３の外径を上回る。なお、周縁部３１と胴体部３２と取付部３３とを相異なる材料で形成してもよい。

図１に例示される通り、周縁部３１は支持体４０に固定される。支持体４０は、例えば金属材料により形成された環状の構造体である。支持体４０は、装着部４１と装着部４２とを具備する。装着部４１は、第１部材１１の外周面に固定される環状の部分である。例えば装着部４１は、第１部材１１の外周面に嵌合される。他方、装着部４２にはブーツ３０の周縁部３１が固定される。例えば周縁部３１は、装着部４２にカシメ固定される。以上の説明から理解される通り、周縁部３１は、支持体４０を介して自在継手１０の第１部材１１に固定される。なお、ブーツ３０を第１部材１１に対して直接に（すなわち支持体４０を介することなく）固定してもよい。すなわち、支持体４０は省略されてもよい。

胴体部３２は、周縁部３１と取付部３３とを連結する筒状のベロー部である。具体的には、胴体部３２は、取付部３３から周縁部３１にかけて連続的に拡径する曲面状に形成される。なお、胴体部３２の形状は図２の例示に限定されない。例えば蛇腹形状の胴体部３２を採用してもよい。

取付部３３は、シャフト２０を包囲する環状（具体的には筒状）のリップ部である。取付部３３はシャフト２０に固定される。取付部３３の内径はシャフト２０の外径と略等しい。したがって、取付部３３の内周面Ｆ1はシャフト２０の外周面２１に接触する。図１および図２に例示される通り、第１実施形態の取付部３３は、シャフト２０の外周面２１のうちＸ軸の方向において突起部２２を含む範囲Ｑを包囲する。Ｘ軸の方向において範囲Ｑの略中央に突起部２２が位置する。取付部３３の厚さ（径方向の寸法）は胴体部３２の厚さを上回る。

取付部３３の内周面Ｆ1には環状の溝部３３０が形成される。溝部３３０は、取付部３３の内周面Ｆ1の全周にわたり周方向に連続する所定幅の窪みである。シャフト２０の突起部２２は溝部３３０に収容される。突起部２２が溝部３３０に嵌合すると換言してもよい。以上のように突起部２２が溝部３３０の段差に引掛かることで、取付部３３がシャフト２０に対してＸ軸の方向に移動することが抑制される。溝部３３０は、取付部３３の内周面Ｆ1において突起部２２に対向する部分とも換言される。

第１固定部５０は、取付部３３をシャフト２０に締着するための環状の構造体である。同様に、第２固定部６０は、取付部３３をシャフト２０に締着する環状の構造体である。第１固定部５０および第２固定部６０の各々は、取付部３３よりも剛性が高い材料で形成される。例えば第１固定部５０および第２固定部６０は金属材料で形成される。すなわち、例えば金属材料で形成された所定幅のバンドを環状に成形した金属環が第１固定部５０および第２固定部６０として利用される。第１固定部５０の幅Ｗaは、第２固定部６０の幅Ｗbを上回る（Ｗa＞Ｗb）。

図１および図２に例示される通り、第１固定部５０および第２固定部６０の各々はシャフト２０および取付部３３を包囲する。第１固定部５０および第２固定部６０の各々の内周面とシャフト２０の外周面２１との間で取付部３３が圧縮されることで、取付部３３がシャフト２０に固定される。図２には、取付部３３のうち第１リップ部３４１と第２リップ部３４２とが図示されている。第１リップ部３４１は、取付部３３のうち溝部３３０に対してＸ軸の負方向（自在継手１０から離れる方向）に位置する部分である。第２リップ部３４２は、取付部３３のうち溝部３３０に対してＸ軸の正方向（自在継手１０に近づく方向）に位置する部分である。第１固定部５０による圧縮で第１リップ部３４１の内周面がシャフト２０の外周面２１に密着する。第２固定部６０による圧縮で第２リップ部３４２の内周面がシャフト２０の外周面２１に密着する。

取付部３３の外周面Ｆ2には第１溝部３３１および第２溝部３３２が形成される。第１溝部３３１と第２溝部３３２とは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて形成される。第１溝部３３１および第２溝部３３２の各々は、取付部３３の外周面Ｆ2の全周にわたり周方向に連続する窪みである。第１溝部３３１は、第１固定部５０の幅Ｗa以上の幅に形成され、第２溝部３３２は、第２固定部６０の幅Ｗb以上の幅に形成される。また、第１溝部３３１の深さは第１固定部５０の厚さを上回り、第２溝部３３２の深さは第２固定部６０の厚さを上回る。

第１固定部５０は第１溝部３３１に収容される。すなわち、第１固定部５０の内周面が第１溝部３３１の底面に密着する。第２固定部６０は第２溝部３３２に収容される。すなわち、第２固定部６０の内周面が第２溝部３３２の底面に密着する。以上の説明から理解される通り、第１固定部５０と第２固定部６０とは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて設置される。すなわち、第２固定部６０は、Ｘ軸の方向に沿って第１固定部５０から自在継手１０側に離間した位置において取付部３３をシャフト２０に締着する。

図２から理解される通り、シャフト２０の突起部２２は、Ｘ軸の方向において第１固定部５０と第２固定部６０との間に位置する。図２には、第１固定部５０のうち第２固定部６０側の周縁Ｅa1と、第２固定部６０のうち第１固定部５０側の周縁Ｅa2とが図示されている。突起部２２は、Ｘ軸の方向において周縁Ｅa1と周縁Ｅa2との間の範囲Ｒa内に位置する。また、シャフト２０の突起部２２は、第１溝部３３１と第２溝部３３２との間に位置する。具体的には、突起部２２は、第１溝部３３１における第２溝部３３２側の周縁Ｅb1と、第２溝部３３２における第１溝部３３１側の周縁Ｅb2との間の範囲Ｒb内に位置する。

取付部３３に形成された溝部３３０も、突起部２２と同様に、第１固定部５０と第２固定部６０との間に位置する。具体的には、範囲Ｒa内に溝部３３０が形成される。さらに、溝部３３０は、第１溝部３３１と第２溝部３３２との間に位置する。具体的には、範囲Ｒb内に溝部３３０が形成される。以上の説明から理解される通り、Ｘ軸の方向において突起部２２の一方側（自在継手１０とは反対側、またはＸ軸の負方向）に第１固定部５０が設置される。また、Ｘ軸の方向において突起部２２の他方側（自在継手１０側、またはＸ軸の正方向）に第２固定部６０が設置される。

以上に説明した通り、第１実施形態においては、第１固定部５０と第２固定部６０とによりブーツ３０の取付部３３がシャフト２０に固定され、かつ、シャフト２０の外周面２１に形成された突起部２２がＸ軸の方向において第１固定部５０と第２固定部６０との間に位置する。したがって、以下に詳述する通り、第２固定部６０が設置されない構成（以下「対比例」という）と比較して、取付部３３が突起部２２を乗越えて自在継手１０側に移動する軸抜けが発生する可能性を低減できる。

図３および図４は、対比例の問題点を説明するための断面図である。図３および図４に例示される通り、対比例においては、金属材料で形成された環状の第１固定部５０によりブーツ３０の取付部３３がシャフト２０に締着される。シャフト２０の外周面２１のうち第１固定部５０からみて自在継手１０側の位置に突起部２２が形成される。対比例においては第２固定部６０が設置されない。

ブーツ３０には径方向の押圧力が作用する。径方向の押圧力は、例えばシャフト２０の回転に起因した遠心力、または、内部空間Ｓに充填された潤滑剤からの圧力である。径方向の押圧力の作用により、図４の例示のようにブーツ３０が外側に膨張する場合がある。具体的には、取付部３３および胴体部３２のうち第１固定部５０の周縁Ｅa1よりも自在継手１０側の部分Ｐがシャフト２０の外周面２１から離間する。以上の状態では、Ｘ軸の方向における取付部３３の移動を抑制する突起部２２の作用が減殺される。したがって、図４に矢印で例示される通り、取付部３３がシャフト２０に対して自在継手１０側に移動する軸抜けが発生する可能性がある。

対比例とは対照的に、第１実施形態においては、突起部２２からみて一方側に位置する第１固定部５０に加えて、突起部２２からみて他方側に位置する第２固定部６０により、取付部３３がシャフト２０に締着される。以上の構成では、径方向の押圧力がブーツ３０に作用する状態でも、取付部３３は第１固定部５０および第２固定部６０の双方により強固に保持されるから、当該取付部３３はシャフト２０の外周面２１から離間しない。したがって、第１実施形態によれば、取付部３３がシャフト２０の突起部２２を乗越えて自在継手１０側に移動する軸抜けの可能性を低減できる。

第１実施形態においては、Ｘ軸の方向において第１固定部５０と第２固定部６０との間に、突起部２２を収容する環状の溝部３３０が形成される。すなわち、突起部２２が溝部３３０の段差に引掛かる。したがって、取付部３３が継手側に移動する軸抜けの可能性を低減できるという前述の効果は格別に顕著である。

また、取付部３３の外周面Ｆ2には、第１固定部５０を収容する第１溝部３３１と、第２固定部６０を収容する第２溝部３３２とが形成される。したがって、第１溝部３３１および第２溝部３３２が形成されない構成と比較して、第１固定部５０および第２固定部６０がＸ軸の方向に移動する可能性を低減できる。

第１実施形態においては、第１固定部５０の幅Ｗaが第２固定部６０の幅Ｗbを上回る。したがって、幅Ｗaが幅Ｗbを下回る構成と比較して、第１固定部５０により取付部３３をシャフト２０に対して強固に固定できる。他方、第２固定部６０の幅Ｗbが第１固定部５０の幅Ｗaを下回るから、幅Ｗbが幅Ｗaを上回る構成と比較して、Ｘ軸の方向においてブーツ３０が変形可能な範囲を確保し易いという利点もある。

Ｂ：第２実施形態
本発明の第２実施形態を説明する。以下に例示する各構成において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

図５は、第２実施形態に係るブーツ３０のうち取付部３３の近傍を拡大した断面図である。図５に例示される通り、第２実施形態においては、第２溝部３３２の底面（すなわち第２リップ部３４２の表面）に溝部３５が形成される。溝部３５は、取付部３３の全周にわたり周方向に連続する所定幅の窪みである。具体的には、溝部３５は、第２溝部３３２におけるＸ軸の正方向の周縁Ｅc1から所定幅にわたる窪みである。

図５に例示される通り、第２固定部６０のうちＸ軸の正方向に位置する周縁の近傍は、溝部３５の周縁からＸ軸の正方向に張り出す。すなわち、第２固定部６０のうちＸ軸の正方向に位置する周縁Ｅc2は、Ｘ軸の方向において溝部３５の幅内に位置し、取付部３３の表面には接触しない。以上の説明から理解される通り、第２実施形態における取付部３３の外周面には、第２固定部６０の周縁Ｅc2に沿う溝部３５が形成される。なお、第２固定部６０の周縁Ｅc2と溝部３５におけるＸ軸の負方向の周縁とが、Ｘ軸の方向において相互に重なる構成も想定される。

第２実施形態における第２リップ部３４２の厚さ（径方向の寸法）は、第１実施形態における第２リップ部３４２の厚さを上回る。また、第２実施形態における第２リップ部３４２の幅（Ｘ軸の方向の寸法）は、第２実施形態における第２リップ部３４２の幅を上回る。以上の説明から理解される通り、第２実施形態においては、溝部３５の形成による第２リップ部３４２の機械的な強度の低下が、第２リップ部３４２の厚さおよび幅を増加させることで補強される。

第２実施形態においても第１実施形態と同様に、第１固定部５０と第２固定部６０とにより取付部３３がシャフト２０に固定され、かつ、シャフト２０の外周面２１に形成された突起部２２がＸ軸の方向において第１固定部５０と第２固定部６０との間に位置する。したがって、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。

ところで、第２固定部６０の周縁Ｅc2が取付部３３の外周面に接触する構成（例えば第１実施形態）においては、第２固定部６０の周縁Ｅc2からの圧力が取付部３３の表面に局所的に作用する可能性がある。以上の構成とは対照的に、第２実施形態によれば、取付部３３に溝部３５が形成されるから、第２固定部６０の周縁Ｅc2から取付部３３に作用する圧力の集中が抑制される。したがって、第２固定部６０から局所的に作用する圧力に起因して取付部３３が破損する可能性を低減できる。

図６は、第２実施形態の変形例に係るブーツ３０のうち取付部３３の近傍を拡大した断面図である。図６の構成においては、第２溝部３３２の底面（すなわち第２リップ部３４２の表面）に溝部３５および溝部３６が形成される。溝部３５は、前述の通り、第２固定部６０の周縁Ｅc2に沿って環状に形成された窪みである。他方、溝部３６は、第２固定部６０のうちＸ軸の負方向に位置する周縁Ｅa2に沿って環状に形成された窪みである。具体的には、溝部３６は、第２溝部３３２におけるＸ軸の負方向の周縁Ｅb2から所定幅にわたる窪みである。

図６に例示される通り、第２固定部６０のうちＸ軸の負方向に位置する周縁の近傍は、溝部３６の周縁からＸ軸の負方向に張り出す。すなわち、第２固定部６０のうちＸ軸の負方向に位置する周縁Ｅa2は、Ｘ軸の方向において溝部３６の幅内に位置し、取付部３３の表面には接触しない。以上の説明から理解される通り、図６に例示された取付部３３には、第２固定部６０の周縁Ｅa2に沿う溝部３６が形成される。溝部３６の形成による第２リップ部３４２の強度の低下が、第２リップ部３４２の厚さおよび幅を増加させることで補強される点は第２実施形態と同様である。なお、第２固定部６０の周縁Ｅa2と溝部３６におけるＸ軸の正方向の周縁とが、Ｘ軸の方向において相互に重なる構成も想定される。

図６の構成によれば、第２固定部６０の周縁Ｅa2から取付部３３に作用する圧力の集中を抑制できる。したがって、第２固定部６０から局所的に作用する圧力に起因して取付部３３が破損する可能性を低減できる。

Ｃ：第３実施形態
図７は、第３実施形態に係るブーツ３０のうち取付部３３の近傍を拡大した断面図である。第３実施形態においては、第２固定部６０を設置するための構造が第１実施形態とは相違する。具体的には、図７に例示される通り、第２固定部６０はブーツ３０に埋設される。すなわち、ブーツ３０の内部に第２固定部６０が設置される。具体的には、取付部３３の内周面Ｆ1と外周面Ｆ2との間に第２固定部６０が位置する。第２固定部６０の形態は第１実施形態と同様である。なお、取付部３３の外周面Ｆ2に第２溝部３３２は形成されない。

第３実施形態における突起部２２は、シャフト２０の外周面２１のうち第１固定部５０に包囲される領域から突出する段差である。第１実施形態と同様に、突起部２２は、第１固定部５０と第２固定部６０との間に位置する。具体的には、第１固定部５０の周縁Ｅa1と第２固定部６０の周縁Ｅa2との間の範囲Ｒa内に突起部２２が形成される。したがって、第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。

なお、以上のように第２固定部６０が埋設されたブーツ３０は、例えばインサート成形により製造される。具体的には、第２固定部６０を金型に支持した状態で当該金型の内部空間に樹脂材料を注入することで、図７のブーツ３０が製造される。ただし、ブーツ３０の製造方法は以上の例示に限定されない。

第３実施形態によれば、取付部３３とは別体の第２固定部６０が当該取付部３３に装着される第１実施形態と比較して、動力伝達構造体１００の部品点数が削減されるという利点がある。他方、第１実施形態によれば、例えばインサート成形等の加工が不要であるため、第２固定部６０が取付部３３に埋設される第３実施形態と比較して製造コストが低減されるという利点がある。

なお、図７においては第２固定部６０の全部が取付部３３に埋設された構成を例示したが、第２固定部６０の一部のみを取付部３３に埋設してもよい。例えば図８に例示される第２固定部６０は、周方向に沿う環状の環状部６１と、環状部６１の外周面から径方向に突出する突起部６２とを含む。環状部６１は取付部３３の内部に埋設される。他方、突起部６２の先端部は取付部３３の外部に露出する。

図８の構成でも第３実施形態と同様の効果が実現される。なお、図８の構成では、第２固定部６０のうち突起部６２の先端部をインサート成形の過程において容易に金型に対して支持できるから、図７の構成と比較してブーツ３０の製造が簡素化されるという利点がある。他方、図７の構成では、第２固定部６０の形態が簡素化されるから、図８の構成と比較して第２固定部６０の製造コストが低減されるという利点がある。

Ｄ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。

（１）図９に例示される通り、取付部３３の外周面のうち第２固定部６０の内周面との対向面に突起部３７を形成してもよい。図９においては、第２固定部６０を収容する第２溝部３３２の底面に複数の突起部３７が形成された構成が例示されている。各突起部３７は、第２溝部３３２の底面から突出するビード部であり、取付部３３の全周にわたり周方向に連続する環状に形成される。複数の突起部３７は、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて形成される。なお、図９においては第１固定部５０および第２固定部６０の図示が便宜的に省略されている。

複数の突起部３７は、第２固定部６０の内周面により押圧されることで変形する。第２固定部６０の内周面は、各突起部３７を押し潰した状態で第２溝部３３２の底面に密着する。すなわち、第２固定部６０の内周面には、突起部３７から径方向に反発力が作用する。以上の構成によれば、第２固定部６０の内周面が取付部３３を押圧する圧力が低減される。したがって、第２固定部６０から作用する圧力により取付部３３が破損する可能性を低減できる。なお、図９においては第２溝部３３２の底面に複数の突起部３７を形成したが、第１溝部３３１の底面に複数の突起部３７を形成してもよい。第１溝部３３１の底面に形成された複数の突起部３７は、第１固定部５０の内周面により押し潰される。

（２）前述の各形態では、取付部３３の外周面Ｆ2に第１溝部３３１および第２溝部３３２を形成したが、第１溝部３３１および第２溝部３３２の一方または双方を省略してもよい。また、前述の各形態では、取付部３３の内周面Ｆ1に溝部３３０を形成したが、溝部３３０を省略してもよい。

（３）前述の各形態では、第１固定部５０の幅Ｗaが第２固定部６０の幅Ｗbを上回る構成を例示したが、幅Ｗaと幅Ｗbとの大小は以上の例示に限定されない。例えば、幅Ｗaと幅Ｗbとが相等しい構成、または、幅Ｗbが幅Ｗaを上回る構成も想定される。

（４）前述の各形態では、ダブルオフセット型の摺動式等速自在継手を自在継手１０として例示したが、自在継手１０の具体的な構成は以上の例示に限定されない。例えば、ダブルオフセット型以外の摺動式等速自在継手、または等速自在継手以外の自在継手を、自在継手１０として採用してもよい。

（５）前述の各形態では、プロペラシャフトに利用される動力伝達構造体１００を例示したが、本発明に係る動力伝達構造体の用途は以上の例示に限定されない。例えば、ドライブシャフトまたはステアリングシャフト等の各種の機構に、本発明の好適な態様に係る動力伝達構造体が利用される。動力伝達構造体は、動力を伝達するための構造体として包括的に表現される。

１００…動力伝達構造体、１０…自在継手、１１…第１部材、１１０…開口部、１１２…溝部、１２…第２部材、１２０…開口部、１２２…溝部、１３…ボール、２０…シャフト、２１…外周面、２２…突起部、３０…ブーツ、３１…周縁部、３２…胴体部、３３…取付部、３３０…溝部、３３１…第１溝部、３３２…第２溝部、３５，３６…溝部、３７…突起部、４０…支持体、４１…装着部、４２…装着部、５０…第１固定部、６０…第２固定部、６１…環状部、６２…突起部、Ｅa1，Ｅa2，Ｅb1，Ｅb2…周縁、Ｆ1…内周面、Ｆ2…外周面、Ｑ…範囲、Ｒa…範囲、Ｒb…範囲、Ｓ…内部空間。

Claims (8)

1. 外周面に環状の突起部が設けられたシャフトと、
   前記シャフトが連結された継手と、
   前記シャフトにおいて前記突起部を含む範囲を包囲する環状の取付部を含むブーツと、
   前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第１固定部と、
   前記シャフトの軸方向に沿って前記第１固定部から前記継手側に離間した位置において前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第２固定部とを具備し、
   前記突起部は、前記軸方向において前記第１固定部と前記第２固定部との間に位置する
   動力伝達構造体。
2. 前記取付部の内周面には、前記軸方向において前記第１固定部と前記第２固定部との間に、前記突起部を収容する環状の溝部が設けられる
   請求項１の動力伝達構造体。
3. 前記取付部の外周面には、
   前記第１固定部を収容する環状の第１溝部と、
   前記第２固定部を収容する環状の第２溝部とが設けられる
   請求項１または請求項２の動力伝達構造体。
4. 前記第２固定部の少なくとも一部は、前記ブーツに埋設される
   請求項１または請求項２の動力伝達構造体。
5. 前記第１固定部の幅は、前記第２固定部の幅を上回る
   請求項１から請求項４の何れかの動力伝達構造体。
6. 前記取付部の外周面には、前記第２固定部のうち前記第１固定部とは反対側の周縁に沿う溝部が形成される
   請求項１から請求項５の何れかの動力伝達構造体。
7. 外周面に環状の突起部が設けられたシャフトと、前記シャフトが連結された継手と、を具備する動力伝達構造体に使用されるブーツであって、
   前記シャフトにおいて前記突起部を含む範囲を包囲する環状の取付部を具備し、
   前記取付部は、環状の第１固定部と、前記シャフトの軸方向において前記突起部からみて前記第１固定部とは反対側に位置する環状の第２固定部と、により前記シャフトに締着される
   ブーツ。
8. 外周面に環状の突起部が設けられたシャフトと、前記シャフトが連結された継手と、を具備する動力伝達構造体に使用されるブーツセットであって、
   前記シャフトにおいて前記突起部を含む範囲を包囲する環状の取付部を含むブーツと、
   前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第１固定部と、
   前記シャフトの軸方向において前記突起部からみて前記第１固定部とは反対側において前記取付部を前記シャフトに締着する環状の第２固定部と
   を具備するブーツセット。

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